KR20030067903A - Braking distance measuring equipment and method of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 제동거리 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 차속 설정수단을 통해 사용자가 설정한 차속과 측정용 휠로부처 수신한 속도를 비교하여, 상기 수신된 휠속이 상기 설정속도에 도달시 엔진 출력 조절부를 제어하여 상기 설정속도로 정속을 유지케 함으로써, 사용자가 원하는 속도에서 정확하게 속도별 제동거리를 측정할 수 있도록 하는 차량의 제동거리 측정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring a braking distance of a vehicle, and in detail, by comparing a vehicle speed set by a user through a vehicle speed setting means with a speed received by the measuring wheel, and the received wheel speed reaches the set speed. The present invention relates to a braking distance measuring apparatus and method for controlling a braking distance for each speed precisely at a desired speed by controlling an engine output control unit to maintain a constant speed at the set speed.
일반적으로 자동차는 정지 및 속도 제어를 위하여 제동장치(brake system)를 장착하고 있는데, 최근에는 차량의 제동 능력 향상과 제동중의 조향 안정성을 확보하기 위하여 안티록 브레이크 시스템(anti-lock brake system)을 구비하고 있다.In general, a vehicle is equipped with a brake system for stopping and speed control, and recently, an anti-lock brake system is used to improve the braking ability of the vehicle and to ensure steering stability during braking. Equipped.
안티록 브레이크 시스템은 제동 마찰 계수가 낮은 노면에서 고속주행 중 제동할 때 제동력을 노면에 전달하지 못하여 발생하는 차량의 미끄러짐 현상을 방지하기 위하여 제동중 차륜의 고착상태가 있기 전에 이를 사전에 감지하여 그 현상을 방지하기 위한 시스템이다.The anti-lock brake system detects before the fixed state of the wheel during braking to prevent the vehicle from slipping due to the failure to transfer the braking force to the road when braking during high-speed driving on the road with low braking friction coefficient. It is a system to prevent the phenomenon.
도 1은 안티록 브레이크 시스템을 제어하는 전자 제어장치와 주변 구성요소의 계통을 나타낸 블록도이다. 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 전자 제어장치는 차륜 속도 감지부로부터 전달되는 현재의 각 차륜 속도와 제동 감지부로부터 전달되는 현재의 제동값을 분석하여 현재 주행 상황에 맞는 적절한 안티록 브레이크 시스템 제어값을 발생시킨다. 상기 안티록 브레이크 시스템 제어값에 따라 유압 제어 수단이 안티록 브레이크 시스템 모듈을 제어한다. 즉, 전자 제어 장치는 제동시,차량의 전후륜에 설치된 차륜회전 속력 검출센서를 이용하여 차속을 추정하고 이를 기초로 감속도와 현재의 {(차량속력-차륜의 회전속력)/현재의 차량속력}×100(%)로 산출되는 현재의 슬립률을 추정한다. 안티록 브레이크 시스템은 상술한 추정된 자료를 입력 변수로 하여 차량의 고착상태 발생을 예측하고, 그 전에 유압 제어 수단을 이용하여 브레이크 압력을 감소시킴으로써 차륜 회전 속력을 차속에 근접시킨다. 그리고 차륜의 회전속력이 일정치를 초과하기 전에 브레이크 압력을 증가시켜 차륜을 제동시키는, 일련의 동작을 반복하여 제동중인 차량의 슬립률을 바람직한 상태로 유지시키도록 제어한다.1 is a block diagram showing a system of an electronic control unit and peripheral components for controlling an antilock brake system. As shown in FIG. 1, the electronic controller analyzes each of the current wheel speeds transmitted from the wheel speed detection unit and the current braking values transmitted from the brake detection unit to determine an appropriate anti-lock brake system control value for the current driving situation. Generates. The hydraulic control means controls the antilock brake system module according to the antilock brake system control value. That is, the electronic control device estimates the vehicle speed by using the wheel rotation speed detection sensor installed in the front and rear wheels of the vehicle during braking, and based on the deceleration and the current {(vehicle speed-rotation speed of the wheel) / current vehicle speed} Estimate the current slip rate, calculated as x100 (%). The anti-lock brake system uses the estimated data described above as an input variable to predict the occurrence of stuck state of the vehicle, and then closes the wheel rotation speed to the vehicle speed by using the hydraulic control means to reduce the brake pressure. Then, a series of operations of braking the wheel by increasing the brake pressure before the rotational speed of the wheel exceeds a certain value is repeated to control the vehicle to maintain the slip ratio of the braking vehicle in a desirable state.
한편, 상기와 같이 자동차에 장착된 안티록 브레이크 시스템은 자동차의 제동시에 탑승자의 안전성에 직결됨으로써 안티록 브레이크 시스템을 구성하는 각 구동장치의 신뢰성이 확보되어야 한다. 특히, 차량의 주행중에 운전자의 브레이크 페달 조작시점부터 완전히 정지하는 지점까지의 거리를 의미하는 차량의 제동거리는 차량의 주행속도등에 따라 달라지는 바, 새로운 모델의 개발시에는 물론, 기존에 자동차에 장착된 안티록 브레이크 시스템에서도 각 속도별 제동거리를 미리 확인하고 체크할 필요가 있다.On the other hand, the anti-lock brake system mounted on the vehicle as described above should be directly connected to the safety of the occupant during braking of the vehicle to ensure the reliability of each drive device constituting the anti-lock brake system. In particular, the braking distance of the vehicle, which means the distance from the driver's brake pedal operation to the point where the driver completely stops while driving, depends on the driving speed of the vehicle. In the lock brake system, it is necessary to check and check the braking distance for each speed in advance.
도 2는 종래의 제동거리 측정장치에 대한 블록도이다. 도 2에 나타나 있는 바와 같이, 종래의 제동거리 측정장치는 차량의 측면에 별도의 측정용 휠을 장착하고, 상기 휠에서 출력되는 아날로그 속도신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하고 디지털로 표시해주는 디스플레이 장치로 구성되어 있다. 운전자는 상기 디스플레이 장치에 표시된 디지털 속도 값을 보고 원하는 속도에서 브레이크 페달 조작을 통해차량의 제동거리를 측정하는 것이다.2 is a block diagram of a conventional braking distance measuring apparatus. As shown in Figure 2, the conventional braking distance measuring device is equipped with a separate measuring wheel on the side of the vehicle, a display device for receiving the analog speed signal output from the wheel to convert it into a digital signal and display it digitally Consists of The driver measures the braking distance of the vehicle by operating the brake pedal at a desired speed by looking at the digital speed value displayed on the display device.
그러나, 종래의 제동거리 측정장치를 이용하는 경우, 운전자는 원하는 속도에서의 제동 거리를 측정하기 위하여 휠속을 육안으로 확인하고 브레이킹 하기 때문에 원하는 속도에서 정확하게 브레이킹할 수 없다. 즉, 종래 제동거리 측정장치는 수시로 변하는 휠속에 대응하여 테스트하고자 하는 휠속에서의 브레이킹 시점을 운전자의 경험이나 육감에 의존함으로써, 원하는 속도에서의 정확한 제동거리를 측정할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the case of using a conventional braking distance measuring device, the driver cannot visually break at a desired speed because the driver visually checks and brakes the wheel in order to measure the braking distance at a desired speed. That is, the conventional braking distance measuring device has a problem in that it is impossible to measure an accurate braking distance at a desired speed by breaking the wheel in the wheel to be tested in response to the wheels changing from time to time depending on the driver's experience or feeling.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차속 설정수단을 통해 사용자가 설정한 차속과 측정용 휠로부처 수신한 속도를 비교하여, 상기 수신된 휠속이 상기 설정속도에 도달시 엔진 출력 조절부를 제어하여 상기 설정속도로 정속을 유지케 함으로써, 사용자가 원하는 속도에서 정확하게 속도별 제동거리를 측정할 수 있도록 하는 차량의 제동거리 측정장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, by comparing the vehicle speed set by the user through the vehicle speed setting means and the speed received by the measurement wheel, the received wheel speed reaches the set speed It is an object of the present invention to provide a braking distance measuring apparatus and method for controlling a braking distance for each speed precisely at a desired speed by maintaining a constant speed at the set speed by controlling the engine output control unit.
도 1은 종래의 안티록 브레이크 시스템을 제어하는 전자제어장치와 주변 구성요소의 계통을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a system of an electronic controller and peripheral components for controlling a conventional anti-lock brake system.
도 2는 종래의 제동거리 측정장치에 대한 블록도.2 is a block diagram of a conventional braking distance measuring apparatus.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제동거리 측정장치에 대한 구성도.3 is a block diagram of a braking distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명에 바람직한 일 실시예에 따른 제동거리 측정방법에 대한 흐름도.Figure 4 is a flow chart for a braking distance measuring method according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *
10:휠속 센서부 20:조작 판넬부10: wheel speed sensor part 20: operation panel part
22:입력부 24:수신부22: input unit 24: receiving unit
26:표시부 30:제어부26: display unit 30: control unit
32:전자 제어 장치 34:엔진 출력 조절부32: electronic control unit 34: engine output control unit
36:제동압 조절부 40:제동 감지부36: braking pressure control unit 40: braking detection unit
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 제동거리 측정장치는 사용자가 차속을 설정하기 위한 차속 설정 수단과, 상기 차속 설정 수단에 의해 설정된 차속에 따라 엔진 제어 신호를 출력하고, 상기 사용자의 페달 조작에 상응하는 제동압 제어신호를 출력하는 전자 제어 장치와, 상기 전자 제어 장치의 엔진 제어 신호에 따라 엔진 출력을 제어하는 엔진 출력 조절부와, 상기 전자 제어 장치의제동압 제어 신호에 따라 브레이크 액압을 제어하는 제동압 조절부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The braking distance measuring apparatus for a vehicle according to the present invention for achieving the above object is a vehicle speed setting means for the user to set the vehicle speed, and outputs an engine control signal in accordance with the vehicle speed set by the vehicle speed setting means, An electronic control device for outputting a braking pressure control signal corresponding to the pedal operation, an engine output control unit for controlling the engine output in accordance with the engine control signal of the electronic control device, and a brake in accordance with the braking pressure control signal of the electronic control device It characterized in that it comprises a braking pressure control unit for controlling the hydraulic pressure.
또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 제동거리 측정방법은 사용자가 차속 설정 수단을 통해 원하는 설정 속도를 입력하는 제 1 단계와, 휠속 센서로부터 수신된 휠속이 상기 설정 속도에 도달했는지 여부를 판단하는 제 2 단계와, 상기 판단결과 상기 기준 속도에 도달 했다고 판단되면, 엔진 출력을 조절하여 상기 설정 속도를 유지하는 제 3 단계와, 사용자의 제동 조작에 의해 상기 설정 속도에 대한 제동 거리를 측정하는 제 4 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the braking distance measuring method of the vehicle according to the present invention for achieving the above object is a first step in which the user inputs the desired set speed through the vehicle speed setting means, and the wheel speed received from the wheel speed sensor reaches the set speed And a third step of determining whether or not the reference speed has been reached, and a third step of adjusting the engine output to maintain the set speed, and braking of the set speed by a user's braking operation. And a fourth step of measuring the distance.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment according to the present invention.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량의 제동거리 측정장치를 나타내는 구성도이다.3 is a block diagram illustrating an apparatus for measuring braking distance of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3 에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 제동거리 측정장치는, 측정용 휠의 속도를 센싱하는 휠속 센서부(10)와, 상기 휠속 센서부(10)로부터 수신한 휠속 신호를 제어부(30)를 거쳐 신호 처리하여 표시하고 사용자의 설정 속도를 입력하는 조작 판넬부(20)와, 사용자에 의한 브레이크 페달 조작시 제동 감지 신호를 발생시키는 제동 감지부(40)와, 상기 조작 판넬부(20)와 상기 제동 감지부(40)로부터 입력된 신호에 따라 엔진 출력과 제동압을 조절하는 제어부(30)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the apparatus for measuring a braking distance of a vehicle according to the present invention includes a wheel speed sensor unit 10 that senses a speed of a measurement wheel, and a wheel speed signal received from the wheel speed sensor unit 10. An operation panel unit 20 for signal processing through the display and inputting a set speed of the user, a brake detection unit 40 for generating a brake detection signal when the user operates the brake pedal, and the operation panel unit 20 and the control unit 30 for adjusting the engine output and the braking pressure in accordance with the signal input from the braking detection unit 40.
상기 조작 판넬부(20)는 사용자에 의한 설정속도 입력을 위한 입력부(22)와, 상기 휠속 센서부(10)로부터의 휠속 신호를 수신하기 위한 수신부(24)와, 상기 수신부(24)를 통해 수신한 휠속 신호를 상기 제어부(30)를 거쳐 신호처리하여 표시하고 상기 입력부를 통해 입력된 신호를 표시하기 위한 표시부(26)로 구성된다.The operation panel 20 may include an input unit 22 for inputting a set speed by a user, a receiver 24 for receiving a wheel speed signal from the wheel speed sensor unit 10, and the receiver 24. The display unit 26 is configured to display the received wheel speed signal through the control unit 30 and to display the signal input through the input unit.
상기 제어부(30)는 사용자가 입력한 설정 속도와 휠속 센서로부터 수신한 휠속을 비교 판단하여 엔진제어 신호를 출력하고 제동 감지부로부터의 제동 신호에 따라 제동압 제어 신호를 출력하는 등 전반적인 제어 동작을 수행하는 전자 제어 장치(32)와, 상기 전자 제어 장치(32)의 엔진 제어 신호에 따라 자동차 엔진의 드로틀 밸브의 개도각을 조정하여 흡입공기량을 조절함으로써 엔진 출력을 제어하는 엔진 출력 조절부(34)와, 상기 전자 제어 장치(32)의 제동압 제어 신호에 따라 유압 밸브를 조절하여 휠 실린더에 가해지는 제동압을 제어하는 제동압 조절부(36)로 구성된다.The controller 30 compares the set speed input by the user with the wheel speed received from the wheel speed sensor, outputs an engine control signal, and outputs a brake pressure control signal according to the brake signal from the brake detector. An engine output control unit 34 for controlling the engine output by adjusting the intake air amount by adjusting the opening angle of the throttle valve of the automobile engine according to the electronic control device 32 and the engine control signal of the electronic control device 32. ), And a braking pressure control unit 36 for controlling the braking pressure applied to the wheel cylinder by adjusting the hydraulic valve according to the braking pressure control signal of the electronic control device 32.
한편, 상기 조작 판넬부(20)의 수신부(24)에는 통신(본 실시예에서는 '캔 통신')을 이용할 수 있는 서킷(Circuit)을 추가 할 수도 있다. 왜냐하면, 차량의 새로운 모델 개발에 따른 성능 시험시에는 수신부에 상기와 같이 통신 서킷을 추가함으로써, 전자 제어 장치의 구조 변경없이 간단히 통신에 의해 조작 판넬부에서 전자 제어 장치를 거쳐 엔진 출력을 조절할 수 있게 되는 것이다.Meanwhile, a circuit capable of using communication ('can communication' in the present embodiment) may be added to the receiving unit 24 of the operation panel unit 20. Because, when the performance test according to the development of a new model of the vehicle, by adding the communication circuit as described above to the receiver, it is possible to simply adjust the engine output from the operation panel via the electronic control unit by the communication without changing the structure of the electronic control unit. Will be.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량의 제동거리 측정방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of measuring a braking distance of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 차량의 제동거리 측정방법을 첨부 도면에 따라설명한다.Hereinafter, a method of measuring a braking distance of a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
먼저, 상기 사용자는 소정 속도에 따른 제동 거리를 측정하기 위해 조작 판넬부(20)의 입력부(22)를 통해 설정 속도를 입력한다(S100). 상기 입력된 값은 전자 제어 장치(32)에 저장된다.First, the user inputs the set speed through the input unit 22 of the operation panel unit 20 to measure the braking distance according to the predetermined speed (S100). The input value is stored in the electronic control device 32.
이어, 차량이 주행을 시작하면 측정용 휠에 부착된 휠 센서를 이용하여 휠속을 감지하고, 상기 감지된 휠속 신호는 조작 판넬부(20)의 수신부(24)를 거쳐 전자 제어 장치(32)로 보내지며, 상기 전자 제어 장치(32)에서 신호 처리되어 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 조작 판넬부(20)의 표시부(26)를 통해 표시된다(S200).Subsequently, when the vehicle starts to drive, the wheel speed is sensed using a wheel sensor attached to the measuring wheel, and the detected wheel speed signal is transmitted to the electronic control device 32 via the receiver 24 of the operation panel 20. The signal is processed by the electronic control device 32 and is displayed on the display unit 26 of the operation panel unit 20 so that the user can visually check it (S200).
상기 전자 제어 장치(32)는 상기 수신부(24)로부터 입력된 휠속값과 상기 단계 S100에서 사용자가 입력한 설정속도값을 비교 판단한다(S300).The electronic control device 32 compares and determines the wheel speed value input from the receiver 24 with the set speed value input by the user in step S100 (S300).
상기 판단 결과 상기 휠속값이 상기 속도값보다 적은 경우에는 사용자의 가속 페달 조작에 상응하여 자동차 엔진의 드로틀 밸브를 조절하여 엔진 출력을 상승시키고(S400), 상기 과정을 되풀이 한다.As a result of the determination, when the wheel speed value is less than the speed value, the engine output is increased by adjusting the throttle valve of the vehicle engine in response to the operation of the accelerator pedal (S400), and the process is repeated.
만약, 상기 판단 결과 상기 휠속값이 상기 속도값에 다다른 경우에는 사용자의 가속 페달 조작이 있더라도 자동차 엔진의 드로틀 밸브를 조절하여 엔진 출력을 유지케 함으로써, 자동차는 사용자에 의한 설정 속도를 유지하게 된다(S500). 상기 단계 S500에서 설정 속도를 유지하게 하는 방법은 전자 제어 장치가 직접적으로 엔진 출력을 제어할 수도 있지만, 차량내에 별도의 통신서킷을 두고 통신라인을 통해 전자 제어 장치가 엔진 출력 조절부를 제어할 수도 있다.If the result of the determination is that the wheel speed value reaches the speed value, the vehicle maintains the speed set by the user by adjusting the throttle valve of the car engine to maintain the engine output even if the user's accelerator pedal is operated. (S500). In the method of maintaining the set speed in step S500, the electronic control apparatus may directly control the engine output, but the electronic control apparatus may control the engine output control unit through a communication line with a separate communication circuit in the vehicle. .
한편, 상기 휠속이 설정 속도에 다다른 경우, 사용자에게 브레이킹 시점이라는 것을 인식시키기 위해 상기 표시부(26)를 통해 표시할 수도 있고, 또는 경보등의 청각적인 방법을 동원할 수도 있다. 이로써, 사용자는 브레이크 조작을 실시하게 되고(S600), 상기 브레이크 조작에 의한 제동 신호가 제동 감지부(40)에 의해 감지되어 전자 제어 장치(32)로 입력되고, 상기 전자 제어 장치(32)는 제동압 조절부(36)를 제어하여 브레이크 액압을 조절하여 제동케 함으로써, 사용자는 설정 속도에서 정확하게 제동 거리를 측정할 수 있게 되는 것이다(S700).On the other hand, when the wheel speed reaches the set speed, the display may be displayed through the display unit 26 to recognize that the user is a braking time, or may employ an audible method such as an alarm. Thus, the user performs a brake operation (S600), the brake signal by the brake operation is sensed by the brake detection unit 40 is input to the electronic control device 32, the electronic control device 32 By controlling the brake pressure control unit 36 to adjust the brake hydraulic pressure to brake, the user can accurately measure the braking distance at the set speed (S700).
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 제동거리 측정장치 및 방법에 의하면, 사용자가 원하는 속도별 제동거리를 정확하게 측정할 수 있도록 함으로써 자동차의 새로운 모델 출고시나 기존 차량의 경우에도 정확하게 성능등을 테스트할 수 있다.As described above, according to the braking distance measuring apparatus and method of the vehicle according to the present invention, it is possible to accurately measure the braking distance for each speed desired by the user, so that even when a new model of the vehicle is released or the existing vehicle accurately performance, etc. You can test
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |