KR20030053606A - Compensation Method Of Width Margin After Replacement Of Rolling Roll - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for compensating width margin after replacement of rolling roll is provided to prevent defects of width margin and realize constant width quality of strip irrespective of conditions of the rolling roll calculating opening setup of width rolling mill considering conditions of the rolling roll. CONSTITUTION: In a method for compensating width margin after replacement of rolling roll comprising the processes of calculating target width of width rolling control from rolling instruction data, calculating width rolling amount from a difference between width information of slab and target width and calculating width rolling amount per pass from the width rolling amount and load distribution per pass so that opening of width rolling mill is set up, the method further comprises the process of compensating width margin by adding width margin compensation value to the target width in case that rolling sequence count of rolling workpiece is less than critical value after calculation of the target width, wherein the width margin compensation value is obtained from actual deviation values of width margin according to rolling sequence and prediction result values of regression analysis.

Description

압연 롤 교체후의 폭 마진 보상 방법{Compensation Method Of Width Margin After Replacement Of Rolling Roll}Compensation Method Of Width Margin After Replacement Of Rolling Roll}

본 발명은 압연 롤 교체후의 폭 마진 보상 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폭 압연 설비(Edger)가 설치된 열간 압연 공정에서 조압연 롤의 교체 직후 롤 크라운으로 인한 폭 마진의 변동량을 고려하여 폭 압연기의 마진을 보상하기 위한 압연 롤 교체후의 폭 마진 보상 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a width margin compensation method after rolling roll replacement, and more particularly, to a width rolling machine in consideration of a variation in width margin due to a roll crown immediately after replacement of a rough rolling roll in a hot rolling process in which a width rolling equipment (Edger) is installed. It relates to a width margin compensation method after rolling roll replacement to compensate for the margin.

일반적인 열간 압연 공정중 조압연(roughing mill) 공정에서의 폭 압연 설정은 소정의 수식 모델에 의해 목표 폭을 계산한 다음, 소재의 치수 및 성분 등의 조건을 고려하여 폭 압연기의 압하량과 개도 및 압연 속도 등을 계산함으로써 이루어지게 된다.The width rolling setting in the rough milling process of the general hot rolling process is to calculate the target width by a predetermined mathematical model, and then the rolling reduction and opening degree of the width rolling mill, This is done by calculating the rolling speed and the like.

즉, 도 1을 참조하여 종래 열연 공장에서 적용되고 있는 통상적인 폭 압연 스케듈 계산 방법을 살펴보면, 먼저 슬래브/코일의 두께,폭,재질,성분 등의 압연 지시 데이터로부터 하기 식에 의하여 폭 압연 제어의 목표 폭(Wt)을 계산한다.That is, referring to the conventional width rolling schedule calculation method applied in the conventional hot rolling mill with reference to FIG. Calculate the target width W t of .

Wt= 코일 폭 ×(1 + 선팽창계수 ×목표온도) + 목표 폭 마진W t = coil width × (1 + coefficient of linear expansion × target temperature) + target width margin

이어서, 슬래브의 폭 정보와 목표 폭과의 차이를 폭 압연량으로 하는 수식 모델에 의하여 계산한다.Next, the difference between the width information of the slab and the target width is calculated by a mathematical model that sets the width rolling amount.

그리고, 각 패스별 압연기의 부하 배분에 따라 각 스탠드 간의 폭 압연량을 계산(패스별 폭 압연량 = 폭 압연량 ×패스별 부하 배분)한 다음, 각각의 폭 압연기 개도를 계산, 설정한다(폭 압연기 개도 = 패스별 폭 압연량 / 폭 퍼짐율).Then, the width rolling amount between each stand is calculated according to the load distribution of the rolling mill for each pass (width rolling amount for each pass = width rolling amount x load distribution for each pass), and then each opening of the width rolling machine is calculated and set (width Opening degree of the mill = width rolling width / width spreading rate per pass).

이러한 설정은 수평 압연 롤을 이용하여 압연을 실시할 때 나타나는 압연량에 의해 폭 방향으로 연신(폭 퍼짐)이 발생하는데, 이를 소재의 조건에 따라 예상되는 폭 퍼짐량으로 계산하여 적용하는 것이다.In this setting, the stretching (width spreading) occurs in the width direction due to the rolling amount appearing when rolling is performed using a horizontal rolling roll, which is calculated and applied to the expected spreading amount according to the conditions of the material.

이와 같이 계산 설정을 완료한 다음, 작업자는 수식에서 정해지거나 임의의 폭 마진 값을 추가로 설정하여 개도 조정을 함으로써 폭 압연 설정을 완료하게 된다.After completing the calculation setting as described above, the operator completes the width rolling setting by adjusting the opening degree by additionally setting an arbitrary width margin value or determined by a formula.

한편, 열간 압연에서의 소재는 고온이며, 특히 조압연시에는 소재 온도가 950℃ 내지 1100℃에 이르게 됨에 따라, 압연중에 압연기 롤에 소재가 접촉하는 부분에서는 열적으로 팽창하게 되는데, 이를 써멀 크라운(thermal crown)이라고 한다.On the other hand, the material in the hot rolling is a high temperature, especially during rough rolling, as the temperature of the material reaches 950 ℃ to 1100 ℃, thermal expansion in the part where the material contacts the rolling mill roll during rolling, which is a thermal crown ( thermal crown).

특히, 압연 롤을 교체하여 압연 작업을 실시하게 될 때, 초기 소재 10 매 정도에 대해서는 이러한 써멀 크라운이 미 형성된 상태로 압연하게 되며, 상대적으로 에지부의 폭 방향 변형이 작아짐으로써 폭 퍼짐도 작아지게 된다.Particularly, when the rolling work is performed by replacing the rolling rolls, the thermal crown is rolled in the unformed state for about 10 initial materials, and the width spreading becomes smaller due to the smaller width direction deformation of the edge portion. .

도 2는 조압연 롤의 롤 프로파일(roll profile)을 나타낸 그림인데, 롤 교체후 냉각전의 롤 프로파일과 냉각후의 롤 프로파일을 비교한 것으로서, 냉각 전후에 나타나는 크라운의 차이가 매우 큰 것을 알 수 있다.Figure 2 is a roll profile (roll profile) of the rough rolling roll, comparing the roll profile before cooling and the roll profile after cooling after the roll replacement, it can be seen that the difference in the crown appear before and after cooling is very large.

한편, 폭 마진값이란 일반적으로 열간 압연 작업만으로 수요가가 요구하는 코일 폭에 정확하게 맞출 수 없으므로 이를 해소하기 위해 압연시 좀 더 큰 폭으로 압연할 수 있도록 임의로 더하여 주는 마진 값으로서, 예를 들면 수요가가 요구하는 폭이 1,000mm일 때 압연 후 나온 값이 999mm이면 제품 불량이 되므로 이를 방지하기 위해 목표 폭을 1,000mm에서 약 +1mm 정도를 더하여 압연하여 줌으로써 남는 양은 잘라 버릴 수 있도록 하여 폭 불량을 방지하는 것이다.On the other hand, the width margin value is a margin value that is arbitrarily added so that it can be rolled to a larger width at the time of rolling in order to solve this problem, since it is not generally able to exactly match the coil width required by the hot rolling operation alone. If the width required by the family is 1,000mm, if the value after rolling is 999mm, the product will be defective.To prevent this, roll the target width by adding 1,000mm to about + 1mm so that the remaining amount can be cut off so that the width can be cut off. To prevent.

그러나, 종래의 압연 방법에서는 폭 압연량의 개도 설정을 함에 있어서, 소재의 치수와 성분 등의 조건만을 고려하여 목표 폭을 계산하고 폭 마진을 부여하므로, 전술한 바와 같이 수평 압연 롤에서 발생하는 크라운의 변화에 따른 폭 방향 변화량을 예측하지 못하여 압연 작업후 나타나는 폭 마진 적중률이 초기 10매에서 크게 저하되는 문제점이 발생하여 왔다.However, in the conventional rolling method, in setting the opening degree of the width rolling amount, the target width is calculated and the width margin is given only in consideration of the conditions such as the dimensions and the components of the raw material, so that the crown generated in the horizontal rolling roll as described above. Due to the unpredictable change in the width direction due to the change of, the width margin hit ratio after rolling has been greatly reduced in the first 10 sheets.

특히, 하루에 1회 이상 조압연 롤을 교체하게 되는데, 이때 연마기에서 부여된 이니셜 크라운과 장시간 압연후 나타나는 써멀 크라운은 전혀 고려하지 않음으로써, 롤 교체 직후에 작업하는 압연재와 통상의 압연재 사이의 폭 마진 적중률은 매우 하락되었으며, 이에 따라 폭 마진 불량에 의한 후공정 작업에 많은 부하로 작용하게 되는 문제점이 있어 왔다.In particular, the crude rolling rolls should be replaced at least once a day. At this time, the initial crowns given by the polishing machine and the thermal crowns appearing after prolonged rolling are not considered at all, and thus, between the rolled material working immediately after the roll change and the conventional rolled material The width margin hit ratio of has been very low, and thus there has been a problem that a large load on the post-processing work due to the width margin failure.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 폭 압연기의 개도 설정에 압연 롤의 조건을 고려하여 계산함으로써 압연 롤의 조건에 상관 없이 압연재의 일정한 폭 품질을 실현할 수 있도록 하는 압연 롤 교체후의 폭 마진 보상 방법을 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to calculate the width of the rolling mill in consideration of the conditions of the rolling rolls, so that a constant width quality of the rolling material can be achieved regardless of the conditions of the rolling rolls. The present invention provides a method of compensating for a width margin after rolling roll replacement.

도 1은 종래의 폭 마진 설정 방법을 나타낸 흐름도,1 is a flow chart showing a conventional width margin setting method,

도 2는 통상적인 조압연 롤의 롤 프로파일을 나타낸 그림,2 is a view showing a roll profile of a conventional rough rolling roll,

도 3은 본 발명에 따른 폭 마진 보상 방법을 도출하기 위해 압연 순서에 따른 폭 마진 편차 실적을 구한 그래프,3 is a graph obtained by calculating the margin margin deviation according to the rolling order to derive a width margin compensation method according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 폭 마진 보상 방법을 나타낸 흐름도,4 is a flowchart showing a width margin compensation method according to the present invention;

도 5a는 본 발명에 의한 폭 마진 보상방법을 적용하기 이전의 압연 폭 마진 실적을 나타낸 그림,Figure 5a is a figure showing the rolling width margin performance before applying the width margin compensation method according to the present invention,

도 5b는 본 발명에 의한 폭 마진 보상법을 적용한 결과, 압연 폭 마진 실적을 나타낸 그림.Figure 5b is a figure showing the rolling width margin results as a result of applying the width margin compensation method according to the present invention.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 압연 롤 교체후의 폭 마진 보상 방법은, 압연 지시 데이터로부터 폭 압연 제어의 목표 폭을 계산하고, 슬래브의 폭 정보와 목표 폭과의 차이로부터 폭 압연량을 계산하며, 상기 폭 압연량과 패스별 부하 배분으로부터 패스별 폭 압연량을 계산하여, 폭 압연기의 개도를 설정함에 있어서, 상기 목표 폭 계산 이후, 압연 소재의 압연순 카운트가 임계값 보다 작을 경우에, 상기 목표 폭에 폭 마진 보상치를 더하여 폭 마진을 보상하는 과정이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.Width margin compensation method after rolling roll replacement according to the present invention for achieving the above object, calculates the target width of the width rolling control from the rolling instruction data, the width rolling amount from the difference between the width information of the slab and the target width Calculate the width rolling amount for each pass from the width rolling amount and the load distribution for each pass, and in setting the opening degree of the width rolling mill, after the target width calculation, when the rolling order count of the rolled material is smaller than the threshold value. The method may further include compensating for the width margin by adding the width margin compensation value to the target width.

여기서, 상기 폭 마진 보상치는 압연순에 따른 폭 마진 실적 편차값과 회귀분석 예측 결과값으로부터 구하여질 수 있다.Here, the width margin compensation value may be obtained from the width margin performance deviation value and the regression analysis prediction result value according to the rolling order.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2에서 살펴본 바와 같이, 조압연 롤의 교체후 냉각 전후의 프로파일 차이가 큰 것을 고려하여 이를 근거로 압연시 발생하는 써멀 프로파일을 정량적으로 추정하였는데, 이에 따라 폭 퍼짐량 부족에 의한 폭 마진 보상 필요량을 추정하여 가장 적절한 보상 테이블(표 1 참조)을 경험치로 구하였다.First, as shown in FIG. 2, the thermal profile generated during rolling was quantitatively estimated based on the large difference between the profiles before and after cooling after the replacement of the rough rolling rolls. The compensation needs were estimated and the most appropriate compensation table (see Table 1) was obtained as empirical values.

압연순Rolling order 1One 22 33 44 55 66 77 88 99 1010 폭 마진 실적 편차값(mm)Width margin performance deviation value (mm) -4.3-4.3 -4.0-4.0 -3.2-3.2 -3-3 -2.6-2.6 -2.5-2.5 -2.1-2.1 -1.6-1.6 -0.6-0.6 -0.6-0.6 회귀분석 예측결과값Regression analysis -4.3-4.3 -3.9-3.9 -3.5-3.5 -3.1-3.1 -2.7-2.7 -2.3-2.3 -1.9-1.9 -1.4-1.4 -1.0-1.0 -0.6-0.6 폭 마진 보상치(mm)Width margin compensation value (mm) -4-4 -4-4 -4-4 -3-3 -3-3 -2-2 -2-2 -1-One -1-One -1-One

표 1에서 실적 편차는 압연 순서에 따른 폭 마진 편차 실적의 평균치이고(도 3 참조), 회귀식 예측치는 도 3의 압연순에 따른 폭 마진 편차에 압연 순서를 대입한 하기 식으로부터 도출한 예측치이며, 보상 테이블값은 실적 편차 평균치와 회귀분석 예측결과를 고려하여 압엽 순서에 따라 폭 마진 보상치를 결정한 것이다.In Table 1, the performance deviation is the average value of the width margin deviation performance according to the rolling order (see FIG. 3), and the regression prediction value is a prediction value derived from the following equation in which the rolling order is substituted for the width margin deviation according to the rolling order of FIG. For example, the compensation table value is the width margin compensation value determined in the order of decay, taking into account the average performance deviation and the regression prediction results.

폭 마진 편차(mm) = (-4.73) + 0.411 ×압연 순서 ⇒ Width margin deviation (mm) = (-4.73) + 0.411 × rolling order ⇒

기울기 : inclination :

절편 : Intercept:

상기 보상 테이블을 이용하여 압연 롤 조건을 고려한 폭 마진 보상 방법을 도 4를 참조로 살펴보면, 압연기의 롤 정보로부터 현재의 롤 넘버와 현 소재 직전에 압연하였던 소재의 롤 넘버(구 롤 넘버)를 비교하여, 현 소재 압연 전에 롤을 교체하였는지를 판단함으로써, 현 압연 소재의 롤 넘버와 구 롤 넘버가 동일하면 압연순 카운트(Sequence Number Count)를 +1씩 증가하게 하여 현재 소재가 롤 교체 이후 몇 번째 압연 소재인가를 연속 계산할 수 있도록 하고, 현재 압연 소재의 압연순 카운트가 임계치, 예컨대 10 보다 작으면 상기 표 1의 폭 마진 보상치 테이블로부터 보상치를 추출하여 목표 폭 계산시에 이를 보상할 수 있도록 하였다.Looking at the width margin compensation method in consideration of the rolling roll conditions using the compensation table with reference to Figure 4, from the roll information of the rolling mill to compare the roll number (old roll number) of the material rolled immediately before the current material By determining whether the roll was replaced before the current material rolling, if the roll number and the old roll number of the current rolled material are the same, the sequence number count is increased by +1 so that the number of times the current material is rolled after the roll replacement is determined. It is possible to continuously calculate the material application, and if the rolling order count of the current rolled material is less than a threshold value, for example, 10, the compensation value is extracted from the width margin compensation value table in Table 1 to compensate for this in calculating the target width.

이에 따른 목표 폭 값은 하기 식 1과 같다.Accordingly, the target width value is shown in Equation 1 below.

목표 폭 = 코일 폭 ×(1 + α×T)+목표 폭 마진값+(폭 마진 보상값)--- 식 1Target Width = Coil Width × (1 + α × T) + Target Width Margin Value + (Width Margin Compensation Value) --- Equation 1

상기 식 1에서, α는 선팽창 계수이고, T 는 압연 온도이다.In Equation 1, α is a linear expansion coefficient and T is a rolling temperature.

도 5a 및 도 5b는 압연 폭 마진 실적을 비교한 것으로서, 그림에서 가로축(목표 폭 마진 입력치)은 압연 작업자가 입력한 목표 폭 마진 값이다. 여기서, "목표 폭 마진 입력치"가 50이며 폭 마진 값은 통상 10mm를 나타내면, 이때 부여하는 값이 ±1씩 가감할 때 마다 목표 마진도 ±1mm씩 가감되는 것이다.5A and 5B compare the roll width margin performance, and in the figure, the horizontal axis (target width margin input value) is a target width margin value input by the rolling operator. Here, if the "target width margin input value" is 50 and the width margin value is usually 10 mm, the target margin is also decremented by ± 1 mm whenever the value to be added is added or decreased by ± 1.

도 5a는 본 발명에 의한 폭 마진 보상방법을 적용하기 이전의 실적으로써, 롤 교체 직후에 압연한 소재와 통상재의 실적에서 중심선이 매우 상이하게 나타남을 알 수 있다. 즉, 작업자가 입력한 "목표 폭 마진 입력치" 대비 폭 마진 실적이 상대적으로 작음을 알 수 있다.Figure 5a is a result before applying the width margin compensation method according to the present invention, it can be seen that the center line is very different in the results of the rolled material and the ordinary material immediately after the roll replacement. That is, it can be seen that the width margin performance is relatively smaller than the "target width margin input value" input by the operator.

도 5b는 본 발명에 의한 폭 마진 보상법을 적용한 결과로써, 롤 교체 직후에 압연한 소재의 실적과 통상재의 폭 품질 실적이 거의 동일한 겨로가를 보여주고 있다.5B is a result of applying the width margin compensation method according to the present invention, showing that the performance of the rolled material immediately after the roll replacement and the width quality performance of the ordinary material are almost the same.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 압연 롤 교체후의 폭 마진 보상 방법은, 폭 압연기의 개도 설정에 압연 롤의 조건을 고려하여 계산하게 됨으로써 압연 롤의 조건에 상관 없이 폭 마진 불량을 방지할 수 있고, 압연재의 일정한 폭 품질을 실현할 수 있는 효과를 나타낸다.As described above, the width margin compensation method after the rolling roll replacement according to the present invention is calculated in consideration of the conditions of the rolling roll in setting the opening degree of the width rolling mill, thereby preventing the width margin defect regardless of the rolling roll conditions. It has the effect of realizing the constant width quality of a rolled material.

Claims (2)

압연 지시 데이터로부터 폭 압연 제어의 목표 폭을 계산하고, 슬래브의 폭 정보와 목표 폭과의 차이로부터 폭 압연량을 계산하며, 상기 폭 압연량과 패스별 부하 배분으로부터 패스별 폭 압연량을 계산하여, 폭 압연기의 개도를 설정함에 있어서,The target width of the width rolling control is calculated from the rolling instruction data, the width rolling amount is calculated from the difference between the slab width information and the target width, and the width rolling amount for each pass is calculated from the width rolling amount and the load distribution for each pass. In setting the opening degree of the width rolling mill, 상기 목표 폭 계산 이후, 압연 소재의 압연순 카운트가 임계값 보다 작을 경우에, 상기 목표 폭에 폭 마진 보상치를 더하여 폭 마진을 보상하는 과정이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 압연 롤 교체후의 폭 마진 보상 방법.After the target width calculation, if the rolling order count of the rolled material is less than the threshold value, the width margin compensation after the rolling roll replacement, characterized in that further comprising the step of compensating the width margin by adding a width margin compensation value to the target width Way. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 폭 마진 보상치는 압연순에 따른 폭 마진 실적 편차값과 회귀분석 예측 결과값으로부터 구하여지는 것을 특징으로 하는 압연 롤 교체후의 폭 마진 보상 방법.And the width margin compensation value is obtained from a width margin performance deviation value according to rolling order and a regression analysis prediction result value.
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