KR20030005817A - Glass feeding device of vehicle manufacturing line and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 조립라인에 관한 것으로서, 특히 차량 조립라인의 글라스 공급장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle assembly line, and more particularly, to a glass supply apparatus and method of the vehicle assembly line.
통상적으로, 차량의 조립라인에서 글라스 장착공정으로 글라스를 공급할 때 종래에는 글라스 공급 업체에서 차량의 생산 서열 데이터(생산 순서)를 받아서 생산 서열대로 배열하여 팔레트 단위로 납품하면 해당 조립라인에서 작업자가 직접 글라스를 투입하는 방식을 사용하였다.In general, when supplying the glass to the glass mounting process in the assembly line of the vehicle, conventionally, the glass supplier receives the production sequence data (production order) of the vehicle and arranges it in the production sequence and delivers it in pallet units. The glass input method was used.
도 1을 참조하여 종래 기술에 따른 차량 조립라인의 글라스 공급과정을 설명한다.Referring to Figure 1 will be described a glass supply process of the vehicle assembly line according to the prior art.
글라스 공급 업체는 차량 조립 업체(현대 자동차)로부터 생산서열 데이터를 수신 받는다(102단계). 이어서, 작업자는 생산 서열에 따라 수작업으로 글라스 서열 맞춤 작업을 한다(104단계). 생산 서열에 따라 서열 작업된 팔레트 단위의 글라스를 차량 조립 업체로 입고한다(106단계).The glass supplier receives production sequence data from a vehicle assembly company (Hyundai Motor) (step 102). The worker then manually performs glass sequence alignment according to the production sequence (step 104). The pallet of the glass palletized according to the production sequence is received by the vehicle assembly company (step 106).
이와 같이 글라스 공급 업체로부터 글라스가 적재된 팔레트가 입고되면, 차량 조립 업체에서는 지게차와 같은 팔레트 운송수단을 이용하여 글라스 장착공정에 배치된 작업자 위치에 글라스가 적재된 팔레트를 공급한다(108단계).When the pallet loaded with the glass is received from the glass supplier as described above, the vehicle assembly company supplies the pallet loaded with the glass to the worker position arranged in the glass mounting process by using a pallet transportation means such as a forklift (step 108).
이어서, 작업자는 팔레트에 적재된 글라스를 해당 조립라인에 투입한다(110단계).Subsequently, the worker puts the glass loaded on the pallet into the assembly line (step 110).
위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 작업자의 수작업 특성상 다양한 차종에 따른 사양착오로 인해 글라스 투입의 오류가 빈번하게 발생하게되며, 중량물의 핸들링 작업과 물류의 복잡성으로 인해 원가 상승의 문제점이 있었다.When using the above method, the error of glass input frequently occurs due to the error of specification according to various vehicles due to the characteristics of the manual work of the worker, and there is a problem of cost increase due to the handling of heavy materials and the complexity of logistics.
본 발명의 목적은 차량 조립라인에서 글라스 분류 및 투입에 관련된 제어동작을 자동으로 수행하여 물류 및 투자비를 절감할 수 있는 차량 조립라인의 글라스 공급장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a glass supply apparatus and method for a vehicle assembly line that can automatically perform a control operation related to the glass sorting and input in the vehicle assembly line to reduce the logistics and investment costs.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량 조립라인의 글라스 공급장치에 있어서, 상기 차량 조립라인에 구비되는 상위 네트웍을 통해 생산 서열 정보를 수신 받으며, 생산 서열에 따라 해당되는 글라스를 적재랙에서 취출하도록 구동 제어신호를 발생하여 상기 적재랙 상의 글라스 재고 수량을 관리하는 공정 제어부와; 상기 차량 조립라인에 투입되는 글라스가 적재된 팔레트 상의 글라스 사양 바코드를 리딩하는 바코드 리더기와; 상기 공정 제어부와 데이터 통신을 수행하도록 연결되며, 상기 바코드 리더기를 통해 입력되는 글라스의 사양 정보를 상기 공정 제어부로 전송하고 상기 공정 제어부로부터 생산 서열 정보를 수신하여 각 팔레트 상의 글라스 재고량과 비교하여 팔레트 투입지시 작업에 관련한 제어동작을 수행하는 글라스 분류 제어부와; 상기 공정 제어부로부터 공급되는 구동 제어신호의 입력에 따라 상기 적재랙 상에 투입되어 있는 각종 글라스를 생산 서열에 따라 취출하여 해당 조립라인으로 공급하는 글라스 취출 로봇을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the glass supply apparatus of the vehicle assembly line, receiving the production sequence information through the upper network provided in the vehicle assembly line, the corresponding glass according to the production sequence in the loading rack A process control unit for generating a drive control signal to take out the glass stock quantity on the loading rack; A barcode reader for reading a glass specification barcode on a pallet loaded with glass to be put into the vehicle assembly line; It is connected to perform data communication with the process control unit, and transmits the specification information of the glass input through the bar code reader to the process control unit and receives the production sequence information from the process control unit and compares the amount of glass inventory on each pallet into the pallet input A glass classification control unit which performs a control operation related to the instruction work; According to the input of the drive control signal supplied from the process control unit is characterized in that it comprises a glass take-out robot for taking out the various glass put on the loading rack according to the production sequence and supply to the assembly line.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량 조립라인의 글라스 공급방법에 있어서, 상기 차량 조립라인의 공정 제어부가 상위 네트웍을 통해 생산 서열 데이터를 수신하는 단계와; 상기 공정 제어부로 수신된 생산 서열 데이터를 글라스 분류 제어부로 송신하는 단계와; 상기 송신된 생산 서열 데이터를 우선 순위 별로 표시하는 단계와; 상기 표시된 우선 순위 가운데 최우선 순위에 해당되는 글라스 팔레트를 글라스 투입위치에 투입하는 단계와; 상기 투입된 글라스의 바코드를 바코드 리더기로 리딩하는 단계와; 상기 리딩된 글라스의 사양과 투입된글라스 사양을 비교하는 단계와; 상기 비교 단계에서 리딩된 글라스 사양과 투입된 글라스 사양이 일치하면 공정 제어부로부터 글라스 취출 로봇으로 사양이 일치된 글라스를 취출하도록 구동 제어신호를 공급하는 단계와; 상기 글라스 취출 로봇이 구동되어 해당 랙에서 글라스를 취출하여 해당되는 글라스 이송라인으로 공급하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention provides a glass supply method of the vehicle assembly line, the process control step of the vehicle assembly line receiving the production sequence data through the upper network; Transmitting the production sequence data received by the process control unit to a glass classification control unit; Displaying the transmitted production sequence data by priority; Putting a glass pallet corresponding to the highest priority among the displayed priorities into a glass feeding position; Reading the barcode of the input glass with a barcode reader; Comparing the specification of the read glass with the input glass specification; Supplying a driving control signal from the process control unit to take out the glass whose specifications match from the process control unit if the glass specification read and the input glass specification match in the comparing step; The glass extraction robot is driven to take out the glass from the rack, characterized in that it comprises a step of supplying to the glass transfer line.
도 1은 종래 기술에 따른 차량 조립라인의 글라스 공급과정을 도시한 흐름도.1 is a flow chart showing a glass supply process of the vehicle assembly line according to the prior art.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인의 글라스 공급장치의 구성을 도시한 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a glass supply apparatus of a vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인의 글라스 공급장치의 구성도.3 is a block diagram of a glass supply apparatus of a vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인의 글라스 공급과정을 도시한 흐름도.Figure 4 is a flow chart illustrating a glass supply process of the vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인의 글라스 공급장치의 구성을 설명한다.2 and 3 will be described the configuration of the glass supply apparatus of the vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예는 공정 제어부(200), 바코드 리더기(210), 글라스 분류 제어부(220), 글라스 취출 로봇(230)을 포함하여 구성한다. 참조 번호(280)는 허브(Hub)이며, 공정 제어부(200)로 신호를 전송하기 위해 이더넷 통신을 위한 와이어를 연결하여 입력되는 신호를 많은 다른 선으로 분산시켜 출력하도록 구비된다.An embodiment of the present invention includes a process control unit 200, a barcode reader 210, a glass classification control unit 220, and a glass extraction robot 230. Reference numeral 280 is a hub, and is connected to wires for Ethernet communication in order to transmit a signal to the process control unit 200, and is provided to distribute and output the input signal to many other lines.
공정 제어부(200)는 차량 조립라인에 구비되는 상위 네트웍을 통해 생산 서열 정보를 수신 받으며, 생산 서열에 따라 해당되는 글라스를 적재랙(270)에서 취출하도록 구동 제어신호를 발생하여 적재랙(270) 상의 글라스 재고 수량을 관리하는 기능을 한다. 여기서, 적재랙(270)이라 함은 글라스 투입지시 표시부(260)에 표시된 정보에 따라 지게차(290)를 운전하는 작업자가 글라스가 적재된 팔레트를 비어있는 임의의 랙에 적재하는 경우 그 랙은 글라스 팔레트가 적재되는 적재랙(270)이 된다.The process control unit 200 receives the production sequence information through the upper network provided in the vehicle assembly line, and generates a driving control signal to take out a corresponding glass from the loading rack 270 according to the production sequence. It manages the quantity of glass stock on the table. Here, the loading rack 270 refers to the loading rack 270 when the operator operating the forklift 290 according to the information displayed on the glass input instruction display unit 260 loads the pallet with the glass into any empty rack. The pallet is a loading rack 270 to be loaded.
바코드 리더기(210)는 차량 조립라인에 투입되는 글라스가 적재된 팔레트 상의 글라스 사양 바코드를 리딩하는 바코드 스캐너로 구성한다.The barcode reader 210 is configured as a barcode scanner that reads a glass specification barcode on a pallet loaded with glass to be put into a vehicle assembly line.
글라스 분류 제어부(220)는 공정 제어부(200)와 데이터 통신(이더넷 통신)을 수행하도록 연결되며, 바코드 리더기(210)를 통해 입력되는 글라스의 사양 정보를 공정 제어부(200)로 전송하고 상기 공정 제어부(200)로부터 생산 서열 정보를 수신하여 각 팔레트 상의 글라스 재고량과 비교하여 글라스를 잘못 투입시 사양 수정 작업 기능과, 팔레트 투입시 사양확인 및 착오시 경보음을 발생하는 기능을 포함한 팔레트 투입지시 작업에 관련한 제어동작을 수행한다.The glass classification control unit 220 is connected to the process control unit 200 to perform data communication (Ethernet communication), and transmits the specification information of the glass input through the barcode reader 210 to the process control unit 200 and the process control unit. Receive production sequence information from (200) and compare with the stock of glass on each pallet compared to the pallet input instruction work including the function of correcting the specification when the glass is incorrectly loaded, and the function to check the specification and generate an alarm sound when an error is input. Perform the relevant control operation.
글라스 취출 로봇(230)은 공정 제어부(200)로부터 공급되는 구동 제어신호의 입력에 따라 적재랙(270) 상에 투입되어 있는 각종 글라스를 생산 서열에 따라 취출하여 해당 조립라인(400)으로 공급한다. 참조 번호 (300)는 상기 글라스 취출 로봇(230)을 해당되는 위치로 이송시키는 이송기를 나타낸다.The glass extraction robot 230 takes out various kinds of glasses put on the loading rack 270 according to the production sequence according to the input of the driving control signal supplied from the process control unit 200 and supplies them to the assembly line 400. . Reference numeral 300 denotes a conveyor for transferring the glass extraction robot 230 to a corresponding position.
상기와 같은 구성으로 본 발명의 실시예는 글라스 공급 업체에서 팔레트 단위로 납품한 글라스를 별도의 서열작업 없이 본 발명의 실시예에 따른 시스템 내의글라스 적재공간에 투입하면 바코드 시스템과 연계된 공정 제어부(200)에서 글라스 취출 로봇(230)으로 구동 제어신호를 공급하고, 생산 서열에 입각하여 자동으로 글라스를 적재공간에서 취출하여 해당되는 조립라인(400)으로 글라스를 투입한다.With the above configuration, the embodiment of the present invention provides a process control unit associated with a bar code system when the glass supplier delivers the glass in pallet units from the glass supplier to the glass loading space in the system according to the embodiment of the present invention. In step 200, the driving control signal is supplied to the glass extraction robot 230, and the glass is automatically taken out from the loading space based on the production sequence, and the glass is introduced into the corresponding assembly line 400.
한편, 본 발명의 실시예는 상기 글라스 분류 제어부(220)와 바코드 리더기(210)의 사이에 위치되어 바코드 리더기(210)로부터 입력되는 글라스 사양 처리에 관련되는 각종 무선 데이터를 상기 글라스 분류 제어부(220)로 무선으로 전송하는 중계기(240)를 더 포함하여 구성한다.On the other hand, the embodiment of the present invention is located between the glass classification control unit 220 and the bar code reader 210 and the various wireless data related to the glass specification processing input from the bar code reader 210 to the glass classification control unit 220 It further comprises a repeater 240 for transmitting wirelessly to).
이와 같은 구성으로 지게차(290)를 운전하는 작업자가 바코드 리더기(210)를 휴대하며 글라스가 적재된 팔레트를 투입후 팔레트 상의 글라스 사양 바코드를 리딩하여 중계기(240)를 통해 글라스 분류 제어부(220)로 무선으로 글라스 정보를 전송할 수 있다.The operator driving the forklift 290 in such a configuration carries the barcode reader 210 and inserts the pallet loaded with glass to read the glass specification barcode on the pallet to the glass classification control unit 220 through the repeater 240. Glass information can be transmitted wirelessly.
이때 글라스 분류 제어부(220)는 중계기(240)를 통해 입력되는 글라스의 사양 정보를 공정 제어부(200)로 전송한다.At this time, the glass classification control unit 220 transmits the specification information of the glass input through the repeater 240 to the process control unit 200.
또한, 본 발명의 실시예는 글라스 분류 제어부(220)로부터 공급되는 표시 제어신호의 입력에 따라 구동되어 글라스 투입 정보에 관련된 작업지시 및 검사결과를 표시하도록 글라스 투입공정에 각각 배치되는 글라스 투입지시 표시부(260)와; 글라스 분류 제어부(220)와 글라스 투입지시 표시부(260) 사이에 연결되어 각각의 글라스 투입지시 표시부(260)로 출력화면을 분배하는 표시부 분배기(250)를 더 포함하여 구성한다.In addition, the embodiment of the present invention is driven in response to the input of the display control signal supplied from the glass classification control unit 220, the glass input instruction display unit respectively disposed in the glass input process to display the work instruction and inspection results related to the glass input information 260; And a display divider 250 connected between the glass classification control unit 220 and the glass input instruction display unit 260 to distribute the output screen to each glass input instruction display unit 260.
도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인의 글라스 공급과정을 설명한다.With reference to Figures 2 to 4 will be described a glass supply process of the vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention.
먼저, 차량 조립라인의 공정 제어부(200)가 상위 네트웍을 통해 생산 서열 데이터를 수신한다(302단계).First, the process control unit 200 of the vehicle assembly line receives the production sequence data through the upper network (step 302).
그리고, 상기 공정 제어부(200)로 수신된 생산 서열 데이터를 글라스 분류 제어부(220)로 송신한다(304단계).Then, the production sequence data received by the process control unit 200 is transmitted to the glass classification control unit 220 (step 304).
이어서, 송신된 생산 서열 데이터를 글라스 투입지시 표시부(260)에 우선 순위 별로 표시한다(306단계).Next, the transmitted production sequence data is displayed on the glass input instruction display unit 260 in order of priority (step 306).
표시된 우선 순위 가운데 최우선 순위에 해당되는 글라스 팔레트를 글라스 투입위치에 투입한다(308단계).The glass pallet corresponding to the highest priority among the displayed priorities is input to the glass input position (step 308).
이때 글라스 팔레트를 글라스 투입위치에 투입하는 단계(308단계)는 글라스 공급 업체에서 차량 조립 업체로부터 생산 서열 데이터를 수신 받고, 상기 수신된 생산 서열 데이터를 통해 팔레트 단위의 글라스가 차량 조립 업체로 입고된 상태에서 이루어진다(322, 324단계).At this time, the step of injecting the glass pallet into the glass input position (step 308) receives the production sequence data from the vehicle assembly company at the glass supplier, and the glass of the pallet unit is received as the vehicle assembly company through the received production sequence data. In the state (steps 322, 324).
투입된 글라스의 바코드를 지게차(290) 운전자가 바코드 리더기(210)로 리딩한다(310단계).The driver of the forklift 290 reads the barcode of the glass into the barcode reader 210 (step 310).
리딩된 글라스의 사양과 투입된 글라스 사양을 비교한다(312단계).The specifications of the read glass and the input glass specifications are compared (step 312).
리딩된 글라스 사양과 투입된 글라스 사양이 일치하면 공정 제어부(200)로부터 글라스 취출 로봇(230)으로 사양이 일치된 글라스를 취출하도록 구동 제어신호를 공급한다(314단계).When the read glass specification and the input glass specification coincide with each other, the driving control signal is supplied from the process control unit 200 to the glass extraction robot 230 so as to take out the glass having the same specification (step 314).
글라스 취출 로봇(230)이 구동되어 해당 랙에서 글라스를 취출하여 해당되는글라스 조립라인(400)으로 공급한다(316, 318단계).The glass extraction robot 230 is driven to take out the glass from the rack and supply the glass to the corresponding glass assembly line 400 (steps 316 and 318).
한편, 상기 비교 단계(312단계)에서 리딩된 글라스 사양과 투입된 글라스 사양이 일치하지 않으면 지게차(290) 운전자는 투입될 글라스가 적재된 팔레트를 재투입한다(320단계).On the other hand, if the glass specification read and the input glass specifications do not match in the comparison step (312), the forklift 290 driver re-inserts the pallet loaded with the glass to be inserted (step 320).
이때 재투입된 글라스의 바코드를 지게차(290) 운전자가 바코드 리더기(210)로 리딩하는 단계(310단계)로 리턴하여 전술한 일련의 과정을 수행한다.At this time, the forklift 290 driver returns the barcode of the re-injected glass to the barcode reader 210 (step 310) to perform the above-described process.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 조립라인의 글라스 공급장치 및 방법은 글라스 분류 및 투입에 관련된 제어동작을 자동으로 수행하여 물류 및 투자비를 절감할 수 있으며, 작업자에 의한 글라스 분류의 사양 착오에 따라 소요되는 보수비용을 절감하고, 중량물 핸들링 작업을 해소할 수 있는 효과가 있다.As described above, the glass supply apparatus and method of the vehicle assembly line according to the present invention can automatically perform control operations related to glass sorting and input, thereby reducing logistics and investment costs, and in accordance with the specification error of glass sorting by an operator. It is possible to reduce the maintenance cost required, and to eliminate the heavy weight handling work.
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