KR20030060057A

KR20030060057A - Structural member for work machine

Info

Publication number: KR20030060057A
Application number: KR1020020080674A
Authority: KR
Inventors: 마수모토노부요시; 타나카토시오; 이토타츠시
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2002-01-04
Filing date: 2002-12-17
Publication date: 2003-07-12
Also published as: KR100922771B1

Abstract

(과제) 다른 지지구조체와의 지지연결부를 구성하는 부위를 주조부재로 해서, 이것에 판재로 구성되는 장척부재를 조합시켜 일체화해서 응력집중을 회피할 수 있는 구성으로 한다.(Problem) The part which comprises a support connection part with another support structure is used as a casting member, and the elongate member which consists of plate materials is combined together, and it is set as the structure which can avoid stress concentration.

(해결수단) 기부에 연결구조부를 구비하는 작업기의 장척구조부재에 있어서, 그 기부에 설치되는 연결지지부가 되는 보스(7) 및 브래킷(8)을 포함하는 기부구성부위(6)를 주강으로 일체형성하고, 이 주강제의 기부구성부위(6)를 강판제의 장척부위(2)와 접합부로 조합하여 용접해서 일체화하고 있다.(Solution) In a long structural member of a working machine having a connecting structure at a base, the base component 6 including a boss 7 and a bracket 8 serving as a connection support provided at the base is integrally formed with cast steel. It forms, and the base structural part 6 of this cast steel is combined with the elongate part 2 of steel plate by a joining part, and it welds and integrates.

Description

Long structural member of work machine {STRUCTURAL MEMBER FOR WORK MACHINE}

본 발명은 기단부에 피벗축을 삽입하는 보스부가 형성되는 판재로 구성되는 암 또는 붐 등 장척구조부재에 있어서의 연결요부를 보강구조로 구성한 작업기의 장척구조부재에 관한 것이다.The present invention relates to a long structural member of a work machine comprising a reinforcing structure of a connecting recess in a long structural member, such as an arm or a boom, which is composed of a plate member having a boss portion into which a pivot shaft is inserted into a proximal end.

종래, 예를 들면 유압셔블의 작업기로서 이용되고 있는 붐선단에 부착되어 셔블을 지지하는 암에서는, 도 4의 (a)에 나타내듯이, 박스 단면구조의 암(100), 또는 도 4의 (b)에 나타내듯이, 라운드 3각형 단면구조의 암 (100A)이 알려져 있다. 이러한 구조의 암(100,100A)에 있어서는 붐(도시생략)의 선단부에 대해서 핀연결하기 위해, 기부 하측에 보스(101,101a)가 설치되어 있고, 이 보스(101,101a)의 둘레를 보강하기 위해 외측면에 보강판(102,102a)가 용접되어 있다. 또, 기단부(103,103a)에는 이 암(100,100A)를 조작하는 유압실린더의 피스톤로드(도시생략)를 연결하기 위해 브래킷(104,104a)이 용접되어 부착되어 있다.Conventionally, for example, in an arm attached to a boom tip used as a working machine of a hydraulic excavator to support a shovel, as shown in Fig. 4A, the arm 100 of a box cross-sectional structure or Fig. 4B is used. ), The arm 100A of round triangular cross-sectional structure is known. In the arms 100 and 100A of such a structure, the bosses 101 and 101a are provided in the lower part of the base in order to pin-connect with the front-end | tip of a boom (not shown), and to reinforce the periphery of this boss 101 and 101a, Reinforcing plates 102 and 102a are welded to the side surfaces. In addition, brackets 104 and 104a are welded and attached to the base ends 103 and 103a for connecting piston rods (not shown) of the hydraulic cylinders for operating the arms 100 and 100A.

이 브래킷(104,104a)을 부착하는 부분은 박스구조(라운드 3각형 단면구조)로 형성되는 암(100,100A)의 끝면부를 폐쇄하는 플레이트(105,105a)가 암을 구성하는 측판끝을 따라 용접되어 있고, 이 용접된 플레이트(105,105a)의 표면에 대해서 브래킷(104,104a)을 형성하는 판재가 직교해서 용접되어 부착되어 있다.The portion to which the brackets 104 and 104a are attached is welded along the end of the side plate constituting the arm, the plates 105 and 105a for closing the end faces of the arms 100 and 100A formed in the box structure (round triangular cross-sectional structure). The plate materials forming the brackets 104 and 104a are orthogonally welded to the surfaces of the welded plates 105 and 105a.

상기 작업기의 암(100,100A)에 있어서는, 이러한 구성이기 때문에, 보스(101,101a)의 부착부(a), 암실린더의 로드를 연결하는 브래킷(104,104a)과 암 단부를 폐쇄하는 플레이트(105,105a)에 대한 브래킷(104,104a)을 형성하는 부재의 용접단부(b,c) 또는 아끝면을 폐쇄하는 플레이트 종단부(d)에서 균열이 발생한다라는 문제점이 있다. 이러한 것은 모두 용접접합부이기 때문에, 형상적인 응력집중은 피할 수 없고, 그 때문에 균열을 방지하기 위해 사용하는 판두께를 두껍게 하거나, 용접부위두께를 두껍게 하거나 또는 용접단부를 그라인더가공하는 등의 대책이 취해지고 있지만, 부품의 중량과다를 초래하는 결과로 되고 있다.In the arms 100 and 100A of the work machine, because of this configuration, the brackets 104 and 104a for connecting the attachment portions a of the bosses 101 and 101a, the rods of the arm cylinders, and the plates 105 and 105a for closing the arm ends thereof. There is a problem in that cracks occur at the weld end portions b and c of the members forming the brackets 104 and 104a for the c) or the plate end portions d closing the end surfaces thereof. Since these are all welded joints, the stress concentration cannot be avoided. Therefore, measures such as thickening the sheet thickness used to prevent cracking, thickening the welded section, or grinding the weld end are taken. However, this results in an overweight of parts.

또, 전술한 바와 같이 암(100,100A)이 용접구조로 되므로, 보스(101,101a), 보강플레이트(102,102a), 브래킷(104,104a)은 각각 개별적인 부품이므로, 이것을 조립해서 가부착하고, 본부착하는 각 작업에 많은 공수를 필요로 하게 되고, 아무리해도 가공비용이 증가하는 것을 피할 수 없다라는 문제가 있다.In addition, since the arms 100 and 100A have a welded structure as described above, the bosses 101 and 101a, the reinforcing plates 102 and 102a and the brackets 104 and 104a are separate parts, respectively. Each operation requires a lot of labor, and there is a problem that an increase in processing cost is inevitable.

이 외에, 도 4의 (b)에서 나타내는 라운드 3각형 단면의 암(100A)을 종래 많이 채용되고 있는 4각 단면의 붐과 조합하고자 하는 경우, 종래의 4각 단면의 암에 비해 저변부의 치수가 커지므로, 연결을 위한 보스(101a) 외측끝면간 치수(보스폭)가 4각단면의 붐의 연결부 브래킷(톱브래킷)과의 조합치수보다 커져서, 조합이 불가능하다라는 문제점이 있다. 그래서, 조합가능하게 되도록 라운드 3각형 단면 암(101A)의 보스폭을 좁히도록 하면, 3각 단면의 저변폭이 작아지며, 동일 판두께로는 단면강성이 저하해서 강도상 사용할 수 없게 되며, 판두께를 두껍게 하면 라운드 3각형 단면으로 하는 주목적인 경량화가 불가능하게 된다.In addition, when the arm 100A of the round triangular cross section shown in FIG. 4 (b) is to be combined with the boom of the quadrilateral cross section which is conventionally adopted, the dimension of the base portion is lower than that of the conventional quadrangular cross section arm. Since it becomes larger, the dimension (boss width) between the outer end surfaces of the boss 101a for connection is larger than the combined dimension with the connection bracket (top bracket) of the boom of the four-sided section, and there is a problem that the combination is impossible. Therefore, when the boss width of the round triangular cross-section arm 101A is narrowed to be combinable, the low side width of the triangular cross-section is reduced, and the cross-sectional stiffness decreases at the same plate thickness, making it impossible to use in strength. If the thickness is thickened, the main purpose of light weight having a round triangular cross section is impossible.

또, 라운드 3각형 단면의 암에 있어서, 저변이 상측이 되도록 반전시키는 구성으로 하면, 상기 보스폭은 작게 할 수 있어 4각단면의 붐과의 조합이 가능하게 되지만, 응력적으로 가혹한 보스부가 종래의 라운드 3각형 단면의 하변에 배치되므로, 암의 측면으로부터 보스부의 돌출길이가 길어지기 때문에 보다 가혹한 구조로되어 실용적이지 못하다라는 문제가 있다. 또, 라운드 3각형 단면의 저변부를 하측으로 해서 경량화를 달성할 수 있는 조건하에서 4각단면의 붐에 있어서의 톱브래킷측을 맞추도록 그 조합면간의 폭을 크게 하면, 붐톱부분에 가해지는 뒤틀림모멘트가 커지고, 톱부의 단면을 크게 할 필요가 있으며, 붐전체의 설계변경이 불가피해지고, 현실적이지 못하다라는 문제가 있다.Moreover, in the arm of a round triangular cross section, when the base is inverted so that the bottom side becomes an upper side, the said boss width can be made small and it can be combined with the boom of a four-sided cross section, but a stressed severe boss part conventionally Since it is disposed on the lower side of the round triangular cross-section of, the protruding length of the boss portion is longer from the side of the arm, there is a problem that it becomes a more severe structure and is not practical. Also, if the width between the combined surfaces is increased so that the bottom bracket of the round triangular cross section is lowered to meet the top bracket side of the boom of the four-sided cross section under the condition that the weight can be reduced, the twist moment applied to the boom top portion It is necessary to increase the cross section of the saw portion, and the design change of the whole boom is inevitable, and there is a problem that it is not practical.

본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 다른 지지구조체와의 지지연결부를 구성하는 부위를 주조부재로 해서, 이것에 판재로 구성되는 장척부재를 조합해서 일체화해서 응력집중을 회피할 수 있는 구성으로 된 작업기의 장척구조부재를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.The present invention has been made in view of such a situation, and the structure constituting the support connection portion with the other support structure is a casting member, and a long member composed of a sheet material is combined with this to integrate a stress concentration. It is an object of the present invention to provide a long structural member of a working machine.

도 1은 본 실시형태의 작업기의 암정면도(a)와 그 A-A선 측면도(b) 및 B-B선 단면도(c)이다.1: is a front view (a) of the working machine of this embodiment, the A-A line side view (b), and the B-B cross-sectional view (c).

도 2는 주요부분의 확대단면도이다.2 is an enlarged cross-sectional view of a main part.

도 3은 라운드 3각형 단면의 저변부를 상측으로 한 암의 일실시형태를 나타낸 도로, 정면도(a), d-d단면도(b), 우측면도(c)이다.3 is a road, a front view (a), a d-d cross-sectional view (b), and a right side view (c) showing an embodiment of an arm with the base of the round triangular cross section as an upper side.

도 4는 종래의 작업기 암의 전체사시도로, 4각단면구조의 암(a)과 라운드 3각형 단면구조의 암(b)이다.4 is an overall perspective view of a conventional working machine arm, which is an arm (a) having a quadrangular cross section and an arm (b) having a round triangular cross section.

(부호의 설명)(Explanation of the sign)

1,1A:암 2,2a:장척부위1,1A: arm 2,2a: long part

4:브래킷 5:후방부개방가장자리4: Bracket 5: Rear open edge

6,6a:기부구성부위 7:보스부6,6a: Donation part 7: Boss part

8:브래킷 9:접합가장자리부8: Bracket 9: Joint edge

9a:단차부 10:접합부9a: stepped portion 10: junction portion

전술된 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 작업기의 장척구조부재는In order to achieve the above object, the long structural member of the working machine according to the present invention

기부에 연결구조부를 구비하는 작업기의 장척구조부재에 있어서, 그 기부에 설치되는 연결지지부가 되는 보스 및 브래킷을 포함하는 구성부위를 주강으로 일체형성하고, 이 주강제의 부위를 강판제의 부위와 용접해서 일체화한 것을 특징으로 하는 것이다(제1발명).In the long structural member of a working machine having a connecting structure at a base, a component part including a boss and a bracket, which is a connecting support provided on the base, is integrally formed with cast steel, and the portion of the cast steel is formed with a steel plate portion. It is characterized by being integrated by welding (first invention).

본 발명에 의하면, 예를 들면 유압셔블 등의 작업기로서 이용되는 암의 기부가 되는 부위가, 다른 부재(예를 들면 붐)와의 연결지지부가 되는 보스 및 브래킷을 포함하는 구조부가 주강으로 일체성형된 것을 기부로부터 선단에 걸친 구조부와 용접으로 접합해서 일체화되어 있으므로, 그 용접접합부분에서 지장이 발생하지 않는 상태로 형성됨으로써, 종래 발생했던 국부적인 응력집중부분을 없앨 수 있고,또한 구성부품을 일체화하여 가공성을 높여서 에너지를 절약할 수 있고, 종래의 강도적인 문제와 제작시의 문제를 동시에 해결하는 것이 가능하게 되어, 합리화를 꾀하여 비용저감할 수 있다라는 효과를 가진다.According to the present invention, for example, a structural portion including a boss and a bracket, which is a base of an arm used as a working machine such as a hydraulic excavator, and a supporting portion for connection with another member (for example, a boom), is integrally formed with cast steel. Since it is integrally formed by welding with the structural part extending from the base to the tip, it is formed in the state where the trouble does not occur in the welded part, so that the local stress concentration part which occurred conventionally can be eliminated, and the component parts are integrated It is possible to save energy by increasing workability, and to solve the conventional strength problem and production problem at the same time, and to achieve the rationalization and to reduce the cost.

상기 제1발명에 있어서, 장척구조부재는 라운드 다각형 단면으로서, 그 기부에 보스부와 브래킷을 구비하는 기부 구성부위를 상기 단면형상에 적합한 형상으로 주강으로 형성하고, 이 기부 구성부위와 강판제의 장척부위의 단부는 접합부에서 끼워맞춤구조로서 양자를 용접에 의해 일체로 형성하고 있는 구성인 것이 좋다(제2발명). 그렇게 하면, 다른 부재와 연결하기 위한 보스부나 브래킷이 일체화되어 있는 기부구성부위와 이것에 연결되는 장척부위가 끼워맞춤에 의해, 접합시에 있어서 안정성이 뒤떨어지는 강판제의 부재의 단부를 주강제의 부재에 의해 형태유지해서 안정된 상태로 용접되게 되므로, 가공성이 좋고, 일체강고로 접합된다라는 효과를 가진다.In the first aspect of the present invention, the long structural member is a round polygonal cross section, and a base structural portion having a boss portion and a bracket at its base is formed of cast steel in a shape suitable for the cross-sectional shape, and the base structural portion is made of steel sheet. The end portion of the long portion is preferably a structure in which both of them are integrally formed by welding as a fitting structure at the joining portion (second invention). In this case, the base part where the boss part and the bracket for connecting with the other member are integrated and the long part connected thereto are fitted so that the end of the steel member which is inferior in stability at the time of joining is made of cast steel. Since the member is held in a stable state and welded in a stable state, the workability is good, and it has the effect of being joined in one piece of rigidity.

또, 상기 제1발명 또는 제2발명에 있어서, 상기 장척구조부재는 라운드 3각형 단면으로, 그 3각 저변부를 상측에 위치하는 형상으로 된 강판제의 장척부위에 대해서, 보스 및 브래킷을 포함하는 기부구성부위를 상기 장척부위의 단면형상에 접합한 형상으로 주강으로 형성되며, 이 기부구성부위와 강판제의 장척부위의 단부와의 접합부에 있어서 끼워맞춤구조로 해서 양자를 용접해서 일체로 형성되어 있는 구성인 것이 좋다(제3발명). 이렇게 하면, 기부구성부위가 주강으로 일체로 형성할 수 있으므로, 예를 들면 유압셔블의 작업기에 있어서의 암으로서 채용하는 경우라도, 그 기부에 설치되는 연결부보스의 폭치수를 붐의 톱브래킷면간 치수에 맞추는것이 가능하게 되므로, 종래의 4각단면 붐과 조합해서 사용가능하게 된다.In the first or second aspect of the present invention, the long structural member has a round triangular cross section, and includes a boss and a bracket for a long section made of steel sheet having a shape in which the triangular base is positioned upward. The base component is formed of cast steel in a shape in which the base member is joined to the cross-sectional shape of the long part, and is formed integrally by welding both of them as a fitting structure at the joint portion between the base member part and the end of the long part made of steel. It is good that there is constitution (the third invention). In this case, since the base structural part can be formed integrally with cast steel, even if it is adopted as an arm in the working machine of a hydraulic excavator, for example, the width dimension of the connecting boss mounted on the base is measured between the top bracket surfaces of the boom. Since it is possible to adapt to the above, it can be used in combination with a conventional quadrilateral boom.

다음에, 본 발명에 따른 작업기의 장척구조부재의 구체적인 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.Next, the specific embodiment of the elongate structural member of the work machine which concerns on this invention is described, referring drawings.

도 1에는 본 실시형태의 작업기의 암정면도(a)와 그 A-A선 측면도(b) 및 B-B선을 따른 끝면도(c), 도 2에는 주요부분의 확대단면도가 각각 나타내어져 있다.Fig. 1 shows a female front view (a) of the working machine of this embodiment, an end view (c) along the A-A line side view (b), and an end view (c) along the line B-B, and an enlarged cross-sectional view of the main part in Fig. 2, respectively.

이 실시형태의 장척구조부재(1)는 유압셔블의 작업기에 이용되는 암에 적용된 것이다. 이 장척구조부재(1)(이하, 암(1)이라 함)는 단면이 도 1의 (b)에서 나타내듯이, 강판으로 라운드 3각형 단면(3각형의 각 모서리부가 원호형상으로 형성되어 있다)으로 형성된 것으로, 암을 형성하는 장척부위(2)에 대해서 기부구성부위(6)를 주강으로 일체형상으로 형성하고, 그 장척부위(2)와 기부구성부위(6)를 용접에 의해 일체로 접합해서 구성하고 있다.The long structural member 1 of this embodiment is applied to the arm used for the working machine of a hydraulic excavator. The elongated structural member 1 (hereinafter referred to as arm 1) is a steel plate having a round triangular cross section (each corner portion of which is formed in an arc shape) as shown in Fig. 1B. The base part 6 is formed integrally with cast steel with respect to the long part 2 forming the arm, and the long part 2 and the base part 6 are integrally joined by welding. It is composed.

이 암(1)에 있어서의 장척부위(2)는 선단에 버킷 등의 어태치먼트가 부착되는 보스(3)가 설치되고, 후방부를 기부구성부위(6)와 결합하도록 하반부로부터 후단에 걸쳐 개방된 형상의 개방가장자리(5)로 해서 라운드 3각형 단면으로 소정 길이치수로 형성되어 있다. 도, 후방부의 상측에는 강판제의 어태치먼트 조작실린더의 부착브래킷(4)이 부설되어 있다.The long part 2 in this arm 1 is a shape in which the boss 3 to which attachments, such as a bucket, is attached is attached to the front end, and is open from the lower half to the rear end so as to engage the rear part with the base component part 6. The open edge 5 is formed in a round triangular cross section with a predetermined length dimension. In addition, the mounting bracket 4 of the attachment operation cylinder made of steel plate is provided above the rear part.

한편, 기부구성부위(6)는 상기 장척부위(2)에 있어서의 후방부의 개방부를 덮는 형상으로 형성되고, 그 전방부위치에 붐과의 연결용 보스(7)가 암의 축선에 직교해서 또 후단부 외면에는 암조작실린더의 로드를 연결하는 브래킷(8)이 평행하게 2개로 나뉘어져 각각 설치되고, 또한 상기 장척부위(2)의 후방부개방가장자리(5)와의 접합가장자리부(9)에서는 그 접합부의 형상에 맞춰 도 2에 나타내듯이 끼워맞춰지는 단차부(9a)가 형성되어 있다.On the other hand, the base component part 6 is formed in the shape which covers the opening part of the rear part in the said long part 2, The boss 7 for connection with a boom is orthogonal to the arm axis | shaft in the front part position, and On the outer surface of the rear end, two brackets 8 for connecting the rods of the female operation cylinders are installed in parallel, respectively, and the joints 9 with the rear open edges 5 of the long portions 2 are provided. According to the shape of the junction part, the stepped part 9a to be fitted as shown in FIG. 2 is formed.

이렇게 형성되는 장척부위(2)와 기부구성부위(6)는 미리 소정 형상치수로 제작된 강판제의 장척부위(2)의 후방부 개방가장자리(5)에 주조된 기부구성부위(6)의 접합가장자리부(9)를 그 접합가장자리부(9)를 따라 형성되어 있는 단차부(9a)를 상기 후방부 개방가장자리(5)에 끼워맞추고, 그 후에 접합가장자리부(9)와 후방부 개방가장자리(5)를 접합상태로 유지해서 용접하여 일체적으로 결합시킨다. 따라서, 장척부위(2)와 기부구성부위(6)의 접합부(10)는 전체둘레에 걸쳐 용접된다.The long section 2 and the base section 6 formed in this way are joined to the base section 6 cast in the rear open edge 5 of the long section 2 of steel sheet previously made to a predetermined shape dimension. A stepped portion 9a having an edge portion 9 formed along the joining edge portion 9 is fitted to the rear opening edge 5, and then the joining edge portion 9 and the rear opening edge ( 5) is kept in the bonded state and welded to unite integrally. Therefore, the joint 10 of the long part 2 and the base part 6 is welded over the whole circumference.

이렇게 다른 2종류의 부재(장척부위(2)와 기부구성부위(6))를 조합해서 암(1)을 형성함에 있어서는, 한 쪽의 장척부위(2)가 강판을 굽힘가공해서 형성되어 있는 부재인 반면에, 다른 쪽의 기부구성부위(6)는 주조에 의해 성형된 것이므로, 그 기부구성부위(6)의 접합가장자리부(9)의 단차부(9a)를 기준으로 해서 장척부위(2)의 후방부 개방가장자리(5)를 끼워맞춰 부분적으로 가부착하면, 변칙적인 형상으로 되어 있는 후방부 개방가장자리(5)이어도 확실하게 형태유지되어 올바르게 접합할 수 있다.In forming the arm 1 by combining two different types of members (long section 2 and base constituent section 6), one long section 2 is formed by bending a steel sheet. On the other hand, since the other base portion 6 is molded by casting, the long portion 2 is based on the stepped portion 9a of the joining edge portion 9 of the base portion 6. If the rear open edge portion 5 of the rear portion is fitted and partially attached, the rear open edge portion 5, which has an irregular shape, can be reliably held and can be correctly joined.

이렇게 해서 조합된 암(1)은 그 기부가 전술한 바와 같이 주강제의 부재로 구성되어 있으므로, 사용시에 외력을 받아도 국부적으로 응력집중이 발생하는 일은 없다. 따라서, 균열이 발생하는 문제를 일으키는 일없이 장기간 사용에 견딜 수 있다. 게다가, 기부구성부위를 일체성형으로 함으로써, 부품점수를 최소한으로 할 수 있고 가공공수를 적게 해서 비용저감을 꾀할 수 있다라는 효과가 얻어진다.Since the arm 1 combined in this way is comprised of the member of the cast steel as mentioned above, even if it receives external force at the time of use, stress concentration does not generate locally. Therefore, it can endure long-term use without causing the problem which a crack generate | occur | produces. In addition, by forming the base portion integrally, the effect of minimizing the number of parts and reducing the number of machining is obtained.

다음에, 도 3은 라운드 3각형 단면의 저변부를 상측으로 한 암의 일실시형태를 나타내는 도로, 정면도(a), d-d단면도(b), 우측면도(c)가 각각 나타내어져 있다.Next, FIG. 3 shows the road, the front view (a), the d-d cross section (b), and the right side view (c) which show one Embodiment of the arm which made the base of the round triangle cross section upward.

이 실시형태에서는 기본적으로 상기 실시형태의 암과 동일하며, 장척부위의 단면형상이 전술한 암과 반대로 형성되어 있는 점에서 상이하다. 따라서, 전술한 것과 동일부분에 대해서는 동일부호로 나타내고 있다.In this embodiment, it is basically the same as the arm of the said embodiment, and differs in the point that the cross-sectional shape of a long part is formed as opposed to the arm mentioned above. Therefore, the same parts as those described above are denoted by the same reference numerals.

이와 같이 형성되는 암(1A)에 있어서도, 장척부위(2a)는 강판으로 라운드 3각형 단면으로 해서 소정 길이로 형성되고, 기부구성부위(6a)가 주강으로 소정 형상으로 되고, 기부구성부위(6a)의 접합가장자리부(9)에 형성되어 있는 단차부(9a)를 기준으로 해서 장척부위(2a)의 후방부 개방가장자리(5)를 상기 실시형태의 것과 마찬가지로 끼워맞추고, 그 후방부 개방가장자리(5)와 상기 기부구성부위(6a)의 접합가장자리부(9)를 용접으로 일체적으로 접합해서 구성된다.Also in the arm 1A formed in this way, the long part 2a is formed into a predetermined length by making a round triangular cross section with a steel plate, and the base structure part 6a becomes a predetermined shape with cast steel, and the base structure part 6a is made. The rear open edge 5 of the long portion 2a is fitted in the same manner as in the above embodiment, based on the stepped portion 9a formed at the joining edge 9 of 5) and the joining edge portion 9 of the base portion 6a are integrally joined by welding.

이 형태에 있어서는 단면이 소위 역삼각으로 되지만, 연결용 보스(7)가 기부구성부위로서 일체성형되므로, 상기 보스(7)의 폭치수를 종래형의 것과 마찬가지로 무리없이 형성할 수 있다. 따라서, 기존의 붐(도시생략)과 접합해서 사용할 수 있다.In this embodiment, the cross section is a so-called inverted triangle, but since the connecting bosses 7 are integrally formed as base portions, the width dimension of the bosses 7 can be formed without difficulty as in the conventional type. Therefore, it can join and use with an existing boom (not shown).

또, 이 형태에서는 사용시에 응력적으로 가혹한 상기 보스부(7)는 암(1A)의 라운드 3각형상의 피크부를 저변에 위치시키게 되지만, 주조일체구조이므로, 보스형성부의 근원부분을 곡면으로 하는 등 부하에 대응할 수 있는 보강형상을 임의선택하는 것이 가능하므로, 부하에 대해서 안정된 구조로 할 수 있어서 내구성을 구비한 것으로 할 수 있다.In this embodiment, the boss portion 7, which is severely stressed at the time of use, places the round triangular peak portion of the arm 1A at the bottom side, but since it is a cast integral structure, the base portion of the boss forming portion is curved. Since it is possible to arbitrarily select the reinforcement shape which can respond to a load, it can be set as the stable structure with respect to a load, and it can be set as having durability.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 작업기의 암과 같이 다른 부재(예를 들면 붐)와 조합해서 가동적으로 부착되는 장척구조부재로서, 큰 부하를 받는 조합연결부를 주강제의 일체구조로서 강도를 높이는 부재와 치수적으로 길게 형성되는 강판제의 부재를 접합해서 일체화함으로써, 종래강도적인 네크와 제조상의 네크를 한 번에 해결하는 것이 가능하게 된다. 또, 라운드 3각형 단면구조의 암으로서, 예를 들면 유압셔블에 있어서의 종래부터 널리 채용되고 있는 4각단면의 붐과 조합해서 작업기의 경량화를 꾀할 수 있고, 이것에 따라 카운트웨이트의 중량경감, 또는 제작비용의 개선을 실현할 수 있다라는 효과가 얻어진다.As described above, according to the present invention, as a long structural member that is movably attached in combination with another member (for example, a boom), such as an arm of a working machine, the combined connection portion subjected to a large load increases the strength as an integral structure of cast steel. By joining and integrating a member made of a steel sheet which is formed dimensionally long, it becomes possible to solve a conventionally strong neck and a manufacturing neck at once. Moreover, as an arm of a round triangular cross-sectional structure, for example, the weight of a work machine can be reduced in combination with the boom of the four-sided cross section which is conventionally widely adopted in a hydraulic excavator, and accordingly, weight reduction of a count weight, Alternatively, the effect of improving the manufacturing cost can be obtained.

이상의 설명에서는 라운드 3각형단면의 장척구조부재에 대해서 기재했지만, 이것을 4각단면 또는 그 이상의 다각형 단면의 것에 있어서도 채용할 수 있고, 또, 전술한 유압셔블의 작업기용뿐만 아니라, 다른 기계에서 채용되는 연결부를 구비하는 장척구조부재에 있어서도 마찬가지이고, 이러한 것은 본 발명의 범주에 속하는 것은 말할 필요도 없다.In the above description, the elongated structural member of the round triangular cross section has been described, but this can be adopted also for the quadrilateral cross section or polygonal cross section or more, and can be employed not only for the above-mentioned hydraulic excavator working machine but also for other machines. The same applies to a long structural member having a connecting portion, and needless to say, this belongs to the scope of the present invention.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 예를 들면 유압셔블 등의 작업기로서 이용되는 암의 기부가 되는 부위가 다른 부재(예를 들면 붐)와의 연결지지부가 되는 보스 및 브래킷을 포함하는 구조부가 주강으로 일체성형된 것을 기부로부터 선단에 걸친 구조부와 용접으로 접합해서 일체화되어 있으므로, 그 용접접합부분에서 지장이 발생하지 않는 상태로 형성됨으로써, 종래 발생했던 국부적인 응력집중부분을 없앨수 있고, 또한 구성부품을 일체화하여 가공성을 높여서 에너지를 절약할 수 있고, 종래의 강도적인 문제와 제작시의 문제를 한 번에 해결하는 것이 가능하게 되어, 합리화를 꾀하여 비용저감할 수 있다라는 효과를 가진다.As described above, according to the present invention, for example, a structural portion including a boss and a bracket, which is a support portion for connection with another member (for example, a boom), which is a base of an arm used as a work machine such as a hydraulic excavator, is integrally formed with cast steel. Since the molded part is welded and integrated with the structural part extending from the base to the tip, the welded part is formed in a state where no trouble occurs, thereby eliminating the local stress concentration part, which has occurred in the past, and integrating the component parts. Therefore, it is possible to save energy by increasing workability, and it is possible to solve the conventional strength problem and the problem at the time of production, and to achieve rationalization and to reduce the cost.

또한, 다른 부재와 연결하기 위한 보스부나 브래킷이 일체화되어 있는 기부구성부위와 이것에 연결되는 장척부위가 끼워맞춤에 의해, 접합시에 있어서 안정성이 뒤떨어지는 강판제의 부재의 단부를 주강제의 부재에 의해 형태유지해서 안정된 상태로 용접되게 되므로, 가공성이 좋고, 일체강고로 접합된다라는 효과를 가진다.In addition, by fitting the base portion where the boss portion or bracket for connecting with the other member and the long portion connected thereto are fitted together, the end portion of the steel sheet member which is inferior in stability at the time of joining is made of a member made of cast steel. Since the shape is maintained in a stable state and welded in a stable state, the workability is good, and it has the effect of being joined in one piece of rigidity.

또한, 기부구성부위를 주강으로 일체로 형성할 수 있으므로, 예를 들면 유압셔블의 작업기에 있어서의 암으로서 채용하는 경우라도, 그 기부에 설치되는 연결부보스의 폭치수를 붐의 톱브래킷면간 치수에 맞추는 것이 가능하게 되므로, 종래의 4각단면 붐과 조합해서 사용가능하게 된다.In addition, since the base portion can be integrally formed of cast steel, even when employed as an arm in a working machine of a hydraulic excavator, for example, the width dimension of the connecting boss mounted on the base is determined by the dimension between the top bracket surfaces of the boom. Since it becomes possible to match, it can be used in combination with the conventional quadrilateral boom.

Claims

In the long structural member of a working machine having a connecting structure at a base, a component part including a boss and a bracket serving as a connecting support provided on the base is integrally formed with cast steel, and the part of the cast steel is a steel plate. Long structure member of the working machine, characterized in that the welded and integrated.

The long structural member according to claim 1, wherein the long structural member has a round polygonal cross section, and a base structural portion having a boss portion and a bracket at its base is formed of cast steel in a shape suitable for the cross-sectional shape, and the base structural portion and the steel sheet are elongated. An end portion of the portion has a fitting structure at the joining portion, and the long structural member of the working machine, characterized in that both are formed integrally by welding.

The base structure portion according to claim 1 or 2, wherein the long structural member has a round triangular cross section, and includes a boss and a bracket for the long steel portion formed in a shape in which the triangular base is positioned upward. Is formed of cast steel in a shape suitable for the cross-sectional shape of the long section, and has a fitting structure at the junction of the base section and the end of the long section made of steel, and is welded and formed integrally. Long structural member of working machine.