KR20030031370A - Apparatus and control method for welding carriage in shipyard - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선박건조용 용접기에 관한 것으로, 특히 EGW(Electro Gas arc Welding) 기법을 적용하여 컴팩트한 소형 용접기를 개발하여 편리하게 사용하기에 적당하도록 한 선박건조용 용접기 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship construction welding machine, and more particularly, to a ship construction welding machine and a control method thereof, which are suitable for convenient use by developing a compact compact welding machine by applying EGW (Electro Gas arc Welding) technique.
일반적으로 선박의 선저 거더(Bottom Girder) 또는 ULCC(Ultra Large Crude oil Carrier, 40만톤 이상의 유조선)나 컨테이너 운반선 등의 건조에 사용되는 건조에 사용되는 극후판은 용접시 용접 왕복대를 이용하여 용접하고 있다.In general, the ultra thick plates used for drying the bottom girder of ships, ultra large crude oil carriers (ULCC) or container carriers are welded using welding carriages. have.
종래에는 선박건조용 용접기로 일본제품인 SG-2를 사용하였다.Conventionally, the Japanese-made SG-2 was used as a ship construction welding machine.
이러한 SG-2 용접기는 외형이 600*300*240mm 이고, 중량은 27.5Kg에 달한다. 또한 전류는 분류기 방식으로 검출하며, 바퀴의 개별 이동 방식으로 설치된다. 또한 커넥터는 후면에 부착되어 있으며, 오실레이터는 속도가 정속이므로 가변이 불가하고, 기계식의 30mm 진폭을 갖는다.This SG-2 welder is 600 * 300 * 240mm and weighs 27.5kg. In addition, the current is detected by the classifier method, and is installed by the individual movement of the wheels. In addition, the connector is attached to the rear side, and the oscillator has a constant speed so that it cannot be changed and has a mechanical 30mm amplitude.
도 6은 용접방식을 비교한 것으로, (a)는 종래의 분류기 방식의 용접을 설명한 개념도이다.Figure 6 is a comparison of the welding method, (a) is a conceptual diagram illustrating the welding of the conventional classifier method.
여기서 도면부호 41은 황동이고, 42는 텅스텐 합금이며, 43은 용접 홀더 연결 홀이다.Wherein reference numeral 41 is brass, 42 is tungsten alloy, and 43 is a welding holder connection hole.
그래서 종래의 용접기에서 이용한 분류기(Shunt) 방식이란 황동(41)과 텅스텐 합금(42)의 2가지 금속체를 물리적으로 결합된 상태로 제작되어 흐르는 전류에 비례하여 일정 비율의 전압 강하가 발생되도록 한 것이다. 이러한 분류기에는 2000A/50mV, 1500A/50mV, 600A/60mV 등의 여러 종류가 있으며, 용접전류의 측정 및 전자회로의 피드백 시그널로 사용된다.Therefore, the shunt method used in the conventional welding machine is made of two metal bodies of brass (41) and tungsten alloy (42) in a physically coupled state to generate a proportional voltage drop in proportion to the current flowing. will be. These sorters are available in 2000A / 50mV, 1500A / 50mV, 600A / 60mV, etc., and are used for measuring welding current and feedback signals of electronic circuits.
그러나 이러한 종래의 장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, this conventional device has the following problems.
첫째, 외형이 600*300*240mm 로써 대형이므로, 탱크 내부의 단거리 후판부 용접 등과 같이 짧은 거리의 용접시 사용이 불가능하거나 불편하고, 용접 구간에 따라 토치와 제어박스의 위치를 변경하여야만 하는 문제점이 있었다.First, since the external shape is large as 600 * 300 * 240mm, it is impossible or inconvenient to use it for short distance welding such as short distance welding of the inside of the tank, and it is necessary to change the position of the torch and the control box according to the welding section. there was.
둘째, 중량(27.5Kg)이 무거워 작업자들의 허리 통증 호소 및 안전사고 위험이 있었다.Second, the heavy weight (27.5Kg) was a risk of workers complain of back pain and safety accidents.
셋째, 오실레이터 기능이 부적합하여 후판 용접에 적용하는 것은 불가능한 단점도 있었다.Third, the oscillator function is inadequate, which makes it impossible to apply it to thick plate welding.
넷째, 외국(주로 일본)으로부터의 수입 제품이기 때문에 부품의 수급이 어렵고, 고가여서 제조원가 상승의 요인이 된다.Fourth, because imported products from foreign countries (mainly Japan), supply and demand of parts is difficult and expensive, which contributes to an increase in manufacturing cost.
다섯째, 자동 주행 센싱을 분류기 방식으로 수행하여 열화가 발생하고, 이로 인해 고장 발생이 많으며, 용접 품질에 결합이 발생하는 요인으로 작용하였다. 즉,350~500A의 높은 전류가 흐를 경우 분류기 연결 부위의 과열로 인한 소손이 발생하며, 검출 전압의 변화로 용접 왕복대가 오작동하거나 중고장이 발생하는 등으로 생산에 많은 지장을 주고 있는 상태이다.Fifth, the deterioration occurs by performing the automatic driving sensing in the classifier method, which causes a lot of failures and causes the coupling to the welding quality. That is, if high current of 350 ~ 500A flows, burnout occurs due to overheating of the connection part of the classifier, and the welding carriage is malfunctioning due to the change of the detection voltage or the heavy fault occurs, which causes a lot of problems in production.
여섯째, 용접 왕복대의 레일과의 탈, 부착이 어려워 작업시간이 지연되고 안전사고의 위험이 있었다.Sixth, it was difficult to remove and attach to the welding carriage rail, which delayed the working time and risk of safety accident.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 EGW 기법을 적용하여 컴팩트한 소형 용접기를 개발하여 용접의 생산성을 향상시키고, 공기단축은 물론 작업자의 사용 편의성을 높이며, 안전사고를 예방할 수 있는 선박건조용 용접기 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to develop a compact compact welding machine by applying the EGW technique to improve the productivity of welding, shortening the air as well as the use of the operator The present invention provides a ship construction welding machine and a control method thereof that can increase convenience and prevent safety accidents.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 선박건조용 용접기는,Ship welding machine according to an embodiment of the present invention in order to achieve the above object,
토치를 고정/해체하는 토치 클램프와; 오실레이터 제어박스의 제어를 받아 상기 토치를 전후로 왕복운동시키는 오실레이터와; 용접기의 기계 부분과 용접 제어박스를 연결시키는 오실레이터 연결수단과; 용융풀을 냉각시키는 동당금 구조물을 설치할 수 있게 하여 코퍼슈를 조정하는 코퍼슈 조정 손잡이와; 상기 토치를 전후/상하로 조절할 수 있게 하는 토치 전후/상하 조절기와; 상기 토치의 의한 용접을 제어하는 용접 제어박스와; 레일의 기어와 주행 기어 간의 클러치인 주행 기어 클러치 레버와; 상기 용접 제어박스와 케이블이 연결되도록 하는 용접 케이블 연결박스와; 가변 레일 가이드 롤러들을 조정하여 상기 용접기를 상기 레일에 탈, 부착할 수 있게 하는 레일 가이드 롤러 조정 손잡이와; 상기 레일과 접촉되어 주행하는 고정/가변 레일 가이드 롤러들과; 상기 레일과 연결되어 주행되도록 하는 주행 기어와; 상기 용접 제어박스의 제어를 받고, 홀 효과에 의해 용접이 수행되도록 하는 홀 센서를 포함하여 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.A torch clamp to secure / release the torch; An oscillator for reciprocating the torch back and forth under the control of an oscillator control box; Oscillator connecting means for connecting the mechanical part of the welder and the welding control box; A corpus adjustment knob for adjusting corpus by allowing the installation of a copper equivalent structure for cooling the molten pool; Torch front and rear / up and down adjuster to adjust the torch up and down / up and down; A welding control box for controlling welding of the torch; A traveling gear clutch lever which is a clutch between the gear of the rail and the traveling gear; A welding cable connection box for connecting the welding control box and the cable; A rail guide roller adjustment knob for adjusting variable rail guide rollers so as to detach and attach the welder to the rail; Fixed / variable rail guide rollers which come into contact with the rail and travel; A driving gear connected to the rail to travel; Under the control of the welding control box, it characterized in that the technical configuration comprises a Hall sensor to perform the welding by the Hall effect.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 선박건조용 용접기의 제어방법은,In order to achieve the above object, the control method of the welding machine for ship drying according to an embodiment of the present invention,
용접재료를 준비하고, 용접부위 편면 용접용 세라믹을 설치한 다음 용접기 주행용 레일을 설치하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 후 외판의 두께 변경 부분에 대한 용접작업과 그라인딩을 수행하고, 주행레일에 선박건조용 용접기를 설치한 다음 용접 와이어 피더를 설치하고, CO2가스에 대한 확인 및 연결을 수행하고, 제어 케이블, 라이너, 쿨링, 용접 홀더를 결속시키는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계 후 용접 시작 부위를 단속 용접하여 비드를 형성시키는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계 후 용접을 자동으로 시작하여 용접 와이어의 송출 상태를 확인하고 자동 주행을 확인하며 용접 종료가 되도록 하는 제 4 단계를 포함하여 수행함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.A first step of preparing a welding material, installing a ceramic for welding one side of the welding site, and then installing a welding machine running rail; After the first step, the welding and grinding of the thickness change portion of the outer plate is carried out, the ship-drying welder is installed on the running rail, the welding wire feeder is installed, and the CO 2 gas is checked and connected, A second step of binding the control cable, liner, cooling and welding holder; A third step of forming a bead by intermittent welding of the welding start portion after the second step; And a fourth step of automatically starting welding after the third step to check the dispensing state of the welding wire, confirming the automatic running, and ending the welding.
도 1은 본 발명에 의한 선박건조용 용접기의 정면도이다.1 is a front view of a ship construction welding machine according to the present invention.
도 2는 도 1의 선박건조용 용접기의 평면도이다.FIG. 2 is a plan view of the ship construction welding machine of FIG.
도 3은 도 1의 선박건조용 용접기의 측면도이다.3 is a side view of the ship-building welding machine of FIG.
도 4는 도 1의 선박건조용 용접기의 일부 배면도이다.4 is a partial rear view of the ship-building welding machine of FIG.
도 5는 본 발명에 의한 선박건조용 용접기의 제어방법을 보인 흐름도이다.5 is a flow chart showing a control method of a ship construction welding machine according to the present invention.
도 6은 용접방식을 비교한 것으로, (a)는 종래의 분류기 방식의 용접을 설명한 개념도이고, (b)는 본 발명에 의한 선박건조용 용접기에서의 홀 센서 방식의 용접을 설명한 개념도이다.6 is a comparison of the welding method, (a) is a conceptual diagram illustrating the welding of the conventional classifier method, (b) is a conceptual diagram illustrating the welding of the hall sensor method in the ship construction welding machine according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 토치 12 : 토치 클램프11: torch 12: torch clamp
13 : 오실레이터 14 : 오실레이터 연결수단13: oscillator 14: oscillator connecting means
15 : 오실레이터 제어박스 16 : 코퍼슈 조정 손잡이15: Oscillator Control Box 16: Copper Push Adjustment Knob
17 : 토치 전후 조절기 18 : 토치 상하 조절기17: torch adjuster before and after 18: torch up and down adjuster
19 : 용접 제어박스 20 : 주행 기어 클러치 레버19: welding control box 20: driving gear clutch lever
21 : 용접 케이블 연결박스 22 : 레일 가이드 롤러 조정 손잡이21: welding cable connection box 22: rail guide roller adjustment knob
23 : 고정 레일 가이드 롤러 24 : 가변 레일 가이드 롤러23: fixed rail guide roller 24: variable rail guide roller
25 : 주행 기어 26 : 홀 센서25: driving gear 26: Hall sensor
31 : 레일 32 : 용접 대상물31: rail 32: welding object
41 : 황동 42 : 텅스텐 합금41: brass 42: tungsten alloy
43 : 용접 홀더 연결 홀43: welding holder connection hole
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명, 선박건조용 용접기 및 그 제어방법의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention configured as described above, a ship construction welding machine and a control method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 선박건조용 용접기의 정면도이고, 도 2는 도 1의 선박건조용 용접기의 평면도이며, 도 3은 도 1의 선박건조용 용접기의 측면도이고,도 4는 도 1의 선박건조용 용접기의 일부 배면도이다.1 is a front view of a ship construction welding machine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the ship construction welding machine of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of the ship construction welding machine of FIG. 1, FIG. 4 is a vessel of FIG. Partial rear view of the welding machine for drying.
이에 도시된 바와 같이, 토치(11)를 고정/해체하는 토치 클램프(12)와; 오실레이터 제어박스(15)의 제어를 받아 상기 토치(11)를 전후로 왕복운동시키는 오실레이터(13)와; 용접기의 기계 부분과 용접 제어박스(19)를 연결시키는 오실레이터 연결수단(14)과; 용융풀을 냉각시키는 동(Cu)당금 구조물을 설치할 수 있게 하여 코퍼슈(Copper Shoe)를 조정하는 코퍼슈 조정 손잡이(16)와; 상기 토치(11)를 전후/상하로 조절할 수 있게 하는 토치 전후/상하 조절기(17)(18)와; 상기 토치(11)의 의한 용접을 제어하는 용접 제어박스(19)와; 레일(31)의 기어와 주행 기어(25) 간의 클러치인 주행 기어 클러치 레버(20)와; 상기 용접 제어박스(19)와 케이블이 연결되도록 하는 용접 케이블 연결박스(21)와; 가변 레일 가이드 롤러(24)들을 조정하여 상기 용접기를 상기 레일(31)에 탈, 부착할 수 있게 하는 레일 가이드 롤러 조정 손잡이(22)와; 상기 레일(31)과 접촉되어 주행하는 고정/가변 레일 가이드 롤러(23)(24)들과; 상기 레일(31)과 연결되어 주행되도록 하는 주행 기어(25)와; 상기 용접 제어박스(19)의 제어를 받고, 홀 효과에 의해 용접이 수행되도록 하는 홀 센서(26)를 포함하여 구성된다.As shown therein, the torch clamp 12 fixes / releases the torch 11; An oscillator (13) for reciprocating the torch (11) back and forth under the control of an oscillator control box (15); Oscillator connecting means (14) for connecting the mechanical part of the welder and the welding control box (19); A copper shoe adjustment knob 16 for adjusting a copper shoe by allowing a copper sugar structure to cool the molten pool to be installed; Torch before and after / up and down adjusters (17) (18) to be able to adjust the torch 11 up and down / up and down; A welding control box 19 for controlling welding by the torch 11; A traveling gear clutch lever 20 which is a clutch between the gear of the rail 31 and the traveling gear 25; A welding cable connection box 21 for connecting the welding control box 19 to a cable; A rail guide roller adjustment knob (22) for adjusting the variable rail guide rollers (24) to allow the welding machine to be attached to and detached from the rail (31); Fixed / variable rail guide rollers (23) (24) for driving in contact with the rail (31); A driving gear 25 connected to the rail 31 so as to be driven; Under the control of the welding control box 19, it comprises a Hall sensor 26 to perform the welding by the Hall effect.
여기서 미설명 부호 32는 용접 대상물이다.Here, reference numeral 32 is a welding target.
도 5는 본 발명에 의한 선박건조용 용접기의 제어방법을 보인 흐름도이다.5 is a flow chart showing a control method of a ship construction welding machine according to the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 용접재료를 준비하고, 용접부위 편면 용접용 세라믹을 설치한 다음 용접기 주행용 레일을 설치하는 제 1 단계(ST11 ~ ST13)와; 상기 제 1 단계 후 외판의 두께 변경 부분에 대한 용접작업과 그라인딩을 수행하고, 주행레일에 선박건조용 용접기를 설치한 다음 용접 와이어 피더(Feeder)를 설치하고, CO2가스에 대한 확인 및 연결을 수행하고, 제어 케이블, 라이너, 쿨링, 용접 홀더를 결속시키는 제 2 단계(ST14 ~ ST17)와; 상기 제 2 단계 후 용접 시작 부위를 단속 용접하여 비드를 형성시키는 제 3 단계(ST18)와; 상기 제 3 단계 후 용접을 자동으로 시작하여 용접 와이어의 송출 상태를 확인하고 자동 주행을 확인하며 용접 종료가 되도록 하는 제 4 단계(ST19)(ST20)를 포함하여 수행한다.As shown in the drawing, a first step (ST11 to ST13) of preparing a welding material, installing a ceramic for welding one side of a welding part, and then installing a welding machine running rail; After the first step, the welding work and grinding of the thickness change part of the outer plate is performed, the ship drying welder is installed on the running rail, the welding wire feeder is installed, and the confirmation and connection of the CO 2 gas are performed. Performing a second step (ST14 to ST17) to bind the control cable, the liner, the cooling and the welding holder; A third step (ST18) of forming a bead by intermittently welding the welding start portion after the second step; Including the fourth step (ST19) (ST20) to automatically start the welding after the third step to check the dispensing state of the welding wire, confirm the automatic running, and end the welding.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 선박건조용 용접기 및 그 제어방법의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the welder for ship drying and the control method according to the present invention configured as described in detail as follows.
먼저 EGW 기법을 적용하여 컴팩트한 소형 용접기를 개발하고자 한 것이다.First, the EGW technique was applied to develop a compact and compact welder.
그래서 토치 클램프(12)는 용접 토치(11)를 고정하거나 해체시키는 장치이다.The torch clamp 12 is thus a device for fixing or dismantling the welding torch 11.
오실레이터(13)는 오실레이터 제어박스(15)의 제어를 받아 토치(11)를 전후로 왕복운동시킨다.The oscillator 13 reciprocates the torch 11 back and forth under the control of the oscillator control box 15.
오실레이터 연결수단(14)은 용접기의 기계 부분과 용접 제어박스(19)를 연결시킨다.The oscillator connecting means 14 connects the mechanical part of the welder with the welding control box 19.
코퍼슈 조정 손잡이(16)는 용융풀을 냉각시키는 동(Cu)당금 구조물을 설치할 수 있게 하여 코퍼슈를 조정한다.The corpus shoe adjustment knob 16 adjusts corpus by allowing the installation of a copper (Cu) sugar structure to cool the melt pool.
토치 전후 조절기(17)와 토치 상하 조절기(18)를 이용하여 토치(11)를 전후 또는 상하로 움직여 토치(11)의 용접 각도를 조절하고, 용접이 필요한 위치에서 용접되도록 한다.The torch 11 is moved back and forth or up and down by using the torch front and rear controller 17 and the torch up and down controller 18 to adjust the welding angle of the torch 11 and to be welded at the required position.
용접 제어박스(19)는 용접 토치(11)의 의한 용접을 제어한다.The welding control box 19 controls the welding by the welding torch 11.
주행 기어 클러치 레버(20)는 레일(31)의 기어와 주행 기어(25) 간의 클러치 기능을 수행한다.The traveling gear clutch lever 20 performs a clutch function between the gear of the rail 31 and the traveling gear 25.
용접 케이블 연결박스(21)는 용접 제어박스(19)와 케이블이 연결되도록 한다.The welding cable connection box 21 allows the welding control box 19 and the cable to be connected.
고정 레일 가이드 롤러(23)와 가변 레일 가이드 롤러(24)는 레일(31)과 접촉되어 주행한다.The fixed rail guide roller 23 and the variable rail guide roller 24 run in contact with the rail 31.
그래서 레일 가이드 롤러 조정 손잡이(22)를 조정하여 가변 레일 가이드 롤러(24)를 조정하면, 용접기를 레일(31)에 탈, 부착할 수 있게 된다.Thus, when the variable rail guide roller 24 is adjusted by adjusting the rail guide roller adjustment knob 22, the welder can be attached to and detached from the rail 31.
주행 기어(25)는 레일(31)과 연결되어 주행되도록 한다.The traveling gear 25 is connected to the rail 31 to travel.
홀 센서(26)는 용접 제어박스(19)의 제어를 받고, 홀 효과에 의해 용접이 수행되도록 한다.The hall sensor 26 is controlled by the welding control box 19 and allows welding to be performed by the hall effect.
한편 도 6은 용접방식을 비교한 것으로, (a)는 종래의 분류기 방식의 용접을 설명한 개념도이고, (b)는 본 발명에 의한 선박건조용 용접기에서의 홀 센서 방식의 용접을 설명한 개념도이다.On the other hand, Figure 6 is a comparison of the welding method, (a) is a conceptual diagram illustrating the welding of the conventional classifier method, (b) is a conceptual diagram illustrating the welding of the hall sensor method in the ship construction welding machine according to the present invention.
그래서 도 6의 (b)를 참조하면, 외부적으로 정전압을 인가하여 홀(Hall) 효과에 의해 용접이 수행되도록 한다. 정전압 인가시 1번은 +5V로 설정할 수 있고, 3번은 -5V로 설정할 수 있다. 홀을 통하여 흐르는 전류에 비례하여 자속의 변화에 따라 전압이 출력된다. 이때 2번은 그라운드로 하고, 4번은 출력(최대 출력 2V로 설정할 수 있음)단자로 설정할 수 있다.Thus, referring to FIG. 6B, welding is performed by applying a constant voltage externally by a Hall effect. When applying constant voltage, 1 can be set to + 5V and 3 can be set to -5V. The voltage is output as the magnetic flux changes in proportion to the current flowing through the hole. At this time, 2 can be set as ground and 4 can be set as the output terminal.
이러한 홀 센서(26)를 이용할 경우 전류에 비례하여 전압을 출력하게 되는데, 350~500A의 높은 전류가 흐를 경우에도 분류기 연결 부위의 과열로 인한 소손 및 용접 왕복대의 오작동과 같은 현상은 발생하지 않게 된다.When the Hall sensor 26 is used, a voltage is output in proportion to the current. Even when a high current of 350 to 500 A flows, a phenomenon such as burnout due to overheating of the splitter connection part and a malfunction of the welding carriage are not generated. .
이러한 본 발명의 이용방법을 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The method of using the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5 as follows.
먼저 장비상태를 확인하고, 냉각장치를 확인하며, 송급장치와 용접재료를 준비한다.First check the equipment condition, check the cooling system, and prepare the feeding device and welding material.
그리고 용접부위 편면 용접용 세라믹(베이킹(Backing)재)을 설치한다. 또한 용접기 주행용 레일(31)을 설치한다.Then, a ceramic (baking material) for welding one-sided welding part is installed. Moreover, the welding machine running rail 31 is provided.
그런 다음 외판의 두께 변경 부분에 대한 용접작업과 그라인딩을 수행한다.Then, welding and grinding of the thickness change of the shell are carried out.
또한 주행레일에 선박건조용 용접기를 설치한 다음 용접 와이어 피더를 설치하고, CO2가스에 대한 확인 및 연결을 수행한다.In addition, a ship-building welding machine is installed on the running rail, a welding wire feeder is installed, and the CO 2 gas is checked and connected.
그리고 제어 케이블, 라이너, 쿨링, 용접 홀더를 결속시킨다.And bind the control cable, liner, cooling and welding holder.
그래서 용접 시작 부위를 단속 용접하여 비드(Bead)를 형성시킨다.Thus, the welding start site is intermittently welded to form beads.
또한 용접을 자동으로 시작하여 용접 와이어의 송출 상태를 확인한다.Also, welding starts automatically to check the feeding state of the welding wire.
그리고 자동 주행을 확인하며 용접 종료가 되도록 한다.And check the automatic running and make the end of welding.
이처럼 본 발명은 EGW 기법을 적용하여 컴팩트한 소형 용접기를 개발하여 용접의 생산성을 향상시키고, 공기단축은 물론 작업자의 사용 편의성을 높이며, 안전사고를 예방하게 되는 것이다.As such, the present invention is to develop a compact compact welding machine by applying the EGW technique to improve the productivity of welding, shorten the air, as well as increase the user's ease of use, and to prevent safety accidents.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 선박건조용 용접기 및 그 제어방법은 EGW 기법을 적용하여 컴팩트한 소형 용접기를 개발하여 용접의 생산성을 향상시키고, 공기단축은 물론 작업자의 사용 편의성을 높이며, 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, the ship construction welding machine and control method according to the present invention by applying the EGW technique to develop a compact compact welding machine to improve the productivity of welding, shortening the air, as well as increase the user's ease of use, safety It will have the effect of preventing accidents.
또한 본 발명은 경량화로 안전사고 예방 및 후판 단거리에도 적용이 가능하며, 오실레이터의 폭 증가로 컨테이너 선 등에서의 극 후판에도 적용이 가능한 효과도 있게 된다.In addition, the present invention can be applied to the prevention of safety accidents and the short plate of the heavy plate due to the light weight, and also has an effect that can be applied to the ultra-thick plate in the container ship by increasing the width of the oscillator.
더불어 본 발명은 국산화로 부품을 원활하게 수급하며, 비용을 절감할 수 있고, 높은 전류에서도 과열로 인한 오작동이 발생하지 않는 효과가 있게 된다.In addition, the present invention can smoothly supply parts by localization, reduce the cost, there is an effect that does not occur malfunction due to overheating even at high current.
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