KR20030057156A - a device for sensing width of texture-roll - Google Patents
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Abstract
Description
이 발명은 원단의 폭 검출 장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 광센서 박스를 원단의 폭방향으로 왕복운동시키면서 원단의 폭을 측정하도록 함으로써 상대적으로 많은 광센서를 필요로 하지 않고서도 폭측정의 정밀도와 정확도를 높일 수 있는, 원단의 폭 검출 장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting the width of a fabric and a control method thereof, and more specifically, to measure the width of the fabric while reciprocating the optical sensor box in the width direction of the fabric without requiring a relatively large number of optical sensors. The present invention relates to an apparatus for detecting width of a fabric and a control method thereof, which can improve the accuracy and accuracy of the width measurement.
섬유 원단은 제직과정에서 세로방향의 실과 가로방향의 실이 서로 수직을 이루면서 짜여지게 되는데, 그 사용용도에 따라 길이, 밀도, 폭 등을 달리하게 되므로, 이들을 검출하여 측정하기 위한 장치가 필요하게 된다.In the process of weaving, the fabric is woven while the longitudinal yarn and the horizontal yarn are perpendicular to each other, and vary in length, density, and width according to their use, and thus, an apparatus for detecting and measuring them is required. .
일반적으로 원단의 폭을 검출하기 위해서는, 대한민국 실용신안등록출원 공개번호 제95-30420호(공개일자: 1995년 11월 20일)의 "원단의 폭 측정 및 급포라인 조정장치"에서 개시되어 있는 바와 같이, 광센서가 주로 이용된다.In general, in order to detect the width of the fabric, as disclosed in the Republic of Korea Utility Model Application Publication No. 95-30420 (published date: November 20, 1995) "apparatus width measurement and supply line adjustment device" Likewise, optical sensors are mainly used.
그러나, 상기한 대한민국 실용신안등록출원 공개번호 제95-30420호에서 개시되어 있는 원단의 폭 검출장치는 2개의 광센서를 이용하여 원단의 전체폭을 측정하므로 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.However, the width detection device of the fabric disclosed in the Republic of Korea Utility Model Application Publication No. 95-30420 described above has a problem in that the accuracy of the fabric is lowered by measuring the total width of the fabric using two optical sensors.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 다수개의 광센서가 일렬로 설치되어 있는 광센서 박스(21)가 원단(10)의 아래쪽에 원단(10)의 진행방향과 수직인 폭방향으로 몸체(20)의 위에 설치되어 있는 구조가 제안된 바 있다.In order to solve this problem, as shown in Figures 1 and 2, the optical sensor box 21 is provided with a plurality of optical sensors in a row of the fabric 10 in the lower portion of the fabric 10 It has been proposed a structure that is installed on the body 20 in the width direction perpendicular to the direction.
상기한 바와 같은 구조를 갖는 종래의 원단의 폭 검출장치는, 원단(10)이 지나가는 곳은 광센서로부터 발산된 빛이 차단되고, 원단(10)이 지나가지 않는 곳은 광센서로부터 발산된 빛이 차단되지 않고 통과하게 되므로, 원단(10)에 의해 빛이통과하지 못하고 차단되는 광센서가 물리적으로 차지하고 있는 길이만큼을 원단(10)의 폭으로서 인식하게 됨으로써 비교적 정확하게 원단의 폭을 측정할 수가 있다.In the conventional width detecting device of the conventional fabric having the structure as described above, where the fabric 10 passes, light emitted from the optical sensor is blocked, and where the fabric 10 does not pass, the light emitted from the optical sensor Since it passes through without being blocked, the width of the fabric can be measured relatively accurately by recognizing as the width of the fabric 10 the length occupied by the optical sensor that is blocked by the fabric 10 and not blocked by the fabric 10. have.
그러나, 이와 같은 종래의 원단의 폭 검출장치는, 측정하고자 하는 원단(10)의 길이를 잴 수 있을 만큼 광센서 박스(21)의 길이가 길게 설치되어야 하며 이 상태에서 폭측정의 정밀도를 높이기 위해서는 광센서 박스(21)내의 광센서를 조밀하게 부착시켜야 하므로 많은 광센서를 필요로 하게 되며, 일부 광센서가 파손되거나 오작동되는 경우에는 폭 측정치가 다르게 되는 문제점 등이 있다.However, in the conventional width detection apparatus of the conventional fabric, the length of the optical sensor box 21 should be installed long enough to measure the length of the fabric 10 to be measured, and in order to increase the accuracy of the width measurement in this state. Since the optical sensor in the optical sensor box 21 must be densely attached, many optical sensors are required, and if some optical sensors are damaged or malfunction, there is a problem that the width measurement value is different.
이 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 광센서 박스를 원단의 폭방향으로 왕복운동시키면서 원단의 폭을 측정하도록 함으로써 상대적으로 많은 광센서를 필요로 하지 않고서도 폭측정의 정밀도와 정확도를 높일 수 있는, 원단의 폭 검출 장치 및 및 그의 제어방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve such a conventional problem, by measuring the width of the fabric while reciprocating the optical sensor box in the width direction of the fabric, the accuracy of the width measurement without requiring a relatively large number of optical sensors The present invention provides an apparatus for detecting a width of a fabric and a method of controlling the same.
도 1은 종래의 원단의 폭 검출장치의 동작 상태도이다.1 is an operation state diagram of a conventional fabric width detection device.
도 2는 종래의 원단의 폭 검출장치의 사시 구성도이다.Figure 2 is a perspective configuration diagram of a conventional fabric width detection device.
도 3은 이 발명의 실시예에 따른 원단의 폭 검출장치의 사시 구성도이다.Figure 3 is a perspective configuration diagram of the width detection device of the fabric according to an embodiment of the present invention.
도 4는 이 발명의 실시예에 따른 원단의 폭 검출장치의 광센서의 사시 구성도이다.Figure 4 is a perspective configuration diagram of the optical sensor of the width detection device of the fabric according to an embodiment of the present invention.
도 5는 이 발명의 실시예에 따른 원단의 폭 검출장치의 제어방법의 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart of a control method of an apparatus for detecting a width of a fabric according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
20 : 몸체 21 : 광센서 박스20: body 21: light sensor box
30 : 몸체 31 : 광센서 박스30 body 31 light sensor box
32 : 모터 311~318 : 광센서32: Motor 311 ~ 318: Light Sensor
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 지지대로서의 역할을 하는 몸체와, 다수개의 광센서가 지그재그 형태로 설치되어 있으며 구동모터로부터 동력을 전달받아 몸체상에서 원단의 진행방향과 수직으로 왕복 운동을 하는 광센서 박스와, 상기한 광센서 박스가 왕복운동을 하는데 필요한 동력을 제공하는 구동모터와, 상기한 광센서 박스를 원단의 폭방향으로 왕복운동시키면서 원단의 폭을 측정하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단을 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the apparatus of the present invention, the body that serves as a support, and a plurality of optical sensors are installed in a zigzag form, and receives the power from the driving motor and the direction of the fabric on the body Measuring the width of the fabric while reciprocating the optical sensor box which reciprocates vertically, the driving motor providing the power necessary for the optical sensor box to reciprocate, and the optical sensor box reciprocating in the width direction of the fabric. It comprises a control means for outputting a control signal for.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 센서가 모두 온되어 있거나 모두 오프되어 있는지를 판단하는 단계와, 센서가 모두 온되어 있지도 않고 모두 오프되어 있지도 않은 경우에, 즉 원단의 끝면이 센서박스상에 위치하고 있는 경우에 원단의 끝면이 센서박스의 중앙에 위치하고 있는지를 판단하는 단계와, 원단의 끝면이 센서박스의 중앙에 위치하고 있는 경우에 현상태를 유지하는 단계와, 원단의 끝면이 센서박스의 중앙을 이탈하였거나 센서박스가 원단의 안쪽에 있어서 센서가 모두 오프되어 있는 경우에 원단의 끝면이 센서박스의 중앙에 오도록 센서박스를 조금씩 이동시키는 단계와, 센서박스가 원단으로부터 벗어나 있어서 센서가 모두 온되어 있는 경우에 센서박스를 몸체의 중앙으로 이동시키는 단계를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the method of the present invention comprises the steps of judging whether the sensors are all on or all off, and when the sensors are neither all on nor off, ie far-end Determining whether the end face of the fabric is located in the center of the sensor box when the end face of the fabric is located on the sensor box, and maintaining the status if the end face of the fabric is located in the center of the sensor box, and Move the sensor box little by little so that the end surface of the fabric is in the center of the sensor box when the end surface is out of the center of the sensor box or the sensor box is inside the fabric. Moving the sensor box to the center of the body when the sensors are all on. Achieved.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the object, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiment.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred examples to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only to this embodiment. In addition, various changes, additions and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other embodiments that are equally apparent.
도 3 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 실시예에 따른 원단의 폭 검출 장치의 구성은, 지지대로서의 역할을 하는 몸체(30)와,, 다수개의 광센서(311~318)가 지그재그 형태로 설치되어 있으며 몸체(30)상에서 원단의 진행방향과 수직으로 왕복 운동을 하는 광센서 박스(31)와, 상기한 광센서 박스(31)가 왕복운동을 하는데 필요한 동력을 제공하는 구동모터(32)와, 상기한 광센서 박스(31)를 원단의 폭방향으로 왕복운동시키면서 원단의 폭을 측정하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(도시되지 않음)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 3 and 4, the configuration of the width detection device of the fabric according to an embodiment of the present invention, the body 30 that serves as a support, and a plurality of optical sensors (311 ~ 318) A drive motor that is installed in a zigzag form and provides a power required to reciprocate the optical sensor box 31 and the optical sensor box 31 that reciprocate vertically with the traveling direction of the fabric on the body 30. And a controller (not shown) for outputting a control signal for measuring the width of the fabric while reciprocating the optical sensor box 31 in the width direction of the fabric.
도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 실시예에 따른 원단의 폭 검출장치의 제어방법의 구성은, 동작이 시작되는 단계(S10)와, 센서가 모두 온되어 있는지를 판단하는 단계(S20)와, 센서가 모두 온되어 있지 않은 경우에 다시 센서가 모두 오프되어 있는지를 판단하는 단계(S30)와, 센서가 모두 온되어 있지도 않고 모두 오프되어 있지도 않은 경우에, 즉 원단의 끝면이 센서박스상에 위치하고 있는 경우에 원단의 끝면이 센서박스의 중앙에 위치하고 있는지를 판단하는 단계(S40)와, 원단의 끝면이 센서박스의 중앙에 위치하고 있지 않은 경우에 원단의 끝면이 센서박스의 중앙을 이탈했는지를 판단하는 단계(S50)와, 센서박스가 원단으로부터 벗어나 있어서 센서가 모두 온되어 있는 경우에 센서박스를 몸체의 중앙으로 이동시키는 단계(S60)와, 센서박스가 원단의 안쪽에 있어서 센서가 모두 오프되어 있거나 원단의 끝면이 센서박스의 중앙을 이탈한 경우에 원단의 끝면이 센서박스의 중앙에 오도록 센서박스를 조금씩 이동시키는 단계(S70)와, 원단의 끝면이 센서박스의 중앙에 위치하고 있는 경우에 현상태를 유지하는 단계(S80)와, 동작을 종료하는단계(S90)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figure 5, the configuration of the control method of the fabric width detection apparatus according to an embodiment of the present invention, the step of starting the operation (S10) and the step of determining whether the sensor is all on (S20) ) And determining whether the sensors are all turned off when the sensors are not turned on (S30), and when the sensors are not turned on or turned off, that is, the end surface of the fabric is in the sensor box. Determining whether the end surface of the fabric is located in the center of the sensor box in the case of being located on (S40), and the end surface of the fabric deviates from the center of the sensor box when the end surface of the fabric is not located in the center of the sensor box. Determining whether or not (S50), and if the sensor box is out of the fabric and the sensors are all on, moving the sensor box to the center of the body (S60), and the sensor box When the sensors are all off in the inside of the fabric or the end surface of the fabric is out of the center of the sensor box step of moving the sensor box little by little so that the end surface of the fabric is in the center of the sensor box (S70), and the end surface of the fabric If it is located in the center of the sensor box, and maintaining the status (S80), and the step of ending the operation (S90).
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 원단의 폭 검출 장치 및 방법의 작용은 다음과 같다.With the above-described configuration, the operation of the fabric width detecting apparatus and method according to the embodiment of the present invention is as follows.
전원이 인가되어 제어부(도시되지 않음)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 도 5의 동작수순이 제어부에 의해 실행되면 동작이 시작된다(S10).When the power is applied and the operation procedure of FIG. 5, which is programmed and stored in the internal memory of the controller (not shown), is executed by the controller, the operation is started (S10).
동작이 시작되면 제어부는 센서부(31)의 센서(311~318)가 모두 온되어 있는지를 판단하고(S20), 센서(311~318)가 모두 온되어 있지 않은 경우에 다시 센서(311~318)가 모두 오프되어 있는지를 판단한다(S30).When the operation is started, the control unit determines whether all of the sensors 311 to 318 of the sensor unit 31 are turned on (S20), and if the sensors 311 to 318 are not turned on all the sensors 311 to 318 again. It is determined whether all are off (S30).
센서(311~318)가 모두 온되어 있지도 않고 모두 오프되어 있지도 않은 경우에, 제어부는 원단(10)의 한쪽 끝면이 센서박스(31)상에 위치하고 있는 것으로 판단하며, 이어서 원단(10)의 끝면이 센서박스(31)의 중앙에 위치하고 있는지를 판단한다(S40).When the sensors 311 to 318 are not all turned on or turned off, the controller determines that one end surface of the far end 10 is located on the sensor box 31, and then the end face of the far end 10. It is determined whether it is located in the center of the sensor box 31 (S40).
이 경우에 제어부는 센서박스(31)가 좌측으로 이동해 있는 상태에서, 센서박스(31)에 지그재그 형식으로 순차적으로 설치되어 있는 8개의 센서(311~318)중에서 4개의 센서(311~314)가 온되어 있고 나머지 4개의 센서(315~318)가 오프되어 있는 경우에 원단(10)의 좌측 끝면이 센서박스(31)의 중앙에 위치하고 있는 것으로 판단한다.In this case, in the state where the sensor box 31 is moved to the left side, the control unit has four sensors 311 to 314 among the eight sensors 311 to 318 sequentially installed in the sensor box 31 in a zigzag form. When it is turned on and the other four sensors 315 to 318 are turned off, it is determined that the left end surface of the far end 10 is located at the center of the sensor box 31.
이와는 달리 센서박스(31)가 우측으로 이동해 있는 상태에서는, 센서박스(31)에 지그재그 형식으로 순차적으로 설치되어 있는 8개의 센서(311~318)중에서 4개의 센서(311~314)가 오프되어 있고 나머지 4개의 센서(315~318)가 온되어 있는 경우에 제어부는 원단(10)의 우측 끝면이 센서박스(31)의 중앙에 위치하고 있는 것으로 판단한다.On the contrary, in the state where the sensor box 31 is moved to the right side, four sensors 311 to 314 are turned off among the eight sensors 311 to 318 sequentially installed in the sensor box 31 in a zigzag fashion. When the remaining four sensors 315 to 318 are turned on, the controller determines that the right end surface of the far end 10 is located at the center of the sensor box 31.
이와 같이 원단(10)의 끝면이 센서박스(10)의 중앙에 위치하고 있는 경우에 제어부는 현상태를 유지하게 되는데(S80), 이 경우에 기준점으로부터 센서박스(10)가 움직인 거리가 원단의 폭이 된다. 만약, 기준점이 몸체의 중앙이라면 기준점으로부터 센서박스(10)가 움직인 거리의 2배가 원단의 폭이 된다.When the end surface of the fabric 10 is located in the center of the sensor box 10 as described above, the controller maintains the current state (S80). In this case, the distance that the sensor box 10 moves from the reference point is the width of the fabric. Becomes If the reference point is the center of the body, twice the distance the sensor box 10 moves from the reference point becomes the width of the fabric.
원단(10)의 끝면이 센서박스(31)의 중앙에 위치하고 있지 않은 경우에 제어부는 원단의 끝면이 센서박스의 중앙을 이탈했는지를 판단한다(S50).If the end surface of the fabric 10 is not located in the center of the sensor box 31, the control unit determines whether the end surface of the fabric 10 deviated from the center of the sensor box (S50).
원단(10)의 끝면이 센서박스(31)의 중앙을 이탈하였거나, 센서박스(31)가 원단(10)의 안쪽에 있어서 모든 센서(311~318)가 오프되어 있는 경우에 제어부는 구동모터(32)를 작동시켜 원단(10)의 끝면이 센서박스(31)의 중앙에 오도록 센서박스(31)를 조금씩 이동시킨다(S70).When the end surface of the far end 10 is out of the center of the sensor box 31 or when all the sensors 311 to 318 are turned off because the sensor box 31 is inside the far end 10, the control unit may include a driving motor ( 32 to operate the sensor box 31 little by little so that the end surface of the fabric 10 is in the center of the sensor box 31 (S70).
그러나, 센서박스(31)가 원단(10)으로부터 벗어나 있어서 모든 센서(311~318)가 온되어 있는 경우에 제어부는 센서박스(10)를 몸체의 중앙으로 이동시킨 뒤에(S60), 상기한 과정을 반복수행한다.However, when the sensor box 31 is separated from the far end 10 and all the sensors 311 to 318 are turned on, the controller moves the sensor box 10 to the center of the body (S60), and the above process. Repeat
이와 같은 과정을 통해서 센서박스(31)는 원단(10)의 끝면을 ??아가게 되며, 원단(10)의 끝면이 센서박스(31)의 중앙에 놓여지게 되면 원단(10)의 폭을 산출할 수 있게 된다.Through this process, the sensor box 31 moves toward the end surface of the fabric 10, and when the end surface of the fabric 10 is placed in the center of the sensor box 31, the width of the fabric 10 is calculated. You can do it.
이상의 설명에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 광센서 박스를 원단의 폭방향으로 왕복운동시키면서 원단의 폭을 측정하도록 함으로써 상대적으로 많은 광센서를 필요로 하지 않고서도 폭측정의 정밀도와 정확도를 높일 수 있는 효과를 가진 원단의 폭 검출 장치 및 그의 제어방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이와 같은 효과는 원단 제직 분야에서 이 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 응용되어 이용될 수가 있다.In the embodiment of the present invention as described above, by measuring the width of the fabric while reciprocating the optical sensor box in the width direction of the fabric to increase the accuracy and accuracy of the width measurement without the need for a relatively large number of optical sensors It is possible to provide an apparatus for detecting a width of a fabric having an effect that can be achieved and a control method thereof. This effect of the present invention can be used in a variety of applications in the field of weaving fabrics without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
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