KR20030038323A - Control circuits of pyroelectric sensor bulb - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A lighting control circuit is provided to be capable of controlling the lighting of a sensor lamp without an abnormal operation by judging an entrance of a person and whether or not of noise using an artificial intelligence. CONSTITUTION: A superconduction-type body sensor senses an access of the body through thermal tracking. A high frequency noise eliminating part(32) eliminates an unnecessary component included in a sense signal of the body sensor. The first amplification part(34) inversely amplifies an output of the high frequency noise eliminating part(32). The second amplification part(38) amplifies an output signal of the first amplification part using a reference voltage of a reference voltage generating part. A microcomputer outputs a control signal for driving a bulb according to control values of a CDS sensibility adjusting part and a set timing adjusting part when a sense signal is received from the second amplification part. An output part receives an output of the microcomputer through a photocoupler and switches a power for controlling the bulb.

Description

센서등 점등 제어회로{Control circuits of pyroelectric sensor bulb}Control circuit lighting of control lamps {Control circuits of pyroelectric sensor bulb}

본 발명은 현관 및 출입구 등에 설치되어 출입자 유무를 열추적 기능의 초전도센서로 검출하여 주위 조명을 위한 벌브를 구동시키는 센서등 자동점등회로에 관한 것으로, 특히 출입자가 감시영역내로 진입하였음에도 불구하고 그 진입 후 일정시간이 경과하면 센서등이 자동으로 오프됨으로서 인체검출오차가 발생되는 현상을 방지할 수 있도록 그 점등제어회로에 인공지능을 부여하여 설계한 센서등 점등 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic lighting circuit such as a sensor installed in the entrance and the entrance to detect the presence or absence of a person by a superconducting sensor having a heat tracking function and to drive a bulb for ambient lighting. After a certain time elapses, the sensor lamp is automatically turned off, and the sensor lamp lighting control circuit is designed by applying artificial intelligence to the lighting control circuit to prevent a phenomenon of human detection error.

잘 알려져 있는 바와 같이, 아파트나 건물 등의 현관 출입구에는 주로 절전조명을 위해 사람이 출입할 때에만 점등되도록 하고 그 이외의 경우에는 소등상태로 유지되게 한 자동센서등이 설치되고 있다.As is well known, automatic entrances such as apartments or buildings are provided with automatic sensors that mainly turn on only when a person enters and exits for power saving lighting and remain off.

이러한 센서등은 인체의 열을 감지하여 그것으로 출입자의 유무를 감지하는 초전도센서를 이용하게 된다.Such a sensor uses a superconducting sensor that senses the heat of the human body and detects the presence or absence of a person with it.

종래의 센서등 점등회로를 보면, 특정 지역에 설치된 인체감지센서로부터 그 센서의 감시영역 내에 출입자가 진입하면 그 순간에 인체감지신호 값을 콘트롤러에 내보내게 되는데, 이때 콘트롤러는 감지신호의 변화를 통하여 감시지역내에 출입자가 진입한 것으로 판단하고 정해진 시간동안 벌브를 온상태로 제어한다.In the conventional lighting circuit of the sensor lamp, when a person enters the monitoring area of the sensor from a human body sensor installed in a specific area, the human body signal is sent to the controller at that moment, and the controller changes the detection signal. It determines that an occupant enters the monitoring area and controls the bulb on for a predetermined time.

그런데, 자동 센서등의 콘트럴러에 의한 벌브의 온 구동유지시간 이내에 출입자가 출입을 완료하거나 그 용무를 완료한 경우에는 문제가 없겠으나, 아직 출입구에서 대기중인 상태, 즉 출입구 등에서 출입자의 대기시간이 센서등의 콘트롤러에 의해 설정된 시간을 초과하게 될 경우에는 센서등이 자동으로 소등되고 만다.However, there is no problem in the case that the person completes the entry or finishes the operation within the on-driving time of the bulb by the controller such as an automatic sensor, but the waiting time of the person is still waiting at the entrance, that is, the entrance. If the time set by the controller such as the sensor is exceeded, the sensor turns off automatically.

이것은 센서등의 콘트롤러가 인체감지센서로부터의 변화 값만을 읽어들여 그 로직 값에 따라 벌브를 제어하도록 하고 있기 때문에, 출입구에 아직 출입자가 대기중인 상태인데도 센싱 변화 값이 발생되지 않고 있기 때문에 콘트롤러는 벌브를 소등 제어하게 되는 것이다.This is because a controller such as a sensor reads only the change value from the human body sensor and controls the bulb according to its logic value. Will be turned off.

따라서, 출입을 완료하지 못하고 그 출입구 등에서 대기중인 자는 대기도중에 센서등이 소등되면 그 센서등의 재작동을 위해 자신의 팔을 허우적거리거나 몸을 움직여 센서등으로 하여금 출입자가 있음을 알게(감지하게)함으로써 출입구 조명을 위한 센서등의 재작동을 유도하여야 했었다.Therefore, if the sensor is turned off while waiting for the entrance to be completed, the sensor or the like stirs its own arm or moves the body to restart the sensor. The sensors for the entrance lighting had to be reactivated.

본 발명의 목적은 현관 및 출입구에 설치된 인체감지센서의 센싱신호를 인공지능으로 처리하여 출입자의 진입 및 진입대기 상태와 노이즈 여부를 정확히 판별해 냄으로서 오동작 없이 센서등의 점등을 정밀 제어할 수 있는 센서등 점등 제어회로를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to precisely control the lighting of the sensor without malfunction by precisely discriminating the entrance and entry standby state and noise of the person by processing the sensing signal of the human body sensor installed in the entrance and entrance with artificial intelligence. It is to provide a control lamp lighting sensor.

도 1은 본 발명의 센서등 점등 제어회로의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a sensor lamp lighting control circuit of the present invention.

도 2는 본 발명의 점등제어회로에 적용되는 인체감지신호 출력회로의 구성도이다.2 is a block diagram of a human body detection signal output circuit applied to the lighting control circuit of the present invention.

도 3a ~ 도 3i는 본 발명 제어회로에서의 마이컴 제어프로그램을 설명하기 위한 각 단계별 제어 흐름도이다.3A to 3I are control flowcharts for each step for explaining the microcomputer control program in the control circuit of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

10 : 입력전원콘넥터 12 : 회로전압발생부 14,16 : 입력필터부 18 : 제로크로싱부 20 : CDS감도조절부 22 : 세트타이밍조절부DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Input power connector 12 Circuit voltage generation part 14 and 16 Input filter part 18 Zero crossing part 20 CDS sensitivity control part 22 Set timing control part

24 : 인체감지상태표시부 26 :출력부28 : 벌브콘넥터 30 : 전원노이즈제거부 32 : 고주파노이즈제거부 34 : 1차증폭부24: human body detection state display unit 26: output unit 28: bulb connector 30: power supply noise removing unit 32: high frequency noise removing unit 34: primary amplifier

36 : 기준전압발생부 38 : 2차증폭부U1 : 제로크로싱IC U2 : 정전압IC U3 : 증폭IC U4 : 마이컴36: reference voltage generator 38: secondary amplifier U1: zero crossing IC U2: constant voltage IC U3: amplification IC U4: microcomputer

Q1 : 트라이액 Q2 : 드라이브 트랜지스터Q3 : 인체감지센서 PC1 : 포토커플러Q1: Triac Q2: Drive Transistor Q3: Human Body Sensor PC1: Photocoupler

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 센서등 점등 제어회로는 인체의 접근을 열 추적을 통하여 감지하는 초전도형 인체감지센서와, 상기 인체감지센서의 감지신호에 포함된 불요신호 성분을 제거하기 위한 고주파노이즈제거부와, 상기 고주파노이즈제거부의 출력을 비반전 증폭하는 1차증폭부와, 정, 부 파형의 기준전압을 발생하는 기준전압발생부와, 상기 1차증폭부의 인체감지신호 증폭출력을 기준전압발생부의 기준전압으로 증폭하는 2차증폭부와, 상기 2차증폭부의 센싱출력을 입력으로 받아 제로크로싱부, CDS감도조절부 및 세트타이밍조절부의 제어 값에 따라 벌브구동을 위한 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 출력을 포토커플러를 통하여 전달받아 벌브제어용 파워를 스위칭하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor lamp lighting control circuit of the present invention for achieving the above object is a superconducting human body sensor for detecting the approach of the human body through heat tracking, and a high frequency for removing unnecessary signal components included in the detection signal of the human body sensor A noise canceller, a primary amplifier for non-inverting and amplifying the output of the high frequency noise canceller, a reference voltage generator for generating reference voltages for positive and negative waveforms, and a human body detection signal amplification output for the primary amplifier. The control signal for the bulb driving according to the control value of the zero crossing unit, the CDS sensitivity control unit and the set timing control unit receives the secondary amplifier which amplifies the reference voltage generator and the sensing output of the secondary amplifier. And an output unit for switching the bulb control power by receiving the output microcomputer and the output of the microcomputer through the photocoupler.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 센서등의 점등제어회로 구성도이다.1 is a configuration diagram of a lighting control circuit of a sensor lamp according to the present invention.

여기에서 보는 바와 같이, 주어진 센서등의 점등조건에 따라 센서등 점등제어를 위한 제어신호를 프로세싱하여 출력하는 마이컴(U4)의 센서신호 입력단에는 각각 저항(R3,R4) 및 콘덴서(C7)로 이루어진 제1입력필터부(14)와 저항(R1,R2) 및 콘덴서(C1)로 이루어진 제2입력필터부(16)를 통하여 인체센서의 센싱신호가 입력되게 접속한다.As shown here, the sensor signal input terminal of the microcomputer U4 for processing and outputting a control signal for controlling the lighting of the sensor according to a given lighting condition of the sensor is composed of resistors R3 and R4 and a capacitor C7, respectively. The sensing signal of the human body sensor is input through the first input filter unit 14, the second input filter unit 16 including the resistors R1 and R2 and the capacitor C1.

상기 마이컴(U4)의 제로크로싱 입력단에는 점등작동시와 점등작동완료시 리세트 제어를 위한 제로크로싱IC(U1)와 콘덴서(C52,C59)와 저항(R58)과 다이오드(D2)로 구성된 제로크로싱부(18)를 접속한다.The zero crossing input terminal of the microcomputer U4 has a zero crossing IC (U1), a capacitor (C52, C59), a resistor (R58), a diode (D2), and a zero crossing IC (U1) for reset control when the lighting operation is completed and the lighting operation is completed. The unit 18 is connected.

상기 마이컴(U4)의 SOC1,OSC2 단자에는 발진자(X1)를 접속한다. 또, 마이컴에는 주위 밝기에 따른 감도조절 또는 주,야 구분 감도조절을 위해 저항(R7,R11)및 조도감지센서(CDS)로 구성된 CDS감도조절부(20)와, 가변저항(R12)으로 구성된 세트타이밍조절부(22)와, 인체감지신호의 유지시 일정시간간격(0.5초)으로 리플레쉬하여 점멸 동작하는 LED(LED1) 및 저항(R64)으로 구성된 인체감지상태표시부(24)를 접속한다.The oscillator X1 is connected to the SOC1 and OSC2 terminals of the microcomputer U4. In addition, the microcomputer is composed of a CDS sensitivity control unit 20 and a variable resistor (R12) consisting of resistance (R7, R11) and the illumination sensor (CDS) for sensitivity control according to ambient brightness or sensitivity adjustment for day and night. The set timing control unit 22 is connected to the human body sensing state display unit 24 including the LED (LED1) and the resistor (R64) which are flashed and flashed at a predetermined time interval (0.5 seconds) when the human body detecting signal is held. .

상기 마이컴(U4)의 출력단은 이원화되어 있으며, 그 중 하나의 출력단에는 드라이브 트랜지스터(Q2), 포토커플러(PC1), 트라이액(Q1) 및 저항(R39,R40,R54,R56)으로 구성된 출력부(26)를 접속하고, 이 출력부의 트라이액(Q1)의 양단에 220V의 AC전압이 인가되는 입력전원콘넥터(10)와 벌브가 연결될 벌브콘넥터(28)를 직렬로 접속한다.The output terminal of the microcomputer U4 is dualized, and one of the output terminals includes a drive transistor Q2, a photocoupler PC1, a triac Q1, and a resistor R39, R40, R54, and R56. (26) are connected, and the input power connector 10 to which an AC voltage of 220V is applied and the bulb connector 28 to which the bulb is connected are connected in series at both ends of the triac Q1 of this output part.

상기 출력부(26)의 유기적인 결합관계를 보면, 마이컴(U4)의 제어출력을 받아 드라이브 트랜지스터(Q2)가 온되게 연결하고, 상기 드라이브 트랜지스터에 의해서는 입출력 분리제어 출력을 발생하는 포토커플러(PC1)가 온되게 연결하고, 상기 포토커플러의 제어출력에 의해서는 트라이액(Q1)이 스위칭 온되어 벌브에 파워를 인가하게 연결한다.In view of the organic coupling relationship between the output unit 26, a photocoupler for receiving the control output of the microcomputer U4 and connecting the drive transistor Q2 to be turned on, and generating an input / output separation control output by the drive transistor. PC1) is turned on, and the triac Q1 is switched on by the control output of the photocoupler to apply power to the bulb.

한편, 마이컴은 위의 출력부(26)를 위한 출력단 외에 다른 또 하나의 출력단을 갖는다. 이 다른 또 하나의 출력단은 릴레이출력단으로서, 위의 포토커플러 및 트라이액 대신 릴레이를 설치하여 그 릴레이의 접점으로 벌브 또는 다른 회로의 파워 공급을 스위치할 수 있게 한다.On the other hand, the microcomputer has another output terminal in addition to the output terminal for the output unit 26 above. The other output stage is a relay output stage, in which a relay is installed instead of the above photocoupler and triac so that the power supply of the bulb or other circuit can be switched to the relay contact.

상기 입력전원콘넥터(10)를 통한 AC입력전압은 정전압IC(U2), 콘덴서 (C51,C53,C55,C56,C57,C58), 저항(R53,R56), 다이오드(D2), 제너다이오드 (D1), 코일(L1)으로 구성된 회로전압발생부(12)에 인가되어 여기에서 생성된 회로전압(Vcc)이 각 부분에 인가되게 접속한다.AC input voltage through the input power connector 10 is a constant voltage IC (U2), capacitors (C51, C53, C55, C56, C57, C58), resistors (R53, R56), diodes (D2), zener diodes (D1). ) Is applied to the circuit voltage generation unit 12 constituted by the coil L1, and is connected such that the generated circuit voltage Vcc is applied to each part.

도 2는 센서등 점등회로의 인체감지신호를 가공하여 노이즈의 유입에 따른 오동작 가능성을 최소화시키기 위한 인체감지신호 출력회로의 구성도이다.2 is a block diagram of a human body detection signal output circuit for processing the human body detection signal of the sensor lamp lighting circuit to minimize the possibility of malfunction due to the influx of noise.

여기에서 참고되는 바와 같이, 인체감지센서(Q3)에 인가되는 Vcc전원전압은 콘덴서(C19,C21,C26,C32), 코일(L3) 및 저항(R27,R37)로 구성된 전원노이즈제거부 (30)를 통하여 인가되게 연결한다.As referred to herein, the Vcc power supply voltage applied to the human body sensor Q3 includes a power supply noise removing unit 30 including a condenser C19, C21, C26, C32, a coil L3, and a resistor R27, R37. ) To be applied.

상기 인체감지센서(Q3)의 작동에 의해 그의 출력단에서 출력되는 인체감지신호는 콘덴서(C34,C37,C38)저항(R36,R38,R39,R40)으로 구성된 저역통과 기능의 고주파노이즈제거부(32)를 통하여 1차증폭부(34)에 입력되게 연결한다.The human body detection signal output from the output terminal by the operation of the human body sensor (Q3) is a high-frequency noise removing unit 32 of the low pass function consisting of capacitors (C34, C37, C38) resistors (R36, R38, R39, R40) Connect to be input to the primary amplifier 34 through the ().

상기 1차증폭부(34)는 비반전 증폭IC(U3A), 저항(R29,R34,R35) 및 콘덴서 (C28,C29,C43)을 연결하여 구성한다.The primary amplifier 34 is configured by connecting a non-inverting amplifier IC (U3A), resistors (R29, R34, R35) and capacitors (C28, C29, C43).

상기 1차증폭부(34)의 출력은 DC차단용 커플링 콘덴서(C35)를 통하여 2차증폭부(38)에 인가되어 여기에서 최종 인체센서감지신호의 증폭신호가 출력되게 구성한다.The output of the primary amplifier 34 is applied to the secondary amplifier 38 through a DC blocking coupling capacitor C35, where the amplified signal of the final human body sensor detection signal is output.

상기 2차증폭부(38)는 반전 증폭IC(U3B),콘덴서(C41), 저항(R41,R42)를 연결하여 구성한다. 또한 상기 증폭IC(U3B)의 비반전 입력단에는 일정레벨의 +측 기준전압과 -측 기준전압을 발생하기 위한 콘덴서(C33,C39,C42)와 저항(R43,R44)으로 구성된 기준전압발생부(36)를 연결한다.The secondary amplifier 38 is configured by connecting an inverted amplifier IC (U3B), a capacitor (C41), and a resistor (R41, R42). In addition, the non-inverting input terminal of the amplifying IC (U3B) is a reference voltage generator comprising a capacitor (C33, C39, C42) and resistors (R43, R44) for generating a + level reference voltage and a -side reference voltage of a predetermined level ( 36).

이와 같이 구성된 본 발명의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 입력전원콘넥터(10)에 AC220V의 전압이 인가되면 이 전압은 회로전압발생부(12)의 저항(R53,R56) 및 콘덴서(C51)와 제너다이오드(D1)을 거치면서 12V로 다운된다.First, when a voltage of AC220V is applied to the input power connector 10, the voltage goes down to 12V while passing through the resistors R53 and R56 of the circuit voltage generator 12, the capacitor C51, and the zener diode D1.

이렇게 12V로 다운된 입력전압은 정류용 다이오드(D2)와 평활용 콘덴서 (C53,C55,C56)와 리플제거용 코일(L1)을 거치면서 DC전압으로 정류된 후 정전압IC(U2)에 의해 Vcc전압으로 생성되어 각 회로부에 동작전압으로 제공된다.The input voltage down to 12V is rectified to DC voltage through rectifying diode (D2), smoothing capacitor (C53, C55, C56) and ripple cancellation coil (L1), and then Vcc by constant voltage IC (U2). It is generated as a voltage and provided as an operating voltage in each circuit part.

또한 Vcc전압은 전원노이즈제거부(30)의 콘덴서(C19,C21,C26,C32),코일(L3) 및 저항(R27,R37)에 의해 전원전압에 포함된 노이즈가 제거되어 인체감지센서(Q3)에 인가된다.In addition, the Vcc voltage is removed by the condensers C19, C21, C26, C32, coil L3 and resistors R27, R37 of the power supply noise removing unit 30 to remove noise contained in the power supply voltage. Is applied.

인체감지센서(Q3)는 인체가 접근함으로서 주위에 불균일 온도층이 형성되거나 더욱 민감하게는 사람의 호흡에 의해 주변의 온도변화가 생기게 되면 이러한 온도변화를 감지하여 전류변화를 일으킨다.The human body sensor Q3 detects such a temperature change and causes a current change when a non-uniform temperature layer is formed around the human body as it approaches or more sensitively changes the surrounding temperature due to human breathing.

상기 인체감지센서(Q3)에 감지된 미약한 전류신호는 콘덴서(C34,C37,C38)저항(R36,R38,R39,R40)으로 구성된 저역통과 기능의 고주파노이즈제거부(32)를 거치면서 고주파 대역의 노이즈가 제거되어 1차증폭부(34)에 입력된다.The weak current signal sensed by the human body sensor Q3 is subjected to a high frequency noise removing unit 32 having a low pass function composed of capacitors C34, C37, and C38 resistors R36, R38, R39, and R40. The noise of the band is removed and input to the primary amplifier 34.

상기 1차증폭부(34)에 입력된 인체감지신호는 비반전 OP앰프인 증폭IC(U3A)에서 저항(R29,R34)의 비에 따라 비반전 증폭되어 출력된다.The human body sensing signal input to the primary amplifier 34 is non-inverted and amplified by the ratio of the resistors R29 and R34 in the amplification IC U3A, which is a non-inverting op amp.

이러한 1차증폭부(34)의 출력신호는 DC차단용 커플링 콘덴서(C35)를 통하면서 DC성분이 차단된 후 2차증폭부(38)에 인가되어 여기에서 최종 인체센서감지신호의 증폭신호가 출력되게 구성한다.The output signal of the primary amplifier 34 is applied to the secondary amplifier 38 after the DC component is cut off through the DC blocking coupling capacitor C35, where the amplified signal of the final human sensor detection signal is obtained. Configures the output to be

상기 2차증폭부(38)에서는 입력되는 인체감지 1차증폭신호를 반전 증폭IC(U3B)에서 저항(R41,R42)의 비율로 비반전 단자전압을 기준으로 하여 증폭하게 되는데, 상기 증폭IC(U3B)의 비반전 입력단에는 콘덴서(C33,C39,C42)와 저항(R43,R44)에 의한 시정수회로의 기준전압발생부(36)에서 생성된 (+)성분의 기준전압과 (-)성분의 기준전압(실시예의 경우, ±1.94V)이 펄스파형 형태로 인가되므로, 2차증폭부에서는 신호 크기가 증폭된 펄스파형의 인체감지신호가 출력된다.The secondary amplifier 38 amplifies the input human sense primary amplification signal based on the non-inverting terminal voltage at the ratio of the resistors R41 and R42 in the inverting amplifier IC U3B. In the non-inverting input terminal of U3B), the reference voltage and (-) component of the positive component generated by the reference voltage generator 36 of the time constant circuit by the capacitors C33, C39 and C42 and the resistors R43 and R44 Since the reference voltage of (± 1.94V in this embodiment) is applied in the form of a pulse waveform, the human amplifier signal of the pulse waveform whose signal magnitude is amplified is output from the secondary amplifier.

이와 같은 2차증폭부(38)의 인체감지 증폭신호는 각각 저항(R3,R4) 및 콘덴서(C7)로 이루어진 제1입력필터부(14)와 저항(R1,R2) 및 콘덴서(C1)로 이루어진 제2입력필터부(16)를 통하여 마이컴(U4)내의 A/D컨버터에 입력된다. 여기에서 제2입력필터부(16)로 입력되는 신호는 다른 인체감지회로에서 생성된 또 다른 인체감지신호로서, 이에 대한 회로구성은 앞서 설명한 도 2의 구성과 동일한 것으로 볼 수 있다.The human body sense amplification signal of the secondary amplifier 38 is composed of the first input filter unit 14 composed of the resistors R3 and R4 and the capacitor C7, the resistors R1 and R2 and the capacitor C1, respectively. It is input to the A / D converter in the microcomputer U4 via the second input filter unit 16. Here, the signal input to the second input filter unit 16 is another human body sensing signal generated by another human body sensing circuit, and the circuit configuration thereof may be regarded as the same as that of FIG.

상기 마이컴(U4)에는 작동할 때와 작동완료시의 제로클로싱 동작을 위해, 제로크로싱IC(U1)와 콘덴서(C52,C59)와 저항(R58)과 다이오드(D2)로 구성된 제로크로싱부(18)로부터 제로크로싱 값이 인가된다.The microcomputer U4 includes a zero crossing unit 18 including a zero crossing IC U1, a capacitor C52 and C59, a resistor R58, and a diode D2 for a zero closing operation at the time of operation and completion of operation. Is applied a zero crossing value.

또한 상기 마이컴(U4)의 SOC1,OSC2 단자에 접속된 발진자(X1)는 마이컴의 동작 클럭을 제공한다Also, the oscillator X1 connected to the SOC1 and OSC2 terminals of the microcomputer U4 provides an operating clock of the microcomputer.

또한 저항(R7,R11) 및 조도감지센서(CDS)로 구성된 CDS감도조절부(20)는 센서등 설치 주변의 밝기에 따른 감도조절 또는 주, 야를 구분한 감도조절이 가능하도록 마이컴(U4)에 인체센서의 작동 설정기준 값의 변경을 지원한다.In addition, the CDS sensitivity control unit 20 composed of resistors (R7, R11) and the illumination sensor (CDS) is a microcomputer (U4) to enable sensitivity adjustment according to the brightness of the surrounding environment, such as sensor or day and night. It supports the change of the operation setting reference value of the human body sensor.

또한 가변저항(R12)으로 구성된 세트타이밍조절부(22)는 인체센싱으로 마이컴이 벌브를 구동시키는 기본적인 설정시간(예를 들면, 10초, 20초, 30초, 60초, 120초 등)의 값 변경을 지우너한다.In addition, the set timing adjusting unit 22 configured with the variable resistor R12 has a basic setting time (for example, 10 seconds, 20 seconds, 30 seconds, 60 seconds, 120 seconds, etc.) for driving the bulb by the microcomputer. Delete the value change.

인체감지상태표시부(24)의 LED(LED1)는 인체감지신호의 유지시 일정 시간 간격(0.5초)으로 리플레쉬하여 점멸 동작하는 것으로 세트타이밍조절부의 설정 값 이상에서 인체감지상태를 점멸상태로서 표시한다.The LED (LED1) of the human body detection state display unit 24 flashes by refreshing at a predetermined time interval (0.5 seconds) when the human body detection signal is maintained. do.

한편, 인체감지센서에 의한 인체감시신호 입력을 프로세싱하여 벌브 구동을 위한 제어출력이 상기 마이컴(U4)의 출력단에 나타나게 되면, 이 신호는 출력부(26)의 저항(R56)을 통하여 드라이브 트랜지스터(Q2)에 인가되어 이 트랜지스터(Q2)를 온시키게 되므로, 포토커플러(PC1)의 포토다이오드가 작동하여 이 포토커플러의 출력단이 단락된다.On the other hand, when the human body monitoring signal input by the human body sensor is processed, the control output for bulb driving appears at the output terminal of the microcomputer (U4), the signal is output to the drive transistor (R56) through the resistor (R56) of the output unit (26). Since it is applied to Q2) to turn on this transistor Q2, the photodiode of photocoupler PC1 is operated, and the output terminal of this photocoupler is short-circuited.

상기 포토커플러(PC1)의 출력단의 단락은 AC220V의 입력전압이 저항(R40)을 통하여 트라이액(Q1)의 게이트를 게이팅시키게 되므로 이 트라이액이 온되어, 벌브콘넥터(28)에 연결될 벌브(도시 생략)에 AC220V의 동작전압이 인가된다.The short circuit of the output terminal of the photocoupler PC1 is connected to the bulb connector 28 because the triac is turned on, since the input voltage of AC220V gates the gate of the triac Q1 through the resistor R40. AC220V operating voltage is applied.

따라서, 인체감지센서에 의한 인체감지신호가 발생되면 마이컴의 설정 기준값에 따라 센서등, 즉, 벌브가 점등제어되게 된다.Accordingly, when a human body detection signal is generated by the human body sensor, the sensor lamp, that is, the bulb is turned on in accordance with the set reference value of the microcomputer.

상기 마이컴(U4)은 또 다른 출력단을 가진다.The microcomputer U4 has another output terminal.

다른 출력단은 릴레이출력단으로서, 위의 포토커플러 및 트라이액 대신 릴레이를 설치하여 그 릴레이의 접점으로 벌브 또는 다른 회로의 파워 공급을 스위치할 수 있다.The other output stage is a relay output stage, in which a relay can be installed instead of the above photocoupler and triac to switch the power supply of the bulb or other circuit to the contacts of the relay.

도 3a 내지 도 3i는 본 발명 제어회로에서의 마이컴 제어프로그램을 설명하기 위한 각 단계별 제어 흐름도로서, 도 3a는 마이컴 내에서의 A/D 컨버팅 루틴을 나타내고 있다.FIG. 3A to FIG. 3I are control flowcharts for each step for explaining the microcomputer control program in the control circuit of the present invention, and FIG. 3A shows an A / D converting routine in the microcomputer.

여기에서 참고되는 바와 같이, 램 클리어 루틴 포트 초기화 단계를 거쳐 다음에는 기준타이머를 1ms로 설정하고 포트 리플레쉬 루틴을 수행한 후 예열 플래그 세트 여부를 판단한다.As referred to herein, after the RAM clear routine port initialization step, the reference timer is set to 1 ms, the port refresh routine is performed, and then a preheat flag is determined.

위의 예열 플래그 세트상태가 아니면 일정시간(예를 들면, 0.5초)주기로 LED(LED1)을 점멸작동 스타트와 함께 30초 경과 여부를 판단한다. 이때 설정시간 (30초)이내이면 처음으로 리턴하고 30초 경과시점 이면 타이머 클리어와 함께 예열 플래그를 세트하고 센싱신호 리드를 위한 대기모드로 진입한다.If the preheat flag is not in the above state, it is determined whether 30 seconds have elapsed with the start of blinking of the LED (LED1) at a predetermined time (for example, 0.5 seconds). At this time, if it is within the set time (30 seconds), it returns to the first time. If 30 seconds elapses, the timer is set with the timer cleared and the standby mode for sensing signal read is entered.

만일, 위의 예열 플래그 세트여부 확인 결과 예열플래그 세트상태이면 CDS 값을 읽어 기준값(예를 들면 1V)이상 인지 여부를 판단한다. 여기서 1V이산이면 어두운 조건의 플래그를 클리어하고 1V이하이면 밝은 경우 플래그세트 과정을 거친다.If the preheat flag set is checked as a result of the preheat flag set state, the CDS value is read to determine whether the preheat flag set is greater than or equal to the reference value (for example, 1V). If 1V is discrete, the flag in the dark condition is cleared.

이후, 타이머 가변저항 값을 레지스터로부터 읽어들여, 예로서, 그 값이 30이하이면 15초, 60이하이면 30초, 90이하이면 45초---240이상이면 2분을 세트하고 센서신호의 입력을 대기하는 모드로 진입한다.Then, the timer variable resistance value is read from the register, for example, 15 seconds if the value is 30 or less, 30 seconds if the value is 60 or less, 2 seconds if the value is 45 seconds or more--240 or less, and the sensor signal is input. Enters the standby mode.

도 3b는 상기 도 3a의 루틴에 이은 센서신호 리드루틴에 대한 흐름도이다.FIG. 3B is a flow chart of the sensor signal read routine following the routine of FIG. 3A.

여기서는 채널1의 센서값을 읽어들여 AD레지스터 값이 77이하(2.5V이하)인지 여부를 판단하여 그 이하이면 (-)위상의 플래그를 세트하고 그 이상이면 (+)위상의플래그를 세트한 다음, 각각의 제1,2,3,4센싱 서브루틴을 수행하는 흐름을 보이고 있다.In this example, the sensor value of channel 1 is read to determine whether the AD register value is 77 or less (2.5V or less) .If it is less than this, set the (-) phase flag and if it is higher, set the (+) phase flag. The flow of performing the first, second, third and fourth sensing subroutines is shown.

도 3c는 상기 도 3b의 제1센싱 단계의 신호 처리루틴에 대한 흐름도로서, 제1단계에서 기준전압 이상의 신호가 입력되면 90ms이상인지 여부를 체크하여 그이상이면 다음 단계를 수행하여 위상의 극성에 따라 해당 극성(+ 또는-)의 위상 플래그를 세트한다. 그러나 기준전압 이상의 신호가 입력되지 않을 경우에는 이전의 모든 플래그를 클리어한다.FIG. 3C is a flow chart of the signal processing routine of the first sensing step of FIG. 3B. If a signal of more than the reference voltage is input in the first step, it is checked whether it is 90 ms or more, and if it is more than that, the next step is performed to the polarity of the phase. Accordingly, the phase flag of the corresponding polarity (+ or-) is set. However, if no signal above the reference voltage is input, all previous flags are cleared.

도 3d는 상기 도 3b의 제2단계 센싱신호 처리루틴에 대한 흐름도로서, 제2센싱 과정에서는 (+) 또는(-)의 위상 플래그가 세트되었는가 여부를 판단하여 위상세트 값이 없으면 모든 플래그를 클리어하고, 플래그가 세트되어 있으면 기준전압이상의 신호입력이 있는지 여부를 판단한다. 그 결과 신호입력이 있으면 타이머를 증가하여 2.4초 이상인지 여부를 판단 한 후 그 이상이면 모든 플래그를 세트하고 조명동작 루틴으로 전환한다.FIG. 3D is a flowchart of the second-stage sensing signal processing routine of FIG. 3B. In the second sensing process, it is determined whether a phase flag of (+) or (-) is set, and if there is no phase set value, all flags are cleared. If the flag is set, it is determined whether there is a signal input above the reference voltage. As a result, if there is a signal input, the timer is increased to determine whether it is 2.4 seconds or more, and if it is longer, all flags are set and the operation is switched to the lighting operation routine.

그러나, 위의 기준전압 이상 신호입력 여부 판단과정에서 기준전압이상의 신호입력조건이 아니면 2.4초 이상인지 여부를 판단하고, 여기에서 2.4초 이상이 아니면 타이머 클리어 및 다음 단계의 플래그를 세트하고 조면동작 루틴으로 전환한다. 이때, 2.4초 이상이면 모든 플래그를 클리어한다.However, in the above process of judging whether the input signal of the reference voltage abnormal signal is higher than the signal input condition of the reference voltage or higher, it is determined whether it is 2.4 seconds or more. Switch to At this time, if more than 2.4 seconds, all flags are cleared.

도 3e는 제3단계 센싱과정의 흐름도로서, 기준신호시간(공백시간)이 50-600ms이내 인지 여부를 판단하여 이내이면 다음단계의 플래그를 세트하고 그렇치 않으면 모든 플래그를 클리어 한 다음 조명동작 루틴으로 전환한다.Figure 3e is a flow chart of the third step of the sensing process, it is determined whether the reference signal time (blank time) is within 50-600ms, if within the set the flag of the next step, otherwise clear all flags to the lighting operation routine Switch.

도 3f는 제4단계 센싱과정의 흐름도로서 먼저 90ms 내지 2400ms인지 여부를 판단하여 그 설정범위를 초과하면 모든 플래그를 클리어 하고, 범위내이면 LED 동작 플래그를 세트하고 모든 관련 플래그를 클리어 한 다음 조명상태 체크루틴으로 전환한다.Figure 3f is a flow chart of the fourth step sensing process, first determine whether it is 90ms to 2400ms, clear all the flags when the setting range is exceeded, set the LED operation flag and clear all the relevant flags if within the range, then the lighting state Switch to the check routine.

도 3g는 벌브 구동에 따른 조명상태 체크루틴의 흐름도이다.3G is a flowchart of an illumination state check routine according to bulb driving.

여기서는 조명동작중 여부를 판단하여 조명동작중이거나 조도가 기준이상일경우에는 조명동작 루틴으로 진입하도록 하고, 조명중이 아니거나 기준조도값 이상이 아니면 감지완료 플래그를 세트하고 조명동작 루틴으로 진입한다.In this case, it is determined whether the lighting is in operation, and when the lighting is in operation or the illuminance is higher than the standard, the control unit enters the lighting operation routine.

도 3h는 조명동작 루틴을 설명하는 흐름도로서, 먼저 감지완료 플래그가 세트되면 트라이액 또는 릴레이를 온시키고 설정 타이머(기준 15초)를 스타트하고 시간세팅 가변 저항값의 세팅값을 비교한다.Fig. 3H is a flow chart illustrating the lighting operation routine. First, when the detection completion flag is set, the triac or relay is turned on, the setting timer (reference 15 seconds) is started, and the setting value of the time setting variable resistance value is compared.

시간값 비교결과 설정값에 이르면 트라이액 또느 릴레이를 오프하고 동작 완료 플래그를 클리어한 다음, 감지 LED구동 루틴을 수행한다.When the time value is reached, the triac or relay is turned off, the operation completion flag is cleared, and the sensing LED driving routine is executed.

도 3i는 감지 LED구동 루틴을 설명하는 흐름도이다.3I is a flow chart illustrating a sense LED driving routine.

여기에서, LED플래그 세트가 있으면 적색 LED를 온하고 3초경과 여부를 체크한다. 체크결과 3초 경과 시점이면 LED플래그를 클리어하고 또 타이머를 클리어한 다음 LED를 오프하고 처음의 인체감지신호 입력감시모드로 리턴한다.Here, if there is a set of LED flags, turn on the red LED and check for 3 seconds. If the check result is 3 seconds elapsed, the LED flag is cleared and the timer is cleared. Then, the LED is turned off and returns to the initial human body detection signal input monitoring mode.

이에 따라 인체감지신호에 의해 벌브가 온되면 최소설정시간(30초, 설정타이머에 의해 가변됨)이내에 어떠한 온도변화가 감지될 경우 감지되는 시점에서 설정된 시간만큼 다시 타이밍이 이루어져 벌브 온시간이 연장되므로 센서등이 일정시간후 무조건 소등되는 현상이 방지된다.Accordingly, when the bulb is turned on by the human body detection signal, if any temperature change is detected within the minimum setting time (30 seconds, which is variable by the setting timer), the timing is re-established by the set time at the time of detection, thereby extending the bulb on time. The phenomenon that the sensor lights off after a certain time is prevented.

특히, 본 발명은 감지 알고리즘에 의해 90ms-2400ms이내에 들지 않는 파형에 대해서는 인체감지신호를 무시하여 기존 제품에서의 오동작 문제를 해결하고 있으며, 인체감지 신호를 (+)위상과 (-)위상의 펄스파형으로 만들어 각 펄스의 폭과 위상간 기울기를 정밀하게 소프트 웨어적으로 처리하여 고감도 감지 및 노이즈의 영향을 방지할 수 잇게 된다.In particular, the present invention solves the malfunction problem in the existing products by ignoring the human body detection signal for waveforms that do not fall within 90ms-2400ms by the detection algorithm, and the human body detection signal is positive and negative phase pulses. Waveforms can be precisely and software-processed for each pulse width and phase-to-phase gradient to avoid high sensitivity and noise effects.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 인체의 미세한 움직임이나 호흡을 감지할 수 있을 뿐만 아니라 인공지능에 의해 감시영역 내에서 장시간 사람이 움직이지 않더라도 정확히 인체 센싱동작이 이루어지게 되어, 인체감지동작 후 일정시간 이후에는 정상적인 작동이 이루어지지 않았던 기존의 제품과는 차별화된 효과를 가져오게 되며, 또한 제품의 구성에 있어 중요부분에 대한 하드웨어의 추가 없이 소프트 웨어적으로 처리하여 제품원가를 낮출 수 있는 효과를 가져온다.The present invention as described above can not only detect the minute movement or breath of the human body, but also the human body sensing operation is made exactly even if the human body does not move in the monitoring area for a long time by the artificial intelligence, a certain time after the human body sensing operation Afterwards, the product has a distinctive effect from existing products that did not operate normally. Also, the cost of the product can be lowered by processing the software without adding hardware to important parts. .

또한 본 발명은 전원노이즈 및 센서 주변의 한경 노이즈 유입을 원천적으로 차단하여 센서등의 동작의 신뢰성을 개선시키는 효과를 가져온다.In addition, the present invention by blocking the inflow of noise and noise around the sensor at the source source has the effect of improving the reliability of the operation of the sensor.

Claims (3)

인체의 접근을 열 추적을 통하여 감지하는 초전도형 인체감지센서(Q3); 상기 인체감지센서의 감지신호에 포함된 불요신호 성분을 제거하기 위한 고주파노이즈제거부(32); 상기 고주파노이즈제거부의 출력을 비반전 증폭하는 1차증폭부(34); 정, 부 파형의 기준전압을 발생하는 기준전압발생부(36); 상기 기준전압발생부의 기준전압으로 1차증폭부의 인체감지신호 증폭출력을 증폭하는 2차증폭부(38); 상기 2차증폭부로부터 센싱출력 입력시 CDS감도조절부(20) 및 세트타이밍조절부(22)의 제어 값에 따라 벌브구동을 위한 제어신호를 프로세싱하여 출력하는 마이컴(U4) 및 상기 마이컴의 출력을 포토커플러를 통하여 전달받아 벌브제어용 파워를 스위칭하는 출력부(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서등 점등 제어회로.Superconducting human body sensor (Q3) for detecting the approach of the human body through heat tracking; A high frequency noise removing unit 32 for removing an unnecessary signal component included in a detection signal of the human body detecting sensor; A primary amplifier 34 for non-inverting and amplifying the output of the high frequency noise removing unit; A reference voltage generator 36 generating a reference voltage of positive and negative waveforms; A second amplifier 38 amplifying the human body sensing signal amplification output of the primary amplifier by the reference voltage of the reference voltage generator; Microcomputer (U4) and the output of the microcomputer to process and output the control signal for bulb driving according to the control value of the CDS sensitivity control unit 20 and the set timing control unit 22 when the sensing output is input from the secondary amplifier The sensor lamp lighting control circuit comprising an output unit (26) for switching the bulb control power is received through the photocoupler. 제1항에 있어서, 상기 출력부(26)는 마이컴의 제어출력을 받아 온되는 드라이브 트랜지스터(Q2)와, 상기 드라이브 트랜지스터에 의해 입출력 분리제어 출력을 발생하는 포토커플러(PC1)와, 상기 포토커플러의 제어출력에 의해 스위칭 온되어 벌브에 파워를 인가하는 트라이액(Q1)을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서등 점등제어회로.The output unit 26 is a drive transistor (Q2) that receives the control output of the microcomputer, a photocoupler (PC1) for generating an input and output separated control output by the drive transistor, and the photocoupler And a triac (Q1) for switching on by the control output of the power supply and applying power to the bulb. 제1항에 있어서, 상기 기준전압펄스발생부(36)에서 생성되는 기준전압은 저항(R43,R44) 및 콘덴서(C33,C39,C42)에 의한 시정수를 이용한 펄스파형 전압인 것을 특징으로 하는 센서등 점등제어회로.The method of claim 1, wherein the reference voltage generated by the reference voltage pulse generator 36 is a pulse waveform voltage using the time constant by the resistors (R43, R44) and capacitors (C33, C39, C42) Sensor lamp lighting control circuit.
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