KR20030028165A - Inverter use oil pressure control method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 각종 유압 기기에 유압을 발생시켜주는 유압 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주 펌프는 인버터에 의해서 제어되도록 하고 복수개의 보조 펌프는 필요에 따라 선택적으로 가동시킬 수 있도록 한 인버터를 이용한 유압 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control method for generating hydraulic pressure in various hydraulic equipment, and more particularly, the main pump is controlled by an inverter, and a plurality of auxiliary pumps can be selectively operated as needed. It relates to a hydraulic control method.
일반적으로 유압을 사용하여 동작을 하는 각종 유압 기기에는 그 동력원에 해당하는 유압을 발생시킬 수 있는 유압 제어장치가 반드시 필요하다.In general, various hydraulic apparatuses that operate using hydraulic pressure are required to have a hydraulic control device capable of generating hydraulic pressure corresponding to the power source.
도 1은 일반적인 유압 제어장치의 구성을 나타낸 것으로 유압유를 저장하는 유류저장탱크(1)와 유압기기(6)의 사이에는 상기 유압유를 유압기기(6)로 공급할 수 있는 유압 제어장치가 설치되어 있다.1 shows a configuration of a general hydraulic control device, and a hydraulic control device capable of supplying the hydraulic oil to the hydraulic device 6 is installed between the oil storage tank 1 storing the hydraulic oil and the hydraulic device 6. .
상기 유압 제어장치는 유압유를 펌핑하는 유압펌프(2)(2-1 : 1번 유압펌프(주펌프), 2-2 내지 2-5 : 2번 유압펌프 내지 5번 유압펌프(보조펌프))와 그 유압펌프(2)를 작동시키는 모터가 복수개 설치되어 있고 상기 유압유가 이동되는 이동관(7) 상에는 이동관(7)의 내부 압력에 따라 작동되는 압력스위치(3)(3-1 내지 3-5 : 1번 압력스위치 내지 5번 압력스위치)가 설치되어 있다.The hydraulic control device is a hydraulic pump 2 for pumping hydraulic oil (2-1: No. 1 hydraulic pump (main pump), 2-2 to 2-5: No. 2 hydraulic pump to No. 5 hydraulic pump (auxiliary pump)) And a plurality of motors for operating the hydraulic pump 2 and the pressure switch 3 (3-1 to 3-5) operated according to the internal pressure of the moving tube 7 on the moving tube 7 through which the hydraulic oil is moved. : Pressure switches 1 to 5 are installed.
또한 상기 압력스위치(3)의 신호를 받아 유압유의 공급방향을 유압기기(6) 또는 유류저장탱크(6)로 제어하는 밸브 블록(5)이 이동관(7) 상에 설치되어 있고 상기 압력스위치(3)의 후단에는 펌프(2)로부터 공급된 유압유를 저장하여 제어장치 전체의 압력을 안정되게 유지시켜주는 어큐뮬레이터(축압 탱크)(4)가 설치되어 있다.In addition, the valve block 5 for controlling the supply direction of the hydraulic oil by the hydraulic device 6 or the oil storage tank 6 in response to the signal of the pressure switch 3 is installed on the moving pipe 7 and the pressure switch ( At the rear end of 3), an accumulator (accumulation tank) 4 is provided which stores the hydraulic oil supplied from the pump 2 and keeps the pressure of the whole control device stable.
또한 도 2에 나타낸 일본 특허(출원번호 : 1999-280939)바와 같이 엔진 등을 구동원(10)으로 한 펌프에，어큐뮬레이터를 제어함에 있어, 구동원(10)에는 정량 토출을 위한 주펌프(12)와 정량 토출을 위한 보조펌프(14) 및 정량 토출을 위한 파일럿(Pilot)펌프(16)가 설치되어 있다.In addition, as shown in FIG. 2 (Japanese Patent Application No. 1999-280939), a pump including an engine or the like as the drive source 10 controls the accumulator, and the drive source 10 includes a main pump 12 for quantitative discharge. An auxiliary pump 14 for metered discharge and a pilot pump 16 for metered discharge are provided.
한편, 주펌프(12)에 접속한 제１공급 통로(18)에 보조펌프(14)에 접속한 제２공급 통로(20) 및 파일럿 펌프(16)에 접속한 제３공급 통로(22)를 합류시키는 한편，제２공급 통로(20)에는 언로드밸브(26)를 설치하고，제３공급 통로(22)에는 오리피스(Orifice)(24)를 설치하며 그 오리피스(24)의 상류측을 언로드 밸브(26)의 파일럿 실(26b)에 접속하고 하류측을 언로드 밸브(26)의 다른 방향의 파일럿 실(26a)에 접속하여，오리피스(24)의 전후에 생기는 압력 차에 의하여 언로드 밸브(26)를 전환하도록 되어 있다.On the other hand, the second supply passage 20 connected to the auxiliary pump 14 and the third supply passage 22 connected to the pilot pump 16 are connected to the first supply passage 18 connected to the main pump 12. While joining, an unload valve 26 is provided in the second supply passage 20, an orifice 24 is provided in the third supply passage 22, and an unload valve is disposed upstream of the orifice 24. The unloading valve 26 is connected to the pilot chamber 26b of (26) and the downstream side is connected to the pilot chamber 26a of the other direction of the unloading valve 26, and the pressure difference which arises before and after the orifice 24 is carried out. It is supposed to switch.
유압펌프는 통상 설비가 가장 가혹한 사용조건에서도 정상적으로 사용되어 질 수 있도록 운전대수나 용량을 결정하게 된다.Hydraulic pumps usually determine the number or capacity of operations so that the equipment can be used normally in the harshest conditions.
그러므로 이러한 유압장치를 효율적으로 운영하기 위해서는 적정용량의 펌프 4∼10대 정도를 결합하여 상기의 제어 시스템을 이용하여 구성하게 되는데 도 3은 5대의 펌프를 이용한 유압시스템의 압력 설정예를 나타낸 것이다.Therefore, in order to operate such a hydraulic system efficiently, four to ten pumps of appropriate capacity are combined and configured using the control system. FIG. 3 shows an example of setting pressure of a hydraulic system using five pumps.
이하 도 3을 참조하여 종래의 유압 제어장치의 압력 설정조건을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the pressure setting conditions of the conventional hydraulic control apparatus will be described with reference to FIG. 3.
도 1 및 도 4에 의하면 유압펌프(2)와 압력스위치(3)는 1 : 1로 연결되어 있으므로 압력스위치(3)에 의해서 5개의 신호가 발생하게 되며 그 신호를 받아 유압펌프(2)는 각각 제어되는 것이다.1 and 4, since the hydraulic pump 2 and the pressure switch 3 are connected to 1: 1, five signals are generated by the pressure switch 3, and the hydraulic pump 2 receives the signals. Each is controlled.
또는 필요에 따라서 1개의 압력스위치(3) 신호로 2∼3대의 유압펌프(2)를 동시에 제어할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.Or it is also possible to comprise so that two or three hydraulic pumps 2 may be controlled simultaneously by one pressure switch 3 signal as needed.
여기서 1번 압력스위치(3-1)는 100㎏/㎠ ~ 140㎏/㎠에서 신호를 발생하고 상기 1번 압력스위치(3-1)에 의해 100㎏/㎠의 압력이 검출되면 1번 펌프(3-1)는 유체를 유압기기(6)로 보내게 된다.Here, the first pressure switch 3-1 generates a signal at 100 kg / cm 2 to 140 kg / cm 2 and when the pressure of 100 kg / cm 2 is detected by the pressure switch 3-1, the first pump ( 3-1) sends the fluid to the hydraulic device (6).
이때 1번 유압펌프(2-1)가 보내는 유량보다 유압기기(6)에서 사용되는 유량이 적을 경우 남는 유량은 어큐뮬레이터(4)에 저장되며 이동관(7)내의 압력은 점차 상승하게 된다.At this time, when the flow rate used in the hydraulic device 6 is less than the flow rate sent by the first hydraulic pump 2-1, the remaining flow rate is stored in the accumulator 4 and the pressure in the moving tube 7 gradually increases.
이동관(7)내의 압력이 계속 상승하여 140㎏/㎠을 넘게 되면 1번 압력스위치(3-1)에서 신호가 발생되고 그 신호를 받은 1번 유압펌프(2-1)는 유압기기(6)로 보내던 유체를 유류저장탱크(1)로 순환시킨다.When the pressure in the moving tube 7 continues to rise and exceeds 140 kg / cm 2, a signal is generated from the first pressure switch 3-1 and the hydraulic pump 2-1 receiving the signal receives the hydraulic device 6. Circulating the fluid sent to the oil storage tank (1).
이와 같이 유체를 유류저장탱크(1)로 되돌리는 상태에서는 1번 유압펌프(2-1)가 유체를 토출 하고 있다 하더라도 유압기기(6)로 유체가 전혀 공급되지 않기 때문에 유압기기(6)에서의 유체 사용이나 누유에 의해 어큐뮬레이터(4)에 저장된 유체가 빠져나가게 되므로 관내의 압력은 다시 저하하게 된다.In the state of returning the fluid to the oil storage tank 1 as described above, even if the first hydraulic pump 2-1 discharges the fluid, no fluid is supplied to the hydraulic device 6, so the hydraulic device 6 Since the fluid stored in the accumulator 4 is released by the use of fluid or leakage of oil, the pressure in the pipe is lowered again.
이렇게 이동관(7)내의 압력이 계속 저하하여 100㎏/㎠이 되면 1번 유압펌프(2-1)는 1번 압력스위치(3-1)의 신호를 받아 유류 저장탱크(1)로 되돌리던 유체를 다시 유압기기(6) 쪽으로 보내게 되는데 이때 1번 유압펌프(2-1)가 보내는 유량보다 유압기기(6)에서 사용하는 유량이 적을 경우에는 종전과 동일한 조건으로계속 운영이 되고, 이와는 반대로 많을 경우에는 압력은 더욱 하락하게 된다.When the pressure in the moving tube 7 continues to decrease to 100 kg / cm 2, the first hydraulic pump 2-1 receives the signal from the first pressure switch 3-1 and returns the fluid to the oil storage tank 1. Is sent back to the hydraulic equipment (6), when the flow rate used by the hydraulic equipment (6) less than the flow rate sent by the first hydraulic pump (2-1) continues to operate in the same conditions as before, on the contrary In many cases, the pressure will fall further.
이와 같이 압력이 계속 하락하여 95㎏/㎠가 되면 2번 압력스위치(3-2)에서 신호가 발생되어 2번 유압펌프(2-2)도 유압기기(6) 쪽으로 유체를 보내게 된다.As such, when the pressure continues to drop to 95 kg / cm 2, a signal is generated from the second pressure switch 3-2, and the second hydraulic pump 2-2 also sends the fluid toward the hydraulic device 6.
상기 1번 유압펌프(2-1)와 2번 유압펌프(2-2)가 유압기기(6)로 유체를 공급하면 압력이 상승하게 되고 그 압력이 135 ㎏/㎠이 되면 2번 유압스위치(3-2)의 신호에 의해 2번 유압펌프(2-2)는 유체를 처음과 같이 유류 저장탱크(1)로 되돌리게 되고 압력이 더욱 상승하여 140㎏/㎠이 되면 1번 유압펌프(2-1)도 1번 유압스위치(3-1)의 신호를 받아 유체를 유류저장탱크(1)로 되돌리는 사이클이 되는 것이다.When the first hydraulic pump 2-1 and the second hydraulic pump 2-2 supply fluid to the hydraulic device 6, the pressure increases and when the pressure reaches 135 kg / cm 2, the second hydraulic switch ( By the signal of 3-2), the second hydraulic pump 2-2 returns the fluid to the oil storage tank 1 as the first time, and when the pressure rises further to 140 kg / cm 2, the first hydraulic pump 2 -1) is also a cycle of returning the fluid to the oil storage tank (1) by receiving the signal of the hydraulic switch (3-1).
이와 같은 원리로 각 유압펌프(2)는 각 압력스위치(3)의 신호에 의해 유압기기(6)로 유체를 보내거나, 유류저장탱크(1)로 유체를 되돌리게 되는데, 이때 유압펌프(2)가 유압기기(6)로 유체를 보내는 시간은 도 3과 같이 서로 다르게 설정된 압력 스위치(3)에 의해 자동 제어되기 때문에 가동시간도 각각 서로 다르게 된다.In this way, each hydraulic pump 2 sends a fluid to the hydraulic device 6 by the signal of each pressure switch 3, or returns the fluid to the oil storage tank 1, wherein the hydraulic pump (2) Since the time of sending fluid to the hydraulic device 6 is automatically controlled by the pressure switch 3 set differently as shown in FIG. 3, the operating time is also different from each other.
그러나 산업현장에서 사용되는 유압설비는 가동 특성상 상시 작동하는 것이 아니고 간헐적으로 작동하는 경우가 많아 통상적으로 1번 유압펌프(2-1)를 제외한 펌프는 가동시간(유압기기로 유체를 보내는 시간)보다 비가동 시간(유류 저장탱크로 유체를 되돌리는 시간)이 더 많으며 이와 같이 유압펌프(2)가 유체를 유류저장탱크(1)로 되돌리는 시간은 사실상 유압기기(6)가 일을 하지 않는 것과 동일한 것이다.However, the hydraulic equipment used in the industrial field is not always operated due to the operation characteristics, and is often operated intermittently, so the pump except for the hydraulic pump 2-1 is generally operated more than the operating time (the time to send fluid to the hydraulic equipment). There is more downtime (the time to return the fluid to the oil storage tank) and thus the time for the hydraulic pump (2) to return the fluid to the oil storage tank (1) is substantially the same as the hydraulic machine (6) not working. Same thing.
그러나 유압펌프(2)는 계속 가동되므로 이로 인한 전력 낭비가 심하지만 유압설비를 사용을 원활하게 하기 위해서는 가동하지 않을 수는 없는 것이다.However, since the hydraulic pump 2 continues to operate, the waste of power is severe. However, the hydraulic pump 2 must be operated to smoothly use the hydraulic equipment.
상기 5대의 유압펌프 연동 유압 시스템의 펌프별 가동(유체 보내는 시간)율Rate of operation (fluid sending time) of each of the five hydraulic pumps linked hydraulic system
1번 펌프(주 펌프) : 70 ~ 80%1st pump (main pump): 70 ~ 80%
2번 펌프(보조펌프): 50 ~ 60%2nd pump (secondary pump): 50 to 60%
3번 펌프(보조펌프): 20 ~ 30%3 pumps (secondary pump): 20 to 30%
4번 펌프(보조펌프): 5 ~ 10%4th pump (secondary pump): 5 to 10%
5번 펌프(보조펌프): 상시 off(비상 대기용)5th pump (auxiliary pump): Always off (emergency standby)
그러므로 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 통상적으로 사용되는 전력 절감형 기술로는 모터의 회전속도를 제어할 수 있는 인버터 채용 펌프를 이용한 시스템을 만들어 사용하고 있다.Therefore, as a power-saving technology commonly used to solve the above problems, a system using a pump employing an inverter that can control the rotational speed of the motor is used.
이러한 인버터 채용 펌프 시스템의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.The operation process of the inverter system pump system is as follows.
먼저, 주 펌프는 정량 토출을 위한 펌프를 채용하고 상대적으로 가동률이 떨어지는 보조 펌프는 인버터 펌프를 채용하여 주 펌프와 상기 인버터 펌프를 항상 동작시킨 상태에서 압력스위치의 압력 변동에 따라 인버터 펌프의 회전수 와 Load / Unload, 밸브 블럭(5)을 동작시켜 적정한 유압을 항상 유지시킴으로 유압기기(6)에서 필요한 유압력을 제어하는 기술이다.First, the main pump adopts a pump for metered discharge and the auxiliary pump having a relatively low operation rate employs an inverter pump so that the rotation speed of the inverter pump is changed according to the pressure change of the pressure switch while the main pump and the inverter pump are always operated. And Load / Unload, valve block (5) by operating the proper hydraulic pressure to maintain the proper hydraulic pressure is a technique for controlling the hydraulic force required in the machine (6).
그러나 상기와 같은 유압제어 시스템은 우선 고가의 인버터를 여러 대 사용함으로써 초기 투자비용이 많이 들고 또 유압펌프(2)를 항시 기동한 채 밸브 블럭(5)을 조작하고 보조펌프의 회전수에 의해 유압을 제어(설정압력 조건에 따라 유압기기로 유체를 보내거나 유류 저장탱크로 유체를 되돌림)함으로 불필요하게 주펌프 및 보조 펌프가 상시 기동되어 전력낭비를 초래하였으며 인버터를 채용한 보조 펌프에 대해서는 각 펌프별로 전력절감 효과가 있으나 여전히 주 펌프와 보조펌프가 항상 기동되고 있으므로 전체 시스템을 놓고 볼 때는 전력 낭비가 발생하며 또 빈번한 밸브 블럭(5)의 조작에 의한 펌프 부하 증가로 펌프가 파손되는 등의 문제점이 있다.However, the hydraulic control system as described above has a high initial investment cost by using several expensive inverters and operates the valve block 5 while the hydraulic pump 2 is always started, and the hydraulic pressure is controlled by the rotation speed of the auxiliary pump. The main pump and auxiliary pumps are always started unnecessarily to control power by sending fluid to the hydraulic equipment or returning the fluid to the oil storage tank according to the set pressure condition. Although there is a power saving effect, the main pump and the auxiliary pump are always started. Therefore, when the whole system is viewed, a waste of power occurs, and the pump is damaged due to an increase in the pump load caused by frequent operation of the valve block (5). There is this.
또한 유체의 계속적인 순환으로 인해 유류저장탱크(1)로 순환되는 유체에 의해 발생하는 와류가 유류저장탱크(1) 기저부에 침적되어 있던 불순물을 부상시키므로 유질이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the vortices generated by the fluid circulated to the oil storage tank 1 due to the continuous circulation of the fluid floats impurities accumulated in the bottom of the oil storage tank 1, there was a problem that the oil quality is lowered.
본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 유압을 동력원으로 사용하는 기기에 공급하는 유압 설비의 동작 시스템을 구성함에 있어 모터의 회전속도를 제어 할 수 있도록 인버터를 설치하여 유압시스템의 압력을 항상 일정압력(예:140 kg/cm2)으로 유지시키고 언로드(Unload) 되는 보조펌프는 상시 정지(Off)하여 전력 절감을 도모하는 한편 와류로 인해 발생되는 유질 저하를 방지하는 인버터를 이용한 유압 제어장치를 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of the hydraulic system by installing an inverter to control the rotational speed of the motor in the configuration of the operating system of the hydraulic equipment for supplying the equipment using the hydraulic power as a power source Auxiliary pump that keeps the pressure at a constant pressure (eg 140 kg / cm2) and unloads is always turned off to save power and prevents oil degradation caused by eddy currents. In providing a hydraulic control device.
도 1은 종래 유압 제어장치를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a conventional hydraulic control device.
도 2는 종래 유압 제어방법을 나타낸 회로도.Figure 2 is a circuit diagram showing a conventional hydraulic control method.
도 3은 종래 유압 제어방법의 압력 설정조건을 나타낸 그래프.Figure 3 is a graph showing the pressure setting conditions of the conventional hydraulic control method.
도 4는 종래 유압 제어장치의 작동상태를 나타낸 흐름도.Figure 4 is a flow chart showing the operating state of the conventional hydraulic control device.
도 5는 본 발명에 따른 유압 제어장치를 나타낸 개략도.5 is a schematic view showing a hydraulic control apparatus according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 유압 제어방법의 압력 설정조건을 나타낸 그래프.6 is a graph showing the pressure setting conditions of the hydraulic control method according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 유압 제어방법을 나타낸 흐름도.7 is a flow chart showing a hydraulic control method according to the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
1 : 유류저장탱크2 : 유압펌프1: oil storage tank 2: hydraulic pump
2-1 : 1번 유압펌프(주 펌프)2-3 : 3번 유압펌프(보조펌프)2-1: No. 1 hydraulic pump (main pump) 2-3: No. 3 hydraulic pump (auxiliary pump)
2-4 : 4번 유압펌프(보조펌프)2-2 : 2번 유압펌프(보조펌프)2-4: No. 4 Hydraulic Pump (Sub Pump) 2-2: No. 2 Hydraulic Pump (Sub Pump)
3 : 압력스위치4 : 어큐뮬레이터3: pressure switch 4: accumulator
6 : 유압기기7 : 이동관6: hydraulic equipment 7: moving pipe
8 : 인버터8: inverter
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명의 인버터를 이용한 유압 제어방법은 유압기기가 작업중 이면 1번 유압펌프(주 펌프)를 기동하여 이동관의 압력이 1차 압력을 유지하면 1번 유압펌프의회전수를 유지하고 보조 펌프(2번 내지 5번 유압펌프)를 정지시키는 단계; 상기 이동관의 압력이 1차 압력 이하이면 인버터의 작동으로 1번 유압펌프의 회전수를 조절하여 이동관의 압력을 1차 압력으로 유지하는 단계; 상기 1번 유압펌프의 회전수를 유지한 상태에서 이동관의 압력이 2차 압력 이하이면 2번 유압펌프를 작동시켜 이동관의 압력을 증가시키는 단계; 상기 1번 유압펌프 및 2번 유압펌프가 작동되는 상태에서 이동관의 압력이 3차 압력 이하이면 3번 유압펌프를 작동시켜 이동관의 압력을 증가시키는 단계; 상기 1번 유압펌프 내지 3번 유압펌프가 작동되는 상태에서 이동관의 압력이 4차 압력 이하이면 4번 유압펌프를 작동시켜 이동관의 압력을 증가시키는 단계를 포함하여서 된 것이다.In the hydraulic control method using the inverter of the present invention, when the hydraulic equipment is in operation, the first hydraulic pump (main pump) is started, and if the pressure of the moving pipe maintains the primary pressure, the rotational speed of the first hydraulic pump is maintained and the auxiliary pump (No. 2). Stopping the hydraulic pump (5 to 5); If the pressure of the moving tube is less than or equal to the primary pressure, maintaining the pressure of the moving tube at the primary pressure by adjusting the rotation speed of the first hydraulic pump by the operation of the inverter; Increasing the pressure of the moving tube by operating the second hydraulic pump when the pressure of the moving tube is less than the secondary pressure while maintaining the rotational speed of the first hydraulic pump; Increasing the pressure of the moving tube by operating the hydraulic pump 3 when the pressure of the moving tube is less than or equal to the third pressure in the state in which the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are operated; If the pressure of the moving pipe is less than the fourth pressure in the operating state of the hydraulic pump No. 1 to the third hydraulic pump is to include the step of increasing the pressure of the moving pipe by operating the fourth hydraulic pump.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.
본 발명은 유류저장탱크(1), 회전속도를 제어할 수 있는 인버터(8)가 설치된 주 펌프(2-1), 복수개의 보조펌프(2-2 내지 2-5), 압력스위치(3) 및 어큐뮬레이터(4)로 구성된다.The present invention is an oil storage tank (1), the main pump (2-1), a plurality of auxiliary pumps (2-2 to 2-5), pressure switch (3) provided with an inverter (8) capable of controlling the rotational speed And an accumulator 4.
이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 3에 나타낸 바와 같이 종래 유압 제어장치의 유체 입출력 범위를 보면 주 펌프는 40㎏/㎠의 압력범위(100∼140㎏/㎠)에서 제어되고 있는 반면, 2번∼5번 유압펌프는 가동되어 유체를 유압기기(6)로 보내는 압력범위가 20㎏/㎠ 즉 100~120㎏/㎠에 불과하다.First, as shown in FIG. 3, when the fluid input / output range of the conventional hydraulic control device is shown, the main pump is controlled at a pressure range (100 to 140 kg / cm 2) of 40 kg / cm 2, while the hydraulic pumps 2 to 5 are The pressure range for operating the fluid to the hydraulic device 6 is only 20㎏ / ㎠, that is 100 ~ 120㎏ / ㎠.
그러므로 이동관(7)내의 압력을 항상 140㎏/㎠로 유지할 경우(통상 주 펌프가 최고압에 있을 때는 보조 펌프는 가동되지 않음) 보조 펌프(2-2 내지 2-5)의 가동률은 현저하게 줄어들게 되므로 평상시에는 상기 보조펌프(2-2 내지 2-5)를 정지시켜둔 채 필요시에만 기동시키는 On/off 제어방식으로 전환할 수가 있는 것이다.Therefore, if the pressure in the moving tube 7 is always maintained at 140 kg / cm 2 (usually, the auxiliary pump does not operate when the main pump is at maximum pressure), the operation rate of the auxiliary pumps 2-2 to 2-5 is significantly reduced. As a result, the auxiliary pumps 2-2 to 2-5 can be switched to the on / off control method that starts only when necessary while stopping the auxiliary pumps.
따라서 본 발명에서는 도 5에 나타낸 바와 같이 모터의 회전속도를 조절할 수 있는 인버터(8)를 1번 유압펌프(주펌프)(2-1)에 설치하여 그 1번 유압펌프(2-1)의 압력을 도 3과 같이 항상 140㎏/㎠로 유지시키면서 2번 유압펌프 내지 5번 유압펌프를 정지한 후 종래의 장치보다 약간 승압된 상태에서 발생되는 각 압력스위치(3)의 압력신호에 의해 유압 펌프(보조 펌프)를 On/off 할 수 있도록 제어장치를 변경하였다.Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 5, an inverter 8 capable of adjusting the rotational speed of the motor is installed in the first hydraulic pump (main pump) 2-1, and the first hydraulic pump 2-1 is installed. The hydraulic pressure is maintained by the pressure signal of each pressure switch 3 generated in a state in which the pressure is slightly elevated than the conventional apparatus after stopping the hydraulic pumps 2 to 5 while maintaining the pressure at 140 kg / cm 2 as shown in FIG. The control has been changed to turn the pump (auxiliary pump) on and off.
즉, 주 펌프(2-1)의 작동을 인버터(8)로 제어 할 수 있도록 하여 상기 주 펌프(2-1)가 항상 1차 압력(예: 140kg/cm2)을 유지하도록 운전되게 하고 나머지 보조 펌프(2-2 내지 2-5)는 모두 정지시키고 급격한 유압저하가 발생하여 2차 압력(예:100㎏/㎠)이하 이면 2번 유압펌프(2-2)가 기동되어 압력을 보상하게 된다. 상기 2번 유압펌프(2-2)를 100㎏/㎠의 압력에서 기동시키는 이유는 정지된 상태에서 정상 압력 상승까지의 시간을 보완하기 위한 것이다.That is, the operation of the main pump 2-1 can be controlled by the inverter 8 so that the main pump 2-1 is operated to maintain the primary pressure (for example, 140 kg / cm 2 ) at all times and the rest Auxiliary pumps (2-2 to 2-5) are all stopped and a sudden hydraulic pressure drop occurs, and if the pressure is lower than the secondary pressure (for example, 100㎏ / ㎠), the second hydraulic pump (2-2) is started to compensate for the pressure. do. The reason for starting the second hydraulic pump 2-2 at a pressure of 100 kg / cm 2 is to compensate for the time until the normal pressure rise in the stopped state.
상기 2번 유압펌프(2-2)의 동작에도 유압이 저하되어 3차 압력(예:95㎏/㎠)이하 이면 3번 유압펌프(2-3)를 작동시키고 4차 압력 3차 압력(예:9㎏/㎠)이하 이면 4번 유압펌프(2-4)를 순차적으로 기동시키되, 그 기동되는 시점은 종래 장치에서의 압력보다 약간 상승된 압력에서 기동 시켜 압력을 보상하게 되는 것이다.Even when the second hydraulic pump 2-2 is operated, the hydraulic pressure is lowered, and when the third pressure is lower than the third pressure (for example, 95㎏ / ㎠), the third hydraulic pump (2-3) is operated, and the fourth pressure third pressure (for example, If the pressure is less than 9 kg / cm 2, the hydraulic pump 2-4 is started sequentially, and the starting point is to start at a pressure slightly higher than that of the conventional apparatus to compensate for the pressure.
이와 같은 제어방법은 주 펌프(2-1)에 인버터(8)를 설치하여 제어장치의 압력을 고압쪽으로 유지시키므로 보조 펌프(2-1 내지 2-5)는 모두 정지시킨 상태로 운전할 수 있게 되는 것이다.In this control method, the inverter 8 is installed in the main pump 2-1 to maintain the pressure of the control device toward the high pressure side, so that the auxiliary pumps 2-1 to 2-5 can be operated in a stopped state. will be.
또한 이동관(7)내의 압력을 주 펌프(2-1)에 설치된 인버터(8)에 의해 조절하고 보조 펌프(2-1 내지 2-5)를 On/off 제어방식으로 전환하였기 때문에 복잡하게 구성된 밸브 블록을 사용하지 않고도 유압의 제어가 가능하게 된다.In addition, since the pressure in the moving tube 7 is controlled by the inverter 8 installed in the main pump 2-1 and the auxiliary pumps 2-1 to 2-5 are switched on / off, the valve is complicated. Hydraulic control is possible without the use of blocks.
이와 같이 본 발명은 주 펌프의 회전속도를 인버터로 제어하여 일정한 압력을 유지시켜 가동율이 낮은 유압펌프를 전부 정지 할 수 있기 때문에 전력절감을 도모할 수 있는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention can control the rotational speed of the main pump by the inverter to maintain a constant pressure, so that the hydraulic pump with low operation rate can be stopped.
또한 복잡하게 구성된 밸브 블록을 사용하지 않게 되므로 유압 제어장치를 단순화할 수 있게 되므로 설치 및 유지비용을 절감할 수 있는 특유의 효과가 있다.In addition, the complicated structure of the valve block is eliminated, so that the hydraulic control unit can be simplified, thereby reducing the installation and maintenance costs.
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