KR20030013531A - Rubber crawler comprising jointless steel-cord - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이음부가 없는 스틸코드를 포함하는 고무크로라 및 그 제조방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은 운반차와 같은 중장비용 기계 또는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 기계에 사용하는 고무크로라 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 고무크로라의 항장력을 유지시키기 위해 필수적으로 삽재되는 스틸코드를 이음부가 없는 일체형 스틸코드를 사용하여 고무크로라를 제공함으로써 이를 장착한 차량의 주행과정에서 발생하는 기계의 진동과 고무크로라의 굴곡피로를 감소시켜 승차감의 향상과 고무크로라의 수명을 연장시키도록 구성된 이음부가 없는 스틸코드를 포함하는 고무크로라 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rubber claw including a steel cord without a joint and a manufacturing method thereof. More specifically, the present invention relates to a rubber crusher and a manufacturing method thereof for use in heavy machinery such as a truck or agricultural machinery such as tractors, combines, etc., which is essentially inserted to maintain the tensile strength of the rubber crusher. Rubber cord is provided by using integral steel cord with no joints to reduce the vibration of the machine and the fatigue fatigue of rubber claw, which improves riding comfort and life of rubber claw. A rubber claw comprising a seamless steel cord configured to extend and a method of manufacturing the same.
고무크로라는, 도 1에 개략적으로 도시한 바와 같이, 운반차와 같은 중장비용 기계 또는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 기계에 사용되는 것으로서, 차량(2)의 트랙롤러(4)를 감싸도록 하여 스프로켓(3)과 아이들러(Idler)등에 연결되어 무한궤도를 이루면서 차량(2)의 진행 등을 원활하게 하는 목적으로 사용되어 왔다.As shown in FIG. 1, rubber claws are used in heavy machinery such as trucks or agricultural machinery such as tractors, combines, and the like, so as to enclose the track rollers 4 of the vehicle 2 so that the sprockets ( 3) and the idler (Idler), etc. have been used for the purpose of smoothing the progress of the vehicle (2) while forming an endless track.
종래의 고무크로라(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 지면과의 마찰력의 증대를 위하여 돌출부로 형성되는 러그부(11)와, 고무크로라(1)를 장착한 중장비용 기계 또는 농업용 기계 등과 같은 차량(2)이 주행하는 과정에서 차량(2)의 하중과 엔진의 주행 부하를 견디도록 하기 위해서 항장력을 유지시키기 위한 항장체로서의 스틸코드(12) 및 고무크로라(1)의 형상의 유지 및 엔진의 동력을 전달하는 심금(13)을 포함하여 이루어지며, 이들이 모두 고무(14)에 둘러싸여 고무(14)의 가류에 의해 일체로 고정되어 유연한 무한궤도 형상의 고무크로라(1)를 형성하게 된다.Conventional rubber claw (1) is, as shown in Figure 2, for heavy equipment machines equipped with a lug portion (11) formed of a protrusion and a rubber claw (1) to increase the frictional force with the ground or Of the steel cord 12 and the rubber claw 1 as an extension body for maintaining the pulling force in order to withstand the load of the vehicle 2 and the running load of the engine in the course of the vehicle 2 such as an agricultural machine. It comprises a core 13 for maintaining the shape and transmitting the power of the engine, all of which are surrounded by rubber 14 is fixed integrally by the vulcanization of the rubber 14, flexible rubber crawler (1) ).
이러한 종래의 고무크로라(1)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 평판 형상의 스틸코드(12)와 심금(13)을 고무(14)에 삽재하여 본체금형(21) 내에서 1차로 가류시켜 평판 형상의 1차가류품(16)을 제조한 후, 이를 다시 조인트금형(22) 내에서 상기 1차가류품(16)의 코드단부(15)를 서로 맞댄 상태에서 가류시켜 최종 완성품을 수득하게 된다.As shown in FIG. 3, the conventional rubber claw 1 is primarily vulcanized in the main mold 21 by inserting the flat steel cord 12 and the core 13 into the rubber 14. After preparing the primary vulcanizate 16 of the plate-like shape, it is vulcanized again in the joint mold 22 in a state in which the cord end 15 of the primary vulcanizate 16 to each other to obtain a final finished product .
그러나, 이러한 제조과정에 의해 제조되는 종래의 고무크로라(1)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 스틸코드(12)가 중첩되는 이음부(17)가 필수적으로 형성되는 문제점이 있다. 이러한 이음부(17)가 있는 고무크로라(1)를 장착한 차량(2)은 차량(2)의 동력을 전달하는 스프로켓(3) 부위에 고무크로라(1)가 맞물리게 되었을 때, 이음부(17) 이외의 부분에 비해 보다 유연성이 떨어지고, 경직되어 있으므로, 그 부분에서의 고무크로라(1)의 굴곡성능이 저하되어 진동이 심하게 발생하고, 고무크로라(1) 자체의 굴곡피로가 심화되어 수명을 현저하게 저하시키는 문제점이 있다.However, the conventional rubber claw (1) manufactured by such a manufacturing process, there is a problem that the joint portion 17, which the steel cord 12 is overlapped, is essentially formed, as shown in FIG. The vehicle 2 equipped with the rubber claw 1 having such a joint 17 has a joint when the rubber claw 1 is engaged with a sprocket 3 portion that transmits power of the vehicle 2. Since the flexibility is inferior to that of the parts other than (17) and is rigid, the bending performance of the rubber claw 1 in the portion is lowered and vibrations are severely generated, resulting in the bending fatigue of the rubber claw 1 itself. There is a problem of deepening and significantly lowering the service life.
본 발명의 목적은 이음부가 없는 스틸코드를 포함하는 고무크로라를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a rubber claw comprising a steel cord without a joint.
본 발명의 또 다른 목적은 이음부가 없는 스틸코드를 포함하는 고무크로라의 제조방법을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a method for producing a rubber claw comprising a steel cord without a joint.
도 1은 고무크로라가 차량에 장착된 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a state in which a rubber claw is mounted on a vehicle.
도 2는 종래의 고무크로라를 부분적으로 절개하여 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a partially cut conventional rubber claw.
도 3은 종래의 고무크로라를 길이방향에 대하여 수직방향으로 절단하여 도시한 측단면도이다.Figure 3 is a side cross-sectional view showing a conventional rubber claw cut in the vertical direction with respect to the longitudinal direction.
도 4는 종래의 고무크로라의 제작공정을 순차적으로 도시한 공정도이다.4 is a process diagram sequentially illustrating a manufacturing process of a conventional rubber claw.
도 5는 본 발명에 따른 고무크로라를 길이방향에 대하여 수직방향으로 절단하여 도시한 측단면도이다.Figure 5 is a side cross-sectional view showing the rubber claw cut in the vertical direction with respect to the longitudinal direction according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 고무크로라의 제조상태를 도시한 구성도이다.Figure 6 is a block diagram showing a manufacturing state of the rubber claw according to the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1 : 고무크로라2 : 차량1: rubber claw 2: vehicle
3 : 스프로켓4 : 트랙롤러3: sprocket 4: track roller
5 : 전륜부11 : 러그부5: front wheel part 11: lug part
12 : 스틸코드13 : 심금12: steel cord 13: core
14 : 고무15 : 코드단부14 rubber 15 cord end
16 : 1차가류품17 : 이음부16: Primary Gadget 17: Joint
21 : 본체금형22 : 조인트금형21: main body mold 22: joint mold
31 : 텐션유지롤32 : 가열가압프레스31: tension holding roll 32: heating press
33 : 고정받침대33: fixed stand
본 발명에 따른 이음부가 없는 스틸코드를 포함하는 고무크로라는, 수축과 팽창이 자유로운 맨드럴 드럼에 스틸코드를 스피닝하여 제조된 이음부가 없는 스틸코드와, 심금을 고무에 삽재하고, 고무를 가류시켜 이루어진다.A rubber claw comprising a steel cord without a seam according to the present invention is a seamless steel cord manufactured by spinning a steel cord on a mandrel drum free of contraction and expansion, and a core is inserted into the rubber, and the rubber is vulcanized. Is done.
또한, 본 발명에 따른 이음부가 없는 스틸코드를 포함하는 고무크로라의 제조방법은, 수축과 팽창이 자유로운 맨드럴 드럼에 스틸코드를 스피닝하여 제조된 이음부가 없는 스틸코드 제조단계; 상기 수득된 이음부가 없는 스틸코드를 텐션유지롤들 사이에 걸쳐 일정한 장력을 유지시켜 수축방지 및 직진도를 유지하면서 가열가압프레스로 스틸코드의 길이에 따른 소정의 갯수의 심금들과 함께 가류시키는 1차가류단계; 및 1차가류 후, 다시 상기 텐션유지롤들을 회전시켜 미가류 부분들을 가류시키는 2차가류단계;들을 포함하여 이루어진다.In addition, the manufacturing method of the rubber claw comprising a steel cord without a joint according to the present invention, a steel cord manufacturing step without a joint manufactured by spinning the steel cord on the mandrel drum free of shrinkage and expansion; The obtained steel cord without the joint is vulcanized together with a predetermined number of cores along the length of the steel cord in a heat press press while maintaining a constant tension across the tension holding rolls to prevent shrinkage and straightness. A secondary curing step; And a secondary vulcanization step of vulcanizing the unvulcanized portions by rotating the tension holding rolls again after the primary vulcanization.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 이음부가 없는 스틸코드를 포함하는 고무크로라는, 수축과 팽창이 자유로운 맨드럴 드럼에 스틸코드를 스피닝하여 제조된 이음부가 없는 스틸코드(12)를 심금(13)과 함께 고무(14)에 삽재하고, 고무(14)를 가류시켜 이루어짐을 특징으로 한다.5 and 6, a rubber claw comprising a steel cord without a seam according to the present invention is a seamless steel cord (12) manufactured by spinning a steel cord on a mandrel drum free of shrinkage and expansion (12). ) Is inserted into the rubber 14 together with the core 13, and characterized in that the rubber 14 is vulcanized.
상기에서 이음부가 없는 스틸코드(12)의 제조에 사용되는 맨드럴 드럼(mandreal drum)은 외주방향으로 수축과 팽창이 자유로운 드럼으로서, 스틸코드를 스피닝에 이용되며, 당업자에게는 상용적으로 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것이다. 상기 맨드럴 드럼은 제조하고자 하는 고무크로라(1)의 반경에 따라 팽창시켜 그 외경을 조절할 수 있으며, 팽창된 외경을 갖는 맨드럴 드럼의 외면을 따라 스틸코드를 직접 스피닝하여 이음부가 없는 스틸코드(12)를 제조할 수 있도록 한다. 스피닝이 완료된 후에는 다시 상기 맨드럴 드럼의 외경을 수축시켜 스피닝이 종료된 스틸코드(12)를 인출할 수 있게 된다. 여기에서, 스피닝에 사용되는 스피닝기 역시 당업자에게는 상용적으로 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것으로 이해될 수 있다. 이렇게 맨드럴 드럼을 사용하여 이음부가 없는 스틸코드(12)는 심금(13)과 함께 고무(14)에 삽재되며, 스틸코드(12)를 텐션유지롤(31)들 사이에 걸쳐 일정한 장력을 유지시켜 수축방지 및 직진도를 유지하면서 가열가압프레스(32)로 스틸코드(12)의 길이에 따른 소정의 갯수의 심금(13)들과 함께 가류시켜 1차가류시키고, 1차가류 후, 다시 상기 텐션유지롤(31)들을 회전시켜 미가류 부분들을 2차가류시키는 것에 의해 일체형의 고무크로라(1)로 제조될 수 있다.The mandreal drum used in the manufacture of the steel cord 12 having no joints is a drum that is free to shrink and expand in the circumferential direction, and the steel cord is used for spinning, which is commercially available for use by those skilled in the art. It is known enough to be. The mandrel drum can be expanded according to the radius of the rubber claw (1) to be manufactured to adjust its outer diameter, and the steel cord without splicing by directly spinning the steel cord along the outer surface of the mandrel drum having the expanded outer diameter (12) to be prepared. After the spinning is completed, the outer diameter of the mandrel drum is again deflated, so that the steel cord 12 in which spinning is completed can be taken out. Here, it can be understood that the spinning group used for spinning is also well known to those skilled in the art that can be purchased and used commercially. Using the mandrel drum, the steel cord 12 without the joint is inserted into the rubber 14 together with the core 13, and the steel cord 12 is maintained at a constant tension between the tension holding rolls 31. To prevent shrinkage and straightness to be heated together with a predetermined number of cores 13 along the length of the steel cord 12 with a heating press press 32 to primary vulcanization, and after the primary vulcanization, again By rotating the tension holding rolls 31 to secondary vulcanization of the unvulcanized portions, it can be produced as an integral rubber claw 1.
또한, 본 발명에 따른 이음부가 없는 스틸코드를 포함하는 고무크로라의 제조방법은, 수축과 팽창이 자유로운 맨드럴 드럼에 스틸코드를 스피닝하여 제조된 이음부가 없는 스틸코드 제조단계; 상기 수득된 이음부가 없는 스틸코드(12)를 텐션유지롤(31)들 사이에 걸쳐 일정한 장력을 유지시켜 수축방지 및 직진도를 유지하면서 가열가압프레스(32)로 스틸코드(12)의 길이에 따른 소정의 갯수의 심금(13)들과 함께 가류시키는 1차가류단계; 및 1차가류 후, 다시 상기 텐션유지롤(31)들을 회전시켜 미가류 부분들을 가류시키는 2차가류단계;들을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the manufacturing method of the rubber claw comprising a steel cord without a joint according to the present invention, a steel cord manufacturing step without a joint manufactured by spinning the steel cord on the mandrel drum free of shrinkage and expansion; The obtained steel cord 12 is maintained in the length of the steel cord 12 with the heating press press 32 while maintaining a constant tension between the tension holding rolls 31 to prevent shrinkage and straightness. Primary vulcanization step of vulcanizing with a predetermined number of cores 13 according to; And a secondary vulcanization step of vulcanizing the unvulcanized parts by rotating the tension holding rolls 31 again after the primary vulcanization.
상기 스틸코드 제조단계는 수축과 팽창이 자유로운 맨드럴 드럼에 스틸코드를 스피닝하여 스틸코드(12)를 제조하는 단계로서, 수축과 팽창이 자유로운 맨드럴 드럼을 사용하여 제조하고자 하는 고무크로라(1)의 중심 길이에 맞게 팽창시켜 그 외경을 조절할 수 있으며, 팽창된 외경을 갖는 맨드럴 드럼의 외면을 따라 스틸코드를 직접 스피닝하여 이음부가 없는 스틸코드(12)의 제조를 가능하게 한다. 스피닝이 완료된 후에는 다시 상기 맨드럴 드럼의 외경을 수축시켜 스피닝이 종료된 스틸코드(12)를 인출할 수 있게 된다.The steel cord manufacturing step is to produce a steel cord 12 by spinning the steel cord on the mandrel drum free of shrinkage and expansion, rubber chromophore to be manufactured using a mandrel drum free of shrinkage and expansion (1). It is possible to adjust the outer diameter by expanding to the center length of the), and by directly spinning the steel cord along the outer surface of the mandrel drum having an expanded outer diameter to enable the manufacture of the steel cord 12 without a joint. After the spinning is completed, the outer diameter of the mandrel drum is again deflated, so that the steel cord 12 in which spinning is completed can be taken out.
상기 스틸코드 제조단계에서 수득된 이음부가 없는 스틸코드(12)는 1차가류단계에서 1차가류시킴에 있어 스틸코드(12)를 텐션유지롤(31)들 사이에 걸쳐 일정한 장력을 유지시켜 수축방지 및 직진도를 유지하면서 가열가압프레스(32)로 가류시킨다. 이때, 스틸코드(12)의 길이에 따른 소정의 갯수의 심금(13)들과 함께 가류시킨다. 이들 가열가압프레스(32)에 의한 가열가압에 의한 가류시, 상기 텐션유지롤(31)들 사이에는 고정받침대(33)로 지지하여 가열가압을 효과적으로 수행할 수 있다.The seamless steel cord 12 obtained in the steel cord manufacturing step shrinks the steel cord 12 by maintaining a constant tension between the tension retaining rolls 31 during the primary vulcanization in the first vulcanization step. It is vulcanized by the heating press 32 while preventing and maintaining straightness. At this time, it is vulcanized together with a predetermined number of cores 13 along the length of the steel cord 12. During the vulcanization by the heating press by the heating press 32, it is possible to effectively perform the heating pressurization by supporting the fixing support 33 between the tension holding rolls 31.
상기 1차가류 후, 다시 상기 텐션유지롤(31)들을 회전시켜 미가류 부분들을가류시키는 것에 의해 일체형의 고무크로라(1)를 제조할 수 있다.After the primary vulcanization, the tension holding rolls 31 may be rotated again to vulcanize the unvulcanized portions, thereby manufacturing an integrated rubber claw 1.
이하에서 본 발명의 바람직한 실시예 및 비교예들이 기술되어질 것이다.Hereinafter, preferred embodiments and comparative examples of the present invention will be described.
이하의 실시예들은 본 발명을 예증하기 위한 것으로서 본 발명의 범위를 국한시키는 것으로 이해되어져서는 안될 것이다.The following examples are intended to illustrate the invention and should not be understood as limiting the scope of the invention.
실시예 1Example 1
수축과 팽창이 자유로운 맨드럴 드럼을 사용하여 외경을 고무크로라 중심 길이(1∼10m)로 조절한 후, 스틸코드와 스틸코드간 일정 피치 간격으로 스틸코드(1.0∼5.0㎜)를 스피닝 하였다. 스피닝 완료 후, 상기 맨드릴 드럼을 수축시켜 완성된 스틸코드(12)를 인출하여, 텐션유지롤(31)에 감고, 이미 제작된 금형에 일정 수량의 심금(13)들을 위치시킨 후, 가열가압프레스(32)로 1차가류시켰다. 1차가류 후, 미가류된 부분이 상기 가열가압프레스(32)의 하방에 위치하도록 상기 텐션유지롤(31)들을 회전시킨 후, 다시 1차가류와 동일한 조건으로 가류시켜 고무크로라(1)를 완성하였다.Using a mandrel drum free of contraction and expansion, the outer diameter was adjusted to a rubber claw center length (1 to 10 m), and then the steel cord (1.0 to 5.0 mm) was spun at a constant pitch interval between the steel cord and the steel cord. After the spinning is completed, the mandrel drum is shrunk, and the finished steel cord 12 is taken out, wound on a tension holding roll 31, and a predetermined number of cores 13 are placed in a mold that is already manufactured. Primary vulcanization was carried out at (32). After the primary vulcanization, the tension holding rolls 31 are rotated such that the unvulcanized portion is positioned below the heating and pressing press 32, and then vulcanized under the same conditions as the primary vulcanization. To complete.
이렇게 수득된 고무크로라(1)는 스틸코드(12)에 이음부(17)가 없고, 고무크로라(1) 전체에 걸쳐 균일한 가류가 이루어져 완전히 균일한 유연성을 갖는 고무크로라(1)를 수득할 수 있음을 확인하였다.The rubber claw (1) thus obtained has no joints (17) in the steel cord (12), and has a uniform vulcanization throughout the rubber claw (1). It was confirmed that can be obtained.
따라서, 본 발명에 의하면 고무크로라(1)의 항장력을 유지시키기 위해 필수적으로 삽재되는 스틸코드(12)를 이음부가 없는 일체형 스틸코드(12)를 사용하여 고무크로라(1)를 제공함으로써 이를 장착한 차량(2)의 주행과정에서 발생하는 기계의 진동과 고무크로라(1)의 굴곡피로를 감소시켜 승차감의 향상과 고무크로라(1)의 수명을 연장시키도록 구성된 이음부가 없는 스틸코드(12)를 포함하는 고무크로라(1)를 제공하는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, by providing the rubber claws 1 by using the integral steel cords 12 having no joints, the steel cords 12, which are essentially inserted to maintain the tensioning force of the rubber claws 1, are provided. Steel cord without joints configured to improve the ride comfort and extend the life of the rubber claws by reducing the vibration of the machine and the bending fatigue of the rubber claws 1 generated during the traveling of the mounted vehicle 2 There is an effect of providing the rubber claw (1) comprising (12).
이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.
Claims (2)
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