KR20030049723A - Method for Controlling Washing Course of Washing Machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁행정을 효과적으로 수행하기 위한 세탁기의 세탁행정 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing stroke control method of a washing machine for performing the washing stroke effectively.
일반적으로, 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 거쳐 오염된 세탁물로부터 오염물질을 제거하는 기기로서, 펄세이터, 외조 또는 세탁내조의 수평방향 회전을 이용한 전자동 세탁기 또는 드럼의 수직방향 회전을 이용한 드럼 세탁기로 크게 구분할 수 있다.In general, a washing machine is a device that removes contaminants from contaminated laundry through washing, rinsing, and dehydration according to a predetermined algorithm. The washing machine or drum uses a horizontal washing of a pulsator, an outer tub, or a washing tub. It can be divided into drum washing machine using vertical rotation.
이러한 세탁기는 사용자의 다양한 욕구에 대응하기 위하여 다양한 세탁코스,기능 등이 개발되고 실제 제품에 적용되고 있다.Such a washing machine has been developed in various washing courses, functions, etc. in order to respond to various needs of the user and is applied to actual products.
세탁기는, 사용자가 각종 세탁관련 동작명령을 입력하기 위한 키 입력부와, 내조 또는 외조를 직접 또는 간접적으로 회전시키기 위한 모터와, 상기 모터에 의해 직접 또는 간접적으로 회전하는 펄세이터(Pulsator)와, 상기 외조 및 내조 사이에 형성된 펌핑 수로와, 급수밸브, 배수밸브 등의 기타 부하와, 상기 키 입력부를 통해 입력된 동작 명령에 상응하는 세탁동작이 이루어지도록 상기 모터 및 부하를 제어하기 위한 마이컴을 포함하여 구성된다.The washing machine includes a key input unit for a user to input various washing-related operation commands, a motor for directly or indirectly rotating an inner tank or an outer tank, a pulsator rotating directly or indirectly by the motor, A pumping channel formed between the outer tank and the inner tank, other loads such as a water supply valve and a drain valve, and a microcomputer for controlling the motor and the load to perform a washing operation corresponding to an operation command input through the key input unit. It is composed.
이때, 상기 외조 및 내조는 세탁조를 이루며 상기 펄세이터와 함께 상기 모터에 의해 직접 또는 간접적으로 회전한다. 그리고, 세탁 행정시 상기 외조 및 내조 사이에 세탁수가 순환하여 펌핑할 수 있는 펌핑 수로가 형성된다.At this time, the outer tank and the inner tank forms a washing tank and rotates directly or indirectly by the motor with the pulsator. In addition, a pumping channel may be formed to circulate and pump the wash water between the outer tub and the inner tub during the washing stroke.
도 1은 상기와 같이 구성된 세탁기의 세탁행정 제어방법을 나타낸 도면으로서, 종래 기술에 따른 세탁기의 세탁행정 제어방법을 설명하면 다음과 같다.1 is a view showing a washing stroke control method of a washing machine configured as described above, when the washing stroke control method of a washing machine according to the prior art will be described.
먼저, 사용자가 상기 키 입력부를 통해 행정 명령을 입력하고 상기 마이컴은 입력된 행정 명령에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정을 수행할 수 있도록 상기 모터 및 각종 부하를 제어한다.First, a user inputs an administrative command through the key input unit, and the microcomputer controls the motor and various loads so as to perform washing, rinsing, and dehydration strokes according to the input administrative command.
이때. 종래 기술에 따른 '세탁행정'의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.At this time. Referring to the control method of the 'laundry administration' according to the prior art as follows.
상기 마이컴의 제어에 따라 상기 세탁행정이 시작되면 기 설정된 제 1 회전속도(V1) 및 제 1 회전각도(A1)로 기 설정된 제 1 설정시간동안 상기 세탁조를 회전하는 제 1 모드에 의해 세탁행정을 제어한다(S10).When the washing stroke is started under the control of the microcomputer, the washing stroke is controlled by the first mode of rotating the washing tank for a first preset time at a preset first rotation speed V1 and a first rotation angle A1. Control (S10).
이어서, 상기 제 1 설정시간이 경과되면 기 설정된 제 2 회전속도(V2) 및 제2 회전각도(A2)로 기 설정된 제 2 설정시간동안 상기 세탁조를 회전하는 제 2 모드에 의해 세탁행정을 제어한다(S11).Subsequently, when the first set time elapses, the washing stroke is controlled by a second mode in which the washing tank is rotated for a second preset time at the preset second rotation speed V2 and the second rotation angle A2. (S11).
그리고, 상기 제 2 설정시간이 경과되면 기 설정된 제 3 회전속도(V3) 및 제 3 회전각도(A3)로 기 설정된 제 3 설정시간동안 상기 세탁조를 회전하는 제 3 모드에 의해 세탁행정을 제어한다(S12).Then, when the second set time elapses, the washing operation is controlled by a third mode in which the washing tank is rotated for a third set time set at the preset third rotation speed V3 and the third rotation angle A3. (S12).
상기 제 3 설정시간이 경과하면 기 설정된 제 1' 설정시간동안 상기 제 1 모드에 의해 세탁행정을 반복 제어하고(S13) 상기 제 1' 설정시간이 경과하면 상기 제 2' 설정시간동안 상기 제 2 모드에 의해 세탁행정을 반복 제어한다(S14).When the third set time elapses, the washing operation is repeatedly controlled by the first mode for a preset first 'set time (S13). When the first set time has elapsed, the second during the second set time. The washing operation is repeatedly controlled by the mode (S14).
이때, 상기 제 1, 제 1', 제 2, 제 2', 제 3 설정시간은 상기 제 1 설정시간이 가장 길고, 다음으로 제 1' 설정시간, 제 2' 설정시간, 제 2 설정시간, 제 3 설정시간 순으로 상기 제 3 설정시간이 가장 짧다.In this case, the first, first ', second, second', the third set time is the first set time is the longest, and then the first 'set time, the second' set time, the second set time, The third set time is shortest in the order of the third set time.
또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 모드에 있어서, 각 상기 제 1(V1), 제 2(V2), 제 3(V3) 회전속도는 상기 제 3 회전속도(V3) > 제 1 회전속도(V1) > 제 2 회전속도(V2)의 조건을 만족하고, 각 상기 제 1(A1), 제 2(A2), 제 3(A3) 회전각도는 상기 제 3 회전각도(A3) > 제 1 회전각도(A1) > 제 2 회전각도(A2)의 조건을 만족한다.2, in the first, second and third modes, the first (V1), the second (V2), and the third (V3) rotational speed are the third rotational speed. (V3)> the first rotational speed (V1)> the second rotational speed (V2) is satisfied, the first (A1), the second (A2), the third (A3) rotation angle of the third The conditions of the rotation angle A3> the first rotation angle A1> the second rotation angle A2 are satisfied.
따라서, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 모드는 도 2에 도시한 바와 각각 일정한 회전속도와 회전각도로 상기 세탁조를 회전하여 세탁행정을 수행한다.Accordingly, in the first, second and third modes, as shown in FIG. 2, the washing tank is rotated by rotating the washing tank at a constant rotation speed and rotation angle.
이상에서 설명한 바와 같이 종래 기술에 따른 세탁기의 세탁행정 제어방법은 세탁행정을 제어하기 위한 각 모드가 기 설정된 시간동안 일정한 속도와 일정한 각도로 세탁행정을 제어하므로 세탁포의 상하 교체가 원활하지 않아 세탁성능을 저하하는 문제점이 있었다.As described above, the washing administration control method of the washing machine according to the prior art, since each mode for controlling the washing administration controls the washing stroke at a constant speed and at an angle for a predetermined time, the washing cloth is not smoothly replaced by the upper and lower sides of the washing cloth. There was a problem of degrading performance.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁성능을 향상시킬 수 있도록 한 세탁기의 세탁행정 제어방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a washing administration control method of the washing machine to improve the washing performance.
도 1은 일반적인 세탁기의 세탁행정을 나타낸 플로우 차트1 is a flow chart showing a washing operation of a typical washing machine
도 2는 종래 기술에 따른 세탁행정을 제어하는 각 제어모드 조건을 나타낸 그래프Figure 2 is a graph showing the conditions of each control mode for controlling the washing administration according to the prior art
도 3은 본 발명에 따른 세탁행정을 제어하는 각 제어모드 조건을 나타낸 그래프Figure 3 is a graph showing the conditions of each control mode for controlling the washing administration according to the present invention
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 세탁행정 제어방법은 세탁조가 회전하는 세탁기에서, 제 1 회전속도 및 제 1 회전각도로 제어하는 제 1 패턴과 제 1' 회전속도 및 제 1' 회전각도로 제어하는 제 2 패턴으로 상기 세탁조를 제 1 설정시간동안 회전하는 제 1 모드와, 제 2 회전속도 및 제 2 회전각도로 상기 세탁조를 제 2 설정시간동안 회전하는 제 2 모드와, 제 3 회전속도 및 제 3 회전각도로 제 3 설정시간동안 회전하는 제 3 모드에 의해 세탁행정을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.Washing stroke control method of the washing machine according to the present invention for achieving the above object is the first pattern and the first 'rotating speed and the first' A first mode in which the washing tub is rotated for a first set time in a second pattern controlled at a rotation angle, a second mode in which the washing tub is rotated for a second set time at a second rotation speed and a second rotation angle; And controlling the washing operation by the third mode rotating at the third rotational speed and the third rotational angle for a third set time.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 세탁행정 제어방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a washing stroke control method of a washing machine according to the present invention with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 세탁기의 구성은 상술한 바와 동일하므로 그 설명은 생략한다.Since the configuration of the washing machine according to the present invention is the same as described above, a description thereof will be omitted.
먼저, 사용자가 상기 키 입력부를 통해 행정 명령을 입력하고 상기 마이컴은 입력된 행정 명령에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정을 수행할 수 있도록 상기 모터 및 각종 부하를 제어한다.First, a user inputs an administrative command through the key input unit, and the microcomputer controls the motor and various loads so as to perform washing, rinsing, and dehydration strokes according to the input administrative command.
이때. 본 발명에 따른 '세탁행정'의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.At this time. Referring to the control method of the 'laundry administration' according to the present invention.
상기 세탁행정이 시작되면 기 설정된 제 1 설정시간동안 상기 세탁조를 회전하는 제 1 모드에 의해 세탁행정을 제어한다(S10).When the washing stroke is started, the washing stroke is controlled by the first mode in which the washing tub is rotated for the first preset time (S10).
본 발명에서, 본 발명에 따른 상기 제 1 모드는 기 설정된 제 1 회전속도(V1) 및 제 1 회전각도(A1)로 상기 세탁조를 회전하는 상술한 종래의 제 1 모드에 제 1' 회전속도(V1') 및 제 1 회전각도(A1')로 상기 세탁조를 회전하는 패턴을 소정 비율로 조합하여 상기 제 1 설정시간동안 세탁행정을 제어한다.In the present invention, the first mode according to the present invention is the first 'rotation speed (in the first conventional mode described above) to rotate the washing tank at the first rotational speed V1 and the first rotational angle A1. V1 ') and the first rotation angle A1' combine the patterns for rotating the washing tank at a predetermined ratio to control the washing operation during the first set time.
다시 말해, 상기 제 1 설정시간동안의 세탁행정 제어는 상기 제 1 회전속도(V1) 및 제 1 회전각도(A1)를 갖는 제 1 패턴에 상기 제 1' 회전속도(V1') 및 제 1' 회전각도(A1')를 갖는 제 2 패턴을 소정 비율로 조합한 제 1 모드에 의해 제어한다. 상기 제 1 패턴의 회전각도(A1)에 비해 상기 제 2 패턴의 회전각도(A1')가 상대적으로 크므로 세탁조를 크게 회전함과 동시에 세탁포에 큰 회전량을 가한다.In other words, the washing stroke control during the first set time may include the first rotation speed V1 'and the first' in a first pattern having the first rotation speed V1 and the first rotation angle A1. Control is performed by the first mode in which the second pattern having the rotation angle A1 'is combined at a predetermined ratio. Since the rotation angle A1 ′ of the second pattern is relatively larger than the rotation angle A1 of the first pattern, the washing tank is rotated greatly and a large amount of rotation is applied to the washing cloth.
그리고, 제 2 및 제 3 모드에 의한 세탁행정 제어는 상술한 종래의 세탁행정 제어방법과 동일하다.The washing administration control by the second and third modes is the same as the conventional washing administration control method described above.
이어서, 상기 제 1 설정시간이 경과되면 기 설정된 제 2 회전속도(V2) 및 제 2 회전각도(A2)로 기 설정된 제 2 설정시간동안 상기 세탁조를 회전하는 제 2 모드에 의해 세탁행정을 제어한다(S11).Subsequently, when the first set time elapses, the washing operation is controlled by a second mode in which the washing tank is rotated for a second preset time at the preset second rotation speed V2 and the second rotation angle A2. (S11).
그리고, 상기 제 2 설정시간이 경과되면 기 설정된 제 3 회전속도(V3) 및 제3 회전각도(A3)로 기 설정된 제 3 설정시간동안 상기 세탁조를 회전하는 제 3 모드에 의해 세탁행정을 제어한다(S12).Then, when the second set time elapses, the washing operation is controlled by a third mode in which the washing tank is rotated for a third set time set at the preset third rotation speed V3 and the third rotation angle A3. (S12).
상기 제 3 설정시간이 경과하면 기 설정된 제 1' 설정시간동안 상술한 제 1 모드에 의해 세탁행정을 반복 제어하고(S13) 상기 제 1' 설정시간이 경과하면 상기 제 2' 설정시간동안 상기 제 2 모드에 의해 세탁행정을 반복 제어한다(S14).After the third set time has elapsed, the washing operation is repeatedly controlled in the first mode for the first set time (S13). If the first set time has elapsed, the washing process is performed during the second set time. The washing operation is repeatedly controlled in two modes (S14).
이때, 상기 제 1, 제 1', 제 2, 제 2', 제 3 설정시간은 상술한 바와 동일하다.In this case, the first, first ', second, second', the third set time is the same as described above.
본 발명에서, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 모드에 있어서, 각 상기 제 1(V1), 제 1'(V1'), 제 2(V2), 제 3(V3) 회전속도는 상기 제 3 회전속도(V3) > 제 1 회전속도(V1) > 제 2 회전속도(V2) > 제 1' 회전속도(V1')의 조건을 만족하고, 각 상기 제 1(A1), 제 1(A1'), 제 2(A2), 제 3(A3) 회전각도는 상기 제 3 회전각도(A3) > 제 1' 회전각도(A1') > 제 1 회전각도(A1) > 제 2 회전각도(A2)의 조건을 만족한다.In the present invention, as shown in Fig. 3, in the first, second and third modes, the first (V1), the first '(V1'), the second (V2), the third ( V3) The rotational speed satisfies the condition of the third rotational speed V3> first rotational speed V1> second rotational speed V2> first 'rotational speed V1', and each of the first ( A1), the first (A1 '), the second (A2), the third (A3) rotation angle is the third rotation angle (A3)> the first rotation angle (A1')> the first rotation angle (A1) > Satisfies the condition of the second rotation angle A2.
따라서, 상기 제 2 및 제 3 모드는 각각 일정한 회전속도와 회전각도로 상기 세탁조를 회전하여 세탁행정을 수행하는 반면, 상기 제 1 모드는 서로 다른 회전속도 및 회전각도를 적절히 조합하여 세탁행정을 수행함으로서 소정 주기마다 회전량이 큰 제 2 패턴을 세탁포에 가하여 세정도가 보다 고른 세탁을 수행한다.Accordingly, the second and third modes perform the washing stroke by rotating the washing tank at a constant rotation speed and rotation angle, respectively, while the first mode performs the washing stroke by appropriately combining different rotation speeds and rotation angles. As a result, a second pattern having a large rotation amount is applied to the laundry cloth every predetermined cycle to perform washing with even washing.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 세탁기의 세탁행정 제어방법은 기 설정된 소정시간동안 서로 다른 회전속도 및 회전각도로 세탁행정을 제어함으로 고른 세정도를 세탁포에 가하여 세탁성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The washing stroke control method of the washing machine according to the present invention described above has the effect of improving the washing performance by applying the washing degree evenly to the washing cloth by controlling the washing stroke at different rotation speeds and rotation angles for a predetermined time. .
이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.
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KR101073500B1 (en) * | 2004-06-02 | 2011-10-17 | 삼성전자주식회사 | Drum Type Washing Machine |
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2001
- 2001-12-17 KR KR10-2001-0080024A patent/KR100425116B1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101073500B1 (en) * | 2004-06-02 | 2011-10-17 | 삼성전자주식회사 | Drum Type Washing Machine |
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