KR20030050765A - Navigation system for vehicles - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A car navigation system is provided to guide correctly a vehicle on an intersection by providing the magnification of the intersection to a driver. CONSTITUTION: A car navigation system includes a database portion(10), a navigation control portion(20), a display portion(30), and a speaker portion(40). The database portion includes an intersection pattern database, a road shape model diagram image database, a progressive arrow image database, and a voice guide database. The navigation control portion grasps a pattern of the next intersection from a road network database and the magnification of a 3D intersection by using the road shape model diagram image database and the progressive arrow image database corresponding to the pattern of the next intersection. The display portion outputs the magnification of the 3D intersection according to a signal of the navigation control portion. A speaker portion receives a signal from the navigation system and performs a voice guide operation.

Description

차량용 네비게이션 시스템{NAVIGATION SYSTEM FOR VEHICLES}Car Navigation System {NAVIGATION SYSTEM FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 네비게이션(navigation) 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교차점 패턴에 따른 차량의 진행 방향의 확인이 용이하도록 개선된 차량용 네비게이션 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for a vehicle, and more particularly, to a vehicle navigation system that is improved to easily identify a traveling direction of a vehicle according to an intersection pattern.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 네비게이션의 경우 교차점에서의 진행방향 안내 방법은 단순한 2차원 지도에 진행방향 화살표를 표시하고 좌회전 또는 우회전하라는 등의 음성안내만으로 경로안내를 하고 있다. 또는 교차점의 간략한 2차원 확대도를 이용하여 진행방향의 경로안내를 하고 있다.As shown in FIG. 1, in the conventional navigation, the driving direction guidance method at the intersection point provides a route guidance using only voice guidance such as displaying a direction arrow on a simple two-dimensional map and turning left or right. Or, using the simple two-dimensional enlargement of the intersection point to guide the direction of the direction.

종래의 2차원 확대도 표현 방식은 도로 네트워크 데이터베이스(DB)에 교차점 패턴 정보를 가지고 있어서, 그 패턴에 대응하여 교차로를 화면에 프로그램상에서 그려서 확대도를 표시하고 있다.The conventional two-dimensional enlarged view expression method has intersection pattern information in the road network database DB, and an enlarged view is displayed by drawing an intersection on the screen corresponding to the pattern.

그런데, 형상이 복잡한 교차점, 교차로, 또는 고가 진입 및 지하도 진입 등이 있는 교차로에서는 사용자에게 정확히 길 안내를 하기가 어려워 효과적인 안내 방법이 되지 못하여 운전자가 잘못된 방향으로 진행할 가능성이 다분히 높다.However, at intersections with complicated shapes, intersections, or intersections with expensive entrances and underpass entrances, it is difficult to accurately guide users to the road, which is not an effective guidance method.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 복잡한 교차로에서 진행방향 안내를 보다 사실적이고 효과적으로 할 수 있도록 하여 운전자의 운전이 바르게 진행될 수 있도록 한 차량용 네비게이션 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a navigation system for a vehicle that enables the driver's driving to proceed correctly and effectively in a complicated intersection.

도 1은 종래의 기술에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 디스플레이부에 출력된 지도화면을 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing a map screen output to the display unit of a vehicle navigation system according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a vehicle navigation system according to the present invention.

도 3은 도로형상 모식도 이미지 데이터와 진행방향 화살표 이미지 데이터의 일 예를 나타내 보인 도면.3 is a diagram illustrating an example of road shape schematic image data and a moving arrow image data;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10. 데이터베이스부10. Database section

20. 네비게이션 제어부20. Navigation control

30. 디스플레이부30. Display

40. 스피커부40. Speaker section

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템은, 교차점 패턴 데이터베이스와 패턴에 대응하는 3D 교차점 확대도를 구성하는 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스, 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스, 및 패턴대응 음성안내 데이터베이스가 구축된 데이터베이스부와; 상기 데이터베이스부의 탐색된 도로 네트워크 데이터베이스로부터 다음에 나올 교차점의 패턴을 파악하여 이에 대응하는 상기 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스와 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스를 상기 데이터베이스부로부터 불러와 3D 교차점 확대도를 구성하는 네비게이션 제어부와; 상기 네비게이션 제어부로부터 신호를 받아 상기 3D 교차점 확대도를 출력하는 디스플레이부와; 상기 네비게이션 제어부로부터 신호를 받아 음성안내를 수행토록 하는 스피커부;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Vehicle navigation system of the present invention for achieving the above object, the road pattern schematic image database constituting the intersection pattern database and the 3D intersection enlargement diagram corresponding to the pattern, the progress direction arrow image database, and the pattern corresponding voice guidance database A built database unit; A navigation control unit configured to identify a pattern of a next intersection point from the searched road network database of the database unit, and to load the road shape schematic image database and a corresponding arrow image database from the database unit to construct an enlarged 3D intersection point; ; A display unit which receives the signal from the navigation control unit and outputs the enlarged 3D intersection point; It characterized in that it comprises a; speaker unit for receiving a signal from the navigation control unit to perform a voice guidance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도가 도시되어 있다. 여기에서는 일반적인 차량용 네비게이션 시스템의 구성 설명은 생략하고, 본 발명의 특징에 따른 구성만을 설명하기로 한다.Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a vehicle navigation system according to the present invention. Here, the description of the configuration of the general vehicle navigation system will be omitted, and only the configuration according to the features of the present invention will be described.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템은, 교차점 패턴 데이터베이스와 패턴에 대응하는 3차원(3-Dimensions; 이하 3D) 교차점 확대도를 구성하는 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스, 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스, 및 패턴대응 음성안내 데이터베이스가 구축된 데이터베이스부(10)와, 이 데이터베이스부(10)의 탐색된 도로 네트워크 데이터베이스로부터 다음에 나올 교차점의 패턴을 파악하여 이에 대응하는 상기 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스와 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스를 데이터베이스부(10)로부터 불러와 3D 교차점 확대도를 구성하는 네비게이션 제어부(20)와, 이 네비게이션 제어부(20)로부터신호를 받아 3D 교차점 확대도를 출력하는 디스플레이부(30)와, 상기 네비게이션 제어부(20)로부터 신호를 받아 음성안내를 수행토록 하는 스피커부(40)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the vehicle navigation system according to the present invention, the road pattern schematic image database constituting the intersection pattern database and the three-dimensional (3-Dimensions; 3D) intersection enlarged view corresponding to the pattern, the forward arrow image database, And a database unit 10 in which a pattern-adaptive voice guidance database is constructed, and a pattern of a next intersection point from the searched road network database of the database unit 10, and correspondingly, the road shape schematic image database and a moving direction corresponding thereto. A navigation control unit 20 which loads an arrow image database from the database unit 10 to form a 3D intersection enlargement view, a display unit 30 which receives a signal from the navigation control unit 20 and outputs a 3D intersection enlarged view; Receive a signal from the navigation control unit 20 It is configured to include a speaker unit 40 for performing the voice guidance.

그리고 상기 네비게이션 제어부(20)에서는 GPS신호(51)에 의한 자차 위치 정보와 차량의 속도 즉, 차속(52) 및 자이로센서(gyro sensor)(53)의 입력값을 이용하여 차량의 현재 위치를 파악하고, 상기 데이터베이스부(10)의 도로 네트워크 데이터베이스와 비교하여, 항법지도상에서의 차량의 현재 위치를 파악토록 이루어진다.In addition, the navigation controller 20 determines the current position of the vehicle by using the vehicle position information by the GPS signal 51 and the vehicle speed, that is, the input values of the vehicle speed 52 and the gyro sensor 53. And, compared with the road network database of the database unit 10, it is made to determine the current position of the vehicle on the navigation map.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다. 여기에서는 일반적인 차량용 네비게이션 시스템의 작용 설명은 생략하고, 본 발명의 특징에 따른 작용만을 설명하기로 한다.Referring to the operation of the vehicle navigation system according to the present invention having the configuration as described above are as follows. Here, the description of the operation of the general vehicle navigation system will be omitted, and only the operation according to the features of the present invention will be described.

도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템은, 시스템에 구비된 기존의 데이터베이스에 교차점 및 고가도로, 지하도 등의 패턴 데이터와 패턴에 대응하는 3D교차점 확대도를 구성하기 위한 데이터베이스부(10)(도로형상 모식도 이미지 데이터, 진행방향 화살표 이미지 데이터)를 추가 구축한다.Referring back to the drawings, the vehicle navigation system according to the present invention, the database unit 10 for constructing a 3D intersection point enlargement diagram corresponding to the pattern and pattern data, such as intersections, overpasses, underpasses in the existing database provided in the system (Road shape schematic image data, direction arrow image data) are further constructed.

그리고 네비게이션 제어부(20)에는 탐색된 도로 네트워크 데이터베이스로부터 다음에 나올 교차점의 패턴을 파악하여 이에 대응하는 도로형상 모식도와 진행방향 화살표 이미지 데이터를 데이터베이스부(10)로부터 불러와 3D교차점 확대도를 구성하여 디스플레이부(30)에 출력하는 기능을 추가하여, 효과적인 경로안내를 수행하도록 한다.In addition, the navigation control unit 20 grasps the pattern of the next intersection point from the searched road network database, and loads the road shape schematic diagram and the direction arrow image data corresponding thereto from the database unit 10 to construct a 3D intersection enlarged view. By adding a function to output to the display unit 30, to perform an effective route guidance.

또한 패턴에 대응하는 진행 안내 음성데이터를 추가하여 3D교차점 확대도 출력과 동시에 음성안내를 수행토록 한다.In addition, by adding the voice guidance voice data corresponding to the pattern to perform the voice guidance at the same time as the 3D intersection enlargement output.

그리고 상기 네비게이션 제어부(20)에서는 GPS신호(51)에 의한 자차 위치 정보와 차속(52) 및 자이로센서(53)의 입력값을 이용하여 차량의 현재 위치를 파악하고, 이를 도로 네트워크 데이터베이스와 비교하여, 항법지도상에서의 차량의 현재 위치를 파악한다.In addition, the navigation controller 20 determines the current position of the vehicle by using the own vehicle position information by the GPS signal 51 and the input values of the vehicle speed 52 and the gyro sensor 53, and compares it with the road network database. To determine the current position of the vehicle on the navigation map.

이렇게 탐색한 도로 네트워크 상에서 현재 차량의 위치에서 일정 거리 이후에 교차점이 있으면, 그 교차점의 교차점 패턴과 차량의 진행방향을 확인하고 그 패턴에 대응하는 도로형상 모식도 이미지와 진행방향 화살표 이미지를 불러와서 3D교차점 확대도를 구성하여 디스플레이부(30)의 현재 지도화면의 오른쪽 반 화면에 출력한다. 이때 음성안내 데이터베이스에서 음성안내 데이터를 불러와 스피커부 (40)에서 예컨대 '앞으로 300m 전방에서 11시 방향입니다' 라는 등의 음성안내를 출력한다.If there is an intersection after a certain distance from the current position of the vehicle on the searched road network, the intersection pattern of the intersection and the driving direction of the vehicle are checked, and the road shape schematic image and the direction arrow image corresponding to the pattern are retrieved and 3D The enlarged intersection point is configured and output to the right half screen of the current map screen of the display unit 30. At this time, the voice guidance data is read from the voice guidance database, and the speaker unit 40 outputs voice guidance such as, for example, "forward at 11 o'clock in the front of 300m."

도 3에는 도로형상 모식도 이미지 데이터와 진행방향 화살표 이미지 데이터의 일 예가 도시되어 있다.3 illustrates an example of road schematic diagram image data and a moving arrow image data.

도시된 바와 같이, 각 교차점의 형상에 대응하는 패턴을 분류하여, 각 패턴에 맞는 3D 도로형상 모식도를 데이터베이스로 구축한다.As shown, patterns corresponding to the shape of each intersection are classified, and a 3D road shape schematic diagram corresponding to each pattern is constructed as a database.

그리고 A의 3D 도로형상 모식도 위에 B 또는 C의 진행방향 화살표 이미지를 얹어서 3D 교차점 확대도를 구성한다.And 3D road enlargement diagram is constructed by placing the arrow image of B or C on the 3D road schematic diagram of A.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the vehicle navigation system according to the present invention has the following effects.

복잡한 교차로에서 진행방향 안내를 보다 사실적이고 효과적으로 함으로써, 네비게이션 제품의 상품성을 제고할 수 있다.By making the direction guidance more realistic and effective at complex intersections, it is possible to improve the merchandise of navigation products.

그리고 운전자의 운전이 바르게 진행될 수 있도록 함으로써 운전자의 안전 운전이 이루어질 수 있다.And the driver's safe driving can be made by allowing the driver to proceed correctly.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (2)

교차점 패턴 데이터베이스와 패턴에 대응하는 3D 교차점 확대도를 구성하는 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스, 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스, 및 패턴대응 음성안내 데이터베이스가 구축된 데이터베이스부와;A database unit in which an intersection pattern database and a road shape schematic image database constituting a 3D intersection enlargement diagram corresponding to the pattern, a progress arrow image database, and a pattern-adaptive voice guidance database are constructed; 상기 데이터베이스부의 탐색된 도로 네트워크 데이터베이스로부터 다음에 나올 교차점의 패턴을 파악하여 이에 대응하는 상기 도로형상 모식도 이미지 데이터베이스와 진행방향 화살표 이미지 데이터베이스를 상기 데이터베이스부로부터 불러와 3D 교차점 확대도를 구성하는 네비게이션 제어부와;A navigation control unit configured to identify a pattern of a next intersection point from the searched road network database of the database unit, and to load the road shape schematic image database and a corresponding arrow image database from the database unit to construct an enlarged 3D intersection point; ; 상기 네비게이션 제어부로부터 신호를 받아 상기 3D 교차점 확대도를 출력하는 디스플레이부와;A display unit which receives the signal from the navigation control unit and outputs the enlarged 3D intersection point; 상기 네비게이션 제어부로부터 신호를 받아 음성안내를 수행토록 하는 스피커부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템.And a speaker unit configured to receive a signal from the navigation controller to perform voice guidance. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 네비게이션 제어부에서는 GPS신호에 의한 자차 위치 정보와 차량의 속도 및 자이로센서의 입력값을 이용하여 차량의 현재 위치를 파악하고, 상기 데이터베이스부의 도로 네트워크 데이터베이스와 비교하여, 항법지도상에서의 차량의 현재 위치를 파악토록 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템.The navigation control unit detects the current position of the vehicle by using the own vehicle position information by the GPS signal, the speed of the vehicle and the input value of the gyro sensor, and compares the current position of the vehicle on the navigation map by comparing with the road network database of the database unit. Car navigation system, characterized in that made to grasp.
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