KR20030016493A - Inclined Plane Manufacturing Apparatus For Metal Plates - Google Patents

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KR20030016493A KR1020010050072A KR20010050072A KR20030016493A KR 20030016493 A KR20030016493 A KR 20030016493A KR 1020010050072 A KR1020010050072 A KR 1020010050072A KR 20010050072 A KR20010050072 A KR 20010050072A KR 20030016493 A KR20030016493 A KR 20030016493A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for forming inclined plane for metal plates is provided to prevent bending of metal plate that is wound up on a winding roll by forming the inclined plane on the cutting surface of the metal plate that is cut to a certain length. CONSTITUTION: The apparatus for forming the inclined plane for metal plates comprises a transfer unit on the upper surface of which a metal plate is rested to be transferred; and a cutter(20) which is installed at one side of the transfer unit to cut the metal plate to a certain length and form a fluent inclined plane on the cutting surface of the metal plate in the state that the metal plate is fixed into the cutter(20) using a forming means(30) comprising the cutting blade(36), wherein the forming means(30) comprises a cutting blade(36) that is slantly installed on the cutting surface of the metal plate inside a housing(22) of the cutter(20) correspondingly to an inclined angle the inclined plane, piston rods(38) one end of which is rotationally hinged to one side of the cutting blade(36) so that the piston rods(38) are projected to the outer side of the cutter(20), pneumatic cylinders(40) into the inner part of which the piston rods(38) are movably inserted, and one end part of which rotationally hinged to one side of the housing(22) of the cutter(20); and guide holes(26) which are slantly cut correspondingly to the cutting blade(36) on one surface of the housing(22) of the cutter(20) to guide the piston rods(38) and cutting blade(36) that are ascended or descended from the pneumatic cylinders(40), a clamping means(50) is installed at the inner side of the cutter(20) to fix the metal plate transferred and comprises pneumatic cylinder(52), piston rod(54), pressing member(56) and piezo-electric sensor(58), and a checker(60) is installed at one side of the housing(22) of the cutter(20) to measure length of the metal plate cut to a certain length and comprises first link(62), second link(68) and torsion spring.

Description

철판용 경사면 성형장치{Inclined Plane Manufacturing Apparatus For Metal Plates}Inclined Plane Manufacturing Apparatus For Metal Plates

본 발명은 철판용 경사면 성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정한 길이로 절단되는 철판의 절단면상에 경사면을 형성하여 주므로써 권취롤에 감김되는 철판의 꺾임현상을 방지하도록 한 철판용 경사면 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inclined surface forming apparatus for an iron plate, and more particularly, to form an inclined surface on the cut surface of the iron plate to be cut to a certain length by inclined surface forming apparatus for iron plate to prevent the bending of the iron plate wound on the take-up roll It is about.

통상적으로, 제철회사에서 생산되고 있는 철판은 여러 번의 압연공정을 통해 얇은 판재로 가공되어 성형되고, 성형된 철판은 절단기에 의해서 일정한 길이로 절단되어 권취롤에 감김된 상태로 제품화되고 있다.In general, the iron sheet produced by an iron making company is processed into a thin plate through a number of rolling processes and molded, and the formed iron sheet is cut into a predetermined length by a cutter and wound into a winding roll.

그러나, 이와 같이 가공되어 성형되는 종래의 철판(100)은 첨부도면 도 7에 도시된 바와 같이, 절단기에 의해서 일정한 길이로 절단된 철판(100)의 단부가 수직하게 잘린 수직부(102)로 형성되는 바, 이와 같은 수직부(102)를 갖는 일정한 길이의 철판(100)을 권취롤(110)상에 감아 제품화할 시에는, 철판(100)의 수직부(102)에 접하는 철판(100)의 일측에 감김된 철판(100)의 자중과, 수직부(102)의 높이로 인한 단차에 의해서 꺾임현상이 발생되어 제품의 불량율이 높아지게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional iron sheet 100 processed and molded as described above is formed as a vertical portion 102 in which an end portion of the iron plate 100 cut to a predetermined length by a cutter is vertically cut, as shown in FIG. 7. When the iron plate 100 having a predetermined length 102 is wound on the take-up roll 110 to be manufactured, the iron plate 100 in contact with the vertical portion 102 of the iron plate 100 is formed. There was a problem that the bending rate is caused by the self-weight of the iron plate 100 wound on one side and the step due to the height of the vertical portion 102 to increase the defective rate of the product.

또한, 전술한 문제점을 해소하기 위해서 철판(100)의 수직부(102) 일측에 골판지나 두꺼운 종이류 등과 같은 합성수지 지지구를 사용하여서 수직부(102)의 단차를 보상할 수 있도록 하는 바, 이는 별도의 합성수지 지지구가 구비되므로 인해 제조원가가 상승하게 되고, 제조작업의 번거롭게 됨과 아울러 많은 작업시간이 소요되어 생산성이 현저하게 저하되는 문제점이 있었다.In addition, in order to solve the above-described problem, by using a synthetic resin support such as cardboard or thick paper on one side of the vertical portion 102 of the iron plate 100 to compensate for the step of the vertical portion 102, which is a separate Since the synthetic resin support is provided, the manufacturing cost is increased, the cumbersome manufacturing process and a lot of work time, there was a problem that the productivity is significantly reduced.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 절단기로서 철판을 절단함과 아울러 이의 절단면상에 완만하게 경사진 경사면을 형성하여 주므로써 권취롤에 감김되는 철판의 꺾임현상을 방지하여 제품의 불량율을 최소화하고, 작업성을 향상시켜서 생산성을 증대시키며, 높은 제조원가를 절감시킬 수 있도록 한 철판용 경사면 성형장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, by cutting the iron plate as a cutter and by forming a slanted slope that is gently inclined on the cutting surface thereof, the bending of the iron plate wound on the take-up roll It is an object of the present invention to provide an inclined surface forming apparatus for an iron plate which can prevent a phenomenon to minimize a defective rate of a product, improve workability, increase productivity, and reduce high manufacturing cost.

도 1은 본 발명에 따른 가공장치를 도시한 구성도1 is a block diagram showing a processing apparatus according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 절단기를 도시한 일부 절개 사시도2 is a partially cutaway perspective view of a cutter according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 절단기를 도시한 측단면도Figure 3 is a side cross-sectional view showing a cutter according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 절단기에 구비된 체커를 도시한 도면으로서, 도 4a는 분리사시도, 도 4b는 결합사시도Figure 4 is a view showing a checker provided in the cutter according to the present invention, Figure 4a is an exploded perspective view, Figure 4b is a combined perspective view

도 5는 본 발명에 따른 절단기의 사용상태도로서, 도 5a는 철판을 고정한 상태를 도시한 도면이고, 도 5b는 철판을 자름과 동시에 절단면에 경사면을 형성하는 상태를 도시한 도면Figure 5 is a state diagram of the use of the cutter according to the present invention, Figure 5a is a view showing a state of fixing the iron plate, Figure 5b is a view showing a state in which the inclined surface is formed on the cutting surface at the same time cutting the iron plate

도 6은 본 발명에 따라 성형된 철판이 롤에 감긴 상태를 도시한 도면6 is a view showing a state in which the iron sheet formed in accordance with the present invention wound on a roll

도 7은 종래의 철판이 롤에 감긴 상태를 도시한 도면7 is a view showing a state in which a conventional iron plate wound on a roll

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2 : 철판4 : 경사면2: iron plate 4: inclined surface

10 : 이송장치20 : 절단기10: feeder 20: cutter

22 : 하우징24 : 고정대22 housing 24: holder

26 : 안내공27,27a : 이송공26: guide ball 27,27a: transfer ball

28 : 브라켓30 : 성형수단28: bracket 30: molding means

32 : 고정부재34 : 연결봉32: fixing member 34: connecting rod

36 : 컷팅날38 : 피스톤로드36: cutting blade 38: piston rod

40 : 공압실린더50 : 클램핑수단40: pneumatic cylinder 50: clamping means

52 : 공압실린더54 : 피스톤로드52: pneumatic cylinder 54: piston rod

56 : 압착부재58 : 압전센서56: pressing member 58: piezoelectric sensor

60 : 체커62 : 제 1 링크60: checkers 62: first link

64 : 단차부66 : 힌지돌기64: step difference 66: hinge protrusion

68 : 제 2 링크70 : 스토퍼판68: second link 70: stopper plate

72 : 힌지돌기74 : 힌지핀72: hinge protrusion 74: hinge pin

76 : 토션스프링78 : 롤러76: torsion spring 78: roller

80 : 엔코더90 : 권취롤80: encoder 90: winding roll

100 : 철판102 : 수직부100: iron plate 102: vertical portion

110 : 권취롤110: winding roll

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 철판용 경사면 성형장치에 있어서, 그 상면에 철판이 안착되어 이송되는 이송장치와;The present invention for achieving the above object is an inclined surface forming apparatus for an iron plate, the conveying device is seated and transported on the upper surface;

상기 이송장치의 일측에 구비되어서 이송된 철판을 일정 길이로 절단함과 아울러 이의 절단면상에 완만한 경사면을 형성하도록 구비된 절단기와;A cutter provided at one side of the transfer device to cut the transferred steel plate to a predetermined length and to form a gentle inclined surface on the cut surface thereof;

상기 절단기의 하우징내에는 이송된 철판을 일정 길이로 절단함과 아울러 이의 절단면상에 완만한 경사면을 형성하도록 성형하고자 하는 경사면의 경사각도에 대응하게 기울어져서 구비된 컷팅날과; 상기 컷팅날의 일측에 그 일단이 회전가능하게 힌지되어서 절단기의 외측으로 돌출되어 구비된 피스톤로드와; 상기 피스톤로드가 그 내부에 출입가능하도록 삽입되고, 그 일단부는 절단기의 하우징 일측에 회전가능하게 힌지되어 구비된 공압실린더와; 상기 공압실린더로부터 승강되는 피스톤로드 및 컷팅날을 안내하도록 절단기의 하우징 일측면에 컷팅날에 대응하게 경사져 절개된 안내공;으로 구성된 성형수단과;A cutting blade provided in the housing of the cutter to be inclined corresponding to the inclination angle of the inclined surface to be formed to cut the transferred iron plate to a certain length and to form a gentle inclined surface on the cut surface thereof; A piston rod rotatably hinged to one side of the cutting blade to protrude out of the cutter; A pneumatic cylinder having the piston rod inserted into and removably therein, and one end of the piston rod being rotatably hinged to one side of the housing of the cutter; Molding means configured to guide the piston rod and the cutting blade which are lifted from the pneumatic cylinder inclined and cut to correspond to the cutting blade on one side of the housing of the cutter;

상기 절단기의 하우징내에는 이송된 철판을 고정시키도록 하우징 내측 상면에 구비된 공압실린더와; 상기 공압실린더에 그 일단부가 출입가능하게 삽입되어 구비된 피스톤로드와; 상기 피스톤로드의 단부에 철판을 하우징의 고정대상에 압착시켜 고정시키도록 구비된 압착부재와; 상기 압착부재가 철판을 압압하는 일면에 철판에 작용하는 가압력을 감지하도록 구비된 압전센서;로 구성된 클램핑수단과;A pneumatic cylinder provided on an upper surface of the housing to fix the transferred steel plate in the housing of the cutter; A piston rod having one end thereof inserted into the pneumatic cylinder to be accessible; A crimping member provided at the end of the piston rod to press and fix the iron plate to a fixed object of the housing; Clamping means comprising: a piezoelectric sensor provided to detect a pressing force acting on the iron plate on one surface of the pressing member pressed against the iron plate;

상기 절단기의 하우징 일측에는 일정길이로 절단되는 철판의 길이를 측정하도록 하우징의 일측에 구비된 제 1 링크와; 상기 제 1 링크에 그 일단이 회전가능하게 힌지되어 구비되며, 타단에는 구름가능하게 힌지된 롤러와, 이 롤러의 회전수를 검출하도록 된 엔코더를 갖는 제 2 링크와; 상기 제 1 링크와 제 2 링크의 힌지부상에 구비되어서 그 양단이 각각 제 1 링크와 제 2 링크의 일면상에 지지되어 제 2 링크를 제 1 링크상에서 탄력 지지하도록 된 토션스프링과; 상기 제 2 링크의 반대편에는 제 2 링크의 과도한 역회전을 방지하여서 이 제 2 링크가 제 1 링크에 일치되어 수평한 상태를 유지하도록 돌출되어 제 1 링크에 접하도록 된 스토퍼판;으로 구성된 체커;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.A first link provided at one side of the housing so as to measure a length of the iron plate cut to a predetermined length at one side of the housing of the cutter; A second link having one end rotatably hinged to the first link, and a second link having a roller hinged at the other end and a encoder configured to detect the rotational speed of the roller; A torsion spring provided on a hinge portion of the first link and the second link so that both ends thereof are supported on one surface of the first link and the second link, respectively, so as to elastically support the second link on the first link; A checker plate on the opposite side of the second link, the stopper plate being protruded to be in contact with the first link to prevent excessive reverse rotation of the second link so that the second link is aligned with the first link to maintain a horizontal state; Characterized in that comprises a.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 철판용 경사면 성형장치를 도시한 것으로서, 상기한 철판(2)은 다수의 압연기(미도시)들을 거치면서 얇은 판재로서 성형된다.1 to 6 show an inclined surface forming apparatus for an iron plate according to the present invention, the iron plate 2 is formed as a thin plate while passing through a number of rolling mills (not shown).

한편, 본 발명의 철판용 경사면 성형장치는, 전술한 바와 같이 성형된 철판(2)을 그 상면에 안착한 상태로 이송시키는 컨베이어 시스템으로 이루어진 이송장치(10)와, 이 이송장치(10)의 일측에 구비되어서 이송된 철판(2)을 그 내부에 고정시킨 상태에서 컷팅날(36)을 포함하는 성형수단(30)으로서 철판(2)을 일정 길이로 절단함과 아울러 이의 절단면상에 완만한 경사면(4)을 형성하도록 된 절단기(20)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the inclined surface forming apparatus for an iron plate of the present invention, a conveying device 10 made of a conveyor system for transporting the formed iron plate (2) in a state seated on the upper surface, and one side of the conveying device 10 Forming means 30 including a cutting blade 36 in a state in which the iron plate 2 provided and transported therein is fixed to the inside, and the iron plate 2 is cut to a predetermined length and a gentle slope on the cutting surface thereof. And a cutter 20 adapted to form (4).

상기한 절단기(20)는 그 외관을 이루는 하우징(22)의 내측 상부가 중공으로 이루어지고, 중공부의 바닥면은 고정대(24)로 이루어지며, 하우징(22)의 양측면상에는 철판(2)에 성형하고자 하는 경사면(4)의 경사각에 대응하게 기울어진 안내공(26)이 형성되고, 하우징(22)의 전,후면에는 철판(2)이 유입 및 배출되도록 된 이송공(27,27a)이 각각 형성된다.The cutter 20 has a hollow inner upper portion of the housing 22 forming the exterior, and the bottom surface of the hollow portion is formed of a fixing table 24, and formed on the iron plate 2 on both sides of the housing 22. Guide holes 26 inclined to correspond to the inclination angle of the inclined surface 4 to be formed are formed, and the transfer holes 27 and 27a for introducing and discharging the iron plate 2 are respectively provided on the front and rear surfaces of the housing 22. Is formed.

또한, 상기한 절단기(20)에는 이송된 철판(2)을 일정길이로 절단함과 아울러 이의 절단면상에 경사면(4)을 형성하도록 된 성형수단(30)과, 이송된 철판(2)을 절단기(20)의 고정대(24)상에 고정시키는 클램핑수단(50)과, 이송되는 철판(2)의 길이를 측정하도록 된 체커(60)가 구비되는 바, 이는 모두 제어부(미도시)에 의해서 제어된다.In addition, the cutter 20 is a cutting means for forming the inclined surface 4 on the cutting surface thereof, and cutting the transported iron plate 2 to a predetermined length, and the transported iron plate 2 Clamping means (50) for fixing on the holder 24 of the 20 and the checker 60 to measure the length of the iron plate (2) to be transported, which is all controlled by a controller (not shown) do.

상기한 성형수단(30)은 절단기(20)의 하우징(22)내에 철판(2)을 절단함과 아울러 이의 절단면상에 경사면(4)을 형성하도록 된 컷팅날(36)이 성형하고자 하는경사면(4)의 경사각도에 대응하게 기울어져서 구비되고, 이 컷팅날(36)의 상단부에는 컷팅날(36)보다 더 긴 폭을 갖는 고정부재(32)가 볼트로서 고정되어 구비된다.The forming means 30 is an inclined surface to be cut by the cutting blade 36 to cut the iron plate 2 in the housing 22 of the cutter 20 and to form the inclined surface 4 on the cutting surface thereof ( It is provided inclined corresponding to the inclination angle of 4), and the fixing member 32 having a width longer than the cutting blade 36 is fixed to the upper end of the cutting blade 36 as a bolt.

상기한 고정부재(32)는 절단기(20)의 하우징(22) 양측면상에 절개되어 형성된 안내공(26)에 그 양측이 각각 삽입되어서 구비되고, 그 양측단부에는 이의 안내공(26)을 완전히 관통하는 연결봉(34)이 일체로 형성된다.The fixing member 32 is provided by inserting both sides of the guide hole 26 cut and formed on both sides of the housing 22 of the cutter 20, the both ends of the guide hole 26 is completely provided The connecting rod 34 penetrates integrally.

또한, 상기한 연결봉(34)의 단부에는 피스톤로드(38)의 선단부가 회전가능하게 힌지되어서 구비되고, 이 피스톤로드(38)는 그 타단부는 공압실린더(40)의 일단부로 내장되어서 출입가능하게 구비된다.In addition, the end of the connecting rod 34 is provided with the front end of the piston rod 38 is rotatably hinged, the other end of the piston rod 38 is built in one end of the pneumatic cylinder 40 can be entered It is provided.

상기한 공압실린더(40)는 그 타단부가 절단기(20)의 하우징(22) 상면에 수직하게 구비된 브라켓(28)상에 회전가능하게 힌지되어서 구비되고, 이 공압실린더(40)와 피스톤로드(38)는 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이, 안내공(26)과 동일하게 기울어져서 구비된다.The pneumatic cylinder 40 is provided with the other end rotatably hinged on the bracket 28 provided perpendicular to the upper surface of the housing 22 of the cutter 20, the pneumatic cylinder 40 and the piston rod 38 is provided inclined in the same manner as the guide hole 26, as shown in FIG.

또한, 상기한 클램핑수단(50)은 절단기(20)의 하우징(22)내로 이송된 철판(2)을 고정대(24)상에 압착시켜 고정시키게 되는 바, 이 클램핑수단(50)은 절단기(20)의 하우징(22) 내측 상면에 공압실린더(52)가 구비되고, 이 공압실린더(52)에는 그 일단부가 출입가능하게 삽입되어 내장된 피스톤로드(54)가 구비되며, 이 피스톤로드(54)의 하단부에는 철판(2)을 하우징(22)의 고정대(24)상에 압착시켜 고정시키도록 된 압착부재(56)가 구비된다.In addition, the clamping means 50 is to be fixed by pressing the iron plate 2 transferred into the housing 22 of the cutter 20 on the holder 24, the clamping means 50 is a cutter 20 Pneumatic cylinder (52) is provided on the inner surface of the housing 22 of the (), the pneumatic cylinder (52) is provided with a piston rod 54, one end of which is inserted in and out so that the piston rod (54) The lower end of the iron plate 2 is provided with a crimping member 56, which is to be fixed by pressing the fixing plate 24 of the housing 22.

상기한 압착부재(56)의 하면에는 즉, 압착부재(56)가 철판(2)을 압압하는 일면에는 철판(2)에 작용하는 가압력을 감지하여 이에 대응한 감지신호를 제어부로출력하도록 된 압전센서(58)가 구비된다.On the lower surface of the pressing member 56, that is, the pressing member 56 is pressed on the iron plate 2, the piezoelectric sensing the pressing force acting on the iron plate 2 and outputs a corresponding detection signal to the controller The sensor 58 is provided.

또한, 상기한 철판(2)은 절단기(20)에 의해서 일정한 길이로 절단되어 권취롤(90)에 감김된 상태로 제품화되어 공급되는 바, 상기한 절단기(20)의 외주면 일측에는 이송되는 철판(2)의 길이를 측정하도록 된 체커(60)가 구비된다.In addition, the iron plate (2) is cut into a predetermined length by the cutter 20, the product is supplied and supplied in a state wound on the take-up roll 90, the iron plate to be transported to one side of the outer peripheral surface of the cutter (20) A checker 60 is provided to measure the length of 2).

상기한 체커(60)는 하우징(22)의 일측에 제 1 링크(62)의 상단부가 일체로 형성되어 구비되고, 이 제 1 링크(62) 하단부의 힌지돌기(66)에는 제 2 링크(68) 상단부의 힌지돌기(72)가 힌지핀(74)으로서 회전가능하게 힌지되어 구비되며, 이 제 2 링크(68)의 하단부에는 구름가능하게 힌지된 롤러(78)가 구비되고, 이 롤러(78)와 이격된 제 2 링크(68)의 하단부 일측에는 롤러(78)의 회전수를 검출하여서 이에 대응한 검출신호를 제어부측으로 출력하도록 된 엔코더(80)가 구비된다.The checker 60 is provided with an upper end of the first link 62 integrally formed at one side of the housing 22, and a second link 68 at the hinge protrusion 66 of the lower end of the first link 62. The hinge protrusion 72 of the upper end is rotatably hinged as the hinge pin 74, and the lower end of the second link 68 is provided with a roller 78 hinged to be rollable, and the roller 78 On one side of the lower end of the second link (68) spaced apart from the encoder is provided with an encoder (80) for detecting the rotational speed of the roller 78 and outputs a detection signal corresponding thereto.

또한, 상기한 제 1 링크(62)와 제 2 링크(68)를 힌지시키는 힌지핀(74)상에는 토션스프링(76)이 구비되고, 이 토션스프링(76)의 양단부는 각각 제 1 링크(62)와 제 2 링크(68)의 전면상에 지지되어 제 2 링크(68)를 제 1 링크(62)상에 탄력 지지하도록 구비된다.In addition, a torsion spring 76 is provided on the hinge pin 74 that hinges the first link 62 and the second link 68, and both ends of the torsion spring 76 each have a first link 62. And the front side of the second link 68 is provided to elastically support the second link 68 on the first link (62).

또한, 상기한 제 2 링크(68)의 힌지돌기(72) 후면에는 토션스프링(76)의 탄발력에 의한 제 2 링크(68)의 과도한 역회전을 방지하여서 이 제 2 링크(68)가 제 1 링크(62)상에 수평하게 일치된 상태를 유지하도록 수직하게 돌출된 스토퍼판(70)이 형성되고, 이 스토퍼판(70)에 대응한 제 1 링크(62)의 힌지돌기(66) 후면에는 단차진 단차부(64)가 형성되어서 스토퍼판(70)이 단차부(64)상에 삽입되어 걸림되도록 구비된다.In addition, the rear side of the hinge protrusion 72 of the second link 68 prevents excessive reverse rotation of the second link 68 due to the elastic force of the torsion spring 76, thereby preventing the second link 68 from being formed. A stopper plate 70 protruding vertically is formed on the first link 62 to maintain a horizontally aligned state, and the rear side of the hinge protrusion 66 of the first link 62 corresponding to the stopper plate 70 is formed. The stepped stepped portion 64 is formed in the stopper plate 70 is provided so as to be inserted into the stepped portion 64 is caught.

한편, 상기한 체커(60)의 측정방법은 철판(2)상에 접하여 구름되는 롤러(78)의 회전수를 엔코더(80)가 검출하여서, 이의 검출신호를 제어부측으로 출력하고, 이의 제어부는 인가된 롤러(78)의 회전수를 계산하여 이송된 철판(2)의 길이를 소정의 디스플레이장치를 통해서 나타내도록 구성됨이 바람직하다.On the other hand, in the measuring method of the checker 60, the encoder 80 detects the rotational speed of the roller 78 in contact with the steel plate 2, and outputs its detection signal to the control unit side, the control unit is applied It is preferable that the length of the iron plate 2 conveyed by calculating the number of revolutions of the roller 78 is displayed through a predetermined display device.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 철판용 경사면 성형장치는 컨베이어로 이루어진 이송장치(10)의 일단부에 다수의 압연기를 거친 철판(2)을 안착시켜 구비하면, 이 철판(2)은 이송장치(10)에 의해서 절단기(20)측으로 이송된다.When the inclined surface forming apparatus for an iron plate according to the present invention made as described above is provided by seating the iron plate 2 passed through a plurality of rolling mills at one end of the conveying device 10 made of a conveyor, the iron plate 2 is a conveying device ( It is conveyed to the cutter 20 side by 10).

상기와 같이 이송되는 철판(2)은 절단기(20)의 이송공(27,27a)을 통과하면서 그 상면이 절단기(20)의 일측에 구비된 체커(60)의 롤러(78)에 접하게 된다.The iron plate 2, which is conveyed as described above, passes through the conveying holes 27 and 27a of the cutter 20, and the upper surface thereof comes into contact with the roller 78 of the checker 60 provided on one side of the cutter 20.

그러면, 상기한 체커(60)의 제 2 링크(68)는 제 1 링크(62)와의 힌지핀(74)상에 구비된 토션스프링(76)의 탄발력을 이기며, 절단기(20)의 저편측으로 소정의 각도로 회전되고, 이와 같이 회전된 제 2 링크(68)에는 토션스프링(76)의 탄발력이 지속적으로 작용하게 되므로써 제 2 링크(68)의 롤러(78)는 철판(2)의 상면에 항상 접한 상태로서 안정적인 구름동작이 이루어지게 된다.Then, the second link 68 of the checker 60 overcomes the elasticity of the torsion spring 76 provided on the hinge pin 74 with the first link 62, and moves to the other side of the cutter 20. Since the elastic force of the torsion spring 76 is continuously applied to the second link 68 rotated at a predetermined angle, the roller 78 of the second link 68 is formed on the upper surface of the iron plate 2. As always in contact with the state, stable rolling motion is achieved.

또한, 상기와 같이 구름되는 롤러(78)의 회전수는 제 2 링크(68)의 하단부에 구비된 엔코더(80)에 의해서 검출되고, 이의 검출신호는 제어부로 출력되며, 이 제어부는 인가된 롤러(78)의 회전수를 계산하여 이송되는 철판(2)의 길이를 지속적으로 소정의 디스플레이장치를 통해서 나타내게 되고, 검출되는 철판(2)의 길이가 설정된 길이에 도달되면, 이의 제어부는 이송장치(10)의 작동을 제어하여 정지시키게된다.In addition, the rotation speed of the roller 78 is clouded as described above is detected by the encoder 80 provided on the lower end of the second link 68, the detection signal thereof is output to the controller, the controller is applied to the roller The length of the iron plate 2 to be conveyed by calculating the number of revolutions of the 78 is continuously indicated through a predetermined display device, and when the length of the detected iron plate 2 reaches a set length, the control unit of the transfer device ( 10) to stop the operation of the control.

이후, 상기한 제어부는 클램핑수단(50)을 제어하여 작동시키게 되는 바, 이의 제어부가 절단기(20)의 하우징(22) 내측 상부에 구비된 공압실린더(52)내로 소정의 공압공급원으로부터 공압을 공급시키면, 공압실린더(52)로부터 피스톤로드(54)가 하강하게 되고, 하강되는 피스톤로드(54)에 의해서 압착부재(56)가 하강되면서 철판(2)을 고정대(24)상에 압착시켜 고정시키게 된다.Thereafter, the control unit is operated by controlling the clamping means 50, the control unit supplying air pressure from a predetermined pneumatic source into the pneumatic cylinder 52 provided on the inside of the housing 22 of the cutter 20 Then, the piston rod 54 is lowered from the pneumatic cylinder 52, the pressing member 56 is lowered by the lowering piston rod 54 to press and fix the iron plate (2) on the fixing table (24). do.

이때, 상기한 압착부재(56)가 철판(2)과 접하는 면 즉, 하면에는 압전센서(58)가 구비되어 있어 압착부재(56)의 가압력을 감지하여서 이에 대응한 감지신호를 제어부측으로 출력하게 되고, 이의 제어부는 입력된 감지신호에 따라 압착부재(56)의 가압력이 설정된 압력이상이 되면, 공압공급원을 제어하여 피스톤로드(54)의 하강을 정지시키게 되므로써 과도한 가압력으로 인한 절단기(20) 및 철판(2)의 손상을 미연에 방지할 수 있게 된다.At this time, the pressing member 56 is in contact with the iron plate 2, that is, the lower surface is provided with a piezoelectric sensor 58 to detect the pressing force of the pressing member 56 to output a corresponding detection signal to the controller side The controller 20 controls the pneumatic supply source to stop the lowering of the piston rod 54 when the pressing force of the crimping member 56 is higher than the set pressure according to the input detection signal, thereby cutting the cutter 20 due to excessive pressing force. It is possible to prevent damage to the iron plate (2) in advance.

한편, 상기와 같이 절단기(20)의 고정대(24)상에 철판(2)을 고정시킨 후에는 상기한 제어부가 성형수단(30)을 제어하여 작동시키게 되는 바, 상기한 제어부가 절단기(20)의 하우징(22) 양측단에 경사지게 구비된 공압실린더(40)내로 소정의 공압공급원으로부터 공압을 공급시키면, 공압실린더(40)로부터 피스톤로드(38)가 하강하게 되고, 하강되는 피스톤로드(38)에 의해서 이에 연결봉(34)으로서 연결된 고정부재(32)와 컷팅날(36)이 하우징(22)의 안내공(26)에 안내되면서 하강되어 철판(2)의 일측을 절단하게 됨과 아울러 이의 절단면을 소정의 각도로 절단하게 되므로써 절단면상에 완만하게 경사진 경사면(4)을 형성하게 된다.On the other hand, after fixing the iron plate 2 on the holder 24 of the cutter 20 as described above, the control unit is operated by controlling the molding means 30, the control unit is a cutter 20 When air is supplied from a predetermined pneumatic supply source into the pneumatic cylinder 40 which is inclined at both ends of the housing 22, the piston rod 38 descends from the pneumatic cylinder 40, and the piston rod 38 descends. The fixing member 32 and the cutting blade 36 connected thereto by the connecting rod 34 are lowered while being guided to the guide hole 26 of the housing 22 to cut one side of the iron plate 2 and cut the cutting surface thereof. By cutting at a predetermined angle, the inclined surface 4 which is gently inclined is formed on the cutting surface.

상기와 같이 철판(2)을 절단함과 아울러 절단면상에 경사면(4)을 형성한 후에는 제어부가 이송장치(10)를 재차 구동시켜 절단된 철판(2)을 절단기(20)로부터 인출시키게 되고, 인출된 철판(2)은 권취롤(90)상에 감김되어 구비된다.After cutting the iron plate 2 as described above and forming the inclined surface 4 on the cut surface, the control unit drives the feeder 10 again to draw the cut iron plate 2 from the cutter 20. , The drawn iron plate (2) is provided is wound on the take-up roll (90).

따라서, 상기와 같이 성형된 경사면(4)에 의해서 종래의 철판(100)의 두께에 해당되는 단차가 해소되므로써 권취롤(90)에 감김된 철판(2)상의 꺾임현상이 방지되어 꺾임현상으로 인한 제품의 불량율을 최소화할 수 있게 된다.Therefore, the step corresponding to the thickness of the conventional iron plate 100 is eliminated by the inclined surface 4 formed as described above, thereby preventing bending of the iron plate 2 wound on the take-up roll 90, resulting in bending. Product failure rate can be minimized.

한편, 상기와 같이 철판(2)이 절단기(20)로부터 인출되면, 체커(60)는 그 하단부의 제 2 링크(68)가 토션스프링(76)의 탄발력에 의해서 역회전되어 제 1 링크(62)상에 수직하게 구비되는 바, 이 제 2 링크(68)는 그 힌지돌기(72) 후면에 수직하게 돌출된 스토퍼판(70)이 제 1 링크(62)의 힌지돌기(66) 후면에 단차져 형성된 단차부(64)상에 삽입되어 걸림되므로써 토션스프링(76)에 의한 제 2 링크(68)의 과도한 역회전을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, when the iron plate 2 is withdrawn from the cutter 20 as described above, the checker 60 is the second link 68 of the lower end of the reverse rotation by the elastic force of the torsion spring 76, the first link ( The second link 68 has a stopper plate 70 protruding perpendicularly to the rear surface of the hinge protrusion 72 and is disposed on the rear surface of the hinge protrusion 66 of the first link 62. It is possible to prevent excessive reverse rotation of the second link 68 by the torsion spring 76 by being inserted into the stepped portion 64 formed stepped.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따른 철판용 경사면 성형장치는 철판의 절단면상에 경사면을 형성하여서 철판의 두께에 해당되는 단차를 해소하여 주므로써 권취롤에 감김되는 철판의 꺾임현상이 해소되어 꺾임현상으로 인한 제품의 불량율이 최소화되고, 작업성이 향상되어 생산성이 증대되며, 종래의 합성수지 등으로 이루어진 지지구의 비사용으로 인해 제조원가의 상승을 방지할 수 있도록 한 것이다.As described above, the inclined surface forming apparatus for iron plate according to the present invention by forming an inclined surface on the cutting surface of the iron plate to eliminate the step corresponding to the thickness of the iron plate bending phenomenon of the iron plate wound on the winding roll is eliminated The defect rate of the product due to the bending phenomenon is minimized, the workability is improved, the productivity is increased, and the increase in manufacturing cost is prevented due to the non-use of a support made of a conventional synthetic resin.

Claims (6)

철판용 경사면 성형장치에 있어서,In the inclined surface forming apparatus for iron plate, 그 상면에 철판(2)이 안착되어 이송되는 이송장치(10)와;A conveying apparatus 10 on which an iron plate 2 is seated and conveyed on an upper surface thereof; 상기 이송장치(10)의 일측에 구비되어서 이송된 철판(2)을 그 내부에 고정시킨 상태에서 컷팅날(36)을 포함하는 성형수단(30)으로서 철판(2)을 일정 길이로 절단함과 아울러 이의 절단면상에 완만한 경사면(4)을 형성하도록 된 절단기(20);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철판용 경사면 성형장치.It is provided on one side of the conveying device 10 to cut the iron plate 2 to a predetermined length as a forming means 30 including a cutting blade 36 in a state in which the iron plate (2) to be transported is fixed therein; In addition, the inclined surface forming apparatus for an iron plate, characterized in that made; including; cutter 20 to form a gentle inclined surface (4) on the cutting surface thereof. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 성형수단(30)은 절단기(20)의 하우징(22)내에 철판(2)의 절단면상에 성형하고자 하는 경사면(4)의 경사각도에 대응하게 기울어져서 구비된 컷팅날(36)과;The forming means 30 includes a cutting blade 36 inclined to correspond to the inclination angle of the inclined surface 4 to be formed on the cutting surface of the iron plate 2 in the housing 22 of the cutter 20; 상기 컷팅날(36)의 일측에 그 일단이 회전가능하게 힌지되어서 절단기(20)의 외측으로 돌출되어 구비된 피스톤로드(38)와;A piston rod 38 having one end rotatably hinged to one side of the cutting blade 36 to protrude out of the cutter 20; 상기 피스톤로드(38)가 그 내부에 출입가능하도록 삽입되고, 그 일단부는 절단기(20)의 하우징(22) 일측에 회전가능하게 힌지되어 구비된 공압실린더(40)와;A pneumatic cylinder (40) inserted into the piston rod (38) so as to be retractable therein and having one end rotatably hinged to one side of the housing (22) of the cutter (20); 상기 공압실린더(40)로부터 승강되는 피스톤로드(38) 및 컷팅날(36)을 안내하도록 절단기(20)의 하우징(22) 일측면에 컷팅날(36)에 대응하게 경사져 절개된 안내공(26);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철판용 경사면 성형장치.Guide holes 26 inclined and cut in correspondence with the cutting blade 36 on one side of the housing 22 of the cutter 20 to guide the piston rod 38 and the cutting blade 36 which are lifted from the pneumatic cylinder 40. Slope forming apparatus for an iron plate, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 절단기(20)의 내측에는 이송된 철판(2)을 고정시키도록 된 클램핑수단(50)이 구비되되, 이 클램핑수단(50)은 절단기(20)의 하우징(22) 내측 상면에 구비된 공압실린더(52)와;The inside of the cutter 20 is provided with a clamping means (50) for fixing the conveyed iron plate (2), the clamping means (50) is a pneumatic pressure provided on the inner surface of the housing 22 of the cutter (20) A cylinder 52; 상기 공압실린더(52)에 그 일단부가 출입가능하게 삽입되어 구비된 피스톤로드(54)와;A piston rod 54 having one end thereof inserted into the pneumatic cylinder 52 to be accessible; 상기 피스톤로드(54)의 단부에 철판(2)을 하우징(22)의 고정대(24)상에 압착시켜 고정시키도록 구비된 압착부재(56)와;A crimping member 56 provided at the end of the piston rod 54 to squeeze and fix the iron plate 2 on the holder 24 of the housing 22; 상기 압착부재(56)가 철판(2)을 압압하는 일면에 철판(2)에 작용하는 가압력을 감지하도록 구비된 압전센서(58);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철판용 경사면 성형장치.And a piezoelectric sensor (58) provided on the one surface on which the pressing member (56) presses the iron plate (2) to detect the pressing force acting on the iron plate (2). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 절단기(20)의 하우징(22) 일측에는 일정길이로 절단되는 철판(2)의 길이를 측정하도록 된 체커(60)가 구비되되, 이 체커(60)는 하우징(22)의 일측에 구비된 제 1 링크(62)와;One side of the housing 22 of the cutter 20 is provided with a checker 60 to measure the length of the iron plate 2 to be cut to a predetermined length, the checker 60 is provided on one side of the housing 22 A first link 62; 상기 제 1 링크(62)에 그 일단이 회전가능하게 힌지되어 구비되며, 타단에는구름가능하게 힌지된 롤러(78)와, 이 롤러(78)의 회전수를 검출하도록 된 엔코더(80)를 갖는 제 2 링크(68)와;One end of the first link 62 is rotatably hinged, and the other end has a roller 78 hinged to the cloud and an encoder 80 configured to detect the rotational speed of the roller 78. A second link 68; 상기 제 1 링크(62)와 제 2 링크(68)의 힌지부상에 구비되어서 그 양단이 각각 제 1 링크(62)와 제 2 링크(68)의 일면상에 지지되어 제 2 링크(68)를 제 1 링크(62)상에서 탄력 지지하도록 된 토션스프링(76);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철판용 경사면 성형장치.It is provided on the hinge portion of the first link 62 and the second link 68 so that both ends thereof are supported on one surface of the first link 62 and the second link 68, respectively, Slope forming apparatus for an iron plate, characterized in that made; including; torsion spring (76) elastically supported on the first link (62). 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 2 링크(68)의 반대편에는 제 2 링크(68)의 과도한 역회전을 방지하여서 이 제 2 링크(68)가 제 1 링크(62)상에 수평하게 일치된 상태를 유지하도록 돌출되어 제 1 링크(62)에 접하도록 된 스토퍼판(70)이 형성된 것을 특징으로 하는 철판용 경사면 성형장치.Opposite the second link 68 prevents excessive reverse rotation of the second link 68 such that the second link 68 protrudes to maintain a horizontally aligned state on the first link 62. Slope forming apparatus for an iron plate, characterized in that the stopper plate 70 is formed in contact with the one link (62). 철판용 경사면 성형장치에 있어서,In the inclined surface forming apparatus for iron plate, 그 상면에 철판(2)이 안착되어 이송되는 이송장치(10)와;A conveying apparatus 10 on which an iron plate 2 is seated and conveyed on an upper surface thereof; 상기 이송장치(10)의 일측에 구비되어서 이송된 철판(2)을 일정 길이로 절단함과 아울러 이의 절단면상에 완만한 경사면(4)을 형성하도록 구비된 절단기(20)와;A cutter 20 provided at one side of the transfer device 10 to cut the transferred iron plate 2 to a predetermined length and to form a gentle inclined surface 4 on the cut surface thereof; 상기 절단기(20)의 하우징(22)내에는 이송된 철판(2)을 일정 길이로 절단함과 아울러 이의 절단면상에 완만한 경사면(4)을 형성하도록 성형하고자 하는 경사면(4)의 경사각도에 대응하게 기울어져서 구비된 컷팅날(36)과; 상기 컷팅날(36)의 일측에 그 일단이 회전가능하게 힌지되어서 절단기(20)의 외측으로 돌출되어 구비된 피스톤로드(38)와; 상기 피스톤로드(38)가 그 내부에 출입가능하도록 삽입되고, 그 일단부는 절단기(20)의 하우징(22) 일측에 회전가능하게 힌지되어 구비된 공압실린더(40)와; 상기 공압실린더(40)로부터 승강되는 피스톤로드(38) 및 컷팅날(36)을 안내하도록 절단기(20)의 하우징(22) 일측면에 컷팅날(36)에 대응하게 경사져 절개된 안내공(26);으로 구성된 성형수단(30)과;In the housing 22 of the cutter 20 to the inclination angle of the inclined surface 4 to be formed to cut the conveyed iron plate 2 to a predetermined length and to form a gentle inclined surface 4 on the cutting surface thereof. A cutting blade 36 correspondingly tilted; A piston rod 38 having one end rotatably hinged to one side of the cutting blade 36 to protrude out of the cutter 20; A pneumatic cylinder (40) inserted into the piston rod (38) so as to be retractable therein and having one end rotatably hinged to one side of the housing (22) of the cutter (20); Guide holes 26 inclined and cut in correspondence with the cutting blade 36 on one side of the housing 22 of the cutter 20 to guide the piston rod 38 and the cutting blade 36 which are lifted from the pneumatic cylinder 40. Forming means (30) consisting of; 상기 절단기(20)의 하우징(22)내에는 이송된 철판(2)을 고정시키도록 하우징(22) 내측 상면에 구비된 공압실린더(52)와; 상기 공압실린더(52)에 그 일단부가 출입가능하게 삽입되어 구비된 피스톤로드(54)와; 상기 피스톤로드(54)의 단부에 철판(2)을 하우징(22)의 고정대(24)상에 압착시켜 고정시키도록 구비된 압착부재(56)와; 상기 압착부재(56)가 철판(2)을 압압하는 일면에 철판(2)에 작용하는 가압력을 감지하도록 구비된 압전센서(58);로 구성된 클램핑수단(50)과;A pneumatic cylinder 52 provided on the upper surface of the housing 22 to fix the transferred iron plate 2 in the housing 22 of the cutter 20; A piston rod 54 having one end thereof inserted into the pneumatic cylinder 52 to be accessible; A crimping member 56 provided at the end of the piston rod 54 to squeeze and fix the iron plate 2 on the holder 24 of the housing 22; Clamping means (50) consisting of; a piezoelectric sensor (58) provided on the one surface on which the pressing member (56) presses the iron plate (2) to detect a pressing force acting on the iron plate (2); 상기 절단기(20)의 하우징(22) 일측에는 일정길이로 절단되는 철판(2)의 길이를 측정하도록 하우징(22)의 일측에 구비된 제 1 링크(62)와; 상기 제 1 링크(62)에 그 일단이 회전가능하게 힌지되어 구비되며, 타단에는 구름가능하게 힌지된 롤러(78)와, 이 롤러(78)의 회전수를 검출하도록 된 엔코더(80)를 갖는 제 2 링크(68)와; 상기 제 1 링크(62)와 제 2 링크(68)의 힌지부상에 구비되어서 그 양단이 각각 제 1 링크(62)와 제 2 링크(68)의 일면상에 지지되어 제 2 링크(68)를 제 1 링크(62)상에서 탄력 지지하도록 된 토션스프링(76)과; 상기 제 2 링크(68)의 반대편에는 제 2 링크(68)의 과도한 역회전을 방지하여서 이 제 2 링크(68)가 제 1 링크(62)에 일치되어 수평한 상태를 유지하도록 돌출되어 제 1 링크(62)에 접하도록 된 스토퍼판(70);으로 구성된 체커(60);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철판용 경사면 성형장치.A first link 62 provided at one side of the housing 22 to measure a length of the iron plate 2 which is cut to a predetermined length on one side of the housing 22 of the cutter 20; One end of the first link 62 is rotatably hinged, the other end of which has a roller 78 hinged rotatably and an encoder 80 configured to detect the rotational speed of the roller 78. A second link 68; It is provided on the hinge portion of the first link 62 and the second link 68 so that both ends thereof are supported on one surface of the first link 62 and the second link 68, respectively, A torsion spring 76 adapted to elastically support on the first link 62; On the opposite side of the second link 68 prevents the reverse reverse rotation of the second link 68 so that the second link 68 is projected to be in a horizontal state in accordance with the first link 62, the first An inclined surface forming apparatus for an iron plate, comprising: a checker 60 configured to include a stopper plate 70 in contact with the link 62.
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