KR20030026922A - Coin counting and sorting device - Google Patents
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Abstract
수동회전시켜, 코인류(11)가 놓이는 회전반(10)의 외주에, 코인류의 도입구(24)를 갖고 회전반의 외주를 따라서 배치된 대략 원호형상의 코인류 반송경로(23)를 설치하고, 그 도중에 반송상류에서 반송하류로 감에 따라서 소직경에서 대직경의 코인류를 차례로 선별낙하시키는 복수의 선별구멍을 형성하고, 중간기어(40, 41, 42)에 의해 회전반(10)에 동기하여 회전시켜 코인류(11)를 압압반송하는 평면이 원형고리형상인 반송벨트(30)를 설치한다. 도입구(24)와 최상류측의 선별구멍 사이에 배치하여 코인류의 통과수와 직경을 판별하는 코인류 판별수단(31)에 의해, 배치처리모드에 있어서 미리 설정된 계수설정값을 검지하여 포토인터럽터(87)로 연산한 코인류(11)의 이동거리 후, 전자솔레노이드(83)에서 중간기어(41)의 맞물림을 벗기고 반송벨트(30)를 일시적으로 멈춘다. 이것에 의해 콤팩트한 구성으로 코인류의 배치처리를 실행할 수 있다.By rotating manually, the substantially circular arc-shaped coin flow path 23 having an inlet 24 for coins on the outer periphery of the rotating plate 10 on which the coin 11 is placed is disposed along the outer periphery of the rotating plate. And a plurality of sorting holes for sorting and dropping coins of small diameter to large diameter in order as they move from the upstream to the downstream of the conveyance in the meantime, and the rotary disk 10 by the intermediate gears 40, 41 and 42. The transfer belt 30 having a circular ring shape is installed in a plane in which the coin 11 is pushed and conveyed in synchronization with each other. Coin flow discrimination means 31, which is arranged between the inlet 24 and the sorting hole on the most upstream side and discriminates the number of passes and the diameter of the coins, detects the preset coefficient set value in the batch processing mode to detect the photointerrupter. After the movement distance of the coins 11 calculated by (87), the intermediate gear 41 is removed from the solenoid 83, and the conveyance belt 30 is temporarily stopped. As a result, the batch processing of coins can be performed in a compact configuration.
Description
이 종류의 경화의 계수선별장치로서, 예를 들면 미국특허 제5992602호 공보에서는, 금종(denomination)이 다른 혼합된 경화를 공급하는 회전반과, 경화의 직경의 차이를 선별구멍으로 선별하는 원주형상의 선별통로와 그것에 대치하여 경화를 눌러서 반송하는 상면의 탄성 핑거(finger)를 구비한 제2선별반을 인접시켜서 배치하고, 상기 선별통로에는 경화의 직경에 따라서 반송하류측의 것일수록 커지는 복수의 선별구멍이 뚫려 있고, 선별통로에서의 외주벽면(가이드부재)에 경화의 외주면을 미끄럼접촉시키면서 공급하여 보내어 선별하는 구성이 표시되어 있고, 상기 선별통로의 반송상류측에는 유도코일로 이루어져서 경화의 재질로 정규(유효)의 경화인지 아닌지를 검지하는 센서를 설치하고, 그 하류측의 상기 외주벽면에는 한쪽면에 노치가 형성된 둥근봉이 축선둘레로 회전가능하게 설치되며, 비정규(무효)의 경화라고 판별되었을 때에는, 상기 둥근봉의 원주부분이 선별통로의 내경방향으로 향하도록 회전하여, 이 둥근봉의 외주 볼록곡면에 충돌한 비정규(무효)의 경화는 상기 선별구멍으로부터 상류측으로 뚫린 반환구멍 방향으로 강제이동되어서 배제할 수 있는 구성이 개시되어 있다.As a sorting device for this type of hardening, for example, in US Patent No. 592602, a rotary disk for supplying a mixed hardening having different denominations and a cylindrical shape for sorting the difference between the diameters of the hardenings into the selection holes. And a second sorting plate having an elastic finger on the upper surface which presses and conveys the hardening to face adjacent to the sorting path of the plurality of sorting paths. The sorting hole is drilled and the outer peripheral surface of the sorting passage (guide member) is fed to the outer peripheral surface of the hardening while slidingly contacted to be sent and sorted, and the conveying upstream side of the sorting passage is composed of an induction coil to form a hardening material. A sensor having a sensor for detecting whether it is a normal (effective) curing or not, and a rounded notch is formed on one side of the outer circumferential wall on the downstream side. When the rod is rotatably installed around the axis and it is determined that the hardening is irregular, the circumferential portion of the round rod is rotated to face the inner diameter direction of the sorting passage, and the irregular rod that hit the outer convex curved surface of the round rod is invalid. ) Is disclosed, which can be eliminated by forcibly moving in the direction of the return hole drilled upstream from the sorting hole.
한편, 특표평 9-512927호 공보(국제공개번호 WO95/23387)에 개시되어 있는 구성은, 구동모터에 의해 회전하고, 그 윗쪽의 공급부로부터 공급된 다금종 혼합경화를 적재하는 회전반과, 이 회전반의 상측에서 대치하는 정지한 선별헤드를 갖고, 선별헤드의 하면에는 여러 가지 금종의 경화를 상기 회전반의 외주가장자리를 따라서 설치된 여러개의 출구위치를 향해서 안내하기 위하여 복수의 출구채널이 형성되어 있다. 그리고, 분로기구가 상기 1내지 복수의 출구채널에 배치되고, 또는 1 혹은 그 이상의 상기 출구채널에 인접하여 상기 회전반의 외주가장자리의 외측에 배치되어, 유효한 경화와 무효한 경화를 식별하는 목적 또는 하나의 수납부에 미리 정해진 수의 경화를 모으는 목적으로 상기 분로기구를 사용하여 경화를 2 혹은 그 이상의 수납부로 나누는 구성이 개시되어 있다.On the other hand, the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-512927 (International Publication No. WO95 / 23387) includes a rotary disk rotating by a drive motor and loading a multimetallic mixed hardening supplied from an upper supply portion thereof. It has a stationary sorting head that opposes the upper side of the turntable, and a plurality of outlet channels are formed on the lower surface of the sorting head to guide the hardening of various kinds of gold toward the various outlet positions provided along the outer periphery of the turntable. have. And a shunt mechanism is disposed in the one or more outlet channels, or is disposed outside the outer circumferential edge of the turntable adjacent one or more outlet channels to identify effective hardening and invalid hardening, or A configuration of dividing a coin into two or more compartments by using the shunt mechanism for the purpose of collecting a predetermined number of coines in one compartment is disclosed.
그러나, 상기 미국특허에 개시된 구성에서는, 회전반의 외주 또는 출구채널에 분로기구가 설치된 것이기 때문에 장치로서 대형으로 된다는 문제가 있었다. 또, 미리 정해진 매수의 경화를 수납부에 수납한 후의 후속하는 경화는 일단 다른 수납부로 배제되기 때문에, 이들 경화를 다시 공급부에 되돌리는 수고가 들어 신속한 배치처리(미리 정해진 매수의 경화를 수납부에 수납하는 처리)를 실행할 수 없다는 문제도 있었다.However, in the configuration disclosed in the above-mentioned US patent, since the shunt mechanism is provided in the outer periphery or the exit channel of the turntable, there is a problem that the apparatus becomes large in size. In addition, since subsequent curing after storing the predetermined number of curings in the storage unit is once excluded from the other storage unit, the trouble of returning these curings to the supply unit is a quick batch process (preparation of the predetermined number of curing units in the storage unit). There was also a problem that the processing to be stored in the device) cannot be executed.
상기 미국특허 제5992602호 공보에 있어서의 유도코일에 의한 검출값의 하한값을 대소변경 조절가능하게 하여, 배치처리하고 싶은 금종의 경화만 통과시키고 기타 금종의 경화는 상기 반환구멍으로 안내하여 배제하는 것을 생각할 수 있지만, 이와 같이 구성하였다고 하여도 다른 금종의 경화를 배치처리하는데는 상기 배제한 것을 다시 공급부에 되돌린다는 작업을 필요로 하여 수고가 드는 것이었다.The lower limit of the detection value by the induction coil in U.S. Pat.No. 5,92602 makes it possible to adjust the magnitude of the change, only passing the hardening of the gold species to be batch processed, and excluding the hardening of the other gold species by guiding it to the return hole. Although it can be considered, even if it was comprised in this way, in order to arrange | position the hardening of other gold grades, the operation | work which returned the above-mentioned thing to the supply part again was laborious.
또, 통상의 계수선별작업을 실행하면서, 미리 설정한 특정 금종의 코인류에 대해서만 배치처리하는 장치도 종래는 없었다.Moreover, there is no conventional apparatus for batch processing only for coins of a specific gold type set in advance while executing the ordinary counting operation.
본 발명은 상기 종래의 기술적 과제를 해결하고, 통상의 계수선별작업과, 배치처리작업이 교체가능하고, 또한 소형이고 작업도 간단히 할 수 있는 코인류의 계수선별장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems and to provide a counter sorting apparatus for coins, which can be replaced by a normal counting sorting operation and a batch processing operation, and can be compact and simple. .
본 발명은 통화로서의 경화나 각종 게임기기에 사용하는 코인형 메달 등의 코인류의 종류(예를 들면 금종)를 혼합하여 공급하면, 그 종류(금종)별로 선별가능하고, 또한 상기 선별한 코인류의 총수나 종류(예를 들면 금종)마다의 수(매수)를 계수하는 통상계수모드와, 미리 설정된 매수 또는 금액의 계수설정값으로 되면 선별작업을 일단 정지할 수 있는 배치처리모드를 구비하고, 이 양 모드를 전환하여 실행할 수 있는 코인류의 계수선별장치의 구성에 관한 것이다.According to the present invention, if coins (such as gold) are mixed and supplied as coins or coins used in various game devices, the present invention can be selected according to the type (gold). A normal counting mode for counting the number (number of copies) for each total number or type (e.g., gold type), and a batch processing mode in which the sorting operation can be stopped once the count setting value of the predetermined number of sheets or amount is set; The present invention relates to a configuration of a coin sorting device that can be executed by switching both modes.
도 1은 본 발명에 관한 코인류의 계수선별장치의 전체 사시도,1 is an overall perspective view of a coin sorting device according to the present invention;
도 2는 코인류의 계수선별장치의 후부 부분사시도,2 is a rear partial perspective view of a counting device of coins;
도 3은 상부케이스의 평면도,3 is a plan view of the upper case;
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선 화살표로 본 확대 일부절결 단면도,4 is an enlarged partial cutaway sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;
도 5는 하부케이스의 평면도,5 is a plan view of the lower case,
도 6은 상부 구획판 및 수납부의 평면도,6 is a plan view of the upper partition plate and the housing;
도 7은 도 1의 Ⅶ-Ⅶ선 화살표로 본 확대 일부절결 측단면도,7 is an enlarged partial cutaway side cross-sectional view taken along the line Ⅶ-Ⅶ of FIG.
도 8은 도 5의 Ⅷ-Ⅷ선 화살표로 본 확대 일부절결 측단면도,8 is an enlarged partial cutaway side cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5;
도 9는 반송벨트의 측면단도,9 is a side cross-sectional view of the conveying belt,
도 10의 (a)부분은 회전륜의 일부 평면도, (b)부분은 (a)부분의 Xb-Xb선 화살표로 본 확대단면도, (c)부분은 (a)부분의 Xc-Xc선 화살표로 본 확대단면도,Part (a) of FIG. 10 is a partial plan view of the rotating wheel, (b) is an enlarged cross-sectional view of the Xb-Xb line arrow in (a), and (c) is an Xc-Xc line arrow in (a) Cross Section View,
도 11은 도입구 및 코인류 판별수단의 장소의 평면도,11 is a plan view of a place of an introduction port and coin type discrimination means;
도 12는 도 11의 XII-XII선 화살표로 본 확대단면도,12 is an enlarged cross-sectional view taken along the line XII-XII of FIG. 11;
도 13은 도 12의 XIII-XIII선 화살표로 본 단면도,FIG. 13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII of FIG. 12;
도 14는 검지구멍의 부분 확대평면도,14 is a partially enlarged plan view of the detection hole;
도 15는 수납부의 일부절결 정면도,15 is a partially cutaway front view of the storage unit;
도 16은 수납부에 있어서의 부착상자체 및 미끄럼대의 사시도,16 is a perspective view of an attachment box and a slide table in a storage unit;
도 17은 수납부에 있어서의 수납통과 지지대와 중계통의 사시도,17 is a perspective view of a storage container, a support stand, and a relay system in the storage unit;
도 18은 회전반 및 반송벨트를 전동모터에 의해 구동하는 실시예의 요부단면도,18 is a sectional view of principal parts of an embodiment in which a rotating plate and a conveyance belt are driven by an electric motor;
도 19는 조작부로서의 표시부나 스위치류의 배치부를 나타내는 도면,19 is a view showing an arrangement of display units and switches as an operation unit;
도 20은 제어장치의 블록도이다.20 is a block diagram of a control device.
본 발명의 제1의 국면은, 공급된 코인류가 상면에 놓이도록 하고, 또한 수동 혹은 구동수단에 의해 회전하는 하나의 회전반과, 상기 회전반의 외주로부터의 코인류의 하나의 도입구를 갖고 회전반의 외주를 따라서 배치된 거의 원호형상의 코인류 반송경로와, 코인류 반송경로 중에 뚫려 형성되어 반송상류에서 반송하류로 감에 따라서, 직경이 작은 코인류에서 직경이 큰 코인류까지를 차례로 선별낙하할 수 있게 하는 복수의 선별구멍과, 상기 각 선별구멍의 아랫쪽에 선별된 코인류를 회수하여 수납하기 위한 착탈가능한 회수수납수단과, 상기 회전반의 외주 윗쪽에 배치되어 상기 회전반의 회전에 동기하여 회전하고, 상기 코인류 반송경로면을 향하여 코인류를 압압하면서 반송하는 평면에서 보아 원형고리형상의 반송벨트와, 코인류의 상기 도입구와 상기 반송방향의 가장 상류측의 선별구멍 사이의 코인류 반송경로 중에 배치되어 코인류의 통과수 및 직경을 판별하기 위한 코인류 판별수단과, 상기 코인류 판별수단에 의한 계측결과를 연산하는 제어수단과, 상기 통과한 코인류의 종류별 수량 및 전체수량 등의 계수결과를 표시하는 표시부를 구비한 코인류의 계수선별장치에 있어서, 통상계수모드와, 미리 설정하는 코인류의 통과수 또는 금액의 계수설정값을 변경할 수 있고, 또한 상기 계수설정값에 도달하면 상기 선별구멍으로의 코인류 반송을 일시적으로 중단하는 배치처리모드로 전환하는 스위치수단을 구비하고, 상기 제어수단은 상기 스위치수단의 전환에 따라서 상기 통상계수모드 또는 배치처리모드를 실행하도록 구성한 것이다.According to a first aspect of the present invention, a coin is provided on the upper surface, and a rotary disk rotated by manual or drive means and one inlet port of coin flows from the outer circumference of the rotary disk. And a circular arc-shaped coin conveyance path arranged along the outer periphery of the turntable, and penetrated in the coin-like conveyance path to move from the upstream to the downstream of the conveyance, from a small coin to a large diameter coin. A plurality of sorting holes for sequentially sorting and dropping, detachable collecting and storing means for recovering and storing the sorted coins at the bottom of each sorting hole, and disposed above the outer periphery of the turntable, The introduction of the circular ring-shaped conveyance belt and coins in a plan view to rotate in synchronization with the rotation and to convey the coin flows while pressing the coin flows toward the coin flow path. And coin type discrimination means for discriminating the number and diameter of passage of coins, arranged in a coin conveyance path between the sorting holes on the most upstream side in the conveying direction, and controlling to calculate the measurement result by the coin sort means. A coin sorting device having a means and a display unit for displaying a counting result such as the quantity and total quantity of each kind of coins that have passed, the counting device having a normal counting mode and a predetermined number of passes or amount of coins. And a switching means for changing the coefficient setting value, and switching to a batch processing mode for temporarily stopping the conveyance of coins to the sorting hole when the coefficient setting value is reached, wherein the control means switches the switching means. In accordance with this configuration, the normal coefficient mode or the batch processing mode is executed.
이와 같이 본 발명에 의하면, 공급되는 다종류의 혼합코인류가 놓이는 오직 하나의 회전반의 외주측에 도입구를 형성하고, 여기에서 방출된 코인류를 반송하기 위한 코인류 반송경로가 원호형상으로 배치되어 있는 것과, 그 원호부의 상면에 평면형상으로 회전하는 반송벨트가 배치되어 있는 것에 의해, 코인류 계수선별장치를 종래의 것에 비하여 평면으로도, 높이 방향으로도 소형화 할 수 있다는 현저한 효과를 갖는다. 또, 상기 회전반 및 반송벨트는 하나로 완료되기 때문에 그 전동기구도 간단하게 된다는 효과도 있다.As described above, according to the present invention, an inlet is formed on the outer circumferential side of only one rotary disk on which the various kinds of mixed coins supplied are placed, and the coin flow path for conveying the coins released therein is in the shape of an arc. The arrangement and the conveyance belt which rotates in planar shape on the upper surface of the arc part have the remarkable effect that a coin type sorting device can be miniaturized in planar direction and height direction compared with the conventional thing. . Moreover, since the said rotary disk and the conveyance belt are completed in one, there is also an effect that the transmission mechanism becomes simple.
그리고, 통상계수모드에 있어서의 동작 및 구성에 더하여, 배치처리모드에 있어서 원호형상 코인류 반송경로의 상면에 대치하여 배치된 원형고리형상의 반송벨트로의 동력전달을 일시적으로 중단시키는 것이기 때문에, 종래의 배치처리를 위한 구성에 비하여 필요한 부품수가 적고, 또한 코인류 반송경로로부터 반경 외측에 여분의 부품이 필요없기 때문에, 소형인 코인류의 계수선별장치로 할 수 있다는 현저한 효과를 갖는다.In addition to the operation and configuration in the normal counting mode, the power transmission to the circular ring-shaped conveying belt arranged against the upper surface of the arc-shaped coin conveying path in the batch processing mode is temporarily stopped. Compared with the conventional configuration for batch processing, the number of parts required is small, and since spare parts are not required outside the coin flow path in a radial direction, the present invention has a remarkable effect that a small coin sorting device can be obtained.
또한, 배치처리모드를 실행하면, 미리 설정된 계수설정값에 도달하면 그 이상의 코인류 수납회수수단으로의 수납을 저지할 수 있기 때문에, 복수 금종의 코인류를 소정 계수절정값별로 취급하는 작업이 지극히 용이하게 된다는 효과도 달성된다.In addition, when the batch processing mode is executed, the storage of more coins in the coin storage recovery means can be prevented when the preset coefficient setting value is reached. The effect of facilitating is also achieved.
본 발명의 제2의 국면은, 공급된 코인류가 상면에 놓이도록 하고, 또한 수동 혹은 구동수단에 의해 회전하는 하나의 회전반과, 상기 회전반의 외주로부터의 코인류의 하나의 도입구를 갖고 회전반의 외주를 따라서 배치된 거의 원호형상의 코인류 반송경로와, 코인류 반송경로 중에 뚫어서 형성되어 반송상류에서 반송하류로 감에 따라서 직경이 작은 코인류에서 직경이 큰 코인류까지를 차례로 선별낙하할 수 있게 하는 복수의 선별구멍과, 상기 각 선별구멍의 아랫쪽에 선별된 코인류를 회수하여 수납하기 위한, 착탈가능한 회수수납수단과, 상기 회전반의 외주 윗쪽에 배치되어 상기 회전반의 회전에 동기하여 회전하고, 상기 코인류 반송경로면을 향하여 코인류를 압압하면서 반송하는 평면에서 보아 원형고리형상의 반송벨트와, 코인류의 상기 도입구와 상기 반송방향의 가장 상류측 선별구멍 사이의 코인류 반송경로중에 배치되어 코인류의 통과수 및 직경을 판별하기 위한 코인류 판별수단과, 상기 코인류 판별수단에 의한 계측결과를 연산하는 제어수단과, 상기 통과한 코인류의 종류별 수량 및 전체수량 등의 계수결과를 표시하는 표시부를 구비한 코인류의 계수선별장치에 있어서, 통과계수모드와, 미리 특정한 금종의 코인류의 통과수 또는 금액의 계수설정값을 변경할 수 있고, 또한 상기 계수설정값에 도달하면 상기 선별구멍으로의 코인류의 반송을 일시적으로 중단하는 한편, 다른 금종의 코인류에 대해서는 통상의 계수·선별을 실행하는 특정금종 배치처리모드로 전환하는 스위치수단을 구비하고, 상기 제어수단은 상기 스위치수단의 전환에 따라서 상기 통상계수모드 또는 특정금종 배치처리모드를 실행하는 것이다.According to a second aspect of the present invention, a coin is provided on the upper surface, and a rotary disk rotated by manual or drive means and one inlet port of coin flows from the outer circumference of the rotary disk. And along the outer periphery of the turntable, a substantially circular coin-shaped conveying path, which is formed by drilling in the coin-like conveying path and moves from the upstream to the downstream of the conveying stream, from small coins to large coins. A plurality of sorting holes for sorting and dropping, detachable collecting and storing means for collecting and storing coins sorted at the bottom of each sorting hole, and arranged above the outer periphery of the turntable, The figure shows the circular ring-shaped conveyance belt and coins in a plan view, which rotates in synchronization with the rotation and conveys the coins while pressing them toward the coin conveyance path surface. Coin-type discrimination means for discriminating the number and diameter of passage of coins, arranged in a coin-like conveying path between the sphere and the most upstream sorting hole in the conveying direction, and control means for calculating the measurement result by the coin-type discriminating means. And a display unit for displaying a counting result such as the quantity and total quantity of each kind of coins that have passed, wherein the counting device of the coins has a pass count mode and a number of passes or amount of money of a certain kind of coins in advance. Coefficient set value can be changed, and when the count set value is reached, the transfer of coins to the sorting hole is temporarily stopped, while the specific gold type arrangement for performing normal counting and sorting for other types of coins is performed. And switching means for switching to a processing mode, wherein said control means is said ordinary counting mode or a specific gold type in accordance with switching of said switching means. To run the value processing mode.
이와 같이, 본 발명에 의하면, 공급되는 다종류의 혼합코인류가 놓이는 오직 하나의 회전반의 외주측에 도입구를 형성하고, 여기에서 방출된 코인류를 반송하기 위한 코인류 반송경로가 원호형상으로 배치되어 있는 것과, 그 원호부의 상면에 평면형상으로 회전하는 반송벨트가 배치되어 있는 것에 의해, 코인류 계수선별장치를 종래의 것에 비하여 평면으로도, 높이방향으로도 소형화 할 수 있다는 현저한 효과를 갖는다. 또, 상기 회전반 및 반송벨트는 하나로 완료되기 때문에 그 전동기구도 간단하게 된다는 효과도 갖는다.As described above, according to the present invention, an introduction port is formed on the outer circumferential side of only one rotary disk on which the various kinds of mixed coins supplied are placed, and the coin flow path for conveying the coins released therein is arc-shaped. And the conveying belt which rotates in planar shape on the upper surface of the arc part, the remarkable effect that the coin type sorting device can be miniaturized in the plane and height direction compared with the conventional one. Have Moreover, since the said rotary disk and a conveyance belt are completed in one, it also has the effect that the transmission mechanism becomes simple.
그리고, 통상계수모드에 있어서의 동작 및 구성에 더하여, 특정금종 배치처리모드에 있어서는, 특정금종의 코인류에 대해서는 계수설정값으로 되면 원호형상의 코인류 반송경로의 상면에 대치하여 배치된 원형고리형상의 반송벨트로의 동력전달을 일시적으로 중단시키는 것이기 때문에, 종래의 배치처리를 위한 구성에 비하여 필요한 부품수가 적고, 또한 코인류 반송경로로부터 반경 외측에 여분의 부품이 필요없으므로 소형인 코인류의 계수선별장치로 할 수 있다는 현저한 효과를 갖는다.Further, in addition to the operation and configuration in the normal counting mode, in the particular type of paper batch processing mode, when the coefficient set value is set for the coins of the specific paper type, the circular ring is disposed opposite to the upper surface of the circular coin-shaped conveying path. Since the power transmission to the conveyance belt of the shape is temporarily stopped, the number of parts required is smaller than that of the conventional batch processing, and since the spare parts are not necessary outside the radius from the coin conveyance path, It has a remarkable effect that it can be achieved by a counting device.
또한, 특정금종 배치처리모드를 실행하면, 다수의 금종의 코인류에 대하여 통상의 계수선별작업을 실행하면서, 특정 금종의 코인류에 대해서는 미리 설정된 계수설정값(매수 또는 금액)의 코인류가 소정의 수납회수수단에 머무르면 코인류의 반송을 일시 중단하므로, 코인류의 관리가 한층 편리하게 되는 것이다.In addition, when the specific paper type batch processing mode is executed, a common counting operation is performed for a large number of gold coins, while coin types having a preset count setting value (number or amount) of coins for a specific gold type are predetermined. If the coin stays in the storage collecting means, the conveyance of coins is temporarily suspended, which makes the management of coins more convenient.
본 발명의 제3의 국면은, 상기 코인류의 계수선병장치에 있어서, 수동에 의해 회전구동되는 상기 회전반과 상기 반송벨트 사이에 동력전달기구를 배치하고, 상기 제어수단은 상기 배치처리모드 및 특정금종 배치처리모드에 있어서, 상기 코인류 판별수단이 코인류의 통과에 의해 계수설정값에 도달하였다고 검지한 후 코인류의 소정거리 이동후, 상기 반송벨트로의 동력전달을 차단하도록 동력전달기구를 작동시킨 것을 특징으로 하는 것이다.According to a third aspect of the present invention, in the counter line bottle apparatus of the coin type, a power transmission mechanism is disposed between the rotary disk driven by manual rotation and the conveyance belt, and the control means includes the batch processing mode and In the specific type of paper batch processing mode, the power transmission mechanism is adapted to block power transmission to the conveying belt after the coin is moved a predetermined distance after detecting that the coin type discrimination means has reached the coefficient set value by passing the coin. It is characterized by the operation.
이 구성에 의해, 배치처리모드 및 특정금종 배치처리모드에 있어서의 제어를 매우 가단히 할 수 있고, 제어장치도 간단하게 된다는 효과를 갖는다.This configuration has the effect that the control in the batch processing mode and the specific type of paper batch processing mode can be made extremely simple, and the control device is also simplified.
본 발명의 제4의 국면은, 상기 동력전달수단은 상기 회전반과 상기 반송벨트 사이에 배치된 복수개의 기어로 이루어지는 기어전동수단에 의해 구성되고, 상기 기어전동수단 중 적어도 하나의 중간전동기어를 이동시켜서 상기 반송벨트로의 동력전달이 이어지거나 차단될 수 있도록 하는 액추에이터를 구비하고, 상기 제어수단은 상기 배치처리모드 및 특정금종 배치처리모드에 있어서, 상기 코인류 판별수단이 코인류의 통과에 의해 계수설정값에 도달하였다고 검지한 후 코인류의 소정거리 이동 후, 상기 액추에이터를 작동시켜서 상기 반송벨트로의 동력전달을 차단하기 위하여 제어하는 것이다.According to a fourth aspect of the present invention, the power transmission means is constituted by gear transmission means composed of a plurality of gears disposed between the rotary disk and the conveyance belt, and includes at least one intermediate electric gear of the gear transmission means. And an actuator which is moved so that power transmission to the conveying belt can be continued or interrupted, and the control means includes: in the batch processing mode and the specific type of paper batch processing mode, the coin type discrimination means is adapted to the passage of coins. After detecting that the coefficient set value has been reached, the coin is moved after a predetermined distance, and the actuator is operated to block power transmission to the conveyance belt.
이와 같이, 액추에이터에 의해, 1개의 중간전동기어를 이동시켜서 상기 반송벨트로의 동력전달이 이어지거나 차단될 수 있도록 하는 구성이기 때문에, 청구항 2에 기재된 발명에 의한 효과에 더하여, 동력전달의 ON·OFF를 확실하게 할 수 있고, 배치처리에 있어서의 소정 계수설정값에서의 코인류 소정거리 이동후의 이동정지제어의 정밀도를 정확하게 할 수 있다는 효과를 갖는다.As described above, since the actuator transfers one intermediate electric gear so that power transmission to the conveying belt can be continued or interrupted, in addition to the effect of the invention as defined in claim 2, power transmission is turned ON. OFF can be assured, and the accuracy of the movement stop control after moving the coin type predetermined distance in the predetermined coefficient setting value in the batch processing can be made accurate.
본 발명의 제5의 국면은, 상기 회전반을 모터에 의해 회전구동시킴과 동시에, 회전반과 상기 반송벨트 사이에 동력전달기구를 배치하고, 상기 제어수단은 상기 배치처리모드 및 특정금종 배치처리모드에 있어서, 상기 코인류 판별수단이 코인류의 통과에 의해 계수설정값에 도달하였다고 검치한 후 코인류의 소정거리 이동 후, 상기 회전반 및 반송벨트의 회전을 정지하기 위하여 상기 모터를 정지시키도록 제어하는 것이다.According to a fifth aspect of the present invention, the rotary disc is driven by a motor, and at the same time, a power transmission mechanism is disposed between the rotary disc and the conveyance belt, and the control means is configured to execute the batch processing mode and the specific gold type batch processing. In the mode, the coin type discrimination means detects that the coefficient set value has been reached by passing the coin flows, and then stops the motor to stop the rotation of the turntable and the conveyance belt after a predetermined distance movement of the coins. To control.
이와 같이 구성하면, 모터의 구동 및 정지라는 간단한 제어로, 배치처리를 실행할 수 있으므로 제어가 지극히 간단하게 된다는 효과를 갖는다.With this arrangement, since the batch processing can be executed by simple control of driving and stopping of the motor, the control is extremely simple.
본 발명의 제6의 국면은, 상기 각 코인류의 계수선별장치에 있어서, 상기 배치처리모드에 있어서는, 복수종류의 코인류에 대하여 계수설정값이 동등하게 되도록 미리 설정한 것이기 때문에, 배치처리모터에서의 제어가 한층 간단하게 되고, 또한 모든 금종의 코인류를 소정 크기의 수납회수수단으로 회수하는 처리를 신속하게 할수 있다는 효과를 갖는다.In the sixth aspect of the present invention, in the counting device for each coin type, the batch processing motor is set in advance so that the coefficient set values are equal for a plurality of types of coins in the batch processing mode. The control at is further simplified, and also has an effect that the processing for recovering all the coins of all kinds of coins by the storage recovery means of a predetermined size can be performed quickly.
본 발명의 제7의 국면은, 상기 각 코인류의 계수선별장치에 있어서, 상기 회수수납수단에는 상기 미리 설정된 계수설정값의 코인류를 수납하는 수납통을 착탈가능하게 설치한 것이기 때문에, 수납통의 교환작업이 용이하게 되고, 또한 금종의 코인류를 소정 크기의 수납통에 수납하는 처리를 신속하게 할 수 있는 효과를 갖는다.According to a seventh aspect of the present invention, in the counter sorting device for each coin, the collection and storage means is provided with a detachable container for storing coins of the preset coefficient setting value. This facilitates the replacement operation and has the effect of speeding up the process of storing coins of this kind in a storage container of a predetermined size.
본 발명의 제8의 국면은, 상기 각 코인류의 계수선별장치에 있어서, 하부케이스에 회전반 및 코인류 반송경로를 구비하고, 상기 하부케이스에 대하여 개폐가능한 상부케이스에는, 상기 반송벨트가 부착된 회전륜을 회전가능하게 장착하며, 상기 회전륜의 반경 내측에 회전반으로의 코인류 투입구를 형성하고, 상기 회전륜에는 하부케이스측에 배치한 상기 동력전달기구로 회전구동하는 동력전달부를 구비한 것이기 때문에, 상부케이스를 개방함으로써 회전륜와 함께 반송벨트를 코인류 반송경로상에서 멀리 분리하는 것이 간단하게 가능하여, 코인류 반송경로중에 이물이 끼어들어간 경우의 제거작업이 지극히 간단하게 됨과 동시에, 하부케이스에 대하여 상부케이스를 폐쇄하는 것만으로, 회전반으로부터 회전륜으로의 동력전달도 가능하게 된다는 효과를 갖는다.According to an eighth aspect of the present invention, in the counter sorting apparatus for each coin, the conveyance belt is attached to the upper case which is provided with a rotary disk and a coin conveyance path on the lower case, and which is openable to the lower case. A rotatable wheel to be rotatably mounted, and a coin inlet to the turntable is formed inside the radius of the wheel, and the wheel has a power transmission unit for rotationally driving the power transmission mechanism disposed on the lower case side. Therefore, by opening the upper case, it is possible to easily separate the conveyance belt away from the coin flow path along with the rotary wheels. Simply closing the upper case with respect to the case enables power transfer from the turntable to the turntable. Has an effect.
본 발명은 각종 변형예 및 대체예로 실시가능하지만, 도면에는 일례로서 그 특별한 실시형태가 표시되어 있고, 이하, 본 발명을 구체화 한 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.Although this invention can be implemented in various modifications and alternative examples, specific embodiments thereof are shown in the drawings as an example, and embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
그러나, 이것은 본 발명을 특별한 실시형태로 한정하는 것을 의도하는 것은 아니고, 본 발명은 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 정신 및 범위에 속하는 모든 변형예 및 대체예를 포함하는 것이라 이해하여야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to the particular embodiment, it is to be understood that the present invention includes all modifications and alternatives falling within the spirit and scope of the invention described in the claims.
도 1 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 관한 코인류 계수판별장치(1)에서의 합성수지제 하부케이스(2)와 상부케이스(3)는, 후단부의 경첩(4)의 장소에서 개폐가능하게 연결되어 있다. 또한, 하부케이스(2)에 대하여 상부케이스(3)를 착탈가능하게 장착하여도 좋다. 그리고, 하부케이스(2)는 도 1에 나타낸 바와 같이 복수개의 지주(28a)와 원반형상의 다이(28b)로 이루어지는 스탠드(38)로 지지되고, 하부케이스(2)의 외주에 대하여 착탈가능한 후술하는 회수수납수단으로서의 수납부(19)의 출입시에 방해가 되지 않도록 구성되어 있다.As shown in Fig. 1 to Fig. 7, the synthetic resin lower case 2 and the upper case 3 in the coin counting device 1 according to the present invention can be opened and closed at the position of the hinge 4 at the rear end. Is connected. In addition, the upper case 3 may be detachably attached to the lower case 2. The lower case 2 is supported by a stand 38 made up of a plurality of struts 28a and a disc-shaped die 28b, as shown in FIG. 1, and described later, which is detachable with respect to the outer circumference of the lower case 2. It is comprised so that it may not be disturbed at the time of entrance and exit of the accommodating part 19 as collection | recovery storing means.
하부케이스(2)의 후면측에는 도 2에 나타낸 바와 같이, 건전지 등의 휴대용 전원을 수납하기 위한 전지박스를 위한 덮개(5)가 개폐가능하게 장착되고, 또 상용의 AC전원에서 소정의 직류전원으로 변환하는 AC어댑터의 출력부를 접속하는 커넥터(6)를 구비한다. 상부케이스(3)의 상면 후부에는, 후술하는 코인류 판별수단에 의해 검지된 결과에 의해 코인류(11)의 금종별 매수, 금액 및 계수된 코인류 전체의 매수 및 금액 등을 표시하기 위한 액정 등의 표시부(7)와 표시전환스위치(8a), 전원스위치(8b), 스타트/스톱스위치(8c), 배치처리시의 계수설정값의 증감설정 스위치(6d, 8e), 클리어스위치(8f) 등의 스위치부(9)를 구비한다. 또, 상부케이스(3)의 거의 중앙부위에는 후술하는 회전반(10)의 상면에 대하여 코인류(11)를 공급하기 위한 상하로 관통되고 회전반(10)의 직경과 거의 같은 직경의 코인류투입구(12)가 형성되어 있다.On the rear side of the lower case 2, as shown in Fig. 2, a cover 5 for a battery box for storing a portable power source such as a battery is mounted so as to be openable and closed from a commercial AC power source to a predetermined DC power source. The connector 6 which connects the output part of the AC adapter to convert is provided. On the rear of the upper surface of the upper case 3, a liquid crystal for displaying the number of coins, the amount of money and the total number of coins and the total number of coins, etc. of the coins 11 according to the result detected by the coin type discrimination means described later. Display unit 7, display changeover switch 8a, power switch 8b, start / stop switch 8c, increase / decrease setting switch 6d, 8e, clear switch 8f of coefficient set values during batch processing. And a switch unit 9 such as the same. In addition, a coin flow opening having a diameter substantially equal to the diameter of the rotary disk 10 penetrating up and down to supply the coins 11 to the upper surface of the rotary disk 10 to be described later in the substantially central portion of the upper case (3). (12) is formed.
본 실시형태에서는, 계수하고 선별해야 할 코인류(11)는 EC통화동맹에 의한 유로경화(단위:유로)로서, 직경이 작은 순으로 열거하면, 0.01유로(직경:16.25㎜), 0.02유로(직경:18.75㎜), 0.10유로(직경:19.75㎜), 0.05유로(직경:21.25㎜), 0.20유로(직경:22.25㎜), 1유로(직경:23.25㎜), 0.50유로(24.25㎜), 2유로(직경:25.75㎜)의 8금종이다. 덧붙여서, 일본국의 경화의 경우는, 직경이 작은 순으로 열거하면, 1엔, 50엔, 5엔, 100엔, 10엔, 500엔의 6금종으로 된다. 코인류(11)는 게임기에 사용하는 원판형상의 금속제의 메달이어도 좋다.In the present embodiment, the coins 11 to be counted and sorted are flow path hardening (unit: euro) by the EC monetary union, and are listed in order of smallest diameter: 0.01 euro (diameter: 16.25 mm), 0.02 euro ( Diameter: 18.75 mm), 0.10 euro (diameter: 19.75 mm), 0.05 euro (diameter: 21.25 mm), 0.20 euro (diameter: 22.25 mm), 1 euro (diameter: 23.25 mm), 0.50 euro (24.25 mm), 2 It is eight kinds of gold flow paths (diameter: 25.75 mm). By the way, in the case of hardening of Japan, when it enumerates in order of small diameter, it becomes 6-karat gold of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, 500 yen. The coins 11 may be a disk-shaped metal medal used for a game machine.
본 발명의 코인류 계수선별장치(1)는, 상면에 다종류의 금종의(다른 직경의) 코인류(11)를 혼합한 것이 놓여지도록 하고, 또한 수동 혹은 구동수단에 의해 회전하는 회전반(10)과, 상기 회전반(10)의 외주에서의 코인류의 도입구(24)를 갖고 회전반(10)의 외주를 따라서 배치된 거의 원호형상의 코인류 반송경로(23)와, 코인류 반송경로(23)중에 뚫리고, 반송상류에서 반송하류로 감에 따라서 직경이 작은 코인류(11)에서 직경이 큰 코인류(11)까지를 차례로 선별하여 낙하할 수 있게 하는 복수의 선별구멍(25)과, 상기 회전반(10)의 외주 윗쪽에 배치되어 상기 회전반의 회전에 동기하여 회전하고, 상기 코인류 반송경로면(23)을 향해서 코인류(11)를 압압하면서 반송하는 반송벨트(30)와, 코인류의 도입구(24)와 상기 반송방향의 가장 상류측의 선별구멍(25) 사이의 코인류 반송경로(23)중에 배치되어 코인류의 통과수 및 직경을 판별하기 위한 코인류 판별수단(31)과, 상기 코인류 판별수단(31)에 의한 계측결과를 연산하거나, 후술하는 배치처리모드시의 제어를 실행하기 위한 제어수단으로서의 마이크로컴퓨터식 등의 전자식 제어장치(65)를 구비하고, 상기 제어장치(65)로 계측된 결과, 즉 상기 통과된 코인류(11)의 종류(금종)별 수량 및 전체수량 등의 계수결과 등을 상기 표시부(7)에서 표시하는 것이다.In the coin counting device 1 of the present invention, a rotary disk rotating by manual or driving means is arranged so that a mixture of various kinds of coins (of different diameters) coin 11 is placed on the upper surface thereof. 10), a substantially circular arc-shaped coin flow path 23 having coin inlets 24 on the outer circumference of the rotary disk 10 and disposed along the outer circumference of the rotary disk 10, and coins. A plurality of sorting holes 25 which are drilled in the conveying path 23 and are able to sequentially sort and drop from the small coin 11 to the large coin 11 as they travel from the upstream to the downstream of the conveyance. And a conveyance belt disposed above the outer circumference of the rotary disk 10 and rotating in synchronization with the rotation of the rotary disk, and conveying the coin stream 11 while pressing the coin stream 11 toward the coin flow path surface 23. 30 and a coin between the inlet port 24 of the coins and the sorting hole 25 on the most upstream side in the conveying direction. In the batch processing mode, which is arranged in the conveying path 23, the coin type discriminating means 31 for discriminating the number of passes and the diameter of the coin, and the measurement result by the coin sorting means 31 are calculated or described later. An electronic control device 65, such as a microcomputer, is provided as a control means for executing the control of the control device. As a result of the measurement by the control device 65, that is, according to the type (gold type) of the passed coins 11 Counting results such as the quantity and total quantity are displayed on the display section 7.
도 1, 도 5, 도 7 및 도 8에 나타내는 본 실시형태의 회전반(10)은 수동에 의해 구동하는 것으로서, 회전반(10)의 표면(상면) 중앙부에서 상향으로 돌출된 보스부(10a)에는 지지축(14)을 세워 설치하고, 이 지지축(14)의 하부는 하부케이스(2)에서의 상면을 칸막이하는 상부 구획판(13)의 중앙부 통체(13a)에 설치된 베어링(15a, 15b)에 회전가능하게 축지지되고, 또 회전반(10)의 하면 외주근방 부위를 하부케이스(2)에서의 상부 구획판(13)의 단부에 배치된 복수곳의 지지롤러(16)에 의해 수평회전가능하게 지지되어 있다. 상기 지지축(14)의 상단에는 핸들(17)을 핀을 통하여 기복회전가능하게 연결되어 있다. 핸들(17)의 손잡이부(17a)를 상향으로 한 상태에서는(도 1 및 도 8의 상태 참조), 조작자가 손으로 돌릴 수 있고, 사용하지 않을 때는 손잡이부(17a)를 하향으로 접어서 장치 전체의 높이를 낮게 할 수 있도록 하고 있다.The rotary disk 10 of this embodiment shown to FIG. 1, FIG. 5, FIG. 7, and FIG. 8 is a manual drive, and boss part 10a which protrudes upward from the surface (upper surface) center part of the rotary disk 10 is shown. ), The support shaft 14 is installed upright, and the lower portion of the support shaft 14 is mounted on the central cylinder 13a of the upper partition plate 13 partitioning the upper surface of the lower case 2. 15b) is rotatably axially supported, and the outer peripheral portion of the lower surface of the turntable 10 is disposed by a plurality of support rollers 16 arranged at the end of the upper partition plate 13 in the lower case 2. It is supported to rotate horizontally. The handle 17 is connected to the upper end of the support shaft 14 so as to be able to swing in and out through pins. In the state in which the handle 17a of the handle 17 is upward (refer to the state of FIGS. 1 and 8), the operator can turn by hand, and when not in use, the handle 17a is folded downward so that the entire apparatus To make the height of the lower.
상기 하부케이스(2)의 상부 구획판(13)에는 평면에서 보아 대략 직사각형상의 큰 통과구멍(18)을, 원주를 따라서 일정간격으로(실시형태에서는 8곳을 예시) 형성하고, 그 아래쪽에 낙하하여 오는 코인류(11)를 회수하여 수납하기 위한 수납부(19)를 착탈가능하게 배치한다. 이 수납부(19)는 도 1, 도 7, 도 15 내지 도 17에 나타낸 바와 같이, 하부케이스(2)의 외주의 빈곳(2a)에 대하여 착탈가능하게 배치되는 합성수지제 등의 평면에서 보아 대략 삼각형상의 부착상자부(20)와, 상기부착상자부(20) 내에 배치되는 미끄럼대(21)와, 상기 미끄럼대(21)의 하단의 통과구멍통(21a)의 하단에 연접하는 중계통(75)과, 상기 부착상자부(20)의 저판(20a)에 하향으로 연결한 지지대(74)로 구성되어 있고, 상기 미끄럼대(21) 하단의 지지판(21b)은 부착상자부(20)의 저판(20a)에 나사(76)로 고정되어 있다(도 7 및 도 16 참조). 상기 지지대(74)의 상단판(74a)에서 상향으로 돌출되는 보스(77)를 저판(20a)에서 하향으로 돌출설치한 지지통(78)에 끼워넣은 상태에서 나사(79)로 고정한다.The upper partition plate 13 of the lower case 2 is formed with a large rectangular through hole 18 in a planar view at regular intervals along the circumference (8 examples in this embodiment), and falls below it. The storage unit 19 for retrieving and storing the coin types 11 to be detachably arranged. 1, 7, 15, and 17, the storage unit 19 is roughly viewed in a plane such as a synthetic resin, which is detachably disposed with respect to the space 2a of the outer circumference of the lower case 2. Relay box 75 connected to a triangular attachment box 20, a slide 21 arranged in the attachment box 20, and a lower end of the passage hole 21a at the lower end of the slide 21; And a support 74 connected downward to the bottom plate 20a of the attachment box 20, and the support plate 21b at the bottom of the slide 21 is the bottom plate 20a of the attachment box 20. ) Is fixed with a screw 76 (see FIGS. 7 and 16). The boss 77 protruding upward from the upper plate 74a of the support 74 is fixed to the support cylinder 78 protruding downward from the bottom plate 20a with screws 79.
또, 부착상자부(20)의 중앙측에 뚫은 걸림구멍(80)에 대해서는 상기 하부케이스(2) 또는 상부 구획판(13)의 중앙부 통체(13a)로부터 방사상으로 돌출되는 탄성적인 결합고리편(22)이 결합하여(도 17 참조), 부착상자부(20)가 부주의로 하부케이스(2)로부터 튀어나가지 않도록 구성되어 있다.In addition, about the engaging hole 80 drilled in the center side of the attachment box part 20, the elastic engaging ring piece which protrudes radially from the center cylinder 13a of the said lower case 2 or the upper partition plate 13 ( 22) are coupled (see Fig. 17), so that the attachment box portion 20 is inadvertently protruded from the lower case 2.
상기 지지대(74)에서의 상단판(74a)의 중앙에는, 평면에서 보아 원호형상의 노치홈(81)을 통하여 한쌍의 원호형상의 파지고리(82)가 형성되어 있고, 이 한쌍의 파지고리(82, 82)로 상기 중계통(75)의 외주를 탄성적으로 파지한다. 중계통(75)에 수납통(73)의 상단부를 끼워넣은 상태에서 상기 수납통(73)의 하단을 상기 지지대(74)의 하단판(74b)으로 지지한다. 수납통(73)은 코인류(11)를 금종별로 일정매수 예를 들면 50매씩 수납할 수 있는 것으로, 합성수지제 또는 종이제로 바닥이 달린 통체이다. 또한, 종이제의 수납통(73)인 경우, 상기 미끄럼대(21)에서의 통과구멍통(21a)의 상단측에서 아래로 떨어져 들어가 중계통(75)에 지지되도록 구성하여도 좋다. 상기 수납통(73)의 적어도 내경치수는, 따라서 외경치수도 마찬가지로, 코인류(11)의 금종마다의 직경에 맞추어 형성되어 있지만, 부착상자부(20), 미끄럼대(21) 및 통과구멍통(21a)은 상기 금종에 관계없이 공통(동일)치수로 형성되고, 그 대신에 중계통(75)의 하단측 내경치수를 금종별 코인류(11)의 직경에 합치된 것을 준비함으로써, 그 대응하는 직경의 수납통(73)에 소정 금종의 코인류(11)를 꼭 맞게 적층시킬 수 있다.In the center of the upper plate 74a in the said support | carrier 74, a pair of arc-shaped grip gages 82 are formed through the arc-shaped notch groove 81 by planar view, and this pair of grip gages ( 82 and 82 elastically grip the outer circumference of the relay system (75). The lower end of the housing 73 is supported by the lower plate 74b of the support 74 in a state in which the upper end of the housing 73 is inserted into the relay system 75. The storage container 73 can store a certain number of coins, for example, 50, for each gold type 11, and is a cylinder having a bottom made of synthetic resin or paper. In addition, in the case of the paper storage container 73 made of paper, you may be comprised so that it may fall down from the upper end side of the through-hole cylinder 21a in the said slide 21, and to be supported by the relay system 75. As shown in FIG. At least the inner diameter of the housing 73 is thus formed in accordance with the diameter of each coin type of the coin 11 in the same manner as the outer diameter, but the attachment box 20, the slide 21 and the through-hole ( 21a) is formed with a common (same) size irrespective of the type of gold, and instead prepares the inner diameter of the lower end of the relay system 75 in accordance with the diameter of the coin type 11 according to the gold type. Coins 11 of a predetermined gold type can be stacked on the storage container 73 having a diameter.
상기 상부 구획판(13)의 상면에는, 상기 회전반(10)의 외경으로부터 코인류(11)가 타고이동하는 도입구(24)(도 5 참조)를 갖고, 회전반(10)의 외주를 따라서 배치되는 대략 원호형상의 코인류 반송경로(23)와, 상기 코인류 반송경로(23)중에 뚫리고, 반송상류에서 반송하류로 감에 따라서 직경이 작은 코인류(11)에서 직경이 큰 코인류까지를 차례로 선별낙하가능하게 하는 복수(실시형태에서는 유로경화의 8금종을 선별하기 위한 8곳을 예시한다)의 선별구멍(25)을 형성한다. 즉, 반송의 최상류측의 선별구멍(25)의 폭치수가 가장 작고, 반송 최하류측에 배치되는 선별구멍(25)의 폭치수가 가장 크게 된다.The upper surface of the upper partition plate 13 has an inlet port 24 (see FIG. 5) in which coins 11 ride and move from the outer diameter of the rotary disk 10, and the outer circumference of the rotary disk 10 is provided. Therefore, coins having a large diameter in the coin-shaped conveyance path 23 of the substantially circular arc shape and the coin-like conveyance path 23 which are arrange | positioned, and the diameter of the coin 11 with a small diameter as it goes to conveyance downstream from conveyance upstream are arranged. A sorting hole 25 is formed in plural (in the embodiment, eight places for sorting the eight gold species of the passage hardening) are selected so as to be able to selectively drop down. That is, the width dimension of the sorting hole 25 at the most upstream side of conveyance is the smallest, and the width dimension of the sorting hole 25 arrange | positioned at the most downstream side of conveyance becomes largest.
이 실시형태로서는, 코인류 반송경로(23)의 저판을 구성하기 위한 내마모성을 갖는 금속판 등의 내마모판(26)에 평면에서 보아 대략 직사각형상의 선별구멍(25)을 뚫고, 상기 상부 구획판(13)의 상면으로 돌출되는 평면에서 보야 원호형상의 리브(27)는, 코인류 반송경로(23)의 외주측벽을 구성하며, 상기 내마모판(26)의 상면에 상기 회전반(10)의 외주보다 외측에 코킹고정 혹은 비스고정한 평면에서 보아 대략 원호형상의 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)는, 코인류 반송경로(23)의 내주측벽을 구성하는 것이다.In this embodiment, a substantially rectangular sorting hole 25 is drilled through a wear-resistant plate 26 such as a metal plate having abrasion resistance for constituting the bottom plate of the coin-like conveying path 23, and the upper partition plate ( A circular arc-shaped rib 27 viewed from the plane projecting to the upper surface of 13) constitutes the outer circumferential side wall of the coin-like conveying path 23, and the upper surface of the wear plate 26 of the rotary disk 10 The outer edge 29a of the substantially circular arc-shaped reference guide plate 29 constitutes the inner circumferential side wall of the coin-like conveying path 23 when viewed in a plane fixed to the outside of the outer circumference.
그리고, 기준가이드판(29)의 두께는 선별되어야 할 코인류(11)의 최소두께보다 약간 얇게 형성되고, 실시형태에서는 두께 1㎜로 한다. 기준가이드판(29)은 그 외측가장자리(29a)(코인류 반송경로(23)의 내주측벽에 상당한다)는, 상기 도입구(24)측에서 회전반(10)의 외주가장자리에 가깝고, 반송하류로 감에 따라서 회전반(10)의 외주가장자리로부터 이간되도록(멀어지도록) 형성되어 있다.The thickness of the reference guide plate 29 is slightly thinner than the minimum thickness of the coins 11 to be sorted, and in the embodiment, the thickness is 1 mm. The reference guide plate 29 has an outer edge 29a (corresponding to an inner circumferential side wall of the coin-like conveying path 23) close to the outer circumferential edge of the turntable 10 on the inlet 24 side. As it goes downstream, it is formed so that it may be spaced apart (away from the outer periphery of the rotating disk 10).
상기 각 선별구멍(25)의 내측변부(25a) 및 외측변부(25b)는 상기 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)와 평행하고, 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)에서 상기 외측변부(25b)까지의 거리가, 그 장소[단, 최종위치(반송최하류)인 것을 제외한다]에서 선별되는 코인류(11)의 직경과 같아지도록 하고, 또한 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)로부터 상기 내측변부(25a)까지의 거리는, 선별 및 통과하는 코인류(11)의 일측가장자리가 외측가장자리(29a)에 미끄럼접촉한 상태에서 놓여지도록 대략 1㎜정도로 설정되어 있다. 그리고, 반송하류측의 것(선별구멍(25))만큼, 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)로부터 상기 외측변부(25b)까지의 거리를 크게 설정한다. 예를 들면, 반송방향의 가장 상류측의 선별구멍(25)에서는, 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)로부터 상기 외측변부(25b)까지의 거리가, 가장 직경이 작은 0.01유로경화인 직경보다 약간 크고 또한 그것보다 직경이 큰 다른 유로경화의 직경보다 작게 설정하여, 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)에 미끄럼 접촉하면서 반송되는 경화(코인류(11)) 중, 0.01유로경화만이 상기 가장 상류측의 선별구멍(25)의 상기 외측변부(25b) 내에 떨어져 들어가고, 그것에 의해 직경이 큰 경화(코인류(11))는 선별구멍(25)상을 통과하도록 되어 있다.The inner side portion 25a and the outer side portion 25b of each sorting hole 25 are parallel to the outer edge 29a of the reference guide plate 29 and at the outer edge 29a of the reference guide plate 29. The distance to the outer edge portion 25b is made equal to the diameter of the coins 11 sorted at the location (except for the final position (lowest conveyance downstream)) and the reference guide plate 29. The distance from the outer edge 29a of the inner edge portion 25a to about 1 mm is set so that one side edge of the coin 11 that is sorted and passed is placed in sliding contact with the outer edge 29a. . Then, the distance from the outer edge 29a of the reference guide plate 29 to the outer edge 25b is set as large as that of the transport downstream (selection hole 25). For example, in the sorting hole 25 at the most upstream side in the conveying direction, the distance from the outer edge 29a of the reference guide plate 29 to the outer edge portion 25b is 0.01 euro hardening having the smallest diameter. It is set to be smaller than the diameter of other flow path hardening which is slightly larger than the diameter, and larger than that, and is 0.01 euros of hardened | cured material conveyed while slidingly contacting the outer edge 29a of the reference guide plate 29 (coins 11). Only hardening falls into the outer side portion 25b of the sorting hole 25 on the most upstream side, whereby a coin having a large diameter (coins 11) passes through the sorting hole 25.
이와 같이 하여, 반송방향의 최상류측의 선별구멍(25)으로부터 최하류측의 선별구멍(25)까지의 순으로 0.01유로경화, 0.02유로경화, 0.10유로경화, 0.05유로경화, 0.20유로경화, 1유로경화, 0.50유로경화, 2유로경화의 8금종이 각각의 선별구멍(25)에 떨어져 들어가 각각의 선별장소의 수납부(19)에서 동일 금종의 코인류를 모으도록 선별할 수 있는 것이다.Thus, 0.01 euro hardening, 0.02 euro hardening, 0.10 euro hardening, 0.05 euro hardening, 0.20 euro hardening, 1 in the order from the sorting hole 25 on the most upstream side in the conveying direction to the sorting hole 25 on the most downstream side. Eight kinds of flow path hardening, 0.50 euro hardening and 2 euro hardening fall into each sorting hole 25 and can be sorted to collect coins of the same kind in the storage unit 19 of each sorting place.
또한, 최종위치(반송 최하류)의 선별구멍(25)보다 반송하류측으로 코인류(11)를 반송시키지 않도록 하기 위하여, 가장 큰 직경의 코인류(11) 등이 최종위치(반송 최하류)의 선별구멍(25)의 장소에 낙하될 수 있는 것이고, 또한 수납부(19) 내에 수납시키는 것이다.In addition, in order not to convey the coins 11 to the downstream side of the sorting hole 25 at the final position (the lowest downstream of the conveyance), the coins 11 and the like having the largest diameter are arranged at the final position (the lowest downstream of the conveyance). It can fall to the place of the sorting hole 25, and is accommodated in the accommodating part 19. FIG.
상기 상부케이스(3)의 하면측에는, 회전반(10)의 외주 윗쪽에 배치된 평면에서 보아 링형상(환형)의 반송벨트(30)를 회전가능하게 설치하고, 이 반송벨트(30)는 상기 회전반(10)과 동기하여 회전하는 것이며, 또한 반송벨트(30) 하면의 후술하는 날개체(37)에서 코인류 반송경로(23)로서의 내마모판(26) 상면에 코인류(11)를 억누르면서 반송하류로 향하여 선별하기 위한 코인류(11)를 반송시킨다. 그 실시형태로서는 도 3 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 합성수지제의 회전륜(33)의 내주측에는 복수곳(실시형태에서는 6곳)의 수평베어링(36)이 부착되어 있고, 각 수평베어링(36)이 상부케이스(3)에서의 코인류 투입구(12)의 하부를 구성하는 합성수지제의 통체(34)의 외면에 오목하게 형성된 링형상의 레일부(35)에 대하여 미끄럼접촉하여, 회전륜(33)은 탈락불능 또한 회전가능하게 지지되어 있다.On the lower surface side of the upper case 3, a ring-shaped (annular) conveyance belt 30 is rotatably installed in a plane arranged above the outer circumference of the rotating plate 10, and the conveyance belt 30 is The coin 11 is rotated in synchronism with the rotating plate 10 and the upper surface of the wear-resistant plate 26 serving as the coin-like conveying path 23 in the wing body 37 described below on the lower surface of the conveying belt 30. While holding down, the coins 11 for sorting toward the downstream of the conveyance are conveyed. As the embodiment, as shown in FIGS. 3 to 5, a plurality of horizontal bearings 36 are attached to the inner circumferential side of the rotary wheel 33 made of synthetic resin, and each horizontal bearing 36 is attached. ) Is in sliding contact with the ring-shaped rail portion 35 formed concave on the outer surface of the cylinder 34 made of synthetic resin constituting the lower portion of the coin-like inlet 12 in the upper case (3), the rotary wheel ( 33) is rotatably supported and non-dropout.
링형상(무단띠형상)의 반송벨트(30)는, 그 상단의 링형상의 끼워맞춤홈부(30a)가 상기 회전륜(33) 하면의 링형상의 결합볼록부(33a)에 탄성적으로 끼워맞춰져서 탈락불가능하게 되어 있다(도 4 및 도 10의 (a)부분참조). 그리고, 반송벨트(30)의 하면에는 그 원주방향을 따라서 일정간격으로 다수의 탄성적인 날개체(37)가 하향으로 돌출형성되어 있다. 또, 각 날개체(37)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 그 하단으로 감에 따라서 코인류의 반송상류측으로 향하도록 하향후 기울어져 있다. 도 9에서는, 시계방향으로 회전시키는 경우의 반송벨트(30)를 나타내고, 도 9의 좌반부는 측면에서 보아 반송벨트(30)의 외주측을 본 도면이고, 도 9의 우반부는 측면에서 보아 반송벨트(30)의 내주측을 본 도면이다.The ring-shaped (endless band-shaped) conveyance belt 30 has a ring-shaped fitting groove portion 30a at the upper end thereof elastically fitted to the ring-shaped engaging convex portion 33a on the lower surface of the rotary wheel 33. It is fitted and cannot be dropped (refer to part (a) of FIG. 4 and FIG. 10). In addition, a plurality of elastic wing bodies 37 protrude downward from the lower surface of the conveyance belt 30 at regular intervals along the circumferential direction thereof. Moreover, as shown in FIG. 9, each wing | blade 37 inclines downward and toward the conveyance upstream of a coin as it goes to the lower end. In FIG. 9, the conveyance belt 30 at the time of rotating clockwise is shown, and the left half part of FIG. 9 is the figure which looked at the outer peripheral side of the conveyance belt 30 from the side surface, and the right half part of FIG. The inner peripheral side of the belt 30 is seen.
또한, 코인류 반송경로(23)(내마모판(26)) 상면에 코인류(11)가 존재하지 않는 경우에는, 각 날개체(37)의 하단면은 내마모판(26)에 매우 근접하고 있지만 미끄럼접촉하지 않으며, 기준가이드판(29)에도 미끄럼접촉하지 않는다. 한편, 코인류 반송경로(23)(내마모판(26)) 상면에 코인류(11)가 존재하는 경우에는, 날개체(37)의 하단부가 탄성적으로 변형하여 내마모판(26)의 상면에 코인류(11)를 압압하면서 반송하류측으로 이동시킬 수 있도록 되어 있다.In addition, when the coins 11 do not exist on the upper surface of the coin-like conveying path 23 (wear-resistant plate 26), the lower end surface of each wing 37 is very close to the wear-resistant plate 26. However, it is not in sliding contact, and is not in sliding contact with the reference guide plate (29). On the other hand, when the coins 11 are present on the upper surface of the coin-like conveying path 23 (abrasion resistant plate 26), the lower end of the wing 37 is elastically deformed to It is possible to move the coin 11 on the upper surface while moving the conveyance downstream.
반송벨트(30)에 있어서의 각 날개체(37) 중 반경 내측의 하단 코너부는, 상기 회전반(10)으로부터 도입구(24)로 방출된 코인류(11)가 내마모판(26)과의 사이에서 유입되기 쉽게 되도록, 아르형상 또는 경사각 형상의 노치부(37a)로 되어 있다.The lower end corners of the inner side of the blade body 37 of the conveyance belt 30 in the radially inner side, the coins 11 discharged from the rotary disk 10 to the inlet port 24 are abrasion-resistant plate 26 and The cutout portion 37a has an ar shape or an inclined angle shape so as to be easily introduced therebetween.
회전반(10) 및 상기 반송벨트(30)를 동기시켜서 수동으로 회전시키는 구성은, 도 8에 나타내는 동력전달기구로서의 기어전동수단 및 동력전달부를 통하여 실행한다. 즉, 상기 회전반(10)의 외주의 기어의 톱니(39)에 맞물리는 제1중간기어(40)는 상부 구획판(13)에 회전가능하게 축지지된다. 제1중간기어(40)에 맞물리는 제2중간기어(41)는, 그 아래쪽에 고정배치한 액추에이터로서의 자기솔레노이드(83)에 있어서의 상하로 전후진하는 지지축(84)에 회전만 가능하게 장착되고, 지지축(84)에 여유롭게 끼워진 코일스프링(85)에 의해 항상 상향으로 가압되어 있다. 그리고, 제2중간기어(41)에 맞물리는 제3중간기어(42)의 지지축(46)을 상부 구획판(13)의 상면을 덮는 커버체(43)상에 돌출시킨다. 상기 커버체(43)상의 지지축(46)에 일방향클러치(44)를 통하여 전동기어(45)를 부착한다. 이 전동기어(45)에 상기 회전륜(33)의 외주에 형성된 기어의 톱니(38)를 맞물리게 함으로써 회전반(10)과 회전륜(33) 나아가서는 반송벨트(30)를 동기시켜서 회전구동시키는 것이고, 상기 기어(40)로부터 전동기어(45)까지가 동력전달기구(기어전동수단)를 구성하는 것이고, 회전륜(33)의 외주의 톱니(38)가 동력전달부를 구성한다.The rotating disk 10 and the conveyance belt 30 are synchronously rotated manually by a gear transmission means as a power transmission mechanism and a power transmission portion shown in FIG. That is, the first intermediate gear 40 meshing with the teeth 39 of the gears of the outer circumference of the rotary disk 10 is rotatably supported by the upper partition plate 13. The second intermediate gear 41 meshing with the first intermediate gear 40 can be rotated only by the support shaft 84 which is moved back and forth in the magnetic solenoid 83 as an actuator fixedly disposed below the intermediate shaft 41. It is always pressurized upward by the coil spring 85 which was fitted and was leisurely fitted to the support shaft 84. Then, the support shaft 46 of the third intermediate gear 42 meshing with the second intermediate gear 41 is projected on the cover body 43 covering the upper surface of the upper partition plate 13. The electric gear 45 is attached to the support shaft 46 on the cover body 43 via the one-way clutch 44. By engaging the gear 38 of the gear formed on the outer circumference of the rotary wheel 33 to the electric gear 45, the rotary disk 10 and the rotary wheel 33 and the conveyance belt 30 are synchronized to rotate and drive. The gear 40 to the electric gear 45 constitute a power transmission mechanism (gear transmission means), and the teeth 38 on the outer circumference of the rotary wheel 33 constitute a power transmission portion.
그리고, 후술하는 배치처리모드에 있어서의 반송벨트(30)의 일시적인 구동정지(중단)를 위한 구성은, 상기한 전자솔레노이드(83)의 OFF시에는 지지축(84)이 돌출상태이고, 상기 코일스프링(85)에 의해 상향으로 힘이 가해진 제2중간기어(41)가, 상기 제1중간기어(40) 및 제3중간기어(42)와 각각 맞물려 회전반(10)측에서의 회전력을 반송벨트(30)에 전달할 수 있다. 다른 한편, 전자솔레노이드(83)가 ON일 때에는 상기 지지축(84)이 후퇴(하강)상태로 되고, 코일스프링(85)의 가압력에 저항하여 제1중간기어(40)가 하강하고, 상기 제1중간기어(40) 및 제3중간기어(42)의맞물림이 해제되어 반송벨트(30)에 동력이 전달되지 않는다.In addition, the structure for temporary driving stop (interruption) of the conveyance belt 30 in the batch processing mode described later has the support shaft 84 protruding when the electromagnetic solenoid 83 is turned off, and the coil The second intermediate gear 41 applied upward by the spring 85 is engaged with the first intermediate gear 40 and the third intermediate gear 42, respectively, to convey the rotational force at the side of the turntable 10. 30). On the other hand, when the solenoid 83 is ON, the support shaft 84 is in a retracted (falling) state, and the first intermediate gear 40 is lowered in response to the pressing force of the coil spring 85, and the first intermediate gear 40 is lowered. The engagement of the first intermediate gear 40 and the third intermediate gear 42 is released so that power is not transmitted to the conveyance belt 30.
상기 제3중간기어(42)와 일체적으로 회전하는 지지축(46)에는 상부 구획판(13)보다 아래쪽에 있어서 로터리인코더용 피검출용 기어형상 원반(86)을 일체적으로 회전하도록 고착하고, 상기 상부 구획판(13)의 아래쪽에는 상기 기어형상 원반(86)의 기어부를 사이에 두고 포토인터럽터(87)을 배치하고, 반송벨트(30)의 이동량, 나아가서는 후술의 광센서부(52)를 통과한 코인류(11)의 이동거리를 연산하는데 이용된다. 반송벨트(30)의 이동량의 검출을 위해서는, 그 톱니부(38)에 대치시켜서 고정한 비접촉형 근접센서에 의해 실행하도록 하여도 좋다.The support shaft 46, which is integrally rotated with the third intermediate gear 42, is fixed below the upper partition plate 13 so as to integrally rotate the disc-shaped disc 86 for the rotary encoder to be detected. A photointerrupter 87 is disposed below the upper partition plate 13 with the gear portion of the gear-shaped disk 86 interposed therebetween, and the movement amount of the conveyance belt 30, and further, the optical sensor portion 52 described later. It is used to calculate the moving distance of the coins 11 passed through). In order to detect the movement amount of the conveyance belt 30, it may be performed by the non-contact type proximity sensor fixed to the tooth part 38 and fixed.
도 5에 있어서, 핸들(17)을 시계회전방향으로 회전시켜서 회전반(10)을 화살표 A방향(시계방향)으로 회전시키면, 반송벨트(30)도 같은 방향으로 회전한다. 이 때의 회전반(10) 외주의 둘레속도와 반송벨트(30)의 둘레속도는 대략 같거나, 반송벨트(30)의 둘레속도를 약간 느리게 설정하는 것이 바람직하다. 반송벨트(30)의 둘레속도를 너무 높게 하면, 상기 반송벨트(30)에서 포착한 코인류(11)에 대한 원심력이 커져서 반송되는 코인류(11)가 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)로부터 멀어지기 쉽게 되어 선별오차가 발생하기 쉽게 되기 때문이다.In FIG. 5, when the handle 17 is rotated clockwise to rotate the turntable 10 in the arrow A direction (clockwise), the conveyance belt 30 also rotates in the same direction. At this time, it is preferable that the circumferential speed of the outer circumference of the rotary disk 10 and the circumferential speed of the conveyance belt 30 are approximately the same, or the circumferential speed of the conveyance belt 30 is set slightly slower. If the circumferential speed of the conveyance belt 30 is made too high, the centrifugal force with respect to the coin 11 captured by the conveyance belt 30 increases, so that the coin stream 11 conveyed is the outer edge of the reference guide plate 29 ( This is because the separation error tends to be far from 29a).
또한, 상기 도입구(24) 근방 등에서 코인류(11)가 막혔을 때에는, 상기 핸들(17)을 반시계방향으로 회전시키지만, 상기 일방향클러치(44)의 작용에 의해 반송벨트(30)는 정지된 채의 상태를 유지한다.In addition, when the coin 11 is blocked in the vicinity of the inlet 24, the handle 17 is rotated counterclockwise, but the conveyance belt 30 is stopped by the action of the one-way clutch 44. Keep the state
그리고, 도 5에 나타내는 바와 같이, 평면에서 보아 상기 코인류 반송경로(23)의 내주측벽을 구성하는 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)는, 코인류의 도입구(24)측에서 회전반(10)의 외주에 가깝고, 반송하류측으로 감에 따라서 회전반(10)의 외주로부터 이간하도록 원활하게 볼록하게 만곡되어 형성되어 있고, 또한 코인류의 도입구(24)로부터 코인류 판별수단(31)까지의 사이에서, 반송벨트(30)의 내주를 향해서 접근하도록 기준가이드판(29)을, 평면에서 볼때 볼록하게 만곡형상으로 형성하는 것이다.As shown in FIG. 5, the outer edge 29a of the reference guide plate 29 constituting the inner circumferential side wall of the coin flow path 23 is viewed from the inlet 24 side of the coin flow. It is close to the outer periphery of the turntable 10, and is smoothly convexly curved so as to be separated from the outer periphery of the turntable 10 as it moves toward the conveyance downstream side, and coin type discrimination means from the inlet 24 of the coin flow. The reference guide plate 29 is formed convexly curved in plan view so as to approach toward the inner circumference of the conveyance belt 30 during the period up to 31.
그리고, 상기 평면에서 볼때 링형상의 반송벨트(30)는, 코인류 반송경로(23)의 윗쪽에 배치되고, 코인류의 도입구(24)측에서 코인류 반소경로(23)의 외주측벽(47)에 가깝고, 반송하류측으로 감에 따라서 상기 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)에 근접하도록 배치되어 있다.The ring-shaped conveying belt 30 is disposed above the coin-like conveying path 23 in the plan view, and the outer circumferential side wall of the coin-like half-small path 23 at the inlet port 24 side of the coin-like stream ( 47), and arranged so as to approach the outer edge 29a of the reference guide plate 29 as it moves toward the downstream side of the conveyance.
따라서, 도 5에 있어서 시계방향으로 회전하는 회전반(10)상의 코인류(11)가 원심력으로 도입구(24) 방향으로 방출되면, 동기하여 시계방향으로 회전하는 반송벨트(30)의 날개체(37)의 내주측 하단에서 상기 코인류(11)가 포착되고, 그 반송벨트(30)의 회전에 따라서 날개체(37)의 하단측이 반송상류측을 향해서 한층 경사지도록 탄성적으로 변형하면서 코인류(11)를 내마모판(26)(코인류 반송경로(23))의 상면에 대하여 압압하면서 끌고 회전시켜서 반송한다.Therefore, in FIG. 5, when the coin 11 on the rotating disk 10 which rotates clockwise is discharged in the inlet 24 direction by centrifugal force, the wing body of the conveyance belt 30 which rotates clockwise synchronously. The coin 11 is captured at the lower end of the inner circumferential side of 37, and elastically deformed so that the lower end side of the wing body 37 is further inclined toward the conveying upstream side as the conveyance belt 30 rotates. Coins 11 are pulled and rotated while being pressed against the upper surface of the wear-resistant plate 26 (coins flow path 23).
이 반송되는 코인류(11)가 코인류 판별수단(31)의 장소에 도달하기까지, 상기 코인류(11)의 가장자리가 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)에 억눌러지도록 하여 미끄럼접촉하면서 반송하류측으로 이동하기 때문에, 후술하는 바와 같이 검지부위를 설정하여 두면, 코인류 판별수단(31)의 장소에는 상기 외측가장자리(29a)로부터의 거리로 코인류(11)의 직경을 검지하는 것을 정확하게실행할 수 있는 것이다.The edges of the coins 11 are pressed against the outer edge 29a of the reference guide plate 29 until the conveyed coins 11 reach the place of the coin identification means 31, and are in sliding contact. While moving to the downstream side of the conveyance, if the detection site is set as described later, the coin diameter 11 is detected at a distance from the outer edge 29a at the place of the coin flow discrimination means 31. It can be executed correctly.
이 경우, 도시의 실시형태에서는, 반송벨트(30)와 회전반(10)은 동심형상으로 배치되어 있지만, 회전반(10)에 대하여 반송벨트(30)를 평면에서 보아 편심시켜서 배치하여도 좋다.In this case, although the conveyance belt 30 and the rotating disk 10 are arrange | positioned concentrically in embodiment of illustration, you may arrange | position the conveyance belt 30 eccentrically with respect to the rotating disk 10 in plan view. .
또한, 코인류 반송경로(23)의 외주측벽(47) 중, 도입구(24)로부터 코인류 판별수단(31)이 배치되어 있는 장소까지의 사이의 도입가이드벽(47a)(도 5 및 도 11 참조)과 상기 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)와의 대치거리는, 코인류 판별수단(31)에 가까움에 따라서 좁아지도록 형성하는 것이 바람직하고, 그 대치거리는 선별해야 할 코인류(11)중의 최대직경과 같거나, 약간 큰 정도가 보다 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 만일 반송벨트(30)에 포착된 지름이 큰 코인류(11)가, 상기 반송벨트(30)의 외주측으로 불거져도 도입가이드벽(47a)을 따라서 안내된 코인류(11)는 상기 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)에 접근하도록 유도되어, 코인류(11)의 직경의 검지오차를 없앨 수 있다.Moreover, the introduction guide wall 47a between the inlet port 24 and the place where the coin flow discrimination means 31 is arrange | positioned among the outer peripheral side walls 47 of the coin flow path 23 (FIG. 5 and FIG. 11) and the replacement distance between the outer edge 29a of the reference guide plate 29 is preferably formed to be narrower in accordance with the coin type discrimination means 31, and the replacement distance is to be selected. It is more preferable that it is equal to or slightly larger than the maximum diameter in (). With this configuration, even if the coin 11 having a large diameter captured by the conveyance belt 30 is blown to the outer circumferential side of the conveyance belt 30, the coin flow 11 guided along the introduction guide wall 47a. Is induced to approach the outer edge (29a) of the reference guide plate 29, can eliminate the detection error of the diameter of the coin (11).
상기 실시형태에 있어서의 날개체(37)는 회전륜(33)의 반경방향으로 신장되는 편평한 것이었지만, 다른 형태로서, 날개체는 둥근봉형상이나 각봉형상으로 하여도 좋고, 회전륜(33)의 평면시에 있어서 링형상이고, 반경방향의 두께가 얇은 날개체를 상기 동심원상에 복수열(2열 내지 4열) 하향으로 돌출하도록 형성하여도 좋다.Although the wing body 37 in the said embodiment was a flat thing extended in the radial direction of the rotating wheel 33, as another form, the wing body may be made into a round rod shape or an angle rod shape, and In a planar view, a wing body having a ring shape and thin in the radial direction may be formed so as to project downward in a plurality of rows (2 to 4 rows) on the concentric circles.
또, 상기 회전륜(33)의 하면에는, 상기 도입구(24)에서의 코인류(11)를 처리하기 위한 고무제 등의 보조탄성체(49)를 하향돌출시킨다. 그 제1의 실시형태는 도10의 (a), (b), (c) 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 반송벨트(30)의 배치위치보다 내경측이고, 기준가이드판(29)에 있어서의 상기 도입구(24)측의 돌출단부(29b)보다 약간 반경 외주측을 통과하도록 배치하는 것으로, 상기 회전륜(33)의 내주측에 부착구멍부(50)를 상하로 관통하도록 형성하여, 상기 부착구멍부(50)의 상부측에는 아래쪽에서 꽃아넣은 봉형상의 탄성을 갖는 고무제의 보조탄성체(49)의 상부를 빠지지 않도록 하는 결합돌기부(50a, 50b)를 구비하고 있다.In addition, the bottom surface of the rotary wheel 33 is projected downwardly an auxiliary elastic body 49 such as rubber for treating the coins 11 at the inlet 24. As shown in Figs. 10A, 10B, 11C, and 11, the first embodiment has an inner diameter side than the disposition position of the conveyance belt 30, and the reference guide plate 29 Arranged so as to pass slightly outside the outer peripheral side of the protruding end portion 29b on the inlet port 24 side in the inlet port, so that the attachment hole portion 50 penetrates up and down on the inner peripheral side of the rotary wheel 33. The upper side of the attachment hole 50 is provided with engaging projections 50a and 50b to prevent the upper portion of the rod-like elastic body 49 having a rod-like elasticity inserted from below.
또, 상기 보조탄성체(49)의 하단면은, 코인류(11)의 두께보다 얇은 두께의 기준가이드판(29) 상면에 미끄럼접촉하지 않는 높이로 유지되고(도 12 참조), 또한 상기 도입구(24)측에서 기준가이드판(29)에 있어서의 상기 돌출단부(29b)에 충돌하여 회전반(10)의 반경 외측방향으로도 반경 내측방향으로도 이동하지 않도록 부동으로 된 코인류(11)의 상면을, 상기 회전륜(33)의 회전과 함께 이동하는 상기 보조탄성체(49)의 하단면에서 미끄럼접촉하고, 상기 코인류(11)를 가능한 한 상기 반경 외측방향으로 튀기도록 처리하는 것이다. 실시형태에서는 회전륜(33)의 직경방향(중심각도 대략 180도)의 위치에 합계 2곳에 설치하고 있다.In addition, the lower end surface of the auxiliary elastic body 49 is maintained at a height which does not come into sliding contact with the upper surface of the reference guide plate 29 having a thickness thinner than that of the coins 11 (see Fig. 12). The coin type 11 which floats so that it may collide with the said protruding end part 29b in the reference guide plate 29 at the side of 24, and it will not move in the radially outward direction or the radially inward direction of the rotating disk 10. The upper surface of the surface is in sliding contact with the lower end surface of the auxiliary elastic body 49 which moves along with the rotation of the rotary wheel 33, and the coin stream 11 is processed so as to be flipped in the radially outward direction as much as possible. In embodiment, it installs in two places in the radial direction (center angle of about 180 degree | times) of the rotation wheel 33 in total.
코인류 판별수단(31)은, 상기 코인류 반송경로(23) 중, 코인류의 도입구(24)로부터 반송 최상류 위치의 선별구멍(25)(최소 코인류(11)의 선별구멍(25)의 장소)까지의 사이에 배치되어 있다. 코인류 판별수단(31)은, 계수해야 할 코인류(11)의 통과수를 검지하기 위한 자기센서(51)와, 코인류(11)의 직경을 검지하기 위한 광섬유로 이루어지는 광전송케이블(53)을 구비한 광센서부(52)를 구비한다.자기센서(51)에서는 코인류(11)가 동, 황동, 백동, 알루미늄, 니켈, 강 등의 금속제인 경우, 검지할 수 있는 것이다. 자기센서(51)는 기준가이드판(29)의 외측가장자리(29a)에 가까운 위치의 하부케이스의 상부 구획판(13)의 부착구멍(54)에 아래쪽에서 탈락불가능하게 부착되고, 내마모판(26)에 뚫린 구멍(55)으로 향한다(도 12 참조).The coin type discrimination means 31 is a sorting hole 25 (minimum coin sorting hole 25 of the coin 11) at the most upstream position of the coin from the inlet port 24 of the coin in the coin flow path 23. Is placed in between). The coin type discrimination means 31 includes a magnetic sensor 51 for detecting the number of passes of the coins 11 to be counted, and an optical transmission cable 53 made of an optical fiber for detecting the diameter of the coins 11. The optical sensor unit 52 is provided. In the magnetic sensor 51, when the coins 11 are made of metal such as copper, brass, white copper, aluminum, nickel, or steel, the magnetic sensors 51 can be detected. The magnetic sensor 51 is attached to the attachment hole 54 of the upper partition plate 13 of the lower case at a position close to the outer edge 29a of the reference guide plate 29 so as not to drop off from the bottom, 26) to the hole 55 drilled (see FIG. 12).
광센서부(52)에 있어서의 적외선 발광부(56)는, 상기 내마모판(26)에 뚫린 코인류(11)의 반송방향과 직각방향으로 가늘고 긴 투과구멍(57)의 아래쪽에서 그 투과구멍(57)의 길이방향을 따르도록 대략 일렬형상으로 배치되어 상향으로 광조사하는 적외선의 발광다이오드 등의 발광소자(58)로 구성되어 있다. 한편, 광센서부(52)에 있어서의 수광부(60)는, 상기 내마모판(26)을 사이에 두고 상기 투과구멍(57)과 대치하도록 고정된 센서부 케이스(59)에 뚫린 복수개(실시형태에서는 7개를 예시)의 검지구멍(61a~61g)과, 이 검지구멍(61)으로부터 떨어진 위치의 센서부 케이스(59)에 고정된 상기 검지구멍(61)의 수에 대응하는 수의 수광소자(62a~62g)와, 그 사이를 연락하기 위한 대응하는 수의 광전송케이블(53)로 이루어진다. 각 광전송케이블(53)의 일단(입광단)은 상기 검지구멍(61a~61g)에 꽃아서 고정되고, 각 광전송케이블(53)의 타단(출광단)은 상기 수광소자(62a~62g)의 수광부에 대치하여 뚫린 구멍(63)에 꽃아넣어 고정되어 있다. 그리고, 상기 센서부 케이스(59)의 상측을 커버판(64)으로 덮고, 상기 검지구멍(61a~61g), 각 광전송케이블(53) 및 각 구멍(63)에 위(외부)로부터의 불필요한 광이 들어오지 않도록 하는 것이다.The infrared light emitting part 56 in the optical sensor part 52 transmits below the elongate transmission hole 57 in a direction perpendicular to the conveying direction of the coins 11 drilled in the wear-resistant plate 26. A light emitting element 58, such as an infrared light emitting diode that is arranged in a substantially linear shape along the longitudinal direction of the hole 57 and irradiates upward, is composed of. On the other hand, the light receiving unit 60 in the optical sensor unit 52 is formed of a plurality of drilled holes in the sensor unit case 59 fixed to face the transmission hole 57 with the wear-resistant plate 26 interposed therebetween. In the form, the number of light receptions corresponding to the number of detection holes 61a to 61g) and the number of detection holes 61 fixed to the sensor unit case 59 at a position away from the detection hole 61 are shown. Elements 62a to 62g and a corresponding number of optical transmission cables 53 for communicating therebetween. One end (light receiving end) of each optical transmission cable 53 is fixed to the detection holes 61a to 61g, and the other end (light emitting end) of each optical transmission cable 53 is a light receiving part of the light receiving elements 62a to 62g. The flower is inserted into and fixed to the hole 63 that is opposed to the hole. Then, the upper side of the sensor unit case 59 is covered with a cover plate 64, and unnecessary light from above (outside) is detected on the detection holes 61a to 61g, each optical transmission cable 53, and each hole 63. This is to prevent it from coming in.
자기센서(51)의 장소를 금속제의 코인류(11)가 통과할 때, 펄스형상(대략 직사각형상)의 검지신호를 낸다. 그것과 거의 동시에 코인류(11)의 직경에 따라서 상기 수광소자(62a~62g)의 장소를 통과함으로써, 직경판별을 위한 펄스형상(대략 직사각형상)의 직경신호를 낸다. 이들 신호는, 인터페이스(도시하지 않음)를 통하여 마이크로컴퓨터 등의 전자제어의 제어장치(65)(도 20 참조)인 CPU(66)에 입력되고, CPU(66)에서 각 금종별 코인류(11)의 통과수 및 통과한 코인류(11)의 총수를 연산함과 동시에, RAM(수시로 읽고 쓸수 있는 메모리)에서 이들의 계측결과(계수한 각 금종별 코인류(11)의 매수와 소계(금액), 및 계수한 코인류의 총매수 및 총계(총금액))를 기억하고, 상기 표시전환스위치(8a)의 조작으로 대응하는 수치를 표시부(7)에 표시시킬 수 있다. 또한, ROM(읽기전용 메모리)은 상기 제어알고리즘이나 후술하는 배치처리모드, 특정금종 배치처리모드의 제어프로그램을 기억시켜 두는 것이다. 제어부(65)는 하부케이스(2) 또는 상부케이스(3)의 적절한 곳에 수납된다.When the metal coins 11 pass through the place of the magnetic sensor 51, a detection signal of a pulse shape (approximately rectangular shape) is output. Simultaneously with this, through the locations of the light receiving elements 62a to 62g according to the diameter of the coin 11, a pulse signal (approximately rectangular) diameter signal for diameter discrimination is output. These signals are inputted to the CPU 66, which is a control device 65 (see Fig. 20) of an electronic control such as a microcomputer, via an interface (not shown), and the coins type 11 for each gold type in the CPU 66. The number of coins and the total number of coins (11) that passed, and the number of coins (11) for each gold type counted and subtotal (amount of money) ), And the total number and total number of coins (count) of the counted coins, can be displayed on the display unit 7 by operation of the display changeover switch 8a. In addition, the ROM (read only memory) stores the control algorithm, the control program of the batch processing mode and the specific paper type batch processing mode described later. The control unit 65 is housed in a suitable place of the lower case 2 or the upper case 3.
상기 검지구멍(61a~61g)의 배치위치는, 도 14에 나타내는 바와 같이, 검지해야 할 코인류(11)의 직경이 작은 것부터 차례로 검지할 수 있도록 배치되어 있다. 즉, 통과하는 코인류(11)가 자기센서(51)에서 감지(검지)된 때는, 최소의 직경(=16.25㎜)인 0.01유로라 판단한다. 마찬가지로 하여, 자기센서(51)에서 검지하고, 또한 검지구멍(61a)에서 코인류(11)의 통과를 검지하면, 0.02유로(직경:18.75㎜)라 판단한다. 그리고, 자기센서(51)에서 검지하고, 또한 검지구멍(61a 및 61b)에서 코인류(11)의 통과를 검지하면, 0.10유로(직경:19.75㎜)라 판단한다. 이하 마찬가지로 하여, 자기센서(51)의 검지에 더하여 검지구멍 61a,61b 및 61c에 의해 검지한 경우는 0.05유로(직경:21.25㎜), 검지구멍 61a, 61b, 61c 및 61d의 검지에서는 0.20유로(직경:22.25㎜), 검지구멍 61a, 61b, 61c, 61d 및 61e의 검지에서는 1유로(직경:23.25㎜), 검지구멍 61a, 61b, 61c, 61d, 61e 및 61f의 검지에서는 0.50유로(직경:24.25㎜), 검지구멍 61a, 61b, 61c, 61d, 61e, 61f 및 61g의 검지에서는 2유로(직경:25.75㎜)라 판단하는 것이다.As shown in Fig. 14, the arrangement positions of the detection holes 61a to 61g are arranged so as to be sequentially detected from the smaller ones of the coin types 11 to be detected. That is, when the coin 11 passing through is detected (detected) by the magnetic sensor 51, it is judged as 0.01 euro which is the minimum diameter (= 16.25 mm). In the same manner, when the magnetic sensor 51 detects the passage of the coins 11 in the detection hole 61a, it is determined to be 0.02 euro (diameter: 18.75 mm). When the magnetic sensor 51 detects the passage of the coins 11 through the detection holes 61a and 61b, it is determined as 0.10 euro (diameter: 19.75 mm). Similarly, in the case of detection by the detection holes 61a, 61b and 61c in addition to the detection by the magnetic sensor 51, 0.05 euros (diameter: 21.25 mm) and 0.20 euros by the detection holes 61a, 61b, 61c and 61d ( Diameter: 22.25 mm), 1 euro (23.25 mm) for detection of detection holes 61a, 61b, 61c, 61d and 61e, and 0.50 euro for detection of detection holes 61a, 61b, 61c, 61d, 61e and 61f (diameter: 24.25 mm) and the detection holes 61a, 61b, 61c, 61d, 61e, 61f, and 61g detect two euros (diameter: 25.75 mm).
또한, 상술한 바와 같이 직경의 차이가 1.0㎜ 내지 1.5㎜정도의 단계적인 것으로서, 경화와 같이 각 금종별 직경의 제작오차가 미소한 것을 판별하는 경우에는, 각 검지구멍(61)의 직경을 작게 함으로써 다단계의 판별을 정확히 할 수 있다. 또, 그 검지구멍(61)로부터 떨어진 장소에 수광소자(62)를 배치하고, 그 사이를 광전송케이블(53)(실시형태에서는 직경 0.5㎜의 하나의 광섬유로 이루어지지만, 보다 작은 직경의 광섬유 다발에 의해 구성하여도 좋다)로 신호전달함으로써, 수광소자(62) 자체를 초소형으로 할 필요가 없고, 범용부품을 사용할 수 있어 제조비용을 저감할 수 있다. 이 경우의 수광소자(62)는 광도전소자, 포토다이오드D, 포토트랜지스터, 포토사이리스터 등을 사용할 수 있다. 또, 센서부 케이스(59)에 상기 소정수의 검지구멍(61)과 수광소자(62)를 미리 조성함으로써 제작정밀도, 나아가서는 검지정밀도를 향상시키면서 제조비용을 저감시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, as described above, when the difference in diameter is about 1.0 mm to 1.5 mm in stages, when it is determined that the manufacturing error of the diameter of each gold type is small, such as hardening, the diameter of each detection hole 61 is made small. By doing so, multi-step discrimination can be performed accurately. Further, the light receiving element 62 is disposed at a position away from the detection hole 61, and the optical transmission cable 53 (in the embodiment, consists of one optical fiber having a diameter of 0.5 mm, but a smaller diameter optical fiber bundle). Signal transmission), it is not necessary to make the light-receiving element 62 itself very small, and a general-purpose component can be used, and manufacturing cost can be reduced. As the light receiving element 62 in this case, a photoconductive element, a photodiode D, a phototransistor, a photo thyristor, or the like can be used. In addition, the predetermined number of detection holes 61 and the light receiving elements 62 are formed in the sensor unit case 59 in advance, and thus manufacturing cost can be reduced while improving the manufacturing precision and, furthermore, the detection precision.
다른 실시형태로서, 코인류의 직경을 검지하기 위한 광센서(수광소자)로서, 라인형 촬상소자(CCD(직선형 화소소자))나, 태양전지 등의 광전변환소자를 사용하는 것도 가능하다.As another embodiment, it is also possible to use a line type imaging element (CCD (linear pixel element)) or a photoelectric conversion element such as a solar cell as an optical sensor (light receiving element) for detecting the diameter of coins.
상기 하부케이스(2)의 전단에서 상향으로 돌출시킨 록편(71)은,상부케이스(3)의 전단의 결합구멍(72)에 대하여 걸고 벗길수 있으며, 상하 케이스(2, 3)를 닫은 상태로 유지할 수 있는 것이다(도 1, 도 3 및 도 5 참조).The lock piece 71 which protrudes upward from the front end of the lower case 2 can be hung off against the engaging hole 72 of the front end of the upper case 3, and the upper and lower cases 2 and 3 are closed. It can hold | maintain (refer FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 5).
또한, 회전반(10)을 동력으로 회전구동하는 경우에는, 도 18에 나타낸 바와 같이 회전반(10)의 핸들(17)을 제거하는 한편, 회전반(10)의 하면측에 형성된 외주기어의 톱니(39)에 맞물리는 제1중간기어(40)가 고정된 지지축(90)의 하단을 하부케이스(2)의 하면에 고정하는 브래킷(92)에 회전가능하게 축지지하고, 상기 지지축(90)과 일체적으로 회전하는 전동기어(91)는, 전동모터(88)의 피니언기어(93)에 맞물리게 한다. 또, 전동모터(88)에는 그 회전수를 검지할 수 있는 로터리인코더(89)가 내장되어 있다. 기타 제1중간기어(40)로부터 반송벨트(30)로의 전동기구는 수동의 경우와 대략 동일하므로 동일부호를 붙여서 상세설명은 생략한다. 또한, 로터리인코더(89)를 전동모터(88)와 일체적으로 설치하는 대신에, 수동의 경우와 마찬가지로 제3중간기어(42)의 지지축(46)과 일체적으로 회전하는 기어형상 원반과 포토인터럽터(87)에 의해 구성하여도 좋다.In addition, when rotating the rotary disk 10 by power, as shown in FIG. 18, the handle 17 of the rotary disk 10 is removed, and the outer gear formed on the lower surface side of the rotary disk 10 The first intermediate gear 40 meshing with the teeth 39 is rotatably supported by the bracket 92 for fixing the lower end of the support shaft 90 fixed to the lower surface of the lower case 2, the support shaft The electric gear 91 which rotates integrally with the 90 is engaged with the pinion gear 93 of the electric motor 88. The electric motor 88 has a built-in rotary encoder 89 capable of detecting the number of revolutions thereof. In addition, since the transmission mechanism from the first intermediate gear 40 to the conveyance belt 30 is substantially the same as in the manual case, the same reference numerals are used and detailed description thereof will be omitted. In addition, instead of installing the rotary encoder 89 integrally with the electric motor 88, a gear-shaped disk which rotates integrally with the support shaft 46 of the third intermediate gear 42 as in the case of manual operation. The photo interrupter 87 may be configured.
다음에, 본 발명에 관한 계측모드(통상계측모드와 배치처리모드와 특정금종 배치처리모드)의 전환과, 그 각 모드에 있어서의 계수제어의 형태에 대해서 설명한다. 도 19는 상술한 표시부(7) 및 스위치부(9)의 상세도이고, 도 20은 제어장치(65)의 기능블록도이다. CPU(66)에는 입력인터페이스를 통하여 입력수단으로서의 전원스위치(8b), 표시전환스위치(8a), 스타트/스톱스위치(8c), 배치처리시의 계수설정값의 증설정(+S)스위치(8d), 감설정(-S)스위치(8e), 클리어스위치(8f), 수광소자(62a~62g), 자기센서(51) 및 포토인터럽터(87), 특정금종배치처리스위치(95)가 접속되어 있다. 또, 출력인터페이스를 통하여 CPU(66)에는 출력수단으로서의 LED표시부(7), 금종의 종류(실시예에서는 0.01~2유로까지의 8금종)를 나타내는 금종표시부(7a), 발광소자(58a~58g)와, 수동에 의해 회전반(10)을 회전할 때에는, 후술하는 바와 같이, 상기 포토인터럽터(87)에서 타이밍을 검지하여 배치처리모드시의 코인류의 반송을 일시중단하기 위한 작동수단인 자기솔레노이드(83)가 접속되어 있다. 또한, 전동모터(88)에 의해 회전반(10)을 회전할 때에는, 배치처리모드시 또는 특정금종 배치처리모드시에 있어서의 소정의 코인류의 반송을 일시중단할 때에는 로터리인코더(89)에 의해 타이밍을 검지하여 전동모터(88)를 정지시키는 것이다.Next, the switching between the measurement mode (normal measurement mode, batch processing mode, and specific gold seed batch processing mode) according to the present invention and the mode of counting control in each mode will be described. FIG. 19 is a detailed view of the display portion 7 and the switch portion 9 described above, and FIG. 20 is a functional block diagram of the control device 65. The CPU 66 has a power switch 8b, a display changeover switch 8a, a start / stop switch 8c as an input means, and an increase / decrease (+ S) switch of the coefficient set value at the time of batch processing (8d) as an input means. ), The reduction setting (-S) switch 8e, the clear switch 8f, the light receiving elements 62a to 62g, the magnetic sensor 51 and the photointerrupter 87, and the specific gold type batch processing switch 95 are connected. have. In addition, the CPU 66, via the output interface, displays the LED display unit 7 as an output means, the gold type display unit 7a indicating the type of gold species (in the embodiment, 8 gold species from 0.01 to 2 euros), and the light emitting elements 58a to 58g. ), And when rotating the turntable 10 by manual operation, as described later, the photointerrupter 87 detects the timing and suspends the transfer of coins in the batch processing mode. The solenoid 83 is connected. In addition, when the rotary disk 10 is rotated by the electric motor 88, the rotary encoder 89 is temporarily stopped when the conveyance of the predetermined coins in the batch processing mode or the specific type of batch processing mode is suspended. The timing is detected to stop the electric motor 88.
다음에 메인의 플로우를 설명하면, 우선 스위치부(9)에 있어서의 전원스위치(8b)를 누를때마다 ON과 OFF로 교대로 동작한다. 전원스위치(8b)만의 ON에서는, 통상계수모드로 된다. 통상계수모드에서는 회전반(10)상의 혼합된 금종의 코인류(11)의 종합계(금액)나 금종별 매수 또는 금액을 계측할 수 있는 모드이다. 전원스위치(8b)와 표시전환스위치(8a)를 동시에, 적절한 초수동안(실시예에서는 1초) 누르면, 모든 금종의 코인류에 대하여 소정 매수의 것이 선별구멍(25)을 통과하면, 그 이상은 코인류 반송경로(23)상에서 코인류(11)를 반송하는 것을 일시 중단하는 처리인 배치처리모드로 된다.Next, the main flow will be described. First, each time the power switch 8b in the switch section 9 is pressed, it alternately turns ON and OFF. In the ON state of only the power switch 8b, the normal coefficient mode is entered. In the normal counting mode, it is a mode that can measure the total amount (amount), the number of sheets or the amount of gold coins of the mixed gold coins 11 on the rotating plate 10. If the power switch 8b and the display changeover switch 8a are pressed simultaneously for an appropriate number of seconds (1 second in the embodiment), and a predetermined number of coins pass through the sorting hole 25 for all kinds of coins, The batch processing mode is a processing for temporarily suspending the conveyance of the coins 11 on the coin conveyance path 23.
또한, 전원스위치(8b)의 ON인 상태에서, 특정금종 배치처리스위치(95)가 눌러지면 후술의 특정금종 배치처리모드로 된다.In addition, when the specific gold seed batch processing switch 95 is pressed in the state where the power switch 8b is ON, the specific gold seed batch processing mode will be described later.
통상계수모드로 세트된 최초의 단계에서는, 표시부(7)는 0표시이다. 이 상태에서, 또는 미리 코인류 투입구(12)로부터 계수해야 할 금종이 혼합된 코인류(11)를 넣고, 수동인 경우는 상기 핸들(17)을 돌려서 상술한 바와 같이 하여 금종별로 수납부(19)에 넣는다. 또한, 통상계수의 경우에는, 상기 미끄럼대(21) 등의 구비되어 있지 않은 평면이 삼각형상인 수납상자에 회수수납하는 것으로 한다. 그리고, 모든 코인류(11)가 계측된 후에, 표시전환스위치(8a)를 누를 때마다 상기 계수된 값을 금종과 매수로 표시가 바뀌도록 설정하는 것이다. 예를 들면, 금종으로 설정되면 도 19의 위의 LED램프(90)가 점등하고, 매수로 설정되면 도 19의 밑의 LED램프(91)가 점등한다. 그리고, +S 스위치(8d)를 누를 때마다 금종표시부(7a)에서 0.01유로→2유로의 8곳 중 하나씩, 및 총합계가 차례로 지정되고, 그 곳의 금액 또는 매수에 대한 계수결과가 표시부(7)에 표시된다. 클리어스위치(8f)를 누르면, 계수결과(기억값)가 초기화된다.In the first step set in the normal coefficient mode, the display unit 7 displays zero. In this state, or put coins (11) mixed with the gold species to be counted from the coin inlet 12 in advance, in the case of manual rotation by turning the handle 17 as described above by the storage unit 19 ) In the case of the normal coefficient, the non-slid plane of the slide table 21 or the like is collected and stored in a triangular storage box. Then, after all the coins 11 have been measured, each time the display changeover switch 8a is pressed, the counted value is set so that the display is switched between the number of copies and the number of copies. For example, when set to gold type, the LED lamp 90 of FIG. 19 lights up, and when set to the number of sheets, the LED lamp 91 of FIG. 19 lights up. Then, each time the + S switch 8d is pressed, one of eight places of 0.01 euro → 2 euros and a grand total are designated in turn on the gold type display unit 7a, and the count result for the amount or number of sheets therein is displayed on the display unit 7 ) Is displayed. When the clear switch 8f is pressed, the counting result (memory value) is initialized.
배치처리모드로 되면, 미리 설정되는 코인류(11)가 상기 검출부(검지구멍부(61) 및 자기센서(51)의 배치장소)를 통과하는 통과수(또는 금액)의 계수설정값이 초기설정되어 있다. 실시예에서는, 매수이고, 모든 금종(실시예에서는 0.01유로→2유로의 8금종)에 대하여 일률적으로 동일값으로 하고, 초기값은 50매로 하며, 상기 표시부(7)에 "50"이라 표시된다. 이 계수설정값을 변경하는데는, 상기 배치처리시의 계수설정값의 증설정(+S) 스위치(8d)를 누를 때마다 소정값으로 증대하고, 감설정(-S) 스위치(8e)를 누를 때마다 소정값으로 감소한다. 소정값이란, 실시예에 있어서 20, 25, 30, 40, 50, 100, 500, 1000이다. 여기서 클리어스위치(8f)를 누르면 초기값으로 되돌린다.When the batch processing mode is set, the count setting value of the number of passes (or the amount of money) through which the coin 11 set in advance passes through the detector (arrangement place of the detection hole 61 and the magnetic sensor 51) is initially set. It is. In the embodiment, the number is the same, and the same value is uniformly set for all kinds of gold species (in the example, 8 gold species of 0.01 euros to 2 euros), and the initial value is 50 sheets, and the display unit 7 displays "50". . To change this coefficient set value, each time the increase / decrease (+ S) switch 8d of the coefficient set value at the time of the batch process is pressed, it is increased to a predetermined value and the decrement (-S) switch 8e is pressed. Each time, it decreases to a predetermined value. The predetermined values are 20, 25, 30, 40, 50, 100, 500, and 1000 in the examples. Press the clear switch 8f to return to the initial value.
이어서, 이 상태에서, 또는 미리, 코인류 투입구(12)로부터 계수해야 할 금종이 혼합된 코인류(11)을 넣고, 수동인 경우는 상기 핸들(17)을 돌려서 상술한 바와 같이 하여 금종별로 상기 검출부(검지구멍부(61) 및 자기센서(51)의 배치장소)를 통과하는 통과수를 계측한다. 각 금종의 코인류(11)는 소정 선별구멍(25)의 장소에서 낙하하고, 수납부(19)의 미끄럼대(21)에서 받아서, 미끄러져 떨어져서 통과구멍통(21a) 및 중계통(75)을 통하여 수납통(73)에 적층형상으로 수납된다.Subsequently, in this state or in advance, the coin 11 in which the gold species to be counted is mixed from the coin inlet 12 is placed, and in the case of manual operation, the handle 17 is rotated as described above to perform the above-described gold-based classification. The number of passages through the detection unit (placement positions of the detection hole 61 and the magnetic sensor 51) is measured. Coins 11 of each kind are dropped at the place of the predetermined sorting hole 25, are received by the slide 21 of the storage part 19, and are slipped off, and the passage hole 21a and the relay system 75 are moved. It is accommodated in the stack shape through the storage container 73 through.
그리고, 임의의 금종의 코인류(11)가 상기 계수설정값에 도달하였을 때, 대응하는 소정의 배치처리신호가 CPU(66)에 입력된다. 이 배치처리신호를 트리거로 하고, 상기 기어형상 회전반(86)의 기어수를 검지하는 포토인터럽터(87)에서, 상기 검출부로부터 소정의(상기 계수설정값에 도달한) 금종의 코인류(11)가 진행하는 거리를 연산한다. 상기 검출부로부터 그 금종의 코인류(11)가 선별되는 선별구멍(25)의 반송방향의 중앙위치(낙하위치)까지의 거리와 같아지면, 전자솔레노이드(83)가 ON되어, 제2중간기어(41)가 도 8의 이점쇄선으로 나타낸 바와 같이 하강하여, 제1중간기어(40) 및 제3중간기어(42)와의 맞물림이 해제된다. 이것에 의해, 계수설정값에 도달한 금종의 코인류(11)는, 소정의 선별구멍(25)의 장소에서 낙하하고, 상기 수납통(73)에 적층형상으로 수납회수된다. 예를 들면, 직경이 작은 순으로 0.01유로경화와 0.10유로경화와 0.05유로경화가, 상기 검출부의 장소를 통과하였을 때, 상기 순번으로 계수설정값에 도달하였다고 하면, 0.01유로경화용 선별구멍(25)이 상기 검출부에 가장 가까운 위치에 있기 때문에, 0.01유로경화가 소정 선별구멍(25)의 반송방향 대략 중앙부에 오면, 이 경화는 낙하되는 한편, 상기 배치처리신호에 따라서 상기 전자솔레노이드(83)가 ON되기 때문에, 반송벨트(30)에 의한 코인류(11)의 반송동작이 일시중단되고, 후속하는 0.10유로경화와 0.05유로경화는 코인류 반송경로(23) 중에서 진행이 정지된다. 작업자는 핸들(17)을 돌려도 회전반(10)이 회전되는 것 만으로 반송벨트(30)가 정지하고 있는 상태를 인식할 수 있기 때문에, 상기 계수설정값에 도달한 0.01유로경화용 수납통(73)을 제거하여, 빈 수납통(73)을 중계통(75)의 밑에 다시 세트한다.When a certain kind of coins 11 reaches the count setting value, a corresponding predetermined batch processing signal is input to the CPU 66. In the photointerrupter 87 which detects the number of gears of the gear-shaped rotary disk 86 by using this batch processing signal as a trigger, a coin type 11 of a predetermined kind (which has reached the count setting value) is detected from the detection unit. Calculate the distance traveled by). When the same as the distance from the detection part to the center position (falling position) in the conveying direction of the sorting hole 25 in which the coins of the same kind 11 are sorted, the solenoid 83 is turned on, and the second intermediate gear ( As shown by the dashed-dotted line in FIG. 8, 41 is lowered, and the engagement between the first intermediate gear 40 and the third intermediate gear 42 is released. As a result, the coins 11 of the gold species that have reached the coefficient set value fall at the place of the predetermined sorting hole 25 and are stored in the storage cylinder 73 in a stacked shape. For example, when 0.01 euro hardening, 0.10 euro hardening, and 0.05 euro hardening in the order of the smallest diameters reach the coefficient set value in the order when passing through the place of the detection unit, the sorting hole for hardening 0.01 euros 25 Is at the position closest to the detection section, so that when the 0.01 euros hardening comes to approximately the center portion in the conveying direction of the predetermined sorting hole 25, the curing falls, while the electromagnetic solenoid 83 is subjected to the batch processing signal. Since it is turned on, the conveyance operation of the coins 11 by the conveyance belt 30 is temporarily suspended, and the subsequent 0.10 euro hardening and 0.05 euro hardening are stopped in the coin flow conveying path 23. Since the operator can recognize the state in which the conveyance belt 30 is stopped only by rotating the turntable 10 even when the handle 17 is rotated, the 0.01 euro hardening storage container 73 having reached the above-mentioned count setting value. ) Is removed and the empty storage container 73 is set again under the relay system 75.
그리고 다시 스타트/스톱스위치(8c)를 누르면, 전자솔레노이드(83)는 OFF로 바뀌고, 제2중간기어(41)가 도 8의 실선상태로 복귀하여 반송벨트(30)로의 동력전달이 가능하게 된다. 그래서, 핸들(17)을 다시 돌리고, 다음에 0.10유로경화가 소정의 선별구멍(25)의 소정 장소(낙하위치)에 온 것을 배치처리신호로 검지하고, 전자솔레노이드(83)가 ON하여 상기 반송벨트(30)로의 동력전달이 중단되고, 이 0.10유로경화는 소정의 수납통(73)에 수납되기 때문에, 상기와 같이 빈 수납통(73)과 교체하도록 하여, 모든 금종의 코인류(11)를 소정의 계수설정값별로 배치처리할 수 있는 것이다. 또한, 이와 같은 배치처리는, 상기 검출부를 통과하는 코인류의 직경이 그 반송순으로 대소가 제각각이어도 처리할 수 있는 것은, 상기의 설명으로부터 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또, 소정량만 수납하는 수납통(73) 대신에, 통상의 삼각상자형상의 상자체의 수납부에서 배치처리된 매수의 코인류(11)를 수납하도록 하여도 된다.When the start / stop switch 8c is pressed again, the solenoid 83 is turned off, and the second intermediate gear 41 returns to the solid state shown in FIG. 8 to allow power transfer to the conveyance belt 30. . Then, the handle 17 is rotated again, and then a batch processing signal detects that the 0.10 euro hardening has come to a predetermined place (falling position) of the predetermined sorting hole 25, and the solenoid 83 is turned on to convey the above. Since the power transmission to the belt 30 is stopped and this 0.10 euro hardening is stored in the predetermined storage container 73, it replaces with the empty storage container 73 as mentioned above, and all kinds of coins 11 Can be batch-processed for each predetermined coefficient setting value. In addition, it can be easily understood from the above description that such batch processing can be processed even if the diameters of the coins passing through the detector are large or small in the conveying order. In addition, instead of the storage container 73 for storing only a predetermined amount, the number of coins 11 arranged in the housing portion of a normal triangular box-shaped box may be stored.
구동모터(88)에 의해 회전반(10)과 반송벨트(30)를 동기하여 회전구동하는 형태에 있어서는, 상기 배치처리신호가 검지된 후, 상기 소정의 선별구멍(25) 사이에서의 소정 금종의 코인류(11)의 진행거리는 로터리인코더(89)로 검지하여, CPU(66)로 연산하고, 소정 타이밍으로 구동모터(88)를 일시정지시키도록 제어하면 되는 것이다.In the form in which the rotary disk 10 and the conveyance belt 30 are synchronously rotated by the driving motor 88, after the batch processing signal is detected, a predetermined gold species between the predetermined sorting holes 25 is obtained. The moving distance of the coins 11 may be detected by the rotary encoder 89, calculated by the CPU 66, and controlled to temporarily stop the driving motor 88 at a predetermined timing.
다음에, 특정금종 배치처리모드에 대하여 설명한다. 이 모드에서는 금종이 다른 코인류(11)를 혼합하여 회전반(10)에 공급하고, 미리 특정한 금종의 코인류(11)만을 배치처리함과 동시에, 기타 금종의 코인류(11)에 대해서는 통상의 계수·선별작업을 실행하는 것이다. 배치처리해야 할 하나의 금종을 특정(설정)하는 방법은, 예를 들면 상기 특정금종 배치처리모드로 전환한 후, 아무것도 넣지 않은 상태의 코인류 계수선별장치(1)에, 배치처리하고 싶은 금종의 코인류(11)를 1매만 공급하고, 수동 또는 구동모터(88)에 의해 회전반(10)을 회전시켜서 상기 검출부에서 그 금종을 판별시키고, 이 신호를 RAM(69)에 기억시켜서 특정금종을 특정(결정)하는 것이다. 또한, 이 실시예 대신에 도시하지 않지만, 금종특정 스위치를 선택적으로 눌러서 1내지 3정도의 복수의 금종을 특정(결정)하여도 좋다. 계수설정값을 설정, 변경하는 방법, 수단은 상기 배치처리모드에 있어서와 동일하므로 상세설명은 생략한다.Next, the specific type of paper batch processing mode will be described. In this mode, coins 11 of different types of gold are mixed and supplied to the rotary disk 10, and only coins 11 of a specific type of gold are batch processed in advance, and other types of coins 11 of other types of gold are usually used. It is to perform the counting and sorting operation. A method of specifying (setting) one type of gold to be batch processed is, for example, the coin type counting device 1 which is to be placed in the coin type counting sorting device 1 in a state in which nothing is inserted after switching to the specific type of gold type batch processing mode. Supply only one coin type 11, rotate the rotary plate 10 by manual or drive motor 88 to determine the gold type in the detection unit, and store this signal in RAM 69 To determine (determine) Although not shown in place of this embodiment, a plurality of gold grades of about 1 to 3 may be specified (determined) by selectively pressing a gold species specific switch. Since the method and means for setting and changing the coefficient set value are the same as in the batch processing mode, detailed description is omitted.
이어서, 금종이 혼합된 코인류(11)를 코인류 투입구(12)로부터 회전반(10)상에 공급하고, 수동 또느 구동모터(88)에 의해 회전반(10)을 회전시켜서 상기 검출부에서 그 금종을 판별시키면서, 코인류 반송경로(23)를 따라서 반송하고, 각 선별구멍(25)의 장소에서 대응하는 금종의 코인류(11)를 선별하여 그 아래쪽의 수납부(19)에 회수한다. 상기 검출부에서의 금종별 통과매수는 CPU(66)에서 연산하여 기억하는 것은, 통상계수모드의 경우와 같다. 그리고, 상기 특정금종의 코인류(11)에 대해서는, 소정 계수설정값에 도달하면 대응하는 선별구멍(25)의 중앙부위까지의 거리(또는 대응하는 시간)만큼 반송벨트(30)에 의한 코인류(11)의 반송을 허용하고, 상기 특정금종의 코인류(11)가 수납부(19)에 낙하된 시점에서 해당 반송벨트(30)로의 동력전달이 앞에서 기술한 바와 같이 하여 차단되기 때문에, 상기 배치처리모드시와 마찬가지로 하여 수납통(73)을 교환하면 된다. 또한 상기 특정금종 이외의 코인류(11)를 회수수납하는 수납부(19)는, 통상의 삼각상자형의 상자체로 하면 된다. 이와 같이, 특정금종의 배치처리모드에서는 다수의 금종의 코인류(11)에 대하여 통상의 계수선별작업을 실행하면서, 특정 금종의 코인류(11)에 대해서는 미리 설정된 계수설정값(매수 또는 금액)의 코인류(11)가 소정의 수납부(19)에 머무르면, 코인류(11)의 반송을 일시중단하기 때문에, 코인류의 관리가 한층 편리하게 되는 것이다.Subsequently, the coin 11 mixed with the gold species is supplied from the coin inlet 12 onto the rotating plate 10, and the rotating plate 10 is rotated by a manual or driving motor 88, and the coin unit 11 is rotated. While discriminating the gold species, the coins are conveyed along the coin conveyance path 23, and the corresponding coin types 11 of the gold species are sorted at the locations of the respective sorting holes 25 and collected in the storage unit 19 below. The CPU 66 calculates and stores the number of passes for each type of gold in the detection unit as in the case of the normal counting mode. For the coins 11 of the specific type, when the predetermined coefficient setting value is reached, the coins are carried by the conveyance belt 30 by the distance (or corresponding time) to the center of the corresponding sorting hole 25. The transfer of power to the transport belt 30 is interrupted as described above at the time when the coin 11 of the particular type of gold is dropped into the storage portion 19 by the transfer of (11). The storage container 73 may be replaced in the same manner as in the batch processing mode. In addition, what is necessary is just to make the accommodating part 19 which collect | recovers and stores coins 11 other than the said specific denomination type is a box of a normal triangular box shape. As described above, in the batch processing mode of the specific gold species, the normal counting operation is performed on the plurality of the gold kinds of coins 11, while the preset count setting value (the number or amount of money) of the coins of the specific gold species is carried out. If the coins 11 stay in the predetermined storage unit 19, the conveyance of the coins 11 is suspended, which makes managing the coins more convenient.
또한, 통상계수모드, 배치처리모드 및 특정금종 배치처리모드의 어느 것에 있어서도, 스타트/스톱스위치(8c)를 교대로 누름으로써 전동모터(88)의 구동·정지를 교대로 실행할 수 있다.In addition, in any of the normal counting mode, batch processing mode, and specific type of batch processing mode, driving / stop of the electric motor 88 can be performed alternately by alternately pressing the start / stop switch 8c.
또한, 상기 통상계수모드의 실행에 의해 동일 종류의 금종인 코인류를 일단 모으고, 이 동종의 코인류(11)를 배치처리모드로 처리하는 것도 가능하다.It is also possible to collect coins of the same kind of gold once by executing the normal counting mode and to process the same kind of coins 11 in a batch processing mode.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2002-7007809A KR100424984B1 (en) | 2002-06-18 | 2001-07-26 | Coin counting and sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2002-7007809A KR100424984B1 (en) | 2002-06-18 | 2001-07-26 | Coin counting and sorting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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