KR20030024556A - Apparatus for managing spot welding - Google Patents

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KR20030024556A
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Abstract

PURPOSE: A spot welding control system is provided to control quality and operation conditions of the spot welding when carrying out resistance spot welding in which steel sheet is folded to de welded as in assembling of a car-body for automobile. CONSTITUTION: The spot welding control system comprises an input part(11) comprising control box interfaced with tact switch(11a) receiving signals inputted through pertinent keys of the LED display part, foot switch, nut sensing device, and starting switch(11b) receiving signals transmitted from welding current detection part and take-off sensing part; a memory part(12) for storing the classified data so that the classified operation function values are easily processed in the control part by classifying data received from the input part into certain operation function values; a control part(13) for operation processing certain data of the memory part and transmitting control signals to the output part and LED display part according to the operation processed resulting values so that the output part and LED display part are controlled; an output part(14) for transmitting control signals according to processing results of the control part received through the relay driving circuit to control box of spot welder; a relay driving part(15) consisted of relay driving circuit to transmit the received control signals to the output part by receiving control signals of the control part; a LED display part(16) for outputting control signals according to processing results of the control part received through the display circuit part using a LED device; a display circuit part(17) consisted of a display indication circuit to transmit the received control signals to a relevant LED device of the LED display part by receiving control signals of the control part; and a power supply part(18) for supplying the converted power supply by converting a power supply into a power supply suitable for the relay driving circuit and various IC (integrated circuits) of the system.

Description

점 용접 관리 장치{APPARATUS FOR MANAGING SPOT WELDING}Spot welding management device {APPARATUS FOR MANAGING SPOT WELDING}

본 발명은 점 용접시 너트 및 타점 누락을 방지하기 위한 기술로서, 특히 자동차의 차체 조립 등과 같이 강판을 겹쳐서 용접하는 저항 점 용접(Resistance Spot Welding: 이하 점 용접이라 칭함)시, 이러한 점 용접의 품질 및 작업 상황을관리하기 위한 점 용접 관리 장치에 관한 것이다.The present invention is a technique for preventing the omission of nuts and spots during spot welding, especially in the case of resistance spot welding (hereinafter referred to as spot welding) for overlapping steel sheets such as automobile body assembly, etc. And a spot welding management device for managing a work situation.

일반적으로 금속과 금속을 접합하기 위해서 두 개 이상의 모재 금속의 접합부분에 존재하는 방해물질을 제거하여 결합하도록 하는 용접을 이용하게 되는데, 상기 용접시 많이 이용되는 용접을 살펴보면 아크 용접, 가스 용접, 전자빔 용접, 레이저빔 용접 및 전기저항 용접 등이 있으며, 특히 자동차의 차체와 같은 다수의 강판을 접합하기 위해서는 상기 전기저항용접방식인 점 용접을 사용하여 용접을 함으로써, 다수의 강판을 효율적으로 용접하여 견고하게 접합되게 한다.In general, in order to join the metal and the metal, the welding is used to remove the interference substances present in the joining portions of two or more base metals, and the welding is frequently used in the welding. Arc welding, gas welding, and electron beam are used. Welding, laser beam welding, electric resistance welding, and the like. In particular, in order to join a plurality of steel sheets such as a vehicle body, welding is performed by using the electric resistance welding method of spot welding. To be bonded.

상기 점 용접은 접합하고자 하는 판을 2개의 전극사이에 끼워놓은 상태에서 전류를 통하면 접촉면의 전기저항이 크므로 발열하게 되고, 접촉면의 저항은 곧 소멸하게 되나 이 발열에 의하여 재료의 온도가 상승하여 모재 자체의 저항이 커져서 온도는 더욱 상승되게 하여 두 금속판을 접합하는 방식으로, 철강을 비롯한 경합금, 구리합금에는 순구리를, 구리용접에는 Cr, Ti, Ni 등을 첨가한 구리합금이 많이 쓰이고 있고, 점용접은 저탄소강, 고탄소강, 저합금강, 알루미늄과 알루미늄합금, 스테인레스강, 주석도금판 등의 각종 다양한 금속들에 사용되어 지고 있으며, 보통 13mm 이하의 판재를 겹쳐서 용접하는데 사용하여 리벳으로 체결하는 경우에 비해 리벳 구멍을 뚫을 필요도 없을 뿐만 아니라 작업도 간단하고, 리벳의 머리부분도 표면에 나타나지 않아, 주로 캐비닛, 상자, 사무용품 또는 자동차의 차제 접합시 많이 이용되고 있는 실정이다.The spot welding generates heat because the electrical resistance of the contact surface is large when the current to be bonded is sandwiched between the two electrodes, and the contact surface is immediately extinguished, but the temperature of the material increases due to the heat generation. Therefore, the resistance of the base material itself is increased so that the temperature is further increased. The two metal plates are joined together, and copper alloys including steel, light alloys, pure copper for copper alloys, and Cr, Ti, Ni, etc. are used for copper welding. Spot welding is used for various metals such as low carbon steel, high carbon steel, low alloy steel, aluminum and aluminum alloy, stainless steel, tin plate, etc. Not only does it need to drill a rivet hole, but it is also simpler to work with, and the head of the rivet does not appear on the surface. A situation which is mostly commonly used when a cabinet, box, office, or chaje junction of the car.

특히, 자동차산업의 급속한 발전으로 자동차의 부품 및 차체조립 등은 주로 납품업체 등에서 납품을 하게 되고, 상기 차체를 납품하는 업체에서는 모재인 두금속판을 접합하기 위해 점용접기를 사용하여 차체조립을 하고 있는데, 상기 점 용접기에는 겹쳐진 모재의 금속판의 양쪽에 대고 국부적인 통전과 가압을 하는 전극인 팁을 설치하고, 상기 팁에서 발생하는 고전류와 가압력에 의한 높은 열을 이용하여 팁의 선단에서 모재의 용융현상이 일어나 모재인 두 금속판이 접합되도록한다.In particular, due to the rapid development of the automobile industry, automobile parts and body assembly are mainly supplied by suppliers, and companies supplying the vehicle body are using the spot welding machine to join the two metal plates as the base materials. In the spot welding machine, a tip, which is an electrode for localized energization and pressure applied to both sides of the overlapping base metal plate, is installed, and the phenomenon of melting of the base material at the tip of the tip using high heat generated by the high current and the pressing force generated at the tip This happens so that the two metal plates, which are the base materials, are joined.

통상적으로, 상기 점 용접기를 사용하여 용접하기 위해서는 점 용접기의 하부에서 설치되어 있는 풋스위치를 작업자가 발로 작동하여 접합하고자 하는 금속판의 접합부위에 팁의 고온의 열로 일정한 압력을 가하여 접합하도록 하는데, 용접계열에 따른 용접할 부위의 타점횟수가 상이하고, 상기 점 용접기를 이용한 용접은 소정의 타점횟수를 유지하여 계속 반복적으로 다수의 제품에 대한 용접을 해야 하기 때문에 작업자는 단조로운 작업으로 인해 모재인 금속판의 용접 타점횟수를 누락한 상태에서 하나의 작업을 완료하고, 다음 모재인 금속판의 점 용접을 하는 경우가 빈번하게 발생하여 이러한 불량품으로 인해 업체에 막대한 손실이 발생하게 된다.In general, in order to weld using the spot welder, the foot switch installed in the lower part of the spot welder is operated by a foot to be joined by applying a constant pressure with a high temperature heat of a tip to a joint portion of a metal plate to be joined. The number of spots to be welded is different according to the above, and the welding using the spot welding machine maintains a predetermined number of spots and continuously welds a plurality of products repeatedly. When one work is completed with the missing number of spots and the spot welding of the next base metal plate occurs frequently, such defects cause huge losses to the company.

상기와 같은 점 용접시의 불량품으로 인한 손실을 방지하기 위해 용접이 완료된 제품에 대해 다시 한 번 점검하는 작업과정을 거치고는 있으나, 불량품의 갯수를 줄이는 정도의 효과는 있지만, 다수의 제품에 대해 불량품이 없는 완제품을 기대하기에는 역부족이어서, 이로 인해 작업자의 사기가 저하되고, 별도의 관리인원으로 인한 비용에 대한 부담이 생겨 작업생산 및 관리상의 효율성이 떨어진다는 문제점이 있다.In order to prevent the loss due to defective products during spot welding, the process of checking the welded product is once again performed, but it is effective to reduce the number of defective products, but it is defective for many products. Since there is not enough to expect a finished product without this, there is a problem that the morale of the worker is lowered due to this, and a burden on the cost due to a separate management staff causes a decrease in work production and management efficiency.

또한, 상기 점 용접기를 사용하여 용접작업을 계속 반복적으로 진행하게 되면, 모재의 용융착현상으로 인해 팁의 선단이 닳아 굵어지게 되는 현상이 발생하게 되는데, 상기 팁의 선단 직경이 일정이상의 크기가 되면, 팁의 모재에 대한 가압력과 전류밀도가 낮아져 용접률이 낮아지기 때문에, 일정한 용접효과를 유지하기 위해 작업자는 타점횟수가 일정 주기에 이르게 되면, 상기 팁의 선단 직경이 일정크기 이상이 되는 것을 방지하도록 소정의 드레서를 이용하여 드레싱작업을 해야하고, 상기와 같이 소정의 드레싱작업을 한 후, 상기 팁을 더 이상 사용할 수 없는 경우에는 팁을 교환해야 하는데, 점용접에 집중해야 하는 작업자로서는 정확한 팁 드레싱주기와 팁 교환주기를 정확하게 파악하기가 용이하지 않고, 이로 인해 작업자의 업무부담이 과중하여 점 용접의 작업 효율성이 저하되고, 용접효과 또한 떨어진다는 문제점이 있다.In addition, when the welding operation is repeatedly performed using the spot welder, the tip of the tip is worn out and thickened due to the fusion and adhesion of the base material, and the tip diameter of the tip becomes a predetermined size or more. In order to maintain a constant welding effect, the operator may prevent the tip diameter of the tip from exceeding a certain size because the welding force is lowered because the pressing force and current density of the tip are lowered. Dressing should be done using a dresser. If the tip is no longer available after the prescribed dressing work as described above, the tip should be replaced. For those who need to focus on spot welding, correct tip dressing It is not easy to know the cycle and tip exchange interval accurately, which causes heavy burden on the workers. W is a spot welding work efficiency is lowered, the welding effect is also less a problem.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 작업 생산과 관리상의 효율성 및 작업자의 편의성을 향상시키고, 점 용접으로 인한 용접 효과를 극대화시킬 수 있는 점 용접 관리 장치를 제공함에 있다.In order to achieve the above object, the present invention is to provide a point welding management device that can improve the efficiency of work production and management and operator convenience, and can maximize the welding effect due to spot welding.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 점 용접기와, 너트공급기와, 하나의 타점 공정이 이루어짐을 알리는 소정의 신호를 발생하는 풋 스위치 및 용접전류검출부와, 용접공정이 완료된 제품이 취출됨을 알리는 소정의 신호를 발생하는 제품취출단의 소정의 부위에 형성된 취출감지부 및 너트 용접시 상기 너트공급기를통해 공급되는 너트가 정위치에 안착되어 있는지를 감지하는 너트 감지장치를 구비한 점용접시 점 용접 관리 장치에 있어서, 상기 풋 스위치와 용접전류검출부 및 취출감지부 및 너트 감치장치와 연계하며, 작업 처리에 따른 결과를 표시할 수 있도록 하며, 작업진행에 따른 해당 용접계열의 잔여 용접타점수를 표시하고, 용접계열 및 용접타점수를 지정하며, 제품 생산수량 및 너트용접수량을 표시하며, 용접이상, 타점누락, 너트누락, 용접전류 이상시 이를 LED 표시 및 경고음 및 경광등을 이용하여 알려주며, 각 기능의 설정 및 재설정기능을 위한 기능키들을 구비함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a spot switch, a nut feeder, a foot switch and a welding current detector for generating a predetermined signal indicating that a single spot process is performed, and a predetermined signal indicating that a product having a completed welding process is taken out. Spot welding spot welding management provided with a draw detection unit formed at a predetermined part of the product extraction end generating a signal of the product and a nut detecting device for detecting whether the nut supplied through the nut supplier is seated in the correct position when the nut is welded. In the apparatus, the foot switch and the welding current detection unit and the take-out detection unit and the nut sensation device are connected, and the result of the work processing can be displayed, and the remaining welding RBI of the corresponding welding series according to the work progress is displayed. Specify welding series and welding score, display product production quantity and nut welding quantity, welding abnormality, spot missing, nut When more than lock, it informs the welding current by using a LED display and a warning sound and a warning light, it is characterized in that it has the function keys for setting and resetting functions of the respective function.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점 용접 관리 장치가 적용되는 점 용접을 위한 시스템 전체의 개략적인 블록 구성도1 is a schematic block diagram of an entire system for spot welding to which a spot welding management apparatus according to an embodiment of the present invention is applied;

도 2는 도 1중 본 발명의 일 실시예에 따른 점 용접 관리 장치의 개략적인 외형도FIG. 2 is a schematic external view of a spot welding management apparatus according to an embodiment of the present invention in FIG. 1.

도 3은 도 1중 본 발명의 일 실시예에 따른 점 용접 관리 장치의 상세 블록 구성도3 is a detailed block diagram of a spot welding management apparatus according to an embodiment of the present invention in FIG.

도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 피엘씨를 이용한 점 용접 관리 장치를 설명하기 위한 도면4 and 5 are views for explaining the point welding management apparatus using the PLC according to another embodiment of the present invention

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, specific details such as specific components are shown, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and it is understood that these specific details may be changed or changed within the scope of the present invention. It is self-evident to those of ordinary knowledge in Esau.

본 발명은 자동차의 차체 등과 같은 두 개의 금속판을 접합시키거나 소정의 금속판에 너트를 접합시키는 점 용접시, 점용접기(1)의 컨트롤박스(3) 및 너트공급기(2)와 상호 인터페이스되도록 하고, 상기 점 용접기(1)의 풋스위치(4)와 용접전류검출부(20) 및 제품취출단에 설치되어 있는 취출감지부(5)에서 입력되는 신호를 수신하여 출력부(14)를 통해 디스플레이 되도록 함으로써, 작업자로 하여금 점 용접되는 작업과정을 일괄적으로 확인할 수 있도록 하여 타점누락 및 너트누락시 즉시 확인할 수 있도록 하고, 상기와 같이 불량한 제품에 취출되는 경우에는 경광등(19)을 통해 부저음이 발생되도록 하여 즉시 조치할 수 있도록 한다.The present invention is to interface with the control box (3) and the nut feeder (2) of the spot welder (1) in the spot welding joining two metal plates, such as a car body of the automobile or the like to the nut to a predetermined metal plate, By receiving a signal input from the foot switch 4 of the spot welding machine 1, the welding current detection unit 20 and the blowout detection unit 5 provided in the product extraction end to be displayed through the output unit 14 To make it possible for the worker to check the whole process of the point welding process at the same time, it is possible to check immediately when the spot is missing and the nut is missing, and when the product is blown out as described above, the buzzer sound is generated through the warning lamp 19. Take immediate action.

본 발명에 의한 점용접 관리 장치(10)는 도2에 도시된 바와 같이 LED(Light Emitting Diode) 소자를 이용하여 제어부(13) 처리에 따른 결과를 표시할 수 있도록 하되, 작업진행에 따른 해당 용접계열의 잔여 용접타점수를 표시하고, 용접계열 및 용접타점수를 지정하여 작업자의 눈으로 확인할 수 있게 하고, 작업자의 제품 생산수량 및 너트용접수량을 표시하여 팁 드레싱주기 및 팁 교환주기를 알려주고, 용접이상, 타점누락, 너트누락, 전류 이상시 이를 LED 표시 및 경고음 및 경광등을 이용하여 알려주도록 하여 작업자로 하여금 일괄적으로 확인할 수 있게 하고, 상기의 각 디스플레이되는 부위마다 설정 또는 재설정기능을 위한 누락 복귀, 카운터 정지, 경보 정지, 카운터 복귀, 공정선택, 공정별 용접전류 설정등의 기능키 들을 구비하며, 부여하여 작업자로 하여금 작업에 따른 설정이 가능하도록 한다.As shown in FIG. 2, the spot welding management apparatus 10 according to the present invention may display a result of processing the control unit 13 using an LED (Light Emitting Diode) element, and the welding according to the work progress. It displays the residual welding score of the series, makes it possible to check the welding series and welding score by the operator's eyes, displays the product production quantity and nut welding quantity of the operator, and informs the tip dressing cycle and tip change interval. When welding abnormality, spot missing, nut missing, current abnormality is notified by LED indication, warning sound and warning light, the operator can check it collectively and omission for setting or resetting function for each displayed part. Function keys such as return, counter stop, alarm stop, counter return, process selection, welding current setting by process, etc. Allows setting according to the margin work.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 점 용접을 위한 관리 시스템을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a management system for spot welding according to the present invention with reference to the drawings will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점 용접 관리 장치가 적용되는 점 용접을 위한 시스템 전체의 개략적인 블록 구성도이며, 도 2는 도 1중 본 발명의 일 실시예에 따른 점 용접 관리 장치의 개략적인 외형도 이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 점 용접기(1)와 너트공급기(2)를 상호 연계하여 컨트롤박스(3)의 제어에 따라 금속판의 점 용접이나 너트 용접을 수행되도록 하고, 상기 용접이 진행되고 있는 과정은 점 용접 관리 장치(10)의 LED 디스플레이부(16)를 통해 작업자가 일괄적으로 확인할 수 있도록 하되, 상기 점 용접 관리 장치(10)와 컨트롤박스(3)가 상호 인터페이스되게 하여 호환이 가능하도록 한다.1 is a schematic block diagram of an entire system for spot welding to which a spot welding management apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a spot welding management apparatus according to an embodiment of the present invention in FIG. 1. It is a schematic outline of. 1 and 2, the point welder 1 and the nut feeder 2 are connected to each other to perform spot welding or nut welding of a metal plate under the control of the control box 3, and the welding is performed. The ongoing process allows the operator to collectively check through the LED display unit 16 of the spot welding management device 10, so that the spot welding management device 10 and the control box 3 are interfaced with each other Make it compatible.

상기 점 용접기(1)의 하부에 설치되어 있는 풋스위치(4)의 작동에 의해 하나의 타점공정이 이루어지도록 하고, 상기 풋스위치(4)에서 발생한 소정의 신호는 점 용접 관리 장치(10)의 입력부(11)에 형성되어 있는 기동스위치(11a)를 통해 입력되는데, 지정된 용접타점수에 맞게 정확한 타점횟수의 용접 공정이 완료되어 제품이 취출되는 경우에는 정상 용접전류검출부(20)에서 인식하여 소정의 신호를 점 용접 관리 장치(10)로 전송함으로써, 잔여 타점수가 초기화되도록 하여 새로운 제품에 대한 용접공정이 시작될 수 있도록 한다.One spot process is performed by the operation of the foot switch 4 installed in the lower part of the spot welding machine 1, and the predetermined signal generated by the foot switch 4 is applied to the spot welding management apparatus 10. Input through the start switch (11a) formed in the input unit 11, when the welding process of the exact number of RBI times is completed in accordance with the specified welding RBI, the product is taken out and recognized by the normal welding current detection unit 20 predetermined By transmitting the signal of to the spot welding management device 10, the remaining RBI is initialized to start the welding process for a new product.

만일, 지정된 용접타점수에 비해 누락된 상태로 제품이 취출되는 경우에는 비정상 용접전류검출부(20)에서 제품이 취출됨을 인식하여 그에 해당하는 소정의 신호를 상기 점 용접 관리 장치(10)로 전송하게 되고, 상기 점 용접 관리 장치(10)에서는 잔여타점수가 있음에도 불구하고 취출감지부(5)의 신호를 수신하게 되면, 용접이상으로 판단하여 LED 디스플레이부(16)에 용접이상임을 표시하고, 누락 경보부를 통해 소저의 부저음을 발생하도록 하며 경광등을 발광하여 작업중인 작업자로 하여금 즉각적인 조치를 할수 있도록 한다.If the product is taken out in a missing state compared to the designated welding score, the abnormal welding current detection unit 20 recognizes that the product is taken out and transmits a corresponding signal to the spot welding management apparatus 10. If the spot welding management apparatus 10 receives the signal of the blowout detection unit 5 despite the remaining number of remaining scores, it is determined that the welding is abnormal and indicates that the welding is abnormal on the LED display unit 16, and the missing alarm unit It generates buzzer sound through buzzer and emits a warning light so that the working worker can take immediate action.

상기 취출감지부(5)는 리미트센서(5a)나 전자빔센서(5b)를 이용하여 하나의 제품이 취출되는 경우, 작업자가 수작업으로 상기 리미트센서(5a)에 소정의 신호를 주어 제품이 취출됨을 상기 점 용접 관리 장치(10)에 알리거나 제품취출단을 통해용접작업이 완료된 제품이 취출되는 경우에 상기 전자빔센서(5b)에 의해 감지되어 상기 점 용접 관리 장치(10)에 알릴 수 있도록 한다.When one product is taken out by using the limit sensor 5a or the electron beam sensor 5b, the blowout detection unit 5 gives a predetermined signal to the limit sensor 5a by hand, indicating that the product is taken out. In the case that the spot welding management device 10 is notified or the product for which the welding work is completed through the product extraction end is taken out, it is detected by the electron beam sensor 5b to inform the spot welding management device 10.

또한, 상기 너트공급기(2)를 통해 공급되는 너트를 소정의 금속판에 점 용접하는 경우, 상기 너트가 이탈없이 정확한 위치에 안착해야 용접공정이 이루어져야 하는데, 너트가 공급이 되지 않은 상태에서 점 용접이 이루어질 수 있으며, 상기너트가 이탈하거나 부적절한 위치에 안착하여 용접공정이 이루어질 수도 있어 불량품이 제조될 수도 있어, 이러한 경우에 작업자로 하여금 즉시 인식하여 조치를 취하도록 하기 위해 점 용접기(1)의 상부 팁(6)상에 팁타입 누락방지장치(6a)를 형성하거나 하부 실린더(7)상에 실린더타입 누락방지장치(7a)를 형성한다.In addition, in the case of spot welding the nut supplied through the nut supplier 2 to a predetermined metal plate, the welding process should be performed when the nut is seated at the correct position without detachment, and the spot welding is performed while the nut is not supplied. The upper part of the spot welder 1 may be made so that the nut may be detached or settled in an improper position so that the welding process may be performed and thus a defective product may be manufactured. (6) forms a tip type omission prevention device 6a or a cylinder type omission prevention device 7a on the lower cylinder 7.

상기 팁타입 누락방지장치(6a)는 너트를 점 용접하기 위한 절연체가 삽입되어 있는 상부 팁(6)과 상기 너트를 용접할 때의 하부 실린더(7)와의 지정된 소정의 간격과 차이가 생기게 되는 경우 너트누락으로 감지하여 상기 점 용접 관리 장치(10)에 너트누락됨을 표시하도록 하고, 상기 실린더타입 누락방지장치(7a)는 하부 실린더(7)의 소정의 부위에 설치하여 상기 너트를 정상용접할 때 하부 실린더(7)의 지정된 소정의 간격과 차이가 발생하는 경우를 감지하도록 하여 상기 점 용접 관리장치(10)에 너트누락됨을 표시하도록 하여 작업자로 하여금 즉각적인 조치를 할 수 있도록 한다.The tip type omission prevention device 6a is provided with a difference between the upper tip 6 into which the insulator for spot welding the nut is inserted and the specified predetermined distance between the lower cylinder 7 when welding the nut. When the nut is detected by the absence of the nut to indicate that the nut is missing in the spot welding management device 10, the cylinder type missing prevention device (7a) is installed in a predetermined portion of the lower cylinder (7) when the nut is normally welded By detecting the occurrence of the difference and the specified predetermined interval of the lower cylinder (7) to indicate that the nut welding to the spot welding management device 10 to enable the operator to take immediate action.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 점 용접 관리 장치(10)의 내부 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 입력부(11)를 통해 점 용접 관리 장치(10) 및 컨트롤박스(3)에서 전달되는 소정의 신호를 수신하여 메모리부(12)에 저장되며, 연산처리된 데이터에 따라 제어부(13)에서 소정의 처리과정을 거친 후, 상기 제어부(13)의 처리결과에 따라 릴레이를 구동하여 출력부(14)를 통해 출력하고, LED 디스플레이부(16)의 LED 소자에 표시되도록 한다.3 is an internal configuration diagram of the spot welding management apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, a predetermined signal transmitted from the spot welding management apparatus 10 and the control box 3 is received through the input unit 11, and stored in the memory unit 12. In accordance with the predetermined process in the control unit 13, according to the processing result of the control unit 13 to drive the relay output through the output unit 14, so that the LED element of the LED display unit 16 to be displayed do.

상기 입력부(11)는 전기신호를 발광 다이오드에 의하여 광신호로 변환하여 송신하고, 수신한 광신호는 포토트랜지스터에 의하여 전기신호로 복원하는 포토커플러를 이용하여 전원부(18)에서 전달되는 전원을 본 발명에 의한 장치운용에 적절한 전원으로 변환하여 공급할 수 있도록 하고, LED 디스플레이부(16)의 선택키를 통해 입력되는 신호를 택트스위치(11a)로통해 수신하고, 인터페이스되어 있는 컨트롤박스(3), 너트공급기(2), 풋스위치(4)와 용접전류검출부(20) 및 취출감지부(5)에서 전송되는 신호를 기동스위치(11a)로 통해 수신하여 본 발명에 의한 장치에 적절한 신호로 변환하여 제공하도록 한다.The input unit 11 converts an electrical signal into an optical signal by using a light emitting diode and transmits the optical signal, and the received optical signal is viewed using a photocoupler that is restored to an electrical signal by a phototransistor. It is possible to convert the power supply suitable for the operation of the device according to the invention and supply it, and to receive a signal input through the selection key of the LED display unit 16 through the tact switch 11a, the control box 3, which is interfaced, Receives the signals transmitted from the nut supplier 2, the foot switch 4 and the welding current detection unit 20 and the extraction detection unit 5 through the start switch (11a) and converts them into signals suitable for the apparatus according to the present invention. Provide it.

상기 메모리부(12)는 데이터 연산 판별회로를 이용해 상기 입력부(11)에서 수신된 데이터를 소정의 연산 함수값으로 분류하여 제어부(13)에서 처리하기에 용이하도록 저장함으로써, 상기 제어부(13)에 소정의 연산 함수값의 데이터를 제공하게되며, 상기 제어부(13)는 마이크로 프로세서를 이용하여 입력부(11)의 택트스위치(11a)와 기동스위치(11b)를 통해 수신된 소정의 데이터를 연산처리한 후, 상기 연산처리된 결과값에 따른 출력신호를 출력부(14) 및 LED 디스플레이부(16)에 전송함으로써, 상기 LED 디스플레이부(16)의 선택키를 통해 입력된 신호를 인터페이스되어 있는 컨트롤박스(3)로 전송하여 상호 호환이 이루어지게 되고, LED 디스플레이부(16)에는 작업자가 눈으로 작업진행에 따른 결과를 즉시 확인할 수 있게 된다.The memory unit 12 classifies the data received from the input unit 11 into a predetermined operation function value and stores the data received by the input unit 11 so as to be easily processed by the control unit 13. The controller 13 provides data of a predetermined arithmetic function value, and the controller 13 processes a predetermined data received through the tact switch 11a and the start switch 11b of the input unit 11 using a microprocessor. Subsequently, by transmitting the output signal according to the result of the calculation process to the output unit 14 and the LED display unit 16, the control box is interfaced to the signal input through the selection key of the LED display unit 16 (3) the mutual compatibility is made by the transmission, the LED display unit 16 is able to immediately check the results of the progress of the operator with the eyes.

상기 출력부(14)는 릴레이 구동회로로 구성되어 있는 릴레이 구동부(15)를 통해 수신되는 상기 제어부(13)의 처리결과에 따른 신호를 릴레이의 접점을 통해 점 용접기(1)의 컨트롤박스(3)에 해당 신호를 전송하여 상호 호환될 수 있도록 하되,LED 디스플레이부(16)의 선택키에 의해 입력되는 용접계열, 용접타점수 등의 신호를 상기 컨트롤박스(3)로 전송하여 점용접기(1)가 용접계열에 따른 타점 횟수만큼의 용접이 이루어지도록 하고, 또한 설정키 및 재설정키의 신호를 컨트롤박스(3)에서 수신하면, 그에 따라 점 용접기(1)이 새로 설정된 작업을 할 수 있도록 작동이 되거나 해당 작업이 초기화될 수 있도록 하며, 타점 및 너트누락이 되거나 용접시 이상이 발견되는 경우에는 해당 신호를 컨트롤박스(3)에서 수신하여 점 용접기(1)가 정지되어 그에 따른 조치를 한 후, 가동이 될 수 있도록 상호 호환되게 인터페이스한다.The output unit 14 receives a signal according to the processing result of the control unit 13, which is received through the relay driving unit 15, which is configured as a relay driving circuit, through a contact point of the relay. By transmitting the corresponding signal to be compatible with each other, but transmits a signal such as welding series, welding score, etc. input by the selection key of the LED display unit 16 to the control box (3) spot welder (1) ) Welds as many times as the number of RBIs according to the welding series, and when the signal of the setting key and the reset key is received from the control box (3), the spot welding machine (1) operates accordingly accordingly. If the spot or nut is missing or abnormality is found during welding, the signal is received from the control box (3) and the spot welder (1) is stopped to take action accordingly. After that, they are interfaced with each other for operation.

상기 LED 디스플레이부(16)는 디스플레이 표시회로로 구성되어 있는 디스플레이회로부(17)를 통해 수신되는 상기 제어부(13)의 처리결과에 따른 신호를 해당 LED소자에 전달하여 점 용접에 따른 잔여 타점수, 생산수량 및 용접이상 유무를 용접작업 진행에 따라 즉시 일괄적으로 확인할 수 있도록 하고, 설정(SET)키 및 재설정(RESET)키와 조정키를 이용하여 작업자가 제품에 따른 용접작업을 선택하여 임의로 조정할 수 있도록 한다.The LED display unit 16 transmits a signal according to the processing result of the control unit 13 received through the display circuit unit 17, which is composed of a display display circuit, to the corresponding LED device, the remaining number of RBIs by spot welding, The production quantity and the presence of welding abnormality can be checked immediately as the welding work progresses. Using the SET, RESET and adjustment keys, the operator selects the welding work according to the product and adjusts it arbitrarily. To help.

상기 전원부(18)는 본 발명에 의한 점 용접 관리 장치(10)에 필요한 전원을 공급하되, 예를 들어 초기 공급되는 AC 18V의 전원을 릴레이 구동회로용으로 사용하기 위해 DC 24V의 전원으로 변환하고, 각종 IC용으로 사용하기 위해 DC 5V의 전원으로 변환하여 공급할 수 있도록 한다.The power supply unit 18 supplies power required for the spot welding management apparatus 10 according to the present invention, for example, converts the initially supplied power of AC 18V into a power supply of DC 24V for use in a relay drive circuit. In order to use for various ICs, DC 5V power supply can be converted and supplied.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명의 특징에 따른 점 용접 관리 장치가 이루어질 수 있다.By the above configuration, the spot welding management apparatus according to the features of the present invention can be made.

한편 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형 및 변경이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 예를 들어 상기에서는 본 발명의 제어부를 마이크로 프로세서를 이용한 것으로 설명하였으나, 이외에도 전용 피엘씨를 이용하여 구성할 수 있다. 도 4에는 피엘씨를 이용할 경우의 각종 정보 표시 및 구동을 위한 스위치 및 램프 회로도가 도시되며, 도 5는 피엘씨의 각종 입출력의 예가 도시된다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구범위와 청구의 범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above description, the controller of the present invention is described as using a microprocessor. However, the controller of the present invention may be configured using a dedicated PLC. 4 is a circuit diagram of a switch and a lamp for displaying and driving various types of information when using PLC. FIG. 5 shows an example of various inputs and outputs of PLC. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but by the equivalents of the claims and claims.

상기한 바와 같이 본 발명은 작업 생산과 관리상의 효율성 및 작업자의 편의성을 향상시키고, 자원 절감, 생산단가 절감 및 기업손실을 경감시키고, 점 용접으로 인한 용접 효과를 극대화시킬 수 있다.As described above, the present invention can improve work production and management efficiency and operator convenience, reduce resources, reduce production costs, and reduce company losses, and maximize welding effects due to spot welding.

Claims (3)

점 용접기와, 너트공급기와, 하나의 타점 공정이 이루어짐을 알리는 소정의신호를 발생하는 풋 스위치 및 용접전류검출부와, 용접공정이 완료된 제품이 취출됨을 알리는 소정의 신호를 발생하는 제품취출단의 소정의 부위에 형성된 취출감지부 및 너트 용접시 상기 너트공급기를 통해 공급되는 너트가 정위치에 안착되어 있는지를 감지하는 너트 감지장치를 구비한 점용접시 점 용접 관리 장치에 있어서,A spot welder, a nut feeder, a foot switch and a welding current detector for generating a predetermined signal informing that a single spot process is performed, and a product extraction end for generating a predetermined signal informing that a product having completed the welding process is taken out. In the spot welding point welding management device having a blowout detection unit formed in the portion of the portion and the nut detection device for detecting whether the nut supplied through the nut supplier is seated in place when welding the nut, 상기 풋 스위치와 용접전류검출부 및 취출감지부 및 너트 감치장치와 연계하며, 작업 처리에 따른 결과를 표시할 수 있도록 하며, 작업진행에 따른 해당 용접계열의 잔여 용접타점수를 표시하고, 용접계열 및 용접타점수를 지정하며, 제품 생산수량 및 너트용접수량을 표시하며, 용접이상, 타점누락, 너트누락, 용접전류 이상시 이를 LED 표시 및 경고음 및 경광등을 이용하여 알려주며, 각 기능의 설정 및 재설정기능을 위한 기능키들을 구비함을 특징으로 하는 점 용접 관리 장치.It is connected with the foot switch, the welding current detection unit, the extraction detection unit, and the nut sensation device, to display the results according to the work processing, to display the remaining welding RBI of the corresponding welding series according to the work progress, the welding sequence and It designates the welding score and displays the product production quantity and nut welding quantity.In case of welding abnormality, spot missing, nut leakage, welding current abnormality, it is notified by LED indication, warning sound and warning lights. Point welding management apparatus characterized in that it comprises a function key for. 제1항에 있어서, 상기 점 용접 관리 장치는According to claim 1, The spot welding management device LED 디스플레이부의 해당키를 통해 입력되는 신호를 수신하는 택트스위치와 인터페이스되어 있는 컨트롤 박스, 풋 스위치, 너트 감지장치, 용접전류검출부와 취출감지부에서 전송되는 신호를 수신하는 기동스위치로 이루어지는 입력부와,An input unit comprising a control box interfaced with a tact switch receiving a signal input through a corresponding key of the LED display unit, a foot switch, a nut detection device, a welding current detection unit, and a start switch receiving a signal transmitted from a blowout detection unit; 상기 입력부에서 수신된 데이터를 소정의 연산 함수값으로 분류하여 제어부에서 처리하기에 용이하도록 저장하는 메모리부와,A memory unit for classifying the data received by the input unit into a predetermined operation function value and storing the data for easy processing by the controller; 상기 메모리부의 소정의 데이터를 연산처리하고, 상기 연산처리된 결과값에 따른 제어신호를 출력부와 LED 디스플레이부로 전송하여 제어하는 제어부와,A control unit which performs arithmetic processing on predetermined data of the memory unit and transmits and controls a control signal according to the result of the arithmetic processing to an output unit and an LED display unit; 릴레이 구동부를 통해 수신되는 상기 제어부의 처리결과에 따른 제어신호를 점 용접기의 컨트롤 박스로 전송하는 출력부와,An output unit for transmitting a control signal according to the processing result of the control unit received through the relay driver to a control box of a spot welding machine; 릴레이 구동회로로 구성되어 상기 제어부의 제어신호를 수신하여 상기 출력부로 전송하는 릴레이 구동부와,A relay driver configured to receive a control signal from the controller and transmit the control signal to the output unit; 디스플레이회로부를 통해 수신되는 상기 제어부의 처리결과에 따른 제어신호를 LED 소자를 이용하여 출력되도록 하는 LED 디스플레이부와,An LED display unit for outputting a control signal according to a processing result of the control unit received through the display circuit unit using an LED element; 디스플레이 표시회로로 구성되어 상기 제어부의 제어신호를 수신하여 상기 LED 디스플레이부의 해당 LED 소자로 전송하는 디스플레이회로부A display circuit configured to receive a control signal from the controller and transmit the received control signal to a corresponding LED device of the LED display; 및 상기 장치의 릴레이 구동회로와 각종 IC용으로 적절한 전원으로 변환하여 공급하는 전원부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 점 용접 관리 장치.And a power supply unit for converting and supplying the relay driving circuit of the device to a suitable power source for various ICs. 제2항에 있어서, 상기 LED 디스플레이부는 LED 소자를 통해 잔여 타점수, 용접타점수, 용접계열, 생산수량, 용접이상, 타점누락, 용접전류이상, 너트누락, 전원공급상태와 용접완료 여부를 표시되게 하고, 전원키, 상기 표시모듈의 상태를 설정하는 설정키와 재설정키, 상기 설정된 숫자를 조정하는 조정키를 포함하여 구성함을 특징으로 점 용접 관리 장치.The display device of claim 2, wherein the LED display unit displays the remaining RBI, welding RB, welding sequence, production quantity, welding abnormality, RBI spot, welding current abnormality, nut leakage, power supply status and welding completion through the LED device. And a power key, a setting key for setting a state of the display module and a reset key, and an adjusting key for adjusting the set number.
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