KR20030050429A - Forming Method of Metal Catalyst Converter and The System Thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for manufacturing a metal carrier core are provided to expand the life span of a roll by preventing an eccentric abrasion of a driving roller and a pressing roller. CONSTITUTION: A planar strip wound around a first spool is supplied into one side of a winding section while controlling a feeding speed of the planar strip according to a tension generated in the planar strip(S1). Then, a planar strip wound around a second spool is formed into a corrugation strip through a corrugation forming section(S4). Then, the corrugation strip is supplied into the other side of the winding section while controlling a feeding speed of the corrugation strip according to a tension generated in the corrugation strip(S5). The planar strip and the corrugation strip supplied into the winding section are welded, thereby forming a honeycomb type core(S6).

Description

금속담체용 코어의 성형방법 및 그 성형장치{Forming Method of Metal Catalyst Converter and The System Thereof}Forming Method of Metal Carrier Core and Forming Apparatus {Forming Method of Metal Catalyst Converter and The System Thereof}

본 발명은 금속담체용 코어의 성형장치 및 그 성형방법에 관한 것으로, 특히 코로게이션 성형부에서 기어 치의 유격에 따라 발생하는 스트립의 단선을 사전에방지하고, 또한 코로게이션 성형부의 구동롤러 및 성형롤러에 편마모가 발생하는 것을 방지함에 따라 구동롤러 및 성형롤러의 수명을 연장시킴은 물론 불량 코어의 양산을 방지할 수 있는 금속담체용 코어의 성형방법 및 그 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a molding apparatus for a metal carrier core and a molding method thereof, and in particular, to prevent the disconnection of the strip generated in accordance with the play of the gear teeth in the corrugated molding portion, and also to the drive roller and the forming roller of the corrugated molding portion The present invention relates to a method for forming a metal carrier core and a forming apparatus capable of prolonging the lifespan of a driving roller and a forming roller, as well as preventing mass production of a defective core, by preventing occurrence of uneven wear.

일반적으로 배기가스 정화용 금속담체는 공기 오염의 주범인 차량의 배기가스를 정화시키기 위해 차량 내연기관에 배치되어 일산화탄소를 이산화탄소로 변환시킨다.In general, the exhaust gas purifying metal carrier is disposed in the vehicle internal combustion engine to purify the exhaust gas of the vehicle which is the main cause of air pollution, and converts carbon monoxide to carbon dioxide.

이와 같은 금속담체의 코어는 평 스트립과 코로게이션 스트립을 권취시켜 이루어지며 종래의 코어 성형장치는 평 스트립과 코로게이션 스트립을 동일 방향으로 공급한 후 함께 권취하도록 구성되었다.The core of such a metal carrier is made by winding a flat strip and a corrugation strip, and a conventional core forming apparatus is configured to wind the flat strip and the corrugation strip in the same direction and then wind them together.

그런데 종래의 코어 성형장치는 평 스트립을 코로게이션 성형하기 위해 구동롤러 상부에 구동롤러에 의해 간접 구동되도록 배치하였으나 이는 하부에 구동롤러만이 구동력을 인가 받기 때문에 고속 회전시에는 성형롤러와 구동롤러의 회전속도에 차이 발생하므로 성형롤러 및 구동롤러의 치가 상호 부딪히게 되어 성형롤러 및 구동롤러 사이를 통과하는 스트립이 단선이 되는 문제점이 있었다.However, the conventional core forming apparatus is arranged to be indirectly driven by the driving roller on the upper part of the driving roller in order to co-form the flat strip. Since a difference occurs in the rotational speed, the teeth of the forming roller and the driving roller collide with each other, causing a problem in that the strip passing between the forming roller and the driving roller is disconnected.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 상기 구동롤러 및 성형롤러 일측에 상호 치합되는 단일기어를 채용하여 양쪽 모두에 직접 회전력을 인가시켜 회전속도를 동일하게 유지하도록 하였으나 이 경우에는 상호 치합된 단일기어 사이에 발생하는 유격으로 인하여 마찬가지로 스트립이 단선되는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, a single gear meshed with one side of the driving roller and the forming roller is adopted to maintain the same rotational speed by directly applying rotational force to both sides, but in this case, it occurs between the intermeshed single gears. There was a problem that the strip is disconnected due to the play.

또한 동일한 폭을 갖는 코로게이션 스트립을 대량으로 성형할 경우 상기 구동롤러 및 성형롤러의 지지부가 고정되어 있기 때문에 롤러의 일측으로만 스트립이 공급되면, 이에 따라 롤러의 일측에 편마모가 발생하게 되어 상기 롤러의 수명을 단축시키는 문제점이 있었다.In addition, in the case of forming a large number of corrugated strips having the same width, since the support portions of the driving roller and the forming roller are fixed, when the strip is supplied to only one side of the roller, uneven wear occurs on one side of the roller. There was a problem of shortening the service life.

또한 종래의 성형장치에서는 평 스트립과 코로게이션 스트립이 동일 방향으로 진행하여 하나의 인서트 척에 의해 동시에 파지된 상태로 권취부로 인입되는데 이 때, 상기 평/코로게이션 스트립은 척에 의해 파지되는 부분의 코로게이션 스트립의 요철부에 의해 평/코로게이션 스트립이 선단이 상호 평행을 유지한 상태로 접촉되지 못하고 벌어지게 되어 센터척에 제대로 파지되지 못하여 불량 코어가 양산되는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional molding apparatus, the flat strip and the coagulation strip are driven in the same direction and drawn into the winding part while being simultaneously gripped by one insert chuck. Due to the uneven portion of the co-rogging strip, the flat / co-rogation strip is not opened while the ends are kept in parallel with each other, so that the core is not properly gripped and mass-produced.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 코로게이션 성형부에서 기어치의 유격에 따라 발생하는 스트립의 단선을 사전에 방지하고, 또한 코로게이션 성형부의 구동롤러 및 성형롤러에 편마모가 발생하는 것을 방지함에 따라 롤의 수명을 연장시킴은 물론 불량 코어의 양산을 방지할 수 있는 금속담체용 코어의 성형방법 및 그 성형장치를 제공하는데 있다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention prevents the disconnection of the strip generated in accordance with the play of the gear teeth in the corrugated forming portion in advance, and also prevents the occurrence of uneven wear in the driving roller and the forming roller of the corrugated forming portion. The present invention provides a method for forming a metal carrier core and a forming apparatus capable of prolonging the life of a roll as well as preventing mass production of a defective core.

도 1은 본 발명에 따른 벌집형 금속담체용 코어의 성형장치를 나타내는 정면도,1 is a front view showing a molding apparatus of a honeycomb metal carrier core according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 벌집형 금속담체용 코어의 성형장치를 나타내는 측면도,2 is a side view showing a molding apparatus of a honeycomb metal carrier core according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 금속담체용 코어의 성형장치의 코로게이션 성형부를 나타내는 정면도,Figure 3 is a front view showing a corrugated molding portion of the forming apparatus of the metal carrier core according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 금속담체용 코어의 성형장치의 코로게이션 성형부를 나타내는 측면도,Figure 4 is a side view showing a corrugated molding of the forming apparatus of the metal carrier core according to the present invention;

도 5는 본 발명의 코로게이션 스트립 공급부의 주름 성형부에 배치된 구동기어 및 2중기어가 치합된 상태를 나타내는 사시사진,Figure 5 is a perspective photograph showing a state in which the drive gear and the double gear disposed in the corrugated forming portion of the corrugated strip supply of the present invention is engaged.

도 6은 본 발명에 따른 구동롤러 및 성형롤러가 치합된 상태를 나타내는 개략 단면도,6 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the driving roller and the forming roller according to the present invention are engaged;

도 7은 본 발명에 따른 금속담체용 코어의 성형장치의 권취부를 나타내는 개략 사시도,7 is a schematic perspective view showing a winding part of a molding apparatus for a metal carrier core according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 금속담체용 코어의 성형장치의 권취부를 통하여 성형된 벌집형 금속담체를 나타내는 사시도,8 is a perspective view showing a honeycomb metal carrier molded through a winding part of a molding apparatus for a metal carrier core according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 금속담체용 코어를 성형하기 위한 성형방법을 나타내는 흐름도,9 is a flow chart showing a molding method for forming a core for a metal carrier according to the present invention;

도 10a∼도 10d는 본 발명의 권취부에서 코어를 성형하는 단계를 나타내는 개략도,10a to 10d are schematic views showing the step of forming the core in the winding of the present invention,

도 11a∼도 11d는 본 발명의 권취부로부터 성형된 코어를 이송부를 통해 외부로 배출하는 단계를 나타내는 개략도이다.11A to 11D are schematic views showing the step of discharging the molded core from the winding-up part of the present invention to the outside through the transfer part.

*도면 내 주요부분에 대한 부호 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10,20: 평 스트립21: 코로게이션 스트립10, 20: flat strip 21: corrugated strip

30: 본체40: 컨트롤러30: main body 40: controller

100: 평 스트립 공급부110: 제1 스풀100: flat strip supply 110: first spool

111: 제1 브레이크120a∼120g: 제1∼제7 가이드롤러111: first brakes 120a to 120g: first to seventh guide rollers

130: 제1 위치센서140: 구동롤러부130: first position sensor 140: driving roller unit

150: 제2 위치센서160: 로드셀150: second position sensor 160: load cell

200: 코로게이션 스트립 공급부210: 제2 스풀200: corrugation strip supply unit 210: second spool

211: 제2 브레이크220a∼220d: 제8∼제11 가이드롤러211: 2nd brake 220a-220d: 8th-11th guide rollers

230: 코로게이션 성형부231: 지지대230: corrugated molding portion 231: support

232: 핸들234: 이동판232: handle 234: moving plate

235a,235b: 수직판236a: 제1 지지블록235a, 235b: vertical plate 236a: first support block

236b: 제2 지지블록236c: 고정볼트236b: second support block 236c: fixing bolt

237a: 제1 회전축237b: 제2 회전축237a: first rotation axis 237b: second rotation axis

238a: 구동롤러238b: 성형롤러238a: driving roller 238b: forming roller

239a: 구동기어239b: 2중기어239a: drive gear 239b: double gear

239c: 제1 전달기어239d: 제2 전달기어239c: first transmission gear 239d: second transmission gear

240: 제3 위치센서250: 갭 게이지240: third position sensor 250: gap gauge

260: 구동모터300: 권취부260: drive motor 300: winding

310: 제1 인서트 척320: 제2 인서트 척310: first insert chuck 320: second insert chuck

330: 권취드럼340: 센터척330: winding drum 340: center chuck

341: 제1 센터척342: 제2 센터척341: first center chuck 342: second center chuck

351: 제1 커터352: 제2 커터351: first cutter 352: second cutter

360: 용접기371: 제1 센터 가이드 롤러360: welder 371: first center guide roller

372: 제2 센터 가이드 롤러390: 가이드드럼372: second center guide roller 390: guide drum

400: 이송부410: 이젝터400: transfer unit 410: ejector

420: 푸시로드430: 컨베이어420: push rod 430: conveyor

500: 코어500: core

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 제1 스풀에 권취된 평 스트립을 평 스트립에 발생되는 텐션에 따라 평 스트립의 공급속도를 제어하여 권취부의 일측으로 공급하는 단계와, 상기 평 스트립 공급 단계에 맞추어 제2 스풀에 권취된 평 스트립을 코로게이션 성형부를 통해 코로게이션 스트립으로 성형하는 단계와, 상기 성형된 코로게이션 스트립을 코로게이션 스트립에 발생되는 텐션에 따라 공급속도를 제어하여 상기 평 스트립의 진행방향과 대응하는 방향으로 권취부의 타측으로 공급하는 단계와, 상기 각각 권취부의 양측으로 공급된 상기 평 스트립 및 코로게이션 스트립을 함께 파지한 상태로 권취한 후 용접하여 벌집형 코어를 성형하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is the step of supplying the flat strip wound on the first spool to one side of the winding by controlling the feed rate of the flat strip in accordance with the tension generated in the flat strip, Shaping the flat strip wound on the second spool according to the supplying step into a coagulation strip through a corrugation forming part, and controlling the supply speed according to the tension generated in the coagulation strip to control the feeding speed. Supplying to the other side of the winding part in a direction corresponding to the advancing direction of the strip; winding the flat strip and the corrugation strip supplied to both sides of the winding part together, respectively, and winding them to weld the honeycomb core. It provides a method of forming a core for a metal carrier, characterized in that consisting of the step of forming.

이 경우 상기 권취부로 평 스트립을 공급하는 단계는 상기 제1 스풀과 구동롤러부 사이에 존재하는 평 스트립에 작용하는 텐션을 검출하여 제1 스풀의 구동을 제어하고 그 후, 상기 구동롤러부와 권취부의 일측으로 인입되는 구간에 존재하는 평 스트립에 대한 텐션을 검출하여 상기 구동롤러부의 구동속도를 제어한다.In this case, the step of supplying the flat strip to the winding part detects the tension acting on the flat strip existing between the first spool and the driving roller to control the driving of the first spool, and then the driving roller and the winding The driving speed of the driving roller unit is controlled by detecting the tension of the flat strip existing in the section drawn into one side of the mounting unit.

또한 상기 코로게이션 스트립 성형단계는 제2 스풀로부터 코로게이션 성형부 사이 구간에 존재하는 평 스트립의 텐션을 검출하여 제2 스풀의 구동을 제어하고, 그 후 상기 공급되는 평 스트립을 센터링 가능하도록 지지대 상부에 좌우로 슬라이딩 이동 가능하게 결합된 구동롤러 및 성형롤러를 통하여 평 스트립을 코로게이션 성형한다.In addition, the step of forming the corrugated strip detects the tension of the flat strip existing in the section between the second spool and the corrugated molding portion to control the driving of the second spool, and then support the upper portion of the support to be centered Corotating the flat strip through the drive roller and the forming roller coupled to the sliding movement to the left and right.

또한 상기 성형된 코로게이션 스트립을 권취부의 타측으로 공급하는 단계는 상기 코로게이션 성형부와 권취부의 타측 사이 구간에 존재하는 코로게이션 스트립의 텐션을 검출하여 상기 코로게이션 성형부의 구동모터의 구동을 속도를 제어한다.In addition, the step of supplying the molded corrugated strip to the other side of the winding portion detects the tension of the co-rogging strip existing in the section between the corrugated molding portion and the other side of the winding portion to drive the drive motor of the corotation molding portion To control the speed.

이 때 상기 코어 성형단계는 상기 평/코로케이션 스트립을 파지한 상태로 동시에 미리 설정된 회전수만큼 회전하여 코어가 소정의 권경을 갖도록 상기 평/코로케이션 스트립을 권취하는 단계와, 상기 코어를 이루는 코로케이션 스트립을 절단하고 절단된 코어의 코로케이션 스트립의 끝단을 완전히 감기위해 1회 회전하고 멈춘 뒤, 코어에 1차 용접이 이루어지는 단계와, 상기 1차 용접 후, 상기 코어를 이루는 평 스트립을 절단하고 절단된 코어의 평 스트립의 끝단이 완전히 감기도록 1회 회전하고 멈춘 뒤 코어에 2차 용접이 이루어지는 단계와, 상기 코어를 권취부로부터 분리하는 단계로 구성된다.At this time, the core forming step is the step of winding the flat / co-location strip so that the core has a predetermined diameter by simultaneously rotating the predetermined number of revolutions while holding the flat / co-location strip, and the nose forming the core Cutting the location strip and rotating once and stopping to completely wind the end of the colocation strip of the cut core, after which the first welding is made to the core, and after the first welding, the flat strip constituting the core is cut and A second welding is made to the core after rotating and stopping once so that the end of the flat strip of the cut core is completely wound, and separating the core from the winding.

또한 본 발명은 평/코로게이션 스트립을 안내하기 위한 다수의 가이드롤러를 구비함과 동시에 금속담체용 코어를 권취하기 위한 성형장치에 있어서, 상기 성형장치에 전기적으로 연결된 컨트롤러와, 상기 성형장치 일측에 배치되어 본체의 중앙방향으로 평 스트립을 제공하는 평 스트립 공급부와, 상기 성형장치 타측에 배치되어 평 스트립을 센터링 가능하게 이동함과 동시에 상기 평 스트립을 코로게이션 성형한 후, 상기 평 스트립 공급부를 통해 공급되는 평 스트립이 공급방향에 대응하는 성형장치의 중앙방향으로 코로게이션 스트립을 제공하는 코로게이션 스트립 공급부와, 상기 본체 중앙에 배치되어 상기 평/코로게이션 스트립 공급부를 통해 공급된 평 스트립 및 코로게이션 스트립의 선단을 파지 후, 권취하여 금속담체의 코어를 성형하기 위한 권취부로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형장치를 제공한다.In addition, the present invention is provided with a plurality of guide rollers for guiding the flat / corrugated strip and at the same time in the molding apparatus for winding the core for the metal carrier, a controller electrically connected to the molding apparatus, and on one side of the molding apparatus A flat strip supply part disposed to provide a flat strip in the center of the main body, and coplanarly forming the flat strip at the other side of the forming apparatus so as to move the flat strip to be centered, and then through the flat strip supply part. A corrugation strip supply unit in which the supplied flat strips provide a coagulation strip in the center direction of the molding apparatus corresponding to the supply direction, and a flat strip and coorgition unit disposed in the center of the body and supplied through the flat / corogation strip supply unit. After holding the end of the strip, it is wound up to form the core of the metal carrier It provides a molding apparatus of a core for a metal substrate, characterized in that is constituted by a take-up.

이 경우 상기 평 스트립 공급부는 평 스트립이 권취되어 있는 제1 스풀과, 상기 제1 스풀 일측에 배치되어 제1 스풀로부터 공급되는 평 스트립에 가해지는 텐션에 따라 상하로 이동하면서 위치값을 검출하여 컨트롤러로 인가하기 위한 제1 위치센서와, 상기 인가된 위치값에 대응한 작동신호를 컨트롤러로부터 인가 받아 상기 제1 스풀의 구동을 제어하기 위한 제1 브레이크와, 상기 제1 위치센서를 거쳐 공급된 평 스트립을 권취부의 일측으로 공급하기 위한 구동롤러부와, 상기 구동롤러부와 권취부 사이에 배치되어 평 스트립에 가해지는 텐션에 대응하는 위치값을 검출하여 컨트롤러로 인가하기 위한 제2 위치센서와, 상기 제2 위치센서와 권취부 사이에 배치되어 평 스트립에 가해지는 텐션값을 검출하여 컨트롤러로 인가하기 위한 로드셀로 구성되며l; 상기 구동롤러부는 제2 위치센서 및 로드셀을 통해 검출되어 컨트롤러로 인가된 위치값 및 텐션값에 대응하는 구동속도값을 다시 컨트롤러로부터 인가 받아 가변 가능하게 구동된다.In this case, the flat strip supply unit detects a position value while moving up and down according to a tension applied to the first spool in which the flat strip is wound and the flat strip supplied from the first spool and disposed on one side of the first spool. A first position sensor for applying a pressure sensor, a first brake for controlling the driving of the first spool by receiving an operation signal corresponding to the applied position value from a controller, and a flat position supplied through the first position sensor A driving roller part for supplying the strip to one side of the winding part, a second position sensor disposed between the driving roller part and the winding part to detect a position value corresponding to the tension applied to the flat strip and to apply it to the controller; And a load cell disposed between the second position sensor and the winding part to detect and apply a tension value applied to the flat strip to the controller. ; The driving roller unit is variably driven by receiving a driving speed value corresponding to a position value and a tension value detected through the second position sensor and the load cell from the controller.

또한 상기 코로게이션 스트립 공급부는 코로게이션 스트립용 평 스트립이 권취되어 있는 제2 스풀과, 상기 제2 스풀에는 평 스트립의 텐션에 따라 제2 스풀의 구동을 제어하기 위한 제2 브레이크와, 상기 제2 스풀로부터 공급되는 평 스트립을 센터링 가능하도록 좌우 이동가능하게 배치됨과 동시에 한쌍의 롤러를 통해 코로게이션 성형하기 위한 코로게이션 성형부와, 상기 코로게이션 성형부와 권취부의 타측 사이에 배치되어 코로게이션 성형부를 통하여 공급되는 코로게이션 스트립에 가해지는 텐션에 따라 상하로 이동하면서 위치값을 검출하여 컨트롤러로 인가하기 위한 제3 위치센서로 구성되며; 상기 제2 브레이크는 제2 스풀과 코로게이션 성형부 사이 구간에 존재하는 평 스트립을 소정 텐션으로 유지하도록 제2 스풀을 제어하고, 또한 상기 제3 위치센서를 통해 위치값을 인가받은 컨트롤러는 위치값에 대응하는 코로게이션 성형부의 구동속도를 제어함에 따라 상기 권취부로 공급되는 코로게이션 스트립의 공급속도를 제어한다.The corrugation strip supply unit may further include: a second spool in which the flat strip for the corrugation strip is wound; a second brake for controlling the driving of the second spool according to the tension of the flat strip; A co-rotation forming part for coordinating molding through a pair of rollers while being arranged to be movable left and right so as to center the flat strip supplied from the spool, and is arranged between the other side of the co-rotating forming part and the winding part and co-molded. A third position sensor for detecting and applying a position value to the controller while moving up and down in accordance with the tension applied to the corrugation strip supplied through the unit; The second brake controls the second spool to maintain the flat strip existing in the section between the second spool and the corrugation forming part at a predetermined tension, and the controller receiving the position value through the third position sensor is a position value. By controlling the driving speed of the corrugated molding portion corresponding to the control the supply speed of the corrugation strip supplied to the winding portion.

이 경우 상기 코로게이션 성형부는 지지대와, 상기 지지대 상면에 슬라이딩 가능하게 배치된 이동판과, 이동판 일측에 배치되어 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 구동모터와, 상기 이동판 상부에 수직방향으로 소정간격을 갖도록 대응 배치된 한쌍의 수직판과, 상기 한쌍의 수직판에 수직방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상/하로 배치된 한쌍의 제1 및 제2 지지블록과, 상기 한쌍의 제1 및 제2 지지블록에 양단이 각각 회전 가능하게 결합되어 제2 스풀로부터 공급되는 평 스트립을 코로게이션 처리하기 위한 외주에 다수의 치를 갖는 구동롤러 및 성형롤러와, 상기 구동롤러 일측에 결합되어 구동모터로부터 구동력을 인가 받아 구동롤러를 회전시키기 위한 구동기어와, 상기 구동기어와 치합되도록 성형롤러 일측에 결합되어 성형롤러로 구동력을 인가하며, 동시에 길이방향을 따라 좌우 2부분으로 나누어져 좌/우측의 치가 소정각도 어긋나도록 형성된 2중기어와, 상기 한쌍의 제1 및 제2 지지블록 사이에 배치되어 구동롤러 및 성형롤러의 상호 치합되어 있는 치와 치 사이의 간격을 일정하게 유지시켜주는 한쌍의 갭 게이지로 구성된다.In this case, the corrugated forming part includes a support, a movable plate slidably disposed on the upper surface of the support, a driving motor disposed on one side of the movable plate and controlled by the controller, and a predetermined interval in the vertical direction above the movable plate. A pair of vertical plates disposed correspondingly to each other, a pair of first and second support blocks arranged up and down so as to be slidably movable in a vertical direction to the pair of vertical plates, and the pair of first and second support blocks Both ends are rotatably coupled to each other, and a driving roller and a forming roller having a plurality of teeth on the outer periphery for the coagulation process of the flat strip supplied from the second spool, and coupled to one side of the driving roller are driven by receiving a driving force from the driving motor Drive gear for rotating the roller, coupled to one side of the forming roller to be engaged with the drive gear is applied to the forming roller driving force At the same time, it is divided into two left and right parts along the longitudinal direction, and the left and right teeth are formed to be shifted by a predetermined angle, and are arranged between the pair of first and second support blocks to interlock with the driving roller and the forming roller. It consists of a pair of gap gauges which maintain a constant gap between the teeth present.

또한 상기 권취부는 상기 평 스트립 공급부로부터 공급되는 평 스트립을 파지하기 위한 제1 인서트 척과, 상기 코로게이션 스트립 공급부로부터 코로게이션 스트립을 파지하기 위한 제2 인서트 척과, 상기 제1 및 제2 인서트 척에 의해 권취위치로 이송된 평/코로게이션 스트립의 선단을 파지하기 위한 센터척과, 상기 센터척을 회전시켜 평/코로게이션 스트립을 동시에 권취한 후, 상기 센터척을 따라 축방향으로 이동하여 성형이 완료된 코어를 상기 센터척으로부터 분리시키기 위한 권취드럼과, 상기 권취드럼 전방에 전후진 가능하게 배치되어 평/코로게이션 스트립을 각각 순차적으로 절단하기 위한 제1 및 제2 커터와, 상기 권취드럼 상부에 승하강 가능하게 배치되어 코어에 용접을 하기 위한 용접기로 구성되며; 상기 권취드럼은 미리 설정된 회전수만큼 일방향으로 회전한 뒤 멈추고 상기 제1 커터를 통해 코로게이션 스트립을 절단한 후, 상기 권취드럼은 상기 코로게이션 스트립의 끝단을 완전히 감기위해 1회 회전하고 다시 멈추면 용접기가 하강하여 길이방향으로 코어를 1차 용접을 하게되며, 이어서 제2 커터가 전진 이동하여 평 스트립을 절단한 후, 상기 권취드럼이 상기 평 스트립의 끝단을 완전히 감도록 1회 회전하고 멈추며 이이서 용접기가 하강하여 상기 코어를 2차 용접을 실시하여 코어의 성형을 완료한다.In addition, the winding unit may be formed by a first insert chuck for gripping a flat strip supplied from the flat strip supply unit, a second insert chuck for gripping a coagulation strip from the coagulation strip supply unit, and the first and second insert chucks. A core chuck for holding the tip of the flat / corrugation strip transferred to the winding position, and the core chuck is rotated to wind the flat / corrugation strip simultaneously and then moved axially along the center chuck to form a completed core. A winding drum for separating the from the center chuck, first and second cutters arranged to be able to move forward and backward in front of the winding drum to sequentially cut the flat / corrugated strips, respectively, and the lowering of the winding drum. Possibly arranged and configured as a welder for welding the core; After the winding drum is rotated in one direction by a predetermined number of revolutions and stopped, the coagulation strip is cut through the first cutter, and the winding drum is rotated once to completely wind the end of the corrugation strip and then stopped again. The welder descends to make the first welding of the core in the longitudinal direction, and then the second cutter moves forward to cut the flat strip, and then rotates and stops once so that the winding drum completely winds up the end of the flat strip. The welder descends to perform secondary welding of the core to complete molding of the core.

(실시예)(Example)

첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 금속담체의 제조방법 및 그 장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a method and a device for manufacturing a metal carrier according to the present invention will be described in detail.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 벌집형 금속담체용 코어의 성형장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 벌집형 금속담체용 코어의 성형장치를 나타내는 측면도이다.1 is a front view showing a forming apparatus of a honeycomb metal carrier core according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a forming apparatus of a honeycomb metal carrier core according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 금속담체의 제조장치는 도 1 및 도 2와 같이 크게 나누어 평 스트립(10)을 제공하는 평 스트립 공급부(100)와, 평 스트립(20)에 주름을 성형한 코로게이션 스트립(21)을 제공하는 코로게이션 스트립 공급부(200)와, 상기평/코로게이션 스트립 공급부(100,200)를 통해 공급된 평 스트립(10) 및 코로게이션 스트립(21)을 함께 권취하여 금속담체의 코어(500)를 성형하기 위한 권취부(300)와, 성형된 상기 코어(500)를 배출하기 위한 이송부(400)와, 상기 본체(30) 상단에 배치되어 상기 평/코로게이션 스트립 공급부(100,200), 권취부(300) 및 이송부(400)를 제어하기 위한 컨트롤러(40)로 이루어진다.First, the apparatus for manufacturing a metal carrier according to the present invention is a flat strip supply unit 100, which provides a flat strip 10 divided largely as shown in Figs. 1 and 2, and a corrugated strip formed by pleating the flat strip 20. The core of the metal carrier may be wound together by winding the corrugation strip supply unit 200 providing the 21 and the flat strip 10 and the coagulation strip 21 supplied through the flat / corogation strip supply units 100 and 200 together. A winding unit 300 for molding 500, a transfer unit 400 for discharging the molded core 500, an upper end of the main body 30, and the flat / corrugation strip supply unit 100 and 200, It consists of a controller 40 for controlling the winding unit 300 and the transfer unit 400.

도 8과 같이 성형된 코어(500)는 캔닝(canning) 및 브레이징(brazing) 공정을 거쳐 완제품으로 생산된다.The core 500 molded as shown in FIG. 8 is produced as a finished product through a canning and brazing process.

이하, 상기 금속담체용 코어 성형장치의 구성 및 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the core molding apparatus for the metal carrier in more detail as follows.

상기 평 스트립 공급부(100)는 도 3과 같이 본체(30)의 일측 하부에 평 스트립(10)이 권취되어 있는 제1 스풀(110)이 구비되어 있고, 상기 제1 스풀(110) 좌측에는 제1 스풀(110)로부터 공급되는 평 스트립(10)을 제1 위치센서(130)로 안내해 주는 제1 가이드롤러(120a)가 배치되어 있다.The flat strip supply unit 100 is provided with a first spool 110 in which the flat strip 10 is wound around one side of the main body 30, as shown in FIG. 3, and a left side of the first spool 110 is provided. The first guide roller 120a for guiding the flat strip 10 supplied from the first spool 110 to the first position sensor 130 is disposed.

상기 제1 위치센서(130)는 상기 제1 스풀(110)로부터 공급되는 평 스트립(10)에 가해지는 텐션에 따라 일측을 중심으로 하여 자중을 갖는 타측이 상방향 또는 하방향으로 선회되면서 위치값을 검출하여 컨트롤러(40)로 인가하게 된다.The first position sensor 130 has a position value while the other side having its own weight is turned upward or downward according to the tension applied to the flat strip 10 supplied from the first spool 110. Is detected and applied to the controller 40.

또한 상기 제1 스풀(110)에는 제1 브레이크(111)가 설치되어 있으며, 상기 제1 브레이크(111)는 상기 제1 위치센서(130)가 검출한 위치값에 대응한 작동신호를 컨트롤러(40)로부터 인가 받아 상기 제1 스풀(110)의 구동을 제어한다.In addition, a first brake 111 is installed in the first spool 110, and the first brake 111 controls an operation signal corresponding to a position value detected by the first position sensor 130. Received from) to control the driving of the first spool (110).

이에 따라 상기 제1 브레이크(111)는 평 스트립(10)의 공급속도를 조절함에 따라 초기 텐션을 제어하게 된다.Accordingly, the first brake 111 controls the initial tension by adjusting the supply speed of the flat strip 10.

한편 상기 제1 위치센서(130) 상부에는 상기 평 스트립(10)을 구동롤러부(140)로 안내하기 위하여 수직방향으로 제2 내지 제4 가이드롤러(120b∼120d)가 소정간격으로 배치되어 있다.On the other hand, the second to fourth guide rollers 120b to 120d are disposed at predetermined intervals in the vertical direction to guide the flat strip 10 to the driving roller unit 140 on the first position sensor 130. .

또한 상기 구동롤러부(140)의 일측으로 제5 내지 제7 가이드롤러(120e∼120g)가 배치되며, 상기 제5 및 제6 가이드롤러(120e,120f) 사이에는 평 스트립(10)에 가해지는 텐션에 따라 상하로 이동하면서 위치를 감지하는 제2 위치센서(150)가 배치되고, 상기 제6 및 제7 가이드롤러(120f,120g) 사이에는 상기 평 스트립(10)에 가해지는 텐션을 측정하기 위한 로드셀(load cell)(160)이 배치된다.In addition, the fifth to seventh guide rollers 120e to 120g are disposed on one side of the driving roller part 140, and are applied to the flat strip 10 between the fifth and sixth guide rollers 120e and 120f. The second position sensor 150 for detecting a position while moving up and down according to the tension is disposed, and measuring the tension applied to the flat strip 10 between the sixth and seventh guide rollers 120f and 120g. The load cell 160 is disposed.

이 경우 상기 구동롤러부(140)는 일정하지 않은 구동속도를 유지하게 되는데 즉, 상기 로드셀(160)에 의해 측정된 평 스트립(10)의 텐션값과 제2 위치센서(150)에 의해 검출된 위치값에 대응하는 회전속도 값에 따라 구동되며, 이에 따라 평 스트립(10)을 정확한 공급 타이밍을 유지하여 권취부(300)로 원활하게 공급할 수 있다.In this case, the driving roller 140 maintains an inconsistent driving speed, that is, the tension value of the flat strip 10 measured by the load cell 160 and the second position sensor 150 are detected. It is driven according to the rotational speed value corresponding to the position value, and thus the flat strip 10 can be smoothly supplied to the winding part 300 while maintaining an accurate supply timing.

도 3은 본 발명에 따른 금속담체용 코어의 성형장치의 코로게이션 스트립 공급부를 나타내는 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 금속담체용 코어의 성형장치의 코로게이션 스트립 공급부를 나타내는 측면도이고, 도 5는 본 발명의 코로게이션 스트립 공급부의 권취부에 배치된 구동기어 및 2중기어가 치합된 상태를 나타내는 개략사시도, 도 6은 본 발명에 따른 구동롤러 및 성형롤러가 치합된 상태를 나타내는 개략 단면도이다.Figure 3 is a front view showing a corrugated strip supply unit of the forming apparatus of the metal carrier core according to the present invention, Figure 4 is a side view showing a corrugation strip supply unit of the forming apparatus of the metal carrier core according to the present invention, Figure 5 Fig. 6 is a schematic perspective view showing a state in which a drive gear and a double gear arranged in a winding portion of a coagulation strip supply unit of the present invention are engaged with each other.

상기 코로게이션 스트립 공급부(200)는 본체(30)의 타측 상단에 코로게이션 스트립용 평 스트립(20)이 권취되어 있는 제2 스풀(spool)(210)을 구비하고 있으며, 상기 제2 스풀(210)에는 제1 스풀(110)과 마찬가지로 제2 스풀(210)을 제어하기 위한 제2 브레이크(211)가 배치되어 있다.The corrugation strip supply unit 200 includes a second spool 210 in which the flat strip 20 for the corrugation strip is wound on the other end of the main body 30, and the second spool 210 is formed. ), Like the first spool 110, a second brake 211 for controlling the second spool 210 is disposed.

이 때 상기 제2 스풀(210)에 권취된 스트립(20)이 제8 및 제9 가이드롤러(220a,220b)에 안내되어 하기에 설명되는 코로게이션 성형부(300)의 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b)에 의해 진행방향으로 이송됨과 동시에 코로게이션 성형되는데, 이때 상기 제2 스풀(210)과 상기 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b) 사이의 소정의 압력 언밸런스가 발생하게 될 경우 상기 스트립(20)은 스트립(20)의 진행방향에 대하여 좌측 또는 우측으로 이동하게 되어 결국, 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b)를 통과한 코로게이션 스트립(21)이 전체적으로 지그재그 방향으로 휘어지게 되는 현상을 발생한다.At this time, the strip 20 wound on the second spool 210 is guided to the eighth and ninth guide rollers 220a and 220b, and the driving roller 238a of the corrugation forming part 300 to be described below. It is conveyed in the advancing direction by the shaping roller 238b and simultaneously molded into the corrugation, where a predetermined pressure unbalance between the second spool 210 and the driving roller 238a and the shaping roller 238b occurs. The strip 20 is moved to the left or right with respect to the traveling direction of the strip 20, and as a result, the corrugated strip 21 passing through the driving roller 238a and the forming roller 238b is bent in a zigzag direction as a whole. The phenomenon occurs.

이 경우 상기 제2 브레이크(211)는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 상기 제2 스풀(210)과 상기 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b) 사이의 스트립(20)을 소정 텐션을 유지하도록 팽팽하게 잡아주는 역할을 한다.In this case, the second brake 211 maintains a predetermined tension on the strip 20 between the second spool 210, the driving roller 238a, and the forming roller 238b to solve the above problems. It serves to hold tight.

한편 상기 제2 스풀(210) 하부에는 상기 제2 스풀(210)로부터 공급되는 평판 스트립(20)을 코로게이션 성형부(230)로 안내하기 위한 제9 및 제10 가이드롤러(220a,220b)가 수직방향으로 배치되어 있다.Meanwhile, ninth and tenth guide rollers 220a and 220b for guiding the flat strip 20 supplied from the second spool 210 to the corrugation forming part 230 are provided below the second spool 210. It is arranged in the vertical direction.

이 경우 상기 코로게이션 성형부(230)는 도 5와 같이 하부에 지지대(231)를 구비하고 상기 지지대(231)의 일측에 구비된 핸들(232)의 작동에 따라 상기 지지대(231) 위에서 좌우로 이동할 수 있는 이동판(234)이 형성되고, 상기 이동판(234) 상부에 소정간격을 두고 상기 이동판(234)에 대하여 직각방향으로 대칭 형성된 한쌍의 수직판(235a,235b)이 형성되어 있다.In this case, the corrugated forming part 230 has a support 231 at the bottom as shown in FIG. 5, and is left and right above the support 231 according to the operation of the handle 232 provided at one side of the support 231. A movable movable plate 234 is formed, and a pair of vertical plates 235a and 235b symmetrically formed at right angles with respect to the movable plate 234 at predetermined intervals are formed on the movable plate 234. .

또한 상기 한쌍의 수직판(235a,235b)에는 상/하로 슬라이딩 이동 가능하게 결합된 각각 한쌍의 제1 및 제2 지지블록(236a,236b)이 결합되어 있으며, 상기 한쌍의 제1 지지블록(236a)에는 구동롤러(238a)가 결합된 제1 회전축(237a)이 회전 가능하게 결합되어 있고, 제 2 지지블록(236b) 사이에는 성형롤러(238b)가 결합된 제2 회전축(237b)이 회전 가능하게 각각 결합되어 있다.In addition, a pair of first and second support blocks 236a and 236b coupled to the pair of vertical plates 235a and 235b to be slidably moved up and down, respectively, and the pair of first support blocks 236a. The first rotating shaft 237a coupled to the driving roller 238a is rotatably coupled thereto, and the second rotating shaft 237b coupled to the forming roller 238b is rotatable between the second support blocks 236b. Each is combined.

이 때 상기 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b)의 외주에는 평 스트립(10)을 코로게이션 스트립(21)으로 성형하기 위해 부드러운 라운딩을 갖는 동시에 상호 치합되는 성형치가 형성되어 있으며, 또한 상기 제1 회전축(237a)의 일측에는 구동기어(239a)가 결합되어 있고, 제2 회전축(237b)의 일측에 결합됨과 동시에 상기 구동기어(239a)와 상호 치합되는 2중기어(239b)가 각각 결합되어 있다.At this time, on the outer circumferences of the driving roller 238a and the forming roller 238b, a forming value having a smooth rounding and mutually interlocking is formed to form the flat strip 10 into the corrugation strip 21. A driving gear 239a is coupled to one side of the first rotation shaft 237a, and a double gear 239b coupled to one side of the second rotation shaft 237b and meshed with the driving gear 239a is coupled to each other. have.

상기 2중기어(239b)는 도 5와 같이 좌우 2부분으로 나누어져 좌/우측의 치가 소정각도 어긋나도록 형성된 상태로 상기 구동기어(239a)와 치합되어 있으며, 이에 따라 도 6과 같이 구동롤러(238a)의 산(A)과 성형롤러(238b) 골(A)의 중앙이 상호 일치됨에 따라 상기 성형된 코로게이션 스트립(21)을 균일한 이등변 삼각형으로 유지시킴은 물론 상기 구동기어(239a)의 치와 2중기어(239b)의 치 사이에 유격이 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다.The double gear 239b is divided into two left and right parts as shown in FIG. 5 and is engaged with the drive gear 239a in a state in which left and right teeth are shifted by a predetermined angle. Accordingly, as shown in FIG. As the center of the acid (A) of the 238a and the valleys (A) of the forming roller (238b) coincide with each other, the shaped corrugation strip 21 is maintained in a uniform isosceles triangle, as well as the driving gear 239a of the driving gear 239a. The play between the teeth and the teeth of the double gear 239b can be prevented in advance.

따라서 상기 스트립을 성형하기 위하여 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b)의 구동시킬 경우 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b)의 치와 치가 좌우로 움직여 스트립(20)이 단선되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the driving roller 238a and the forming roller 238b are driven to form the strip, the teeth and teeth of the driving roller 238a and the forming roller 238b move from side to side to prevent the strip 20 from being disconnected. Can be.

또한 더욱 완벽하게 스트립의 단선을 방지하기 위하여 상기 한쌍의 제1 및 제2 지지블록(236a,236b) 사이에 각각 삽입되는 직육면체로 이루어진 한쌍의 갭 게이지(gap gauge)(250)를 형성하였으며, 상기 갭 게이지(250)는 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b)의 치와 치사이의 간격을 일정하게 유지시켜준다.In addition, a pair of gap gauges 250 formed of a rectangular parallelepiped respectively inserted between the pair of first and second support blocks 236a and 236b to prevent disconnection of the strip more completely are formed. The gap gauge 250 keeps the gap between the teeth of the driving roller 238a and the forming roller 238b constant.

한편 상기 고정판(234) 일측에는 상기 제1 회전축(237a)으로 회전력을 인가하기 위한 구동모터(260)가 배치되어 있다.Meanwhile, a driving motor 260 for applying a rotational force to the first rotation shaft 237a is disposed at one side of the fixed plate 234.

상기 코로게이션 성형부(230) 일측에는 상기 코로게이션 성형부(230)를 통과한 코로게이션 스트립(21)을 제3 위치센서(240)로 안내하기 위한 제10 가이드롤러(220c)가 배치되어 있다.A tenth guide roller 220c for guiding the corrugation strip 21 passing through the corrugation shaping unit 230 to the third position sensor 240 is disposed at one side of the corrugation shaping unit 230. .

이 경우 상기 제3 위치센서(240)는 상기 제1 위치센서(130)와 마찬가지로 일측을 중심으로 하여 타측이 자중을 갖으며 동시에 코로게이션 스트립(21)의 텐션 정도에 따라 상방향 또는 하방향으로 선회되면서 위치를 감지하게 되고 이 위치값에 따라 상기 구동모터(260)의 구동속도를 제어하게 된다.In this case, like the first position sensor 130, the third position sensor 240 has its own weight on the other side with the center on one side and at the same time in the upward or downward direction depending on the tension of the co-rogation strip 21. The turning is to sense the position and to control the driving speed of the drive motor 260 according to the position value.

즉, 상기 제3 위치센서(240)의 상부에 배치된 제11 가이드롤러(220d)에 안내되어 코로게이션 스트립(10)이 권취부(300)로 연속적으로 공급될 경우, 코어(500)의 권경이 점차 증가할수록 권취속도가 빨라지게 되어 제3 위치센서(240)의 타측이상방향으로 이동하게 된다.That is, when the corrugation strip 10 is continuously supplied to the winding unit 300 by being guided to the eleventh guide roller 220d disposed on the third position sensor 240, the winding of the core 500 is performed. As the diameter gradually increases, the winding speed is increased to move toward the other side of the third position sensor 240.

이어서 상기 제3 위치센서(240)에 의해 측정된 위치값에 의해 대응하는 회전 속도값으로 구동모터(260)가 변속됨에 따라 상기 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b)의 회전속도를 증가시켜 상기 코로게이션 스트립(21)의 공급속도를 상승시킬 수 있다.Subsequently, as the driving motor 260 is shifted to a corresponding rotation speed value by the position value measured by the third position sensor 240, the rotation speeds of the driving roller 238a and the forming roller 238b are increased. It is possible to increase the feed rate of the corrugation strip (21).

이 경우 컨트롤러(40)는 상기 제3 위치센서(240)를 통해 검출된 위치값을 인가 받은 후 상기 위치값에 대응하는 구동속도로 구동모터(260)를 가변시키게 된다.In this case, the controller 40 receives the position value detected through the third position sensor 240 and then varies the driving motor 260 at a driving speed corresponding to the position value.

한편 상기 구동모터(260) 일측에는 제1 전달기어(239c)가 결합되고 상기 구동기어의 일측방향으로 제1 회전축 일단에는 상기 제1 전달기어(239c)와 치합되어 구동력을 인가 받기 위한 제2 전달기어(239d)가 배치되어 있다.Meanwhile, a first transmission gear 239c is coupled to one side of the driving motor 260 and a second transmission for receiving a driving force by being engaged with the first transmission gear 239c at one end of the first rotation shaft in one direction of the driving gear. Gear 239d is disposed.

도 7은 본 발명에 따른 금속담체용 코어의 성형장치의 권취부를 나타내는 개략 사시도, 도 8은 본 발명의 권취부에 의해 성형된 코어를 나타내는 사시도이다.Fig. 7 is a schematic perspective view showing a winding part of a molding apparatus for a metal carrier core according to the present invention, and Fig. 8 is a perspective view showing a core molded by the winding part of the present invention.

도 1 및 도 7과 같이 상기 권취부(300)는 일측에 상기 평 스트립 공급부(100)로부터 공급되는 평 스트립(10)을 파지하기 위한 제1 인서트 척(insert chuck)(310)이 배치되고, 타측에 상기 코로게이션 스트립 공급부(200)로부터 코로게이션 스트립(21)을 파지하기 위한 제2 인서트 척(320)이 배치되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 7, the winding part 300 includes a first insert chuck 310 for holding a flat strip 10 supplied from the flat strip supply part 100 on one side thereof. On the other side, a second insert chuck 320 for holding the corrugation strip 21 from the corrugation strip supply part 200 is disposed.

또한 상기 제1 및 제2 인서트 척(310,320) 사이에는 상기 제1 및 제2 인서트 척(310,320)에 의해 제공되는 평 스트립(10) 및 코로게이션 스트립(21)을 함께 파지하는 센터척(340)이 구비된 권취드럼(330)이 배치되어 있다.In addition, between the first and second insert chucks 310 and 320, a center chuck 340 that grips the flat strip 10 and the coagulation strip 21 provided by the first and second insert chucks 310 and 320 together. This provided winding drum 330 is disposed.

이 경우 상기 센터척(340)은 상기 제1 및 제2 인서트 척(310,320)에 의해 제공된 평 스트립(10) 및 코로게이션 스트립(21)의 선단을 파지할 수 있도록 긴 원통형상을 유지하되 중앙을 중심으로 제1 및 제2 센터척(341,342)으로 2등분되어 있다.In this case, the center chuck 340 maintains a long cylindrical shape so as to grip the ends of the flat strip 10 and the coagulation strip 21 provided by the first and second insert chucks 310 and 320. The center is divided into two first and second center chucks 341 and 342.

또한 상기 권취드럼(330)은 코어(500)를 성형한 후, 상기 센터척(340)으로부터 상기 코어(500)를 분리시켜 이송부(400)로 송부하기 위해 상기 고정된 상태의 센터척(340)을 따라 전진 또는 후진할 수 있도록 형성된다.In addition, the winding drum 330 after forming the core 500, the center chuck 340 in the fixed state to separate the core 500 from the center chuck 340 and to send it to the transfer unit 400 It is formed to be able to move forward or backward along.

상기 센터척(340)을 사이에 두고 권취드럼(330)의 맞은편에 배치된 가이드 드럼(390)은 상기 센터척(340)으로부터 상기 코어(500)를 분리시킬 때 코어(500)를 하기에 설명되는 이젝터(410)에 정확하게 안착되도록 가이드한다.The guide drum 390 disposed opposite the winding drum 330 with the center chuck 340 therebetween is used to separate the core 500 from the center chuck 340. Guide to seat accurately on ejector 410 as described.

또한 상기 드럼의 좌/우측 전방에는 도 8과 같이 제1 및 제2 커터(351,352)가 전/후진 가능하게 배치되어 상기 성형되는 코어(500)에 연장된 평 스트립(10) 및 코로게이션 스트립(21)을 절단하게 된다.In addition, the first and second cutters 351 and 352 are disposed in front and backwards of the drum in front of the left and right sides so that the flat strip 10 and the corrugation strips extending from the core 500 are formed. 21) will be cut.

상기 센터척(340) 상부에는 센터척(340)을 따라 길이방향으로 다수의 용접부를 구비한 용접기(360)가 승하강 가능하게 배치되어 상기 권취된 코어(500)가 풀리지 않도록 점용접을 실시하게 된다.The welder 360 having a plurality of welds in a longitudinal direction along the center chuck 340 is disposed to be able to move up and down on the center chuck 340 to perform spot welding so that the wound core 500 is not loosened. do.

한편 상기 제1 및 제2 인서트 척(310,320)의 전방에는 각각 제1 및 제2 센터 가이드롤러(371,372)가 상하로 이동 가능하게 설치되어있다.Meanwhile, first and second center guide rollers 371 and 372 are installed in front of the first and second insert chucks 310 and 320 so as to be movable up and down, respectively.

이 경우 도 9와 같이 권취되는 코어(500)의 권경이 증가할수록 공급되는 평 스트립(10) 및 코로게이션 스트립(21)의 각도가 점차적으로 증가하게 되면 공급되는 평 스트립(10) 및 코로게이션 스트립(21)이 상기 인서트 척 또는 기타 다른 부품에 걸려 파손되는 것을 방지하도록 상기 제1 센터 가이드롤러(271)는 평 스트립(10)의 상면과 접촉되도록 배치되고, 제2 센터 가이드롤러(272)는 코로게이션 스트립(21)의 저면과 접촉되도록 배치된다.In this case, as the diameter of the flat strip 10 and the corrugation strip 21 to be supplied gradually increases as the diameter of the core 500 wound as shown in FIG. 9 increases, the flat strip 10 and the coagulation strip are supplied. The first center guide roller 271 is arranged to be in contact with the top surface of the flat strip 10 so as to prevent 21 from being caught by the insert chuck or other parts, and the second center guide roller 272 is It is arranged to be in contact with the bottom of the corrugation strip (21).

이 때 상기 제1 및 제2 가이드롤러(371,372)는 권취드럼(330)의 회전방향에 따라 스트립과 접촉되는 상하위치를 서로 바꾸는 것도 물론 가능하다.In this case, the first and second guide rollers 371 and 372 may of course change the vertical position of the first and second guide rollers 371 and 372 in contact with the strip according to the rotation direction of the winding drum 330.

또한 상기 권취부(300)를 통해 권취되는 코어(500)의 직경은 미리 설정된 권취드럼(330)의 회전수에 따라 결정되며, 이 경우 권취부(300)에 별도의 조정센서(도시하지 않음)를 배치하여 권취드럼에 의해 권취되는 코어(500)의 외주가 상기 조정센서가 위치한 곳에 다다를 경우 상기 권취드럼(330)의 작동을 제어함에 따라 코어(500)의 직경을 설정하는 것도 물론 가능하다.In addition, the diameter of the core 500 wound by the winding unit 300 is determined according to the number of rotations of the winding drum 330 preset, and in this case, a separate adjustment sensor (not shown) in the winding unit 300. It is also possible to set the diameter of the core 500 by controlling the operation of the winding drum 330 when the outer circumference of the core 500 wound by the winding drum to reach the position where the adjustment sensor is located.

한편 도 2에 도시된 바와 같이 상기 권취부(300) 하방향에 배치되어 상기 성형된 코어(500)를 권취위치로부터 하방향으로 배출시켜 다음 코어의 연속적인 성형이 가능하도록 함과 동시에 코어(500)를 캔닝시키기 위한 장소로 이송하기 위한 이송부(400)가 배치되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the winding part 300 is disposed in a downward direction, and the molded core 500 is discharged downward from the winding position to enable continuous molding of the next core. ) Is transferred to a place for canning.

상기 이송부(400)는 상기 권취드럼(330)에 의해 센터척(340)으로부터 분리되는 코어(500)를 받아 수직 하방향으로 이송하기 위한 이젝터(410)가 형성되고, 상기 이젝터 전방에는 이젝터(410)에 의해 하부로 이송된 코어(400)를 외부로 배출하기 위한 컨베이어(430)가 배치되어 있다.The transfer unit 400 receives an core 500 separated from the center chuck 340 by the winding drum 330, and an ejector 410 is formed to vertically move the ejector 410, and an ejector 410 in front of the ejector 410. Conveyor 430 for discharging the core 400 transferred to the lower by the outside to the outside is disposed.

또한 상기 이젝터(410)에 후방에는 상기 컨베이어(430)와 대략 수평으로 배치된 푸시로드(420)가 배치되어 있으며, 상기 푸시로드(420)는 상기 이젝터(410)에의해 하부로 이송된 코어(400)를 컨베이어(430)에 적재시키기 위해 코어(400)를 컨베이어(430) 측으로 밀어준다.In addition, a push rod 420 disposed substantially horizontally with the conveyor 430 is disposed at the rear of the ejector 410, and the push rod 420 has a core transferred downward by the ejector 410. The core 400 is pushed toward the conveyor 430 to load the 400 on the conveyor 430.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 금속담체용 코어의 성형방법을 도면을 참고하여 순차적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the forming method of the metal carrier core according to the present invention configured as described above with reference to the drawings as follows.

도 9는 본 발명에 따른 금속담체용 코어를 성형하기 위한 성형방법을 나타내는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a molding method for forming a metal carrier core according to the present invention.

초기에는 작업자에 의해 평 스트립 공급부(100) 및 코로게이션 스트립 공급부(200)를 통하여 공급되는 평/코로게이션 스트립(10,21)의 선단을 각각 권취부(300)의 제1 및 제2 인서트 척(310,320)에 각각 파지시킨 후, 컨트롤러(40)를 통해 성형장치를 가동하여 정상적으로 코어(500)를 생산할 수 있는 단계까지 세팅을 한다.Initially, the first and second insert chucks of the winding unit 300 are respectively connected to the front end portions of the flat / corrugation strips 10 and 21 supplied by the operator through the flat strip supply unit 100 and the corrugation strip supply unit 200. After holding each of the (310, 320), the controller 40 through the molding device is set to the stage to produce the core 500 normally.

먼저 도 1 및 도 9과 같이 상기 평 스트립 공급부(100)의 제1 스풀(110)에 권취된 평 스트립(10)은 제1 가이드롤러(120a)에 안내되어 제1 위치센서(130)를 거치게 되는데 이때 상기 제1 위치센서(130)는 제1 스풀(110)로부터 공급되는 평 스트립(10)의 텐션에 대응한 위치값을 컨트롤러(40)로 인가하게 되고, 인가받은 위치값에 따라 제1 브레이크(111)를 제어하여 제1 스풀(110)을 정지 또는 구동하여 공급속도 및 평 스트립(10)의 텐션을 조절한다(S1).First, as shown in FIGS. 1 and 9, the flat strip 10 wound on the first spool 110 of the flat strip supply part 100 is guided to the first guide roller 120a to pass through the first position sensor 130. At this time, the first position sensor 130 applies a position value corresponding to the tension of the flat strip 10 supplied from the first spool 110 to the controller 40, and according to the applied position value The brake 111 is controlled to stop or drive the first spool 110 to adjust the supply speed and the tension of the flat strip 10 (S1).

이어서 상기 평스트립(10)은 상기 제1 위치센서(130)를 통과한 후 제2 내지 제4 가이드롤러(120b∼120d)에 안내되어 구동롤러부(140)로 인입된 후, 계속해서 제2 위치센서(130) 및 로드셀(160)을 통과하여 권취부(300)의 제1 인서트 척(310)으로 공급된다(S2).Subsequently, the flat strip 10 is guided to the second to fourth guide rollers 120b to 120d after passing through the first position sensor 130 and introduced into the driving roller part 140, and then continues to the second. Passing through the position sensor 130 and the load cell 160 is supplied to the first insert chuck 310 of the winding unit 300 (S2).

이 경우, 상기 컨트롤러(40)는 상기 제2 위치센서(130) 및 로드셀(160)을 통해 상기 구동롤러부(140)와 제7 가이드롤러(120g) 구간을 통과하는 평 스트립(10)의 검출되는 위치값 및 텐션값은 인가 받아 이에 대응하는 평 스트립(10)의 공급속도를 갖도록 상기 구동롤러부(140)의 구동속도를 제어함에 따라 전체적으로 권취부(300)로 평 스트립(10)의 원활한 공급이 가능하게 된다.In this case, the controller 40 detects the flat strip 10 passing through the driving roller part 140 and the seventh guide roller 120g through the second position sensor 130 and the load cell 160. The position value and the tension value are applied to control the driving speed of the driving roller part 140 to have a supply speed of the flat strip 10 corresponding thereto, so that the smoothing of the flat strip 10 to the winding part 300 as a whole is smooth. Supply is possible.

한편 상기 평 스트립 공급부(100)를 통해 평 스트립(10)이 권취부(300)의 일측으로 공급됨과 동시에 권취부(300)의 타측으로는 코로게이션 스트립 공급부(200)를 통해 코로게이션 스트립(21)이 상기 평 스트립(10)의 공급방향에 대응한 방향으로 공급된다.Meanwhile, the flat strip 10 is supplied to one side of the winding unit 300 through the flat strip supply unit 100, and at the same time, the corrugation strip 21 is supplied to the other side of the winding unit 300 through the corrugation strip supply unit 200. ) Is supplied in a direction corresponding to the feeding direction of the flat strip 10.

이 경우 도 1과 같이 코로게이션 스트립 공급부(200)의 제2 스풀(210)에 권취된 코로게이션 성형전의 평 스트립(20)이 제8 및 제9 가이드롤러(220a,220b)에 안내되어 코로게이션 성형부(230)로 인입되며(S3) 이와 동시에 상기 평 스트립(20)은 코로게이션 성형이 된다(S4).In this case, as shown in FIG. 1, the flat strip 20 before the corrugation molding wound on the second spool 210 of the corrugation strip supplying part 200 is guided to the eighth and ninth guide rollers 220a and 220b and co-located. It is drawn into the molding unit 230 (S3) and at the same time the flat strip 20 is formed by the coagulation (S4).

이때 상기 제2 스풀(210)과 상기 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b) 사이의 소정의 압력 언밸런스가 발생하게 되어 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b)를 통과한 코로게이션 스트립(21)이 전체적으로 지그재그 방향으로 휘어지게 되는 현상을 방지하도록 제2 브레이크(211)는 상기 제2 스풀(210)의 구동을 제어함에 따라 상기 제2 스풀(210)과 한쌍의 롤러(238a,238b) 사이 구간에 존재하는 평 스트립(10)을 팽팽하게 유지시켜 준다.At this time, a predetermined pressure unbalance between the second spool 210, the driving roller 238a, and the forming roller 238b is generated, thereby passing through the driving roller 238a and the forming roller 238b. The second brake 211 controls the driving of the second spool 210 so as to prevent the warp from being bent in a zigzag direction as a whole. The flat strip 10 existing in the section is kept taut.

또한 상기와 같이 동일한 코로게이션 스트립(21)을 대량으로 성형할 경우, 상기 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b)에 편마모가 발생하게되는데 이때 핸들(232)을 조정하여 상기 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b)가 포함된 코로게이션 성형부(230)를 도 4와 같이 좌 또는 우로 이동시켜 편마모가 발생되지 않은 곳으로 이동시켜 사용함에 따라 롤러의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, when forming the same corrugation strip 21 in a large amount as described above, uneven wear occurs in the driving roller 238a and the forming roller 238b. At this time, by adjusting the handle 232, the driving roller 238a is adjusted. And by moving the corrugated forming unit 230 including the forming roller 238b to the left or right as shown in FIG. 4 to move to a place where uneven wear does not occur can extend the life of the roller.

또한 소량 다종생산에 따라 상이한 폭을 갖는 코로게이션 스트립을 성형시킬 경우, 상기 코로게이션 성형부(230)를 이동하여 코로게이션 스트립을 상기 한쌍의 롤러(238a,238b)의 중앙을 통과시킬 수 있도록 세팅시켜 편마모가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, when forming a corrugation strip having a different width in accordance with a small amount of multi-production, the setting to move the corrugation forming part 230 to pass the center of the pair of rollers (238a, 238b) It is possible to prevent uneven wear from occurring.

이어서 상기 코로게이션 성형부(230)를 통과한 코로게이션 스트립(21)은 제3 위치센서(240)를 거쳐 제11 가이드롤러(220d)에 의해 권취부(300)의 제2 인서트 척(320)으로 안내된다(S5).Subsequently, the corrugation strip 21 that has passed through the corrugation forming part 230 passes through the third position sensor 240 and is inserted into the second insert chuck 320 of the winding part 300 by the eleventh guide roller 220d. It is guided to (S5).

이에 따라 권취부(300)에서 성형되는 코어(500)의 권경이 점차 증가할수록 권취속도가 빨라지게 됨에 따라 제3 위치센서(240)의 위치값이 변하게 되며, 이 경우 상기 컨트롤러(40)는 상기 제3 위치센서(240)에 의해 측정된 위치값에 의해 대응하는 회전 속도값으로 구동모터(260)의 구동속도를 변속시켜 상기 구동롤러(238a) 및 성형롤러(238b)의 회전속도를 제어하여 코로게이션 스트립(21)의 공급속도를 제어하게 된다.Accordingly, as the winding diameter of the core 500 formed by the winding unit 300 increases gradually, the winding speed increases, so that the position value of the third position sensor 240 changes, in which case the controller 40 By changing the driving speed of the driving motor 260 to the corresponding rotation speed value by the position value measured by the third position sensor 240 to control the rotation speed of the drive roller 238a and the forming roller 238b It is to control the feed rate of the corrugation strip (21).

도 10a∼도 10d는 본 발명의 권취부에서 코어를 성형하는 단계를 나타내는 개략도이다.10A to 10D are schematic views showing the step of forming the core in the winding of the present invention.

상기 평 스트립 공급부(100) 및 주름 스트립 공급부(200)를 통해 각각 제공된 평판(10) 및 코로게이션 스트립(21)은 제1 및 제2 인서트 척(310,320)에 의해 파지된 상태로 동시에 권취위치로 이동하게 되는데, 이때 상기 평/코로게이션 스트립(10,21)의 선단은 소정 간격을 갖는 제1 및 제2 센터척(341,342)에 각각 겹쳐지도록 위치한다.The flat plate 10 and the corrugation strip 21 provided through the flat strip supply unit 100 and the corrugated strip supply unit 200 respectively are simultaneously held in the wound position by being gripped by the first and second insert chucks 310 and 320. In this case, the tip ends of the flat / corrugation strips 10 and 21 are positioned to overlap the first and second center chucks 341 and 342 having a predetermined interval, respectively.

이어서 상기 제1 및 제2 센터척(341,342)은 상기 평/코로게이션 스트립(10,21)의 선단을 파지함과 동시에 제1 및 제2 센터척(341,342)은 원위치로 복귀하게 된다.Subsequently, the first and second center chucks 341 and 342 grasp the ends of the flat / corrugation strips 10 and 21, and the first and second center chucks 341 and 342 return to their original positions.

그 후 상기 권취드럼(330)은 미리 설정된 회전수만큼 일방향으로 회전한 후 멈추게 되면, 도 10a와 같이 제1 커터(351)가 전진 이동하여 코로게이션 스트립(21)을 절단한 후 원위치로 복귀한다.Then, when the winding drum 330 stops after rotating in one direction by a predetermined number of revolutions, the first cutter 351 moves forward to cut the corrugation strip 21 and returns to its original position as shown in FIG. 10A. .

상기 권취드럼(330)은 상기 코로게이션 스트립(21)의 끝단을 완전히 감기위해 1회 회전하고 다시 멈추면 도 10b와 같이 용접기(360)가 하강하여 길이방향으로 코어(500)를 1차 용접을 하고 원위치 하게 된다.The winding drum 330 rotates once to completely wind the end of the corrugation strip 21 and stops again, and the welding machine 360 descends as shown in FIG. 10B to perform the primary welding of the core 500 in the longitudinal direction. And the original position.

이어서 도 10c와 같이 제2 커터(352)가 전진 이동하여 평 스트립(10)을 절단하고 원위치 한 후, 상기 권취드럼(330)은 상기 평 스트립(21)의 끝단이 완전히 감기도록 1회 회전하고 멈춘다. 이 때 도 10d와 같이 용접기(360)가 하강하여 상기 코어(500)를 2차 용접을 실시한 후 원위치 하게 된다(S6).Subsequently, as shown in FIG. 10C, after the second cutter 352 moves forward to cut the flat strip 10 and returns to its original position, the winding drum 330 rotates once so that the end of the flat strip 21 is completely wound. Stop At this time, as shown in FIG. 10d, the welder 360 descends to perform the second welding of the core 500 to the original position (S6).

도 11a∼도 11d는 본 발명의 권취부로부터 성형된 코어를 이송부를 통해 외부로 배출하는 단계를 나타내는 개략도이다.11A to 11D are schematic views showing the step of discharging the molded core from the winding-up part of the present invention to the outside through the transfer part.

그 후, 상기 권취드럼(330)은 도 11a와 같이 센터척(340)이 고정된 상태에서 축방향으로 전진하여 도 11b와 같이 코어(500)를 센터척(340)으로부터 분리시키는데 이때, 상기 코어(500)를 이송하기 위한 이젝터(410)가 상승하여 소정 위치로 이동하게 된다.Thereafter, the winding drum 330 advances in the axial direction while the center chuck 340 is fixed as shown in FIG. 11A to separate the core 500 from the center chuck 340 as shown in FIG. 11B. The ejector 410 for conveying 500 is moved up to a predetermined position.

이어서 상기 코어(500)를 적재한 이젝터(410)는 도 11c와 같이 컨베이어(430)의 일측으로 하강하게 되며, 도 11d와 같이 푸시로드(420)가 컨베이어(430) 측으로 수평 이동함에 따라 상기 코어(500)를 컨베이어(430)에 적재시킨다(S7).Subsequently, the ejector 410 loaded with the core 500 descends to one side of the conveyor 430 as shown in FIG. 11C, and as the push rod 420 moves horizontally toward the conveyor 430 as shown in FIG. 11D. The 500 is loaded on the conveyor 430 (S7).

그 후 상기 코어(500)는 캔닝 및 브레이징 공정을 거쳐 완성된 금속담체로 생산된다.Thereafter, the core 500 is produced as a completed metal carrier through a canning and brazing process.

상기한 본 발명에 있어서는 코로게이션 성형부의 구동롤러 및 성형롤러에 이중기어를 채용함에 따라 구동기어의 치와 이중기어의 치 사이에 유격이 발생되는 것을 원천척으로 방지하여 코로게이션 스트립의 단선을 방지할 수 있으며, 또한 코로게이션 성형부의 구동롤러 및 성형롤러의 전체적으로 좌우이동 가능하게 형성하여 구동롤러 및 성형롤러에 편마모가 발생하는 것을 방지함에 따라 롤의 수명을 연장시킴은 물론 불량 코어의 양산을 방지할 수 있는 이점이 있다.In the present invention described above, by adopting a double gear to the driving roller and the forming roller of the cogwheel forming portion, the occurrence of play between the teeth of the drive gear and the teeth of the double gear is prevented at the source to prevent the disconnection of the coagulation strip. In addition, the driving roller and the forming roller can be moved left and right as a whole to prevent uneven wear on the driving roller and the forming roller, thereby extending the life of the roll and preventing mass production of the defective core. There is an advantage to this.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible by those who have

Claims (10)

제1 스풀에 권취된 평 스트립을 평 스트립에 발생되는 텐션에 따라 평 스트립의 공급속도를 제어하여 권취부의 일측으로 공급하는 단계와,Supplying the flat strip wound on the first spool to one side of the winding part by controlling the feed rate of the flat strip according to the tension generated in the flat strip; 상기 평 스트립 공급 단계에 맞추어 제2 스풀에 권취된 평 스트립을 코로게이션 성형부를 통해 코로게이션 스트립으로 성형하는 단계와,Shaping the flat strip wound on the second spool according to the flat strip feeding step into a coagulation strip through a coagulation forming part; 상기 성형된 코로게이션 스트립을 코로게이션 스트립에 발생되는 텐션에 따라 공급속도를 제어하여 상기 평 스트립의 진행방향과 대응하는 방향으로 권취부의 타측으로 공급하는 단계와,Supplying the molded corrugation strip to the other side of the winding part in a direction corresponding to a traveling direction of the flat strip by controlling a supply speed according to a tension generated in the corrugation strip; 상기 각각 권취부의 양측으로 공급된 상기 평 스트립 및 코로게이션 스트립을 함께 파지한 상태로 권취한 후 용접하여 벌집형 코어를 성형하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형방법.And forming a honeycomb core by winding the flat strips and the corrugation strips supplied to both sides of the winding unit in a state of being held together, and welding them. 제1항에 있어서, 상기 권취부로 평 스트립을 공급하는 단계는 상기 제1 스풀과 구동롤러부 사이에 존재하는 평 스트립에 작용하는 텐션을 검출하여 제1 스풀의 구동을 제어하고 그 후, 상기 구동롤러부와 권취부의 일측으로 인입되는 구간에 존재하는 평 스트립에 대한 텐션을 검출하여 상기 구동롤러부의 구동속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형방법.The method of claim 1, wherein the feeding of the flat strip to the winding part detects a tension acting on the flat strip existing between the first spool and the driving roller to control the driving of the first spool, and then the driving. The method of forming a core for a metal carrier according to claim 1, wherein the driving speed of the driving roller unit is controlled by detecting a tension with respect to a flat strip existing in a section drawn into one side of the roller unit and the winding unit. 제1항에 있어서, 상기 코로게이션 스트립 성형단계는 제2 스풀로부터 코로게이션 성형부 사이 구간에 존재하는 평 스트립의 텐션을 검출하여 제2 스풀의 구동을 제어하고, 그 후 상기 공급되는 평 스트립을 센터링 가능하도록 지지대 상부에 좌우로 슬라이딩 이동 가능하게 결합된 구동롤러 및 성형롤러를 통하여 평 스트립을 코로게이션 성형하는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형방법.The method of claim 1, wherein the forming of the corrugated strip detects the tension of the flat strip existing in the section between the second spool and the corrugated forming portion to control the driving of the second spool, and then the supplied flat strip A method of forming a core for a metal carrier, characterized in that the flat strip is formed by corrugating the strip through a driving roller and a forming roller which are slidably moved from side to side on an upper portion of the support to enable centering. 제1항에 있어서, 상기 성형된 코로게이션 스트립을 권취부의 타측으로 공급하는 단계는 상기 코로게이션 성형부와 권취부의 타측 사이 구간에 존재하는 코로게이션 스트립의 텐션을 검출하여 상기 코로게이션 성형부의 구동모터의 구동을 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형방법.The method of claim 1, wherein the supplying of the molded corrugation strip to the other side of the winding part comprises detecting the tension of the coordination strip existing in the section between the corrugation forming part and the other side of the winding part. A method of forming a core for a metal carrier, characterized in that the drive speed of the drive motor is controlled. 제1항에 있어서, 상기 코어 성형단계는 상기 평/코로케이션 스트립을 파지한 상태로 동시에 미리 설정된 회전수만큼 회전하여 코어가 소정의 권경을 갖도록 상기 평/코로케이션 스트립을 권취하는 단계와,The method of claim 1, wherein the core forming step includes winding the flat / colocation strip so that the core has a predetermined diameter by simultaneously rotating the flat / colocation strip while holding the flat / colocation strip. 상기 코어를 이루는 코로케이션 스트립을 절단하고 절단된 코어의 코로케이션 스트립의 끝단을 완전히 감기위해 1회 회전하고 멈춘 뒤, 코어에 1차 용접이 이루어지는 단계와,Cutting the co-location strip constituting the core and rotating once and stopping to completely wind the end of the co-location strip of the cut core, and then the primary welding is made to the core; 상기 1차 용접 후, 상기 코어를 이루는 평 스트립을 절단하고 절단된 코어의 평 스트립의 끝단이 완전히 감기도록 1회 회전하고 멈춘 뒤 코어에 2차 용접이 이루어지는 단계와,After the primary welding, cutting the flat strip constituting the core, rotating and stopping once so that the end of the flat strip of the cut core is completely wound, and then performing secondary welding to the core; 상기 코어를 권취부로부터 분리하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형방법.Forming a core for a metal carrier, characterized in that consisting of the step of separating the core from the winding. 평/코로게이션 스트립을 안내하기 위한 다수의 가이드롤러를 구비함과 동시에 금속담체용 코어를 권취하기 위한 성형장치에 있어서,A molding apparatus for winding a core for a metal carrier while having a plurality of guide rollers for guiding a flat / corrugated strip, 상기 성형장치에 전기적으로 연결된 컨트롤러와,A controller electrically connected to the molding apparatus; 상기 성형장치 일측에 배치되어 본체의 중앙방향으로 평 스트립을 제공하는 평 스트립 공급부와,A flat strip supply unit disposed on one side of the molding apparatus and providing a flat strip toward the center of the main body; 상기 성형장치 타측에 배치되어 평 스트립을 센터링 가능하게 이동함과 동시에 상기 평 스트립을 코로게이션 성형한 후, 상기 평 스트립 공급부를 통해 공급되는 평 스트립이 공급방향에 대응하는 성형장치의 중앙방향으로 코로게이션 스트립을 제공하는 코로게이션 스트립 공급부와,Disposed on the other side of the forming apparatus to move the flat strip to be centered and at the same time co-forming the flat strip, the flat strip supplied through the flat strip supply part is moved to the center of the forming apparatus corresponding to the feeding direction. With a corrugation strip supply providing a gating strip, 상기 본체 중앙에 배치되어 상기 평/코로게이션 스트립 공급부를 통해 공급된 평 스트립 및 코로게이션 스트립의 선단을 파지 후, 권취하여 금속담체의 코어를 성형하기 위한 권취부로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형장치.And a winding part for forming a core of the metal carrier by winding the front end of the flat strip and the corrugation strip, which is disposed in the center of the main body and supplied through the flat / corogation strip supply unit. Forming apparatus of the core. 제6항에 있어서, 상기 평 스트립 공급부는 평 스트립이 권취되어 있는 제1 스풀과,The flat strip feeding apparatus of claim 6, wherein the flat strip supply unit comprises: a first spool in which the flat strip is wound; 상기 제1 스풀 일측에 배치되어 제1 스풀로부터 공급되는 평 스트립에 가해지는 텐션에 따라 상하로 이동하면서 위치값을 검출하여 컨트롤러로 인가하기 위한제1 위치센서와,A first position sensor disposed on one side of the first spool and moving up and down according to a tension applied to a flat strip supplied from the first spool to detect and apply a position value to a controller; 상기 인가된 위치값에 대응한 작동신호를 컨트롤러로부터 인가 받아 상기 제1 스풀의 구동을 제어하기 위한 제1 브레이크와,A first brake for receiving an operation signal corresponding to the applied position value from a controller and controlling driving of the first spool; 상기 제1 위치센서를 거쳐 공급된 평 스트립을 권취부의 일측으로 공급하기 위한 구동롤러부와,A driving roller part for supplying the flat strip supplied through the first position sensor to one side of the winding part; 상기 구동롤러부와 권취부 사이에 배치되어 평 스트립에 가해지는 텐션에 대응하는 위치값을 검출하여 컨트롤러로 인가하기 위한 제2 위치센서와,A second position sensor disposed between the driving roller portion and the winding portion to detect and apply a position value corresponding to the tension applied to the flat strip to the controller; 상기 제2 위치센서와 권취부 사이에 배치되어 평 스트립에 가해지는 텐션값을 검출하여 컨트롤러로 인가하기 위한 로드셀로 구성되며;A load cell disposed between the second position sensor and the winding part to detect and apply a tension value applied to the flat strip to a controller; 상기 구동롤러부는 제2 위치센서 및 로드셀을 통해 검출되어 컨트롤러로 인가된 위치값 및 텐션값에 대응하는 구동속도값을 다시 컨트롤러로부터 인가 받아 가변 가능하게 구동되는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형장치.The driving roller part is formed through the second position sensor and the load cell, and the drive speed value corresponding to the position value and the tension value applied to the controller is received from the controller to be variably driven. Device. 제6항에 있어서, 상기 코로게이션 스트립 공급부는 코로게이션 스트립용 평 스트립이 권취되어 있는 제2 스풀과,7. The corrugation strip supply unit according to claim 6, further comprising: a second spool in which the flat strip for the corrugation strip is wound; 상기 제2 스풀에는 평 스트립의 텐션에 따라 제2 스풀의 구동을 제어하기 위한 제2 브레이크와,The second spool includes a second brake for controlling the driving of the second spool according to the tension of the flat strip; 상기 제2 스풀로부터 공급되는 평 스트립을 센터링 가능하도록 좌우 이동가능하게 배치됨과 동시에 한쌍의 롤러를 통해 코로게이션 성형하기 위한 코로게이션 성형부와,A corrugation forming part configured to be movable left and right so as to center the flat strip supplied from the second spool, and to form a corrugation through a pair of rollers; 상기 코로게이션 성형부와 권취부의 타측 사이에 배치되어 코로게이션 성형부를 통하여 공급되는 코로게이션 스트립에 가해지는 텐션에 따라 상하로 이동하면서 위치값을 검출하여 컨트롤러로 인가하기 위한 제3 위치센서로 구성되며;A third position sensor is disposed between the corrugation forming unit and the other side of the winding unit and moved up and down according to the tension applied to the coagulation strip supplied through the corrugation forming unit to detect and apply a position value to the controller. Become; 상기 제2 브레이크는 제2 스풀과 코로게이션 성형부 사이 구간에 존재하는 평 스트립을 소정 텐션으로 유지하도록 제2 스풀을 제어하고, 또한 상기 제3 위치센서를 통해 위치값을 인가받은 컨트롤러는 위치값에 대응하는 코로게이션 성형부의 구동속도를 제어함에 따라 상기 권취부로 공급되는 코로게이션 스트립의 공급속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형장치.The second brake controls the second spool to maintain the flat strip existing in the section between the second spool and the corrugation forming part at a predetermined tension, and the controller receiving the position value through the third position sensor is a position value. The apparatus for forming a metal carrier core, characterized in that for controlling the supply speed of the corrugation strip supplied to the winding portion in accordance with the control of the drive speed of the corrugated molding portion corresponding to the. 제8항에 있어서, 상기 코로게이션 성형부는 지지대와,The method of claim 8, wherein the corrugated forming portion and the support; 상기 지지대 상면에 슬라이딩 가능하게 배치된 이동판과,A movable plate slidably disposed on an upper surface of the support; 이동판 일측에 배치되어 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 구동모터와,A driving motor disposed on one side of a moving plate and controlled by the controller; 상기 이동판 상부에 수직방향으로 소정간격을 갖도록 대응 배치된 한쌍의 수직판과,A pair of vertical plates correspondingly arranged to have a predetermined interval in a vertical direction on the moving plate; 상기 한쌍의 수직판에 수직방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 상/하로 배치된 한쌍의 제1 및 제2 지지블록과,A pair of first and second support blocks disposed up and down to be slidably movable in a vertical direction on the pair of vertical plates; 상기 한쌍의 제1 및 제2 지지블록에 양단이 각각 회전 가능하게 결합되어 제2 스풀로부터 공급되는 평 스트립을 코로게이션 처리하기 위한 외주에 다수의 치를 갖는 구동롤러 및 성형롤러와,A driving roller and a forming roller having a plurality of teeth on an outer periphery of the pair of first and second support blocks rotatably coupled to each other to corogate the flat strip supplied from the second spool; 상기 구동롤러 일측에 결합되어 구동모터로부터 구동력을 인가 받아 구동롤러를 회전시키기 위한 구동기어와,A driving gear coupled to one side of the driving roller to rotate the driving roller by receiving a driving force from the driving motor; 상기 구동기어와 치합되도록 성형롤러 일측에 결합되어 성형롤러로 구동력을 인가하며, 동시에 길이방향을 따라 좌우 2부분으로 나누어져 좌/우측의 치가 소정각도 어긋나도록 형성된 2중기어와,A double gear coupled to one side of the forming roller to be engaged with the driving gear and applying driving force to the forming roller, and at the same time divided into two left and right portions along the longitudinal direction so that the teeth on the left and right sides are shifted by a predetermined angle; 상기 한쌍의 제1 및 제2 지지블록 사이에 배치되어 구동롤러 및 성형롤러의 상호 치합되어 있는 치와 치 사이의 간격을 일정하게 유지시켜주는 한쌍의 갭 게이지로 구성되는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형장치.For the metal carrier, characterized in that composed of a pair of gap gauge disposed between the pair of first and second support blocks to maintain a constant gap between the teeth and teeth interlocked between the driving roller and the forming roller Forming apparatus of the core. 제6항에 있어서, 상기 권취부는 상기 평 스트립 공급부로부터 공급되는 평 스트립을 파지하기 위한 제1 인서트 척과,The apparatus of claim 6, wherein the winding unit comprises: a first insert chuck for holding a flat strip supplied from the flat strip supply unit; 상기 코로게이션 스트립 공급부로부터 코로게이션 스트립을 파지하기 위한 제2 인서트 척과,A second insert chuck for gripping a coagulation strip from the coagulation strip supply; 상기 제1 및 제2 인서트 척에 의해 권취위치로 이송된 평/코로게이션 스트립의 선단을 파지하기 위한 센터척과,A center chuck for gripping the tip of the flat / corrugation strip conveyed to the winding position by the first and second insert chucks; 상기 센터척을 회전시켜 평/코로게이션 스트립을 동시에 권취한 후, 상기 센터척을 따라 축방향으로 이동하여 성형이 완료된 코어를 상기 센터척으로부터 분리시키기 위한 권취드럼과,A winding drum for rotating the center chuck to simultaneously wind the flat / corrugated strip, and then moving axially along the center chuck to separate the formed core from the center chuck; 상기 권취드럼 전방에 전후진 가능하게 배치되어 평/코로게이션 스트립을 각각 순차적으로 절단하기 위한 제1 및 제2 커터와,First and second cutters disposed in front and rear directions of the winding drum to sequentially cut flat and corrugated strips, respectively; 상기 권취드럼 상부에 승하강 가능하게 배치되어 코어에 용접을 하기 위한용접기로 구성되며;A welding device for welding to the core is disposed on the winding drum so as to be lifted and lowered; 상기 권취드럼은 미리 설정된 회전수만큼 일방향으로 회전한 뒤 멈추고 상기 제1 커터를 통해 코로게이션 스트립을 절단한 후, 상기 권취드럼은 상기 코로게이션 스트립의 끝단을 완전히 감기위해 1회 회전하고 다시 멈추면 용접기가 하강하여 길이방향으로 코어를 1차 용접을 하게되며, 이어서 제2 커터가 전진 이동하여 평 스트립을 절단한 후, 상기 권취드럼이 상기 평 스트립의 끝단을 완전히 감도록 1회 회전하고 멈추며 이이서 용접기가 하강하여 상기 코어를 2차 용접을 실시하여 코어의 성형을 완료하는 것을 특징으로 하는 금속담체용 코어의 성형장치.The winding drum stops after rotating in one direction by a predetermined rotation speed and cuts the corrugation strip through the first cutter, and then the winding drum rotates once to completely wind the end of the corrugation strip and stops again. The welder descends to make the first welding of the core in the longitudinal direction, and then the second cutter moves forward to cut the flat strip, and then rotates and stops once so that the winding drum completely winds up the end of the flat strip. The welding device is lowered to form a core for a metal carrier, characterized in that for forming the core by performing a secondary welding of the core.
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