KR20030040579A - lens blocking apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 렌즈 블록킹 장치에 관한 것으로, 특히 렌즈의 표면에 블록을 부착할 때, 사용되는 렌즈의 재질에 따라 렌즈에 가해지는 블록킹 압력을 용이하게 조절하고 렌즈의 손상 또는 파손을 억제할 수 있는 자동식 렌즈 블록킹 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens blocking device, and in particular, when attaching a block to the surface of a lens, an automatic type that can easily adjust the blocking pressure applied to the lens according to the material of the lens to be used and suppress damage or damage to the lens. A lens blocking device.
안경은 시력이 저하된 사람의 시력을 보강하기 위한 광학 장치로, 안경테와 렌즈를 포함하고 있다. 이러한 안경은 시력 보정 또는 시력 보안용으로 주로 사용되고 있으며, 소비자 각각의 얼굴형 또는 각각의 기호에 맞추도록 안경테가 다양하게 제조되고 있어, 본래 둥근 형태로 제조되어 판매되는 렌즈(이하 블랭크 렌즈(lens blanks)라고 한다.)를 소비자의 기호에 따라 선택한 안경테에 맞도록 블랭크 렌즈의 외형을 연마(grinding)하고 광택을 내는(polishing) 등의 가공 작업을 수행해야 한다.Glasses are optical devices for reinforcing the vision of a person with reduced vision, and include eyeglass frames and lenses. These glasses are mainly used for vision correction or vision security, and a variety of eyeglass frames are manufactured to suit each face or individual taste of the consumer, and are manufactured and sold in a round shape (hereinafter, referred to as blank lenses). Should be processed according to the consumer's preference, such as grinding and polishing the outer shape of the blank lens to fit the selected eyeglass frame.
블랭크 렌즈를 가공하기 위한 장비 중 옥습기가 널리 사용되고 있다. 옥습기를 이용하여 렌즈를 가공하기 위해서는, 블랭크 렌즈를 옥습기에 고정시켜 회전하는데, 이때 견고한 고정 및 렌즈가 미끄러지는 것을 방지하기 위해, 렌즈에 양면테이프 형태의 블록을 부착시키고 블록을 통해 블랭크 렌즈를 옥습기에 고정시킨다. 이런 블록은 블록킹 장치를 통해 렌즈에 부착된다.Oxygen is widely used among the equipment for processing blank lenses. In order to process the lens using the moist moisturizer, the blank lens is fixed to the moist moisturizer and rotated. In this case, a double-sided tape type block is attached to the lens and the blank lens passes through the block in order to secure the fixing and prevent the lens from slipping. Is fixed to the incubator. This block is attached to the lens via a blocking device.
종래의 기술에 의하면, 블록을 블록킹 장치의 블록홀더에 장착한 후, 렌즈에서 블록이 부착될 부분과 블록을 일치시킬 수 있도록 인점 확인창을 통해 표시부분을 확인한 후, 손으로 블록 홀더를 회전시켜 렌즈와 블록을 일직선상에 놓은 뒤 블록홀더를 손으로 눌러, 렌즈 표면에 블록을 부착시켰다.According to the related art, after mounting a block to a block holder of a blocking device, the display part is checked through a point-in-time confirmation window to match the block to which the block is to be attached to the lens, and then the block holder is rotated by hand. After placing the lens and the block in a straight line, the block holder was pressed by hand to attach the block to the lens surface.
그런데, 블록과 렌즈가 일직선상에 있도록하기 위해 블록홀더를 회전시키는데, 이러한 회전이 완전하게 이루어지지 않은 상태, 즉, 블록과 렌즈가 정렬되지 않은 상태에서 블록킹 장치 사용자가 블록 홀더를 하향으로 눌려 렌즈 표면에 블록을 부착시키게 되면, 렌즈에 표시된 부분에 블록이 정확히 부착되지 않게 되는 경우가 발생하게 된다. 그리고 이 상태에서, 렌즈가 옥습기 등에 고정되어 가공되었을 때는 렌즈의 중심과 렌즈 사용자의 동공 중심이 일치하지 않게 되어, 렌즈 사용자의 시력을 보정해 주지 못하게 된다.However, the block holder is rotated so that the block and the lens are in a straight line, and the block device user pushes the block holder downward when the block holder is not completely aligned, that is, the block and the lens are not aligned. When the block is attached to the surface, the block may not be attached correctly to the portion marked on the lens. In this state, when the lens is fixed and processed in the humidistat or the like, the center of the lens and the pupil center of the lens user do not coincide, and thus the vision of the lens user cannot be corrected.
또한, 블록의 부착과정이 손으로 이루어지므로, 렌즈 재질에 따른 렌즈와 블록간의 부착을 위해 요구되는 이상적인 압력(고정압력)에 실제 가해지고 있는 블로킹 압력이 근접하도록 블록 홀더 지지대를 하향이동시키는 것이 용이하지 않다. 즉, 블로킹 압력을 고정 압력 수준으로 조절하는 작업이 수작업에 의존하므로, 블로킹 압력이 고정압력 이상이 될 가능성이 높게되어, 렌즈가 변형 또는 파손될 여지가 많게 된다. 또한, 고정 압력보다 작은 블록킹 압력 상태에서 블록이 렌즈(14) 표면에 부착되면, 렌즈의 가공 도중에 블록이 떨어져 나올 수 가 있으므로, 다시 블록킹 공정을 실시해야 하는 번거로움이 발생하게 된다.In addition, since the attachment process of the block is made by hand, it is easy to move the block holder support downward so that the blocking pressure actually applied to the ideal pressure (fixed pressure) required for attachment between the lens and the block according to the lens material is close. Not. That is, since the operation of adjusting the blocking pressure to a fixed pressure level depends on manual operation, the possibility of the blocking pressure being higher than or equal to the fixed pressure becomes high, and the lens is more likely to be deformed or broken. In addition, if the block is attached to the surface of the lens 14 in the blocking pressure state less than the fixed pressure, the block may come off during the processing of the lens, causing the need to perform the blocking process again.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 렌즈의 표면에 블록이 정확하게 부착되게 하는 렌즈 블록킹 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a lens blocking device for accurately attaching a block to the surface of the lens.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 사용되는 렌즈의 재질에 따라 결정되는 고정압력에 맞추어 블로킹 압력을 자동적으로 조절할 수 있는 렌즈 블록킹 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a lens blocking device capable of automatically adjusting the blocking pressure in accordance with a fixed pressure determined according to the material of the lens to be used.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 블록을 렌즈에 부착할때 발생될 수 있는 렌즈의 변형 및/또는 파손을 방지할 수 있는 렌즈 블록킹 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a lens blocking device that can prevent deformation and / or breakage of a lens that may occur when attaching a block to a lens.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일예에 따른 렌즈 블록킹 장치를 나타내는 도면들이다.1A and 1B are diagrams illustrating a lens blocking apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2a와 도 2b 및 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일예에 따른 렌즈 블록킹 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면들이다.2A and 2B and FIGS. 3 to 5 are diagrams for describing an operating state of the lens blocking apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들을 달성하기 위한 블록킹 장치는, 가공용 렌즈의 일표면에 부착될 블록이 장착되어 있는 블록 홀더, 블록 홀더가 설치되어 있는 블록 홀더 몸체, 렌즈와 블록과의 일직선상에서 블록 홀더와 블록 홀더 몸체의 상하 이동을 가능케 하는 구동 수단, 블록 홀더 몸체와 연결되되 블록 홀더와 블록 홀더 몸체의 상하 이동시에도 고정되어 있는 블록킹 몸체, 블록 홀더 몸체와 연결되어 있되 블로킹 몸체 내부에 설치되어, 블록 홀더의 상하 이동에 따라 블로킹 몸체 내부에서 상하로 이동하면서 소정 길이 압축되는 탄성부재, 블록킹 몸체 내벽에 설치되되, 탄성부재의 압축에 의한 복원력을 감지하는 하나 이상의 센서, 및 하나 이상의 센서와 구동 수단에 연결되어, 하나 이상의 센서를 통해 감지된 탄성부재의 복원력이 블록을 렌즈 표면에 부착시키기 위해 요구되는 고정 압력에 도달함을 감시하고, 복원력이 고정 압력에 도달할 경우, 압축된 탄성 부재를 복원시켜 블록 홀더를 상향으로 이동시키는 제어부를 포함한다. 또한 제어부에는, 구동 수단에 흐르는 과도 전류를 측정할 수 있는 센서 또는 구동모터 칩이 장착되어 있다.Blocking device for achieving the technical problem to be achieved by the present invention, the block holder is mounted on the block to be attached to one surface of the processing lens, the block holder body is installed block holder, the block holder in line with the lens and the block And a driving means for allowing the up and down movement of the block holder body, which is connected to the block holder body and is fixed even when the block holder and the block holder body move up and down, which is connected to the block holder body and installed inside the blocking body, Elastic member is compressed to a predetermined length while moving up and down inside the blocking body according to the vertical movement of the holder, installed on the inner wall of the blocking body, at least one sensor for detecting the restoring force by the compression of the elastic member, and at least one sensor and the drive means Connected, the restoring force of the elastic member detected by the one or more sensors If the monitor reached the lock to secure the pressure required to adhere to a lens surface, and the restoring force reaches a fixed pressure, and a by restoring the compressed resilient member to move the control block holder upwardly. The control unit is also equipped with a sensor or drive motor chip capable of measuring the transient current flowing through the drive means.
탄성부재에 의해 렌즈가 블록으로부터 받는 순간적인 수직 충격은 다소 완화되므로, 렌즈의 변형을 억제할 수 있다. 그리고, 탄성 부재의 압축에 의한 복원력을 이용하여, 렌즈와 블록간의 블록킹 압력을 용이하게 측정할 수 있다. 따라서, 렌즈의 재질에 따른 적절한 블록킹압력을 용이하고 정확하게 제어할 수 있게 된다. 또한, 블록킹 압력이 고정압력이상이 됨을 센서로 감지하고, 센서와 연결된 제어부를 통해 렌즈와 블록간의 가압상태를 해제시킴으로써 렌즈의 변형 또는 손상을 방지할 수 있게 되었다.Since the instantaneous vertical impact that the lens receives from the block by the elastic member is somewhat alleviated, deformation of the lens can be suppressed. And the blocking pressure between a lens and a block can be measured easily using the restoring force by compression of an elastic member. Therefore, it is possible to easily and accurately control the appropriate blocking pressure according to the material of the lens. In addition, the sensor detects that the blocking pressure is higher than the fixed pressure and releases the pressing state between the lens and the block through a control unit connected to the sensor, thereby preventing deformation or damage of the lens.
여기서, 하나 이상의 센서는 슬라이드판과의 접촉 유무에 대응하는 신호를 제어부에 전달함으로써, 탄성부재의 복원력이 고정압력에 도달하였는지 여부를 제어부에 알린다.Here, the at least one sensor transmits a signal corresponding to the contact with the slide plate to the controller to inform the controller whether the restoring force of the elastic member has reached a fixed pressure.
한편, 블록킹 장치는 블록 홀더 몸체와 상기 탄성 부재 사이에는 이들과 고정 접착되어 설치되어 있는 슬라이드판을 더 포함한다. 여기서, 슬라이드판은 상기 탄성 부재 및 상기 블록 홀더와 함께 상하이동한다.On the other hand, the blocking device further includes a slide plate which is fixedly attached to the block holder body and the elastic member is installed. Here, the slide plate is moved together with the elastic member and the block holder.
그리고, 본 발명에 따른 블록킹 장치는 상기 블록킹 몸체의 바닥면에서 돌출되되 상기 하나 이상의 센서가 설치된 부분의 아래에 위치하되 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 있는 스토퍼를 더 포함하여, 센서들의 고장이 발생할 경우에도 고정압력 이상의 블록킹 압력이 렌즈에 장기간 가해지는 것을 억제할 수 있다.The blocking device according to the present invention further includes a stopper which protrudes from the bottom surface of the blocking body and is located below the installed portion of the at least one sensor but is electrically connected to the control unit. In addition, it is possible to suppress the blocking pressure applied to the lens for longer than a fixed pressure.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a 및 도 1b는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 블록킹 장치의 정면 사시도 및 후면 사시도를 나타내는 도면들로서 제어부를 제외한 기구부만을 나타내고 있다. 본 발명에 따른 렌즈 블록킹 장치는, 가공 처리될 렌즈(14)의 일표면에 부착될 블록이 장착되어 있는 블록 홀더(13), 일단에 블록 홀더(13)가 설치되어 있는 블록홀더 몸체(10), 블록홀더 몸체(10)의 타단과 연결되어 블록 홀더 몸체(10)를 지지하면서 블록 홀더 몸체(10)의 상하 이동을 가능케 하는 블록 홀더 지지대(12), 블록 홀더 지지대(12)에 체결되되 블록 홀더 지지대의 상하이동 시에도 움직임이 없는 블록킹 몸체(20), 블록킹 몸체(20)와 블록 홀더 지지대(12)를 회전시키기 위한 회전부(31, 32 및 33)를 포함한다. 여기서 렌즈(14)는 렌즈 지지대(미도시) 위에 놓여져 있다.1A and 1B are views illustrating a front perspective view and a rear perspective view of a lens blocking device according to an exemplary embodiment of the present invention, respectively, and show only a mechanism part excluding a control part. The lens blocking device according to the present invention includes a block holder 13 on which a block to be attached to one surface of a lens 14 to be processed is mounted, and a block holder body 10 on which one block holder 13 is installed. Is connected to the other end of the block holder body 10, while supporting the block holder body 10, the block holder support 12, which allows the vertical movement of the block holder body 10, is fastened to the block holder support 12 block It includes a rotating body (31, 32 and 33) for rotating the blocking body 20, the blocking body 20 and the block holder support 12 without movement even during the movement of the holder support. Here the lens 14 is placed on a lens support (not shown).
블록킹 몸체(20)는 천장판(21), 2개의 측면판(22) 및 바닥판(23)으로 이루어져 있으며, 블록 홀더 지지대(12)는 천장판(21)을 관통하면서 블록킹 몸체(20) 내부까지 신장하고 있다. 그리고, 천장판(21)의 상면에는 볼스크류 풀리(15) 및 구동모터(17)와 연결되어 있는 상하구동모터 풀리(16)가 설치되어 있다.The blocking body 20 includes a ceiling plate 21, two side plates 22, and a bottom plate 23, and the block holder support 12 extends to the inside of the blocking body 20 while penetrating the ceiling plate 21. Doing. The upper surface of the ceiling plate 21 is provided with a vertical drive motor pulley 16 connected to the ball screw pulley 15 and the driving motor 17.
블록킹 몸체(20) 내에서 블록 홀더 지지대(12)는 슬라이드판(26)의 일면과 연결되어 있으며 슬라이드판(26)의 다른 일면에는 스프링과 같은 탄성 부재(24)가 연결되어 있다. 그리고, 블록킹 몸체(20)의 천장판(21)에서부터 바닥판(23)에 걸쳐 블록킹 몸체(20) 길이를 따라 신장하는 슬라이드 가이드(27)가 마련되어 있다. 블록 홀더 지지대(12)의 타단에는 일단이 바닥면(23)을 관통하고 타단이 볼스크류 풀리(16)에 연결되는 볼스크류(25)가 설치되어 있다. 그리고, 측면판(22) 중의 어느 하나의 내벽에는 하나 이상의 센서(28a, 28b, 28c)가 설치되어 있다. 센서는 스프링(24)의 압축에 의한 복원력을 측정하기 위한 것으로, 슬라이드 가이드(27)의 신장 방향 또는 스프링의 압축 방향으로 배열되어 있으며, 핀 방식의 선형 엔코더(linear encoder) 또는 인크리멘탈 방식의 엔코터(increamental Encoder)가 사용될 수 있다.In the blocking body 20, the block holder support 12 is connected to one surface of the slide plate 26, and an elastic member 24 such as a spring is connected to the other surface of the slide plate 26. Then, a slide guide 27 extending along the length of the blocking body 20 from the top plate 21 to the bottom plate 23 of the blocking body 20 is provided. The other end of the block holder support 12 is provided with a ball screw 25 whose one end penetrates the bottom surface 23 and the other end is connected to the ball screw pulley 16. And one or more sensors 28a, 28b, 28c are provided in the inner wall of any one of the side plates 22. As shown in FIG. The sensor is for measuring the restoring force by the compression of the spring 24, and is arranged in the extending direction of the slide guide 27 or the compression direction of the spring, and is a pin type linear encoder or incremental method. An incremental encoder may be used.
본 발명의 실시예에서는, 렌즈(14)와 블록이 접촉하되 접촉 압력이 없는 상태에서, 스프링(24)이 블록킹 몸체(20)의 바닥면(23)에 접촉하도록 설계되어 있으며, 즉, 블록킹 장치의 초기 상태에서 스프링(24)의 하단과 블록킹 몸체(20)의 바닥면(23)간의 거리가 블록이 장착된 블록홀더(13)와 렌즈 지지대 상면에 놓여져 있는 렌즈(14)와의 거리와 같도록 설계되어 있다. 그리고 상단부 센서(28a)는 스프링(24)의 상단부 수준에서 소정 거리 아래쪽에 배치되도록 설계되어 있으며, 소정 거리는 사용되는 스프링(24)의 재질 및/또는 렌즈(14)의 재질에 따라 결정될수 있다.In the embodiment of the present invention, in the state in which the lens 14 is in contact with the block but no contact pressure, the spring 24 is designed to contact the bottom surface 23 of the blocking body 20, that is, the blocking device. In the initial state of the distance between the bottom of the spring 24 and the bottom surface 23 of the blocking body 20 is equal to the distance between the block holder 13 on which the block is mounted and the lens 14 placed on the lens support upper surface. It is designed. The upper end sensor 28a is designed to be disposed below a predetermined distance from the upper end level of the spring 24, and the predetermined distance may be determined according to the material of the spring 24 and / or the material of the lens 14 used.
그리고, 슬라이드판(26)이 센서(28a, 28b, 28c)수준까지 하향이동하여 압축된 스프링(24)이 갖는 탄성력(Fi)과, 렌즈(14)의 재질에 따라 결정되는 고정 압력(F)이 동일값을 갖도록, 슬라이드판(26)과 센서(28a, 28b, 28c)와의 간격을 설정하는 것이 중요하다.Then, the slide plate 26 moves downward to the level of the sensors 28a, 28b, 28c, and the elastic force Fi of the compressed spring 24 and the fixed pressure F determined according to the material of the lens 14. It is important to set the interval between the slide plate 26 and the sensors 28a, 28b, 28c so as to have this same value.
여기서 고정압력이란 렌즈 표면에 블록을 견고하게 부착시키기 위해 요구되는 이상적인 압력을 나타내는 것으로, 렌즈(14)와 블록간의 부착을 위한 블록킹 압력이 고정압력 이상이 되면 렌즈의 변형, 손상 또는 파손이 발생할 수 있게 된다. 예를 들어, 스프링(24)이 바닥면(23)에 접촉하되 압축이 발생되지 않은 상태에서의 슬라이드판(26)과 센서(28a, 28b, 28c) 사이의 거리가 고정되어 있을 경우에는, Fi=F을 만족시키는 초기 탄성력과 탄성계수를 가지는 스프링을 선택하여야 한다. 다른 한편으로, 초기 탄성력과 탄성 계수가 결정되어 있는 상황에서는 센서(28a, 28b, 28c)의 위치를 조절함으로써 전술한 조건을 충족시킬 수 있다.Here, the fixed pressure represents an ideal pressure required to firmly attach the block to the lens surface. If the blocking pressure for the attachment between the lens 14 and the block exceeds the fixed pressure, deformation, damage, or breakage of the lens may occur. Will be. For example, if the distance between the slide plate 26 and the sensors 28a, 28b, 28c is fixed while the spring 24 is in contact with the bottom surface 23 but no compression has occurred, Fi Springs with an initial modulus and modulus of elasticity satisfying F should be selected. On the other hand, in the situation where the initial elastic force and the elastic modulus are determined, the above-described conditions can be satisfied by adjusting the positions of the sensors 28a, 28b, and 28c.
본 실시예에서는, 플라스틱으로 이루어진 렌즈(14)의 고정 압력 F1이, 슬라이드판(26)이 상단 센서(28a)에 위치할 때의 스프링(24)의 복원력과 동일하게 설정하고, 유리로 이루어진 렌즈의 고정 압력 F2가 슬라이드판(26)의 중간 센서(28b)에 위치할때의 그 스프링(24)의 복원력과 동일하게 되도록, 센서(28a, 28b)의 위치를 결정하였다. 따라서, 본 실시예에서는 슬라이드판(26)과 센서(28a, 28b, 28c)를 사용하여, 블록 홀더 지지대(12)의 하강에 따른 스프링(24)의 복원력을 감지하고, 이 복원력을 이용하여 렌즈(14)에 가해지는 블록의 블록킹 압력을 추정하여, 블록킹압력을 고정압력 수준으로 유도하였다.In this embodiment, the fixed pressure F1 of the lens 14 made of plastic is set equal to the restoring force of the spring 24 when the slide plate 26 is located at the upper sensor 28a, and the lens made of glass. The positions of the sensors 28a and 28b were determined so that the fixed pressure F2 of the same as the restoring force of the spring 24 when the fixed pressure F2 of the slide plate 26 is located at the intermediate sensor 28b. Therefore, in the present embodiment, by using the slide plate 26 and the sensors 28a, 28b, 28c, the restoring force of the spring 24 according to the lowering of the block holder support 12 is sensed, and using the restoring force The blocking pressure of the block applied to (14) was estimated to derive the blocking pressure to a fixed pressure level.
그리고, 하단 센서(28c)는 상단 센서(28a) 및 중간 센서(28b)의 설정이 되어있는 상태에서 이들 센서들(28a, 28b)이 오동작하거나 고장을 일으켰을 때 슬라이드판(26)의 하강 또는 렌즈(14)에 가해지는 블록의 압력을 최종적으로 감지하면서 상단 및 중간 센서(28a 및 28b)의 고장 상태를 확인하도록 구성되어 있다.Then, the lower sensor 28c is the lowering or the lens of the slide plate 26 when these sensors 28a, 28b malfunction or fail while the upper sensor 28a and the intermediate sensor 28b are set. It is configured to confirm the failure states of the upper and middle sensors 28a and 28b while finally sensing the pressure of the block applied to the 14.
또한, 하나 이상의 센서(28a, 28b, 28c)와 구동 모터(17) 사이에는 제어부(미도시)가 설치되어 있다. 제어부는, 블로킹 장치 사용자가 입력한 고정압력을 수신하고, 센서에서 감지한 스프링(24)의 압축에 의한 복원력을 이용하여, 블록 홀더 몸체(10)에 장착된 블록이 렌즈(14)에 가하는 블록킹 압력을 감지한다. 그리고 제어부는 블록킹 압력이 고정 압력에 도달하였는지 감시하여, 블록킹 압력이 고정 압력에 도달할 경우, 슬라이드판(26)의 하강 또는 스프링(24)의 압축을 중지시키고 압축된 탄성 부재(24)를 복원시켜 블록 홀더 몸체(10)를 상향으로 이동시키는 역할을 수행한다. 제어부에는, 구동 모터(17)의 과도 전류를 측정할 수 있는 별도의 센서 또는 구동 모터 칩이 장착되어 있어, 센서들(28a, 28b, 28c)의 고장 또는 오동작에 의해 슬라이드판(26)의 계속적인 하강 또는 렌즈(14) 표면에 가해지는 블록의 과도한 압력을 감지하고 이의 진행을 저지하도록 구성되어 있다.In addition, a control unit (not shown) is provided between the one or more sensors 28a, 28b, 28c and the drive motor 17. The control unit receives the fixed pressure input by the blocking device user, and blocks the block mounted on the block holder body 10 to the lens 14 by using the restoring force by the compression of the spring 24 detected by the sensor. Sense the pressure. The control unit monitors whether the blocking pressure has reached the fixed pressure, and when the blocking pressure reaches the fixed pressure, the lowering of the slide plate 26 or the compression of the spring 24 is stopped and the compressed elastic member 24 is restored. It serves to move the block holder body 10 upward. The control unit is equipped with a separate sensor or drive motor chip capable of measuring the transient current of the drive motor 17, so that the continuation of the slide plate 26 due to failure or malfunction of the sensors 28a, 28b, 28c. It is configured to detect the excessive drop or excessive pressure of the block applied to the lens 14 surface and prevent its progression.
또한, 본 발명에 따른 블록킹 장치는, 센서(28a, 28b, 28c)의 고장에 의해서, 블로킹 압력이 고정 압력을 넘는데도 계속 슬라이드판(26)이 하강하고 스프링(24)이 압축될 경우, 센서의 고장을 블록킹 장치 사용자에게 알리기 위한 것으로서, 블록킹 몸체(20)의 바닥면(23)에서 돌출되면서 하단 센서(28c)의 수준 아래에 설치되는 스토퍼(29)를 더 포함할 수 있다. 이때 스토퍼(29)는 구동 모터(17)와 연결되어 있는 제어부에 연결되어 있다.In addition, the blocking device according to the present invention, when the slide plate 26 is lowered and the spring 24 is compressed even when the blocking pressure exceeds the fixed pressure by the failure of the sensors 28a, 28b, 28c, In order to notify the user of the blocking device of the fault, the stopper 29 may further include a stopper 29 protruding from the bottom surface 23 of the blocking body 20 and installed below the level of the lower sensor 28c. At this time, the stopper 29 is connected to the control unit connected to the drive motor 17.
한편, 블록킹 몸체(20) 하단에는 회전 모터(31), 회전모터에 연결되어 회전모터의 동력을 회전 기어(32)에 전달하기 위한 회전모터기어(33) 및 블록킹 몸체(20)의 바닥면(23)에 고정되어 있어, 회전모터의 동력을 전달받아 블록과 렌즈와의 정렬을 위해 블록킹 몸체(20) 및 블록 홀더 지지대(12)를 회전시키기 위한 회전 기어(32)로 이루어진 회전부(31, 32, 33)가 설치되어 있다. 여기서 회전기어(32) 및 회전모터기어(33)와 같은 직접 전동 장치를 사용하는 대신에 동력벨트와 같은 간접 전동 장치를 사용할 수 도 있다.On the other hand, the bottom of the blocking body 20 is connected to the rotary motor 31, the rotary motor and the bottom surface of the rotary motor gear 33 and the blocking body 20 for transmitting the power of the rotary motor to the rotary gear 32 ( 23, rotating parts 31 and 32 made up of a rotating gear 32 for rotating the blocking body 20 and the block holder support 12 to receive the power of the rotating motor to align the block with the lens. , 33) are installed. Here, instead of using a direct transmission device such as the rotary gear 32 and the rotary motor gear 33, an indirect transmission device such as a power belt may be used.
이제 도 2a-2b, 도 3-4를 참고로 탄성부재로서 스프링(24)을 사용하고 센서로서 핀 방식의 선형 인코더를 사용하는 블록킹 장치의 동작을 설명한다.2A-2B and 3-4, the operation of the blocking device using the spring 24 as the elastic member and the pin type linear encoder as the sensor will be described.
블록(13)을 블록 홀더 몸체(10)의 일단에 장착한 뒤, 회전 모터(31), 회전기어(32) 및 회전모터기어(33)를 구동시켜, 블록킹 몸체(20)와 블록 홀더 지지체(12) 그리고 블록 홀더 몸체(10)를 전체적으로 회전시켜, 블록과 렌즈(14)를 정렬시킨다.After the block 13 is mounted on one end of the block holder body 10, the rotating motor 31, the rotating gear 32 and the rotating motor gear 33 are driven to drive the blocking body 20 and the block holder support ( 12) The block holder body 10 is rotated as a whole to align the block and the lens 14.
다음, 회전 모터(31)의 구동을 정지시킨 뒤, 상하 구동 모터(17)를 구동시켜, 볼 스크류(25)를 회전시킨다. 볼 스크류(25)가 회전 운동함에 따라 볼 스크류(25)의 일단에 연결되어 있는 블록 홀더 지지대(12)가 상하 운동하게 된다. 즉, 볼 스크류(25)가 반 시계방향으로 회전하면 블록 홀더 지지대(12)가 하향 이동하게 되고 볼 스크류(25)가 시계방향으로 회전하면 블록 홀더 지지대(12)는 상향이동하게 된다. 렌즈(14)의 표면에 블록(13)을 부착시키기 위해서는 구동 모터(17)에 의해 볼 스크류(25)를 반시계방향으로 회전시키고 블록 홀더 지지대(12)는 하향 이동하게 된다. 블록 홀더 지지대(12)의 하향 이동에 따라 블록 홀더 지지대(12)의 타단에 연결된 슬라이드판(26)은 슬라이드 가이드(27)의 안내를 받아서 스프링(24)과 함께 블록킹 몸체(20)의 바닥면(23)쪽으로 움직이게 된다.Next, after the drive of the rotary motor 31 is stopped, the vertical drive motor 17 is driven to rotate the ball screw 25. As the ball screw 25 rotates, the block holder support 12 connected to one end of the ball screw 25 moves up and down. That is, when the ball screw 25 rotates counterclockwise, the block holder support 12 moves downward, and when the ball screw 25 rotates clockwise, the block holder support 12 moves upward. In order to attach the block 13 to the surface of the lens 14, the ball screw 25 is rotated counterclockwise by the drive motor 17 and the block holder support 12 is moved downward. The slide plate 26 connected to the other end of the block holder support 12 in accordance with the downward movement of the block holder support 12 is guided by the slide guide 27 to the bottom surface of the blocking body 20 together with the spring 24. Will move toward (23).
한편, 본 실시예에서는 전술한 바와 같이, 플라스틱으로 이루어진 렌즈의 고정 압력 F1이, 슬라이드판(26)이 상단 센서(28a)에 위치할 때의 스프링(24)의 복원력과 동일하게 되도록 센서(28a)의 위치가 결정되어 있다. 따라서, 렌즈(14)가 플라스틱으로 이루어졌을 경우, 스프링(24)이 바닥면(23)에 접촉하되 압축이 발생되지 않은 상태(기준 상태; 도 2a, 도 2b)를 지나 슬라이드판(26)이 계속 하향 이동(ΔX)하여 상단센서(28a)의 수준에 도달하게 되면, 도 3에 도시된 것과 같이 상단 센서(28a)는 슬라이드판(26)과 접촉하고 슬라이드판(26)에 의해 일부가 측면판(23) 쪽으로 눌려지게 된다. 이때, 렌즈는 블록 홀더에 장착된 블록에 의해 일정한 블록킹 압력을 받게 되며, 전술한 바와 같이, 블록킹 압력은 스프링(24)의 복원력과 같은 값을 갖게 된다. 그리고, 상단 센서(28a)의 눌림은 센서에 연결되어 있는 제어부(미도시)에 전달되고, 제어부는 상단 센서의 눌림에 대응하는 제어 신호를 출력한다. 제어 신호는 구동 모터(17)에 전달되고 블록 부착을 위한 소정 시간이 경과한 뒤 구동 모터(17)의 동작이 중지되거나, 구동 모터(17)가 반대 방향으로 동작되게 한다.On the other hand, in the present embodiment, as described above, the sensor 28a so that the fixed pressure F1 of the lens made of plastic is equal to the restoring force of the spring 24 when the slide plate 26 is located at the upper sensor 28a. ) Is determined. Therefore, when the lens 14 is made of plastic, the spring 24 is in contact with the bottom surface 23, but the slide plate 26 is passed through the state that no compression occurs (reference state; Figs. 2a, 2b) If it continues to move downward (ΔX) to reach the level of the top sensor 28a, the top sensor 28a is in contact with the slide plate 26, as shown in FIG. It is pressed toward the plate 23. At this time, the lens is subjected to a constant blocking pressure by the block mounted on the block holder, as described above, the blocking pressure has the same value as the restoring force of the spring (24). In addition, the pressing of the upper sensor 28a is transmitted to a controller (not shown) connected to the sensor, and the controller outputs a control signal corresponding to the pressing of the upper sensor. The control signal is transmitted to the drive motor 17 and the operation of the drive motor 17 is stopped after a predetermined time for attaching the block, or the drive motor 17 is operated in the opposite direction.
구동 모터(17)의 동작 중지는 볼스크류(25), 블록 홀더 지지대(12)를 거쳐슬라이드판(26)에 전달되어 슬라이드판(26)의 이동을 중지시킨다. 만약, 슬라이드판(26), 블록 홀더 지지대(12), 블록 홀더 몸체(10)의 전체 질량에 의거한 중력보다 ΔX 압축된 스프링(24)이 갖는 탄성력이 크도록 슬라이드판(26), 블록 홀더 지지대(12), 블록 홀더 몸체(10)의 재질 및 스프링의 탄성 계수, 초기 탄성력이 설정되어 있으면, 구동 모터(17)의 동작 중지가 있은 뒤 바로 블록 홀더 지지대(12)와 블록 홀더 몸체(10)가 상향 이동하여 도 1a 및 도 1b와 같은 상태로 복귀하게 된다.The operation stop of the driving motor 17 is transmitted to the slide plate 26 through the ball screw 25 and the block holder support 12 to stop the movement of the slide plate 26. If the slide plate 26, the block holder support 12, the block plate 26, the block holder so that the elastic force of the ΔX compressed spring 24 is greater than the gravity based on the total mass of the block holder body 10 When the support 12, the material of the block holder body 10, the elastic modulus of the spring and the initial elastic force are set, the block holder support 12 and the block holder body 10 immediately after the operation of the driving motor 17 is stopped. ) Moves upward to return to the same state as in FIGS. 1A and 1B.
그렇지 않은 경우에는 제어부의 제어 신호가 구동 모터(17)를 반대 방향으로 동작시키도록 하면 된다. 즉, 제어신호에 의해 구동 모터(17)는 볼스크류(25)를 시계 방향으로 회전시키고, 이에 따라 볼스크류(25)에 연결되어 있는 블록 홀더 지지대(12)는 상향으로 이동하게 된다. 이때, 스프링(24)이 갖고 있는 복원력도 함께 작용하므로, 블록홀더 지지대(12)의 상향 이동 속도는 매우 빠르게된다.Otherwise, the control signal of the controller may cause the drive motor 17 to operate in the opposite direction. That is, the drive motor 17 rotates the ball screw 25 clockwise by the control signal, and thus the block holder support 12 connected to the ball screw 25 moves upward. At this time, since the restoring force of the spring 24 also acts together, the upward movement speed of the block holder support 12 becomes very fast.
또한 본 발명의 실시예에서는 렌즈(14)가 유리로 이루어진 경우 렌즈의 고정 압력 F2가 슬라이드판(26)의 중간 센서(28b)에 위치할 때의 그 스프링(24)의 복원력과 동일하게 되도록, 센서(28b)의 위치가 결정되어 있으므로, 도 4에 도시된 것과 같이, 슬라이드판(26)이 센서(28b)의 수준에 도달하면, 렌즈의 표면에 블록이 부착되고, 이어서 블록 홀더 지지대(12)와 블록 홀더 몸체(10)가 상향 이동하여 도 1a 및 도 1b와 같은 상태로 복귀하게 된다.In addition, in the embodiment of the present invention, when the lens 14 is made of glass, so that the fixed pressure F2 of the lens is equal to the restoring force of the spring 24 when the intermediate sensor 28b of the slide plate 26 is located, Since the position of the sensor 28b is determined, as shown in FIG. 4, when the slide plate 26 reaches the level of the sensor 28b, a block is attached to the surface of the lens, and then the block holder support 12 ) And the block holder body 10 moves upward to return to the same state as in FIGS. 1A and 1B.
그리고, 렌즈가 F2보다 큰 고정 압력을 갖는 재질로 이루어진 경우에는 하단 센서(28c)의 위치를 적절하게 결정함으로써, 블록을 렌즈 표면에 견고하게 부착시키면서 렌즈의 변형을 방지할 수 있다.In addition, when the lens is made of a material having a fixed pressure greater than F2, by properly determining the position of the lower sensor 28c, it is possible to prevent deformation of the lens while firmly attaching the block to the lens surface.
요약하면, 본 발명에 따른 블록킹 장치를 이용하여, 블록홀더에 장착된 블록을 렌즈(14) 표면에 부착시키기 위해, 블록 홀더 지지대(12)를 하향 이동시킬 때, 슬라이드판(26)에 부착된 스프링(24)에 의해, 블록홀더 지지대(12)의 하강력이 다소 완화되게 된다. 그런데, 블록 홀더 지지대(12)의 하강력은 블록 홀더(13)에 장착된 블록이 렌즈(14)에 가하는 블록킹 압력이기도 하므로, 블록이 렌즈(14)에 가하는 순간 충격도 완화된다. 따라서, 블록과 렌즈(14)와의 부착 시 발생할 수 있는 렌즈(14)의 변형을 억제할 수 있게 된다.In summary, using the blocking device according to the present invention, when the block holder support 12 is moved downward to attach the block mounted on the block holder to the surface of the lens 14, it is attached to the slide plate 26. By the spring 24, the lowering force of the block holder support 12 is somewhat relaxed. However, since the lowering force of the block holder support 12 is also a blocking pressure applied to the lens 14 by the block mounted on the block holder 13, the impact is also alleviated at the moment when the block is applied to the lens 14. Therefore, it is possible to suppress deformation of the lens 14 that may occur when the block and the lens 14 are attached.
그리고, 렌즈(14)의 재질에 따라 결정되는 고정 압력을 스프링(24)과 센서(28a, 28b, 28)를 이용하여 용이하게 측정하고 제어할 수 있으므로, 블로킹 압력을 렌즈 재질에 따라 다른 값을 갖는 고정 압력 수준으로 용이하게 유도할 수 있고 블록과 렌즈(14)와의 부착 시 발생할 수 있는 렌즈(14)의 변형을 억제할 수 있게 된다.In addition, since the fixed pressure determined according to the material of the lens 14 can be easily measured and controlled by using the spring 24 and the sensors 28a, 28b, and 28, the blocking pressure may be changed according to the lens material. It is possible to easily guide to a fixed pressure level having, and to suppress the deformation of the lens 14 that may occur when the block and the lens 14 is attached.
또한, 블록을 블록홀더(13)에 장착한 후, 블록과 렌즈(14)의 정렬을 위해 블록 홀더(13)를 손으로 회전시키지 않고 블록 홀더 몸체(10)와 블록 홀더 지지대(12)를 회전모터(31), 회전 모터 기어(33) 및 회전 기어(32)등을 사용하여 회전시키므로, 블록을 렌즈(14) 표면에 보다 정확하게 부착시킬 수 있게 된다.In addition, after the block is mounted on the block holder 13, the block holder body 10 and the block holder support 12 are rotated without rotating the block holder 13 by hand to align the block and the lens 14. By rotating using the motor 31, the rotary motor gear 33, the rotary gear 32, etc., the block can be attached to the surface of the lens 14 more accurately.
전술한 내용은 센서(28a, 28b, 28c)가 정상적으로 동작한다는 것을 전제로 하고 있다. 그런데, 센서(28a, 28b 또는 28c)가 고장날 경우에는, 스토퍼(29)와 제어부에 의해 렌즈(14)의 파손을 방지할 수 있다.The foregoing is based on the premise that the sensors 28a, 28b, 28c operate normally. By the way, when the sensor 28a, 28b, or 28c breaks down, damage to the lens 14 can be prevented by the stopper 29 and the control unit.
자세히 살펴보면, 블로킹 사용자가 선택된 렌즈(14)에 해당하는 고정압력이 F1임을 제어부에 알리고, 구동모터(17)를 구동시킨다. 그러면, 블록홀더 지지대(12)는 하강되고 상단 센서(28a) 수준에 슬라이드판(26)이 위치하게 된다. 그러면, 상단 센서(28a)는 동작하고 제어부는 이에 대응하는 제어 신호를 발생하고, 블록킹 동작이 완료된 후 최종적으로는 블록 홀더(13)가 상향으로 이동되어 렌즈(14) 표면에서 떨어지게 된다. 그런데, 상단 센서(28a)가 고장난 경우에는, 고정 압력 F1을 나타내는 상단 센서(28a)를 지나서 슬라이드판(26)이 계속 하강하게 되여 고정 압력 F2에 대응하는 중간 센서(28b)에 도달할 수 도 있다. 이때 제어부는 사용되는 렌즈(14)의 고정압력(F1)과 센서(28b)에서 감지된 복원력에 대응되는 고정 압력(F2)의 상이를 인지하고, 센서( 28a)의 고장을 알리는 신호를 발생시키고, 블록 홀더(13)를 도 1a 및 도 1b의 상태로 복귀시킨다. 마찬가지로 렌즈(14)의 고정압력이 F2인데, 센서(28b)가 고장난 경우에는 센서(28c) 수준까지 슬라이드판(26)이 하강하게 되고, 센서(28c)의 동작에 의해 제어부는 센서(28b)의 고장을 알리는 신호를 발생시키면서 블록 홀더(13)를 도 1a 및 도 1b의 상태로 복귀시킨다.In detail, the blocking user notifies the controller that the fixed pressure corresponding to the selected lens 14 is F1, and drives the driving motor 17. Then, the block holder support 12 is lowered and the slide plate 26 is positioned at the level of the upper sensor 28a. Then, the upper sensor 28a operates, and the control unit generates a control signal corresponding thereto, and finally, after the blocking operation is completed, the block holder 13 is moved upward to fall off the surface of the lens 14. By the way, when the upper sensor 28a has failed, the slide plate 26 will continue to descend beyond the upper sensor 28a indicating the fixed pressure F1, and may reach the intermediate sensor 28b corresponding to the fixed pressure F2. have. In this case, the controller recognizes a difference between the fixed pressure F1 of the lens 14 used and the fixed pressure F2 corresponding to the restoring force detected by the sensor 28b, and generates a signal indicating a failure of the sensor 28a. The block holder 13 is returned to the state of FIGS. 1A and 1B. Similarly, when the fixed pressure of the lens 14 is F2, and the sensor 28b is broken, the slide plate 26 is lowered to the level of the sensor 28c, and the control unit controls the sensor 28b by the operation of the sensor 28c. The block holder 13 is returned to the state of FIGS. 1A and 1B while generating a signal informing that a failure of the signal is caused.
그런데, 하단 센서(28c)도 고장난 경우에는, 도 5에 도시된 것과 같이 하단 센서(28c)를 지나 슬라이드판(26)이 계속 하강하여 스토퍼(29)에서 정지되게 된다. 스토퍼(29)에 의해 하강이 저지된 상태에서도 구동 모터(17)가 계속 구동하므로, 구동 모터(17)에는 과도 전류가 흐르게 된다. 한편 제어부에는 구동 모터의 과도 전류를 측정할 수 있는 센도 또는 구동 모터칩이 장착되어 있으므로, 상술한 센서나 모터구동용 칩에서는 발생된 과도전류상태가 일정시간 유지될 때 블록킹 장치의 센서들의 고장상태임을 판별하고 이 상태를 제어부의 메인 프로그램으로 전달하여 구동 모터(17)에 역방향 전원을 인가하여 도 1a 및 도 1b의 상태로 복귀시키고 아울러 감지센서(28c)의 고장도 알려준다.By the way, when the lower sensor 28c also fails, as shown in FIG. 5, the slide plate 26 continues to descend through the lower sensor 28c and stops at the stopper 29. Since the drive motor 17 continues to drive even in the state where the fall by the stopper 29 was prevented, the transient current flows to the drive motor 17. On the other hand, since the control unit is equipped with a sendo or a driving motor chip that can measure the transient current of the driving motor, the sensor or the motor driving chip has a fault state of the sensors of the blocking device when the transient state generated is maintained for a certain time. It is determined that the condition and the state is transmitted to the main program of the controller to apply the reverse power to the drive motor 17 to return to the state of Figs. 1A and 1B and also informs the failure of the detection sensor 28c.
따라서, 부착압력이 고정압력을 넘은 상태에서 블록과 렌즈와의 장시간의 접촉은 다수의 센서 중 고장이 없는 적어도 하나의 센서 또는 스토퍼에 의해 중지되므로, 렌즈의 파손을 억제할 수 있게 된다.Therefore, the long-term contact between the block and the lens in the state where the attachment pressure exceeds the fixed pressure is stopped by at least one sensor or stopper without failure among the plurality of sensors, so that breakage of the lens can be suppressed.
본 발명에 따른 블록킹 장치에서는, 블록 홀더 지지대의 하단부에 장착된 탄성부재와 탄성부재의 압축 정도를 감지할 수 있는 센서를 이용하여, 블록과 렌즈간의 블록킹 압력을 측정하고, 블록킹 압력을 렌즈의 재질에 따른 고정 압력으로 용이하게 유도할 수 있다. 그리고, 렌즈에 고정압력 이상의 블록킹 압력이 가해질 경우, 제어부를 통해 렌즈표면으로부터 블록 홀더가 상향 이동하게끔 함으로써 렌즈의 변형 또는 파손을 억제할 수 있다.In the blocking device according to the present invention, the blocking pressure between the block and the lens is measured using a sensor capable of sensing the compression degree of the elastic member and the elastic member mounted on the lower end of the block holder support, and the blocking pressure is determined by the material of the lens. It can be easily induced by a fixed pressure according to. In addition, when a blocking pressure of more than a fixed pressure is applied to the lens, deformation or breakage of the lens can be suppressed by causing the block holder to move upward from the lens surface through the control unit.
또한, 탄성 부재의 압축정도를 감지하는 센서들이 고장이 날 경우에도, 탄성부재와 센서가 장착되어 있는 블록킹 몸체의 바닥면에서 돌출되어 있는 스토퍼와 스토퍼에 연결되어 있는 제어부에 의해 블록홀더 지지대는 블록킹 동작 이전의 원위치로 복귀되므로, 고정압력 이상의 블록킹 압력이 렌즈에 장기간 가해지는 것을 억제할 수 있게 되어, 렌즈의 파손을 억제할 수 있게 된다.In addition, even when sensors that detect the compression of the elastic member fail, the block holder support is blocked by a control unit connected to the stopper and the stopper protruding from the bottom of the blocking body on which the elastic member and the sensor are mounted. Since it returns to the original position before the operation, it is possible to suppress the blocking pressure over the fixed pressure from being applied to the lens for a long time, thereby preventing damage to the lens.
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2001
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