KR20030067910A - Linear Control Apparatus and Method of Solenoid Valve - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A linear solenoid valve control device and method is provided to effectively reduce a mechanical noise of the solenoid valve through an electric method. CONSTITUTION: In a linear solenoid valve control device, an N-MOS transistor(202), a solenoid valve(204), and an N-MOS transistor(206) are connected between a battery voltage and a ground, in series. The N-MOS transistor is switched on/off by a control signal output from input and output ports of a microcomputer(208). A node(218) connected with the solenoid valve and the N-MOS transistor is connected to an analog-digital conversion port(A/D1) of the microcomputer, through resistance(210,212). If a control signal of high level is output from the microcomputer and the N-MOS transistor is turned on, the microcomputer measures the battery voltage presented in the node. An ambient temperature(TA) value of the solenoid valve detected through a temperature detecting sensor is input through an analog-digital conversion port(A/D2). The N-MOS transistor is switched on/off by a pulse signal of the microcomputer. When the N-MOS transistor above the solenoid valve is turned on and the N-MOS transistor under the solenoid valve is turned on, the solenoid valve is electrically conducted and an electric current is supplied to a coil of the solenoid valve. The microcomputer variably controls the duty cycle of the pulse signal and controls the turn-on-interval of the N-MOS transistor under the solenoid valve. Thus, mechanical noise caused by an excessive current supply of the solenoid valve is reduced.

Description

선형 솔레노이드 밸브 제어 장치 및 방법{Linear Control Apparatus and Method of Solenoid Valve}Linear Control Apparatus and Method of Solenoid Valve

본 발명은 솔레노이드 밸브 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 자동차의 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS)의 구동을 위한 솔레노이드 밸브 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid valve control apparatus and method, and more particularly, to a solenoid valve control apparatus and method for driving an anti-lock brake system (ABS) of a motor vehicle.

솔레노이드 밸브는 산업 여러 분야에 걸쳐 다양하게 응용되는 장치의 하나로서, 전자 전환밸브는 또는 간단히 전자밸브라고도 한다. 이 솔레노이드 밸브는 내장되어 있는 전자석의 여자에 의하여 철심을 움직이고 그 힘을 이용하여 스풀(또는 포핏)을 이동시켜 각 포트 사이의 유로의 방향을 전환한다. 솔레노이드 밸브는 온/오프 제어에만 사용되며, 물이나 기름, 가스 등 여러 유체에 사용 가능하다.The solenoid valve is one of various applications in various fields of the industry. The solenoid valve is also called solenoid valve. The solenoid valve moves the iron core by the excitation of the built-in electromagnet and uses the force to move the spool (or poppet) to change the direction of the flow path between the ports. Solenoid valves are used only for on / off control and can be used for various fluids such as water, oil and gas.

일반적으로 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System ; ABS)을 장착한 차량에서는 브레이크 액압을 각 차륜의 휠 실린더에 공급하고 차단하는 동작을 매우 빠른 속도로 반복함으로써 적당한 코너링 포스(Cornering Force)를 확보하고 조향 안정성을 유지할 수 있도록 한다. 솔레노이드 밸브는 자동차의 안티록 브레이크 시스템에서 브레이크 액압을 휠 실린더에 공급하거나 차단하는 기능을 수행한다.In general, a vehicle equipped with an anti-lock brake system (ABS) secures proper cornering force by supplying brake hydraulic pressure to the wheel cylinder of each wheel and repeating the operation at a very high speed. To maintain steering stability. The solenoid valve functions to supply or shut off brake hydraulic pressure to the wheel cylinder in the vehicle's antilock brake system.

도 1은 종래의 솔레노이드 밸브를 나타낸 단면도이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 솔레노이드 밸브는 몸체(102)와 가동 철심(106)으로 구성된다. 몸체(102)는 내부에 일정한 내부 용적을 가지면서 입출구부(104)가 서로 연통 가능하도록 이루어진다. 가동 철심(106)은 이 몸체(102)의 내부에 설치된 코일(110) 내부에서 길이 방향으로 작동하면서 두 개의 입출구부(104) 중에서 어느 하나를 선택적으로 개폐시킨다.1 is a cross-sectional view showing a conventional solenoid valve. As shown in FIG. 1, a conventional solenoid valve is composed of a body 102 and a movable iron core 106. The body 102 has a constant internal volume therein and is configured such that the inlet and outlet portions 104 can communicate with each other. The movable iron core 106 selectively opens and closes any one of the two entrance and exit portions 104 while operating in the longitudinal direction inside the coil 110 installed inside the body 102.

이와 같은 종래의 솔레노이드 밸브가 동작할 때 순간적으로 과도한 량의 전류가 코일에 공급됨에 따라 가동 철심 역시 순간적으로 동작하는데, 이와 같은 급작스런 동작이 솔레노이드 밸브에서의 기계적 소음 발생의 원인이 된다. 이 문제를 해결하기 위하여 도 1에 나타낸 종래의 솔레노이드 밸브는 가동 철심(106)의 선단에 흡음재(108)를 일체로 고정 설치하였다. 그러나 종래의 솔레노이드 밸브는 흡음재를 부착함으로써 가격이 상승하는 문제와, 흡음재의 마모에 의해 수명이 단축되는 단점이 있다.When such a conventional solenoid valve is operated, as the momentary excessive amount of current is supplied to the coil, the movable iron core is also momentarily operated. Such a sudden operation causes mechanical noise in the solenoid valve. In order to solve this problem, the conventional solenoid valve shown in FIG. 1 fixedly installed the sound absorbing material 108 at the front end of the movable iron core 106 integrally. However, the conventional solenoid valve has a problem that the price is increased by attaching the sound absorbing material, and the life is shortened by the wear of the sound absorbing material.

본 발명에 따른 선형 솔레노이드 밸브 제어 장치 및 방법은 솔레노이드 밸브에서 발생하는 기계적 잡음을 전기적인 방법으로 억제하기 위한 것이다. 즉, 솔레노이드 밸브에 공급되는 전류의 양을 단계적으로 증가시켜 솔레노이드 밸브가 급작스런 동작을 하지 않도록 하는데 그 목적이 있다.Linear solenoid valve control apparatus and method according to the present invention is to suppress the mechanical noise generated in the solenoid valve by an electrical method. That is, the purpose is to increase the amount of current supplied to the solenoid valve in steps so that the solenoid valve does not operate suddenly.

도 1은 종래의 솔레노이드 밸브를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional solenoid valve.

도 2는 본 발명에 따른 선형 솔레노이드 밸브 제어 장치의 회로도.2 is a circuit diagram of a linear solenoid valve control device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 선형 솔레노이드 밸브 제어 장치의 실험 데이터를 얻기 위한 테스트 회로의 회로도.3 is a circuit diagram of a test circuit for obtaining experimental data of a linear solenoid valve control device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 선형 솔레노이드 밸브 제어 방법을 나타낸 순서도.Figure 4 is a flow chart showing a linear solenoid valve control method according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

102 : 몸체104 : 입출구부102: body 104: entrance and exit

106 : 가동 철심108 : 흡음재106: movable iron core 108: sound absorbing material

110 : 코일202, 206, 306 : 엔모스 트랜지스터110: coil 202, 206, 306: NMOS transistor

204, 302 : 솔레노이드 밸브208 : 마이컴204, 302: solenoid valve 208: microcomputer

210, 212 214, 216 : 저항304 : 전원 공급 장치210, 212 214, 216: resistor 304: power supply

308 : 함수 발생기310 : 오실로스코프308: function generator 310: oscilloscope

Vbatt: 배터리 전압Von: 제어 신호V batt : Battery voltage V on : Control signal

A/D : 아날로그-디지털 변환 포트A / D: Analog-to-digital conversion port

이와 같은 목적의 본 발명에 따른 선형 솔레노이드 밸브 제어 장치는, 솔레노이드 밸브의 전기적 특성에 대응하는 구동 전류의 크기를 실험을 통하여 얻은 실험 데이터를 구비하고, 솔레노이드 밸브의 현재의 전기적 특성을 검출하고 실험 데이터를 참조하여 현재 솔레노이드 밸브를 구동하는데 필요한 양의 구동 전류를 공급하도록 이루어진다.The linear solenoid valve control apparatus according to the present invention for this purpose has experimental data obtained by experimenting the magnitude of the drive current corresponding to the electrical characteristics of the solenoid valve, and detects the current electrical characteristics of the solenoid valve and the experimental data. Reference is made to supply the amount of drive current required to drive the current solenoid valve.

종래 기술의 문제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 선형 솔레노이드 밸브 제어 방법은, 다음과 같은 단계를 포함하여 이루어진다. 엔진 점화 후, 1차 공급 전압 측정 및 주변 온도를 측정한다. 2차 공급 전압 측정이 이루어지고 안티록 브레이크 시스템이 동작한 다음 일정 시간의 딜레이 발생 후 2차 공급 전압 측정 단계로 복귀하도록 한다.The linear solenoid valve control method according to the present invention for solving the problems of the prior art comprises the following steps. After engine ignition, measure the primary supply voltage and measure the ambient temperature. The secondary supply voltage measurement is taken, the antilock brake system is activated, and after a delay of a certain time, it is returned to the secondary supply voltage measurement step.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 선형 솔레노이드 밸브 제어 장치 및 방법의 바람직한 실시예를 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 2는 본 발명에 따른 선형 솔레노이드 밸브 제어 장치의 회로도이다.A preferred embodiment of the linear solenoid valve control apparatus and method according to the present invention thus made will be described below with reference to FIGS. 2 is a circuit diagram of a linear solenoid valve control device according to the present invention.

도 2에 나타낸 바와 같이, 공급 전압인 배터리 전압(Vbatt)과 접지 사이에는 엔모스 트랜지스터(202)와 솔레노이드 밸브(204) 및 엔모스 트랜지스터(206)가 직렬 연결된다. 엔모스 트랜지스터(202)는 마이컴(208)의 입출력 포트(I/O)에서 출력되는 제어 신호(Von)에 의해 온/오프된다. 솔레노이드 밸브(204)와 엔모스 트랜지스터(202)가 연결된 노드(218)는 저항(210)(212)을 통해 마이컴(208)의 아날로그-디지털 변환 포트(A/D1)에 연결된다. 마이컴(208)에서 하이 레벨의 제어 신호(Von)가 출력되어 솔레노이드 밸브(204)의 위쪽에 연결된 엔모스 트랜지스터(202)가 턴 온되면 마이컴(208)은 노드(218)에 나타나는 배터리 전압(Vbatt)을 측정할 수 있다. 또한 마이컴(208)에는 온도 검출 센서(도면에는 도시하지 않았음) 등을 통해 검출된 솔레노이드 밸브(204)의 주변 온도(TA)의 값이 아날로그-디지털 변환 포트(A/D2)를통해 입력된다.As shown in FIG. 2, an NMOS transistor 202, a solenoid valve 204, and an NMOS transistor 206 are connected in series between a battery voltage V batt which is a supply voltage and ground. The NMOS transistor 202 is turned on / off by the control signal V on output from the input / output port I / O of the microcomputer 208. The node 218, to which the solenoid valve 204 and the NMOS transistor 202 are connected, is connected to the analog-to-digital conversion port A / D1 of the microcomputer 208 through the resistors 210 and 212. When the high level control signal V on is output from the microcomputer 208 and the NMOS transistor 202 connected to the upper portion of the solenoid valve 204 is turned on, the microcomputer 208 displays the battery voltage (node) 218 at the node 218. V batt ) can be measured. In addition, the microcomputer 208 receives the value of the ambient temperature TA of the solenoid valve 204 detected through a temperature detection sensor (not shown in the figure) through the analog-to-digital conversion port A / D2. .

엔모스 트랜지스터(206)는 마이컴(208)의 펄스 신호(Vpulse)에 의해 온/오프 된다. 솔레노이드 밸브(204) 위쪽의 엔모스 트랜지스터(202)가 턴 온되어 있는 상태에서, 아래쪽의 엔모스 트랜지스터(206)가 턴 온되면 솔레노이드 밸브(204)가 전기적으로 도통하여 솔레노이드 밸브(204)의 코일에 전류가 공급된다. 마이컴(208)의 펄스폭 변조 포트(PWM)에서 출력되는 펄스 신호(Vpulse)의 듀티 사이클(Duty Cycle)은 가변적인데, 마이컴(208)은 이 펄스 신호(Vpulse)의 듀티 사이클을 가변 제어하여 엔모스 트랜지스터(206)의 턴 온 간격을 조절한다. 만약 펄스 신호(Vpulse)의 듀티 사이클이 크면 엔모스 트랜지스터(206)의 턴 온 시간은 그만큼 길어지고, 솔레노이드 밸브(204)를 통해 흐르는 전류량도 그만큼 증가한다. 반대로 펄스 신호(Vpulse)의 듀티 사이클이 작으면 엔모스 트랜지스터(206)의 턴 온 시간도 짧아져서 솔레노이드 밸브(204)를 통해 흐르는 전류량은 감소한다.The NMOS transistor 206 is turned on / off by the pulse signal V pulse of the microcomputer 208. When the NMOS transistor 202 on the solenoid valve 204 is turned on, when the NMOS transistor 206 on the lower side is turned on, the solenoid valve 204 is electrically connected to the coil of the solenoid valve 204. Current is supplied to the The duty cycle of the pulse signal V pulse output from the pulse width modulation port PWM of the microcomputer 208 is variable, and the microcomputer 208 controls the duty cycle of the pulse signal V pulse . The turn-on interval of the NMOS transistor 206 is adjusted. If the duty cycle of the pulse signal V pulse is large, the turn-on time of the NMOS transistor 206 is longer, and the amount of current flowing through the solenoid valve 204 is also increased. On the contrary, when the duty cycle of the pulse signal V pulse is small, the turn-on time of the NMOS transistor 206 is also shortened, so that the amount of current flowing through the solenoid valve 204 is reduced.

일반적으로, 솔레노이드 밸브 코일의 저항값을 결정하는 가장 큰 변수는 주변 온도(Ambient Temperature, TA)와 배터리 전압(Vbatt)이다. 솔레노이드 밸브의 코일은 99%가 구리 성분인데, 이 구리는 온도가 상승하면 저항값도 증가하기 때문에 코일에 공급되는 전압과 현재의 주변 온도를 알면 간접적으로 코일의 저항값을 산출할 수 있다.In general, the largest variables that determine the resistance of the solenoid valve coil are ambient temperature (TA) and battery voltage (V batt ). The solenoid valve's coil is 99% copper, which increases in resistance as the temperature rises, so it is possible to indirectly calculate the resistance of the coil by knowing the voltage supplied to the coil and the current ambient temperature.

이와 같은 코일의 공급 전압과 주변 온도에 따른 저항값의 변화는 실험을 통해 알 수 있는데, 코일의 공급 전압과 주변 온도를 다양하게 변화시킬 때의 코일이 갖는 저항값을 측정하고, 차후 이 데이터를 참조하여 상황에 맞는 적절한 전류량을 산출한다.The change of the resistance value according to the supply voltage and ambient temperature of the coil can be found through experiments. The resistance value of the coil when the supply voltage and the ambient temperature of the coil are variously changed is measured. Reference to calculate the appropriate current amount for the situation.

이처럼 솔레노이드 밸브(204)의 코일에 공급되는 전압 및 주변 온도에 따라 결정되는 저항값 등의 전기적 특성을 알고 있다면, 현재 솔레노이드 밸브(204)를 구동하는데 필요한 최적의 전류량을 산출할 수 있을 뿐만 아니라, 최적의 전류를 적은 양부터 단계계적으로 증가시키면서 공급함으로써 솔레노이드 밸브(204)의 급작스런 동작을 방지할 수 있다.As such, if the electrical characteristics such as the resistance value determined according to the voltage supplied to the coil of the solenoid valve 204 and the ambient temperature are known, the optimal amount of current required to drive the solenoid valve 204 can be calculated. Sudden operation of the solenoid valve 204 can be prevented by supplying the optimum current gradually increasing from a small amount.

도 3은 본 발명에 따른 선형 솔레노이드 밸브 제어 장치의 실험 데이터를 얻기 위한 테스트 회로의 회로도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 테스트용 챔버(Chamber, 312) 내에 솔레노이드 밸브(302)를 설치하고, 이 솔레노이드 밸브(302)에 전원 공급 장치(Power Supply, 304)를 연결하여 전원이 공급되도록 한다. 또 오실로스코프(310)와 같은 측정기기를 이용하여 솔레노이드 밸브(304) 양단의 전압을 측정한다. 솔레노이드 밸브(302)의 다른 쪽에는 엔모스 트랜지스터(306)를 연결하고, 이 엔모스 트랜지스터(306)를 함수 발생기(Function Generator, 308)에서 발생하는 펄스 신호를 이용하여 제어한다. 이 상태에서 테스트용 챔버(312) 내의 온도를 다양하게 변화시키면서 챔버(312) 내의 온도 변화에 따른 저항 또는 전류 크기의 변화 등을 측정한다. 이와 같은 테스트용 회로를 통해 공급 전압과 주변 온도, 저항, 전류 등의 변수들에 의해 결정되는 코일의 전기적 특성을 알 수 있다.3 is a circuit diagram of a test circuit for obtaining experimental data of the linear solenoid valve control device according to the present invention. As shown in FIG. 3, a solenoid valve 302 is installed in a test chamber 312, and a power supply 304 is connected to the solenoid valve 302 to supply power. In addition, using a measuring device such as an oscilloscope 310 to measure the voltage across the solenoid valve (304). An NMOS transistor 306 is connected to the other side of the solenoid valve 302, and the NMOS transistor 306 is controlled by using a pulse signal generated by a function generator 308. In this state, while varying the temperature in the test chamber 312 is measured in accordance with the change in the resistance or current magnitude according to the temperature change in the chamber 312. These test circuits show the electrical characteristics of the coil, which are determined by variables such as supply voltage, ambient temperature, resistance, and current.

위의 실험에서, 주변 온도는 코일과 대기 사이에 열평형이 이루어진 상태에서 측정되어야 그 값이 의미를 갖는다. 이 주변 온도는 변화가 그다지 심하지 않으므로, 엔진 점화 시와 안티록 브레이크 시스템 작동 후 마다 일정 시간이 경과한 이후에(열평형이 이루어진 이후에) 한번씩 측정한다. 뿐만 아니라, 주변 온도는 다음의 조건을 만족해야만 비로소 의미를 갖는다.In the above experiments, the ambient temperature must be measured with thermal equilibrium between the coil and the atmosphere, which makes sense. This ambient temperature is not very changeable, so it is measured once (after thermal equilibrium) after a certain period of time during engine ignition and after the antilock brake system is activated. In addition, the ambient temperature is meaningful only when the following conditions are satisfied.

|점화시 측정값 - ABS 동작후 측정값| < Δ T | Measured value during ignition-Measured value after ABS operation | <Δ T

위 식에서 ΔT는 오차 범위이다. 즉, 주변 온도는 점화시의 주변 온도를 측정하여 참조하므로, 점화시의 주변 온도와 주행 중 안티록 브레이크 시스템 동작 후의 주변 온도의 차가 오차 범위 내의 값을 가져야 정확한 구동 전류의 크기를 산출할 수 있는 것이다.Where ΔT is the margin of error. That is, since the ambient temperature is measured by referring to the ambient temperature at the time of ignition, the difference between the ambient temperature at the time of ignition and the ambient temperature after operating the anti-lock brake system while driving must have a value within the error range so that the accurate driving current can be calculated. will be.

테스트 결과가 얻어지면 이를 마이컴(208)에 룩업 테이블(Look Up Table)로 저장한 다음, 실제로 솔레노이드 밸브(204)를 제어할 때 이 룩업 테이블을 참조하여 솔레노이드 밸브의 구동에 필요한 공급 전류의 크기를 결정하도록 한다. 이 때 공급 전류의 크기는 펄스 신호의 듀티 사이클을 이용하여 가변 제어할 수 있다.When the test result is obtained, it is stored in the microcomputer 208 as a look up table, and when the control of the solenoid valve 204 is performed, the lookup table is referred to to determine the magnitude of the supply current required to drive the solenoid valve. Make a decision. At this time, the magnitude of the supply current can be variably controlled using the duty cycle of the pulse signal.

도 4는 본 발명에 따른 선형 솔레노이드 밸브 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 엔진이 점화되면(S401), 1차로 배터리 전압(Vbatt)을 측정하고(S402), 주변 온도(TA)를 측정한다. 엔진이 점화되는 것은 전원이 공급되는 것을 의미한다. 이 상태에서 주행 중에 매번 안티록 브레이크 시스템이 작동하기 전마다 2차로 배터리 전압(Vbatt)을 측정한다. 도 4에서 2차 배터리 측정단계(S404)와 안티록 브레이크 시스템 동작 단계(S405)는 주행 중에 수시로 반복된다. 안티록 브레이크 시스템 동작 이후에 배터리 전압(Vbatt) 측정 단계(S404) 사이에는 약간의 딜레이(S406)가 존재하는데, 이 딜레이는 안티록 브레이크 시스템 동작 이후 열평형이 이루어질 때까지의 여유 시간이다.Figure 4 is a flow chart showing a linear solenoid valve control method according to the present invention. As shown in FIG. 4, when the engine is ignited (S401), the battery voltage V batt is first measured (S402), and the ambient temperature TA is measured. Ignition of the engine means power is supplied. In this state, the battery voltage (V batt ) is measured twice before each antilock brake system is activated while driving. In FIG. 4, the secondary battery measurement step S404 and the antilock brake system operation step S405 are repeated from time to time while driving. There is a slight delay (S406) between the battery voltage V batt measurement step S404 after the antilock brake system operation, which is the time until thermal equilibrium is achieved after the antilock brake system operation.

도 2와 도 4에 나타낸 본 발명에 따른 선형 솔레노이드 밸브 제어 장치 및 방법을 통한 자동차의 안티록 브레이크 시스템 솔레노이드 밸브의 제어 동작을 보면, 마이컴(208)에 룩업 테이블이 저장되어 있으므로, 주변 온도(TA)와 배터리 전압(Vbatt)을 측정한 다음 룩업 테이블을 참조하여 솔레노이드 밸브를 구동하는데 필요한 적절한 크기를 전류를 산출하여 공급한다. 이 때 솔레노이드 밸브(204)에 공급되는 전류량을 적은 양부터 서서히 단계적으로 증가시키면서 공급함으로써 솔레노이드 밸브의 동작 특성이 선형성(Linearity)을 갖도록 한다.Referring to the control operation of the anti-lock brake system solenoid valve of the vehicle through the linear solenoid valve control device and method according to the present invention shown in Figs. ) And the battery voltage (V batt ), and the current is calculated and supplied with the appropriate size required to drive the solenoid valve by referring to the lookup table. At this time, by supplying the amount of current supplied to the solenoid valve 204 gradually increasing gradually from a small amount to make the operation characteristics of the solenoid valve have a linearity (Linearity).

본 발명에 따른 선형 솔레노이드 밸브 제어 장치 및 방법은, 솔레노이드 밸브의 전기적 특성에 대응하는 적정량의 구동 전류의 크기를 실험을 통해 구하고, 이후 솔레노이드 밸브의 실제 구동 단계에서는 솔레노이드 밸브의 현재의 전기적 특성을 검출하여 여기에 대응하는 적정량의 구동 전류를 산출하여 공급하도록 함으로써 기존의 솔레노이드 밸브의 과다 전류 공급에 의한 기계적 잡음을 감소시킨다.In the linear solenoid valve control apparatus and method according to the present invention, an appropriate amount of driving current corresponding to the electrical characteristics of the solenoid valve is obtained through experiments, and then the current electrical characteristics of the solenoid valve are detected in the actual driving stage of the solenoid valve. Therefore, by calculating and supplying an appropriate amount of driving current corresponding thereto, the mechanical noise caused by the excessive current supply of the conventional solenoid valve is reduced.

특히 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 제어 장치 및 방법을 통해 솔레노이드 밸브에 구동 전류를 공급할 때 공급 전류를 작은 크기에서 시작하여 단계적으로 증가시켜 공급함으로써 솔레노이드 밸브가 급작스런 동작을 하지 않도록 하는 추가적인 방법을 통해 솔레노이드 밸브의 기계적 잡음을 더욱 효과적으로 감소시킬 수 있다.In particular, when supplying the drive current to the solenoid valve through the solenoid valve control apparatus and method according to the present invention, the supply current is gradually increased starting from a small size to supply the solenoid valve through an additional method so that the solenoid valve does not operate suddenly. The mechanical noise of the can be reduced more effectively.

Claims (5)

솔레노이드 밸브의 전기적 특성에 대응하는 구동 전류의 크기를 실험을 통하여 얻은 실험 데이터를 구비하고, 상기 솔레노이드 밸브의 현재의 전기적 특성을 검출한 다음 상기 실험 데이터를 참조하여 현재의 상기 솔레노이드 밸브를 구동하는데 필요한 양의 구동 전류를 공급하는 솔레노이드 밸브 제어 장치.Experimental data obtained by experimenting the magnitude of the drive current corresponding to the electrical characteristic of the solenoid valve is provided, and after detecting the current electrical characteristic of the solenoid valve, it is necessary to drive the current solenoid valve with reference to the experimental data. Solenoid valve control unit to supply positive drive current. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 전류의 크기를 단계적으로 증가시키면서 상기 솔레노이드 밸브에 공급하는 것이 특징인 솔레노이드 밸브 제어 장치.2. The solenoid valve control apparatus according to claim 1, wherein the solenoid valve is supplied to the solenoid valve while the magnitude of the driving current is increased step by step. 제 1 항에 있어서, 상기 전기적 특성은 공급 전압과 상기 솔레노이드 밸브의 주변 온도인 것이 특징인 솔레노이드 밸브 제어 장치.2. The solenoid valve control apparatus according to claim 1, wherein the electrical characteristic is a supply voltage and an ambient temperature of the solenoid valve. 엔진 점화 후, 1차 공급 전압 측정 및 주변 온도 측정 단계와;After engine ignition, measuring the primary supply voltage and measuring the ambient temperature; 2차 공급 전압 측정이 이루어지고 안티록 브레이크 시스템이 동작한 다음 일정 시간의 딜레이 발생 후 상기 2차 공급 전압 측정 단계를 반복하는 단계를 포함하는 솔레노이드 밸브 제어 방법.Repeating said second supply voltage measurement step after a secondary supply voltage measurement has been made and an antilock brake system has been operated and a delay of some time has occurred. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 딜레이는 상기 솔레노이드 밸브가 열평형 상태에 도달할때까지 소요되는 시간보다 큰 것이 특징인 솔레노이드 밸브 제어 방법.And the delay is greater than the time required for the solenoid valve to reach thermal equilibrium.
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