KR20030032275A - board scanning controlling method and apparatus - Google Patents

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KR20030032275A
KR20030032275A KR1020010063973A KR20010063973A KR20030032275A KR 20030032275 A KR20030032275 A KR 20030032275A KR 1020010063973 A KR1020010063973 A KR 1020010063973A KR 20010063973 A KR20010063973 A KR 20010063973A KR 20030032275 A KR20030032275 A KR 20030032275A
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board
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stepping motor
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microcomputer controller
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KR1020010063973A
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조성수
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주식회사 하이브리드테크
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • GPHYSICS
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a board scanning and a device thereof are provided to improve a concentration and a study efficiency with respect to lecture contents, and increase an education effect by storing contents written on a board as a file and printing the contents. CONSTITUTION: A movement unit(30) is fixed and mounted on a ceiling. A digital CCD(Charge Coupled Device)(20) including the optical lens is connected to the movement unit(30) and mounted toward a board. A microcomputer controller(40) is connected to the movement unit(30) and the digital CCD(20) and includes an infrared ray receiving unit. A PC(50) is connected with the microcomputer controller(40), a PC interface, and a USB cable(70). The board is divided into many sections. Multi-divided setting values are inputted and set through the PC(50). The microcomputer controller(40) controls the movement unit(30) and the digital CCD(20) according to the setting values, moves the digital CCD(20) intermittently, enlarges and photographs each divided section. A plurality of images are transmitted and stored in the PC(50) through the microcomputer controller(40) and the USB cable(70). The stored image is reduced in the PC(50), rearranged, integrated as one image, and stored. The integrated image is displayed on a monitor, and written contents of the board are transmitted/stored in the PC(50).

Description

보드 스캐닝 제어방법 및 그 장치 {board scanning controlling method and apparatus}Board scanning control method and apparatus {board scanning controlling method and apparatus}

본 발명은 보드 스캐닝 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 흑판 또는 화이트보드등과 같이 반복하여 필기할 수 있는 보드에 기재된 문자 또는 도형 및 숫자등을 디지털 CCD 에 의해 스캐닝하여 제어부 및 출력부를 통해 용지에 프린트 하거나, 파일로 저장할 수 있는 보드 스캐닝 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a board scanning control method and an apparatus thereof, wherein a character or a figure and a number described on a board that can be repeatedly written, such as a blackboard or a white board, are scanned by a digital CCD to a paper through a control unit and an output unit. The present invention relates to a board scanning control method and apparatus for printing or saving a file.

현재까지 학교수업은 대체로 흑판 또는 화이트 보드에 필기를 하고, 기재된 필기내용을 중심으로 강의를 진행하는 방식이 지속되고 있으며, 교재에 의한 강의보다 강사의 요약과 요약에 따른 강의가 우선되고 있다.To date, school classes have generally been written on a blackboard or white board and lectures have been focused on the written contents, and lectures based on the summary and summary of lecturers are given priority over lectures by textbooks.

그러나, 상기와 같은 방식에 의해 강의가 진행될 경우, 수강자는 먼저, 보드에 기재된 필기내용을 개개인의 노트에 옮겨 적어야 하는 번거로움이 있으며, 개개인의 필기속도에 따라 노트에 옮겨 적는 중 강의가 시작될 경우, 미처 강의내용을 못 듣게 되거나, 필기를 못하게 되는 문제점이 있었다.However, if the lecture proceeds in the manner described above, the learner has to first write down the written contents on the board to the individual's notes. There was a problem that I could not hear the contents of the lecture or could not take notes.

또한, 강의 내용이 많을 경우, 다수번 필기해야 하므로, 노트에 옮겨 적는 동안 강의가 끝나고, 필기에 대한 강박관념에 의해 강의집중력이 저하되고, 능률이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when the contents of the lectures are many, it is necessary to write a number of times, so that the lecture ends while writing down the notes, the lecture concentration is lowered due to the obsession with the writing, and there is a problem that the efficiency is lowered.

물론, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 일측에 칠판(보드)에 기재된 사항을 복사할 수 있는 복사기가 설치된 특수한 보드도 있으나, 이는 가격이 고가이고, 보드의 폭이 좁아 현행 교육실정에는 적합하지 않으며, 특수 펜에 의해서만 기재해야 하므로, 자원의 낭비가 심화되는 문제점이 있었다.Of course, in order to solve the above problems, there is a special board equipped with a copying machine capable of copying the information described on the board (board) on one side, but this is expensive and the width of the board is not suitable for the current educational situation. Because only a special pen needs to be written, there is a problem that the waste of resources is intensified.

또한, 보드에 필기할 때에는 여러 가지 색깔의 특수한 펜을 사용하여 기재할 수 있으나, 복사할 경우, 오로지 흑백으로만 인쇄되므로, 중요도에 따른 표시를 기대할 수 없으며, 복사용지가 열전사용지를 사용해야 하므로, 복사지가 말리는 현상이 발생되며, 복사시간이 소요되므로, 소수에게만 혜택이 돌아가는 등 여러 가지 문제점이 있었다.In addition, when writing on the board, you can write using a special pen of various colors, but when copying, it is printed only in black and white, so you cannot expect the mark according to the importance, and the copy paper must use thermoelectric paper, There is a problem that the copy paper curling phenomenon, the copy takes time, so that only a few benefits.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 보드에 기재된 내용을 파일로 저장하고, 프린트할 수 있도록 하여, 옮겨 적는 필기의 번거로움을 제거하고, 강의자의 강의내용에 대한 집중력 및 학업능률을 향상시키며, 이로 인해 교육효과를 극대화 할 수 있는 보드 스캐닝 제어방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to save the contents described on the board as a file and to print, eliminating the hassle of rewriting, and focusing on lecturers' lecture contents and It is to provide a board scanning control method and device for improving academic efficiency and maximizing educational effect.

본 발명은 보드를 다수개의 구역으로 분할하고 다분할된 설정값을 PC를 통해 입력/설정하는 단계; 상기 설정값에 따라 마이콤 콘트롤러에서 이동부 및 디지털 CCD 를 제어하여 디지털 CCD를 간헐적으로 이동시키면서 분할된 다수개의 구역을 각각 확대하여 촬영하는 단계; 상기 디지털 CCD에 의해 각각 확대 촬영된 다수개의 이미지를 마이콤 콘트롤러 및 USB 케이블을 통해 PC로 전송/저장하는 단계; 상기 저장된 이미지를 PC에서 축소한 후 재정렬하고 하나의 이미지로 통합하여 저장하는 단계; 상기 통합된 하나의 이미지를 모니터에 디스플레이하는 단계를 통해 보드의 기재내용을 PC로 전송/저장할 수 있는 보드 스캐닝 제어방법 및 그 장치를 제공함에 있다.The present invention comprises the steps of dividing a board into a plurality of zones and inputting / setting the multi-divided setting values through a PC; Controlling the moving unit and the digital CCD in the micom controller according to the set value to enlarge and photograph each of the divided regions while intermittently moving the digital CCD; Transmitting / storing a plurality of images respectively magnified by the digital CCD to a PC through a microcomputer controller and a USB cable; Reducing and reordering the stored images on a PC and storing the combined images as one image; The present invention provides a board scanning control method and apparatus for transmitting / storing the contents of a board to a PC through displaying the integrated image on a monitor.

도 1 은 본 발명에 따른 흐름을 보인 예시도1 is an exemplary view showing a flow according to the present invention

도 2 는 본 발명의 마이콤 컨트롤러에 의한 제어흐름을 보인 예시도Figure 2 is an exemplary view showing a control flow by the microcomputer controller of the present invention

도 3 은 본 발명의 구성을 보인 예시도3 is an exemplary view showing a configuration of the present invention

도 4 는 본 발명에 따른 이동부를 보인 예시도4 is an exemplary view showing a moving unit according to the present invention;

도 5 는 본 발명에 따른 또다른 이동부를 보인 예시도5 is an exemplary view showing another moving unit according to the present invention;

도 6 은 본 발명의 개요를 보인 예시도6 is an exemplary view showing an outline of the present invention.

도 7 은 본 발명에 따른 화면 인식 개요를 보인 예시도7 is an exemplary view showing an overview of screen recognition according to the present invention.

도 8 은 본 발명 디지털 CCD를 이용한 확대스캔 및 PC에 이미지 저장흐름을 보인 예시도8 is an exemplary view showing an image scanning flow in an enlarged scan and a PC using the present invention digital CCD

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

(10) : 보드 (10′) : 가상보드(10): Board (10 ′): Virtual Board

(20) : 디지털 CCD (21) : 광학렌즈(20): Digital CCD (21): Optical Lens

(30) : 이동부 (31) : 베이스 플레이트30: moving part 31: base plate

(32) : 제 1 스테핑모터 (33) : 제 1 볼스크류(32): first stepping motor (33): first ball screw

(34) : 제 1 슬라이더 (35) : 제 2 스테핑모터34: first slider 35: second stepping motor

(36) : 지지대 (37) : 가이드레일(36): support (37): guide rail

(31′) : 베이스 플레이트 (32′) : 제 1 스테핑모터31 ': Base plate 32': First stepping motor

(33′) : 이송케이블 (34′) : 슬라이더(33 ′): Feed cable (34 ′): Slider

(35′) : 제 2 스테핑모터 (36′) : 지지대35 ': second stepping motor 36': support

(37′) : 가이드레일 (38′a): 제 1 풀리(37 ′): guide rail (38′a): first pulley

(38′b): 제 2 풀리 (39′) : 텐션스프링(38′b): Second pulley (39 ′): tension spring

(40) : 마이콤 콘트롤러(MICOM CONTROLLER)40: MICOM CONTROLLER

(50) : PC (51) : PC 모니터50: PC 51: PC Monitor

(52) : 프린터 (60) : 교육시스템(52): Printer (60): Education System

(70) : USB 케이블 (80) : 리모콘70: USB cable 80: remote control

(90) : 적외선 수신부 (100) : 일측 벽면90: infrared receiver 100: one side wall

(200) : 천장 (300) : 메모리200: ceiling 300: memory

(400) : 전원부 (500) : PC 인터페이스400: power supply 500: PC interface

(800) : 보드스캐닝장치(800): Board Scanning Device

도 1 은 본 발명에 따른 흐름을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명의 마이콤 컨트롤러에 의한 제어흐름을 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 일측벽면(100)에 설치된 보드(10)를 향하도록 천장에 디지털 CCD(20) 및 이동부(30)를 설치하고, 상기 디지털 CCD(20)를 이동부(30)에 의해 미리 설정된 값에 따라 간헐적으로 이동시키면서 보드(10)를 다분할/확대하여 촬영한 다음, 이를 PC(50)로 전송/저장하여 재정렬하고, 모니터(51)를 통해 디스플레이 하도록 되어 있다.1 is an exemplary view showing a flow according to the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing a control flow by the microcomputer controller of the present invention, Figure 3 is an exemplary view showing a configuration of the present invention, one side wall surface The digital CCD 20 and the moving unit 30 are installed on the ceiling so as to face the board 10 installed in the 100, and the digital CCD 20 is intermittently in accordance with a value preset by the moving unit 30. While moving, the board 10 is divided and enlarged, photographed, and then transferred and stored to the PC 50 to be rearranged and displayed on the monitor 51.

상기 디지털 CCD(20)는 렌즈를 통해 들어온 빛이 모아지는 부분에 필름 대신 CCD를 배치해서, 빛의 강약을 전기신호로 전환시키는 것으로, 일반적으로 비디오 카메라의 동작원리와 비슷하며, 디지털 카메라의 전용 CCD는 정방향의 화소로 구성되어 있고, 선명한 색 재현에 유리한 원색 필터를 채용하고 있다. 또한, 상기 디지털 CCD는 촬영후 바로 컴퓨터와 연결하여 이미지 작업을 바로 할 수 있도록 되어 있으며, 마이콤 콘트롤러(40)에 의해 제어되고, 광학렌즈(21)가 설치되어 있다.The digital CCD 20 converts the intensity of the light into an electrical signal by arranging the CCD instead of the film at a portion where the light coming through the lens is collected, and is generally similar to the operating principle of the video camera, and dedicated to the digital camera. The CCD is composed of pixels in the forward direction and employs a primary color filter which is advantageous for clear color reproduction. In addition, the digital CCD is connected to a computer immediately after photographing so as to immediately perform image work. The digital CCD is controlled by the microcomputer controller 40 and an optical lens 21 is installed.

상기 이동부(30)는 디지털 CCD(20)를 상/하, 좌/우로 이동시키는 것으로, 도 4 에 도시된 바와 같이 천장에 고정 설치되고 양단에 가이드레일(37)을 구비하는 베이스 플레이트(31)와, 상기 베이스 플레이트(31)에 고정/설치되는 제 1 스테핑모터(32)와, 상기 제 1 스테핑모터(32)의 축과 동일중심선을 구비하고 연결/설치되는 제 1 볼스크류(33)와, 상기 제 1 볼스크류(33)에 설치되어 가이드레일(37)을 따라 수평이동하는 제 1 슬라이더(34)와, 상기 제 1 슬라이더(34)에 고정/설치되는 지지대(36)와, 상기 지지대(36)에 고정되고 디지털 CCD가 연결/설치되는 제 2 스테핑모터(35)로 구성되어 있으며, 마이콤 콘트롤러(40)에 의해 제 1,2 스테핑모터(32,35)가 제어되어 디지털 CCD(20)를 좌/우 이동시킴과 동시에 상/하 회전시킨다.The moving unit 30 moves the digital CCD 20 up / down, left / right, and as shown in FIG. 4, the base plate 31 is fixed to the ceiling and has guide rails 37 at both ends. ), A first stepping motor 32 fixed / installed on the base plate 31, and a first ball screw 33 having the same center line as the axis of the first stepping motor 32 and connected / installed. And a first slider 34 mounted on the first ball screw 33 to move horizontally along the guide rail 37, a support 36 fixed / installed to the first slider 34, and And a second stepping motor 35 fixed to the support 36 and connected / installed with a digital CCD, and the first and second stepping motors 32 and 35 are controlled by the microcomputer controller 40 to control the digital CCD ( Move 20) left / right and rotate it up / down simultaneously.

즉, 상기 디지털 CCD(20)는 제 2 스테핑모터(35)에 의해 상/하 회전되고, 제 1 스테핑모터(32) 및 제 1 볼스크류(33)에 의해 좌/우 수평 이동된다.That is, the digital CCD 20 is rotated up / down by the second stepping motor 35 and is horizontally moved left / right by the first stepping motor 32 and the first ball screw 33.

또한, 상기 이동부(30)는 도 5 에 도시된 바와 같이 천장에 고정 설치되고 양단에 가이드레일(37′)을 구비하는 베이스플레이트(31′)와, 상기 베이스 플레이트(31′)의 양끝단부에 회전가능하도록 각각 설치되는 제 1,2 풀리(38′a, 38′b)와, 상기 제 1 풀리(38′a)에 연결되는 제 1 스테핑모터(32′)와, 상기 제 1,2 풀리(38′a, 38′b)에 접촉/순환되도록 설치되고 텐션스프링(39′)을 구비하는 이송케이블(33′)과, 상기 이송케이블(33′)의 일측에 고정 설치되고 가이드레일(37′)을 따라 이동되는 슬라이더(34′)와, 상기 슬라이더(34′)에 고정/설치되는 지지대(36′)와, 상기 지지대(36′)에 고정되고 디지털 CCD가 연결/설치되는 제 2 스테핑모터(35′)로 구성되어 있으며, 제 1 스테핑모터(32′)의 작동에 의해 제 1 풀리(37′)가 회전되고, 상기 제 1 풀리(38′a)의 회전에 의해 이송케이블(33′)이 이동됨과 동시에 제 2 풀리(38′b)가 회전되며, 상기 이송케이블(33′)의 이동에 의해 슬라이더(34′)가 가이드레일(37′)를 따라 좌/우 수평이동되도록 되어 있으며, 제 2 스테핑모터(35′)에 의해 디지털 CCD 가 상/하방향으로 회전되도록 되어 있다.In addition, the moving part 30 is fixed to the ceiling as shown in Figure 5, the base plate 31 'having guide rails 37' at both ends, and both ends of the base plate 31 '. First and second pulleys 38'a and 38'b rotatably mounted to the first and second stepping motors 32 'connected to the first pulley 38'a, and the first and second pulleys 38'a and 38'a. A feed cable 33 'installed to be in contact / circulation with the pulleys 38'a and 38'b and having a tension spring 39', and fixedly installed at one side of the feed cable 33 'and provided with a guide rail ( A slider 34 'moved along the 37', a support 36 'fixed / installed to the slider 34', and a second fixed to the support 36 'and connected / installed with a digital CCD. It is composed of a stepping motor (35 '), the first pulley (37') is rotated by the operation of the first stepping motor (32 '), by the rotation of the first pulley (38' a). As the feed cable 33 'is moved, the second pulley 38'b is rotated, and the slider 34' is left / right along the guide rail 37 'by the movement of the feed cable 33'. It is to be moved horizontally, and the digital CCD is rotated up / down by the 2nd stepping motor 35 '.

상기 마이콤 콘트롤러(40)는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 PC(50)와 PC인터페이스 및 USB 케이블(70)에 의해 연결되어 있으며, 이동부(30)의 제 1,2 스테핑모터(32,35)를 제어하고, 디지털 CCD(20)의 조도 및 확대에 따른 초점변화를 제어하며, PC 모니터(51)를 통한 화상제어 및 리모콘(80)과 적외선 수신부(90)에 의한 리모콘 제어가 가능하도록 되어 있다. 즉, 상기 이동부(30)와 디지털 CCD(20)는 PC(50) 및 PC 모니터(51)를 통해 화상제어할 수 있으며, 리모콘(80)에 의한 리모콘 제어가 가능하다.As shown in FIGS. 1 and 2, the microcomputer controller 40 is connected by a PC 50, a PC interface, and a USB cable 70, and the first and second stepping motors 32 of the moving unit 30 are connected to each other. , 35, control of focus change according to illuminance and enlargement of the digital CCD 20, image control through a PC monitor 51, and remote control by the remote controller 80 and the infrared receiver 90 are possible. It is supposed to be. That is, the moving unit 30 and the digital CCD 20 may control the image through the PC 50 and the PC monitor 51, and the remote controller may be controlled by the remote controller 80.

도 6 은 본 발명의 개요를 보인 예시도를, 도 7 은 본 발명에 따른 화면 인식 개요를 보인 예시도를 도시한 것으로, 일측벽면에 설치된 보드를 도 6 및 도 7 에 도시된 바와 같이 설치된 디지털 CCD (20)의 해상도를 고려하여 상하부로 분할하고, 상기 상부와 하부를 다시 각각 7개의 구역으로 분할하여 스캔하고자 할 경우, 먼저 PC(50)를 통해 분할 설정값을 입력하고, 리모콘(80) 또는 PC(50)에 의한 화상제어에 의해 스캔작업 수행을 실시하면, 상기 분할 설정값에 따라 마이콤 콘트롤러(40)가 이동부(30) 및 디지털 CCD(20)를 제어한다. 즉, 보드(100)의 상부 일측 끝단 A 구역에서 B,C,D,E,F,G 구역으로 디지털 CCD(20)가 이동부(30)의 제 1 스테핑모터(32) 및 제 1 볼스크류(33)에 의해 순차적으로 간헐적 이동되고, 각 구역마다 디지털 CCD(20)가 확대 촬영하여 마이콤 콘트롤러(40)로 전송하며, 보드(100)의 상부구역 촬영이 끝나면, 제 2 스테핑모터(35)에 의해 디지털 CCD(20)가 하부방향으로 회전 이동한다. 이때, 상기 디지털 CCD(20)를 이동시키는 이동부(30)는, A,B,C,D,E,F,G 구역으로 분할된 각 구역으로 디지털 CCD(20)가 이동되면, 촬영을 위해 일시 정지하고, 촬영이 끝나면 다시 이동되는 간헐적 이동을 하게 된다.6 is an exemplary view showing an overview of the present invention, Figure 7 is an illustration showing an overview of the screen recognition according to the present invention, a board installed on one side wall as shown in Figures 6 and 7 In consideration of the resolution of the CCD 20, the upper and lower portions are divided, and when the upper and lower portions are respectively divided into seven zones and are scanned, the divided setting values are first input through the PC 50, and then the remote controller 80 Alternatively, when the scanning operation is performed by the image control by the PC 50, the microcomputer controller 40 controls the moving unit 30 and the digital CCD 20 according to the division setting value. That is, the digital CCD 20 moves to the B, C, D, E, F, and G areas from the upper one end A area of the board 100 to the first stepping motor 32 and the first ball screw of the moving part 30. Intermittently moved by 33, the digital CCD 20 is enlarged and photographed in each zone and transmitted to the microcomputer controller 40. When the upper zone of the board 100 is photographed, the second stepping motor 35 is completed. As a result, the digital CCD 20 rotates downward. At this time, the moving unit 30 for moving the digital CCD 20, if the digital CCD 20 is moved to each zone divided into A, B, C, D, E, F, G zones, It pauses and makes an intermittent movement, which is moved again when shooting is completed.

이와 같이 이동된 디지털 CCD(20)는 또다시 이동부(30)의 제 1 스테핑모터(32) 및 제 1 볼스크류(33)에 의해 H 구역에서 I,J,K,L,M,N 구역으로 순차적 간헐적 이동하며, 각 구역마다 디지털 CCD(20)가 해당된 구역을 촬영하여 마이콤 콘트롤러(40)로 전송한다.The digital CCD 20 moved as described above is again in the H, I, J, K, L, M, N zone by the first stepping motor 32 and the first ball screw 33 of the moving unit 30. Sequentially moving intermittently, for each zone, the digital CCD 20 photographs the corresponding zone and transmits it to the microcomputer controller 40.

상기와 같이 디지털 CCD(20)에 의해 촬영된 이미지 정보는 마이콤 콘트롤러(40) 및 USB 케이블(70)을 통해 PC(50)로 저장된다. 이때, 상기 저장되는 이미지 정보는 디지털 CCD(20)에 의해 확대 촬영된 것이므로, PC(50)에서 축소되고 보드와 동일한 형태를 구비하도록 재정렬되어 하나의 이미지로 통합 저장된다. 즉, 본 발명은 도 8 에 도시된 바와 같이 PC 내부에 마련된 가상 공간내에는 실제 다분할된 보드(10)와 동일한 분할을 구비하는 가상 보드(10′)이 있으며, 보드의 일측 구역을 스캔하여 저장된 이미지는 가상공간내 보드의 동일한 위치에 해당되는 곳으로 전송되어 이미지를 구성하게 된다.As described above, the image information photographed by the digital CCD 20 is stored in the PC 50 through the microcomputer controller 40 and the USB cable 70. In this case, since the stored image information is enlarged and photographed by the digital CCD 20, the image information is reduced in the PC 50 and rearranged so as to have the same shape as that of the board. That is, in the present invention, as shown in FIG. 8, there is a virtual board 10 ′ having the same division as the board 10 that is actually multi-divided in the virtual space provided in the PC. The saved image is transferred to the same place on the board in the virtual space to compose the image.

즉, 본 발명은 강의자가 보드에 강의내용을 기재한 다음, CCD(20) 카메라 리모콘을 통해 스캐닝작업을 지시하면, 상기 신호를 적외선 수신부에 의해 수신하여 마이콤 콘트롤러에서 이동부(30)의 제 1,2 스테핑모터와 디지털 CCD(20)의 조도 및 초점변화를 제어하여 미리 설정된 다분할 설정값에 따라 보드를 다분할 하여 다수번 확대촬영한 다음, 이를 마이콤 콘트롤러를 통해 PC 로 전송하여 이미지 저장하고, 상기 저장된 다수개의 이미지는 PC에서 축소 재배열되어 완성된 이미지로 저장/디스플레이되도록 되어 있다. 또한, 상기 하나의 이미지로 통합 저장된 이미지는 모니터를 통해 화면상에서 바로 이용할 수 도 있으며, 프린터를 통하여 출력할 경우, 영상 이미지와 같은 품질의 인쇄를 할 수 있다. 또한, 저장된 이미지는 인터넷 교육용 시스템등과 같은 또다른 교육시스템(60)으로 전송하여 저장할 수 있다.That is, in the present invention, when the lecturer writes the lecture contents on the board and then instructs the scanning operation through the CCD 20 camera remote controller, the first signal of the mobile unit 30 is received by the micom controller by receiving the signal by the infrared receiver. , 2 control the illumination and focus change of the stepping motor and the digital CCD 20 to divide the board according to the preset multi-division setting value, magnify and shoot a number of times, and then transfer it to the PC through the microcomputer controller to save the image. The plurality of stored images are reduced and rearranged on a PC to be stored / displayed as a completed image. In addition, the image integrated and stored as one image may be directly available on the screen through a monitor, and when output through a printer, printing of the same quality as the image image may be performed. In addition, the stored image may be transmitted to and stored in another educational system 60, such as an Internet educational system.

이하 본 발명을 실시예에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Examples.

디지털 CCD 의 해상도 640×480 도트를 사용하여 보드의 길이(2,400 ㎜×1,200 ㎜)에 기재된 글자(최소단위를 10 ㎜ ×10 ㎜ 로 산정)를 스캔하고자 할 경우, 상기 보드에 기재되는 최대 글자수는 28,800 자가 된다. 또한, 한글의 경우, 한 글자를 표시하기 위해서는 최소한 16×16 도트의 해상도(총 256도트)를 가져야 하므로, 이러한 최소 해상도를 기준으로 하여 보드의 해상도를 계산하여 보면, 3,840×1,920 도트가 필요하게 된다.Maximum number of characters listed on the board when you want to scan the characters described in the board length (2,400 mm × 1,200 mm) (minimum unit is 10 mm × 10 mm) using the resolution of 640 × 480 dots of the digital CCD Is 28,800 characters. In addition, in the case of Hangul, it must have a resolution of at least 16 × 16 dots (total 256 dots) in order to display a single character. Therefore, when calculating the resolution of a board based on the minimum resolution, 3,840 × 1,920 dots are required. do.

상기 640×480 의 해상도를 갖는 디지털 CCD에 의해 보드를 스캔하고자 할 경우, 모든 글자를 선명하게 볼수 있는 보드의 해상도를 디지털 CCD의 해상도로 분할하면, 3840/640 = 6 배, 1920/480 =4 배, 즉, 가로로 6배, 세로로 4배를 해야 보드상의 모든 글자를 선명히 알아 볼 수 있을 정도의 해상도를 얻을 수 있다. 결국, 640×480 의 해상도를 갖는 디지털 CCD를 이용하여 보드를 스캐닝할 경우에는 도 8 에 도시된 바와 같이 보드의 한 면을 가로 6 등분, 세로 4 등분 분할하여 스캐닝하면, 보드의 모든 글자를 선명하게 알아 볼 수 있는 해상도를 얻을 수 있게 된다.If you want to scan the board by the digital CCD with the resolution of 640 × 480, divide the resolution of the board that can see all the letters clearly by the resolution of the digital CCD, 3840/640 = 6 times, 1920/480 = 4 Doing so, ie, 6 times horizontally and 4 times vertically, will give you a resolution that will clearly identify all the letters on the board. As a result, when scanning a board using a digital CCD having a resolution of 640 × 480, if one side of the board is divided into 6 equal parts and 4 equal parts by scanning as shown in FIG. You will get a recognizable resolution.

이와 같이 본 발명은 상기 640×480 의 해상도를 갖는 디지털 CCD를 이용하여 보드를 스캔하고자 할 경우, 먼저, 보드를 가로 6등분, 세로 4 등분으로 분할한 설정값을 PC를 통해 입력하면, PC의 메모리에 3,840(가로)×1,920(세로) =7,372,800 바이트의 공간을 마련함으로써, 실제 보드(10)와 동일한 가상 보드(10′)를 PC내에 마련하고, 실제 보드와 동일하게 분할한다. 상기와 같이 분할 설정값이 입력되면, 모니터를 통한 화상제어 또는, 적외선 수광부에 의한 리모콘에 조작에 의해 실제 보드 스캔작업을 명령한다.As described above, in the present invention, when a board is scanned using a digital CCD having a resolution of 640 × 480, first, a setting value obtained by dividing the board into six equal parts and four equal parts is inputted through a PC. By providing a space of 3,840 (width) x 1,920 (length) = 7,372,800 bytes in the memory, the same virtual board 10 'as the actual board 10 is provided in the PC and divided in the same manner as the actual board. When the division setting value is input as described above, the actual board scan operation is instructed by the image control through the monitor or the remote control by the infrared light receiving unit.

상기 스캔작업의 명령에 따라, 마이콤 콘트롤러의 제어에 의해 이동부와 디지털 CCD 가 분할 설정값에 따라 실제 보드의 각 분할구역을 확대하여 스캔하게 되고, 상기 스캔된 이미지는 PC로 전송되어 압축과정을 거쳐 하드 디스크에 저장되며, 상기 PC로 전송된 실제 보드의 이미지는 실제 스캔된 보드의 위치에 해당되는 PC 내 가상보드의 일부분으로 전송되어 이미지를 구성하게 된다.According to the command of the scan operation, under the control of the microcomputer controller, the moving unit and the digital CCD enlarge and scan each partition of the actual board according to the division setting value, and the scanned image is transferred to a PC to perform the compression process. After being stored in the hard disk, the image of the actual board transmitted to the PC is transferred to a portion of the virtual board in the PC corresponding to the position of the actual scanned board to form an image.

마이콤 콘트롤러에 의한 이동부와 디지털 CCD 의 작동/제어 및 PC 로의 전송/저장과정을 반복하여 디지털 CCD가 보드 전체를 스캔하면, PC 내의 가상공간에 위치한 가상보드에 실제보드 전체화면에 대한 이미지가 구성되어 진다.When the digital CCD scans the whole board by repeating the operation / control of the moving unit and the digital CCD by the microcomputer controller and the transmission / storage to the PC, the image of the actual board full screen is composed on the virtual board located in the virtual space in the PC. It is done.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

이와 같이 본 발명은 디지털 CCD를 이용하여 보드의 기재된 내용을 촬영하므로, 촬영후 바로 컴퓨터와 연결하여 이미지 작업을 할 수 있으며, 디지털 CCD에 의해 보드를 다분할 확대 촬영하고, 이를 PC에 이미지 저장하도록 되어 있어, 강의자의 필기내용을 개인노트에 옮겨 적어야 하는 번거로움을 제거하였으며, 이로 인해 수강자의 집중력 및 학업능률이 향상되며, 정숙한 분위기에서 강의를 들을 수 있다.As described above, the present invention captures the contents of the board by using a digital CCD, so that the image can be connected to a computer immediately after the shooting, and the enlarged photograph of the board is divided by the digital CCD, and the image is stored in the PC. This eliminates the hassle of moving the lecturer's notes into a personal note, which improves the student's concentration and academic efficiency, and allows them to listen to the lecture in a quiet atmosphere.

또한, 보드를 확대 촬영한 후 이미지 프로세싱을 거쳐 확대가 아닌 축소과정을 통해 완성된 이미지를 PC에 저장하므로, 미세한 문자 또는 난해한 글씨체도 선명하고 정확하게 저장할 수 있으며, 언제라도 프린터로 출력하여 저장할 수 있다.In addition, since the board is enlarged and image processing is performed to save the completed image on the PC instead of zooming in, it is possible to store fine text or difficult fonts vividly and accurately, and to output it to the printer at any time. .

또한, 저장된 이미지는 컴퓨터에서 주로 사용하는 그래픽 포맷으로 간단히 변화되므로, 인트라넷 혹은 웹 페이지를 이용하여 가정 혹은 기타의 장소에서 인터넷 교육으로 활용할 수 있으며, 교사들의 교육자료를 보존하므로써, 교육내용을 다시 분석하여 보다 좋은 교육에 이용할 수 있는 등 많은 효과가 있다.In addition, the stored images can be easily converted into the graphic formats commonly used in computers, and can be used for Internet education at home or other places using intranets or web pages, and re-analyze educational contents by preserving the teaching materials of teachers. There are many effects, such as being available for better education.

Claims (7)

보드를 다수개의 구역으로 분할하고 다분할된 설정값을 PC를 통해 입력/설정하는 단계;Dividing the board into a plurality of zones and inputting / setting the divided settings through a PC; 상기 설정값에 따라 마이콤 콘트롤러에서 이동부 및 디지털 CCD 를 제어하여 디지털 CCD를 간헐적으로 이동시키면서 분할된 다수개의 구역을 각각 확대하여 촬영하는 단계;Controlling the moving unit and the digital CCD in the micom controller according to the set value to enlarge and photograph each of the divided regions while intermittently moving the digital CCD; 상기 디지털 CCD에 의해 각각 확대 촬영된 다수개의 이미지를 마이콤 콘트롤러 및 USB 케이블을 통해 PC로 전송/저장하는 단계;Transmitting / storing a plurality of images respectively magnified by the digital CCD to a PC through a microcomputer controller and a USB cable; 상기 저장된 이미지를 PC에서 축소한 후 재정렬하고 하나의 이미지로 통합하여 저장하는 단계;Reducing and reordering the stored images on a PC and storing the combined images as one image; 상기 통합된 하나의 이미지를 모니터에 디스플레이하는 단계를 통해 보드의 기재내용을 PC로 전송/저장하는 것을 특징으로 하는 보드 스캐닝 제어방법.And transmitting / storing the description of the board to a PC by displaying the integrated image on a monitor. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 디지털 CCD는 이동부의 제 1 스테핑모터에 의해 설정값에 따라 간헐적으로 좌/우 수평이동되고, 이동부의 제 2 스테핑모터에 의해 상/하 회전이동되는 것을 특징으로 하는 보드 스캐닝 제어방법.And the digital CCD is horizontally moved left / right intermittently by a first stepping motor of the moving part according to a set value, and vertically moved up / down by a second stepping motor of the moving part. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서;The method of claim 1 or 2; 상기 디지털 CCD 및 이동부는 PC의 모니터를 통해 화상제어되는 것을 특징으로 하는 보드 스캐닝 제어방법.And the digital CCD and the moving unit are image controlled through a monitor of a PC. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서;The method of claim 1 or 2; 상기 디지털 CCD 및 이동부는 적외선 수신부에 의해 리모콘 제어되는 것을 특징으로 하는 보드 스캐닝 제어방법.And the digital CCD and the moving unit are controlled by a remote control unit by an infrared receiver. 천장에 고정/설치되는 이동부와,A moving part fixed / installed to the ceiling, 상기 이동부에 연결/설치되고 보드를 향하도록 설치되며 내부에 광학렌즈를 구비하는 디지털 CCD와,A digital CCD connected to the moving unit and installed to face the board and having an optical lens therein; 상기 이동부와 디지털 CCD 에 각각 연결되고, 적외선 수신부를 구비하는 마이콤 콘트롤러와,A microcomputer controller connected to the moving unit and the digital CCD and having an infrared receiver; 상기 마이콤 콘트롤러와 PC 인터페이스 및 USB 케이블에 의해 연결되는 PC 를 포함하는 것을 특징으로 하는 보드 스캐닝 장치.And a PC connected to the microcomputer controller via a PC interface and a USB cable. 제 5 항에 있어서;The method of claim 5; 상기 이동부는 천장에 고정 설치되고 양단에 가이드레일을 구비하는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상부에 설치되는 제 1 스테핑모터와, 상기 제 1 스테핑모터의 축과 동일중심선을 구비하고 연결/설치되는 제 1 볼스크류와, 상기 제 1 볼스크류에 설치되어 제 1 볼스크류를 따라 수평이동하는 제 1 슬라이더와, 상기 제 1 슬라이더에 고정/설치되고 디지털 CCD 가 연결/설치되는 제 2 스테핑모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 보드 스캐닝 장치.The moving unit is fixed to the ceiling and the base plate having a guide rail at both ends, the first stepping motor is installed on the base plate, and the first center step and the same center line with the axis of the first stepping motor is connected / installed A first ball screw, a first slider mounted on the first ball screw to move horizontally along the first ball screw, and a second stepping motor fixed / installed to the first slider and connected / installed to the digital CCD. Board scanning apparatus, characterized in that. 제 5 항에 있어서;The method of claim 5; 상기 이동부는 천장에 고정 설치되고 양단에 가이드레일을 구비하는 베이스플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 양끝단부에 회전가능하도록 각각 설치되는 제 1,2 풀리와, 상기 제 1 풀리에 연결되는 제 1 스테핑모터와, 상기 제 1,2 풀리에 접촉/순환되도록 설치되고 텐션스프링을 구비하는 이송케이블과, 상기 이송케이블의 일측에 고정 설치되고 가이드레일을 따라 이동되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 고정/설치되는 지지대와, 상기 지지대에 고정되고 디지털 CCD가 연결/설치되는 제 2 스테핑모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 보드 스캐닝 장치.The moving part is fixed to the ceiling and the base plate having a guide rail at both ends, the first and second pulleys are respectively installed to be rotatable at both ends of the base plate, and the first stepping motor connected to the first pulley And a transport cable installed to be in contact with / circulating with the first and second pulleys and having a tension spring, a slider fixed to one side of the transport cable and moved along a guide rail, and a support fixed / installed to the slider. And a second stepping motor fixed to the support and to which the digital CCD is connected / installed.
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