KR20030023536A

KR20030023536A - Bottonhole sewing machine

Info

Publication number: KR20030023536A
Application number: KR1020020055220A
Authority: KR
Inventors: 우에다마사히코; 야마타니케이코
Original assignee: 쥬키 가부시키가이샤
Priority date: 2001-09-14
Filing date: 2002-09-12
Publication date: 2003-03-19
Also published as: TWI236510B; CN1408922A; KR100861812B1; CN100439588C; JP2003079981A

Abstract

PURPOSE: To align joints between bartacked portions and side seams and form buttonholing seams of various shapes. CONSTITUTION: In the buttonholing machine, when a width correction factor is entered from a control panel for distances from the center line 201 of a buttonhole 200 to needle locations, a control device corrects distances between the center line 201 and the needle locations for needle locations rightwards of the center line 201 on the basis of the width correction factor and computes new needle locations. The control device forms a buttonholing seam 208 on the cloth by controlling a cloth feeder, a needle swinging mechanism and the like in accordance with the new needle locations.

Description

Buttonhole sewing machine {BOTTONHOLE SEWING MACHINE}

본 발명은 보턴구멍의 좌우에 배치되는 측봉제부 및 상기 보턴구멍의 전후에 배치되는 바 태킹(bar tacking) 봉제부로 이루어지는 구멍사뜨기 솔기를 형성하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a buttonhole sewing machine for forming a hole-seaming seam comprising a side sewing portion disposed on the left and right sides of the buttonhole and a bar tacking sewing portion disposed before and after the buttonhole.

피봉제물에 대해 보턴구멍을 형성함과 동시에 그 주위에 락 스티치에 의한 구멍사뜨기 솔기를 실시하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀이 알려져 있다. 도 15(a)와 같이 구멍 사뜨기 솔기는 보턴구멍(300)의 좌우에 형성되는 측봉제부(301)(301)와, 보턴구멍(300)의 전후에 형성되는 바 태킹 봉제부(302)(302)로 이루어진다.Background Art A buttonhole sewing machine is known in which a buttonhole is formed in a to-be-sealed object and a hole-seaming seam is formed by a lock stitch around it. As shown in Fig. 15 (a), the hole cutting seam is formed of side sewing parts 301 and 301 formed on the left and right sides of the button hole 300, and the bar tag sewing part 302 formed before and after the button hole 300. 302.

이 보턴구멍 사뜨기 재봉틀은 천에 메스를 하강하여 보턴구멍(300)을 형성하기 전 또는 후에 바늘을 상하이동함과 동시에 좌우로 흔들면서 기구에 의해 천을 전후방향으로 보낸다. 이에 따라 보턴구멍 사뜨기 재봉틀은 보턴구멍(300)의 좌우를 따라 측봉제부(301)를 형성하고, 측봉제부(301)에 연속하여 보턴구멍(300)의 전후에 바 태킹 봉제부(302)를 형성한다.This button hole sewing machine lowers the scalpel to the fabric and forms the button hole 300 before or after the needle is moved, and at the same time shaking the left and right to send the cloth back and forth by the mechanism. As a result, the button hole sewing machine forms the side sewing portions 301 along the left and right sides of the button holes 300, and the bar tag sewing portions 302 before and after the button holes 300 in succession to the side sewing portions 301. ).

상술과 같은 보턴구멍 사뜨기 재봉틀의 전자화가 진행되고, 보턴구멍 사뜨기 재봉틀의 각 기구가 제어장치에 의해 제어되어 구멍 사뜨기솔기가 형성된다. 전자화된 보턴구멍 사뜨기 재봉틀로서 일본국 특개 2000-312785호 공보에 기재된 것이 있다. 이 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에서는 좌우의 측봉제부(301)(301)의 폭을 별개로 할 수 있고, 설정된 폭으로 각각 좌우의 측봉제부(301)(301)를 형성한다. 그설정방법으로서는 오른쪽 혹은 왼쪽의 측봉제부의 폭 및 오른쪽의 측봉제부(301)의 폭에 대한 왼쪽의 측봉제부(301)의 폭의 비율을 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 대해 입력하고, 보턴구멍 사뜨기 재봉틀이 그 비율 및 폭을 기초로 좌우의 측봉제부(301)(301)의 폭을 별개로 설정한다. 또한 이 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에서는 좌우의 측봉제부(301)(301)의 전체로서의 폭의 바 태킹 봉제부(302)(302)의 폭을 별개로 설정할 수 있다.As described above, the electronics of the button hole tightening sewing machine are advanced, and each mechanism of the button hole tightening sewing machine is controlled by a controller to form a hole cutting seam. As an electronic button hole sewing machine, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-312785. In this button hole sewing machine, the widths of the left and right side sewing parts 301 and 301 can be separated separately, and the left and right side sewing parts 301 and 301 are respectively formed in the set width. As the setting method, the ratio of the width of the left side sewing part 301 to the width of the right side or left side sewing part 301 and the width of the right side sewing part 301 is inputted to a buttonhole making machine for a buttonhole. The sewing machine sets the width of the left and right side sewing parts 301 and 301 separately based on the ratio and the width thereof. In addition, in this button hole sewing machine, the widths of the bar tag sewing parts 302 and 302 of the width of the right and left side sewing parts 301 and 301 can be set separately.

그러나 일본국 특개 2000-312785호 공보에 기재되어 있는 재봉틀에서는 좌우의 측봉제부(301)(301)의 전체로서의 폭과 바 태킹 봉제부(302)(302)의 폭을 별개로 설정할 수 있기 때문에 측봉제부(301)(301)와 바 태킹 봉제부(302)의 연결부가 연속되지 않는다. 예를들면 도 15(b)와 같이 보턴구멍(300)의 중심선(304)에서 오른쪽에 대해 말하면 바 태킹 봉제부(302)(302)의 우측 테두리가 오른쪽의 측봉제부(301)의 우측테두리와 맞춰지지 않고 바 태킹 봉제부(302)(302)와 오른쪽의 측봉제부(301)의 연결부에 단차가 생겨 그 연결부가 맞춰지지 않게 된다.However, in the sewing machine described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-312785, the width of the left and right side sewing parts 301 and 301 and the width of the bar tagging sewing parts 302 and 302 can be set separately. The connecting portions of the side sewing parts 301 and 301 and the bar tag sewing part 302 are not continuous. For example, the right edge of the bar tag sewing parts 302 and 302 is the right edge of the side sewing part 301 on the right side in the center line 304 of the buttonhole 300 as shown in FIG. Steps are generated in the connection portion of the bar tag sewing portions 302 and 302 and the side sewing portion 301 on the right side, so that the connection portions are not aligned.

또 상기 재봉틀에서는 측봉제부(301)(301)의 폭, 바 태킹 봉제부(302)(302)의 폭의 설정밖에 행해지지 않기 때문에 구멍 사뜨기 솔기 전체로서 대략 직사각형의 것 밖에 형성할 수 없다. 예를들면 구멍 사뜨기 솔기의 앞단에서 뒷단을 향해 오른쪽의 측봉제부(301)의 우측테두리 및 바 태킹 봉제부(302)(302)가 중지선(304)을 향해 경사지는 구멍사뜨기 솔기는 형성할 수 없다.In the sewing machine, since only the width of the side sewing parts 301 and 301 and the width of the bar tag sewing parts 302 and 302 are set, only a substantially rectangular shape can be formed as the whole hole seam. . For example, a hole cutting seam in which the right edge of the side sewing portion 301 and the bar tagging sewing portions 302 and 302 incline toward the stop line 304 from the front end to the rear end of the hole cutting seam. It cannot be formed.

그래서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 바 태킹 봉제부와 측봉제부의 연결부를 맞추도록 함과 동시에 여러가지 형상의 구멍 사뜨기솔기를 형성할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to be able to form a hole-seam seam of various shapes and at the same time to match the connecting portion of the bar tag sewing and side sewing.

도 1은 본 발명이 적용된 보턴구멍 사뜨기 재봉틀의 구체적 양태가 도시된 외관사시도.1 is a perspective view showing a specific embodiment of a button hole sewing machine sewing machine to which the present invention is applied.

도 2는 상기 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 배치된 천이송 기구 및 승강기구가 주로 투시하여 도시된 사시도.Figure 2 is a perspective view mainly showing the cloth transfer mechanism and the lifting mechanism disposed on the button hole cutting machine sewing.

도 3은 상기 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 배치된 승강기구 및 바늘진동기구가 주로 투시하여 도시된 사시도.Figure 3 is a perspective view mainly showing the lifting mechanism and the needle vibrating mechanism disposed on the button down hole sewing machine.

도 4는 상기 보턴구멍 사뜨기 재봉틀의 제어계가 도시된 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the control system of the button down hole sewing machine.

도 5는 상기 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 의해 실시된 구멍사뜨기 솔기를 설명하기 위한 도면.Fig. 5 is a view for explaining the hole cutting seam performed by the button hole sewing machine.

도 6은 상기 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 격납된 봉제용 데이터 베이스의 데이터 구성이 모식적으로 나타난 도면.Fig. 6 is a diagram schematically showing a data structure of a sewing database stored in the buttonhole sewing machine.

도 7은 상기 봉제용 데이터 베이스의 「형상」에 대해 설명하기 위한 도면.The figure for demonstrating the "shape" of the said sewing database.

도 8은 상기 봉제용 데이터 베이스의 「바늘낙하 좌표치」에 대해 설명하기 위한 도면으로, 그 데이터 구성이 모식적으로 나타나 있다.FIG. 8: is a figure for demonstrating the "needle fall coordinate value" of the said sewing database, The data structure is shown typically.

도 9는 보정된 「바늘낙하 좌표치」에 대해 설명하기 위한 도면.9 is a diagram for explaining corrected "drop needle coordinate values".

도10은 상기 보정된 「바늘낙하 좌표치」와는 다른 보정된 「바늘낙하 좌표치」에 대해 설명하기 위한 도면.10 is a diagram for explaining a corrected "drop needle coordinate value" different from the corrected "drop needle coordinate values".

도11은 상기 보정된 「바늘낙하 좌표치」와는 다른 보정된 「바늘낙하 좌표치」에 대해 설명하기 위한 도면.Fig. 11 is a diagram for explaining a corrected “drop needle coordinate value” different from the corrected “drop needle coordinate values”.

도12는 상기 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 배치된 조작패널이 도시된 평면도.12 is a plan view showing an operation panel arranged on the button hole sewing machine.

도13은 상기 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 배치된 제어장치의 처리의 흐름이 나타난 플로우챠트.Fig. 13 is a flowchart showing the flow of the processing of the control device arranged in the buttonhole sewing machine.

도14는 상기 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 의해 실시된 구멍사뜨기 솔기를 설명하기 위한 도면.Fig. 14 is a view for explaining the hole-sewing seam performed by the button-hole sewing machine.

도15는 종래의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 의해 실시된 구멍사뜨기 솔기를 설명하기 위한 도면.Fig. 15 is a view for explaining a hole cutting seam performed by a conventional button hole sewing machine.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1: 보턴구멍 사뜨기 재봉틀5: 재봉틀 모터(봉제수단)1: button hole sewing machine 5: sewing machine motor (sewing means)

9: 바늘(바늘)12: 북장치(봉제수단)9: needle (needle) 12: drum device (sewing means)

50: 승강기구(봉제수단)51: 바늘진동 기구(봉제수단)50: lifting mechanism (sewing means) 51: needle vibration mechanism (sewing means)

52: 천이송 장치(천이송 단)53: 연동기구(봉제수단)52: cloth feed device (cloth feed end) 53: interlocking mechanism (sewing means)

110: 제어장치(봉제제어수단, 입력수단, 연산수단)110: control device (sewing control means, input means, calculation means)

200: 보턴구멍201: 중심선200: button hole 201: center line

208: 구멍사뜨기 솔기209: 좌측봉제부208: hole cutting seam 209: left sewing

210: 제1바 태킹 봉제부211: 우측봉제부210: first bar tacking sewing portion 211: right sewing portion

212: 제2바 태킹 봉제부212: second bar tacking sewing

이상의 과제를 해결하기 위해 청구항 1기재의 발명은 예를들면 도 1, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 13과 같이 피봉제물을 고정하여 보내는 천이송 수단(예를들면 천이송 장치(52))과,In order to solve the above problems, the invention of claim 1 includes a cloth transfer means (e.g., cloth transfer device 52) for fixing and sending a sewing object as shown in Figs. 1, 2, 3, 4, and 13, for example. )and,

바늘(예를들면 바늘(9))을 상하이동하는 것으로 상기 피봉제물에 솔기를 형성하는 봉제수단(예를들면 재봉틀모터(5), 승강기구(50), 바늘진동기구(51), 북장치(12) 및 연동기구(53))과,Sewing means (eg, sewing machine motor 5, elevating mechanism 50, needle vibrating mechanism 51, drum device) for forming a seam on the object by moving the needle (e.g. needle 9). 12 and interlocking mechanism 53),

상기 천이송 수단 및 상기 봉제수단을 제어하고, 보턴구멍의 좌우에 배치되는 측봉제부 및 보턴구멍 전후에 배치되는 바 태킹부로 이루어지는 구멍사뜨기 솔기를 형성시키는 봉제제어수단(예를들면 제어장치(110))을 구비하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서,Sewing control means for controlling the cloth conveying means and the sewing means, and forming a hole-seaming seam comprising a side sewing portion disposed on the left and right sides of the buttonhole and a bar tagging portion disposed before and after the buttonhole (e.g., a control device ( 110)) in the buttonhole tightening sewing machine,

보턴구멍의 긴 방향의 중심선에서 구멍 사뜨기 솔기의 바늘낙하점까지의 거리 보정율을 입력하기 위한 입력수단(예를들면 제어장치(110) : 스텝 S1)과,Input means (for example, control device 110: step S1) for inputting a distance correction rate from the center line in the longitudinal direction of the button hole to the needle dropping point of the hole cutting seam;

상기 중심선에서 왼쪽 또는 오른쪽의 바늘낙하점에 대해 상기 보정율을 기초로 상기 중심선으로부터의 거리를 연산하여 새로운 바늘낙하점으로 변경하는 연산수단(예를들면 제어장치(110) : 스텝 S4)을 구비하고,Computing means (eg, control device 110: step S4) for calculating a distance from the centerline to a new needle dropping point based on the correction rate with respect to the needle dropping point left or right from the center line. and,

상기 봉제제어수단이 상기 연산수단에 의해 변경된 새로운 바늘낙하점을 기초로 구멍사뜨기 솔기를 형성시키는 것을 특징으로 한다.The sewing control means is characterized in that for forming a hole cutting seam based on the new needle drop point changed by the calculating means.

또한 「보턴구멍의 긴 방향의 중심선에서 구멍사뜨기 솔기의 바늘낙하점까지의 거리」라 함은 바늘낙하점에서 중심선 상에 있는 점까지를 묶은 선이 중심선에 대해 수직인 경우로 바늘낙하점으로부터 중심선 상의 상기 점까지의 거리이다.In addition, "the distance from the center line of the button hole to the needle drop point of the hole-seaming seam" means that the line connecting the point from the needle drop point to the point on the center line is perpendicular to the center line. Distance to the point on the centerline.

청구항 1기재의 발명에서는 보턴구멍의 중심선에서 바늘낙하점까지의 거리의 보정율을 기초로 중심선보다 왼쪽 또는 오른쪽의 각 바늘낙하점에서 중심선까지의 거리를 변경하여 새로운 바늘낙하점이 연산되고, 그 새로운 바늘낙하점에서 구멍사뜨기 솔기를 형성한다. 그 때문에 중심선에서 오른쪽의 각 바늘낙하점에 대해 변경된 경우, 바 태킹 봉제부에 있어서는 우측의 측테두리로부터 중심선까지의 거리가 조정되고, 오른쪽의 측봉제부에 있어서는 우측의 측테두리로부터 중심선까지의 거리가 조정된다. 한편 중심선에서 왼쪽의 각 바늘낙하점에 대해 변경된 경우, 바 태킹 봉제부에 있어서는 좌측의 측테두리로부터 중심선까지의 거리가 조정되고, 왼쪽의 측봉제부에 있어서는 왼쪽의 측테두리로부터 중심선까지의 거리가 조정된다. 이와같이 바 태킹 봉제부 및 측봉제부의 측테두리로부터 중심선까지의 거리가 동일한 보정율로 보정되어 조정되므로, 바 태킹 봉제부와 측봉제부의 연결부가 연속적으로 맞춰진다. 따라서 외관이 좋은 구멍사뜨기 솔기가 형성된다.In the invention of claim 1, a new needle drop point is calculated by changing the distance from each needle drop point on the left or right of the center line to the center line based on the correction rate of the distance from the center line of the button hole to the needle drop point. A puncture seam is formed at the needle drop. Therefore, when it is changed for each needle drop point on the right side from the center line, the distance from the right side edge to the center line is adjusted in the bar tag sewing portion, and the distance from the right side edge to the center line in the right side sewing portion. Is adjusted. On the other hand, in the case of the change of the needle drop point on the left side from the center line, the distance from the left side edge to the center line is adjusted in the bar tag sewing portion, and the distance from the left side edge to the center line in the left side sewing portion is adjusted. Adjusted. In this way, since the distance from the side edges of the bar tag sewing portion and the side sewing portion to the centerline is corrected and adjusted at the same correction rate, the connection portion of the bar tag sewing portion and the side sewing portion is continuously aligned. As a result, a good appearance seam seam is formed.

또한 중심선에서 오른쪽의 각 바늘낙하 점에 대해 변경된 경우, 오른쪽의 측봉제부에 있어서는 좌측 및 우측의 측테두리에서 중심선까지의 거리가 조정된다. 한편 중심선에서 왼쪽의 각 바늘낙하 점에 대해 변경된 경우, 왼쪽의 측봉제부에있어서는 좌측 및 우측의 측테두리로부터 중심선까지의 거리가 조정된다. 이 때문에 왼쪽 또는 오른쪽의 측봉제부의 폭이 조정되고, 구멍사뜨기 솔기의 형상은 좌우의 밸런스가 조정된다.In addition, when changed with respect to each needle drop point on the right side from the center line, the distance from the left and right side edges to the center line is adjusted in the side sewing part on the right side. On the other hand, in the case of the change of the needle drop point on the left side from the center line, the distance from the left and right side edges to the center line is adjusted in the left side sewing portion. For this reason, the width | variety of the side sewing part of the left side or the right side is adjusted, and the shape of a hole seam seam balances the left and right.

또 구멍사뜨기 솔기의 각 바늘낙하 점에 대해 연산하므로 변경전의 구멍 사뜨기 솔기의 형상이 직사각형이 아니라도 좋고, 변경되어 형성된 구멍사뜨기 솔기의 형상도 직사각형에 한정되지 않는다. 따라서 여러가지 형상의 구멍사뜨기 솔기를 형성할 수 있다.In addition, since calculation is performed for each needle drop point of the hole-seaming seam, the shape of the hole-seaming seam before the change may not be rectangular, and the shape of the changed hole-seaming seam is not limited to the rectangle. Therefore, the hole-seam seam of various shapes can be formed.

청구항 2기재의 발명은 예를들면 도 12와 같이 청구항 1기재의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서, 상기 보정율의 값을 변경하기 위한 변경수단(예를들면 조작패널(100))을 구비하는 것을 특징으로 한다.The invention of claim 2 is provided with a changing means (for example, the operation panel 100) for changing the value of the correction rate in the button-hole sewing machine of claim 1, for example, as shown in FIG. It features.

청구항 2기재의 발명은 보정율이 변경되는 것으로 구멍 사뜨기 솔기의 형상이 여러가지 형상으로 조정된다.According to the invention of claim 2, the correction rate is changed so that the shape of the hole cutting seam is adjusted to various shapes.

청구항 3기재의 발명은 예를들면 도 1, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 13과 같이 피봉제물을 고정하여 보내는 천이송 수단(예를들면 천이송 장치(52))과,According to the invention of claim 3, for example, as shown in Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4 and Fig. 13, the cloth transfer means (e.g., the cloth transfer device 52) and fixedly sent to the object,

바늘(예를들면 바늘(9))을 상하이동하는 것으로 상기 피봉제물에 솔기를 형성하는 봉제수단(예를들면 재봉틀 모터(5), 승강기구(50), 바늘진동 기구(51), 북장치(12) 및 연동기구(53))과,Sewing means (eg, sewing machine motor 5, elevating mechanism 50, needle oscillating mechanism 51, drum device) for forming a seam on the object by moving the needle (e.g. needle 9). 12 and interlocking mechanism 53),

상기 천이송 수단 및 상기 봉제수단을 제어하고, 보턴구멍의 좌우에 배치되는 측봉제부 및 보턴구멍의 전후에 배치되는 바 태킹부로 이루어지는 구멍 사뜨기 솔기를 형성시키는 봉제제어수단(예를들면 제어장치(110))을 구비하는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서,Sewing control means (e.g., control device) for controlling the cloth transfer means and the sewing means, and forming a hole-seaming seam consisting of side sewing parts disposed on the left and right sides of the buttonhole and bar tagging parts disposed before and after the buttonhole. In the buttonhole knitting machine provided with (110),

보턴구멍의 긴 방향을 따라 소정범위내에 있어서 맨 앞의 바늘낙하점에서 보턴구멍의 긴 방향의 중심선 까지의 거리의 보정율에 대한 최후미의 바늘낙하점에서 상기 중심선까지의 거리의 보정율의 비율을 입력하기 위한 입력수단(예를들면 제어장치(110): 스텝 S1)과,The ratio of the correction rate of the distance from the last needle drop point to the center line to the correction rate of the distance from the first needle drop point to the center line in the long direction of the button hole within the predetermined range along the long direction of the button hole. Input means (for example control device 110: step S1) for inputting

상기 소정범위내의 각 바늘낙하점에 대해 상기 맨 앞의 바늘낙하점 또는 상기 최후미의 바늘낙하점에서 이 각 바늘낙하점까지의 긴 방향을 따라 거리에 의해 상기 비율을 선형 보간하여 이루어지는 보정율을 기초로 상기 중심선부터의 거리를 연산하여 새로운 바늘낙하점으로 변경하는 연산수단(예를들면 제어장치(110):스텝 S4)을 구비하고,For each needle dropping point in the predetermined range, a correction rate is obtained by linearly interpolating the ratio by the distance along the long direction from the first needle dropping point or the last needle dropping point to each of the needle dropping points. Computation means (for example, control device 110: step S4) for calculating the distance from the center line to a new needle drop point based on the basis,

상기 봉제제어수단이 상기 연산수단에 의해 연산된 새로운 바늘낙하점을 기초로 구멍사뜨기 솔기를 형성시키는 것을 특징으로 한다.The sewing control means is characterized in that for forming a hole cutting seam based on the new needle drop point calculated by the calculating means.

청구항 3기재의 발명에서는 맨 앞의 바늘낙하 점에서 보턴구멍의 중심선까지의 거리의 보정율에 대한 최후미의 바늘낙하 점에서 보턴구멍의 중심선까지의 거리의 보정율의 비율이 맨 앞의 바늘낙하 점(또는 최후미의 바늘낙하 점)부터 각 바늘점 까지의 거리에 의해 선형보간된다. 그리고 선형보간된 비율을 기초로 상기 소정범위내의 각 바늘낙하점에 대해 상기 중심선에서의 거리를 변경하여 새로운 바늘낙하 점이 연산된다. 그 새로운 바늘낙하점에서 구멍사뜨기 솔기가 형성된다. 그 때문에 소정범위내의 각 바늘낙하점은 중심선에서의 거리가 조정된다. 이와같이 중심선에서 각 바늘낙하 점까지의 거리가 선형보간된 비율을 기초로 보정되어 소정범위내에 바 태킹 봉제부와 측봉제부의 연결부가 있다고 해도 그 연결부가 연속적으로 맞춰진다. 따라서 외관이 좋은 구멍사뜨기 솔기가 형성된다.In the invention of claim 3, the ratio of the correction rate of the distance from the needle drop point of the last point to the center line of the button hole is the ratio of the correction point of the distance from the first needle drop point to the center line of the buttonhole. Linear interpolation is based on the distance from the point (or the last needle drop point) to each needle point. The new needle drop point is calculated by changing the distance from the center line to each needle drop point within the predetermined range based on the linear interpolated ratio. At that new needle drop, a puncture seam is formed. Therefore, the distance from the centerline of each needle dropping point within a predetermined range is adjusted. Thus, the distance from the centerline to each needle drop point is corrected based on the linearly interpolated ratio, so that even if there is a connecting portion of the bar tag sewing portion and the side sewing portion within the predetermined range, the connecting portion is continuously aligned. As a result, a good appearance seam seam is formed.

또 비율이 맨 앞의 바늘 낙하점(또는 최후미의 바늘낙하 점)에서의 거리에 의해 선형보간되므로 각 바늘낙하 점의 보정율이 보턴구멍의 긴 방향을 따라 변화한다. 따라서 예를들면 보정전의 구멍사뜨기 솔기의 형상이 직사각형이라고 해도 변경되어 형성되는 구멍 사뜨기 솔기의 형상은 직사각형이 아닌 예를들면 사다리모양이 된다. 즉 선형보간된 비율을 기초로 각 바늘낙하점의 거리가 변경되므로 예를들면 보정전의 구멍 사뜨기 솔기의 우측테두리 또는 좌측테두리가 중심선에 대해 평행하여도 변경되어 형성되는 구멍 사뜨기 솔기의 우측테두리 또는 좌측테두리가 중심선에 대해 경사지게 된다. 따라서 여러가지 형상의 구멍 사뜨기 솔기를 형성할 수 있다.Moreover, since the ratio is linearly interpolated by the distance from the first needle drop point (or the last needle drop point), the correction rate of each needle drop point changes along the long direction of the buttonhole. Therefore, for example, even if the shape of the hole-seaming seam before correction is rectangular, the shape of the hole-seaming seam that is changed and formed is not a rectangle, for example, a ladder shape. That is, since the distance of each needle drop point is changed based on the linear interpolated ratio, for example, the right edge of the hole cutting seam that is formed even when the right or left edge of the hole cutting seam before correction is parallel to the center line. Or the left border is inclined with respect to the center line. Therefore, hole-seam seams of various shapes can be formed.

또한 비율에 대해 중심선에서 왼쪽의 각 바늘낙하 점, 중심선에서 오른쪽의 각 바늘낙하 점에 대해 별개로 입력되어도 좋다. 이 경우 구멍사뜨기 솔기의 형상은 좌우의 밸런스가 조정된다.The ratio may be input separately for each needle drop point on the left side of the center line and each needle drop point on the right side of the center line with respect to the ratio. In this case, the left and right balance of the shape of the hole seam is adjusted.

청구항 4기재의 발명은 청구항 3기재의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서, 상기 소정범위가 구멍 사뜨기 솔기의 길이에 거의 같고, 상기 소정범위내의 각 바늘낙하점은 구멍사뜨기 솔기의 모든 바늘낙하 점인 것을 특징으로 한다.According to a fourth aspect of the present invention, in the button hole sewing machine of claim 3, the predetermined range is almost equal to the length of the hole cutting seam, and each needle drop point within the predetermined range is all the needle drop points of the hole cutting seam. It is characterized by.

청구항 4기재의 발명에서는 구멍사뜨기 솔기의 모든 바늘낙하 점에 대해 중심선에서의 거리가 조정된다. 따라서 구멍사뜨기 솔기 전체로서 형상이 조정된다.In the invention of claim 4, the distance from the center line is adjusted with respect to all the needle drop points of the hole-seaming seam. Therefore, the shape is adjusted as the whole hole seam.

청구항 5기재의 발명은 예를들면 도 12와 같이 청구항 3기재의 보턴구멍 사뜨기 재봉틀에 있어서, 상기 소정범위를 변경하기 위한 변경수단(예를들면 조작패널(100))을 구비하는 것을 특징으로 한다.The invention of claim 5 is, for example, as shown in Fig. 12, in the button hole tightening sewing machine according to claim 3, characterized in that it is provided with a changing means (for example, the operation panel 100) for changing the predetermined range. do.

청구항 5기재의 발명에서는 소정 범위가 변경되는 것으로 중심선에서의 거리가 변경되는 바늘낙하 점이 변경된다. 따라서 구멍사뜨기 솔기의 형상이 여러가지 형상으로 조정된다.In the invention of claim 5, the needle drop point at which the distance from the center line is changed by changing the predetermined range is changed. Therefore, the shape of the hole seam is adjusted to various shapes.

다음에 본 발명에 관한 보턴구멍 사뜨기 재봉틀의 일 예로서 도면을 이용하여 구체적인 양태를 설명한다. 단 도면은 개략적으로 도시하는 것으로 발명의 범위를 도시예에 한정하는 것은 아니다.Next, specific embodiments will be described with reference to the drawings as an example of a button-hole sewing machine according to the present invention. However, the drawings are schematically illustrated and do not limit the scope of the invention to the illustrated examples.

도 1, 도 2 및 도 3에는 본 발명이 적용된 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)이 도시되고 있다. 이 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)은 도 5에 도시하는 것과 같이 봉제물인 천에 보턴구멍(200)을 형성함과 동시에 보턴구멍(200)의 형성 전 또는 형성 후에 보턴구멍(200)의 주위에 구멍사뜨기 솔기(208)를 실시하는 것이다. 구멍 사뜨기 솔기(208)는 보턴구멍(200)의 왼쪽에 형성된 지그재그 모양의 좌측 봉제부(209)와, 보턴구멍(200)의 안쪽에 형성된 지그재그모양의 제 1바 태킹 봉제부(210)와, 보턴구멍(200)의 우측에 형성된 지그재그모양의 우측봉제부(211) 및 보턴구멍의 앞쪽에 형성된 지그재그 모양의 제 2바 태킹 봉제부(212)로 구성된다.1, 2 and 3 shows a buttonhole tightening sewing machine 1 to which the present invention is applied. This button hole cutting sewing machine 1 forms the button hole 200 in the fabric of the sewing material as shown in FIG. 5, and at the same time around the button hole 200 before or after the button hole 200 is formed. The hole-seaming seam 208 is performed. The hole-seaming seam 208 includes a zigzag-shaped left sewing portion 209 formed at the left side of the button hole 200, a zigzag-shaped first bar tag sewing portion 210 formed at the inner side of the button hole 200. And a zigzag-shaped right sewing portion 211 formed at the right side of the button hole 200 and a second bar tacking sewing portion 212 having a zigzag shape formed at the front of the button hole.

우선 보턴구멍 사뜨기재봉틀(1)의 구성에 대해 설명한다. 도 1, 도 2 및 도 3과 같이 보턴구멍 사뜨기재봉틀(1)은 베드부(2) 및 종동부(3) 및 암부(4)로 이루어지는 기틀과, 종동부(3)의 상부에 부착된 재봉틀모터(5)와, 암부(4)에 배치한 바늘봉(8)과, 바늘봉(8)의 하단에 부착된 바늘(9)과, 재봉틀 모터(5)의 동력을 전동하여 바늘봉(8) 및 바늘(9)을 승강하는 승강기구(50)와, 바늘(9)을 좌우로 흔드는바늘진동기구(51)와, 천을 전후로 보내는 천이송 장치(52)와, 암부(4)의 전단부로부터 아래쪽을 향해 돌출하는 천절단 메스(16)와, 천절단 메스(16)를 승강시키는 천절단 메스실린더(19)와, 바늘봉(8)의 바로 아래에 있어서 베드부(2)내에 배치된 북장치(12)와, 승강기구(50)와 연동하여 북장치(12)를 작동하는 연동기구(53)와, 윗실을 절단하는 윗실절단장치(80)와, 밑실을 절단하는 밑실절단장치(도시생략)와, 윗실절단장치(80)를 구동하는 윗실절단 액튜에이터(76)(도 4에 도시)와, 밑실절단장치를 구동하는 밑실절단 액튜에이터(66)(도 4에 도시)와, 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1) 전체를 제어하는 제어장치(110)(도 4에 도시)를 구비한다.First, the configuration of the buttonhole filling sewing machine 1 will be described. As shown in Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3, the button hole tuck sewing frame 1 is attached to the base of the bed part 2, the driven part 3 and the arm part 4, and the upper part of the driven part 3; The power of the sewing machine motor 5, the needle rod 8 disposed on the arm portion 4, the needle 9 attached to the lower end of the needle rod 8, and the sewing machine motor 5 is transmitted to the needle rod ( 8) and the elevating mechanism 50 for elevating the needle 9, the needle vibrating mechanism 51 for shaking the needle 9 left and right, the cloth conveying apparatus 52 for sending the cloth back and forth, and the front end of the arm 4 The cloth cutting blade 16 projecting downward from the portion, the cloth cutting blade cylinder 19 for lifting the cloth cutting blade 16, and the needle bar 8 are disposed in the bed portion 2 directly below. Old book device 12, interlocking mechanism 53 for cooperating with lifting mechanism 50 to operate book device 12, upper thread cutting device 80 for cutting the upper thread, and lower thread cutting device for cutting the lower thread (Not shown) and the upper thread cutting device 80 The control unit 110 for controlling the upper thread cutting actuator 76 (shown in FIG. 4), the lower thread cutting actuator 66 (shown in FIG. 4) for driving the lower thread cutting device, and the entire bore hole sewing machine 1. (Shown in FIG. 4).

천절단 장치(52)는 천이 올려놓여지는 천이송 판(14)과, 이 천이송 판(14)에 올려놓여진 천을 천 보내는 판(14)에 밀어부치는 천누름 부(15)와, 천이송 판(14) 및 천누름 부(15)를 일체적으로 전후로 이동시키는 이동장치(13)와, 천누름 부(15)를 상하로 이동하는 밀어올리는 솔레노이드(127)(도 4에 도시)를 구비한다. 이동장치(13)는 이송펄스 모터(20)와, 이송축(22)과, 천이송 부재(23)와, 연결암(24)을 구비하고, 다음과 같이 구성된다. 즉 이송펄스모터(20)는 종동부(3)내에 부착되고, 천이송 장치(52)의 동력원이 되는 것이다. 이송축(22)은 전후로 연재하고 있으며, 그 후부에 랙(22a)이 배치된다. 랙(22a)은 이송펄스모터(20)의 구동취출축에 맞물려 있다. 이송축(22)의 중간부에는 상하로 연재하는 천이송 부재(23)의 상단부가 고정된다. 천이송 부재(23)의 하단부에는 연결암(24)의 기단부가 좌우로 축심둘레에 자유롭게 회전하도록 부착된다. 연결암(24)의 선단부(즉 전단부)에는 천누름 부(15)가 부착된다. 천누름 부(15)는 천누름 부(15)를 상하이동하는 밀어올리는 솔레노이드(127)에 연결되고 있다. 또한 천이송 부재(23)의 하단부에 천이송 판(14)의 기단부가 부착된다. 천이송 판(14)은 대략 수평이 되어 베드부(2)의 베드면 위에 배치된다.The cloth cutting device 52 includes a cloth conveying plate 14 on which the fabric is placed, a cloth pressing portion 15 for pushing the cloth placed on the cloth conveying plate 14 to the cloth sending plate 14, and a cloth conveying plate. 14 and a moving device 13 for integrally moving the cloth pressing portion 15 back and forth, and a lifting solenoid 127 (shown in FIG. 4) for moving the cloth pressing portion 15 up and down. . The moving device 13 includes a transfer pulse motor 20, a feed shaft 22, a transition member 23, and a connecting arm 24, and is configured as follows. In other words, the transfer pulse motor 20 is attached to the driven part 3 and serves as a power source of the cloth transfer device 52. The conveyance shaft 22 extends back and forth, and the rack 22a is arrange | positioned at the rear part. The rack 22a is meshed with the drive take-out shaft of the transfer pulse motor 20. The upper end of the cloth transfer member 23 extending vertically is fixed to the intermediate part of the feed shaft 22. The lower end of the cloth transfer member 23 is attached so that the proximal end of the connecting arm 24 is free to rotate around the axial center from side to side. The cloth pressing portion 15 is attached to the front end portion (ie, the front end portion) of the connecting arm 24. The cloth pressing part 15 is connected to the pushing solenoid 127 which moves up and down the cloth pressing part 15. In addition, the base end of the cloth transfer plate 14 is attached to the lower end of the cloth transfer member 23. The transfer plate 14 is disposed substantially horizontally on the bed surface of the bed portion 2.

이상의 천이송 장치(52)에서는 밀어올리는 솔레노이드(127)가 ON이 되면 천누름 부(15)가 하강하여 천이송 판(14)과 천누름 부(15) 사이에 천이 협지된다. 한편 밀어올리는 솔레노이드(127)가 OFF가 되면 천누름 부(15)가 상승하여 천에 대한 협지가 해제된다. 또 이송펄스모터(20)가 작동하면 이송축(22)이 전후로 움직여 이송축(22)과 함께 천이송 부재(23), 천이송판(14), 연결암(24) 및 천누름 부(15)가 전후로 이동한다. 이에 따라 천이송 판(14)과 천누름 부(15) 사이에 끼워진 천이 보내진다.In the above-described cloth transfer device 52, when the solenoid 127 to be pushed up is turned on, the cloth pressing part 15 is lowered, and the cloth is sandwiched between the cloth feeding plate 14 and the cloth pressing part 15. On the other hand, when the solenoid 127 is turned off, the cloth pressing unit 15 is raised to release the clamping of the cloth. In addition, when the feed pulse motor 20 is operated, the feed shaft 22 moves back and forth, together with the feed shaft 22, the cloth feed member 23, the cloth feed plate 14, the connecting arm 24, and the cloth presser 15. Moves back and forth. As a result, the cloth sandwiched between the cloth transfer plate 14 and the cloth presser 15 is sent.

승강기구(50)는 상축(6)과, 바늘봉 접동대(18)와, 크랭크기구(7) 등을 구비하고 있고, 다음과 같이 구성된다. 상축(6)은 전후로 연재하고 있고 자유롭게 회전하게되어 암부(4)내에 배치된다. 상축(6)의 후단부는 재봉틀 모터(5)의 구동취출축에 연결하고 있다. 상축(6)의 전단부는 암부(4)내의 전단부에 있어서 크랭크기구(7)에 연결하고 있다. 바늘봉 접동대(18)는 그 상단부가 상축(6)과 평행한 축선(18a) 주위에 자유롭게 회전하게 되어 암부(4)내의 전단부에 배치된다. 이 바늘봉 접동대(18)에, 바늘봉(8)이 상하로 접동이 자유롭도록 지지되고 있다. 이상과 같이 구성되는 승강기구(50)에서는 재봉틀 모터(5)가 상축(6)을 회전구동하면 상축(6)의 회전운동이 크랭크기구(7)에 의해 승강운동으로 변환되어 바늘봉(8)에전동되는 것으로 바늘봉(8)과 함께 바늘(9)이 승강운동한다.The lifting mechanism 50 is provided with the upper shaft 6, the needle bar sliding stand 18, the crank mechanism 7, etc., and is comprised as follows. The upper shaft 6 extends back and forth and freely rotates and is disposed in the arm 4. The rear end of the upper shaft 6 is connected to the drive take-out shaft of the sewing machine motor 5. The front end of the upper shaft 6 is connected to the crank mechanism 7 at the front end of the arm 4. The needle bar sliding seat 18 is freely rotated about an axis 18a parallel to the upper axis 6 so that the needle bar sliding table 18 is disposed at the front end in the arm part 4. The needle bar 8 is supported by the needle bar sliding table 18 so that sliding can be performed freely up and down. In the lifting mechanism 50 constituted as described above, when the sewing machine motor 5 drives the upper shaft 6 to rotate, the rotational movement of the upper shaft 6 is converted into the lifting movement by the crank mechanism 7 to the needle bar 8. The needle 9 moves up and down together with the needle bar 8 by being driven.

연동기구(53)는 종동부(3)내에서 상하로 연재하는 연동축(10)과, 베드부(2)내에 전후로 연재하는 하축(11)등을 구비하고 있으며 다음과 같이 구성된다. 연동축(10)의 상단부에는 산치차(10a)가 배치되고, 연동축(10)의 하단부에는 산치차(10b)가 배치된다. 산치차(10a)는 산치차(6a)에 맞물리고, 이 산치차(6a)는 상축(6)의 후부에 배치된다. 한편 산치차(10b)는 산치차(11b)에 맞물리고 있고, 이 산치차(11a)는 하축(11)의 후단부에 배치된다. 하축(11)의 전단부에는 북장치(12)가 배치된다. 또한 북장치(12)에는 밑실의 권회된 보빈이 수납된다. 이상과 같이 구성되는 연동기구(53)에서는 재봉틀 모터(5)에 의한 상축(6)의 회전운동이 연동축(10) 및 하축(11)을 통해 북장치(12)에 전동된다. 북장치(12)는 바늘봉(8)의 상하운동에 연동하여 회전하는 것으로 바늘(9)과 협동하여 천에 솔기를 형성한다.The interlock mechanism 53 includes an interlocking shaft 10 extending vertically in the follower 3, a lower shaft 11 extending back and forth in the bed 2, and the like. An acid difference 10a is disposed at the upper end of the linkage shaft 10, and an acid difference 10b is disposed at the lower end of the linkage shaft 10. The toothed gear 10a is engaged with the toothed gear 6a, and the toothed gear 6a is disposed at the rear of the upper shaft 6. On the other hand, the gear 10b is engaged with the gear 11b, and the gear 11a is disposed at the rear end of the lower shaft 11. The book device 12 is arranged at the front end of the lower shaft 11. The book device 12 also houses a wound bobbin of a lower thread. In the interlock mechanism 53 configured as described above, the rotary motion of the upper shaft 6 by the sewing machine motor 5 is transmitted to the book device 12 via the interlock shaft 10 and the lower shaft 11. The book device 12 rotates in conjunction with the vertical movement of the needle bar 8 to cooperate with the needle 9 to form a seam on the fabric.

바늘진동 기구(51)는 어느 기선을 원점으로 하여 좌우방향의 소정의 진폭으로 바늘(9)을 흔드는 주진동 기구와, 이 진폭을 변경하는 진폭변경기구와, 기선을 좌우방향으로 변경하는 기선변경기구 등을 구비하고 있다.The needle vibration mechanism 51 includes a main vibration mechanism that shakes the needle 9 at a predetermined amplitude in the left and right direction with a base line as the origin, an amplitude changing mechanism for changing the amplitude, and a baseline changing mechanism for changing the base line in the left and right directions. Etc. are provided.

도 3과 같이 주 바늘진동기구는 기어(42a)와, 기어(42b)와, 편심캠(35)과, 캠레버(46)와, 연결레버(47)와, 연결축(48)과, 바늘진동 팔(49)과, 바늘봉 접동대(18)를 구비하고, 다음과 같이 구성된다. 즉 기어(42a)는 상축(6)에 고정되고 있다. 이 기어(42a)에 기어(42b)가 맞물리고 있다. 기어(42b)에는 편심캠(35)이 축(35a)을 통해 부착된다. 편심캠(35)은 캠레버(46)의 일단부에 형성된 캠결합부에 접동이 자유롭게 접촉하고 있다. 캠레버(46)의 타단부는 연결레버(47)의 일단부에 자유롭게 회전하도록 연결하고 있다. 연결레버(47)의 타단부는 연결축(48)의 후단부에 고정되고 있다. 연결축(48)은 전후로 연재하고 있으며 회전이 자유롭게 되어 암부(4)내에 배치된다. 연결축(48)의 전단부는 바늘진동 팔(49)의 일단부에 고정된다. 바늘진동 팔(49)의 타단부는 회전이 자유롭게 되어 바늘봉 접동대(18)의 하단부에 연결하고 있다.As shown in Fig. 3, the main needle vibration mechanism includes a gear 42a, a gear 42b, an eccentric cam 35, a cam lever 46, a connecting lever 47, a connecting shaft 48, and a needle. The vibrating arm 49 and the needle bar sliding table 18 are provided, and it is comprised as follows. That is, the gear 42a is being fixed to the upper shaft 6. The gear 42b meshes with this gear 42a. An eccentric cam 35 is attached to the gear 42b via the shaft 35a. The eccentric cam 35 is freely in contact with the cam engaging portion formed at one end of the cam lever 46. The other end of the cam lever 46 is connected to one end of the connecting lever 47 so as to rotate freely. The other end of the connecting lever 47 is fixed to the rear end of the connecting shaft 48. The connecting shaft 48 extends back and forth and is freely rotated and disposed in the arm portion 4. The front end of the connecting shaft 48 is fixed to one end of the needle vibration arm 49. The other end of the needle vibrating arm 49 is free to rotate and is connected to the lower end of the needle bar sliding table 18.

이상과 같이 구성되는 주 바늘진동기구에 있어서는 상축(6)의 회전운동이 기어(42a)(42b)에 의해 편심캠(35)의 회전운동에 전동하고, 편심캠(35)이 회전하는 것으로 캠레버(46)가 소정의 진폭으로 요동한다. 캠레버(46)가 요동하는 것으로 연결축(48)이 정전반전을 하고, 바늘봉 접동대(18)가 축선(18a)을 중심으로 좌우로 회동한다. 바늘봉 접동대(18)가 좌우로 회동하는 것으로 바늘봉(8)이 좌우로 흔들린다. 또한 바늘(9) 및 바늘봉(8)은 승강기구(50)에 의해 상하이동됨과 동시에 주 바늘진동기구에 의해 좌우로 흔들린다.In the main needle vibration mechanism configured as described above, the rotational movement of the upper shaft 6 is transmitted to the rotational movement of the eccentric cam 35 by the gears 42a and 42b, and the eccentric cam 35 rotates. The lever 46 swings at a predetermined amplitude. As the cam lever 46 swings, the connecting shaft 48 reverses the electrostatic force, and the needle bar sliding table 18 rotates to the left and right about the axis 18a. The needle bar 8 swings from side to side as the needle bar sliding table 18 rotates from side to side. In addition, the needle 9 and the needle bar 8 are moved by the lifting mechanism 50 and shaken from side to side by the main needle vibration mechanism.

진폭변경기구는 바늘진동 펄스모터(41)와, 진동폭용 암(36)과, 링크(37)와, 연결링크(45)등을 구비하고 있고, 다음과 같이 구성된다. 즉 바늘진동 펄스모터(41), 진폭용 암(36), 링크(37) 및 연결링크(45)는 종동부(3)내에 배치된다. 바늘진동 펄스모터(41)의 구동취출축에 배치된 피니온은 진폭용 암(36)의 일단부에 배치된 랙에 맞물려 있다. 진동폭용 암(36)의 타단부는 자유롭게 회전하여 링크(37)의 일단부에 연결하고 있다. 링크(37)의 타단부는 자유롭게 회전하게 되어 캠레버(46)의 일단부에 연결하고 있다. 이상과 같이 구성되는 진폭변경기구에서는바늘진동 펄스모터(41)가 회전함으로써 진폭용 암(36), 링크(37) 및 연결링크(45)를 통해 캠레버(46)의 진폭량이 변경되고 이로써 바늘(9)의 진폭량이 변경된다.The amplitude changing mechanism includes a needle vibration pulse motor 41, an oscillation arm 36, a link 37, a connecting link 45, and the like. That is, the needle vibration pulse motor 41, the arm 36 for amplitude, the link 37 and the connection link 45 are arranged in the follower 3. The pinion disposed on the drive extraction shaft of the needle vibration pulse motor 41 is engaged with the rack disposed at one end of the arm 36 for amplitude. The other end of the oscillation arm 36 is freely rotated and connected to one end of the link 37. The other end of the link 37 rotates freely and is connected to one end of the cam lever 46. In the amplitude changing mechanism configured as described above, the needle vibration pulse motor 41 rotates to change the amplitude of the cam lever 46 through the arm 36, the link 37, and the link 45 for the amplitude. The amplitude amount of (9) is changed.

기선변경기구는 기선펄스모터(40)와, 기선변경용 레버(43)와, 기선용 레버(44) 등을 구비하고 있고, 다음과 같이 구성된다. 즉 기선펄스모터(40)의 구동취출축에 배치된 피니온은 기선변경용 레버(43)의 일단부에 배치된 랙에 맞물려 있다. 기선변경용 레버(43)의 중심부는 지점(43a)을 중심으로 하여 회전이 자유롭게 종동부(3)에 부착되고, 기선변경용 레버(43)의 타단부는 지점(44a)을 중심으로 하여 회전이 자유롭게 기선용 레버(44)의 일단부에 연결하고 있다. 기선용 레버(44)의 타단부는 회전이 자유롭게 연결링크(45)의 일단부에 연결하고 있다. 이상과 같이 구성되는 기선변경기구에서는 기선펄스모터(40)가 회전함으로써 기선변경용 레버(43)가 지점(43a)을 중심으로 회동하여, 기선용 레버(44)의 지점(44a)의 위치가 변경된다. 지점(44a)은 캠레버(46)의 요동운동의 원점을 결정하는 것으로 지점(44a)의 위치가 바뀌는 것으로 연결링크(45)를 통해 캠레버(46)의 요동운동의 원점이 바뀌고 바늘(9)의 바늘진동의 기선위치가 좌우로 변경된다.The baseline change mechanism is provided with the baseline pulse motor 40, the baseline change lever 43, the baseline lever 44, etc., and is comprised as follows. In other words, the pinion arranged on the drive take-out shaft of the baseline pulse motor 40 is engaged with the rack arranged at one end of the base line changing lever 43. The center of the base line change lever 43 is attached to the driven part 3 freely around the point 43a, and the other end of the base line change lever 43 rotates around the point 44a. It is freely connected to one end of the steamer lever 44. The other end of the steamer lever 44 is rotatably connected to one end of the connecting link 45. In the baseline change mechanism configured as described above, the baseline pulse motor 40 rotates so that the baseline change lever 43 rotates around the point 43a, so that the position of the point 44a of the baseline lever 44 is changed. Is changed. Point 44a is to determine the origin of the rocking motion of the cam lever 46, the position of the point 44a is changed to change the origin of the rocking motion of the cam lever 46 through the connecting link 45 and the needle (9) ), The base position of the needle vibration is changed left and right.

도 4와 같이 제어장치(110)는 CPU(111), ROM(112), RAM(113) 및 이들을 접속하는 버스를 갖는 연산처리장치를 기본구성으로 하고 있다. 또한 제어장치(110)는 각 펄스모터의 구동제어를 행하는 이송펄스모터 드라이버(114), 기선펄스 모터드라이버(115) 및 바늘진동 펄스모터 드라이버(116)를 구비한다. 또한 제어장치(110)는 윗실절단 액튜에이터(76)의 구동제어를 행하는 윗실절단 액튜에이터 드라이버(117)와, 밑실절단 액튜에이터(66)의 구동제어를 행하는 밑실절단 액튜에이터 드라이버(118)와, 밀어올리는 솔레노이드(127)의 구동제어를 행하는 밀어올리는 솔레노이드 드라이버(126)와, 천절단 메스실린더(19)의 구동제어를 행하는 실린더 드라이버(120)와, 재봉틀모터(5)의 구동제어를 행하는 재봉틀모터 드라이버(119)를 구비한다. 이들 드라이버는 CPU(111)에 접속되고, CPU(111)의 신호에 따라 펄스모터, 액튜에이터, 모터 또는 실린더의 제어를 행하는 것이다.As shown in Fig. 4, the control device 110 has a CPU 111, a ROM 112, a RAM 113, and an arithmetic processing device having a bus connecting them. In addition, the control apparatus 110 includes a transfer pulse motor driver 114, a baseline pulse motor driver 115, and a needle vibration pulse motor driver 116 which perform drive control of each pulse motor. In addition, the control device 110 includes an upper thread cutting actuator driver 117 for controlling driving of the upper thread cutting actuator 76, a lower thread cutting actuator driver 118 for controlling driving of the lower thread cutting actuator 66, and a solenoid pushing up. A boosting solenoid driver 126 for driving control of 127, a cylinder driver 120 for driving control of the cloth cutting blade cylinder 19, and a sewing machine motor driver for driving control of the sewing machine motor 5 ( 119). These drivers are connected to the CPU 111 and control pulse motors, actuators, motors or cylinders in accordance with the signals of the CPU 111.

재봉틀모터 드라이브(119)에는 재봉틀 모터(5) 외에, 재봉틀 모터(5)의 회전량을 상축(6)의 회전각도로서 코드화하는 재봉틀 모터 엔코더(121)와, 바늘(9)이 위쪽 위치에 있는 것을 검출하는 바늘 상 위치 센서(122)와, 상축(6)의 회전각도를 검출하는 TG(타코제네레이터) 발생기(123) 등이 접속된다.In addition to the sewing machine motor 5, the sewing machine motor drive 119 includes a sewing machine motor encoder 121 for encoding the rotational amount of the sewing machine motor 5 as the rotation angle of the upper shaft 6, and the needle 9 at an upper position thereof. The needle position sensor 122 which detects this, and the TG (tacogenerator) generator 123 which detect the rotation angle of the upper shaft 6, etc. are connected.

CPU(111)에는 천누름 부(15)의 상승·하강을 지시하기 위한 미는 스위치(124) 및 재봉틀 모터(5)의 구동스타트를 지시하는 스타트 스위치(125) 등이 접속된다.The push switch 124 for instructing the up / down of the cloth pressing section 15 and the start switch 125 for instructing the driving start of the sewing machine motor 5 are connected to the CPU 111.

CPU(111)에는 조작패널(100)이 접속된다. 조작패널(100)은 작업자 등에 조작된 것을 검지하고, 그 뜻을 CPU(111)에 출력하는 것이다. 이에 따라 작업자 등은 조작패널(100)을 조작하는 것으로 여러가지의 데이터를 입력할 수 있다.The operation panel 100 is connected to the CPU 111. The operation panel 100 detects that the operator or the like is operated, and outputs the meaning to the CPU 111. Accordingly, the operator or the like can input various data by operating the operation panel 100.

ROM(112)에는 조작패널(100)로부터 데이터를 입력하기 위한 입력처리, 조작패널(100)을 통해 입력된 입력데이터를 기초로 봉제를 위한 제어데이터를 연산하기 위한 연산처리 및 연산된 제어데이터에 따라 봉제 동작을 행하기 위한 봉제처리 등에 관한 제어프로그램(130)이 격납된다.The ROM 112 includes an input process for inputting data from the operation panel 100, an operation process for calculating control data for sewing on the basis of input data input through the operation panel 100, and a calculated control data. Accordingly, the control program 130 for sewing processing or the like for performing the sewing operation is stored.

ROM(112)에는 제어데이터를 연산할 때 참조되는 봉제용 데이터베이스(132)가격납된다. 구체적으로는 봉제용 데이터 베이스(132)는 도 6에 모식적으로 도시된 데이터 베이스이다. 도 6과 같이 봉제용 데이터 베이스(132)는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)에 의한 봉제에 관한 여러개의 봉제데이터로 구성된다. 봉제데이터 마다 패턴 No. 가 붙어 있고, 패턴 No.에 의해 각 봉제데이터가 식별된다. 각 봉제데이터에는 「형상」, 「사뜨기 폭」,「메스 왼쪽 조정치」, 「메스 오른쪽 조정치」 및 「바늘낙하 좌표치」등의 여러가지 항목이 포함된다.The ROM 112 receives a sewing database 132, which is referred to when calculating control data. Specifically, the sewing database 132 is a database schematically shown in FIG. As shown in Fig. 6, the sewing database 132 is composed of several pieces of sewing data related to sewing by the buttonhole sewing machine 1. Pattern No. per sewing data Is attached, and each sewing data is identified by the pattern number. Each sewing data includes various items such as "shape", "knitting width", "mesh left adjustment value", "mesh right adjustment value", and "needle falling coordinate value".

「형상」이라 함은 봉제데이터를 기초로 형성되는 구멍 사뜨기 솔기의 외형 형상을 나타내는 것이다. 「형상」으로서는 도 7과 같이 구멍사뜨기 솔기의 외형형상 중 하나가 정해진다. 도 7(a)의 구멍사뜨기 솔기의 외형형상은 도 5의 구멍사뜨기 솔기(208)와 마찬가지로 대략 직사각형을 하고 있다. 도 7(b)의 구멍사뜨기 솔기의 외형형상은 제 1바 태킹 봉제부 및 제 2바 태킹 봉제부가 반원모양의 외형이 되는 것이다. 도 7(c)과 같이 구멍사뜨기 솔기의 외형형상은 제 1바 태킹 봉제부가 반원모양의 외형이 되고, 또한 제 2바 태킹 봉제부가 직사각형이 되는 것이다. 도 7(d)의 구멍사뜨기 솔기의 외형형상은 제 1바 태킹 봉제부 및 제 2바 태킹 봉제부가 원형으로 부푼 외형이 되는 것이다. 도 7(e)의 구멍사뜨기 솔기의 외형형상은 제 1바 태킹 봉제부 및 제 2바 태킹 봉제부가 오각형의 외형이 되는 것이다. 도 7(f)의 구멍사뜨기 솔기의 외형형상은 제 1바 태킹 봉제부 및 제 2바 태킹 봉제부가 삼각의 데이터모양으로 가늘게 된 외형이 되는 것이다.The term " shape " indicates the outer shape of the hole cutting seam formed based on the sewing data. As "shape", one of the external shapes of a hole seam is defined as shown in FIG. The outer shape of the hole-seaming seam of Fig. 7A is substantially rectangular, similar to the hole-seaming seam 208 of Fig. 5. The outer shape of the hole-seaming seam of Fig. 7 (b) is that the first bar tacking sewing portion and the second bar tacking sewing portion become semi-circular shapes. As shown in Fig. 7 (c), the outer shape of the hole-seaming seam is that the first bar tacking sewing portion becomes a semicircle shape, and the second bar tacking sewing portion is rectangular. The outer shape of the hole-seaming seam of FIG. 7 (d) is that the first bar tacking sewing portion and the second bar tacking sewing portion are inflated in a circular shape. The outer shape of the hole-seaming seam of FIG. 7 (e) is that the first bar tacking sewing portion and the second bar tacking sewing portion become the pentagonal appearance. The outer shape of the hole-seaming seam of FIG. 7 (f) is that the first bar tacking sewing portion and the second bar tacking sewing portion are tapered in a triangular data shape.

「메스왼쪽 조정치」는 도 5와 같이 보턴구멍(200)의 긴 방향의 중심선(201)으로부터 좌측봉제부(209)의 우측 테두리까지의 거리이며 즉 좌측봉제부(209)에서의 바늘(9)의 우측의 하강위치로부터 중심선(201)까지의 거리이다."Scale left adjustment value" is the distance from the centerline 201 of the longitudinal direction of the buttonhole 200 to the right edge of the left sewing part 209, that is, the needle 9 in the left sewing part 209, as shown in FIG. The distance from the lowered position on the right side of the center to the center line 201.

「메스오른쪽 조정치」는 도 5와 같이 중심선(201)에서 우측봉제부(211)의 좌측테두리까지의 거리이며 즉 우측봉제부(211)에서의 바늘(9)의 좌측의 하강위치부터 중심선(201)까지의 거리이다."Method right adjustment value" is a distance from the center line 201 to the left edge of the right sewing part 211 as shown in FIG. 5, that is, from the lowered position of the left side of the needle 9 in the right sewing part 211 to the center line ( 201).

「사뜨기 폭」은 도 5와 같이 좌측봉제부(209) 및 우측봉제부(211)의 좌우의 폭 즉 좌측봉제부(209)및 우측봉제부(211)에서의 우측의 바늘(9)의 하강위치부터 바늘(9)의 좌측의 하강위치까지의 거리이다.The "knit width" is the width of the left and right sides of the left sewing portion 209 and the right sewing portion 211, that is, the right needle 9 in the left sewing portion 209 and the right sewing portion 211 as shown in FIG. It is the distance from the lowered position to the lowered position on the left side of the needle 9.

「바늘낙하 좌표치」는 예를들면 도 8에 모식적으로 도시하는 데이터이다. 즉 「바늘낙하 좌표치」는 바늘(9)이 하강하는 각 위치의 좌표치가 정해진 것이며 또한 바늘(9)이 하강하는 위치의 순서가 정해진 것이다. 여기서 도 8의 「바늘낙하 좌표치」는 도 7(e)의 외형형상이 되는 구멍사뜨기 솔기에 대한 데이터이다. 상세하게 설명하면 제 2바 태킹 봉제부의 앞의 측테두리와 중심선(201)의 교차하는 점이 원점으로서 또 천이송 방향(전후방향)이 Y방향으로서, 바늘진동 방향(좌우방향)이 X방향으로 정한다고 하면 바늘(9)의 하강하는 순서는 좌표(X₁,Y₁), 좌표(X₂,Y₂), …,좌표(X₆₆,Y₆₆)의 순서가 된다. 여기서 각 좌표의 X좌표가 음인 경우, 바늘(9)의 하강위치는 중심선(201)(즉 Y축)에서 왼쪽이며, X좌표치가 양인 경우, 바늘(9)의 하강위치는 중심선(201)에서 오른쪽이다.The needle drop coordinate value is, for example, data shown schematically in FIG. 8. That is, "needle drop coordinate value" is the coordinate value of each position where the needle 9 descends is determined, and the order of the position where the needle 9 descends is determined. Here, the "needle drop coordinate value" in FIG. 8 is data on the hole-seaming seam which becomes the external shape of FIG. 7 (e). In detail, the point where the front edge of the second bar tag sewing portion intersects the center line 201 is the origin, the cloth feed direction (front and rear direction) is Y, and the needle vibration direction (left and right directions) is positive in the X direction. Suppose that the descending order of the needle 9 is coordinate (X ₁ , Y ₁ ), coordinate (X ₂ , Y ₂ ),. The coordinates are in the order of (X ₆₆ , Y ₆₆ ). Here, when the X coordinate of each coordinate is negative, the lowered position of the needle 9 is left on the center line 201 (ie, the Y axis). When the X coordinate value is positive, the lowered position of the needle 9 is on the center line 201. Right.

또한 좌측봉제부의 우측의 바늘하강 위치의 X좌표치(도 8의 경우, X₂,X₄,X₆,X₈,X₁₀,X₁₂,X₁₄,X₁₆및 X₁₈)는 「메스왼쪽 조정치」를 B로 하면 다음의 식으로정한다.In addition (in the case of Figure _{_{8, X 2, X 4,}} X 6, X 8, X 10, X 12, X 14, X 16 and X ₁₈₎ X coordinate values of the needle lower position on the right side sewing portion left is "volumetric left crude If politics is B, it is determined by the following equation.

X_(n)= -BX _(n) = -B

또 좌측봉제부의 좌측의 바늘 하강위치의 X좌표치(도 8의 경우,In addition, the X coordinate value (in the case of FIG. 8 of the needle lowering position of the left sewing part)

X₁,X₃,X₅,X₇,X₉,X₁₁,X₁₃,X₁₅,X₁₇및 X₁₉)는 「사뜨기폭」을 A로 하면 다음의 식으로 정한다.X ₁ , X ₃ , X ₅ , X ₇ , X ₉ , X ₁₁ , X ₁₃ , X ₁₅ , X ₁₇ and X ₁₉ ) are defined by the following equation when A is the "break width".

X_(n)= -(A+B)X _(n) =-(A + B)

또 우측봉제부의 좌측의 바늘하강 위치의 X좌표치(도 8의 경우, X₃₅,X₃₇,X₃₉,X₄₁,X₄₃,X₄₅,X₄₇,X₄₉및 X₅₁)는 「메스오른쪽 조정치」를 C로 하면 다음의 식으로 정한다.In addition, the X coordinate value (X ₃₅ , X ₃₇ , X ₃₉ , X ₄₁ , X ₄₃ , X ₄₅ , X ₄₇ , X ₄₉ and X _{51 in} the needle lowering position on the left side of the right sewing part is referred to as a `` right right jaw ''). If politics is set to C, it is determined by the following equation.

X_(n)= CX _(n) = C

또 우측봉제부의 우측의 바늘하강 위치의 X좌표치(도 8의 경우, X₃₄,X₃₆,X₃₈,X₄₀,X₄₂,X₄₄,X₄₆,X₄₈,X₅₀및 X₅₂)는 다음의 식으로 정한다.In X-coordinate value of the needle lower position on the right side sewing portion right (in Fig. _{_{8, X 34, X 36,}} X 38, X 40, X 42, X 44, X 46, X 48, X 50 and X ₅₂₎ is then Determined by

X_(n)= A+CX _(n) = A + C

따라서 봉제데이터에서의 좌우의 측봉제부의 폭은 서로 같다.Therefore, the widths of the left and right side sewing portions in the sewing data are the same.

CPU(111)는 ROM(112)에 격납된 제어프로그램(130)에 따라 입력처리를 행하는 것으로 조작패널(100)로부터 입력데이터를 입력할 수 있다. 또 CPU(111)는제어프로그램(130)에 따라 연산처리를 행하는 것으로 입력데이터 및 ROM(112)에 격납된 봉제용 데이터베이스(132)를 기초로 제어데이터를 연산할 수 있다. 또한 CPU(111)는 제어프로그램(130)에 따라 봉제처리를 행하는 것으로 제어데이터 및 각종 센서로부터의 검출신호를 기초로 각 드라이버를 통해 각 구동부의 제어를 행한다. 또한 RAM(113)은 CPU(111)의 작업영역으로서 여러가지 데이터를 일차 격납하는 것이다.The CPU 111 can input the input data from the operation panel 100 by performing input processing in accordance with the control program 130 stored in the ROM 112. In addition, the CPU 111 performs arithmetic processing in accordance with the control program 130 to calculate the control data based on the input data and the sewing database 132 stored in the ROM 112. In addition, the CPU 111 performs sewing processing in accordance with the control program 130, and controls each drive unit through each driver based on control data and detection signals from various sensors. The RAM 113 primarily stores various data as a work area of the CPU 111.

입력처리에 있어서 패턴 No.의 값이 조작패널(100)로부터 입력되면 CPU(111)는 입력된 패턴 No.의 값의 봉제데이터를 봉제용 데이터 베이스(132)로부터 검색한다. 또한 폭 보정율α〔%〕가 조작패널(100)로부터 입력되면 CPU(111)는 폭보정율α및 검색된 봉제데이터를 기초로 각 바늘하강위치를 다음의 식(1)(2)에 의해 연산하여 보정한다.When the value of the pattern No. is input from the operation panel 100 in the input process, the CPU 111 retrieves sewing data of the value of the input pattern No. from the sewing database 132. In addition, when the width correction rate α [%] is input from the operation panel 100, the CPU 111 calculates each needle lowering position by the following equation (1) (2) based on the width correction rate α and the retrieved sewing data. To correct it.

(X_(n)', Y_(n)') = (α/100 X X_(n), Y_(n)) (단 X_(n)≥ 0) …(1)(X _(n) ', Y _(n) ') = (α / 100 XX _(n) , Y _(n) ) (where X _(n) ≥ 0)... (One)

(X_(n)', Y_(n)') = (X_(n), Y_(n)) (단 X_(n)< 0) …(2)(X _(n) ', Y _(n) ') = (X _(n) , Y _(n) ) (where X _(n) <0)... (2)

여기서 X_(n)은 검색된 봉제데이터에 포함되는「바늘낙하 좌표치」의 각 X좌표치이며, Y_(n)은 검색된 봉제데이터에 포함되는 「바늘낙하 좌표치」의 각 Y좌표치이다.Here, X _(n) is each X coordinate value of the "needle falling coordinate value" included in the retrieved sewing data, and Y _(n) is each Y coordinate value of the "needle falling coordinate value" contained in the retrieved sewing data.

이 결과 예를들면 도 8에 도시하는 「바늘낙하 좌표치」는 도 9에 도시하는 새로운 「바늘낙하 좌표치」로 변경(보정)된다. 즉 중심선(201)에서 오른쪽의 각 바늘하강위치가 보정되므로 폭 보정율 α는 검색된 보정전의 봉제데이터의 오른쪽의 각 바늘하강위치와 중심선(201)과의 거리에 대한 보정된 봉제데이터의 오른쪽의 각 바늘 하강위치와 중심선(201)과의 거리의 비율이다. 또 보정전의 봉제데이터에서의 좌우의 측봉제부의 폭이 같기 때문에 폭보정율 α는 보정후의 봉제데이터에 있어서, 좌측봉제부의 폭에 대한 우측봉제부의 폭의 비율이라고도 할 수 있다. 또한 폭보정율 α가 입력되지 않은 경우 그 값은 100으로 한다.As a result, for example, the "needle drop coordinate value" shown in FIG. 8 is changed (corrected) to the new "needle drop coordinate value" shown in FIG. That is, since the respective needle lowering positions on the right side of the center line 201 are corrected, the width correction factor α is the angle of the right side of the corrected sewing data on the distance between the needle lowering position of the right side of the retrieved sewing data before the correction and the center line 201. It is the ratio of the distance between the needle lowering position and the center line 201. In addition, since the widths of the left and right side sewing portions in the sewing data before correction are the same, the width correction factor α may also be referred to as the ratio of the width of the right sewing portion to the width of the left sewing portion in the sewing data after correction. If the width correction factor α is not input, the value is 100.

또한 입력처리에 있어서 보정비율 β〔%〕및 보정비율 γ〔%〕가 조작패널(100)로부터 입력되면 CPU(111)는 폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ 및 검색된 봉제데이터를 기초로 각 바늘하강위치를 다음의 식 (3)(4)에 의해 보정한다.Further, in the input process, when the correction ratio β [%] and correction ratio γ [%] are input from the operation panel 100, the CPU 111 bases on the width correction ratio α, the correction ratio β, the correction ratio γ, and the retrieved sewing data. Each needle lowering position is corrected by the following equation (3) (4).

(X_(n)', Y_(n)') = (α/100 X {1-(100-γ)/100 X (Y_max1-Y(n))/(Y_max1-Y_min1)} X X_(n), Y_(n))(단 X_(n)≥0) … (3)(X _(n) ', Y _(n) ') = (α / 100 X {1- (100-γ) / 100 X (Y _max1 -Y (n)) / (Y _max1 -Y _min1 )} XX _{( n)} , Y _(n) ) (where X _(n) ≥ 0)... (3)

(X_(n)', Y_(n)')=({1-(100-β)/100 X(Y_max1-Y(n))/(Y_max2-Y_min2)}X X_(n), Y_(n))(단 X_(n)<0) … (4)(X _(n) ', Y _(n) ') = ({1- (100-β) / 100 X (Y _max1 -Y (n)) / (Y _max2 -Y _min2 )} XX _(n) , Y _(n) ) (where X _(n) <0)... (4)

여기서 Y_max1은 중심선(201)에서 오른쪽의 각 바늘하강위치 안에서 가장 안쪽(즉 최대)의 Y좌표치이며, 예를들면 도 8의 경우 Y₂₀이다. Y_min1은 중심선(201)에서 오른쪽의 각 바늘하강위치 안에서 가장 앞쪽(즉 최소)의 Y좌표치이며, 예를들면 도 8의 경우 Y₆₆이다. Y_max2는 중심선(201)에서 왼쪽의 각 바늘하강위치 안에서 가장 안쪽(즉 최대)의 Y좌표치이며 예를들면 도 8의 경우 Y₂₁이다. 중심선(201)에서 왼쪽의 각 바늘하강위치 안에서 가장 앞쪽(즉 최소)의 Y좌표치이며 예를들면 도 8의 경우 Y₆₅이다.Where Y _max1 is the innermost (ie, maximum) Y coordinate value within each needle lowering position on the right side of the center line 201, for example, Y _{20 in} FIG. 8. Y _min1 is the Y coordinate value of the foremost (ie minimum) in each needle lowering position on the right side of the center line 201, for example, Y _{66 in} FIG. 8. Y _max2 is the innermost (ie maximum) Y coordinate value within each needle lowering position on the left side of the center line 201, for example, Y _{21 in} FIG. 8. The Y coordinate value of the foremost (ie, minimum) in each needle lowering position on the left side of the center line 201 is, for example, Y _{65 in} FIG. 8.

이 결과 예를들면 도 8에 도시하는 「바늘낙하 좌표치」는 도 10에 도시하는 것과 같이 보정된다. 즉 보정비율 β는 중심선(201)에서 왼쪽으로 또한 최소의 Y좌표치인 보정전의 바늘하강위치(도 8에서는 좌표(X₆₅, Y₆₅))부터 중심선(201)까지의 거리에 대한 보정후의 이 바늘하강위치(도 10에서는 좌표(X₆₅',Y₆₅'))부터 중심선(201)까지의 거리의 비율(다음 이 비율을 비율 ξ로 기술한다)이다. 또 중심선(201)에서 왼쪽이며 또한 최대의 Y좌표치인 바늘하강위치에 대해서는 보정되지 않고, 도 8 및 도 10의 경우, X₂₁=X₂₁'이다. 즉 중심선(201)에서 왼쪽이며 또한 최대의 Y좌표치인 보정전의 바늘하강위치부터 중심선(201)까지의 거리에 대한 보정후의 이 바늘하강위치부터 중심선(201)까지의 거리의 비율(다음 비율 η로 기술함)은 100〔%〕이다. 따라서 보정비율 β는 비율 η에 대한 비율 ξ의 비율이라고도 할 수 있다.As a result, for example, the "needle drop coordinate value" shown in FIG. 8 is corrected as shown in FIG. In other words, the correction ratio β is the needle after the correction of the distance from the needle lowering position (coordinate (X ₆₅ , Y _{65 in} FIG. 8)) to the center line 201 before the correction, which is the left and minimum Y coordinate value from the center line 201. It is the ratio of the distance from the falling position (coordinates X ₆₅ ′, Y ₆₅ ′ in FIG. 10) to the center line 201 (these ratios are described as ratio ξ). The needle lowering position, which is the left side of the center line 201 and is the maximum Y coordinate value, is not corrected. In the case of FIGS. 8 and 10, X ₂₁ = X ₂₁ ′. In other words, the ratio of the distance from the needle lowering position after correction to the center line 201 to the distance from the needle lowering position before correction to the center line 201, which is the left side of the center line 201 and the maximum Y coordinate value (as the next ratio η). ) Is 100 [%]. Therefore, the correction ratio β can also be referred to as the ratio of the ratio ξ to the ratio η.

그리고 다른 중심선(201)에서 왼쪽의 각 바늘하강위치에 대해서는 X좌표치가 Y좌표치에 대응하여 선형보간되고 있고, 그 선형보간의 계수는 상식과 같이(100-β)/100이다. 즉 도 8을 이용하여 설명하면 X_(n)'는, (X₂₁, Y₂₁)의 바늘하강위치부터 (X_(n), Y_(n))의 바늘하강위치까지의 Y방향의 거리에 의해 보정비율 β가 선형보간되어 이루어지는 보정율(즉 {1-(100-β)/100 X (Y_max2- Y_(n))/ (Y_max2-Y_min2)})을 기초로 연산된다.The X coordinate value is linearly interpolated with respect to the Y coordinate value with respect to each of the needle falling positions on the left side of the other center line 201, and the coefficient of the linear interpolation is (100-β) / 100 as in the common sense. That is, referring to FIG. 8, X _(n) 'is the distance in the Y direction from the needle lowering position of (X ₂₁ , Y ₂₁ ) to the needle lowering position of (X _(n) , Y _(n) ). The correction ratio β is calculated based on the correction ratio (ie {1- (100-β) / 100 X (Y _max2 -Y _(n) ) / (Y _max2 -Y _min2 ))} which is linearly interpolated.

또 중심선(201)에서 오른쪽의 각 바늘하강위치에 대해서도 폭보정율 α를100으로 하면 왼쪽의 각 바늘하강위치와 동일하다. 즉 폭보정율 α을 100으로 한 경우, 보정비율 γ은 중심선(201)에서 오른쪽이며 또한 최소의 Y좌표치인 보정전의 바늘하강위치(도 8에서는 좌표(X₆₆, Y₆₆))에서 중심선(201)까지의 거리에 대한 보정후의 바늘하강위치(도 10에서는 좌표(X₆₆', Y₆₆'))에서 중심선(201)까지의 거리의 비율이다. 또 중심선(201)에서 오른쪽이며 또한 최대의 Y좌표치인 바늘하강위치에 대해서는 보정되지 않고 도 8 및 도 10의 경우, X₂₀= X₂₀'이다. 그리고 다른 중심선(201)보다 오른쪽의 각 바늘하강위치에 대해서는 X좌표치가 Y좌표치에 대응하여 선형보간되고 있고, 그선형보간의 계수는 상식과 같이 (100-γ)/100이다.Also, when the width correction rate? Is 100 for each needle lowering position on the right side of the center line 201, it is the same as each needle lowering position on the left side. That is, when the width correction ratio α is 100, the correction ratio γ is right at the center line 201 and the center line 201 at the needle lowering position (coordinates (X ₆₆ , Y _{66 in} FIG. 8)) before correction, which is the minimum Y coordinate value. ) is the ratio of the distance (in Fig. 10, the coordinates _{_{(X 66 ', Y 66'}} ) needle lowered position after the correction of the distance from) to the center line 201 of up to. In addition, in the case of Figs. 8 and 10, X ₂₀ = X ₂₀ 'is not corrected for the needle lowering position, which is the right side of the center line 201 and the maximum Y coordinate value. The X coordinate value is linearly interpolated with respect to the Y coordinate value for each needle lowering position on the right side than the other center line 201, and the coefficient of the linear interpolation is (100-?) / 100 as in the common sense.

또한 보정율 γ가 100인 경우, 식(3)은 식(1)과 동등하며, 보정비율 β가 100인 경우, 식(4)는 식(2)와 동등하다. 또 보정비율 β 또는 보정비율 γ가 입력되지 않은 경우, 각각의 값은 100으로 한다.In the case where the correction ratio γ is 100, equation (3) is equivalent to equation (1), and when the correction ratio beta is 100, equation (4) is equivalent to equation (2). When no correction ratio β or correction ratio γ is input, each value is set to 100.

또한 입력처리에 있어서, 안쪽 기준치 δ및 앞 기준치 ε(단 δ>ε)가 조작패널(100)로부터 입력되면 CPU(111)는 폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ, 앞기준치 ε 및 검색된 봉제데이터를 기초로 각 바늘하강위치를 다음의 식 (5)~(10)에 의해 보정한다.In addition, in the input processing, when the inner reference value δ and the front reference value ε (where δ> ε) are input from the operation panel 100, the CPU 111 causes the width correction ratio α, the correction ratio β, the correction ratio γ, the inner reference value δ, Based on the previous reference value ε and the retrieved sewing data, each needle lowering position is corrected by the following equations (5) to (10).

여기서 Y_max3은 중심선(201)에서 오른쪽의 각 바늘하강위치 안에서 또한 ε≤ Y_(n)≤δ의 범위에서 가장 안쪽(즉 최대)의 Y좌표치이며 예를들어 도 8의 경우 Y₃₉이다. Y_min3은 중심선(201)에서 오른쪽의 각 바늘하강위치안에서 또한 ε≤Y_(n)≤δ의 범위에서 가장 앞쪽(즉 최소)의 Y좌표치이며 예를들어 도 8의 경우 Y₄₈이다. Y_max4는 중심선(201)에서 왼쪽의 각 바늘하강위치 안에서 ε≤Y_(n)<δ의 범위에서 가장 안쪽(즉 최대)의 Y좌표치이며 예를들어 도 8의 경우 Y₁₄이다. Y_min4는 중심선(201)에서 왼쪽의 각 바늘하강위치 안에서 ε≤Y_(n)≤δ의 범위에서 가장 앞쪽(즉 최소)의 Y좌표치이며 예를들어 도 8의 경우 Y₅이다.Where Y _max3 is the innermost (ie maximum) Y coordinate value within each needle lowering position on the right side of the center line 201 and in the range of ε ≤ Y _(n) ≤ δ, for example, Y _{39 in} FIG. Y _min3 is the Y coordinate value of the foremost (ie minimum) in each needle lowering position on the right side in the center line 201 and also in the range ε ≦ Y _(n) ≦ δ, for example Y _{48 in} FIG. 8. Y _max4 is the innermost (ie maximum) Y coordinate value in the range ε ≦ Y _(n) <δ within each needle falling position on the left side of the center line 201, and is Y _{14 in} FIG. 8, for example. _Min4 Y is a Y coordinate value of the center line 201, the front side (that is the minimum) in the range of ε≤Y _(n) in each needle ≤δ lowered position to the left in the example case of Fig. 8 example is Y _5.

이 결과 예를들어 도 8에 도시하는 「바늘낙하 좌표치」는 도 11과 같이 보정된다. 즉 보정비율 β는 X_(n)< 0 또한 Y_(n)<ε인 보정전의 바늘하강위치에서의 중심선(201)에서의 거리에 대한 보정후의 바늘하강위치에서의 중심선(201)에서의 거리의 비율이다. 그리고 X_(n)<0 또한 ε≤Y_(n)≤δ인 각 바늘하강위치에 대해서는 X좌표치가 Y좌표치에 대응하여 선형보간되고 있으며, 그 선형보간의 계수는 상식과 같이(100-β)/100이다. 한편 폭보정율 α를 100으로 한 경우, 보정비율 γ은 X_(n)≥0 또는 Y_(n)<ε인 보정전의 바늘하강위치에서의 중심선(201)에서의 거리에 대한 보정후의 바늘하강위치에서의 중심선(201)부터의 거리의 비율이다. 그리고 X_(n)≥0As a result, for example, the "needle drop coordinate value" shown in FIG. 8 is corrected as shown in FIG. That is, the correction ratio β is the distance of the distance from the center line 201 at the needle lowering position after correction to the distance from the center line 201 at the needle lowering position before X _(n) <0 and Y _(n) <ε. Ratio. X coordinate values are linearly interpolated with respect to Y coordinate values for each needle falling position where X _(n) <0 and ε ≤ Y _(n) ≤ δ, and the coefficient of linear interpolation is as in the common sense (100-β). / 100. On the other hand, when the width correction ratio α is 100, the correction ratio γ is the needle lowering position after correction with respect to the distance from the centerline 201 at the needle lowering position before correction, where X _(n) ≥ 0 or Y _(n) <ε. The ratio of the distance from the centerline 201 at. And X _(n) ≥ 0

또한 ε≤Y_(n)≤δ인 각 바늘하강위치에 대해서는 X좌표치가 Y좌표치에 대응하여 선형보간되고 있고, 그 선형보간의 계수는 상식과 같이 (100-γ)/100이다. 또한 안쪽 기준치 δ또는 앞기준치 ε가 입력되지 않은 경우, 안쪽 기준치 δ의 값은 각 바늘하강위치 안에서 가장 안쪽의 Y좌표치(도 8의 경우, Y₂₀또는 Y₂₁)이며, 앞기준치 ε의 값은 각 바늘하강위치 안에서 가장 앞쪽의 Y좌표치(도 8의 경우, Y₆₅또는 Y₆₆)이다. 이 경우 상기 식(7)(8)은 상기 식(3)(4)와 같아지게 된다.In addition, the X coordinate value is linearly interpolated with respect to the Y coordinate value at each needle falling position of?? Y _(n) ??, And the coefficient of the linear interpolation is (100-?) / 100 as in the general formula. In addition, when the inner reference value δ or the front reference value ε is not input, the value of the inner reference value δ is the innermost Y coordinate value (Y ₂₀ or Y _{21 in} FIG. 8) within each needle lowering position, and the value of the front reference value ε is It is the front Y coordinate value (Y ₆₅ or Y ₆₆ in FIG. 8) in each needle lowering position. In this case, the equations (7) and (8) become equal to the equations (3) and (4).

상기 식(1)~식(10)에 대해서는 α/100의 계수가 우측(즉 X_(n)≥0)의 각 바늘하강위치를 산출할 때 이용되었지만 우측이 아닌 역으로 좌측(즉 X_(n)< 0)의 각 바늘하강위치를 산출할 때 이용되어도 좋다.For Equations (1) to (10), the coefficient of α / 100 was used to calculate the respective needle lowering positions of the right side (i.e., X _(n) ≥ 0), but the left side (i.e. X _{(n May} be used when calculating the needle lowering positions of < 0).

이상과 같이 CPU(111)는 연산처리에 있어서 식(1)~식(10)에 의해 「바늘낙하좌표치」를 연산하여 보정하면 보정한 「바늘낙하 좌표치」를 제어데이터로서 이 제어데이터를 기초로 봉제처리를 행한다.As described above, when the CPU 111 calculates and corrects the "needle falling coordinate values" by equations (1) to (10) in arithmetic processing, the corrected "needle falling coordinate values" is used as control data based on this control data. Sewing process is performed.

다음에 조작패널(100)의 구성에 대해 설명한다. 조작패널(100)은 폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ, 앞기준치 ε및 패턴 No.의 값을 설정하기 위해 이용된다. 조작패널(100)에는 도 12와 같이 스타트 조작부(151), 데이터항목 조작부(154), 데이터값 조작부(163), 모드변환 조작부(158)가 배치된다.Next, the configuration of the operation panel 100 will be described. The operation panel 100 is used to set values of the width correction ratio α, the correction ratio β, the correction ratio γ, the inner reference value δ, the front reference value ε, and the pattern No. As shown in FIG. 12, a start operation unit 151, a data item operation unit 154, a data value operation unit 163, and a mode conversion operation unit 158 are disposed in the operation panel 100.

스타트 조작부(151)에는 오퍼레이터가 봉제준비가 갖춰진 뜻을 입력하기 위한 준비키(152)와, 점등하는 것으로 그 상태를 표시하는 LED등의 점등부(153)가 배치된다.The start operation unit 151 is provided with a preparation key 152 for the operator to input a meaning ready for sewing, and a lighting unit 153 such as an LED lamp indicating the state by turning on.

데이터항목 조작부(154)에는 항목번호 표시부(155)와, 다운키(156)와, 업키(157)가 배치된다. 항목번호 표시부(155)는 2행의 세그먼트 표시기로 이루어져 번호를 표시한다. 다운키(156) 및 업키(157)는 항목번호 표시부(155)에 표시되는 번호를 하나씩 변경하기 위한 키이다. 다운키(156)가 조작되면 항목번호 표시부(155)에 표시되는 번호는 하나 밀리고, 업키(157)가 조작되면 항목번호 표시부(155)에 표시되는 번호는 하나 앞당긴다.In the data item operation unit 154, an item number display unit 155, a down key 156, and an up key 157 are arranged. The item number display unit 155 consists of two line segment indicators to display numbers. The down key 156 and the up key 157 are keys for changing the numbers displayed on the item number display unit 155 one by one. When the down key 156 is operated, the number displayed on the item number display unit 155 is pushed down, and when the up key 157 is operated, the number displayed on the item number display unit 155 is advanced by one.

데이터값 조작부(163)에는 데이터값 표시부(164)와, 마이너스키(165)와, 플러스키(166)가 배치된다. 데이터값 표시부(164)는 4행의 세그먼트 표시기로 이루어지고, 데이터값을 표시한다. 마이너스키(165) 및 플러스키(166)는 데이터값 표시부(164)에 표시되는 데이터값을 증감하기 위한 키이다. 마이너스키(165)가 조작되면 데이터값 표시부(164)에 표시되는 값은 감소하고, 플러스키(166)가 조작되면 데이터값 표시부(164)에 표시되는 값은 증가한다.In the data value operation unit 163, a data value display unit 164, a minus key 165, and a plus key 166 are arranged. The data value display unit 164 is constituted by four line segment indicators to display data values. The minus key 165 and the plus key 166 are keys for increasing or decreasing the data value displayed on the data value display unit 164. When the minus key 165 is operated, the value displayed on the data value display unit 164 decreases. When the plus key 166 is operated, the value displayed on the data value display unit 164 increases.

모드변환부(158)에는 패턴설정 모드키(160)와, 데이터입력 모드키(162)와, 점등부(159)(16)가 배치된다. 패턴설정 모드키(160)는 패턴No.의 값을 설정하는 패턴설정모드로 변환하는 것이다. 패턴설정 모드키(160)가 조작되면 점등부(159)가 점등한다. 한편 데이터 입력모드키(162)는 데이터값을 입력하는 데이터 입력모드로 변환하는 것이다. 데이터 입력모드키(162)가 조작되면 점등부(161)가 점등한다.In the mode conversion unit 158, a pattern setting mode key 160, a data input mode key 162, and a lighting unit 159 and 16 are arranged. The pattern setting mode key 160 switches to the pattern setting mode in which the value of the pattern No. is set. When the pattern setting mode key 160 is operated, the lighting unit 159 lights up. On the other hand, the data input mode key 162 converts the data input mode into a data input mode. The lighting unit 161 lights up when the data input mode key 162 is operated.

다음에 조작패널(100)을 이용하여 폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ, 앞기준치 ε및 패턴 No.의 값을 설정하는 방법에 대해 설명한다.Next, a method of setting the values of the width correction ratio α, the correction ratio β, the correction ratio γ, the inner reference value δ, the front reference value ε and the pattern No. using the operation panel 100 will be described.

우선 조작패널(100)에서는 점등부(153)가 표시되어 있지 않다. 그리고 작업자는 패턴 No.를 설정한다. 패턴 No.를 설정하기 위해서는 작업자가 패턴설정모드 키(160)를 조작하면 점등부(159)가 점등하고, 패턴설정모드로 변환한다. 또한 항목번호 표시부(155)에는 숫자가 표시되고 특히 디폴트에서는 「01」이 표시된다. 점등부(159)의 점등에 의해 작업자는 패턴설정 모드가 된 것을 인식할 수 있음과 동시에 항목번호 표시부(155)에 표시되는 번호가 패턴 No. 의 값인 것을 인식할 수 있다. 그리고 작업자는 다운키(156) 혹은 업키(157)를 조작하는 것으로 항목번호 표시부(155)에 표시되는 번호를 변경하고, 패턴 No.의 값을 원하는 값으로 변경한다. 이로써 패턴 No.가 설정된다.First, the lighting unit 153 is not displayed on the operation panel 100. The operator sets the pattern number. In order to set the pattern No., when the operator operates the pattern setting mode key 160, the lighting unit 159 turns on and switches to the pattern setting mode. In addition, a number is displayed on the item number display unit 155, and in particular, "01" is displayed by default. By the lighting of the lighting unit 159, the operator can recognize that the pattern setting mode has been entered, and at the same time, the number displayed on the item number display unit 155 is the pattern number. It can be recognized that the value of. Then, the operator changes the number displayed on the item number display unit 155 by operating the down key 156 or the up key 157, and changes the value of the pattern No. to a desired value. This sets the pattern No.

다음에 작업자는 폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ,앞 기준치 ε를 설정한다. 폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ, 앞 기준치 ε를 설정하기 위해서는 작업자가 데이터 입력모드 키(162)를 조작하면 점등부(161)가 점등함과 동시에 점등부(159)가 소등하고, 데이터 입력모드로 변환한다. 또한 항목번호 표시부(155)에는 숫자가 표시되고, 특히 디폴트에서는 「01」이 표시된다. 점등부(161)의 점등에 의해 작업자는 데이터입력 모드가 된 것을 인식할 수 있음과 동시에 항목번호 표시부(155)에 표시되는 번호가 설정가능한 항목(폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ또는 앞 기준치 ε의 어느 하나)에 대응하고 있는 것을 인식할 수 있다. 즉 예를들어 항목번호 표시부(155)에 「01」이 표시된 경우, 폭보정율 α의 설정모드이며, 「02」가 표시된 경우, 보정비율 β의 설정모드이고, 「03」이 표시된 경우, 보정비율 γ의 설정모드이며, 「04」가 표시된 경우, 안쪽 기준치 δ의 설정모드이고, 「05」가 표시된 경우, 앞 기준치 ε의 설정모드이다.Next, the operator sets the width correction ratio α, the correction ratio β, the correction ratio γ, the inner reference value δ, and the previous reference value ε. To set the width correction ratio α, the correction ratio β, the correction ratio γ, the inner reference value δ, and the front reference value ε, when the operator operates the data input mode key 162, the lighting unit 161 lights up and the lighting unit 159 ) Will go out and switch to the data input mode. In addition, a number is displayed on the item number display unit 155, and in particular, "01" is displayed by default. By turning on the lighting unit 161, the operator can recognize that the data input mode has been entered, and at the same time, the item displayed on the item number display unit 155 can be set (width correction rate α, correction rate β, correction rate γ). , The internal reference value δ or the previous reference value ε). That is, for example, when " 01 " is displayed on the item number display unit 155, it is the setting mode of the width correction factor α, and when " 02 " is displayed, it is the setting mode of the correction ratio? In the setting mode of the ratio γ, when "04" is displayed, it is the setting mode of the inner reference value δ, and when "05" is displayed, it is the setting mode of the previous reference value ε.

그리고 작업자는 다운키(156) 또는 업키(157)를 조작하는 것으로 항목번호 표시부(155)에 표시되는 번호를 변경하고, 원하는 설정모드를 선택한다. 설정모드가 선택되면 그 설정모드에서 설정되는 항목(폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ, 앞 기준치 ε의 어느 하나)의 디폴트 값이 데이터값 표시부(164)에 표시된다. 이 상태에서 작업자가 마이너스키(165) 혹은 플러스키(166)를 조작하는 것으로 데이터값 표시부(164)에 표시되는 값을 변경하고, 원하는 값까지 변경하면 항목의 설정이 완료이다. 설정된 값은 그 항목의 입력치로서 RAM(11)에 격납된다.The operator changes the number displayed on the item number display unit 155 by operating the down key 156 or the up key 157, and selects a desired setting mode. When the setting mode is selected, the default value of the item (width correction ratio α, correction ratio β, correction ratio γ, inner reference value δ, previous reference value ε) set in the setting mode is displayed on the data value display unit 164. . In this state, the operator operates the miner 165 or plus key 166 to change the value displayed on the data value display unit 164, and to change the value to the desired value. The set value is stored in the RAM 11 as an input value of the item.

이상과 같이 작업자는 다운키(156), 업키(157), 마이너스키(165) 및 플러스키(166)를 조작하는 것으로 폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ, 혹은 앞 기준치 ε의 값을 변경하여 설정할 수 있다.As described above, the operator operates the down key 156, the up key 157, the minus key 165, and the plus key 166 to adjust the width correction ratio α, the correction ratio β, the correction ratio γ, the inner reference value δ, or the front side. It can be set by changing the value of the reference value ε.

이상과 같이 구성되는 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)의 동작 및 CPU(111)에 의한 제어장치(110)의 처리의 흐름에 대해 설명한다.The operation of the button hole cutting machine 1 and the processing of the control device 110 by the CPU 111 will be described.

도 13과 같이 우선 제어장치(110)는 ROM(112)에 격납된 제어프로그램(130)에 따라 입력처리를 행한다(스텝 S1). 즉 작업자가 조작패널(100)을 조작하는 것으로 패턴 No.,폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ혹은 앞 기준치 ε의 값을 설정하지만 제어장치(110)는 각 설정치를 조작패널(100)로부터 입력하여 RAM(113)에 격납한다.As shown in FIG. 13, the control apparatus 110 performs an input process according to the control program 130 stored in the ROM 112 (step S1). That is, the operator manipulates the operation panel 100 to set the values of pattern No., width correction ratio α, correction ratio β, correction ratio γ, inner reference value δ or front reference value ε, but the control device 110 sets each setting value. It is input from the operation panel 100 and stored in the RAM 113.

그리고 제어장치(110)는 준비키(152)가 조작되어 눌렸는 지를 판단하고(스텝 S2), 준비키(152)가 눌려진 경우에는(스텝 S2 : Yes), 제어장치(110)의 처리는 스텝 S3으로 이행한다. 스텝 S3에서는 제어장치(110)는 패턴 No., 폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ혹은 앞 기준치 ε를 RAM(113)에 격납된 설정치로 확정한다.Then, the control device 110 determines whether the ready key 152 has been operated and pressed (step S2). When the ready key 152 is pressed (step S2: Yes), the control device 110 performs the step. Go to S3. In step S3, the control unit 110 determines the pattern No., the width correction ratio α, the correction ratio β, the correction ratio γ, the inner reference value δ or the preceding reference value ε as the set values stored in the RAM 113.

다음에 제어장치(110)는 확정된 설정치를 기초로 연산처리를 행한다(스텝 S4). 즉 우선 제어장치(110)는 패턴 No.의 값에 대응하는 봉제데이터를 봉제데이터 베이스(132)로부터 검색하여 읽어낸다. 그 후 제어장치(110)는 입력된 (폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ및 앞 기준치 ε를 기초로 상기 식(1)~ 식(10)의 어느 하나에 의해 봉제데이터에 포함되는 「바늘낙하 좌표치」를보정한다. 그리고 제어장치(110)는 보정한 「바늘낙하 좌표치」가 포함되는 제어데이터를 RAM(113)에 격납한다.Next, the control apparatus 110 performs arithmetic processing based on the set value determined (step S4). That is, the control apparatus 110 first searches and reads sewing data corresponding to the value of the pattern number from the sewing database 132. Then, the control device 110 is sewn by any one of the above formulas (1) to (10) based on the input (width correction ratio α, correction ratio β, correction ratio γ, inner reference value δ, and front reference value ε). The needle drop coordinate value included in the data is corrected, and the control device 110 stores the control data including the corrected needle drop coordinate value in the RAM 113.

다음에 제어장치(110)는 준비키(152)가 눌려졌는 지를 판단하여(스텝 S5) 준비키(152)가 눌려지지 않은 경우에는 제어장치(110)의 처리는 스텝 S1으로 이행하고, 준비키(152)가 눌려진 경우에는 처리는 스텝 S6으로 이행한다.Next, the control device 110 determines whether the ready key 152 is pressed (step S5), and if the ready key 152 is not pressed, the processing of the control device 110 proceeds to step S1 and the ready key. If 152 is pressed, the process proceeds to step S6.

제어장치(110)는 스텝 S6에서는 누름스위치(124)가 조작되어 눌려졌는 지를판단하여 누름스위치(124)가 눌려진 경우에는 밀어올리는 솔레노이드(127)를 제어하고 천누름 부(15)를 하강시킨다(스텝 S7). 이에 따라 천이송 판(14)에 올려놓여진 천이 천누름 부(15)에 끼워진다.The controller 110 determines whether the push switch 124 has been pressed by operating in step S6, and controls the solenoid 127 to be pushed up when the push switch 124 is pressed and lowers the cloth press 15 ( Step S7). Accordingly, the cloth placed on the cloth transfer plate 14 is fitted to the cloth pressing portion 15.

다음에 제어장치(110)는 스타트 스위치(125)가 조작되어 눌러졌는 지를 판단하여(스텝 S8) 스타트 스위치(125)가 눌려진 경우에 제어장치(110)의 처리는 스텝 S9로 이행한다.Next, the control apparatus 110 determines whether the start switch 125 has been operated and pressed (step S8), and when the start switch 125 is pressed, the process of the control apparatus 110 proceeds to step S9.

즉 스텝 S9에서는 제어장치(110)는 제어데이터를 기초로 재봉틀 모터(5), 이송펄스모터(20), 기선펄스모터(40) 및 바늘진동 펄스모터(41)를 제어하는 것으로 바늘(9)을 상하이동시킴과 동시에 북장치(12)를 회전시키면서 천누름부(15) 및 천이송판(14)을 이동시키거나 바늘(9)을 좌우로 흔든다. 이로써 보정된 「바늘낙하 좌표치」에 따라 바늘(9)이 소정의 순서로 각 바늘하강위치로 하강한다. 이 때문에 좌측봉제부, 제 1바 태킹 봉제부, 우측봉제부 그리고 제 2바 태킹 봉제부의 순으로 구멍사뜨기 솔기가 천에 형성된다.That is, in step S9, the control device 110 controls the sewing machine motor 5, the transfer pulse motor 20, the baseline pulse motor 40, and the needle vibration pulse motor 41 based on the control data. At the same time, while moving the drum device 12, the cloth presser 15 and the transfer plate 14 are moved or the needle 9 is shaken from side to side. The needle 9 descends to each needle lowering position in a predetermined order in accordance with the corrected needle drop coordinate value. For this reason, the hole-seaming seam is formed in the cloth in order of the left sewing part, the first bar tag sewing part, the right sewing part, and the second bar tag sewing part.

다음에 제어장치(110)가 천절단 메스실린더(19)를 작동시키는 것으로 천절단메스(16)를 하강시킨다. 이로써 천에 보턴구멍(200)이 형성되고, 보턴구멍(200)이 형성되면 천절단 메스실린더(19)에 의해 천절단 메스(16)가 상승한다. 다음에 제어장치(110)는 윗실절단 액튜에이터(19)를 작동시키는 것으로 윗실절단장치(80)에 윗실을 절단시킴과 동시에 밑실절단 액튜에이터(66)를 작동시키는 것으로 밑실절단 장치에 밑실을 절단시킨다.Next, the control device 110 lowers the cloth cutting blade 16 by operating the cloth cutting blade cylinder 19. As a result, the button hole 200 is formed in the cloth, and when the button hole 200 is formed, the cloth cutting blade 16 is lifted by the cloth cutting blade cylinder 19. Next, the control device 110 cuts the lower thread in the lower thread cutting device by operating the upper thread cutting actuator 19 and simultaneously cutting the upper thread in the upper thread cutting device 80 while operating the lower thread cutting actuator 66.

이상에 의해 하나의 보턴구멍의 형성에 관한 일련의 동작이 종료한다.By the above, a series of operation | movement regarding formation of one button hole is complete | finished.

다음에 상기 보턴구멍 사뜨기 재봉틀(1)의 효과에 대해 도 14를 이용하여 설명한다.Next, the effect of the above-mentioned buttonhole sewing machine 1 will be described with reference to FIG.

폭보정율 α, 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ및 앞 기준치 ε를 설정하지 않은 경우(즉 폭보정율 α= 보정비율 β= 보정비율 γ= 100으로 설정하고, 안쪽 기준치 δ를 구멍사뜨기 솔기(208)의 가장 안쪽의 바늘하강위치의 Y좌표보다 크게 설정하며 또한 앞 기준치 ε를 구멍사뜨기 솔기(208)의 가장 앞쪽의 바늘하강 위치의 Y좌표보다 작게 설정한 경우), 도 14(a)와 같은 외형형상을 한 구멍사뜨기 솔기(208)가 천에 형성된다. 즉 미리 ROM(112)에 격납된 봉제데이터에 포함된 「바늘낙하 좌표치」가 변경·보정되지 않고 그 대로 봉제데이터에 따라 구멍사뜨기 솔기(208)가 천에 형성된다.When the width correction ratio α, the correction ratio β, the correction ratio γ, the inner reference value δ and the front reference value ε have not been set (that is, the width correction ratio α = correction ratio β = correction ratio γ = 100 is set and the inner reference value δ is opened. The front reference value ε is set to be smaller than the Y coordinate of the foremost needle lowering position of the knitting seam 208), FIG. A hole-seam seam 208 having an external shape such as 14 (a) is formed on the fabric. That is, the "seam drop coordinate value" contained in the sewing data stored in the ROM 112 in advance is not changed or corrected, and the hole-seaming seam 208 is formed in the cloth according to the sewing data as it is.

폭보정율 α를 0 < α<100으로 설정하고 또한 보정비율 β, 보정비율 γ, 안쪽 기준치 δ및 앞기준치 ε를 설정하지 않은 경우, 도 14(b)와 같은 외형형상을 한 구멍사뜨기 솔기(208)가 천에 형성된다. 폭보정율 α에 의해 중심선(201)에서 우측의 바늘하강위치가 한결같이 변경·보정되므로 도 14(b)와 같이 구멍사뜨기 솔기(208)의 외형형상의 좌우의 밸런스가 조정된다. 또한 제 1바 태킹 봉제부(210) 및 제 2바 태킹 봉제부(212)의 우측테두리가 우측봉제부(211)의 우측테두리에 대해 불연속이 되지 않고, 연결부가 맞춰진다. 따라서 도 14(b)에 도시하는 구멍사뜨기 솔기(208)의 외형형상이 깔끔하다.When the width correction ratio α is set to 0 <α <100 and the correction ratio β, the correction ratio γ, the inner reference value δ, and the front reference value ε are not set, the hole-seaming seam having the outer shape as shown in Fig. 14 (b) is 208 is formed in the fabric. Since the needle lowering position on the right side of the center line 201 is constantly changed and corrected by the width correction factor α, the left and right balance of the outline shape of the hole cutting seam 208 is adjusted as shown in Fig. 14B. In addition, the right edges of the first bar tag sewing part 210 and the second bar tag sewing part 212 are not discontinuous with the right edge of the right sewing part 211, and the connection part is adjusted. Therefore, the external shape of the hole-seaming seam 208 shown in FIG. 14 (b) is neat.

보정비율 α, 안쪽기준치 δ 및 앞기준치 ε를 설정하지 않고 또한 0<보정비율β=보정비율γ<100으로 설정한 경우, 도 14(c)와 같은 외형형상을 한 구멍사뜨기 솔기(208)가 천에 형성된다. 도 14(c)와 같이 구멍사뜨기 솔기(208)의 폭은 앞쪽이 됨에 따라 좁아진다. 또한 제 1바 태킹 봉제부(210) 및 제 2바 태킹 봉제부(212)의 좌측테두리가 좌측봉제부(209)의 좌측테두리에 대해 불연속이 되지 않고 연결부가 맞춰진다. 또 제 1바 태킹 봉제부(210) 및 제 2바 태킹 봉제부(212)의 우측테두리가 우측봉제부(211)의 우측테두리에 대해 불연속이 되지 않고 연결부가 맞춰진다. 따라서 도 14(c)와 같이 구멍사뜨기 솔기(208)의 외형형상이 깔끔하다.When the correction ratio α, the inner reference value δ, and the front reference value ε are not set and 0 <correction ratio β = correction ratio γ <100, the hole-seaming seam 208 having an outer shape as shown in Fig. 14C is shown. Is formed on the fabric. As shown in Fig. 14 (c), the width of the hole-seaming seam 208 becomes narrower as it goes forward. In addition, the left edges of the first bar tacking sewing unit 210 and the second bar tacking sewing unit 212 are not discontinuous with respect to the left edge of the left sewing unit 209, and the connection is aligned. In addition, the right edge of the first bar tacking sewing unit 210 and the second bar tacking sewing unit 212 is connected to the right edge of the right sewing unit 211 without discontinuity. Therefore, as shown in Fig. 14 (c), the appearance of the hole seam 208 is neat.

폭보정율 α를 설정하지 않고 0<보정비율β= 보정비율 γ<100으로 설정하고, 안쪽기준치 δ를 구멍사뜨기 솔기(208)의 가장 안쪽의 바늘하강위치의 Y좌표보다 작게 설정하며, 또한 앞기준치 ε를 구멍사뜨기 솔기(208)의 가장 앞쪽의 바늘하강위치의 Y좌표보다 크게 설정한 경우, 도 14(d)와 같은 외형형상을 한 구멍사뜨기 솔기(208)가 천에 형성된다. 도 14(d)와 같이 안쪽 기준치 δ보다 Y좌표가 큰 범위에서는 각 바늘하강위치는 변경·보정되지 않는다. 안쪽 기준치 δ와 앞기준치 ε사이의 범위에서는 각 바늘하강위치가 변경·보정되고 있고, 중심선(201)으로부터거리는 앞쪽이 됨에 따라 작아지며, 그 범위내에서는 구멍사뜨기 솔기(208)의 폭은앞쪽이 됨에 따라 좁아진다. 앞기준치 ε보다 Y좌표가 작은 범위에서는 각 바늘하강위치는 보정비율 β혹은 보정비율 γ에 의해 한결같이 변경·보정된다. 또한 제 1바 태킹 봉제부(210) 및 제 2바 태킹 봉제부(212)의 좌측테두리가 좌측봉제부(209)의 좌측테두리에 대해 불연속이 되지 않고 연결부가 맞춰진다. 또 제 1바 태킹 봉제부(210) 및 제 2바 태킹 봉제부(212)의 우측테두리가 우측봉제부(211)의 우측테두리에 대해 불연속이 되지 않고 연결부가 맞춰진다. 따라서 도 14(d)와 같이 구멍사뜨기 솔기(208)의 외형형상이 깔끔하다.Without setting the width correction ratio α, 0 <correction ratio β = correction ratio γ <100 is set, and the inner reference value δ is set smaller than the Y coordinate of the innermost needle lowering position of the hole-seaming seam 208. When the front reference value ε is set larger than the Y coordinate of the needle lowering position of the front of the hole-seaming seam 208, an outline-shaped hole-seaming seam 208 as shown in Fig. 14 (d) is formed on the fabric. . As shown in Fig. 14 (d), the needle lowering position is not changed or corrected in the range where the Y coordinate is larger than the inner reference value δ. In the range between the inner reference value δ and the front reference value ε, each needle lowering position is changed and corrected, and the distance from the center line 201 becomes smaller as the front side becomes smaller, and within that range, the width of the hole seam 208 is forward. As it becomes narrower. In the range where the Y coordinate is smaller than the preceding reference value ε, each needle lowering position is constantly changed and corrected by the correction ratio β or the correction ratio γ. In addition, the left edges of the first bar tacking sewing unit 210 and the second bar tacking sewing unit 212 are not discontinuous with respect to the left edge of the left sewing unit 209, and the connection is aligned. In addition, the right edge of the first bar tacking sewing unit 210 and the second bar tacking sewing unit 212 is connected to the right edge of the right sewing unit 211 without discontinuity. Therefore, as shown in Fig. 14 (d), the appearance of the hole seam 208 is neat.

또 도 14(b)(c)(d)의 구멍사뜨기 솔기(208)가 봉제될 때 이용된 보정전의 「바늘낙하 좌표치」는 도 14(a)의 「바늘낙하 좌표치」와 같다. 이와같이 하나의 「바늘낙하 좌표치」로부터 여러가지 형상의 구멍사뜨기 솔기(208)가 형성된다.In addition, the "needle drop coordinate value" before correction used when the hole-seam seam 208 of Fig. 14 (b) (c) (d) is sewn is the same as the "needle drop coordinate value" of Fig. 14 (a). In this way, the hole-seaming seams 208 having various shapes are formed from one "needle drop coordinate value".

또한 본 발명에서는 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에 있어 여러가지 개량 및 설계의 변경을 행해도 좋다.In the present invention, various improvements and design changes may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

예를들면 상기 실시예에서는 봉제용 데이터베이스(132)에 보정전의 「바늘낙하 좌표치」를 포함하고 있지만 「형상」,「사뜨기 폭」등의 입력데이터로부터 「바늘낙하 좌표치」를 연산해도 좋다. 본 발명은 락스티치에 의한 보턴구멍 사뜨기를 행하는 재봉틀에 적용되지만 체인스티치에 의해 보턴구멍 사뜨기를 행하는 재봉틀에 적용해도 좋다.For example, in the said embodiment, although the needle fall coordinate value before correction | amendment is included in the sewing database 132, a "needle fall coordinate value" may be calculated from input data, such as a "shape" and a "knitting width." Although this invention is applied to the sewing machine which performs a buttonhole cutting by a lock stitch, you may apply to the sewing machine which performs a buttonhole cutting by a chain stitch.

청구항 1기재의 발명에 의하면 바 태킹(bar tacking)봉제부 및 측봉제부의 측테두리부터 중심선가지의 거리가 동일한 보정율로 보정되어 조정되므로 바 태킹 봉제부와 측봉제부의 연결부가 연속적으로 맞춰진다. 따라서 외관이 좋은 구멍사뜨기 솔기가 형성된다. 또 왼쪽 또는 오른쪽의 측봉제의 폭이 조정되어 구멍사뜨기 솔기의 형상은 좌우의 밸런스가 조정된다.According to the invention of claim 1, the distance between the bar tacking sewing portion and the side edge of the side sewing portion is adjusted by adjusting the distance of the centerline branch at the same correction rate, so that the connection portion of the bar tag sewing portion and the side sewing portion is continuously aligned. As a result, a good appearance seam seam is formed. In addition, the width of the side sewing material on the left or right side is adjusted, and the shape of the hole seam is adjusted to the left and right balance.

청구항 2기재의 발명에 의하면 보정율이 변경되는 것으로 여러가지 형상의 구멍사뜨기 솔기의 형상을 실시할 수 있게 된다.According to the invention of Claim 2, the correction rate is changed, so that the shape of the hole-seaming seam of various shapes can be performed.

청구항 3기재의 발명에 의하면 선형보간된 비율을 기초로 상기 소정범위내의 각 바늘낙하점에 대해 상기 중심선에서의 거리를 변경하여 새로운 바늘낙하 점이 연산된다. 그 새로운 바늘낙하점에서 구멍사뜨기 솔기가 형성된다. 그 때문에 소정범위내의 각 바늘낙하점은 중심선부에서의 거리가 조정된다. 이와같이 중심선부터 각 바늘낙하 점까지의 거리가 선형보간된 비율을 기초로 보정되어 소정범위내에 바 태킹 봉제부와 측봉제부의 연결부가 있다고 해도 그 연결부가 연속적으로 맞춰진다. 따라서 외관이 좋은 구멍사뜨기 솔기가 형성된다.According to the invention of claim 3, a new needle drop point is calculated by changing the distance from the center line for each needle drop point within the predetermined range based on the linearly interpolated ratio. At that new needle drop, a puncture seam is formed. Therefore, the distance from the centerline portion of each needle dropping point within the predetermined range is adjusted. In this way, the distance from the centerline to each needle drop point is corrected based on the linearly interpolated ratio, so that even if there is a connecting portion of the bar tag sewing portion and the side sewing portion within a predetermined range, the connecting portion is continuously aligned. As a result, a good appearance seam seam is formed.

또 비율이 맨 앞의 바늘 낙하점(또는 최후미의 바늘낙하 점)에서의 거리에 의해 선형보간되므로 각 바늘낙하 점의 보정율이 보턴구멍의 긴 방향을 따라 변화한다. 따라서 예를들면 보정전의 구멍사뜨기 솔기의 형상이 직사각형이라고 해도 변경되어 형성되는 구멍 사뜨기 솔기의 형상은 직사각형이 아니다. 예를들면 보정전의 구멍 사뜨기 솔기의 우측테두리 또는 좌측테두리가 중심선에 대해 평행하여도 변경되어 형성되는 구멍 사뜨기 솔기의 우측테두리 또는 좌측테두리가 중심선에 대해 경사지게 된다. 따라서 여러가지 형상의 구멍 사뜨기 솔기를 형성할 수 있다.Moreover, since the ratio is linearly interpolated by the distance from the first needle drop point (or the last needle drop point), the correction rate of each needle drop point changes along the long direction of the buttonhole. Therefore, for example, even if the shape of the hole-seaming seam before correction is rectangular, the shape of the hole-seaming seam which is changed and formed is not rectangular. For example, the right edge or left edge of the hole cutting seam that is formed by changing the right or left edge of the hole cutting seam before correction is inclined with respect to the center line. Therefore, hole-seam seams of various shapes can be formed.

청구항 4기재의 발명에 의하면 구멍사뜨기 솔기의 모든 바늘낙하 점에 대해 중심선에서의 거리가 조정된다. 따라서 구멍사뜨기 솔기 전체로서 형상이 조정된다.According to the invention of claim 4, the distance from the center line is adjusted with respect to all the needle drop points of the hole-seaming seam. Therefore, the shape is adjusted as the whole hole seam.

청구항 5기재의 발명에 의하면 소정 범위가 변경되는 것으로 중심선에서의 거리가 변경되는 바늘낙하 점이 변경된다. 따라서 여러가지 형상의 구멍사뜨기 솔기를 실시할 수있게 된다.According to the invention of claim 5, the needle drop point at which the distance from the center line is changed by changing the predetermined range is changed. Therefore, it is possible to perform a hole-seam seam of various shapes.

Claims

Cloth conveying means for fixing and sending the object to be sealed,

Sewing means for forming a seam in the object to be sewing by moving a needle;

And a sewing control means for controlling the cloth transfer means and the sewing means, and forming a hole-seaming seam consisting of side sewing portions disposed on the left and right sides of the buttonhole and bar tacking disposed before and after the buttonhole. In buttonhole sewing machine to do,

Input means for inputting a correction rate of the distance from the center line of the button hole in the long direction to the needle drop point of the hole-seaming seam;

Calculating means for calculating a distance from the centerline to a new needle drop point based on the correction rate with respect to the needle drop point of the left or right side of the center line;

And the sewing control means forms a hole cutting seam based on the new needle drop point changed by the calculating means.

The method of claim 1,

And a changing means for changing the value of said correction rate.

Cloth conveying means for fixing and sending the object to be sealed,

Sewing means for forming a seam in the object to be sewing by moving a needle;

Buttonhole yarns having sewing control means for controlling the cloth transfer means and the sewing means, and forming a hole-seaming seam consisting of side sewing portions disposed on the left and right sides of the buttonhole and bar-tagging portions disposed before and after the buttonhole. In the floating sewing machine,

The ratio of the correction rate of the distance from the last needle drop point to the center line to the correction rate of the distance from the first needle drop point to the center line in the long direction of the button hole within the predetermined range along the long direction of the button hole. An input means for inputting the

For each needle dropping point in the predetermined range, a correction rate is obtained by linearly interpolating the ratio by the distance along the long direction from the first needle dropping point or the last needle dropping point to each of the needle dropping points. Comprising a calculation means for calculating the distance from the center line to a new needle drop point as a basis,

And the sewing control means forms a hole cutting seam based on the new needle drop point calculated by the calculation means.

The method of claim 3, wherein

And the predetermined range is approximately equal to the length of the hole cutting seam, and each needle dropping point within the predetermined range is all the needle dropping points of the hole cutting seam.

The method of claim 3, wherein

A buttonhole sewing machine, characterized in that provided with a changing means for changing the predetermined range.