KR20030008899A - The system for measuring the flow rate and the velocity over a chimney by means of multipoints & averaging. - Google Patents

The system for measuring the flow rate and the velocity over a chimney by means of multipoints & averaging. Download PDF

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KR20030008899A
KR20030008899A KR1020010043916A KR20010043916A KR20030008899A KR 20030008899 A KR20030008899 A KR 20030008899A KR 1020010043916 A KR1020010043916 A KR 1020010043916A KR 20010043916 A KR20010043916 A KR 20010043916A KR 20030008899 A KR20030008899 A KR 20030008899A
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Abstract

PURPOSE: A system for measuring flow rate and flow velocity in a chimney, using multipoint mean is provided to secure reliability in measuring flow rate and flow velocity, using the computational fluid dynamics and various flow velocity-detecting devices. CONSTITUTION: A flow velocity sensor complex(1), detecting flow velocity of fluids flowing in a chimney using pressure difference, temperature difference, or vortex ,and producing an electric current or a voltage signal, is disposed along the direction of the fluids. Each sensor element(16) forming the flow velocity sensor complex(1) senses local flow velocity at a fixed position. The flow velocity sensor complex(1) is semi-fixed and the flow velocity sensor complex(1) detects local flow velocity, with the sensors, while moving to the measurement positions of sensors with a time lag. A tension device unit(6) is mounted to the flow velocity sensor complex(1), to compensate deflection produced at the end of the flow velocity sensor complex(1).

Description

다점 평균을 이용한 굴뚝 유량 유속 측정 system {The system for measuring the flow rate and the velocity over a chimney by means of multipoints & averaging.}Chimney flow velocity measurement system using multi-point average {The system for measuring the flow rate and the velocity over a chimney by means of multipoints & averaging.}

본 발명은 인체에 상당한 해를 주는 굴뚝 폐가스 배출량을 좀더 신뢰성있고 정밀하게 계측된 값을 산출할 수 있도록 측정 방법 및 측정장치 등에 효과적으로 개선시켰다. 지금까지 굴뚝으로 배출 폐가스를 정확히 계측하는 데는 상당한 어려움이 많았다.The present invention effectively improves the measuring method and the measuring device, etc. to calculate the chimney waste gas emissions that cause considerable harm to the human body more reliably and accurately. Until now, there have been considerable difficulties in accurately measuring the waste gas emitted by the chimney.

첫째, 온도가 대단히 높아(150 ℃ ~600℃) 일반 유량 및 유속계측기를 적용 할 경우 모든 기기특성이 변형 소실되는 경우가 대부분이다.First, when the temperature is very high (150 ℃ ~ 600 ℃) when applying the general flow rate and flow rate meter, most of the equipment characteristics are mostly deformed.

두번째, 측정되는 굴뚝 직경이 대단히 크다는 점이다 지금까지 대부분의 유량 및 유속계측기는 1m이하의 관에 적용하여 계측을 하는 형태로 개발되어 왔고 직경이 4m~ 15m되는 굴뚝에 적용되는 유량 유속 계측기는 개발 및 실험상 어려움으로 인하여 개발에 큰 진전이 없었다.Second, the measured chimney diameter is very large. Until now, most of the flow rate and flow rate meters have been developed in the form of measuring by applying to pipes of 1m or less, and the flow rate measuring instruments applied to chimneys with diameters of 4m to 15m have been developed. And due to experimental difficulties, no significant progress has been made in development.

세번째, gas가 갖고 있는 밀도가 너무 낮아 기존의 계측센서(차압식)로 계측할 경우 신뢰성이 없다는 점이다.Third, the density of gas is so low that it is unreliable when measured by conventional measuring sensor (differential pressure type).

네번째, 배출 gas속에 많은 입자 폐기물 산화물 유독성 물질이 다량 포함되어 인체는 물론 측정 계측기를 손상시킨다는 점이다. 이러한 문제를 최소화 시키기 위해 정부에서는 향후 2에서 3년후 이들 배출량에 따라 환경세를 부가할 계획이 있어 이 부가금이 본 유량 계측량에 따라 분담되므로 본 유량계측의 정밀도 및 신뢰도가 대단히 중요한 변수로 대두되고 있다. 정밀한 유량계측을 하기 위해 유량을 계측하는 유량계측기 뿐만 아니라 이를 적용하는 현장조건의 흐름현상을 정확히 분석 및 파악하지 않으면 성공적인 계측이 실현 될 수 없다. 지금까지의 굴뚝배출 gas의 유량 및 유속측정은 단속과 규제가 없는 관계로 형식적 계측에 그처왔고 신뢰성도 보장할 수 없어 막대한 국력 손실만 가져왔었다. 지금까지 유속 측정은 굴뚝 단면중 한점에 피토관을 위치시켜 어느 한점에서 유속값을 전체 굴뚝 단면의 대표유속 값으로 간주하여 사용하여왔다. 그러나 굴뚝의 전 단면적을 가능한 많이 분활하여 여기서 취한 유량값을 평균하여 대표값을 산출하였을 때 그차이는 40 ~50% 차이가 발생하므로 이를 계측값으로 받아들이기 어렵다는 점이다. 정밀한 유량계측을 한 것과 하지않은 것을 향후 2에서 3년에 실시실 총량규제 법에 적용했을 때 연간 3억원이상 차가 발생한다는 사실이다. 그러므로 정밀한 유량측정을 하려면 굴뚝 단면을 가능한 많이 분활하여 그부분에서 산출된 유속값을 평균하여 얻는 방법이 현재로서는 가장 효율적인 방법이다. 그러나 정밀도 향상에 너무 치중하면 인력과 경비가 많이 소요되므로 이를 최적합하게 software처리시켜 가능한 최적값에 근사시키는 방법으로 이런 문제를 해결할 수 있다. 또한 각 센서 위치에서 측정된 유량 유속값을 밀도 및 물리적량을 반영하여 최적의 목표값을 얻는데 지금까지 이를 처리하는 계산 program이 개발되지 못했다. 한번 평균값을 산출하려면 상당한 계산량과 시간이 소요되고 현장 경험이 있으면서 computer program에 능숙한 인원 확보가 어려워 이를 실행하지 못해 왔다. 그리고 흐름유체의 온도 압력, 점도, 비열, 비열비 비중, Reynolds number, 압축계수 팽창계수, 증기압, 비등점, 빙점, 이슬점, 포화점, 삼중점성분비 등의 parameter를 반영시킨 현장 배기 gas의 유체 유동을 정확히 해석할 수 있는 기술력 부재와 이론적인 원칙을 실무에 연결시킬 수 있는 전달 매체 기술이 낙후되어 원하는 목표에 도달하지 못했었다.Fourth, a large amount of particulate waste oxide toxic substances in the exhaust gas damages the human body as well as the measuring instrument. In order to minimize this problem, the government plans to add environmental taxes according to these emissions in the next two to three years, and the additional cost is divided according to the measured flow rate, so the accuracy and reliability of this flow measurement are very important variables. . Successful measurement cannot be realized unless the flow meter, which measures flow for precise flow measurement, as well as the flow phenomena of the field conditions to which it is applied, are accurately analyzed and understood. Until now, the flue gas flow rate and flow rate measurement had only formal measurement because there was no regulation and regulation, and reliability could not be guaranteed. Until now, the flow velocity measurement has been used by placing the pitot pipe at one point of the chimney section and considering the flow rate value as the representative flow rate value of the whole chimney section. However, the chief cross section of the chimney is divided as much as possible, and the difference is 40 to 50% when the representative value is calculated by averaging the flow rate values. It is a fact that more than 300 million won is generated annually when the precise flow measurement is done and the one that does not do so is applied to the total amount regulation law in the next two to three years. Therefore, for accurate flow rate measurement, the method of dividing the chimney cross section as much as possible and averaging the flow rate values calculated therein is the most efficient method at present. However, too much effort is required to improve precision, which requires a lot of manpower and expense. Therefore, this problem can be solved by optimally processing the software and approximating the optimal value. In addition, the optimum flow rate value is obtained by reflecting the density and physical quantity of the flow velocity values measured at each sensor position. Once the average value has been computed, it has taken considerable computation and time, and the field experience has not been able to do it because it is difficult to acquire a computer program. The fluid flow of the field exhaust gas accurately reflects parameters such as temperature pressure, viscosity, specific heat, specific heat ratio, Reynolds number, compression coefficient expansion coefficient, vapor pressure, boiling point, freezing point, dew point, saturation point, and triple point component ratio. The lack of interpretable technical skills and the technology of the transmission medium to link theoretical principles to practice were obsolete and did not reach the desired goal.

사용 온도범위가 110℃에서 500℃의 범위이고 압력은 흡입압 0 ~ 1000mmAq이며 다양한 입자, 유해물질 등이 포함된 흐름조건에서 안정되고 신뢰성이 있으며 정밀한 유량 혹은 유속 측정값을 얻기위해 각 측정조건에 따라 적용시키는 계측 system의 종류는 다양하다 이를 구분하는 기준은 현재 계측할려는 조건의 유체 유속 범위가 최저 얼마에서 최고 얼마인가, 온도가 최저 몇 도에서 최고 몇 도까지 유지되는가 압력이 대기압보다 높게 형성되는가 혹은 낮게 형성되는가, 밀도값이 계측 sensor에 검출이 될 수 있게 충분히 높은가 또 배출 gas흐름에 설치된 계측센서가 화학적(부식, 전해) 물리적(열변형, 측정소자의 조직변형, noise, 정전기, 응착)영향에서도 안정적이며 신뢰성있는 측정값을 제공할수 계측 system을 본 발명이 갖도록하는 것이다. 또 설치 되어질 굴뚝 직경 분포는 약 3.5m에서 15m사이이고 이들 단면에 유속평균 값의 시료값을 취하는 지점은 최소 4점에서 16점까지 예상된다. 각각 유속시료 수집시간(sampling)은 조건에 따라 다르지만 1초에 약 500개의 sampling값을 최대 16점에서 취한다고 가정했을 때 약 8000개의 시료 신호를 안정적이고 신뢰성이 있으며 동적 특성을 가능한 짧게(1초이하) 처리할 수 있는 processor system구축을 본 발명이 갖도록하여야 한다. 또 이렇게 취하여진 측정 data들은 CPU의 Data Logger 혹은 FEP(중간 Data 수거기)에 최소 5분이상 측정값을 공급하는 기능을 갖도록 하여야 한다. 이렇게 받아들인 입력은 사용자가 원하는 완전한 data가 아니다. 여기에 측정 현장 조건에 일치되는 real 값의 data로 보상및 normalize시켜야 한다. 여기서 반영되는 값이 유량계수, 압축계수, 팽창계수, 비열비, 점성계수, 최대 유속산출수학식(Newton-Gregory 방정식), Lagrange 다항식 혹은 스프라인방정식, Gasviscosities 간이 계산식, 열용량 간이 계산식, Gaussian, Thebycheff, Centeroid, Graphical intergration 수학식, 수치해석 적분식, 산술평균 가중치 방정식, 베르누이유량 계산식, thermal 열대류 차원해석 algorithm, vortex 대 주파수 유속 관련 방정식, 초음파 doppler효과 및 transit 효과 등을 사용하여 반영을 시킨다. 이런 변수 및 parameter를 반영하였을때 최종 출력값의 정밀도(계측기가 측정할수 범위 내에서 기준값에 대한 최고 편차값으로 표현)는 ±2%이내, 재현성 1%이내, 선형오차 2% 이내로 성능을 발휘하는 계측 system을 구축한다.The operating temperature range is from 110 ℃ to 500 ℃, the pressure is from 0 to 1000mmAq, and the pressure is stable and reliable under the flow conditions including various particles and harmful substances. There are various types of measurement systems to be applied.The criteria for distinguishing between these are the minimum to the maximum flow rate of the fluid flow rate under the conditions to be measured and the temperature to be maintained from the minimum to the maximum. Is the density value high enough to be detected by the measuring sensor, or is the measuring sensor installed in the exhaust gas flow chemical (corrosion, electrolytic) physical (thermal deformation, tissue deformation of the measuring device, noise, static electricity, adhesion)? The present invention has a measurement system that can provide stable and reliable measurement values even under the influence. In addition, the chimney diameter distribution to be installed is about 3.5m to 15m, and at least 4 to 16 points are expected to take the sample values of the velocity average values in these sections. Sampling time varies depending on the conditions, but assuming that approximately 500 sampling values are taken at a maximum of 16 points per second, approximately 8000 sample signals are as stable, reliable, and dynamic as possible (1 second). Hereinafter, the present invention should have a processor system that can be processed. In addition, the measured data should have the function of supplying the measured value to the CPU's Data Logger or FEP (Intermediate Data Collector) for at least 5 minutes. The input that you accept is not the complete data you want. It should be compensated and normalized with data of real values that match the measurement site conditions. The values reflected here include flow coefficients, compression coefficients, expansion coefficients, specific heat ratios, viscosity coefficients, maximum flow rate equations (Newton-Gregory equations), Lagrange polynomials or spline equations, gasviscosities simplified equations, heat capacity simplified equations, Gaussian, Thebycheff The results are reflected using the Centeroid, Graphical intergration equations, numerical integration equations, arithmetic mean weight equations, Bernoulli flow equations, thermal tropic analysis algorithms, vortex versus frequency velocity equations, ultrasonic doppler effects, and transit effects. Measurement reflecting performance within ± 2%, reproducibility within 1% and linear error within 2% when the accuracy of the final output value (expressed as the highest deviation value from the reference value within the range that can be measured by the instrument) reflecting these variables and parameters Build the system

도 1은 대표도로 본 발명의 유량 유속 검출 부분도1 is a partial view of the flow rate flow rate detection of the present invention

도 2은 도 1과 결합되는 유량 유속신호 처리 전송 지지부분의 구성도 이다.2 is a block diagram of a flow rate flow rate signal processing transmission support portion combined with FIG.

도 3은 도1의 설치 예를 보여준 설치도이다.3 is an installation diagram illustrating an installation example of FIG. 1.

도4는 본 발명에 관련된 ADC의 블록 Diagram4 is a block diagram of an ADC according to the present invention.

도5는 본 발명과 관련된 아나로 신호 처리 구성 요소Fig. 5 shows Anaro signal processing components related to the present invention.

도6은 본 발명과 관련된 LCD interface 구성 요소6 is an LCD interface component related to the present invention

도7은 본 발명과 관련된 RS 232C 통신 포트 결선도7 is a RS 232C communication port connection diagram related to the present invention.

도8은 8 굴뚝 직경이 3.75 이상 4.25m까지 유속센서의 배열(d:직경)도8 is an arrangement (d: diameter) of the flow rate sensor from 8 to the chimney diameter of 3.75 to 4.25m

도9는 굴뚝 직경이 4.26m이상 4.75m까지 유속센서 배열(d: 직경)도9 is a flow rate sensor arrangement (d: diameter) from the chimney diameter of 4.26m to 4.75m

도10는 굴뚝 직경이 4.76m 이상5.25m까지유속센서 배열(d: 직경)도10 is a flow rate sensor arrangement (d: diameter) from the chimney diameter to more than 4.76m to 5.25m

도11은 굴뚝 직경이 5.26m 이상 5.75m까지 유속센서 배열(d: 직경)도11 is a flow rate sensor arrangement (d: diameter) from the chimney diameter of 5.26m to 5.75m

도12는 굴뚝 직경이 5.76m 이상 6.25m까지 유속센서 배열(d: 직경)도12 is a flow rate sensor arrangement (d: diameter) from the chimney diameter of 5.76m to 6.25m

도13는 굴뚝 직경이 6.26m 이상 6.75m까지 유속센서 배열(d: 직경)도13 is a flow rate sensor arrangement (d: diameter) from the chimney diameter of 6.26m to 6.75m

도14 는 굴뚝 직경이 6.76m 이상 7.25m까지유속센서 배열(d: 직경)도14 is a flow rate sensor arrangement (d: diameter) from a chimney diameter of 6.76 m to 7.25 m.

도15는 굴뚝 직경이 7.26m이상 7.75m까지유속센서 배열(d: 직경)도15 is a flow rate sensor arrangement (d: diameter) from the chimney diameter of 7.26m to 7.75m.

도16는 굴뚝 직경이 7.76m 이상 8.25m까지 유속센서 배열(d: 직경)도16 is a flow rate sensor arrangement (d: diameter) from a chimney diameter of 7.76 m to 8.25 m.

도 17은 굴뚝 직경이 8.26m 이상 8.50m까지 유속센서 배열(d: 직경)도17 is a flow rate sensor array (d: diameter) from the chimney diameter of 8.26m to 8.50m

도 18은 유량 유속 신호 처리 흐름도18 is a flow rate flow signal processing flowchart

위에서 열거한 목적을 달성하기 위해 hardware와 software를 결합하였다. hardware는 유속을 감지하는 유속센서를 그림1에서 그림10까지 굴뚝의 직경에 따라 Thebycheff 분활 방법에 의한 최적 위치에 놓이게 하여 각 위치점에서 유속을 감지하게 된다.We combine hardware and software to achieve the goals listed above. The hardware detects the flow velocity at each location point by placing a flow rate sensor that detects the flow velocity in the optimal position by thebycheff splitting method according to the diameter of the chimney from Figure 1 to Figure 10.

(1) 여기 유속 sensor의 종류는 유속 계측 조건(온도, 압력, 유속범위, 흐름에 존재하는 입자)에 따라 열선식, 와류식 차압식, 초음파식이 될 수가 있다.(1) The type of excitation flow rate sensor can be heated, vortex differential pressure, or ultrasonic depending on flow rate measurement conditions (temperature, pressure, flow rate range, and particles present in the flow).

(가) 열선식은 기준 저항온도 센서와 비교 온도 사이 대류 열전달 효과를 이용하여 유속을 측정하며 출력값은 밀도의 변화를 반영시킨 질량 유속 값이 된다. 이 질량유속 값을 표준 신호 4 ~20mA를 출력하고 컴퓨터에서 digital 신호처리를 하기위해 1 ~5V 출력으로 변환시켜 각종 연산 program에 의해 원하는 값을 생성하게 된다.(A) Heat wire measures the flow rate by using the convective heat transfer effect between the reference resistance temperature sensor and the comparative temperature, and the output value is the mass flow rate value reflecting the change in density. This mass flow rate value is output to standard signal 4-20mA and converted to 1 ~ 5V output for digital signal processing on the computer, and the desired value is generated by various calculation programs.

(나) 와류식 유속센서는 와류 발생장치(bluff body)에 의해 발생되는 와류의 수자가 유속과 비례함을 이용하여 유속을 측정한다. 그러나 bluff body 단독으로 굴뚝 유속측정시 광범위한 유속 측정이 불가능하므로 여기에 초음파 대역폭을 형성하여 와류가 이 영역을 통과할 때 마다 carrier주파수와 신호 주파수가 변조되며 이를 이용하여 유속을 측정한다. 여기서 발생되는 유량신호는 1~5V 혹은 4 ~20mA의 analog신호 혹은 digital신호이며 multi-point를 구성한 각센서에서 나온 신호를 위에서 언급한 평균 algorithm을 사용 유속평균을 산출한다.(B) Vortex flow rate sensor measures the flow rate by using the number of vortices generated by the vortex generator in proportion to the flow rate. However, since the bluff body alone cannot measure a wide range of flow velocity when measuring the chimney flow rate, an ultrasonic bandwidth is formed here, and the carrier frequency and the signal frequency are modulated each time the vortex passes through this region. The flow signal generated here is an analog signal or digital signal of 1 to 5V or 4 to 20mA and the signal from each sensor consisting of multi-points is used to calculate the flow velocity average using the above-mentioned average algorithm.

(다) 차압식 유속센서이며 센서 전단에 형성된 전압(total pressure)이 속도 압력(동압)으로 변환하면서 낮아진 압력차를 이용하여 유속을 측정하며 유속신호를 전기 표준신호로 바꾸려면 반드시 변환트랜스미터를 병행하여 사용하여야 한다. 여기서 발생된 각 센서의 전기신호를 유속값으로 변환하여 언급한 평균 algorithm을 사용하여 유속 평균값을 산출한다.(C) Differential pressure flow rate sensor, which measures the flow rate using the reduced pressure difference while converting the total pressure formed at the front of the sensor into speed pressure (dynamic pressure), and in order to convert the flow rate signal into an electrical standard signal, a conversion transmitter must be used in parallel. Should be used. The electrical signal of each sensor generated here is converted to the flow rate value, and the average flow rate value is calculated using the aforementioned average algorithm.

(라) 초음파 센서를 사용하여 굴뚝 배출 gas의 유속을 검출할 수 있으며 초음파를 초음파 전송장치에서 발신하면 이 신호를 수신장치에서 수신한다. 수신한 초음파 센서는 즉시 발신기능을 하고 최근에 받아들인 신호를 발신한다. 그리고 종전에 발신기능을 하였던 센서는 수신기능으로 전환되어 신호를 받게된다. 만약 이 음파의 경로상 유체가 움직이면 전송한 신호와 다시 수신한 신호 사이에 위상차가 발생한다.(D) Ultrasonic sensors can be used to detect the flow rate of flue gas, and this signal is received by the receiver when ultrasonic waves are sent from the ultrasonic transmitter. The received ultrasonic sensor immediately transmits and transmits a recently received signal. In addition, the sensor that used to transmit previously is switched to the receiving function and receives a signal. If the fluid moves along the path of this sound wave, a phase difference occurs between the transmitted and received signals.

이 위상 차를 이용하여 유속을 측정한다. 이 또한 여러 센서로부터 받아들인 신호를 평균하여 평균 유속을 산출한다.The flow velocity is measured using this phase difference. This also averages the signals received from the various sensors to calculate the average flow rate.

(2) 위 단계(1)에서 각각 유속 측정장치에서 발생된 유속 전기신호값을 그 계측기가 가지고 있는 고유 유속범위와 연계시켜 실제 유속값을 생성하게 한다. 일반적으로 1에서 5V의 유속전기 analog신호를 Low pass filter를 사용하여 고주파성분을 제거하고 (회로도 참고) 수순한 유속신호 성분만을 대표적으로 255개 수준으로 양자화시킨다. 이런 방식으로 각 센서로부터 들어오는 유속신호를 동시에 처리하게 된다. 신호의 종류는 세가지로 구분이 된다.(2) In step (1), the electric velocity signal generated by the velocity measuring device is linked with the inherent velocity range of the instrument to generate the actual velocity value. In general, high-frequency components are removed using a low pass filter from 1 to 5V high-speed electric analog signals (refer to the circuit diagram) and only quantized typical flow rate signal components to 255 levels. In this way, the flow rate signals from each sensor are processed simultaneously. There are three types of signals.

(가) 유속 센서로부터 나오는 신호이다. 이 신호는 유체의 흐름을 부피식으로 표현하여 나오는 것과 질량식으로 표현되어 출력되는 두 가지가 있다. 부피식으로 출력되는 유속신호값은 밀도값을 곱하여 질량유속값으로 변환을 시킨다.(A) It is a signal from the flow rate sensor. This signal comes in two forms: the volumetric flow and the mass output. The flow rate signal output in volume form is multiplied by the density value and converted to the mass flow rate value.

(나) 압력센서에서 나오는 압력신호값이다. 굴뚝에 흐르는 배기 gas의 밀도값을 산출하려 하는데 gas의 유동조건에서 압력이 밀도값에 큰 영향을 주며 이 압력을 측정하는 압력센서로부터 출력되는 절대압력 값을 표준전기신호로 변환하여 유속값을 보상시키는 밀도값 계산에 사용된다.(B) The pressure signal value from the pressure sensor. In order to calculate the density value of the exhaust gas flowing in the chimney, the pressure has a big influence on the density value under the gas flow condition and compensates the flow rate value by converting the absolute pressure value output from the pressure sensor measuring this pressure into a standard electric signal. Is used to calculate the density value.

(다) 온도센서에서 나오는 온도신호값이다. 굴뚝에 흐르는 배기 gas의 밀도값을 산출하려하는데 gas의 유동조건에서 온도가 밀도값에 큰 영향을 주며 이 온도을 측정하는 온도센서로부터 출력되는 절대온도 값을 표준전기신호로 변환하여 유속값을 보상시키는 밀도값 계산에 사용이된다(C) The temperature signal value from the temperature sensor. In order to calculate the density value of the exhaust gas flowing in the chimney, the temperature has a big influence on the density value under the gas flow condition, and the absolute temperature value output from the temperature sensor measuring this temperature is converted into a standard electric signal to compensate for the flow rate value. It is used for density value calculation

(라) 혼합 gas의 밀도 값을 산출하려면 달톤의 분압 법칙을 사용하여 혼합 gas의 평균분자량을 구하고 여기서 기체 상수를 구하여 이상 상태 방정식에 각 구한값을 대입시켜 밀도 값을 산출한다.(D) To calculate the density value of the mixed gas, calculate the average molecular weight of the mixed gas using Dalton's partial pressure law, calculate the gas constant, and substitute the calculated values in the ideal state equation to calculate the density value.

(마) 유속 센서 열선식인 경우 측정조건에서 계측된 유속값을 20℃ 1기압일 때 유속으로 환산한다.(E) Flow rate sensor In case of hot wire type, the flow rate value measured under the measurement condition is converted to flow rate at 20 ℃ and 1 atmosphere.

(바) 유속 센서가 와류식, 초음파식, 차압식인 경우 측정 조건에서 밀도값을 계산하여 질량 유속을 구하고 다시 20℃, 1기압상태에서 유속값으로 환산한다.(F) If the flow rate sensor is a vortex type, ultrasonic type or differential pressure type, calculate the density value under the measurement conditions and calculate the mass flow rate and convert it to the flow rate value at 20 ℃ and 1 atmosphere.

(사) 이렇게 밀도값을 반영시킨 유속신호를 산출하는일은 microprocessor 847/877 chip에서 computer programming에 이루어진다.(G) The calculation of the velocity signal reflecting the density is done in computer programming on the microprocessor 847/877 chip.

(아) 여기에는 각 입력값에 대한 보상 algorithm이 내장된다.(H) It has a built-in compensation algorithm for each input value.

(자) microprocessor에서 출력된 값을 LCD에 지시하고 이 지시값은 수동으로 조정할 수 있게 하였다.(I) The output value from the microprocessor is indicated to the LCD and this indication can be adjusted manually.

(차) 각 센서에서 입력된 다수 유속 값을 평균처리, 표준상태의 유속값, 압축 계수, 팽창 계수 유량환산 값, 적산값, 등엔트로피지수, 점성값, 레이놀드 수의 값 각종 factor값 계산 혹은 그레프적 표현을 microprocessor에서 구현하려면 많은 시간과 경비가 소요하므로 위에서 신호를 A/D변환기 및 multiplex를 사용 연산P/C(personal computer)로 전송을 시킨다.(D) averaging multiple flow rate values input from each sensor, standard flow rate values, compression coefficients, expansion coefficient flow rate conversion values, integration values, etc.Entropy index, viscosity value, Reynolds number value Since the graph representation can be implemented in a microprocessor, it takes a lot of time and money. Therefore, the signal is transmitted to a personal computer (P / C) using an A / D converter and multiplex.

(3) 유속 계측 조건의 불합리성, 비선형성의 보상을 할수 있도록 각종 연산수식, 계산 program을 P/C에 내장시켰다. 입력된 data값을 안정적이고, 체계적으로 처리하기 위한 operating system 설계를 도입하여 처리된 data를 저장, 기록보관 문서 출력, data 전송 및 communication을 할수 있게 하였다.(3) Various calculation formulas and calculation programs are built into the P / C to compensate for irrationality and nonlinearity in flow rate measurement conditions. Introduced the design of the operating system to process the input data values stably and systematically, so that the processed data can be saved, archived document output, data transmission and communication.

(가) 다음과 같이 평균내는 수학적 algorithm을 program시켜내장시켰다.(A) The averaging mathematical algorithm was programmed as follows.

a) 굴뚝 단면이 원형인 경우a) when the chimney cross section is circular

여기 Vo는 굴뚝의 중심 유속이고센서의 위치점에서 감지된 유속이다 그리고는 굴뚝 반경대 센서가 위치하는 굴뚝 중심에서부터 거리가 된다.Vo here is the center velocity of the chimney Flow rate detected at the sensor's location Is the distance from the chimney center where the chimney radius sensor is located.

위에서 중심 유속 Vo는 다음으로 구한다. 각 위치 점에서 측정된 유속값을이라면 이를 이용하여 곡선의 방정식을 만들기 위해 센서가 위치하는 점과 하나의 좌표점을 형성시킨다.The central flow velocity Vo from above is found by The flow velocity value measured at each position point If this is used, it forms the point where the sensor is located and one coordinate point to make the curve equation.

m: 관로 마찰에 따라 주어지는 상수 대표적으로 (m = 6.4) 주어진다m: constant given by pipeline friction is typically given (m = 6.4)

의 좌표로 표시하고 곡선의 방정식은 And the equation of the curve

최대 유속이 발생되는 점과 그값은Where the maximum flow rate occurs and its value

= gradient의 미분값 = gradient silver Derivative of

b) 굴뚝 단면이 사각형인 경우b) the chimney cross section is square

여기서here

H: 사각 단면의 전체 높이 h: 사각 단면의 부분 높이H: Overall height of the rectangular cross section h: Partial height of the rectangular cross section

여기서 V1,V2 ....Vn은 굴뚝 단면을 n로 분활하였을 때 각 분활점에서 계측된 유속값Where V1, V2 .... Vn are flow velocity values measured at each split point when the chimney section is divided by n

은 사각단면 한 방향길이를 전체로 하였을 때 기준점에서 각측정 까지의 비율로 나타낸값 Is the value expressed as the ratio from the reference point to the angle measurement when the total length of one rectangular cross section is taken.

m: 관로 마찰에 따라 주어지는 상수 대표적으로 (m = 6.4) 주어진다.m: A constant given by pipeline friction is typically given (m = 6.4).

(나) 측정 유체의 점성을 자동적으로 계산되도록 다음의 공식의 algorithm을 내장시켰다.(B) The algorithm of the following formula is embedded to automatically calculate the viscosity of the measuring fluid.

여기서here

Cp: Centipoise로 나타내는 점성값Cp: viscosity value expressed in Centipoise

k, c: 아래에 주어지는 대표적인 연돌 배기 gas 성분에 주어지는 상수k, c: constant given to the representative flue gas components given below

CO2 - K (0.298) c (0.854), CO - K (0.194) c (0.674), H2 K (0.089) c (0.652) O2 K (0.219) c (0.674), H2O K (0.422) c(1.067), N2 k (0.224) c (0.720) 공기 K (0.194) c (0.674)CO2-K (0.298) c (0.854), CO-K (0.194) c (0.674), H2 K (0.089) c (0.652) O2 K (0.219) c (0.674), H2O K (0.422) c (1.067) , N2 k (0.224) c (0.720) Air K (0.194) c (0.674)

: 피측정유체에 포함된 원소의 성분 비 : Component ratio of element in the fluid to be measured

: 성분의 분자량 : Molecular weight of component

: 각 성분의 점성 값 : Viscosity value of each component

(다) 측정되어진 평균 유속 값에 대하여 밀도보상을 자동적으로 하도록 다음의 algorithm을 program 내장시켰다.(C) The following algorithm is built in program to automatically perform density compensation on the measured average flow velocity.

여기서: 측정 센서 검출한 질량 유속 값here : Mass flow rate value detected by the measuring sensor

(라) 측정 유체의 등엔트로피지수를 계산하는 algorithm을 내장시켰다.(D) An algorithm for calculating the isentropic index of the measurement fluid is built-in.

위식에서 A 및 y값은 아래 도표에 주어진다.In the above formula, the A and y values are given in the chart below.

:피측정유체에 포함된 원소의 성분 비 : Component ratio of element in the fluid to be measured

: 각 성분의 분자량 : Molecular weight of each component

(마) 밀도 계산값(E) Density calculation

압력 센서, 온도센서 그리고 성분비를 입력시키면 자동적으로 아래 식에서 밀도값이 게산된다.Enter the pressure sensor, temperature sensor, and component ratio to automatically calculate the density value from the equation below.

여기서here

: 밀도 값 (kg /m3) : Density value (kg / m3)

R: 기체 상수 값R: gas constant value

:피측정유체에 포함된 원소의 성분 비 : Component ratio of element in the fluid to be measured

: 성분의 분자량 : Molecular weight of component

(4) 신호 처리 module(4) signal processing module

(가) Analog Sensor Interface(A) Analog Sensor Interface

16F874는 8개의 10 bit ADC를 내장하고 있다. 아날로그 입력은 S&H(Sample and Hold) 캐페시터에 충전되고 S&H Capacitor에 충전된 전압이 ADC에 입력된다. ADC는 Successive Approximation 방법으로 Analog를 Digital로 변환한다. 여기에서아나로그 값은 10 bit의 디지털 값으로 변환된다.The 16F874 integrates eight 10-bit ADCs. The analog input is charged to the Sample and Hold (S & H) capacitor, and the voltage charged to the S & H Capacitor is input to the ADC. The ADC converts Analog to Digital using the Successive Approximation method. Here the analog value is converted to a digital value of 10 bits.

ADC는 Sleep 모드에서도 유일하게 동작하는데 Sleep 모드인 경우 ADC 자신이 갖고 있는 RC 발진기를 이용하여 변환 Clock을 유도할 수 있도록 되어 있다. ADC 모듈은 다음과 같이 4개의 레지스터로 구성되어 있다.The ADC operates only in sleep mode. In sleep mode, the ADC uses its own RC oscillator to derive the conversion clock. The ADC module consists of four registers as follows.

-. A/D Result High Register (ADRESH)-. A / D Result High Register (ADRESH)

-. A/D Result Low Register (ADRESL)-. A / D Result Low Register (ADRESL)

-. A/D Control Register0 (ADCON0)-. A / D Control Register0 (ADCON0)

-. A/D Control Register1 (ADCON1)-. A / D Control Register1 (ADCON1)

(나)Analog 신호의 처리 (B) Analog signal processing

PIC16F874는 10 bit용 ADC가 8개 집적되어 있어 Analog 신호를 디지털로 변환 처리 하는데 매우 유용하게 이용할 수 있는 디바이스이다. 여기서는 Analog Multiplexer 2개를 이용하여 10개의 analog 신호를 처리할 수 있도록 설계하였다. 여기에서 설계된 회로는 다음과 같다.The PIC16F874 integrates eight 10-bit ADCs, making it a very useful device for converting analog signals to digital. Here, it is designed to process 10 analog signals using 2 analog multiplexers. The circuit designed here is as follows.

(다) LCD Interface(C) LCD Interface

Controller가 LCD를 제어하기 위해서 데이터를 송수신하여야 하는데 데이터를 송수신하는 방법에는 Serial로 데이터를 송수신하는 방법과 Parallel로 데이터를 송수신하는 방법이 있다. 여기서는 serial 전송 방식을 택하였다.The controller needs to send and receive data in order to control the LCD. There are two ways to send and receive data: serial data and parallel data. In this case, we chose the serial transmission method.

그에 대한 설명도는 아래와 같다.An explanation diagram thereof is as follows.

(라) Usart interface(D) Usart interface

RS232 serial 통신 방식의 기능은 다음과 같이 구성된다. 많은 data를 전송하기 위하여는 병렬 방식을 택하나 본 계측 system 많은 data가 요구되지 않으므로 serial 통신방식을 택하였다.The function of RS232 serial communication is composed as follows. In order to transmit a lot of data, a parallel method is used, but since this measurement system does not require much data, a serial communication method is used.

TXD - Transmit DataTXD-Transmit Data

비동기식 직렬통신 장치가 외부 장치로 정보를 보낼 때 직렬통신 데이터가 나오는 신호선이다.Signal line from which serial communication data comes out when an asynchronous serial communication device sends information to an external device.

RXD - Receive DataRXD-Receive Data

외부 장치에서 들어오는 직렬통신 데이터를 입력받는 신호선이다.Signal line for receiving serial communication data from an external device.

..

Claims (5)

유속 계측 센서를 다수를 조합하여 굴뚝의 최적 평균유속을 측정하는 system이다 여기에는 다음과 같은 조립 단위체가 포함된다A system that measures the optimal average flow velocity of a chimney by combining a number of flow rate measurement sensors. It includes the following assembly units: (가)측정할려는 유속 흐름방향에 직각 방향으로 설치되어 유체가 갖고 있는 물리적 에너지의 동적 변화를 감지하여 유속 유량신호를 발생시키는 개별 유속 및 유량감지 센서(열선식, 와류식, 차압식, 초음파)로 구성된 유속 및 유량감지부분(A) Individual flow rate and flow rate sensors (heated, vortex, differential pressure, ultrasonic) installed at right angles to the flow direction of the flow rate to be measured to generate a flow rate flow signal by detecting the dynamic change in the physical energy of the fluid. Flow rate and flow rate sensing part 여기에는 각 센서가 검출한 물리적변화량 및 주파수를 전기신호(4 ~20mA, 1~ 5V 혹은 유속에 비례하는 와류 주파수)를 발생시키는 튜랜 듀서(변환 장치)가 포함된다This includes a turbine transducer (converter) that generates an electrical signal (4-20mA, 1-5V or a vortex frequency proportional to the flow rate) of the physical variation and frequency detected by each sensor. (나) 단계(가)에서 검출한 아나로그 전기신호를 디지털 신호로 변환시켜주는 아나로그 디지털 변환장치 여기에는 본 발명과 관계된 변환 algorithm(sample rate, switching logic)을 assembler language사용 microprocesser chip내장시켰다(B) an analog digital converter which converts the analog electrical signal detected in step (a) into a digital signal. Here, a conversion algorithm (sample rate, switching logic) related to the present invention is embedded with a microprocessor chip using an assembler language. (다) 단계(나)에서 처리된 신호를 MAX 232 serial 통신 chip을 사용하여 외부 컴퓨터로 전송을 한다 여기 Max 232 chip에는 본 발명관련된 통신 protocol을 programming하여 내장시켰다(C) The signal processed in step (b) is transmitted to an external computer using a MAX 232 serial communication chip. Here, the communication protocol related to the present invention is programmed into the Max 232 chip. (라) 단계(다)에서 보내진 신호를 입력으로 각종 연산, 수치 해석, graph작성, 유속보상에 사용된 물리적 화학적 변수를 계산하거나 디폴트 값으로 보유하고 있다(D) The signals sent in step (c) are input and the physical and chemical variables used in various calculations, numerical analysis, graphing and flow compensation are retained or retained as default values. 각 sensor로부터 입력되어진 유속 및 유속 신호를 이용하여 평균 값을 산출한다.The average value is calculated using the flow rate and flow rate signals input from each sensor. (마) 단계(라)에서 산출된 data를 일정시간 단위로 외부 host 컴퓨터로 전송을 시킨다.(E) The data calculated in step d) is transmitted to an external host computer at predetermined time units. (바) 단계(라)에서 생성된 보상 및 변환된 유속,유량 및 적산값을 현제 공정의 압력 및 온도값과 함께 LCD 지시부에서 지시하게 된다.(F) The LCD display will display the compensation and converted flow rates, flow rates and integration values generated in step (d) together with the pressure and temperature values of the current process. 청구 항 1의 유속 및 유량 계측 장치 및 system이다 여기 각 측정 sensor에서 생성된 유속신호를 받아 평균 유속을 계산하는 장치는 다음의 수식을 사용하여 평균 값을 산출한다.Apparatus and system for measuring the flow rate and flow rate of claim 1 Here, the apparatus for calculating the average flow rate by receiving the flow rate signal generated by each measurement sensor calculates the average value using the following formula. 가) 굴뚝 단면이 원형인 경우A) the chimney cross section is circular; 여기 Vo는 굴뚝의 중심 유속이고센서의 위치점에서 감지된 유속이다 그리고는 굴뚝 반경대 센서가 위치하는 굴뚝 중심에서부터 거리가 된다.Vo here is the center velocity of the chimney Flow rate detected at the sensor's location Is the distance from the chimney center where the chimney radius sensor is located. 위에서 중심 유속 Vo는 다음으로 구한다. 각 위치 점에서 측정된 유속값을이라면 이를 이용하여 곡선의 방정식을 만들기 위해 센서가 위치하는 점과 하나의 좌표점을 형성시킨다.The central flow velocity Vo from above is found by The flow velocity value measured at each position point If this is used, it forms the point where the sensor is located and one coordinate point to make the curve equation. m: 관로 마찰에 따라 주어지는 상수 대표적으로 (m = 6.4) 주어진다m: constant given by pipeline friction is typically given (m = 6.4) 의 좌표로 표시하고 곡선의 방정식은 And the equation of the curve 최대 유속이 발생되는 점과 그값은Where the maximum flow rate occurs and its value = gradient의 미분값 = gradient silver Derivative of 나) 굴뚝 단면이 사각형인 경우B) If the chimney cross section is square 여기서here H: 사각 단면의 전체 높이 h: 사각 단면의 부분 높이H: Overall height of the rectangular cross section h: Partial height of the rectangular cross section 여기서 V1,V2 ....Vn은 굴뚝 단면을 n로 분활하였을 때 각 분활점에서 계측된 유속값Where V1, V2 .... Vn are flow velocity values measured at each split point when the chimney section is divided by n 은 사각단면 한 방향길이를 전체로 하였을 때 기준점에서 각측정 까지의 비율로 나타낸값 Is the value expressed as the ratio from the reference point to the angle measurement when the total length in one direction is taken m: 관로 마찰에 따라 주어지는 상수 대표적으로 (m = 6.4) 주어진다.m: A constant given by pipeline friction is typically given (m = 6.4). 청구 항 1의 유속 및 유량 계측 system이다 여기서는 유속 및 유량 보상하는 장치는 다음의 수식 및 변수를 사용하여 행한다The flow rate and flow rate measurement system of claim 1, wherein the flow rate and flow rate compensation device is performed using the following equation (가)점성 계수값 계산(A) Calculation of viscosity coefficient value Cp: Centipoise로 나타내는 점성값Cp: viscosity value expressed in Centipoise k, c: 아래에 주어지는 대표적인 연돌 배기 gas 성분에 주어지는 상수k, c: constant given to the representative flue gas components given below CO2 - K (0.298) c (0.854), CO - K (0.194) c (0.674), H2 K (0.089) c (0.652) O2 K (0.219) c (0.674), H2O K (0.422) c(1.067), N2 k (0.224) c (0.720) 공기 K (0.194) c (0.674)CO2-K (0.298) c (0.854), CO-K (0.194) c (0.674), H2 K (0.089) c (0.652) O2 K (0.219) c (0.674), H2O K (0.422) c (1.067) , N2 k (0.224) c (0.720) Air K (0.194) c (0.674) : 피측정유체에 포함된 원소의 성분 비 : Component ratio of element in the fluid to be measured : 성분의 분자량 : Molecular weight of component : 각 성분의 점성 값 : Viscosity value of each component (나) 밀도 보상(B) density compensation 여기서: 측정 센서 검출한 질량 유속 값here : Mass flow rate value detected by the measuring sensor (다) 등엔트로피 지수(C) isentropic index 위식에서 A 및 y값은 아래 도표에 주어진다.In the above formula, the A and y values are given in the chart below. :피측정유체에 포함된 원소의 성분 비 : Component ratio of element in the fluid to be measured : 각 성분의 분자량 : Molecular weight of each component (라) 밀도 값 계산(D) Density value calculation 여기서here : 밀도 값 (kg /m3) : Density value (kg / m3) R: 기체 상수 값R: gas constant value :피측정유체에 포함된 원소의 성분 비 : Component ratio of element in the fluid to be measured : 성분의 분자량 : Molecular weight of component 청구 항 1의 유속 및 유량 계측 장치 및 system이다 여기 평균을 내는 장치는 평균 유속은 중심 최대 유속을 계산하여 각유속 센서가 위치된 지점의 국부유속을 보상하는 내용으로 평균 값을 계산한다The flow rate and flow measurement device and system of claim 1 is an averaged device, which calculates the average value by calculating the average maximum flow rate and compensating the local flow rate at the point where the angular flow sensor is located. 청구 항 1의 유속 및 유량 계측 system이다 여기 흐름형상의 곡선의 방정식은 유속 센서의 위치점과 유속센서가 검출한 유속을 변수로 하여 Lagrange 다항식 매개변수식 3차스플라인식 베르지에 곡선식, B-스프라인중 1개 방법을 선택하여 방정식을 산출한다.The flow rate and flow rate measurement system of claim 1 is the equation of the flow curve of the excitation flow curve. Choose one of the methods to produce the equation.
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