KR20030023046A - Control method for air conditioner - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling an air conditioner is provided to improve heating operation performance by efficiently executing defrosting operation. CONSTITUTION: A method includes the steps of: a first step(200) detecting RPM of an outdoor fan motor on initial stage of heating operation and storing as reference; a second step(210,220) measuring temperature of an outdoor tube after executing heating operation for fixed time and determining whether the temperature is lower than fixed temperature(T1 deg.C); a third step(230) measuring current RPM of the outdoor fan motor if the condition of the second step is satisfied; a fourth step(240) comparing the current RPM with the reference and determining an outdoor unit is frosted if the current RPM is increased over fixed range; and a fifth step(260) executing defrosting operation if the outdoor unit is determined to be frosted.

Description

공기조화기의 제어방법{Control method for air conditioner}Control method for air conditioner

본 발명은 공기조화기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실외기의 착상상태에 따라서 제상운전을 효율적으로 실행하여 난방운전 성능을 향상시킬 수 있는 공기조화기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an air conditioner, and more particularly, to a control method of an air conditioner capable of efficiently performing a defrosting operation in accordance with an idea of an outdoor unit to improve heating operation performance.

공기조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 장치이다. 이를 테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방상태로 조절하고, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방상태로 조절한다. 또한, 공기조화기는 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정상태로 조절한다.An air conditioner is a device for maintaining indoor air in a state most suitable for use and purpose. For example, in summer, the room is adjusted to cool air condition, and in winter, the room is controlled to warm heating condition. In addition, the air conditioner controls the humidity in the room, and controls the air in the room to a comfortable clean state.

이와 같이 하나의 장치를 이용해서 겨울에는 난방장치로 사용하고, 여름에는 냉방장치로 사용하는 경우, 냉방운전의 역사이클을 통해서 난방사이클을 구현하고, 마찬가지로 난방운전의 역사이클을 통해서 냉방사이클을 구현하게 된다.In this way, if one device is used as a heating device in winter and a cooling device in summer, the heating cycle is implemented through the reverse cycle of the cooling operation, and the cooling cycle is realized through the reverse cycle of the heating operation. Done.

도 1은 일반적인 공기조화기의 냉동사이클을 도시하고 있다.1 shows a refrigeration cycle of a general air conditioner.

도 1에 도시되고 있는 바와 같이, 일반적인 공기조화기는, 난방운전시에 실내에 따뜻한 바람을 불어넣는 열교환기(10)를 장착하고 있는 실내기(50)를 포함하고 있다. 또한, 공기조화기는 고온고압의 냉매를 발생시키는 압축기(20)와, 상기 압축기(20)로부터 발생된 냉매를 순환시켜서 차가운 바람을 외부로 토출시키는 열교환기(30) 및 냉난방사이클의 전환을 위한 사방변(40)으로 구성되는 실외기(60)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 1, a general air conditioner includes the indoor unit 50 equipped with the heat exchanger 10 which blows warm air into a room at the time of a heating operation. In addition, the air conditioner is a compressor 20 for generating a high-temperature, high-pressure refrigerant, a heat exchanger 30 for circulating the refrigerant generated from the compressor 20 to discharge the cold wind to the outside and the four sides for the switching of the heating and cooling cycle The outdoor unit 60 comprised by the side 40 is included.

상기 공기조화기는 제어기(도시하지 않음)의 제어하에 사방변(40)을 제어해서 난방운전사이클을 형성한다. 이때, 압축기(20)로부터 발생된 고온고압의 냉매가 순환되면서 실내기(50)의 열교환기(10)는 온풍을 토출하고, 실외기(60)의 열교환기(30)는 냉풍을 토출한다.The air conditioner controls the four sides 40 under the control of a controller (not shown) to form a heating operation cycle. At this time, while the refrigerant of the high temperature and high pressure generated from the compressor 20 is circulated, the heat exchanger 10 of the indoor unit 50 discharges warm air, and the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 discharges cold air.

또한, 상기 공기조화기는 제어기(도시하지 않음)의 제어하에 사방변(40)을 제어해서 냉방운전사이클을 형성한다. 이때, 압축기(20)로부터 발생된 고온고압의 냉매가 순환되면서 실내기(50)의 열교환기(10)는 냉풍을 토출하고, 실외기(60)의 열교환기(30)는 온풍을 토출한다.In addition, the air conditioner controls the four sides 40 under the control of a controller (not shown) to form a cooling operation cycle. At this time, while the refrigerant of the high temperature and high pressure generated from the compressor 20 is circulated, the heat exchanger 10 of the indoor unit 50 discharges cold air, and the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 discharges the warm air.

그리고 공기조화기는 실내기(15)와 실외기(60)에 열교환 능력을 보충하기 위하여 공기 흐름을 조성하는 팬을 구비하고 있다. 즉, 실내기(15) 측의 열교환기(10)에는 실내팬(15)을 구비하고, 실외기(60) 측의 열교환기(30)에는 실외팬(35)을 구비한다. 이러한 팬은, 열교환기에 흐르는 냉매와 공기 사이의 열교환 작용을 촉진시키는 촉매 역할을 담당한다.And the air conditioner is provided with a fan for establishing an air flow in order to supplement the heat exchange capacity to the indoor unit 15 and the outdoor unit 60. That is, an indoor fan 15 is provided in the heat exchanger 10 on the indoor unit 15 side, and an outdoor fan 35 is provided in the heat exchanger 30 on the outdoor unit 60 side. Such a fan serves as a catalyst for promoting heat exchange between the refrigerant flowing through the heat exchanger and the air.

한편, 공기조화기가 난방운전을 수행할 때, 실외의 환경이 결빙점 온도 이하이고 일정량의 습기가 있는 경우, 실외의 환경에 노출된 실외측 열교환기(30)에는 이슬이 맺히면서 결빙으로 진전된다. 따라서 공기조화기가 난방운전을 지속하게 되면, 실외측 열교환기(30)의 열교환면이 결빙되는 문제가 발생된다. 이러한 결빙은 실내측의 열교환기(10)를 통한 취출공기의 온도를 떨어뜨려 난방 기능을 저하시키게 된다. 따라서 상기 결빙을 제거하고, 결빙점 이하의 실외환경에서도 난방운전이 지속되도록 하기 위해서 일정간격으로 제상운전의 수행이 필요하다.On the other hand, when the air conditioner performs the heating operation, if the outdoor environment is below the freezing point temperature and there is a certain amount of moisture, dew is formed in the outdoor heat exchanger 30 exposed to the outdoor environment and progresses to freezing. Therefore, when the air conditioner continues the heating operation, there is a problem that the heat exchange surface of the outdoor heat exchanger 30 is frozen. This freezing lowers the temperature of the blown air through the heat exchanger 10 in the indoor side, thereby lowering the heating function. Therefore, it is necessary to perform the defrosting operation at regular intervals in order to remove the freezing and to continue the heating operation even in the outdoor environment below the freezing point.

즉, 상기 제상운전은, 난방운전이 수행되는 중간중간에 실외기(60)의 열교환면을 덮은 결빙을 해빙시키기 위하여, 소정시간동안 냉방운전을 수행하는 것을 의미한다. 상기 냉방운전이 수행되는 동안, 실외기(60)의 열교환기(30)는 따뜻한 바람을 토출하게 되고, 이때 발생되는 열에 의해서 열교환면을 덮은 결빙이 해빙되는 것이다.That is, the defrosting operation means that the cooling operation is performed for a predetermined time in order to thaw the ice covering the heat exchange surface of the outdoor unit 60 in the middle of the heating operation. While the cooling operation is performed, the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 discharges warm wind, and the freezing of the heat exchanger surface is thawed by heat generated at this time.

다음은 종래 공기조화기에서 난방운전과 연관되어서 수행되는 제상운전과정에 대해서 설명한다.The following describes the defrosting operation performed in connection with the heating operation in the conventional air conditioner.

도 2는 종래 공기조화기의 난방운전을 제어하기 위한 동작 흐름도이다.2 is an operation flowchart for controlling a heating operation of a conventional air conditioner.

제어기(도시하지 않음)의 제어하에 사방변(40)이 난방운전사이클로 제어되면, 압축기(20)에서 발생된 고온고압의 냉매가 실내기(50)의 열교환기(10) 측으로 순환된다. 이때, 실내기(50)의 열교환기(10)는 실내의 공기와 냉매와의 사이에 열교환을 발생시키면서 실내로 따뜻한 바람을 토출시킨다.When the four sides 40 are controlled by a heating operation cycle under the control of a controller (not shown), the high temperature and high pressure refrigerant generated by the compressor 20 is circulated to the heat exchanger 10 side of the indoor unit 50. At this time, the heat exchanger 10 of the indoor unit 50 discharges warm wind into the room while generating heat exchange between the indoor air and the refrigerant.

상기 실내기(50)의 열교환기(10)를 경유한 냉매는 실외기(60)의 열교환기(30)를 통과해서 다시 압축기(20) 측으로 순환된다. 이때 실외기(60)의 열교환기(30)는 차가운 바람을 실외로 토출한다.The refrigerant passing through the heat exchanger 10 of the indoor unit 50 passes through the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 and is circulated back to the compressor 20 side. At this time, the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 discharges cold wind to the outside.

이와 같이, 난방운전이 수행되는 상태에서는 실외기(60)의 열교환기(30) 온도가 낮기 때문에, 공기 흡입시 공기에 함유된 습기가 응고되어 열교환기에 착상된다. 상기 실외기(60)의 열교환기(30)에 착상이 되면, 흡입되는 공기의 통풍구를 막아 열교환이 원활히 이루어지지 못하면서 난방능력의 저하를 일으키고, 실외 열교환기의 배관온도를 저하시키게 된다.As such, since the temperature of the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 is low in the state in which the heating operation is performed, moisture contained in the air solidifies and inhales the heat exchanger. When the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 is implanted, the heat exchanger is blocked by the intake air, and thus the heat exchange is not performed smoothly, thereby lowering the heating capacity and lowering the pipe temperature of the outdoor heat exchanger.

따라서 일정시간 이상동안 난방운전이 수행되면(제 100 단계), 제어기(도시하지 않음)는 실외기(60)의 배관에 장착되고 있는 온도센서(도시하지 않음)로부터 실외배관온도를 읽어들인다. 이렇게 읽어들인 온도가 소정온도(T1℃) 이하이면, 제어기는 실외기(60)의 열교환기(30)가 착상된 것으로 판단한다(제 110 단계).Therefore, when the heating operation is performed for a predetermined time or more (step 100), the controller (not shown) reads the outdoor piping temperature from a temperature sensor (not shown) mounted on the pipe of the outdoor unit 60. When the temperature thus read is equal to or lower than the predetermined temperature (T1 ° C.), the controller determines that the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 is implanted (step 110).

따라서 제어기는 사방변(40)을 제어하여 사이클을 냉방사이클로 전환시킨다(제 120 단계). 그리고 제상운전을 시작한다(제 130 단계). 상기 제 130 단계에 의해서 제상운전이 수행되면, 실외기(60) 측의 열교환기(30)는 응축기로 동작되면서 열을 방출하고, 이렇게 방출되는 열이 열교환면에 덮인 성에를 해빙시킨다.Therefore, the controller controls the four sides 40 to convert the cycle to the cooling cycle (120). And the defrosting operation is started (step 130). When the defrosting operation is performed by the 130 th step, the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 emits heat while operating as a condenser, and the heat thus released thaws the frost covered on the heat exchange surface.

한편, 제어기는 상기 제상운전이 수행된 시점에서부터 제상운전시간을 카운트한다. 그리고 기설정된 소정시간에 도달하는지를 감시한다.또한, 제어기는 상기 제상운전이 수행되면서부터 실외기(60)의 배관온도가 기설정된 소정온도에 도달하는지를 감시한다.On the other hand, the controller counts the defrosting operation time from the time when the defrosting operation is performed. In addition, the controller monitors whether or not the predetermined time is reached. In addition, the controller monitors whether the pipe temperature of the outdoor unit 60 reaches the predetermined temperature since the defrosting operation is performed.

즉, 상기 제어기는 상기 제상운전시간이 기설정된 소정시간에 도달하였거나 또는 실외기(60)의 배관온도가 기설정된 소정온도에 도달하였는지를 감시해서 다시 난방운전의 수행시점을 결정하는 것이다.That is, the controller determines whether to perform the heating operation again by monitoring whether the defrosting operation time has reached a predetermined predetermined time or the pipe temperature of the outdoor unit 60 has reached a predetermined predetermined temperature.

이렇게 해서 제상운전이 완료되면(제 140 단계), 제어기는 다시 사방변(40)을 제어하여 난방사이클로 전환시킨다. 그리고 난방운전을 제어하게 된다(제 150 단계).In this way, when the defrosting operation is completed (step 140), the controller controls the four sides 40 again to switch to the heating cycle. Then, the heating operation is controlled (step 150).

따라서 종래의 공기조화기의 난방운전은, 일정시간 운전한 후, 실외배관센서의 온도가 일정값(T1℃) 이하가 되면, 실외기의 열교환기가 착상이 된 것으로 판단하여, 제상운전이 수행되도록 제어되고 있다.Therefore, in the conventional heating operation of the air conditioner, after the operation for a predetermined time, when the temperature of the outdoor pipe sensor is a certain value (T1 ℃) or less, it is determined that the heat exchanger of the outdoor unit is implanted, and control to perform defrosting operation It is becoming.

그러나 상기와 같이 실외배관센서의 온도에 의해서 제상운전시점을 결정하는 종래 공기조화기의 난방운전제어는 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.However, the heating operation control of the conventional air conditioner that determines the defrosting operation time point by the temperature of the outdoor pipe sensor as described above has the following problems.

난방운전이 수행될 때, 실외온도가 영하일 경우, 실외의 공기에 함유된 절대습도량이 낮아 실외기(60)의 열교환기(30)에 착상이 되지 않지만, 실외 배관온도는 영하로 검출되어진다. 그런데 종래의 공기조화기에서는 실외배관온도에만 기초하여 제상운전시점을 제어하고 있기 때문에, 낮아짐 배관온도에 의해서 난방운전을 중지하고 제상운전을 수행하게 되는 것이다.When the heating operation is performed, when the outdoor temperature is below zero, the absolute humidity contained in the outdoor air is low, so that the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 is not implanted, but the outdoor piping temperature is detected to be below zero. However, in the conventional air conditioner, since the defrosting operation time is controlled based only on the outdoor piping temperature, the heating operation is stopped and the defrosting operation is stopped by the lowering pipe temperature.

따라서 종래의 공기조화기는, 실외온도가 영하일 경우, 실외기(60)의 열교환기(30)가 착상이 되지 않았는데도 불구하고 잦은 제상운전을 수행하게 된다. 그렇기 때문에 사용자에게 난방운전을 지속적으로 제공하지 못하여, 사용자에게 불쾌감을 유발시키고 제품의 경쟁력을 저하시키는 문제점을 가지고 있다.Therefore, in the conventional air conditioner, when the outdoor temperature is below zero, the defrosting operation is frequently performed even though the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 is not implanted. As a result, the heating operation cannot be continuously provided to the user, causing inconvenience to the user and reducing the competitiveness of the product.

또한, 종래의 공기조화기는, 실외온도가 영하일 경우, 잦은 난방운전과 제상운전의 절환동작으로 전력소비를 증가시키면서 제품의 난방운전 효율을 저하시키는 문제점을 가지고 있다.In addition, the conventional air conditioner has a problem of lowering the heating operation efficiency of the product while increasing the power consumption by switching between frequent heating operation and defrosting operation when the outdoor temperature is below zero.

따라서 본 발명의 목적은 실외기의 착상상태에 따라서 제상운전을 효율적으로 실행하여 난방운전의 성능을 향상시킬 수 있는 공기조화기의 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a control method of an air conditioner that can efficiently perform a defrosting operation according to an idea of an outdoor unit to improve the performance of a heating operation.

도 1은 일반적인 공기조화기의 냉동사이클 구성도,1 is a configuration of a refrigeration cycle of a general air conditioner,

도 2는 종래 기술에 따른 공기조화기의 제어방법을 도시한 동작 흐름도,2 is an operation flowchart showing a control method of an air conditioner according to the prior art;

도 3은 본 발명에 따른 공기조화기의 제어 구성도,3 is a control block diagram of an air conditioner according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법을 도시한 동작 흐름도.4 is an operation flowchart showing a control method of an air conditioner according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10,30 : 열교환기20 : 압축기10,30: heat exchanger 20: compressor

40 : 사방변50 : 실내기40: four sides 50: indoor unit

60 : 실외기71 : 시간계수부60: outdoor unit 71: time coefficient

73 : 실외팬모터의 속도검출부75 : 실외배관온도검출부73: speed detection unit of the outdoor fan motor 75: outdoor piping temperature detection unit

77 : 메모리79 : 제어부77 memory 79 control unit

81 : 사방변절환부83 : 실외팬구동부81: four sides switching unit 83: outdoor fan drive unit

85 : 압축기구동부85: compressor drive unit

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은, 난방운전 초기에 실외팬모터의 회전속도를 검출하고, 기준값으로 저장하는 제 1 단계와; 난방운전을 일정시간 수행한 후, 실외배관온도를 측정하여, 소정온도 이하의 건에 진입했는지를 판단하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계의 조건에 만족되었을 때, 현재의 실외팬모터의 회전속도를 측정하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 측정된 현재 회전속도와 기준값을 비교하고, 소정범위 이상 상승되었을 때, 실외기의 착상으로 판단하는 제 4 단계를 포함하여 구성된다.A control method of an air conditioner according to the present invention for achieving the above object comprises: a first step of detecting the rotational speed of the outdoor fan motor at the beginning of heating operation and storing it as a reference value; A second step of performing a heating operation for a predetermined time, and then determining an external pipe temperature and entering a case below a predetermined temperature; A third step of measuring a rotation speed of a current outdoor fan motor when the condition of the second step is satisfied; And a fourth step of comparing the current rotational speed measured in the third step with a reference value and determining that the outdoor unit is implanted when the reference value is raised by more than a predetermined range.

그리고 상기 제 4 단계에서 실외기 착상이 검출되면, 제상운전을 수행하는 제 5 단계를 포함하여 구성된다.If the outdoor unit is detected in the fourth step, and comprises a fifth step of performing the defrosting operation.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 공기조화기의 난방운전 과정에 대해서 설명한다.Hereinafter, a heating operation process of an air conditioner according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 공기조화기에서 난방운전의 제어를 위한 제어 구성도이다. 그리고 본 발명의 설명 중 공기조화기의 냉동사이클 구성에 대해서는 도 1을 참조해서 설명하기로 한다.3 is a control block diagram for controlling the heating operation in the air conditioner according to the present invention. And the configuration of the refrigeration cycle of the air conditioner in the description of the present invention will be described with reference to FIG.

일반적인 냉동사이클은, 도 1에 도시되고 있는 바와 같이, 압축기(20), 실외 열교환기(30), 팽창장치(25), 실내 열교환기(10)와 상기 실내 열교환기(10)에서부터 상기 구성들을 모두 경유해서 다시 실내 열교환기(10)로 연결되는 냉매연결배관으로 구성되어진다. 즉, 상기 각 구성들을 경유하는 냉매연결배관에 흐르는 냉매가 상태 변화를 하게 되면서 실내공기에 포함된 열을 흡수하거나 방출하게 된다.이러한 동작으로 실내공기의 온도가 높아지거나 또는 낮아지는 상태를 얻게 된다.A typical refrigeration cycle, as shown in Figure 1, the components from the compressor 20, the outdoor heat exchanger 30, the expansion device 25, the indoor heat exchanger 10 and the indoor heat exchanger (10). It is composed of a refrigerant connecting pipe connected to the indoor heat exchanger 10 again via both. That is, as the refrigerant flowing through the refrigerant connection pipes passing through the respective components changes state, the refrigerant absorbs or releases heat contained in the indoor air. In this operation, the temperature of the indoor air is increased or decreased. .

이러한 구성으로부터 본 발명의 공기조화기는 후술되는 제어부(79)의 제어하에 사방변(40)을 제어해서 난방운전사이클을 형성한다. 이때, 압축기(20)로부터 발생된 고온고압의 냉매가 순환되면서 실내기(50)의 열교환기(10)는 온풍을 토출하고, 실외기(60)의 열교환기(30)는 냉풍을 토출한다.From such a configuration, the air conditioner of the present invention forms a heating operation cycle by controlling the four sides 40 under the control of the control unit 79 to be described later. At this time, while the refrigerant of the high temperature and high pressure generated from the compressor 20 is circulated, the heat exchanger 10 of the indoor unit 50 discharges warm air, and the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 discharges cold air.

또한, 본 발명의 공기조화기는 제어부(79)의 제어하에 사방변(40)을 제어해서 냉방운전사이클을 형성한다. 이때, 압축기(20)로부터 발생된 고온고압의 냉매가 순환되면서 실내기(50)의 열교환기(10)는 냉풍을 토출하고, 실외기(60)의 열교환기(30)는 온풍을 토출한다. 상기 냉방운전사이클은 제상운전시에 구동되어진다.In addition, the air conditioner of the present invention controls the four sides 40 under the control of the control unit 79 to form a cooling operation cycle. At this time, while the refrigerant of the high temperature and high pressure generated from the compressor 20 is circulated, the heat exchanger 10 of the indoor unit 50 discharges cold air, and the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 discharges the warm air. The cooling operation cycle is driven during the defrosting operation.

그리고 본 발명의 공기조화기는 실내기(15)와 실외기(60)에 열교환 능력을 보충하기 위하여 공기 흐름을 조성하는 팬을 구비하고 있다. 즉, 실내기(15) 측의 열교환기(10)에는 실내팬(15)을 구비하고, 실외기(60) 측의 열교환기(30)에는 실외팬(35)을 구비한다. 이러한 팬은, 열교환기에 흐르는 냉매와 공기 사이의 열교환 작용을 촉진시키는 촉매 역할을 담당한다.And the air conditioner of the present invention is provided with a fan for establishing an air flow in order to supplement the heat exchange capacity to the indoor unit 15 and the outdoor unit 60. That is, an indoor fan 15 is provided in the heat exchanger 10 on the indoor unit 15 side, and an outdoor fan 35 is provided in the heat exchanger 30 on the outdoor unit 60 side. Such a fan serves as a catalyst for promoting heat exchange between the refrigerant flowing through the heat exchanger and the air.

이와 같은 냉동사이클을 구동하여, 난방운전이 이루어질 수 있도록 제어하거나 또는 제상운전이 이루어질 수 있도록 제어하는 것은 도 3에 도시된 제어부(79)에 의해서 이루어진다.By controlling such a refrigeration cycle, the heating operation can be controlled or the defrosting operation can be controlled by the controller 79 shown in FIG. 3.

상기 제어부(79)는, 사용자 선택에 따른 난방운전모드 또는 냉방운전모드를 인식하고, 사용자가 선택된 운전모드에 따라서 냉동사이클의 구동을 제어한다. 상기 운전모드에 따른 냉동사이클의 냉난방모드 절환은 상기 제어부(79)의 제어하에사방변(40)의 절환을 구동하는 사방변절환부(81)에 의해서 이루어진다.The control unit 79 recognizes a heating operation mode or a cooling operation mode according to a user selection, and controls the driving of the refrigeration cycle according to the operation mode selected by the user. The cooling and heating mode switching of the refrigeration cycle according to the operation mode is made by the four-sided switching unit 81 for driving the switching of the four sides 40 under the control of the control unit 79.

또한, 상기 압축기(20)의 구동은 상기 제어부(79)의 제어하에 압축기구동부(85)에 의해서 이루어진다. 그리고 실외기(60)의 실외팬(35)도 제어부(79)의 제어하에 실외팬구동부(83)에 의해서 이루어진다.In addition, the compressor 20 is driven by the compressor driver 85 under the control of the controller 79. The outdoor fan 35 of the outdoor unit 60 is also made by the outdoor fan driver 83 under the control of the controller 79.

그리고 본 발명에서는 상기 실외기(60) 열교환기(30)의 착상을 검출하기 위해서 상기 실외팬(35)의 회전속도(RPM)을 검출하기 위한 구성을 포함하고 있다. 즉, 실외기 열교환기(30)에 착상이 되어 열교환기가 막히게 되면, 흡입되는 바람의 양이 차이가 발생되고, 이러한 바람의 양에 의해서 실외팬(35)을 구동하는 모터의 회전속도가 자동으로 변화되는 것에 착안한 것이다.In addition, the present invention includes a configuration for detecting the rotational speed (RPM) of the outdoor fan 35 in order to detect the idea of the outdoor unit 60 heat exchanger (30). That is, when the outdoor unit heat exchanger 30 is implanted and the heat exchanger is blocked, a difference in the amount of intake wind occurs, and the rotation speed of the motor driving the outdoor fan 35 is automatically changed by the amount of wind. I'm thinking about becoming.

다시 말해서 착상된 성에에 의해서 열교환기가 막히게 되면, 상기 열교환기를 순환하는 공기의 풍량이 작아지게 되면서 상기 실외팬(35)의 회전날개에 걸리는 압력이 작아지게 된다. 이것 때문에 상기 실외팬(35) 모터에 걸리는 부하가 작아지면서 상기 모터의 RPM은 자동적으로 상승되는 것이다. 따라서 가변 제어되는 상기 실외팬(35)이 설정되고 있는 회전 RPM보다 일정값을 초과하는 경우에, 착상때문에 열교환기가 막힌 것으로 판단 가능한 것이다.In other words, when the heat exchanger is blocked by the formed castle, the air volume of the air circulating through the heat exchanger is reduced while the pressure applied to the rotary blades of the outdoor fan 35 is reduced. For this reason, as the load on the motor of the outdoor fan 35 becomes small, the RPM of the motor is automatically raised. Therefore, when the outdoor fan 35 that is variably controlled exceeds a predetermined value than the rotation RPM set, it is possible to determine that the heat exchanger is blocked due to the conception.

따라서 상기 실외팬(35)의 회전을 구동하는 모터의 회전속도를 감지하여, 실외기의 착상여부를 판단한다. 그러므로 본 발명에서는 상기 실외팬(35) 모터의 속도를 검출하는 속도검출부(13)를 포함하고 있다. 상기 속도검출부(13)는 상기 실외팬(35)의 모터축에 회전속도 감지를 위해 장착되고 있는 속도감지센서(일 예로 포토 엔코더를 사용할 수 있다)로부터 실외팬의 속도신호를 인가받을 수 있도록 구성되어진다.Therefore, by detecting the rotational speed of the motor for driving the rotation of the outdoor fan 35, it is determined whether the outdoor unit is implanted. Therefore, the present invention includes a speed detector 13 for detecting the speed of the outdoor fan (35) motor. The speed detector 13 is configured to receive a speed signal of the outdoor fan from a speed sensor (for example, a photo encoder can be used) mounted on the motor shaft of the outdoor fan 35 to detect the rotational speed. It is done.

그리고 본 발명에서는 실외기 배관온도 검출을 위한 실외배관온도검출부(75)를 포함한다. 이 외에도 본 발명의 공기조화기는, 시간을 계수하기 위한 시간 계수부(71), 설정되고 있는 기준값{일 예로 실외기 열교환기(30)가 착상되지 않은 정상상태에서의 실외팬(35)의 회전속도(RPM1)} 및, 기타 난방운전 및 제상운전의 제어를 위한 필요한 데이터를 저장하고 있는 메모리(77)를 포함한다.In addition, the present invention includes an outdoor pipe temperature detection unit 75 for detecting the outdoor unit pipe temperature. In addition, the air conditioner of the present invention, the time counting unit 71 for counting the time, the set reference value {for example, the rotational speed of the outdoor fan 35 in the normal state in which the outdoor unit heat exchanger 30 is not implanted (RPM1)} and a memory 77 that stores necessary data for controlling other heating and defrosting operations.

다음은 상기 구성으로 이루어진 본 발명에서 공기조화기의 난방운전과 연관되어서 동작되는 제상운전의 과정에 대해서 설명한다.The following describes the process of defrosting operation that is operated in connection with the heating operation of the air conditioner in the present invention having the above configuration.

도 4는 본 발명에 따른 공기조화기의 난방운전 제어를 위한 동작 흐름도이다.4 is an operation flowchart for heating operation control of the air conditioner according to the present invention.

사용자로부터 난방운전모드가 선택되어지면, 제어부(79)는 사방변절환부(81)를 구동시켜서 사방변(40)이 난방운전사이클로 절환되도록 제어한다. 그리고 제어부(79)는 압축기구동부(85)를 제어해서 압축기(20)를 구동시킨다.When the heating operation mode is selected by the user, the controller 79 drives the four-sided switching unit 81 to control the four sides 40 to switch to the heating operation cycle. The control unit 79 controls the compressor driving unit 85 to drive the compressor 20.

이렇게 구성된 난방운전사이클에서는 압축기(20)에서 발생된 고온고압의 냉매가 실내기(50)의 열교환기(10) 측으로 순환된다. 이때, 실내기(50)의 열교환기(10)는 실내의 공기와 냉매와의 사이에 열교환을 발생시키면서 실내로 따뜻한 바람을 토출시킨다.In the heating operation cycle configured as described above, the high temperature and high pressure refrigerant generated by the compressor 20 is circulated to the heat exchanger 10 side of the indoor unit 50. At this time, the heat exchanger 10 of the indoor unit 50 discharges warm wind into the room while generating heat exchange between the indoor air and the refrigerant.

그리고 상기 실내기(50)의 열교환기(10)를 경유한 냉매는 실외기(60)의 열교환기(30)를 통과해서 다시 압축기(20) 측으로 순환된다. 이때 실외기(60)의 열교환기(30)는 차가운 바람을 실외로 토출한다.The refrigerant passing through the heat exchanger 10 of the indoor unit 50 passes through the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 and is circulated to the compressor 20 again. At this time, the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 discharges cold wind to the outside.

이와 같이, 난방운전이 수행될 때, 실외팬구동부(83)는 제어부(79)의 제어를 받아서 실외팬(35)을 구동시킨다. 또한, 실내팬(15)도 구동되어진다.As such, when the heating operation is performed, the outdoor fan driver 83 drives the outdoor fan 35 under the control of the controller 79. In addition, the indoor fan 15 is also driven.

이때, 상기 제어부(79)는 난방운전이 수행된 후 소정시간이 경과하면, 속도검출부(73)를 통해서 실외팬(35) 모터의 속도를 검출한다. 상기 실외팬(35) 모터의 속도의 검출은, 상기 실외팬(35) 모터에 속도 검출소자인 엔코더를 장착해서 검출하는 것이 가능하다. 또는 포토 커플러를 이용하는 것도 가능하다.At this time, the controller 79 detects the speed of the motor of the outdoor fan 35 through the speed detector 73 when a predetermined time elapses after the heating operation is performed. The speed of the outdoor fan 35 motor can be detected by attaching an encoder, which is a speed detection element, to the outdoor fan 35 motor. Alternatively, a photo coupler can be used.

상기 소정시간은, 난방운전이 시작된 후 정상궤도에 오를때까지 대기하는 시간이다. 즉, 실외팬, 압축기 등 구성부품의 기구적인 여건, 주위환경 등에 의해서 구동초기에 상이한 상태를 갖기 때문에, 이러한 모든 구성요소들이 정상적으로 구동되면서, 난방사이클이 정상구동에 진입할 때까지 시간 지연상태를 갖기 위함이다.The predetermined time is a time for waiting until the normal trajectory is reached after the heating operation is started. In other words, because of the different conditions at the beginning of operation due to the mechanical conditions of the components such as the outdoor fan, the compressor, and the surrounding environment, all of these components are normally driven, and the time delay state is maintained until the heating cycle enters the normal driving. To have.

따라서, 난방사이클이 정상구동상태에 도달한 후, 상기 실외팬모터의 속도검출부(73)에서 검출된 속도는 제어부(79)에 입력된다(제 200 단계). 제어부(79)는 상기 제 200 단계에서 입력된 실외팬(35)의 속도값을 메모리(77)에 저장하여, 실외기(60) 열교환기(30)의 착상상태를 판단하는 기준값(RPM1)으로 이용한다.Therefore, after the heating cycle reaches the normal driving state, the speed detected by the speed detecting unit 73 of the outdoor fan motor is input to the control unit 79 (step 200). The controller 79 stores the speed value of the outdoor fan 35 input in the 200 th step in the memory 77 and uses the reference value RPM1 for determining the concept of the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60. .

한편, 상기와 같은 난방운전이 일정시간 이상동안 수행되면(제 210 단계), 실외기(60)의 열교환기(30)가 착상된다.On the other hand, when the above heating operation is performed for a predetermined time or more (step 210), the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 is implanted.

이것은 난방운전이 수행되는 상태에서는 실외기(60)의 열교환기(30) 온도가 낮기 때문에, 공기 흡입시 공기에 함유된 습기가 응고되어 열교환기에 착상되는 것이다. 상기 실외기(60)의 열교환기(30)에 착상이 되면, 흡입되는 공기의 통풍구를막아 열교환이 원활히 이루어지지 못하면서 난방능력의 저하를 일으키고, 실외 열교환기의 배관온도를 저하시키게 된다. 따라서 실외기(60) 열교환기(30)의 착상상태가 일정이상되면, 이를 제거하는 제상운전을 수행해야 한다.This is because the temperature of the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 is low in the state in which the heating operation is performed, and the moisture contained in the air solidifies when the air is sucked in and is implanted in the heat exchanger. When the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 is implanted, the heat exchanger is blocked by the intake air, and thus the heat exchange is not performed smoothly, thereby lowering the heating capacity and lowering the pipe temperature of the outdoor heat exchanger. Therefore, if the state of the outdoor unit 60, the heat exchanger 30 is more than a predetermined state, it is necessary to perform a defrosting operation to remove it.

따라서 제상운전을 수행하기 위한 제상운전시점을 판단하기 위해서 제어부(79)는 실외기(60)의 배관에 장착되고 있는 온도센서(75)로부터 실외배관온도를 읽어들인다. 이렇게 읽어들인 온도가 소정온도(T1℃) 이하이면(제 220 단계), 제어부(79)는 실외기(60) 열교환기(30)의 착상여부를 판단하기 위한 다음 단계를 수행한다.Therefore, in order to determine the defrosting operation time point for performing the defrosting operation, the controller 79 reads the outdoor piping temperature from the temperature sensor 75 mounted on the pipe of the outdoor unit 60. When the temperature thus read is equal to or lower than the predetermined temperature (T1 ° C.) (step 220), the controller 79 performs a next step for determining whether the outdoor unit 60 is heat-exchanged.

상기 제 220 단계의 조건에 만족되면, 제어부(79)는 다시 실외팬(35)의 회전속도를 검출한다. 이때의 회전속도도 상기 실외팬(35)의 모터에 장착된 센서를 통해서 이루어진다. 즉, 제어부(79)는 실외팬모터의 속도검출부(73)에서 검출된 실외팬의 회전속도를 읽어들인다(제 230 단계).When the condition of step 220 is satisfied, the controller 79 detects the rotation speed of the outdoor fan 35 again. At this time, the rotation speed is also made through a sensor mounted on the motor of the outdoor fan 35. That is, the controller 79 reads the rotational speed of the outdoor fan detected by the speed detection unit 73 of the outdoor fan motor (step 230).

그리고 상기 제 230 단계에서 읽어들인 실외팬의 회전속도(RPM2)와, 상기 제 200 단계에서 검출한 정상상태(실외 열교환기가 착상되지 않은 상태)에서 검출한 실외팬의 회전속도(RPM1)를 비교한다. 그리고 두 값의 차가 일정값(X1) 이상인지를 판단한다(제 240 단계).Then, the rotational speed RPM2 of the outdoor fan read in step 230 is compared with the rotational speed RPM1 of the outdoor fan detected in the normal state (the state in which the outdoor heat exchanger is not implanted) detected in the 200th step. . In operation 240, it is determined whether the difference between the two values is greater than or equal to the predetermined value X1.

상기 제 240 단계에서 설정되고 있는 일정값(X1)은, 실외 열교환기(30)의 착상여부를 검출할 수 있는 값으로 설정되어진다. 즉, 상기 제 240 단계는, 상기 제 220 단계에서 실외배관온도가 소정온도(T1℃) 미만의 조건에 포함되어도 실외팬(35)의 회전속도가 초기 운전시와 거의 동일하면, 착상이 되지 않은 것으로판단하여, 난방운전을 계속한다.The constant value X1 set in step 240 is set to a value capable of detecting whether the outdoor heat exchanger 30 is implanted. That is, in the step 240, if the rotational speed of the outdoor fan 35 is substantially the same as the initial operation even when the outdoor piping temperature is included in the condition of less than the predetermined temperature (T1 ° C.) in step 220, it is not conceived. It is judged that the heating operation is continued.

그러나 실외기가 착상되어 실외팬(35)의 회전속도가 변화하면, 착상이 된 것으로 판단한다. 상기 제 240 단계에서 회전속도(RPM)의 변화를 기준으로 실외 열교환기(30)의 착상여부를 판단 가능한 것은, 앞서도 언급하고 있는 바와 같이, 열교환기가 막혀 흡입되는 바람의 양이 줄게 되면, 실외팬 모터의 부하가 작아지므로 회전 RPM이 소정범위에서 상승되기 때문이다.However, when the outdoor unit is implanted and the rotational speed of the outdoor fan 35 is changed, it is determined that it is implanted. It is possible to determine whether the outdoor heat exchanger 30 is implanted based on the change of the rotational speed (RPM) in step 240. As mentioned above, when the amount of wind sucked by the heat exchanger is reduced, the outdoor fan This is because the rotational RPM increases in a predetermined range because the load of the motor is reduced.

상기 제 240 단계의 판단결과에 의해서 제어부(79)는 실외 열교환기(30)의 착상여부를 판단하고, 착상되었다고 판단되면, 사방변(40)을 제어하여 사이클을 냉방운전사이클로 전환시킨다(제 250 단계). 그리고 제상운전을 시작한다(제 260 단계). 상기 제 260 단계에 의해서 제상운전이 수행되면, 실외기(60) 측의 열교환기(30)는 응축기로 동작되면서 열을 방출하고, 이렇게 방출되는 열이 열교환면에 덮인 성에를 해빙시킨다.Based on the determination result of step 240, the controller 79 determines whether the outdoor heat exchanger 30 is implanted, and if determined to be implanted, controls the four sides 40 to convert the cycle into a cooling operation cycle (250). step). And the defrosting operation is started (step 260). When the defrosting operation is performed by the step 260, the heat exchanger 30 of the outdoor unit 60 emits heat while operating as a condenser, and the heat thus released thaws the frost covered on the heat exchange surface.

그리고 제어부(79)는 상기 제상운전이 수행된 시점에서부터 제상운전시간을 카운트한다. 그리고 기설정된 소정시간에 도달하는지를 감시한다. 또한, 제어부(79)는 상기 제상운전이 수행되면서부터 실외기(60)의 배관온도가 기설정된 소정온도에 도달하는지를 감시한다.The controller 79 counts the defrosting operation time from the time point at which the defrosting operation is performed. Then, it is monitored whether a predetermined time is reached. In addition, the controller 79 monitors whether the pipe temperature of the outdoor unit 60 reaches a predetermined temperature since the defrosting operation is performed.

즉, 상기 제어부(79)는 상기 제상운전시간이 기설정된 소정시간에 도달하였거나 또는 실외기(60)의 배관온도가 기설정된 소정온도에 도달하였는지를 감시해서 다시 난방운전의 수행시점을 결정하는 것이다.That is, the control unit 79 monitors whether the defrosting operation time has reached a predetermined time or whether the pipe temperature of the outdoor unit 60 has reached a predetermined temperature, and determines the time of performing the heating operation again.

이렇게 해서 제상운전이 완료되면(제 270 단계), 제어부(79)는 다시사방변(40)을 제어하여 난방사이클로 전환시킨다. 그리고 난방운전을 제어하게 된다(제 280 단계).In this way, when the defrosting operation is completed (step 270), the control unit 79 again controls the four sides 40 to switch to the heating cycle. Then, the heating operation is controlled (step 280).

이상과 같이 본 발명은 실외팬 모터의 운전속도를 피이드백 할 수 있는 모터를 적용하여, 난방운전 초기에 실외기 모터의 회전속도를 측정하여 기준값으로 저장한다. 그리고 난방운전이 일정시간 경과한 후, 실외 열교환기 온도(배관온도)를 측정하여 배관온도가 일정온도(T1℃) 이하가 되면, 실외팬 모터의 회전속도를 재측정한다. 따라서 현재 모터의 회전속도가 초기 운전시보다 상승되면, 실외 열교환기가 명확히 착상된 것으로 판단하여, 제상을 수행한다.As described above, the present invention applies a motor capable of feeding back the operating speed of the outdoor fan motor, and measures the rotational speed of the outdoor unit motor at the initial stage of heating operation and stores it as a reference value. After the heating operation has elapsed for a certain period of time, the outdoor heat exchanger temperature (piping temperature) is measured, and when the piping temperature is lower than the predetermined temperature (T1 ° C.), the rotation speed of the outdoor fan motor is measured again. Therefore, when the rotational speed of the current motor is higher than the initial operation, it is determined that the outdoor heat exchanger is clearly conceived, and defrosting is performed.

이상과 같이 본 발명은 실외기 열교환기의 착상으로 흡입되는 바람의 양이 감소하면서 실외팬의 회전속도가 변화하는 것에 기초하여 실외기의 착상여부를 판단하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it can be seen that the present invention has a basic technical idea to determine whether the outdoor unit is implanted based on the change in the rotational speed of the outdoor fan while the amount of wind sucked into the outdoor unit heat exchanger is reduced.

그리고 이와 같은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다양한 변형이 가능함은 물론이다.And within the scope of the technical idea of the present invention, of course, various modifications are possible to those skilled in the art.

위에서 설명된 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은, 다음과 같은 효과를 얻는 것이 가능하다.In the control method of the air conditioner according to the present invention described above, it is possible to obtain the following effects.

첫째, 주위환경이 저온인 조건에서, 실외배관온도가 영하로 낮아지더라도 실외팬 모터의 회전속도를 기초하여 착상여부를 판단하고 있기 때문에, 실외기 열교환기의 착상여부를 정확하게 감지하는 것이 가능하게 된다.First, it is possible to accurately detect whether or not the outdoor unit heat exchanger is implanted because it is judged whether or not to be ground based on the rotational speed of the outdoor fan motor even when the outdoor piping temperature is lowered to below zero under the low ambient temperature. .

둘째, 실외기 열교환기의 착상을 정확히 감지 가능하므로, 착상이 된 경우에는 소정시간동안 제상운전을 실행하여, 난방운전 능력의 저하를 방지하는 것이 가능하다.Second, since it is possible to accurately detect the frost of the outdoor unit heat exchanger, it is possible to prevent deterioration of the heating operation capability by executing the defrosting operation for a predetermined time when the frost is formed.

셋째, 실외기 열교환기의 착상을 정확히 감지 가능하므로, 불필요한 제상운전을 행하지 않게 되므로, 제품의 신뢰성을 확보하고, 사용자에게 충분한 난방효과를 제공할 수 있다.Third, since it is possible to accurately detect the concept of the outdoor unit heat exchanger, unnecessary defrosting operation is not performed, thereby ensuring the reliability of the product and providing a sufficient heating effect to the user.

Claims (2)

난방운전 초기에 실외팬모터의 회전속도를 검출하고, 기준값으로 저장하는 제 1 단계와;A first step of detecting a rotational speed of the outdoor fan motor at an initial stage of heating operation and storing it as a reference value; 난방운전을 일정시간 수행한 후, 실외배관온도를 측정하여, 소정온도 이하의 조건에 진입했는지를 판단하는 제 2 단계와;A second step of performing a heating operation for a predetermined time, and then measuring outdoor pipe temperature to determine whether a condition is below a predetermined temperature; 상기 제 2 단계의 조건에 만족되었을 때, 현재의 실외팬모터의 회전속도를 측정하는 제 3 단계와;A third step of measuring a rotation speed of a current outdoor fan motor when the condition of the second step is satisfied; 상기 제 3 단계에서 측정된 현재 회전속도와 기준값을 비교하고, 소정범위 이상 상승되었을 때, 실외기의 착상으로 판단하는 제 4 단계를 포함하여 구성되는 공기조화기의 제어방법.And a fourth step of comparing the current rotational speed measured in the third step with a reference value and determining that the outdoor unit is implanted when the reference value is increased by more than a predetermined range. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 4 단계에서 실외기 착상이 검출되면, 제상운전을 수행하는 제 5 단계를 포함하여 구성되는 공기조화기의 제어방법.And a fifth step of performing defrosting operation when the outdoor unit is detected in the fourth step.
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