KR20030023786A - Photographing apparatus for stereo image - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A three-dimensional image photographing apparatus is provided to be capable of photographing a three-dimensional image using two cameras and minimizing a vignetting effect. CONSTITUTION: The first to fourth lenses(L1,L2,L3,L4) are disposed at each of right-handed and left-handed eyes from a video camera lens(CL) to the outside. The third lens(L3) is disposed such that incident parallel light consisting of a dual non-focusing system by the fourth, second and first lenses(L4,L2,L1) are input in parallel and such that main light(R2) of the maximum field-of-view passing a center of the fourth lens is incident within a range of the first lens via a center of the second lens.

Description

입체영상 촬영장치{PHOTOGRAPHING APPARATUS FOR STEREO IMAGE}Stereoscopic Imaging Device {PHOTOGRAPHING APPARATUS FOR STEREO IMAGE}

본 발명은 입체영상 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 렌즈 앞에 부착되어 동시에 양 눈으로 보는 영상을 좌우 교대로 통과시켜 화상 저장장치에 순차적으로 저장함으로써 재생할 때 눈의 잔상효과에 의해 두 개의 영상이 조합되어 보이도록 함으로써 2대의 카메라를 통해 촬영한 효과로 입체영상을 촬영할 수 있도록 할 뿐만 아니라 케프러형 무초점계를 이중으로 사용하면서 릴레이 렌즈계를 사용하여 상이 전도되지 않으며 차폐 효과(vignetting effect)를 최소화하여 카메라에서 촬영할 수 있는 모든 시야각에서 촬영할 수 있도록 한 입체영상 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional image recording apparatus, and more particularly, it is attached to the front of the camera lens at the same time to pass through the images viewed by both eyes left and right alternately stored in the image storage device by the two afterimage effect of the eyes when playing back By combining the images, it is possible not only to capture stereoscopic images with the effects taken by two cameras, but also by using a double capre type afocal system, and the relay lens system does not conduct the image, and a vignetting effect. The present invention relates to a three-dimensional image recording apparatus that can be taken from all the viewing angles that can be taken by the camera to minimize.

최근 들어 영상표시 분야 기술의 비약적 발전에 따른 시대적인 요구로서 인간의 감각 중 가장 많은 정보량을 받아들이는 눈을 통한 시각적 효과를 극대화 할 수 있는 입체영상의 실현이 다각적으로 시도되고 있으며, 이에 따른 기술의 진보도 빠른 속도로 이루어져 가고 있다.Recently, as the demand of the times due to the rapid development of the technology of the image display field, the realization of the stereoscopic image that can maximize the visual effect through the eye that receives the largest amount of information among the human senses has been attempted in various ways. Progress is also taking place at a rapid pace.

그리고 현재 입체영상의 구현기술은 컴퓨터에 의해 수학적으로 합성된 인위적인 영상을 이용함으로써 3차원 활동을 지원하는 시뮬레이션이나 게임, 광고, 더나아가서는 현실 세계에는 존재하지 않는 가상현실까지도 경험할 수 있게 해주고 있다.In addition, current stereoscopic image implementation technology uses artificial images synthesized mathematically by computers to enable simulation, games, advertisements, and even virtual reality that does not exist in the real world.

입체 영상을 표현하기 위한 방법으로는 홀로그래픽 방법과 두 영상의 조합 방법이 있는데, 홀로그래픽 방법은 단 색광을 사용하여 두 개의 광속을 중첩하여 간섭무늬를 기록하고 이를 재생하는 것으로서 기록매체의 분해능이 높아야만 하며 광원 또한 매우 강도가 높아야 하는 등 여러 가지 기술적으로 난해하고 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.There are two methods for expressing a stereoscopic image: a holographic method and a combination of two images. The holographic method uses monochromatic light to superimpose two beams to record and reproduce an interference fringe. There are a number of technically difficult and expensive problems, such as high and the light source must be very high.

또한, 두 영상의 조합 방법은 2대 이상의 카메라를 통하여 촬영 및 편집되어진 결과로써 얻어지는 것으로써 2차원 영상제작의 경우에 비해 많은 비용이 소모되는 문제점이 있을 뿐만 아니라 다수의 카메라가 다른 방향에서 하나의 물체를 촬영하여 이를 재생할 때 조합하는 것으로써 그 구성이 복잡하고 매우 어려운 문제점이 있다. 그리고, 촬영 중 배열이 오차가 발생할 경우 구성이 엉클어져 입체 영상 촬영이 불가능한 문제점이 있다.In addition, the combination method of the two images is obtained as a result of shooting and editing through two or more cameras, which not only has a problem in that it is more costly than in the case of two-dimensional image production, and a plurality of cameras are connected in one direction from another. Combining when photographing an object and reproducing it has a complicated and very difficult problem. In addition, when an error occurs in the arrangement during shooting, there is a problem that the configuration is entangled so that stereoscopic image shooting is impossible.

이러한 두 영상의 조합방법에 의한 입체영상을 구현하는 원리는 인간의 두 눈에 의한 사물의 깊이감(View)을 나타내기 위한 양안시차를 실현하는 것이다.The principle of implementing a stereoscopic image by the combination method of these two images is to realize binocular disparity for representing the depth of view of the object by human eyes.

이러한 방법으로써 편광 방식에 의한 입체 영상장치는 양안시차 원리의 한 실현 예로서, 편광 필터(Polaroid filter)를 통해 디스플레이되는 좌·우 영상을 각각 동일한 편광각을 가지는 편광 안경과 같은 또 다른 편광 필터를 통해 좌·우측 눈에 각각 전달하는 방식이다.In this manner, the stereoscopic imaging apparatus using the polarization method is another example of the principle of binocular disparity, and another polarizing filter such as polarizing glasses having the same polarization angle for the left and right images displayed through the polarizing filter, respectively. Through the left and right eyes respectively.

위와 같은 두 영상의 조합방법에 의해 입체영상 구현을 하기 위해 두 개의카메라를 사용하지 않고 하나의 카메라의 렌즈앞에 어댑터를 부착하여 양안으로 입력되는 신호를 교대로 촬영하여 눈의 잔상효과에 의해 두 개의 카메라로 촬영한 것과 같은 효과를 얻는 방법에 대해 특허공개 2000-24767호(2000. 05. 06 공개)인 "입체영상 촬영장치용 어댑터"에 제시되어 있다.In order to realize stereoscopic image by combining the two images as above, it is necessary to attach the adapter in front of the lens of one camera to take a picture of the input signal to both eyes alternately by using the afterimage effect of the eyes. A method for obtaining the same effect as that taken with a camera is disclosed in "Adapter for Stereoscopic Imaging Apparatus" in Patent Publication No. 2000-24767 (published on May 06, 2000).

이와 같은 방법에 의해 촬영할 경우 차폐 효과(vignetting effect)로 인하여 시야각이 좁아져서 중심부분만이 촬영되는 문제점이 있을 뿐만 아니라 광 손실이 큰 문제점이 있다.When photographing by such a method, the viewing angle is narrowed due to the vignetting effect, and thus only the central portion is photographed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 카메라 렌즈 앞에 부착되어 동시에 양 눈으로 보는 영상을 좌우 교대로 통과시켜 화상저장장치에 순차적으로 저장함으로써 재생할 때 눈의 잔상효과에 의해 두 개의 영상이 조합되어 보이도록 함으로써 2대의 카메라를 통해 촬영한 효과로 입체영상을 촬영할 수 있도록 할 뿐만 아니라 케프러형 무초점계를 이중으로 사용하면서 릴레이 렌즈계를 사용하여 상이 전도되지 않으며 차폐 효과를 최소화하여 카메라에서 촬영할 수 있는 모든 시야각에서 촬영할 수 있도록 한 입체영상 촬영장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to attach to the front of the camera lens at the same time through the left and right images alternately to pass through the left and right images of the eyes when playing by sequentially storing in the image storage device By combining the two images by the effect, it is possible not only to shoot stereoscopic images with the effects taken by two cameras, but also by using the Kepler type afocal system, and the relay lens system does not conduct the image and shields it. The present invention provides a stereoscopic image capturing apparatus that can minimize the effects and shoot at all viewing angles that can be taken by a camera.

도 1은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing an optical system of a stereoscopic image photographing apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 의한 광선의 진행을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the progress of the light beam by the optical system of the stereoscopic image photographing apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 실제적인 광학계와 광선추적도이다.3 is an actual optical system and a ray tracing diagram of a stereoscopic image photographing apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 대한 성능평가에 의한 광선수차를 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing light aberration by the performance evaluation of the optical system of the stereoscopic image photographing apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계의 시야각에 대한 각수차를 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing angular aberration with respect to the viewing angle of the optical system of the stereoscopic imaging apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 대한 변조전달함수를 나타낸 그래프이다.6 is a graph showing a modulation transfer function for an optical system of a stereoscopic image photographing apparatus according to the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

L1∼L4 : 제 1 내지 제 4렌즈L1 to L4: first to fourth lenses

AM1∼AM3 : 제 1 내지 제 3전반사경AM1-AM3: 1st-3rd total reflection mirrors

SM : 광속분리기SM: Beam Separator

CL : 카메라 렌즈CL: Camera Lens

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 비디오 카메라 렌즈 앞에 부착하여 좌안광과 우안광을 교대로 입력시켜 입체 영상을 촬영하도록 하는 입체영상 촬영장치에 있어서, 비디오 카메라 렌즈로부터 외측으로 좌안과 우안 각각에 제 1내지 제 4렌즈를 배치시키되, 제 4렌즈와 제 2렌즈와 제 1렌즈에 의해 이중 무초점계를 이루어 입사되는 평행광선이 정립상으로 평행하게 입력되도록 배치하며, 제 4렌즈의 중심을 통과한 최대 시야각의 주광선이 제 3렌즈에 의해 제 2렌즈의 중심을 지나서 제 1렌즈의 범위 내에 입사되도록 제 3렌즈를 배치한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a stereoscopic image photographing apparatus is mounted in front of a video camera lens and alternately inputs left and right eye lights to capture a stereoscopic image, respectively. The first to fourth lenses are disposed on the second lens, and the parallel light beams incident by the fourth lens, the second lens, and the first lens are inputted in parallel to the upright image, and the center of the fourth lens is disposed. The third lens may be arranged such that the chief ray of the maximum viewing angle passing through the first lens passes through the center of the second lens within the range of the first lens.

이때 각각의 렌즈계는 가능하면 각각으로 색수차와 구면수차 등 각종 수차를 최소화하도록 구성하되 최종적으로는 전체 광학계로서 최적화하는 것을 특징으로 한다. 즉, 각각의 렌즈계가 2개의 볼록렌즈와 1개의 오목렌즈로 구성되는 트리플레트(triplet) 구조가 될 수도 있다.In this case, each lens system is configured to minimize various aberrations such as chromatic aberration and spherical aberration, if possible, and finally, it is optimized as an entire optical system. That is, each lens system may have a triplet structure composed of two convex lenses and one concave lens.

위에서 제 1렌즈는 좌안과 우안이 공통으로 사용하는 것을 특징으로 한다.From above, the first lens is characterized in that the left eye and the right eye are commonly used.

위에서 최대 시야각은 비디오 카메라의 최대 시야각인 42도인 것을 특징으로 한다.The maximum viewing angle from above is characterized by being 42 degrees, the maximum viewing angle of the video camera.

또한, 제 1내지 제 4렌즈가 배치된 사이에 반사경을 삽입하여 광로정을 접어광통 길이를 줄인 것을 특징으로 한다.In addition, the light path length is reduced by inserting a reflector between the first to fourth lenses to reduce the light path length.

위와 같이 이루어진 본 발명은 제 1내지 제 4렌즈에 의해 이중 무초점계이면서 비디오 카메라의 최대 시야각을 그대로 유지하며 빛을 모아 비디오 카메라에 전달하며 반사경에 의해 광로정을 접어 배치함으로써 광통 길이를 단축하였으며 각 렌즈를 3개의 렌즈로 조합하여 구성함으로써 각종 수차를 제거함으로써 맑은 상을 얻고 차폐 효과를 최소화하여 모든 시야각에서 입체 촬영이 가능하게 된다.In the present invention made as described above, the first to fourth lenses maintain the maximum viewing angle of the video camera while maintaining the maximum viewing angle as it is, and collect the light and transmit the light to the video camera. By combining each lens into three lenses, various aberrations are eliminated to obtain a clear image and minimize the shielding effect to enable stereoscopic imaging at all viewing angles.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, this embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only and the same parts as the conventional configuration using the same reference numerals and names.

도 1은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing an optical system of a stereoscopic image photographing apparatus according to the present invention.

여기에 도시된 바와 같이 비디오 카메라 렌즈(VL)로부터 외측으로 좌안과 우안 각각에 제 1렌즈(L1)를 공통으로 제 2렌즈 내지 제 4렌즈(L2,L3,L4)를 배치시키되, 제 1내지 제 3전반사경(AM1∼AM3)과 광속분리기(SM)를 이용하여 광로정을 접어서 좌안과 우안으로 분리하고 광통 길이를 줄여 적은 사이즈로 형성한다.As shown herein, the first to second lenses L1, L2, L3, and L4 are commonly disposed on the left and right eyes, respectively, from the video camera lens VL to the outside. Using the third total reflection mirrors AM1 to AM3 and the beam splitter SM, the optical path is folded and separated into the left and right eyes, and the light tube length is reduced to form a small size.

그리고, 좌안과 우안으로 입력되는 광신호를 교대로 단속하기 위해 비디오 카메라(CAM)의 제어신호에 따라 교대로 온 오프 되어 좌안의 입사광과 우안의 입사광이 따로 따로 비디오 카메라(CAM)에 입력되도록 하는 셔터수단(S)에 의해 비디오 카메라(CAM)에 좌안의 입사광과 우안의 입사광이 순차적으로 촬영되고, 재생할 때는 좌안의 영상과 우안의 영상이 교대로 출력되지만 눈의 잔상효과에 의해 두 개의 카메라에서 촬영하여 재생하는 효과를 얻을 수 있어 입체영상을 간단하게 촬영하고 재생할 수 있도록 한다.Then, in order to control the optical signals input to the left and right eyes alternately on and off according to the control signal of the video camera (CAM) so that the incident light of the left eye and the incident light of the right eye are separately input to the video camera (CAM). The incident light of the left eye and the incident light of the right eye are sequentially photographed by the shutter means S and the images of the left eye and the right eye are alternately outputted during reproduction. The effect of shooting and reproducing can be obtained so that three-dimensional images can be easily captured and reproduced.

도 2는 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 의한 광선의 진행을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the progress of the light beam by the optical system of the stereoscopic image photographing apparatus according to the present invention.

여기에서는 좌안이나 우안 중 어느 한쪽의 광학계를 예로 들어 설명하는 것으로써 양안 모두 동일한 광학계를 갖게 된다. 따라서, 비디오 카메라의 최대 시야각이 42°일 경우 도 2에 도시된 주광선(R2)은 광학계의 대칭성을 고려하여 최대 반시야각인 21°의 광선을 도시하였다.Here, the optical system of either the left eye or the right eye will be described as an example, and both eyes will have the same optical system. Accordingly, when the maximum viewing angle of the video camera is 42 °, the chief ray R2 shown in FIG. 2 shows a light ray having a maximum half viewing angle of 21 ° in consideration of the symmetry of the optical system.

여기에 도시된 바와 같이 비디오 카메라 렌즈(CL)로부터 제 1렌즈 내지 제 4렌즈(L1∼L4)가 순차적으로 배치되어 제 4렌즈(L4)를 통해 입사된 영상이 비디오 카메라 렌즈(CL)로 입력된다.As shown here, the first to fourth lenses L1 to L4 are sequentially arranged from the video camera lens CL so that an image incident through the fourth lens L4 is input to the video camera lens CL. do.

이때, 제 4렌즈(L4)와 제 2렌즈(L2)와 제 1렌즈(L1)에 의해 이중 무초점계를 이루어 입사되는 평행광선이 정립상으로 평행하게 비디오 카메라 렌즈(CL)로 입력되도록 배치한다.In this case, the parallel light incident by the fourth lens L4, the second lens L2, and the first lens L1 in a double afocal system is input to the video camera lens CL in parallel to the upright position. do.

그리고, 제 3렌즈(L3)는 제 4렌즈(L4)의 중심을 통과한 최대 반시야각의 주광선(R2)을 제 2렌즈(L2)의 중심을 지나서 제 1렌즈(L1)의 범위 내에 입사되도록 배치한다.In addition, the third lens L3 is configured such that the chief ray R2 having the maximum half viewing angle passing through the center of the fourth lens L4 passes through the center of the second lens L2 within the range of the first lens L1. To place.

따라서, 가장자리 광선(R1)은 제 4렌즈(L4)의 상부 가장자리로 입사되어 제 3렌즈(L3)를 통과하여 제 2렌즈(L2)의 하부 가장자리를 지나 제 1렌즈(L1)의 상부 가장자리로 지나감으로써 입사된 평행광선은 정립상으로 평행하게 비디오 카메라 렌즈(CL)로 입력된다.Accordingly, the edge ray R1 is incident on the upper edge of the fourth lens L4 and passes through the third lens L3 to pass through the lower edge of the second lens L2 to the upper edge of the first lens L1. The parallel rays incident upon passing through are inputted to the video camera lens CL in a vertically parallel manner.

그리고, 비디오 카메라의 최대 반 시야각인 21°의 주광선(R2)이 제 4렌즈(L4)의 중앙을 통과하여 제 3렌즈(L3)의 상부 가장자리를 지나 제 2렌즈(L2)의 중심부를 통과하도록 하여 제 1렌즈(L1)의 하부 가장자리를 지나 비디오 카메라 렌즈(CL)로 입사하도록 함으로써 비디오 카메라의 최대 반시야각의 영상을 입체영상 촬영장치를 설치함에 의해 시야각이 좁아지는 문제점을 해소할 수 있게 된다.Then, the main light beam R2 of 21 °, which is the maximum half viewing angle of the video camera, passes through the center of the fourth lens L4 and passes through the upper edge of the third lens L3 to pass through the center of the second lens L2. By passing through the lower edge of the first lens (L1) to the video camera lens CL, the problem that the viewing angle is narrowed by installing the stereoscopic image capturing device for the image of the maximum half-view angle of the video camera can be solved. .

위와 같은 광학계는 좌안과 우안 모두 동일하기 때문에 좌우 최대 시야각을 확보할 수 있게 되어 비디오 카메라의 최대 시야각인 42°까지의 모든 시야에서 입사되는 영상을 입체적으로 촬영할 수 있게 된다.Since the optical system is the same for both the left eye and the right eye, it is possible to secure the left and right maximum viewing angles, thereby enabling to stereoscopically capture images incident from all fields of view up to 42 °, the maximum viewing angle of the video camera.

도 3은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 실제적인 광학계와 광선추적도이다.3 is an actual optical system and a ray tracing diagram of a stereoscopic image photographing apparatus according to the present invention.

여기에 도시된 바와 같이 제 1렌즈 내지 제 4렌즈(L1∼L4)는 각각 2개의 볼록렌즈와 1개의 오목렌즈로 구성되는 트리플레트(triplet) 구조로 구성하여 각각으로 색수차와 구면수차 등 각종 수차를 최소화하도록 구성하되 최종적으로는 전체 광학계로서 최적화한다.As shown here, the first to fourth lenses L1 to L4 each have a triplet structure composed of two convex lenses and one concave lens, and each has various aberrations such as chromatic aberration and spherical aberration. To minimize but ultimately optimize it as a whole optical system.

도 4는 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 의한 성능평가에 의한 광선수차를 나타낸 그래프이다.Figure 4 is a graph showing the light aberration by the performance evaluation by the optical system of the stereoscopic imaging apparatus according to the present invention.

여기에 도시된 바와 같이 (가)는 구면수차를 나타낸 것이며, (나)는 시야각에 따른 만곡수차와 비점수차를 나타내고 있으며, (다)는 시야각에 따른 왜곡수차를 나타낸 그래프이다.As shown here, (A) shows spherical aberration, (B) shows curvature aberration and astigmatism according to viewing angle, and (C) shows distortion aberration according to viewing angle.

이와 같이 예로서 제시한 실용화 광학계는 각각의 렌즈계를 2개의 볼록렌즈와 1개의 오목렌즈에 의한 트리플레트(triplet) 구조로 형성하여 구면수차, 만곡수차, 비점수차, 왜곡수차 등을 최소화할 뿐만 아니라 전체적인 광학계를 통합하여 최종적인 각수차를 최소화하도록 최적화하였다.The practical optical system presented as an example as described above forms each lens system in a triplet structure by two convex lenses and one concave lens to minimize spherical aberration, curvature aberration, astigmatism, distortion aberration, etc. By integrating the whole optical system, the final angular aberration is minimized.

도 5는 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 의한 시야각에 대한 각수차를 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing angular aberration with respect to the viewing angle by the optical system of the stereoscopic image photographing apparatus according to the present invention.

여기에 도시된 바와 같이 시야각 0°, 7°, 14°, 21°에 대한 각수차(angular aberration)으로 Tan(Tangential ray fan)은 자오 각수차를 나타내며, Sag(Sagittal ray fan)는 구결 각수차를 나타내는 것이다. 수직 축 상의 숫자가 각수차의 척도를 의미하는 것으로써 0.05rad으로 각수차가 잘 제거되고 있음을 알 수 있다.As shown here, the angular aberration for viewing angles of 0 °, 7 °, 14 °, and 21 °, Tan (Tangential ray fan) represents the meridian angular aberration, and Sag (Sagittal ray fan) represents the angular aberration. It represents. The number on the vertical axis represents the measure of the angular aberration, which indicates that the angular aberration is well removed at 0.05 rad.

도 6은 본 발명에 의한 입체영상 촬영장치의 광학계에 의한 변조전달함수를 나타낸 그래프이다.6 is a graph showing a modulation transfer function by an optical system of a stereoscopic image photographing apparatus according to the present invention.

여기에 도시된 바와 같이 시야각 0°, 7°, 14°, 21°에 대한 공간주파수를 lins/rad으로 하였을 때 변조전달함수(MTF : Modulation Transfer Function )를 나타낸 그래프로써 각 시야각에 따라 전달이 잘 이루어지고 있음을 알 수 있다.As shown here, when the spatial frequency for the viewing angles of 0 °, 7 °, 14 °, and 21 ° is set to lins / rad, the graph shows a modulation transfer function (MTF). It can be seen that it is done.

상기한 바와 같이 본 발명은 카메라 렌즈 앞에 부착되어 동시에 양 눈으로 보는 영상을 좌우 교대로 통과시켜 카메라에 순차적으로 저장함으로써 재생할 때 눈의 잔상효과에 의해 두 개의 영상이 조합되어 보이도록 함으로써 2대의 카메라를 통해 촬영한 효과로 입체영상을 촬영할 수 있도록 할 뿐만 아니라 케프러형 무초점계를 이중으로 사용하면서 릴레이 렌즈계를 사용하여 상이 전도되지 않으며 비네팅 효과를 최소화하여 카메라에서 촬영할 수 있는 모든 시야각에서 촬영할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention is attached to the front of the camera lens at the same time to pass both images left and right at the same time and sequentially stored in the camera by playing the two images by combining the two images by the afterimage effect of the eyes when playing Not only does it allow you to shoot stereoscopic images with the effects you've taken, but you can also use the Kepler type afocal system to double the relay lens system so that the image is not inverted and you can shoot at all viewing angles that can be taken with the camera with minimal vignetting effect. There is an advantage.

Claims (5)

비디오 카메라 렌즈 앞에 부착하여 좌안광과 우안광을 교대로 입력시켜 입체 영상을 촬영하도록 하는 입체영상 촬영장치에 있어서,In the stereoscopic imaging apparatus for attaching in front of the video camera lens to take a three-dimensional image by alternately input the left and right eyes, 비디오 카메라 렌즈로부터 외측으로 좌안과 우안 각각에 제 1내지 제 4렌즈를 배치시키되, 제 4렌즈와 제 2렌즈와 제 1렌즈에 의해 이중 무초점계를 이루어 입사되는 평행광선이 정립상으로 평행하게 입력되도록 배치하며, 제 4렌즈의 중심을 통과한 최대 시야각의 주광선이 제 3렌즈에 의해 제 2렌즈의 중심을 지나서 제 1렌즈의 범위 내에 입사되도록 제 3렌즈를 배치한 것을 특징으로 하는 입체영상 촬영장치.The first to fourth lenses are disposed in the left and right eyes, respectively, from the video camera lens to the outside, and the parallel rays incident by the fourth lens, the second lens, and the first lens in a double afocal system are erectly parallel. Wherein the third lens is disposed such that the primary ray of the maximum viewing angle passing through the center of the fourth lens passes through the center of the second lens by the third lens within the range of the first lens. Shooting device. 제 1항에 있어서, 상기 제 1내지 제 4렌즈는 각각으로 색수차와 구면수차 등 각종 수차를 최소화하도록 하는 트리플레트 구조로 구성하되 전체 광학계로서 총체적인 수차를 제거하도록 최적화하는 것을 특징으로 하는 입체영상 촬영장치.The stereoscopic image photographing method of claim 1, wherein the first to fourth lenses each have a triplet structure for minimizing various aberrations such as chromatic aberration and spherical aberration, respectively, and are optimized to remove the overall aberration as a whole optical system. Device. 제 1항에 있어서, 상기 제 1렌즈는 좌안과 우안이 공통으로 사용하는 것을 특징으로 하는 입체영상 촬영장치.The stereoscopic image photographing apparatus of claim 1, wherein the first lens is used in common by the left eye and the right eye. 제 1항에 있어서, 상기 최대 시야각은 카메라의 최대시야각인 것을 특징으로 하는 입체영상 촬영장치.The stereoscopic image photographing apparatus of claim 1, wherein the maximum viewing angle is a maximum viewing angle of the camera. 제 1항에 있어서, 상기 제 1내지 제 4렌즈가 배치된 사이에 반사경을 삽입하여 광로정을 접어 광통길이를 줄인 것을 특징으로 하는 입체영상 촬영장치.The stereoscopic image photographing apparatus according to claim 1, wherein the optical path length is reduced by inserting a reflector between the first to fourth lenses to reduce the light path length.
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