KR20030004976A - Massage chair having perineum massage device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A massage chair with a massage unit for the lower part of the body of a user is provided to devise the development of lower body muscles and the reinforcement of the waist through the stimulation of the backbone nerves, and to treat various diseases. CONSTITUTION: The massage chair consisting of a hip support, a leg support, and a handle for controlling the upward and downward movements of the hip support and leg support is additionally provided with a lower body massage unit installed inside the hip support and adapted to be vibrated and rotated; and a lifting unit for moving the lower body massage upward and downward unit so that the unit will be exposed out of the hip support.

Description

신체하부 마사지 장치를 구비한 안마의자{MASSAGE CHAIR HAVING PERINEUM MASSAGE DEVICE}Massage chair with lower body massage device {MASSAGE CHAIR HAVING PERINEUM MASSAGE DEVICE}

본 발명은 안마의자에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 신체하부를 마사지할 수 있는 안마의자에 관한 것이다.The present invention relates to a massage chair, and more particularly to a massage chair that can massage the lower body of the user.

인간이 삶을 살아가는데 있어서 최우선적으로 중요시되는 것은 건강한 신체이다. 이에 인류는 오래 전부터 건강한 신체를 유지하기 위해 다양한 노력을 기울여왔으며, 현재에도 그 노력은 계속되고 있다.The first and foremost priority in human life is a healthy body. Therefore, humankind has made various efforts to maintain a healthy body for a long time, and the effort continues even now.

한편, 바쁜 일상 속에서 긴장을 늦추지 못하고 살아가는 현대인들은 스트레스 및 운동량 부족으로 인해서 신체 각 부위의 근육 퇴화(退化), 정신적 불안, 성기능 장애 등을 자주 호소하고 있는 실정이다.On the other hand, modern people who live without slowing down in busy daily life often complain of muscle degeneration, mental anxiety, sexual dysfunction, etc. of each part due to stress and lack of exercise.

이에 미국특허 US 6,200,282호, US 6,224,563호와 같이, 사용자가 안마, 지압, 마사지 등의 물리적 요법을 자동적으로 손쉽게 받을 수 있는 안마용 의자가 개발되어 있다.Accordingly, as in US Pat. No. 6,200,282, US Pat. No. 6,224,563, a massage chair has been developed in which a user can automatically and easily receive physical therapy such as massage, acupressure, and massage.

건강한 신체를 유지하기 위한 노력 중 신체의 특정부위를 안마, 지압, 마사지 등의 방법으로 자극하여 근육을 풀어주는 방법은 일반적으로 널리 이용되는 물리적 요법 중의 하나이다.In an effort to maintain a healthy body, a method of releasing muscles by stimulating a specific part of the body by a method such as massage, acupressure, massage, etc. is one of widely used physical therapies.

특히 이러한 안마, 지압, 마사지 등의 물리적 요법으로 사람의 신체 하부영역에 위치하는 회음부위(남성의 경우는 음낭과 항문 사이, 여성의 경우는 음열(陰裂)과 항문 사이. 이하에서는 설명의 편의상 "신체하부"라 한다.)를 자극하면, 신장 기능의 향상, 하체 근육발달, 척추신경 자극으로 인한 허리 강화, 긴장완화, 정신적 안정, 성기능 장애 해소 등의 효과를 발휘한다.In particular, the perineum region located in the lower area of the human body by physical therapy such as massage, acupressure, massage, etc. (between male scrotum and anus in males, between the scrotum and anus in females. Stimulation of the "lower body" is effective in improving kidney function, developing lower body muscles, strengthening the waist due to spinal nerve stimulation, relaxation, mental stability, and sexual dysfunction.

그러나, 종래의 안마의자는 사용자의 머리, 어깨, 등, 허리, 다리 부위만을 자극하도록 개발되어 있기 때문에, 각 부위에 뭉쳐있는 근육을 완화시켜주는 것 외에 별다른 효과를 제공하지 못하는 문제점이 있다.However, the conventional massage chair has been developed to stimulate only the user's head, shoulders, back, waist, leg areas, there is a problem that can not provide a different effect in addition to alleviating the muscles in each area.

이에 따라, 신체하부를 자극할 수 있는 안마의자가 개발된다면, 사용자의 신장 기능 향상, 하체 근육발달, 척추신경 자극으로 인한 허리 강화, 긴장완화, 정신적 안정, 성기능 장애 해소 및 기타 질병을 치유 할 수 있어서, 사용자의 신체를 건강하게 유지하는 등 탁월한 효과를 얻을 수 있을 것이다.Therefore, if a massage chair is developed that can stimulate the lower body, the user's height function, lower body muscle development, back strengthening due to spinal nerve stimulation, tension relaxation, mental stability, sexual dysfunction and other diseases can be cured. Therefore, it is possible to obtain an excellent effect such as keeping the user's body healthy.

따라서, 본 발명의 목적은 인체의 신체하부를 자극하여 사용자의 신장 기능향상, 하체 근육발달, 척추신경 자극으로 인한 허리 강화, 긴장완화, 정신적 안정, 성기능 장애 해소 및 기타 질병 치유 등 사용자의 신체를 건강하게 유지시킬 수 있는 안마의자를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to stimulate the lower body of the human body to improve the user's body function, lower body muscle development, waist strengthening due to spinal nerve stimulation, tension relaxation, mental stability, sexual dysfunction, and other diseases such as healing of the user's body To provide a massage chair that can keep you healthy.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 안마의자의 사시도,1 is a perspective view of a massage chair according to a first embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 신체하부 마사지장치의 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view of the lower body massage device of Figure 1,

도 3 및 도 4는 도1의 신체하부 마사지장치의 작동을 설명하기 위한 측단면도,3 and 4 is a side cross-sectional view for explaining the operation of the lower body massage device of FIG.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 안마의자의 요부사시도,5 is a main perspective view of the massage chair according to the second embodiment of the present invention;

도 6은 도 5의 신체하부 마사지장치의 정단면도,Figure 6 is a front sectional view of the lower body massage device of Figure 5,

도 7은 도 5의 신체하부 마사지장치의 자동 승강구성을 나타낸 측단면도,Figure 7 is a side cross-sectional view showing the automatic lifting configuration of the lower body massage device of Figure 5,

도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 안마의자의 신체하부 마사지장치의 정단면도,8 is a front sectional view of the lower body massage device of a massage chair according to the third embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 안마의자의 요부사시도,9 is a main perspective view of the massage chair according to the fourth embodiment of the present invention;

도 10은 도 9의 신체하부 마사지장치의 측단면도,10 is a side cross-sectional view of the lower body massage device of FIG. 9;

도 11은 도 9의 신체하부 마사지장치의 정단면도,11 is a front sectional view of the lower body massage device of FIG. 9;

도 12은 본 발명에 적용되는 온열장치의 설치상태를 나타낸 사시도이다.12 is a perspective view showing an installation state of a heating apparatus applied to the present invention.

<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 엉덩이 받침대3 : 핸들1: butt support 3: handle

5 : 샤프트9 : 다리 받침대5: shaft 9: leg support

10 : 안마의자20 : 신체하부 마사지 장치10: massage chair 20: lower body massage device

21 : 지지판 22 : 모터21: support plate 22: motor

23 : 회전 디스크 23 : 회전디스크23: rotating disk 23: rotating disk

24 : 코일 스프링 25 : 마사지 헤드24: coil spring 25: massage head

26 : 진동 모터 30 : 승하강 수단26 vibration motor 30 lifting means

31 : 스프링 힌지 32 : 레버31: spring hinge 32: lever

33 : 걸림편 35 : 볼 베어링33: engaging piece 35: ball bearing

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 다음과 같다.Features of the present invention for achieving the above object is as follows.

엉덩이 받침대와, 다리 받침대를 승하강시키는 핸들을 포함하는 안마의자에 있어서,A massage chair comprising a hip support and a handle for lifting and lowering a leg support,

사용자의 신체하부와 대응되도록 상기 엉덩이 받침대의 내부에 설치되고, 진동 및 회전되어 사용자의 신체하부를 마사지하는 신체하부 마사지 수단과,Lower body massage means which is installed inside the hip support so as to correspond to the lower body of the user, vibrating and rotated to massage the lower body of the user;

상기 신체하부 마사지 수단을 승하강시켜 상기 엉덩이 받침대의 외부로 노출시키는 승하강 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a lifting means for lifting the lower body massage means to expose to the outside of the hip support.

여기에서 상기 신체하부 마사지 수단은Here, the lower body massage means

관통홀 및 지지홀을 가지는 지지판과,A support plate having a through hole and a support hole,

상기 지지판의 관통홀에 회전축이 관통된 상태에서 상기 지지판의 하면에 고정되는 모터와,A motor fixed to a lower surface of the support plate in a state in which a rotating shaft penetrates the through hole of the support plate;

외주연에 볼 베어링이 일정 각도 이상의 경사를 가지며 삽입 설치되고, 상기 지지판의 관통홀에서 돌출된 상기 모터의 회전축에 연결되어 회전되는 회전 디스크와,A rotating disk having a ball bearing inserted into the outer periphery having a predetermined angle or more, and rotating in connection with a rotating shaft of the motor protruding from the through hole of the support plate;

상기 회전 디스크의 상기 볼 베어링과 결합핀에 의해 결합되는 코일 스프링과,A coil spring coupled to the ball bearing of the rotating disk by a coupling pin;

상기 코일 스프링의 타단에 하단 중앙부가 결합되어 상기 회전 디스크의 회전에 따라 연동되어 회전되는 마사지 헤드와,A massage head which is coupled to the other end of the coil spring at a lower end thereof and rotates in association with the rotation of the rotating disk;

상기 마사지 헤드의 내측에 고정 설치되어 진동을 발생하는 진동 모터로 구성된다.It is composed of a vibration motor fixed to the inside of the massage head to generate a vibration.

여기에서 또한 상기 마사지 헤드는Here also the massage head

상단부가 좁고, 하단부가 넓은 유선형으로 형성된다.The upper end is narrow and the lower end is formed in a wide streamline.

여기에서 또 상기 승하강 수단은Here, the lifting means is also

상기 엉덩이 받침대에 일측이 결합되고, 타측이 상기 지지판의 일단에 결합되는 스프링 힌지와,One side is coupled to the hip pedestal, the other side is coupled to the spring hinge one end of the support plate,

일측에는 소정 각도를 가지는 걸림편이 일체로 형성되고, 타측이 상기 지지판의 상기 지지홀을 관통하여 상기 핸들의 샤프트에 고정되는 레버로 이루어지는 수동 수단 또는 모터를 리모컨로 조작해서 상기 지지판을 승하강시키는 자동 수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.An engaging piece having a predetermined angle is integrally formed on one side, and the other side automatically moves up and down the support plate by operating a manual means or a motor consisting of a lever penetrating the support hole of the support plate and fixed to the shaft of the handle. It is characterized by consisting of means.

본 발명의 다른 특징은Other features of the present invention

엉덩이 받침대를 포함하는 안마의자에 있어서,A massage chair comprising a hip rest,

사용자의 신체하부와 대응되는 위치인 상기 엉덩이 받침대에 고정 설치되고, 상면이 개방된 사각 형태의 케이스와,A square case fixedly installed at the hip support, which is a position corresponding to the lower part of the user, and having an open top surface;

상기 케이스 내부에서 상하로 이동 가능하도록 설치되고, 진동 및 회전되어 사용자의 신체하부를 마사지하는 신체하부 마사지 수단과,A lower body massage means installed to move up and down inside the case, and being vibrated and rotated to massage the lower body of the user;

사용자의 조작에 따라 구동하여 상기 신체하부 마사지 수단을 승하강시켜 상기 엉덩이 받침대의 외부로 노출시키는 구동 수단과,Driving means for driving in accordance with the user's operation to raise and lower the lower body massage means to expose the outside of the hip pedestal,

상기 구동 수단과 연동되어 상기 신체하부 마사지 수단을 승하강시키는 승하강 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.And lifting means for lifting the lower body massage means in conjunction with the drive means.

여기에서 상기 신체하부 마사지 수단은Here, the lower body massage means

기역자 형태로 형성되고 상면부에 관통홀을 구비하는 지지판과,A support plate formed in the shape of a translator and having a through hole at an upper surface thereof;

상기 지지판의 관통홀에 회전축이 관통된 상태에서 상기 지지판의 하면에 고정되는 모터와,A motor fixed to a lower surface of the support plate in a state in which a rotating shaft penetrates the through hole of the support plate;

외주연에 볼 베어링이 일정 각도 이상의 경사를 가지며 삽입 설치되고, 상기 지지판의 관통홀에서 돌출된 상기 모터의 회전축에 연결되어 회전되는 회전 디스크와,A rotating disk having a ball bearing inserted into the outer periphery having a predetermined angle or more, and rotating in connection with a rotating shaft of the motor protruding from the through hole of the support plate;

상기 회전 디스크의 상기 볼 베어링과 결합핀에 의해 결합되는 코일 스프링과,A coil spring coupled to the ball bearing of the rotating disk by a coupling pin;

상기 코일 스프링의 타단에 하단 중앙부가 결합되어 상기 회전 디스크의 회전에 따라 연동되어 회전되는 마사지 헤드와,A massage head which is coupled to the other end of the coil spring at a lower end thereof and rotates in association with the rotation of the rotating disk;

상기 마사지 헤드의 내측에 고정 설치되어 진동을 발생하는 진동 모터로 이루어진다.It is made of a vibration motor fixed to the inside of the massage head to generate a vibration.

여기에서 또 상기 마사지 헤드는Here again the massage head

상단부가 좁고, 하단부가 넓은 유선형으로 형성된다.The upper end is narrow and the lower end is formed in a wide streamline.

여기에서 또 상기 케이스의 일측면 상단에는Here at the top of one side of the case

굴곡을 가지는 가이드 홀이 더 형성된다.Guide holes having a curvature are further formed.

여기에서 또한 상기 승하강 수단은Here also the lifting means

상기 지지판의 측면 상단부와 하단부에 각각 수평 방향으로 고정되고, 양단 끝단에 베어링이 회전 가능하게 부착되는 베어링 샤프트와,A bearing shaft fixed to the upper and lower end portions of the support plate in a horizontal direction, and rotatably attached to bearings at both ends thereof;

상기 지지판의 양측면과 대응되는 위치이며, 상기 케이스 양측면 내측에 상기 베어링 샤프트의 베어링이 상하로 이동 가능하도록 일측이 개구된 디귿자형태로 형성되는 레일과,A rail having a position corresponding to both sides of the support plate and having a recessed shape in which one side is opened to move the bearing of the bearing shaft up and down inside the case both sides;

상기 케이스의 내측에 일단이 고정되고, 상기 지지판에 타단이 고정되어 상기 지지판에 탄발력을 제공하는 복수의 코일 스프링으로 이루어진다.One end is fixed to the inside of the case, the other end is fixed to the support plate is made of a plurality of coil springs to provide a resilience to the support plate.

여기에서 또 상기 구동 수단은Here again the drive means

절곡부와 수평부를 가지는 기역자 형태로 형성되고, 상기 안마의자의 측면에 절곡부가 돌출되며 수평부가 상기 엉덩이 받침대와 수평하게 설치되도록 상기 엉덩이 받침대에 고정된 복수의 고정 수단에 의해 회전 가능하도록 고정되는 핸들과,The handle is formed in the shape of a manipulator having a bent portion and a horizontal portion, the handle is fixed to the rotatable by a plurality of fixing means fixed to the hip pedestal so that the bent portion protrudes on the side of the massage chair and the horizontal portion is installed horizontally with the hip pedestal and,

상기 핸들의 상기 수평부 끝단에 수직방향으로 고정되는 제 1회전 레버와,A first rotating lever fixed in a vertical direction to the horizontal end of the handle;

상기 제 1회전 레버에 끝단에 수직방향으로 고정되고, 상기 제 1회전 레버의 회전에 따라 상기 케이스의 가이드 홀을 따라 이동되면서 상기 지지판을 상하로 이동시키는 제 2회전 레버와,A second rotation lever fixed to the end in the vertical direction to the first rotation lever, and moving the support plate up and down while being moved along the guide hole of the case according to the rotation of the first rotation lever;

중앙부에 제 1핸들 관통홀을 구비하며, 일면 외주연에 소정 깊이의 제 1볼 고정홀이 형성되고, 상기 핸들에 결합된 상태에서 타면이 어느 하나의 상기 고정 수단에 볼트에 의해 고정되는 제 1베어링 부재와,A first handle through-hole is provided in the central portion, and a first ball fixing hole having a predetermined depth is formed at one side outer circumference, and the first surface of which the other surface is fixed by any one of the fixing means in the state coupled to the handle. Bearing member,

중앙부에 제 2핸들 관통홀을 구비하며, 일면 외주연에 상기 제 1볼 고정홀의깊이보다 낮은 깊이의 제 2볼 고정홀이 형성되며, 상기 제 1베어링 부재의 제 1볼 고정홀과 제 2볼 고정홀이 대응되도록 상기 핸들에 핀에 의해 고정되는 제 2베어링 부재와,The second handle through-hole is provided at the center portion, and a second ball fixing hole having a depth smaller than the depth of the first ball fixing hole is formed at one side outer periphery, and the first ball fixing hole and the second ball of the first bearing member are formed. A second bearing member fixed to the handle by a pin to correspond to the fixing hole;

상기 제 1베어링 부재와 상기 제 2베어링 부재 사이에 삽입되는 볼과,A ball inserted between the first bearing member and the second bearing member,

상기 제 2베어링 부재에 압력을 가하도록 상기 핸들의 수평부의 외측에 삽입되어 핀에 의해 고정되는 압력 스프링으로 이루어진다.It consists of a pressure spring inserted into the outside of the horizontal portion of the handle and fixed by a pin to apply pressure to the second bearing member.

여기에서 또 다른 구동 수단은,Here another drive means,

상기 케이스의 일측에 설치되는 승강모터와,A lifting motor installed on one side of the case;

상기 승강모터의 회전을 감속시키며 상기 지지부재의 승강방향에 대해 가로방향의 회전축선을 갖는 감속기와,A speed reducer having a rotational axis in a transverse direction with respect to a lifting direction of the support member and reducing the rotation of the lifting motor;

상기 감속기에 회전축선을 중심으로 편심 회전하도록 상기 감속기에 결합되며 외주면이 캠프로파일면으로 형성되는 원반형상의 승강캠과,A disk-shaped lifting cam coupled to the speed reducer so as to eccentrically rotate about a rotation axis of the speed reducer and having an outer circumferential surface formed as a camp profile surface;

상기 지지판으로부터 상기 캠프로파일면에 접촉하도록 돌출되어 상기 승강캠의 편심회전에 따라 상기 지지판을 승강시키는 캠접촉부로 구성된다.And a cam contact portion protruding from the support plate to contact the camp profile surface and lifting the support plate according to the eccentric rotation of the lifting cam.

여기에서 또 다른 구동 수단은,Here another drive means,

상기 케이스의 일측에 설치되는 정역모터와,A forward and reverse motor installed at one side of the case,

상기 지지판의 승강방향에 평행하도록 상기 정역모터의 회전축에 결합되는 승강스크류와,A lifting screw coupled to the rotating shaft of the stationary motor so as to be parallel to the lifting direction of the support plate;

상기 지지판으로부터 상기 승강스크류를 향해 연장되며, 연장단부에 형성된 암나사부가 상기 승강스크류에 결합되어 상기 승강스크류의 회전에 따라 상기 지지판을 승강시키는 승강아암으로 구성된다.The lifting screw extends from the supporting plate toward the lifting screw and is formed of an lifting arm coupled to the lifting screw to lift the support plate according to the rotation of the lifting screw.

한편, 상기 마사지헤드의 다른 실시예로는 상부영역은 사용자 신체하부의 전방 및 후방을 향하는 제1헤드부 및 제2헤드부가 격벽에 의해 구획되도록 할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the massage head, the upper region may allow the first head portion and the second head portion facing forward and rear of the lower part of the user's body to be partitioned by the partition wall.

즉, 상기 격벽에는 전원공급에 의해 냉각 및 발열하는 펠티어 반도체소자가 냉각면은 제1헤드부를 향하고 발열면은 제2헤드부를 향하도록 설치할 수 있다.That is, the Peltier semiconductor device that cools and generates heat by power supply may be installed in the partition wall such that the cooling surface faces the first head portion and the heating surface faces the second head portion.

또한, 사용자의 등 부위를 받치는 등받이와, 상기 등받이와 상기 엉덩이 받침대 중 적어도 어느 하나의 내부에 온열장치를 추가로 설치할 수 있다. 이 경우 온열장치에 전원공급을 하여 일정한 온도로 발열하게 할 수 있다.In addition, the backrest supporting the user's back portion, and the heater may be further installed in at least one of the backrest and the hip support. In this case, power can be supplied to the heating device to generate heat at a constant temperature.

〈제 1실시예〉<First Embodiment>

이하, 본 발명의 제1실시예에 의한 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자의 구성을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a massage chair having a lower body massage apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 안마의자의 사시도이고, 도 2는 도 1의 신체하부 마사지장치의 단면도이며, 도 3 및 도 4는 도1의 신체하부 마사지장치의 작동을 설명하기 위한 측단면도이다.1 is a perspective view of a massage chair according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the lower body massage device of Figure 1, Figures 3 and 4 illustrate the operation of the lower body massage device of Figure 1 It is a side cross section for.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자(10)는 신체하부 마사지 수단(20)과, 승하강 수단(30)으로 구성된다.1 to 3, the massage chair 10 having the lower body massage apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a lower body massage means 20 and a lifting means 30.

먼저 신체하부 마사지 수단(20)은 지지판(21)과, 모터(22)와, 회전디스크(23)와, 코일 스프링(24)과, 마사지 헤드(25)와, 진동 모터(26)로 구성된다.First, the lower body massage means 20 is composed of a support plate 21, a motor 22, a rotating disk 23, a coil spring 24, a massage head 25, and a vibration motor 26. .

지지판(21)은 사각 판 형태로 형성되고, 관통홀(29) 및 지지홀(28)이 형성된다.The support plate 21 is formed in the shape of a square plate, and a through hole 29 and a support hole 28 are formed.

모터(22)는 지지판(21)의 관통홀(29)에 회전축(36)이 관통된 상태에서 지지판(21)의 하면에 볼트 등에 의해 고정된다.The motor 22 is fixed to the lower surface of the support plate 21 by bolts or the like in the state in which the rotation shaft 36 penetrates the through hole 29 of the support plate 21.

회전 디스크(23)는 외주연의 소정 부위에 볼 베어링(35)이 일정 각도 이상의 경사를 가지며 삽입 설치되고, 지지판(21)의 하면에서 관통홀(29)을 통해 상면으로 돌출된 모터(22)의 회전축(36)에 연결된다. 여기에서 볼 베어링(35)은 도 2에 도시된 바와 같이 회전 디스크(23)의 중앙부측에서 외주연측으로 상승되는 경사를 가진다.The rotating disk 23 is inserted into the ball bearing 35 has a predetermined angle or more in a predetermined portion of the outer periphery, the motor 22 protruding from the lower surface of the support plate 21 through the through hole 29 to the upper surface It is connected to the rotating shaft 36 of. Here, the ball bearing 35 has an inclination which rises from the center part side of the rotating disk 23 to the outer peripheral side as shown in FIG.

코일 스프링(24)은 회전 디스크(23)의 볼 베어링(35)과 결합핀(34)에 의해 결합된다.Coil spring 24 is coupled by a ball pin 35 and the coupling pin 34 of the rotating disk 23.

마사지 헤드(25)는 코일 스프링(24)의 타단에 하단 중앙부가 결합된다. 여기에서 마사지 헤드(25)는 상단부가 좁고, 하단부가 넓은 유선형으로 형성된다.The massage head 25 is coupled to the lower end of the coil spring 24 at the other end. Here, the massage head 25 is formed in a streamlined shape in which the upper end is narrow and the lower end is wide.

진동 모터(26)는 마사지 헤드(25)의 내측에 고정 설치된다.The vibration motor 26 is fixedly installed inside the massage head 25.

그리고 승하강 수단(30)은 스프링 힌지(31)와, 레버(32)로 구성된다.The lifting means 30 is composed of a spring hinge 31 and a lever 32.

스프링 힌지(31)는 엉덩이 받침대(1)에 일측이 결합되고, 타측이 지지판(21)의 일단에 결합된다. 여기에서 스프링 힌지(31)는 어느 한 방향으로만 회전이 가능하다.The spring hinge 31 has one side coupled to the hip support 1, and the other side coupled to one end of the support plate 21. Here, the spring hinge 31 can be rotated only in one direction.

레버(32)는 일측에는 소정 각도를 가지는 걸림편(33)이 연장 형성되고, 타측이 지지판(21)의 지지홀(28)을 관통하여 핸들(3)과 수직으로 결합된 샤프트(5)에 수직으로 결합된다. 도면중 핸들의 미설명 부호 7은 코일 스프링으로 샤프트(5)의 절첩력을 유지시키기 위해 설치된다.The lever 32 has a locking piece 33 having a predetermined angle formed on one side thereof, and the other side penetrates the support hole 28 of the support plate 21 to the shaft 5 vertically coupled to the handle 3. Combined vertically. In the figure, reference numeral 7 of the handle is installed to maintain the folding force of the shaft 5 by the coil spring.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자의 동작을 도 3 및 도 4를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation of a massage chair having a lower body massage device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

신체하부는 임맥과 독맥, 그리고 충맥이 시작되는 인체에서 가장 중요한 혈자리의 맥(脈)이 시작되는 곳이다. 나무에 비유하면 뿌리에 해당하고, 인사불성한 사람 또는 물에 빠져 익사 직전의 사람을 소생시키는 주요 혈자리라 할 수 있다.The lower part of the body is where the veins of the veins and venom, and the most important place in the human body, begin to fill. When compared to a tree, it corresponds to the root, and it can be said to be the main acupuncture to revive people who are unskilled or drowned.

사용자가 안마의자에 앉은 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 다리 받침대(9)를 상승시키는 핸들(3)을 회전시키면, 핸들(3)의 샤프트(5)와 힌지(6)의 동작으로 인해 이와 연결된 다리 받침대(9)가 상승되어 고정된다.When the user sits on the massage chair and rotates the handle 3 to raise the leg support 9 as shown in FIG. 4, the operation of the shaft 5 and the hinge 6 of the handle 3 causes the The connected leg rest 9 is raised and fixed.

이때 핸들(3)의 샤프트(5)에 연결된 레버(32)가 함께 상승되므로 레버(32)의 걸림편(33)의 지지력이 지지판(21)에서 해제되고, 지지판(21)과 연결된 스프링 힌지(31)의 복원력에 의해 지지판(21)이 스프링 힌지(31)를 축으로 하여 상방향으로 회전되게 된다.At this time, since the lever 32 connected to the shaft 5 of the handle 3 is lifted together, the supporting force of the locking piece 33 of the lever 32 is released from the support plate 21, and the spring hinge connected to the support plate 21 ( By the restoring force of 31, the support plate 21 is rotated upward with the spring hinge 31 as the axis.

이로 인해 지지판(21)에 고정된 모터(22)와 마사지 헤드(25)가 상승되어, 안마의자(10)의 엉덩이 받침대(1)의 외측으로 돌출된다. 이때 엉덩이 받침대(1)의 외피에는 마사지 헤드(25)가 돌출되는 돌출홀(11)이 형성된다.As a result, the motor 22 and the massage head 25 fixed to the support plate 21 are raised to protrude outward from the hip pedestal 1 of the massage chair 10. At this time, the outer shell of the hip support 1 is formed with a protruding hole 11 through which the massage head 25 protrudes.

이러한 상태에서 사용자가 리모컨(도시 생략)을 조작하여 모터(22) 및 진동 모터(26)에 전원을 인가시키면, 모터(22)가 회전됨으로 인해 회전 디스크(23)가 회전되고 이로 인해 마사지 헤드(25)가 편심회전을 하게 되며, 이와 동시에 진동 모터(26)에 의해 진동이 발생되게 된다.In this state, when the user operates the remote controller (not shown) to apply power to the motor 22 and the vibration motor 26, the rotating disk 23 is rotated due to the rotation of the motor 22, thereby causing the massage head ( 25 is eccentric rotation, and at the same time the vibration is generated by the vibration motor 26.

즉, 마사지 헤드(25)의 편심회전 및 진동에 의해 사용자의 신체하부가 자동으로 마사지된다.That is, the lower body of the user is automatically massaged by the eccentric rotation and vibration of the massage head 25.

한편, 사용자가 신체하부 마사지를 중단하기 위하여 모터(22) 및 진동 모터(26)에 인가되던 전원을 차단시키고, 핸들(3)을 반대 방향으로 회전시키면 핸들(3)의 샤프트(5)와 힌지(6)의 동작으로 인해 이와 연결된 다리 받침대(9)가 하강된다.Meanwhile, when the user cuts off the power applied to the motor 22 and the vibration motor 26 to stop the lower body massage, and rotates the handle 3 in the opposite direction, the shaft 5 and the hinge of the handle 3 are hinged. Due to the operation of (6), the leg support 9 connected thereto is lowered.

이와 동시에 핸들(3)의 샤프트(5)에 연결된 레버(32)가 함께 이동되므로 레버(32)의 걸림편(33)이 지지판(21)에 걸리게 되고, 이로 인하여 지지판(21)도 스프링 힌지(31)를 축으로 하여 하방향으로 회전된다. 이때 지지판(21)은 스프링 힌지(31)의 탄발력을 극복하면서 하방향으로 회전된다.At the same time, since the lever 32 connected to the shaft 5 of the handle 3 moves together, the locking piece 33 of the lever 32 is caught by the support plate 21, and thus the support plate 21 also has a spring hinge ( 31) is rotated downward with the axis. At this time, the support plate 21 is rotated downward while overcoming the elastic force of the spring hinge 31.

이로 인해 지지판(21)에 고정된 모터(22)와 마사지 헤드(25)가 도 3에 도시된 바와 같이 안마의자(10)의 엉덩이 받침대(1) 내부로 하강된다.As a result, the motor 22 and the massage head 25 fixed to the support plate 21 are lowered into the hip pedestal 1 of the massage chair 10 as shown in FIG. 3.

〈제 2실시예〉<Second Embodiment>

이하, 본 발명의 제2실시예에 의한 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자의 구성을 도 5 내지 도 7을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a massage chair having a lower body massage apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 안마의자의 요부사시도이고, 도 6은 도 5의 신체하부 마사지장치의 정단면도이며, 도 7은 도 5의 신체하부 마사지장치의자동 승강구성을 나타낸 측단면도이다.5 is a perspective view of the main massage chair according to a second embodiment of the present invention, Figure 6 is a front sectional view of the lower body massage device of Figure 5, Figure 7 shows the automatic lifting configuration of the lower body massage device of Figure 5 Side cross section view.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자(50)는, 구동 수단을 제외한 타 구성이 전술한 제1실시예와 거의 동일하다. 이에 따라 이하에서는 본 실시예에 따른 구동 수단(60)을 중점적으로 설명하고, 타 구성요소의 설명은 생략하기로 한다.5 to 7, the massage chair 50 having the lower body massage apparatus according to the second embodiment of the present invention is almost the same as the above-described first embodiment except for the driving means. Accordingly, hereinafter, the driving means 60 according to the present embodiment will be mainly described, and description of other components will be omitted.

본 실시예에 따른 신체하부 마사지장치의 구동 수단(60)은, 승강모터(62)와, 승강모터(62)의 회전을 감속시키는 감속기(64)와, 감속기(64)에 축결합되는 승강캠(66)과, 신체하부 마사지 수단(70)을 지지하는 지지판(72)의 일측에 마련되어 승강캠(66)에 접촉하는 캠접촉부(73)로 구성되어 신체하부 마사지 수단(70)을 자동으로 승하강시킨다.The driving means 60 of the lower body massage apparatus according to the present embodiment includes a lifting motor 62, a reduction gear 64 for reducing the rotation of the lifting motor 62, and a lifting cam axially coupled to the reduction gear 64. And a cam contact portion 73 provided on one side of the support plate 72 for supporting the lower body massage means 70 to contact the lifting cam 66 to automatically lift the lower body massage means 70. Lower

승강모터(62)는 케이스(74)의 일측에 설치된다. 이 승강모터(62)의 구동제어는 별도로 구성될 수도 있으나, 제1실시예 및 제3실시예의 모터 및 진동모터를 제어하는 리모컨(도시 생략)으로 작동하는 것이 바람직하다. 이는 리모컨에 상승버튼(도시 생략) 및 하강버튼(도시 생략)을 마련함으로써 조작이 가능하다.The lifting motor 62 is installed at one side of the case 74. The drive control of the lift motor 62 may be configured separately, but it is preferable to operate with a remote controller (not shown) for controlling the motor and the vibration motor of the first and third embodiments. This can be operated by providing an up button (not shown) and a down button (not shown) on the remote controller.

감속기(64)는 케이스(74)에 결합되어 승강모터(62)를 지지하는 기어박스(68)와, 기어박스(68) 내에 수용되는 복수의 감속기어(도시 생략)를 갖는다. 여기서, 감속기어는 승강모터(62)의 회전축(도시 생략)에 결합되는 종동치차(도시 생략)와, 종동치차에 맞물리며 종동치차에 비해 비교적 많은 잇수를 갖는 피동치차(도시 생략)로 구성됨으로써, 승강모터(62)의 회전속도가 피동치차에서 감속될 수 있다.The reduction gear 64 has a gear box 68 coupled to the case 74 to support the lifting motor 62, and a plurality of reduction gears (not shown) accommodated in the gear box 68. Here, the reduction gear is composed of a driven gear (not shown) coupled to the rotating shaft (not shown) of the lifting motor 62, and driven gear (not shown) engaged with the driven gear and having a relatively large number of teeth compared to the driven gear. The rotational speed of the motor 62 can be decelerated at the driven gear.

승강캠(66)은 둘레면이 캠프로파일면으로 형성되는 원반형상을 갖는다. 승강캠(66)의 둘레 연부 일영역에는 감속기(64)의 피동치차 중심에 결합되는 편심축(80)이 형성되어 있다. 이때, 케이스(74)의 측벽에는 승강캠(66)과 감속기(64)와의 결합을 위한 관통구(76)가 형성되어 있다. 이 승강캠(66)은 감속기(64)에 의해 감속된 승강모터(62)의 회전력을 전달받아 피동치차의 중심에 대해 서서히 편심 회전한다.The lifting cam 66 has a disk shape in which a circumferential surface is formed as a camp profile surface. An eccentric shaft 80 coupled to the driven gear center of the reduction gear 64 is formed at one peripheral edge of the elevating cam 66. At this time, the through hole 76 for coupling the lifting cam 66 and the reduction gear 64 is formed on the side wall of the case 74. The lifting cam 66 is gradually rotated eccentrically with respect to the center of the driven gear by receiving the rotational force of the lifting motor 62 decelerated by the reduction gear 64.

캠접촉부(73)는 지지판(72)의 일측부에 전후방향을 따라 소정의 길이를 갖도록 돌출되어 있다. 이 캠접촉부(73)의 길이는 승강캠(66)의 회전반경범위를 이탈하지 않을 정도로 형성된다. 이때, 캠접촉부(73)는 지지판(72)과 일체로 형성될 수도 있으며, 별도의 부품으로 제작하여 지지판(72)에 결합할 수도 있다.The cam contact portion 73 protrudes on one side of the support plate 72 to have a predetermined length in the front-rear direction. The length of the cam contact portion 73 is formed so as not to deviate from the rotation radius range of the lifting cam 66. At this time, the cam contact portion 73 may be formed integrally with the support plate 72, or may be manufactured as a separate component and coupled to the support plate 72.

이하 본 발명의 제2실시예에 따른 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자(50)의 동작을 도 7을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the massage chair 50 having the lower body massage device according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7.

먼저 사용자가 안마의자(50)에 앉은 상태에서 리모컨의 상승버튼을 조작하여 승강모터(62)를 구동시키면, 승강모터(62)의 회전력이 감속기(64)에서 감속되면서 승강캠(66)이 상승방향으로 편심 회전하게 된다.First, when the user operates the lift motor 62 by operating the lift button of the remote controller while sitting on the massage chair 50, the lift cam 62 is raised while the rotational force of the lift motor 62 is decelerated by the reducer 64. Eccentric rotation in the direction.

그러면, 지지판(72)의 캠접촉부(73)가 편심 회전하는 승강캠(66)의 캠프로파일면에 접촉되면서 상승하고, 베어링(82)도 레일(84)을 따라 상승한다. 이때 지지판(72)의 상승력은 코일스프링(86)의 탄발력에 의해 형성된다.Then, the cam contact portion 73 of the support plate 72 is raised while contacting the camp profile surface of the elevating cam 66 which rotates eccentrically, and the bearing 82 also rises along the rail 84. At this time, the lifting force of the support plate 72 is formed by the elastic force of the coil spring 86.

그리하여 지지판(72)에 고정된 모터와 마사지 헤드(90)가 상승되어, 안마의자(50)의 엉덩이 받침대(1)의 외측으로 돌출된다.Thus, the motor and the massage head 90 fixed to the support plate 72 are lifted up to protrude out of the hip pedestal 1 of the massage chair 50.

이러한 상태에서 사용자가 리모컨을 조작하여 모터 및 진동 모터에 전원을인가시키면, 모터가 회전됨으로 인해 회전 디스크(78)가 회전되고 이로 인해 마사지 헤드(90)가 편심회전을 하게 되며, 이와 동시에 진동 모터에 의해 진동이 발생되게 된다.In this state, when the user operates the remote controller to apply power to the motor and the vibration motor, the rotating disk 78 rotates due to the rotation of the motor, which causes the massage head 90 to eccentrically rotate, and at the same time, the vibration motor. The vibration is generated by.

이에 의해, 마사지헤드(90)의 회전 및 진동에 의해 사용자의 신체하부를 자동으로 마사지하게 된다.As a result, the lower body of the user is automatically massaged by the rotation and vibration of the massage head 90.

한편, 사용자가 신체하부의 마사지를 중단하고자 할 경우에는 모터 및 진동모터에 전원을 차단시키고, 리모컨의 하강버튼을 조작하여 승강모터(62)를 구동시키면, 승강모터(62)의 회전력이 감속기(64)에서 감속되면서 승강캠(66)이 하강방향으로 편심 회전하게 된다.On the other hand, when the user wants to stop the massage of the lower body, the power is cut off to the motor and vibration motor, and driving the lifting motor 62 by operating the lowering button of the remote control, the rotational force of the lifting motor 62 is reduced speed ( 64, the lifting cam 66 is eccentrically rotated in the downward direction.

그러면, 지지판(72)의 캠접촉부(73)가 편심 회전하는 승강캠(66)의 캠프로파일면에 접촉되면서 하강하고, 베어링(82)도 레일(84)을 따라 하강한다.Then, the cam contact portion 73 of the support plate 72 descends while contacting the camp profile surface of the elevating cam 66 which rotates eccentrically, and the bearing 82 also descends along the rail 84.

이로 인해 지지판(72)에 고정된 모터와 마사지 헤드(90)가 엉덩이 받침대(1) 내부로 하강된다.As a result, the motor and the massage head 90 fixed to the support plate 72 are lowered into the hip support 1.

따라서, 사용자는 안마의자(50)를 통해 전신마사지를 받을 수 있고, 동시에 진동 및 회전되는 마사지 헤드(90)를 자동으로 승하강시켜서 간편하게 신체하부를 마사지 받을 수 있게 된다.Therefore, the user can receive a full-body massage through the massage chair 50, and at the same time can automatically massage the lower body by raising and lowering the massage head 90 that is vibrated and rotated.

〈제 3실시예〉<Third Embodiment>

이하, 본 발명의 제 3실시예에 의한 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자의 구성을 도8을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of a massage chair having a lower body massage apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 안마의자의 신체하부 마사지장치의 정단면도이다.8 is a front sectional view of the lower body massage device of a massage chair according to the third embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제 실시예에 따른 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자는, 구동 수단을 제외한 타 구성이 전술한 제2실시예와 거의 동일하다. 이에 따라 이하에서는 본 실시예에 따른 구동 수단을 중점적으로 설명하고, 타 구성요소의 설명은 생략하기로 한다.Referring to Figure 8, the massage chair having a lower body massage apparatus according to the embodiment of the present invention, the other configuration except the drive means is almost the same as the second embodiment described above. Accordingly, hereinafter, the driving means according to the present embodiment will be mainly described, and description of other components will be omitted.

본 실시예에 따른 신체하부 마사지장치의 구동 수단(150)은, 케이스(170)의 일측에 설치되는 정역모터(152)와, 정역모터(152)의 회전축에 결합되는 승강스크류(156)와, 양 단부가 각각 지지판(180)과 승강스크류(156)에 결합되는 승강아암(157)으로 구성되어 있다. 그리고, 본 실시예에서는 제2실시예와는 달리 탄발력에 의해 지지판(180)을 상승시키는 코일스프링은 구비하지 않아도 된다.The drive means 150 of the lower body massage apparatus according to the present embodiment, the forward and reverse motor 152 is installed on one side of the case 170, the lifting screw 156 coupled to the rotating shaft of the forward and reverse motor 152, Both ends are constituted by lifting arms 157 coupled to the support plate 180 and the lifting screws 156, respectively. In addition, in the present embodiment, unlike the second embodiment, the coil spring for raising the support plate 180 by the elastic force does not have to be provided.

정역모터(152)는 회전축이 지지판(180)의 승강방향과 평행하게 배치되도록 케이스(170)의 일측 하부에 결합되어 정역회전한다. 이 정역모터(152)의 구동제어는 별도로 구성될 수도 있으나, 제2실시예와 마찬가지로 모터 및 진동모터를 제어하는 리모컨으로 작동하는 것이 바람직하다. 이는 리모컨에 상승버튼 및 하강버튼을 마련하여 정역모터(152)를 정회전 또는 역회전 조작하도록 할 수 있다.The forward and reverse motor 152 is coupled to the lower side of one side of the case 170 so that the rotating shaft is disposed in parallel with the lifting direction of the support plate 180 to rotate forward and backward. The drive control of the stationary motor 152 may be configured separately, but like the second embodiment, it is preferable to operate as a remote controller for controlling the motor and the vibration motor. This can be provided by the up and down buttons on the remote control to operate the forward and reverse motor 152 in the forward or reverse rotation.

승강스크류(156)는 하단부가 정역모터(152)의 회전축에 결합되고 상단부가 베어링(161) 등에 의해서 자유회전 가능하도록 엉덩이 받침대(1) 하부 일영역에 결합된다. 즉, 승강스크류(156)는 지지판(180)의 승강방향에 평행하도록 케이스(170)의 일측에 기립 설치된다. 이 승강스크류(156)의 외주면에는 상하방향을 따라 수나사부(163)가 형성되어 있다.The lifting screw 156 is coupled to the lower portion of the hip pedestal 1 so that the lower end is coupled to the rotational shaft of the stationary motor 152 and the upper end is free to rotate by the bearing 161 or the like. That is, the lifting screw 156 is standing up on one side of the case 170 to be parallel to the lifting direction of the support plate 180. A male screw portion 163 is formed on the outer circumferential surface of the elevating screw 156 along the vertical direction.

승강아암(157)은 지지판(180)으로부터 승강스크류(156)를 향해 연장되어 있다. 이 승강아암(157)의 연장단부에는 승강스크류(156)의 수나사부(163)에 대응하는 암나사부(165)가 형성되어 있다. 이에 의해, 승강아암(157)은 정역모터(152)의 회전방향에 따라 암나사부(165)가 승강스크류(156)의 수나사부(163)를 따라 상하 승강하여 지지판(180)을 승하강시킨다. 이때, 승강아암(157)은 지지판(180)과 일체로 형성될 수도 있으며, 별도의 부품으로 제작하여 지지판(180)에 결합할 수도 있다.The lifting arm 157 extends from the supporting plate 180 toward the lifting screw 156. The female screw portion 165 corresponding to the male screw portion 163 of the lifting screw 156 is formed at the extended end of the lifting arm 157. As a result, the lifting arm 157 moves up and down along the male screw portion 163 of the lifting screw 156 in accordance with the rotation direction of the stationary motor 152 to raise and lower the supporting plate 180. In this case, the lifting arm 157 may be integrally formed with the support plate 180, or may be manufactured as a separate component and coupled to the support plate 180.

여기서, 정역모터(152)의 설치위치는 구동수단(150)의 설치여건에 따라서 케이스(170)의 상부 또는 하부에 선택적으로 설치될 수 있으며, 승강스크류(156)의 회전방향에 따른 승하강 구조 역시 구동수단(150)의 설치여건에 따라서 변경될 수 있다.Here, the installation position of the stationary motor 152 may be selectively installed in the upper or lower portion of the case 170 according to the installation conditions of the drive means 150, the lifting structure according to the rotation direction of the lifting screw 156 It can also be changed depending on the installation conditions of the drive means 150.

이하 본 발명의 제3실시예에 따른 신체하부 마사지장치의 동작을 도 8을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the lower body massage apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 8.

먼저 사용자가 안마의자(도시 생략)에 앉은 상태에서 리모컨의 상승버튼을 조작하여 정역모터(152)를 정회전시키면, 정역모터(152)의 정회전에 따라 승강스크류(156)가 상승방향으로 회전하게 된다.First, if the user rotates the forward and reverse motor 152 by operating the up button on the remote control while sitting on the massage chair (not shown), the lifting screw 156 rotates in the upward direction according to the forward rotation of the forward and reverse motor 152. do.

그러면, 승강아암(157)의 암나사부(165)가 회전하는 승강스크류(156)의 수나사부(163)를 따라 상승하면서 승강아암(157)과 결합된 지지판(180)을 상승시킨다. 이때, 지지판(180)의 양측에 결합된 베어링(175)이 레일(173)을 따라 구름이동하므로 지지판의 상승이 원활이 이루어진다. 이에 의해, 지지판(180)에 고정된 모터와 마사지 헤드(185)가 상승되어, 안마의자의 엉덩이 받침대(1)의 외측으로 돌출된다.Then, the female screw portion 165 of the elevating arm 157 ascends along the male screw portion 163 of the elevating screw 156 to raise the support plate 180 coupled with the elevating arm 157. At this time, since the bearings 175 coupled to both sides of the support plate 180 move along the rail 173, the support plate is smoothly raised. As a result, the motor fixed to the support plate 180 and the massage head 185 are raised to protrude outward of the hip pedestal 1 of the massage chair.

이러한 상태에서 사용자가 리모컨을 조작하여 모터 및 진동 모터에 전원을 인가시키면, 모터가 회전됨으로 인해 회전 디스크(183)가 회전되고 이로 인해 마사지 헤드(185)가 편심회전을 하게 되며, 이와 동시에 진동 모터에 의해 진동이 발생되게 된다.In this state, when the user operates the remote controller to apply power to the motor and the vibrating motor, the rotating disk 183 rotates due to the rotation of the motor, which causes the massage head 185 to eccentrically rotate, and at the same time, the vibrating motor. The vibration is generated by.

이에 의해, 마사지헤드(185)의 회전 및 진동에 의해 사용자의 신체하부를 자동으로 마사지하게 된다.As a result, the lower body of the user is automatically massaged by the rotation and vibration of the massage head 185.

한편, 사용자가 신체하부의 마사지를 중단하고자 할 경우에는 모터 및 진동모터에 전원을 차단시키고, 리모컨의 하강버튼을 조작하여 정역모터(152)를 역회전시키면, 정역모터(152)의 역회전에 따라 승강스크류(156)가 하강방향으로 회전하게 된다.On the other hand, when the user wants to stop the massage of the lower body, the power to the motor and vibration motor is cut off, and by operating the down button of the remote control to reverse the reverse motor 152, the reverse rotation of the reverse motor 152 Accordingly, the lifting screw 156 rotates in the downward direction.

그러면, 승강아암(157)의 암나사부(165)가 회전하는 승강스크류(156)의 수나사부(163)를 따라 하강하면서 승강아암(157)과 결합된 지지판(180)을 하강시킨다. 이로 인해 지지판(180)에 고정된 모터와 마사지 헤드(185)가 엉덩이 받침대(1) 내부로 하강된다.Then, while the female screw portion 165 of the lifting arm 157 descends along the male screw portion 163 of the lifting screw 156, the support plate 180 coupled with the lifting arm 157 is lowered. As a result, the motor and the massage head 185 fixed to the support plate 180 are lowered into the hip support 1.

따라서, 사용자는 안마의자를 통해 전신마사지를 받을 수 있고, 동시에 진동 및 회전되는 마사지 헤드(185)를 자동으로 승하강시켜서 간편하게 신체하부를 마사지 받을 수 있게 된다.Therefore, the user can receive a full-body massage through the massage chair, and at the same time can automatically massage the lower body by raising and lowering the massage head 185 which is vibrated and rotated.

〈제 4실시예〉<Fourth Embodiment>

이하, 본 발명의 제4실시예에 의한 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자의 구성을 도 9 내지 도 11을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a massage chair having a lower body massage device according to a fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 11.

도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 안마의자의 요부사시도이고, 도 10은 도 9의 신체하부 마사지장치의 측단면도이며, 도 11은 도 9의 신체하부 마사지장치의 정단면도이다.9 is a main perspective view of the massage chair according to the fourth embodiment of the present invention, FIG. 10 is a side cross-sectional view of the lower body massage apparatus of FIG. 9, and FIG. 11 is a front sectional view of the lower body massage apparatus of FIG. 9.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자(500)는, 케이스(600)와, 신체하부 마시지 수단(700)과, 구동 수단(800)과, 승하강 수단(900)으로 구성된다.8 to 10, the massage chair 500 having the lower body massage apparatus according to the fourth embodiment of the present invention includes a case 600, a lower body massage means 700, and a driving means ( 800 and the elevating means 900.

먼저, 케이스(600)는 상면이 개방되고, 내부가 빈 사각 형태로 형성되고, 사용자의 신체하부와 대응되는 위치인 엉덩이 받침대(1)에 고정 설치된다. 여기에서 케이스(600)의 일측면 상단에는 굴곡을 가지는 가이드 홀(610)이 추가로 형성된다.First, the case 600 has an upper surface open, is formed in an empty rectangular shape, and is fixedly installed at the hip support 1 which is a position corresponding to the lower part of the user's body. Here, a guide hole 610 having a curvature is further formed at an upper end of one side of the case 600.

그리고, 신체하부 마시지 수단(700)은 도 9에 도시된 바와 같이 지지판(710)과, 모터(720)와, 회전 디스크(730)와, 코일 스프링(740)과, 마사지 헤드(750)와, 진동 모터(760)로 이루어진다.The lower body massage means 700 includes a support plate 710, a motor 720, a rotating disk 730, a coil spring 740, a massage head 750, as shown in FIG. Vibration motor 760.

지지판(710)은 기역자 형태로 형성되고, 상면부에 관통홀(711)을 구비한다.The support plate 710 is formed in the shape of a tracer, and has a through hole 711 in the upper surface portion.

모터(720)는 지지판(710)의 관통홀(711)에 회전축(721)이 관통된 상태에서 지지판(710)의 하면에 볼트 등에 의해 고정된다.The motor 720 is fixed to the lower surface of the support plate 710 by a bolt or the like in a state in which the rotation shaft 721 penetrates the through hole 711 of the support plate 710.

회전 디스크(730)는 외주연의 소정 부위에 볼 베어링(731)이 일정 각도 이상의 경사를 가지며 삽입 설치되고, 지지판(710)의 하면에서 관통홀(711)을 통해 상면으로 돌출된 모터(720)의 회전축(721)에 연결된다. 여기에서 볼 베어링(731)은 도 6에 도시된 바와 같이 회전 디스크(730)의 중앙부측에서 외주연측으로 상승되는 경사를 가진다.The rotating disk 730 is inserted into the ball bearing 731 has a predetermined angle or more in a predetermined portion of the outer periphery, the motor 720 protruding from the lower surface of the support plate 710 to the upper surface through the through hole 711 It is connected to the rotating shaft 721 of. Here, the ball bearing 731 has an inclination which rises from the center side of the rotating disk 730 to the outer peripheral side as shown in FIG.

코일 스프링(740)은 회전 디스크(730)의 볼 베어링(731)과 결합핀(741)에 의해 결합된다.The coil spring 740 is coupled by the ball bearing 731 and the coupling pin 741 of the rotating disk 730.

마사지 헤드(750)는 코일 스프링(740)의 타단에 하단 중앙부가 결합된다. 여기에서 마사지 헤드(750)는 상단부가 좁고, 하단부가 넓은 유선형으로 형성된다.The massage head 750 is coupled to the lower end of the coil spring 740 at the other end. Here, the massage head 750 is formed in a streamlined shape in which the upper end is narrow and the lower end is wide.

진동 모터(760)는 마사지 헤드(750)의 내측에 고정 설치된다.The vibration motor 760 is fixedly installed inside the massage head 750.

또한, 구동 수단(800)은 도 11에 도시된 바와 같이 핸들(810)과, 제 1회전 레버(820)와, 제 2회전 레버(830)와, 제 1베어링 부재(840)와, 제 2베어링 부재(850)와, 볼(860)과, 압력 스프링(870)으로 구성된다.In addition, as shown in FIG. 11, the driving means 800 includes a handle 810, a first rotation lever 820, a second rotation lever 830, a first bearing member 840, and a second. It consists of a bearing member 850, a ball 860, and a pressure spring 870.

핸들(810)은 절곡부(811)와 수평부(813)를 가지는 기역자 형태로 형성되고, 안마의자(500)의 측면으로 절곡부(811)가 돌출되며, 수평부(813)가 엉덩이 받침대(1)와 수평하게 설치되도록 엉덩이 받침대(1)에 고정된 2개의 고정 수단(815)에 의해 회전 가능하도록 고정된다. 여기에서 핸들(810)의 수평부(813)에는 복수의 핀 관통홀(817)이 형성된다.The handle 810 is formed in the shape of a translator having a bent portion 811 and a horizontal portion 813, the bent portion 811 protrudes to the side of the massage chair 500, the horizontal portion 813 is a hip support ( 1) is rotatably fixed by two fixing means 815 fixed to the hip support 1 so as to be installed horizontally. Here, a plurality of pin through holes 817 is formed in the horizontal portion 813 of the handle 810.

제 1회전 레버(820)는 핸들(810)의 수평부(813) 끝단에 수직방향으로 고정된다.The first rotation lever 820 is fixed to the end of the horizontal portion 813 of the handle 810 in the vertical direction.

제 2회전 레버(830)는 제 1회전 레버(820)에 끝단에 수직방향으로 고정되고, 제 1회전 레버(820)의 회전에 따라 케이스(600)의 가이드 홀(610)을 따라 이동되면서 지지판(710)을 상하로 이동시킨다.The second rotary lever 830 is fixed to the end in the vertical direction to the first rotary lever 820, and moves along the guide hole 610 of the case 600 in accordance with the rotation of the first rotary lever 820 support plate Move 710 up and down.

제 1베어링 부재(840)는 중앙부에 제 1핸들 관통홀(841)을 구비하며, 일면 외주연에 소정 깊이(약 5mm 이상)의 제 1볼 고정홀(843)이 형성되고, 핸들(810)에 결합된 상태에서 타면이 도면상 좌측에 있는 고정 수단(815)에 볼트에 의해 고정된다.The first bearing member 840 has a first handle through-hole 841 in the center portion, the first ball fixing hole 843 of a predetermined depth (about 5mm or more) is formed on the outer periphery of one surface, the handle 810 In the state coupled to the other surface is fixed by the bolt to the fixing means 815 on the left side in the drawing.

제 2베어링 부재(850)는 중앙부에 제 2핸들 관통홀(851)을 구비하며, 일면 외주연에 제 1볼 고정홀(841)의 깊이보다 낮은 깊이(약 3mm 이하)의 제 2볼 고정홀(853)이 형성되며, 제 1베어링 부재(840)의 제 1볼 고정홀(843)과 제 2볼 고정홀(853)이 대응되도록 핸들(810)에 핀(855)에 의해 고정된다.The second bearing member 850 has a second handle through hole 851 in the center thereof, and has a second ball fixing hole having a depth (about 3 mm or less) lower than the depth of the first ball fixing hole 841 on one surface outer periphery. 853 is formed and is fixed to the handle 810 by the pin 855 so that the first ball fixing hole 843 and the second ball fixing hole 853 of the first bearing member 840 correspond.

볼(860)은 제 1베어링 부재(840)와 제 2베어링 부재(850) 사이에 삽입된다.The ball 860 is inserted between the first bearing member 840 and the second bearing member 850.

압력 스프링(870)은 제 2베어링 부재(850)에 압력을 가하도록 핸들(810)의 수평부(813)의 외측에 삽입되어 핀(855)에 의해 고정된다.The pressure spring 870 is inserted outside the horizontal portion 813 of the handle 810 to apply pressure to the second bearing member 850 and is fixed by the pin 855.

또 승하강 수단(900)은 베어링 샤프트(910)와, 레일(920)과, 코일 스프링(930)으로 구성된다.The lifting means 900 is composed of a bearing shaft 910, a rail 920, and a coil spring 930.

베어링 샤프트(910)는 지지판(710)의 측면 상단부와 하단부에 각각 수평 방향으로 고정되고, 양단 끝단에 베어링(911)이 회전 가능하게 부착된다. 여기에서 베어링(911)의 외주연에는 고무 재질의 완충 부재(913)가 형성되는 것이 바람직하다.The bearing shaft 910 is fixed in the horizontal direction to the upper end and the lower end of the support plate 710, respectively, and the bearing 911 is rotatably attached to both ends. Here, it is preferable that the buffer member 913 made of rubber is formed on the outer circumference of the bearing 911.

레일(920)은 지지판(710)의 양측면과 대응되는 위치이며, 케이스(600) 양측면 내측에 베어링 샤프트(910)의 베어링(911)이 상하로 이동 가능하도록 일측이 개구된 디귿자형태로 형성된다.The rail 920 is a position corresponding to both side surfaces of the support plate 710, and is formed in a recessed shape in which one side is opened to move the bearing 911 of the bearing shaft 910 up and down inside both sides of the case 600.

코일 스프링(930)은 케이스(600)의 내측에 일단이 고정되고, 지지판(710)에 타단이 고정되어 지지판(710)에 탄발력을 제공한다. 여기에서 케이스(600)의 내측과 지지판(710)에는 코일 스프링(930)을 고정시키는 고정핀(931)이 설치된다.One end of the coil spring 930 is fixed to the inside of the case 600, and the other end of the coil spring 930 is fixed to the support plate 710 to provide elasticity to the support plate 710. Here, the fixing pin 931 for fixing the coil spring 930 is installed on the inner side of the case 600 and the support plate 710.

이하 본 발명의 제3실시예에 따른 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자의 동작을 도 8 내지 도 10을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation of a massage chair having a lower body massage device according to a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 10.

먼저 사용자가 안마의자(500)에 앉은 상태에서 핸들(810)을 회전시키면 핸들(810)과 핀(855)에 의해 결합된 제 2베어링 부재(850)가 이와 함께 회전된다.First, when the user rotates the handle 810 while sitting on the massage chair 500, the second bearing member 850 coupled by the handle 810 and the pin 855 rotates with it.

그러면 제 2베어링 부재(850)에 가해지는 압력 스프링(870)의 압력에 의해 제 2베어링 부재(850)가 회전을 하게 되는데, 이는 제 1베어링 부재(840)의 제 1볼 고정홀(843)이 제 2베어링 부재(850)의 제 2볼 고정홀(853)보다 깊이가 깊은 관계로 볼이 제 1볼 고정홀(843)에 고정되어 있기 때문이다.Then, the second bearing member 850 is rotated by the pressure of the pressure spring 870 applied to the second bearing member 850, which is the first ball fixing hole 843 of the first bearing member 840. This is because the ball is fixed to the first ball fixing hole 843 in a deeper relationship than the second ball fixing hole 853 of the second bearing member 850.

사용자가 핸들(810)을 다 돌려 그 상태를 유지하면 제 2베어링 부재(850)가 압력 스프링(870)의 압력에 의해 회전되지 않고 고정된다.When the user rotates the handle 810 to maintain the state, the second bearing member 850 is fixed without being rotated by the pressure of the pressure spring 870.

이때 핸들(810)의 회전에 따라 이와 연결된 제 1회전 레버(820) 및 제 2회전 레버(830)가 케이스(600)의 가이드 홀(610)을 따라 회전을 하게 되는데, 제 2회전 레버(830)가 회전을 하면 코일 스프링(930)의 탄발력에 의해 지지판(710)이 상승되고, 베어링 샤프트(910)도 레일(920)을 따라 상승된다.At this time, the first rotation lever 820 and the second rotation lever 830 connected to the rotation of the handle 810 rotate along the guide hole 610 of the case 600. The second rotation lever 830 ) Rotates, the support plate 710 is raised by the elastic force of the coil spring 930, and the bearing shaft 910 is also raised along the rail 920.

그리하여 지지판(710)에 고정된 모터(720)와 마사지 헤드(750)가 상승되어, 안마의자(500)의 엉덩이 받침대(1)의 외측으로 돌출된다.Thus, the motor 720 and the massage head 750 fixed to the support plate 710 are raised to protrude out of the hip pedestal 1 of the massage chair 500.

이러한 상태에서 사용자가 리모컨(도시 생략)을 조작하여 모터(720) 및 진동 모터(760)에 전원을 인가시키면, 모터(720)가 회전됨으로 인해 회전 디스크(730)가 회전되고 이로 인해 마사지 헤드(750)가 편심회전을 하게 되며, 이와 동시에 진동 모터(760)에 의해 진동이 발생되게 된다.In this state, when a user operates a remote controller (not shown) to apply power to the motor 720 and the vibration motor 760, the rotating disk 730 is rotated due to the rotation of the motor 720, and thus the massage head ( The 750 rotates eccentrically, and at the same time, vibration is generated by the vibration motor 760.

마사지 헤드(750)의 회전 및 진동에 의해 사용자의 신체하부가 마사지된다.The lower body of the user is massaged by the rotation and vibration of the massage head 750.

한편 사용자가 신체하부 마사지를 중단하기 위하여 모터(720) 및 진동 모터(760)에 인가되던 전원을 차단시키고, 핸들(810)을 반대 방향으로 회전시키면 상기와 반대로 제 2회전 레버(830)가 회전된다.Meanwhile, when the user cuts off the power applied to the motor 720 and the vibration motor 760 to stop the lower body massage, and rotates the handle 810 in the opposite direction, the second rotation lever 830 rotates in reverse to the above. do.

그러면 제 2회전 레버(830)는 코일 스프링(930)의 탄발력을 극복하면서 지지판(710)을 누르게 된다. 그러면 코일 스프링(930)의 탄발력이 제 2회전 레버(830)의 누르는 힘에 의해 극복되어 결국 지지판(710)이 하강 즉, 베어링 샤프트(910)가 레일(920)을 따라 하강되고, 이로 인해 지지판(710)도 하강된다.Then, the second rotation lever 830 presses the support plate 710 while overcoming the elastic force of the coil spring 930. Then the elastic force of the coil spring 930 is overcome by the pressing force of the second rotary lever 830 so that the support plate 710 is lowered, that is, the bearing shaft 910 is lowered along the rail 920, The support plate 710 is also lowered.

이로 인해 지지판(710)에 고정된 모터(720)와 마사지 헤드(750)가 안마의자(500)의 엉덩이 받침대(1) 내부로 하강되고, 핸들(810)이 제 2베어링 부재(850)에 의해 사용자가 최종적으로 조작한 상태를 유지하기 때문에 그 상태를 유지한다.As a result, the motor 720 and the massage head 750 fixed to the support plate 710 are lowered into the hip pedestal 1 of the massage chair 500, and the handle 810 is moved by the second bearing member 850. The state is maintained because the user lastly operated it.

따라서 안마의자를 통해 전신 마사지를 받음과 동시에 진동 및 회전되는 마사지 헤드를 이용하여 손쉽고 간편하게 신체하부도 함께 마사지 받을 수 있다.Therefore, the massage chair receives the whole body massage and at the same time using the massage head that is vibrated and rotated can be easily and simply massage the lower body.

한편, 도 12는 본 발명에 적용되는 온열장치의 설치상태를 나타낸 사시도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안마의자(10,50,500)는 사용자의 등 부위를 받치는 등받이(110)와, 사용자의 엉덩이 및 허벅지부분을 받치는 엉덩이받침대(120) 내에 전원공급에 의해 소정의 온도로 발열하여 찜질 효과를 발휘하는 온열장치(130)를 설치할 수 있다.On the other hand, Figure 12 is a perspective view showing the installation state of the heating apparatus applied to the present invention. As shown in this figure, the massage chair (10, 50, 500) according to the present invention by the power supply in the backrest 110 supporting the back of the user, and the butt support 120 supporting the hip and thigh portion of the user It is possible to install a heating device 130 to exert a heating effect by heating to a predetermined temperature.

온열장치(130)는 유연성을 갖는 판상으로 제작되어 등받이(110) 및 엉덩이받침대(120)의 내부에 배열되며, 전원 공급에 의해 소정의 온도로 발열한다. 여기서, 온열장치(130)는 흑연 탄소 섬유를 이용하여 제작하는 것이 바람직하며, 공급전원으로서 저전압직류전원을 사용하는 것이 효과적이다. 이는 일반 교류전원을 사용할 때 발생하는 전자파의 발생을 방지함과 동시에 원적외선과 자기장 형성에 의한 찜질효과의 극대화를 도모하기 위함이다.The warmer 130 is manufactured in a flexible plate shape and is arranged inside the backrest 110 and the hip rest 120, and generates heat at a predetermined temperature by power supply. Here, the warmer 130 is preferably manufactured using graphite carbon fiber, it is effective to use a low voltage DC power supply as a power supply. This is to prevent the generation of electromagnetic waves generated when using a normal AC power supply and to maximize the poultice effect by the formation of far infrared rays and magnetic fields.

이와 같이, 본 발명에 따른 안마의자에 온열장치를 포함시킴으로써, 사용자가 신체하부 마사지를 포함한 전신의 찜질효과를 누릴 수 있다.As such, by including the heating device in the massage chair according to the present invention, the user can enjoy the effect of the whole body including the lower body massage.

한편, 본 발명에 적용되는 마사지헤드는 제1 내지 제3실시예의 마사지헤드와는 달리 상부가 부분구형상의 제1 및 제2헤드부로 형성되도록 제작될 수도 있다.Meanwhile, unlike the massage heads of the first to third embodiments, the massage head applied to the present invention may be manufactured so that the upper portion is formed of a partial spherical first and second head portion.

이는 제1헤드부는 사용자 신체하부의 전방 음낭부위에 접하고, 제2헤드부는 사용자 신체하부의 후방 항문부위에 접하게 함으로써, 사용자의 음낭과 항문부위를 마사지할 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the first head portion to contact the anterior scrotum area of the user's lower body and the second head portion to the rear anus area of the user's lower body, so that the user's scrotum and anal area can be massaged.

또한, 마사지헤드의 내부에는 제1헤드부와 제2헤드부를 구획하는 격벽을 형성하고, 격벽에는 전원 공급에 의해 냉각 및 발열하는 펠티어 반도체소자를 채용하여 설치할 수도 있다. 이때, 펠티어 반도체소자의 냉각면은 제1헤드부를 향하고 발열면은 제2헤드부를 향하도록 설치하고, 펠티어 반도체소자의 양면는 열전도율이 우수한 방열판을 연결한다.In addition, a partition wall partitioning the first head portion and the second head portion may be formed inside the massage head, and the partition wall may be provided by employing a Peltier semiconductor element that cools and generates heat by power supply. At this time, the cooling surface of the Peltier semiconductor device is installed so as to face the first head portion and the heat generating surface is directed to the second head portion, and both surfaces of the Peltier semiconductor device connect a heat sink having excellent thermal conductivity.

이로 인해서, 제1헤드부는 사용자의 음낭부위를 자극하여 마사지함과 동시에 냉기를 음낭부위에 전달하여 사용자의 신장기능 및 성기능을 향상시킬 수 있다. 그리고, 제2헤드부는 사용자의 항문부위를 자극하여 마사지함과 동시에 온기를 항문부위에 전달함으로써, 사용자의 치질 등 항문질환 치료 등의 효과를 발휘할 수 있다.Thus, the first head portion may stimulate the user's scrotum area to massage and at the same time deliver cold air to the scrotum area to improve the kidney function and sexual function of the user. In addition, the second head portion may stimulate the anal part of the user, massage the same time, and transmit warmth to the anal part, thereby exerting an effect such as treatment of anal disease such as hemorrhoids of the user.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자에 의하면, 신체하부를 마사지 받을 수 있는 신체하부 마사지장치를 안마의자에 설치하여 사용자의 신체하부를 마사지함으로써 신장 기능 향상, 성호르몬의 생산 속도 촉진, 하체 근육 발달, 척추 신경 자극으로 인한 허리 강하, 긴장 완화, 정신적 안정, 성기능 장애에 관련된 기타 질병을 치유할 수 있다.According to the massage chair having a lower body massage device according to the present invention as described above, by installing a lower body massage device that can massage the lower body to the massage chair to massage the lower body of the user to improve the kidney function, sex It can speed up the production of hormones, develop lower limb muscles, lower back caused by spinal nerve stimulation, relax tension, mental stability, and other diseases related to sexual dysfunction.

Claims (14)

엉덩이 받침대와, 다리 받침대를 승하강시키는 핸들을 포함하는 안마의자에 있어서,A massage chair comprising a hip support and a handle for lifting and lowering a leg support, 사용자의 신체하부와 대응되도록 상기 엉덩이 받침대의 내부에 설치되고, 진동 및 회전되어 사용자의 신체하부를 마사지하는 신체하부 마사지 수단과,Lower body massage means which is installed inside the hip support so as to correspond to the lower body of the user, vibrating and rotated to massage the lower body of the user; 상기 신체하부 마사지 수단을 승하강시켜 상기 엉덩이 받침대의 외부로 노출시키는 승하강 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자.Massage chair having a lower body massage device characterized in that it comprises a lifting means for lifting the lower body massage means to expose to the outside of the hip support. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 신체하부 마사지 수단은The lower body massage means 관통홀 및 지지홀을 가지는 지지판과,A support plate having a through hole and a support hole, 상기 지지판의 관통홀에 회전축이 관통된 상태에서 상기 지지판의 하면에 고정되는 모터와,A motor fixed to a lower surface of the support plate in a state in which a rotating shaft penetrates the through hole of the support plate; 외주연에 볼 베어링이 일정 각도 이상의 경사를 가지며 삽입 설치되고, 상기 지지판의 관통홀에서 돌출된 상기 모터의 회전축에 연결되어 회전되는 회전 디스크와,A rotating disk having a ball bearing inserted into the outer periphery having a predetermined angle or more, and rotating in connection with a rotating shaft of the motor protruding from the through hole of the support plate; 상기 회전 디스크의 상기 볼 베어링과 결합핀에 의해 결합되는 코일 스프링과,A coil spring coupled to the ball bearing of the rotating disk by a coupling pin; 상기 코일 스프링의 타단에 하단 중앙부가 결합되어 상기 회전 디스크의 회전에 따라 연동되어 회전되는 마사지 헤드와,A massage head which is coupled to the other end of the coil spring at a lower end thereof and rotates in association with the rotation of the rotating disk; 상기 마사지 헤드의 내측에 고정 설치되어 진동을 발생하는 진동 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자.Massage chair having a lower body massage device, characterized in that made of a vibration motor fixed to the inside of the massage head to generate a vibration. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승하강 수단은The lifting means is 상기 엉덩이 받침대에 일측이 결합되고, 타측이 상기 지지판의 일단에 결합되는 스프링 힌지와,One side is coupled to the hip pedestal, the other side is coupled to the spring hinge one end of the support plate, 일측에는 소정 각도를 가지는 걸림편이 일체로 형성되고, 타측이 상기 지지판의 상기 지지홀을 관통하여 상기 핸들의 샤프트에 고정되는 레버로 이루어지는 수동 수단 또는 모터를 리모컨로 조작해서 상기 지지판을 승하강시키는 자동 수단 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자.An engaging piece having a predetermined angle is integrally formed on one side, and the other side automatically moves up and down the support plate by operating a manual means or a motor consisting of a lever penetrating the support hole of the support plate and fixed to the shaft of the handle. Massage chair having a lower body massage device, characterized in that any one of the means. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 마사지 헤드는The massage head 상단부가 좁고, 하단부가 넓은 유선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자.Massage chair having a lower body massage device characterized in that the upper end is narrow, the lower end is formed in a wide streamline. 엉덩이 받침대를 승하강시키는 승하강 수단을 포함하는 안마의자에 있어서,A massage chair comprising lifting means for lifting and lowering a hip support, 사용자의 신체하부와 대응되는 위치인 상기 엉덩이 받침대에 고정 설치되고, 상면이 개방된 사각 형태의 케이스와,A square case fixedly installed at the hip support, which is a position corresponding to the lower part of the user, and having an open top surface; 상기 케이스 내부에서 상하로 이동 가능하도록 설치되고, 진동 및 회전되어 사용자의 신체하부를 마사지하는 신체하부 마사지 수단과,A lower body massage means installed to move up and down inside the case, and being vibrated and rotated to massage the lower body of the user; 사용자의 조작에 따라 구동하여 상기 신체하부 마사지 수단을 승하강시켜 상기 엉덩이 받침대의 외부로 노출시키는 구동 수단과,Driving means for driving in accordance with the user's operation to raise and lower the lower body massage means to expose the outside of the hip pedestal, 상기 구동 수단과 연동되어 상기 신체하부 마사지 수단을 승하강시키는 승하강 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자.Massage chair having a lower body massage device, characterized in that it comprises a lifting means for lifting the lower body massage means in conjunction with the drive means. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 신체하부 마사지 수단은The lower body massage means 기역자 형태로 형성되고 상면부에 관통홀을 구비하는 지지판과,A support plate formed in the shape of a translator and having a through hole at an upper surface thereof; 상기 지지판의 관통홀에 회전축이 관통된 상태에서 상기 지지판의 하면에 고정되는 모터와,A motor fixed to a lower surface of the support plate in a state in which a rotating shaft penetrates the through hole of the support plate; 외주연에 볼 베어링이 일정 각도 이상의 경사를 가지며 삽입 설치되고, 상기 지지판의 관통홀에서 돌출된 상기 모터의 회전축에 연결되어 회전되는 회전 디스크와,A rotating disk having a ball bearing inserted into the outer periphery having a predetermined angle or more, and rotating in connection with a rotating shaft of the motor protruding from the through hole of the support plate; 상기 회전 디스크의 상기 볼 베어링과 결합핀에 의해 결합되는 코일 스프링과,A coil spring coupled to the ball bearing of the rotating disk by a coupling pin; 상기 코일 스프링의 타단에 하단 중앙부가 결합되어 상기 회전 디스크의 회전에 따라 연동되어 회전되는 마사지 헤드와,A massage head which is coupled to the other end of the coil spring at a lower end thereof and rotates in association with the rotation of the rotating disk; 상기 마사지 헤드의 내측에 고정 설치되어 진동을 발생하는 진동 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자.Massage chair having a lower body massage device, characterized in that made of a vibration motor fixed to the inside of the massage head to generate a vibration. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 마사지 헤드는The massage head 상단부가 좁고, 하단부가 넓은 유선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자.Massage chair having a lower body massage device characterized in that the upper end is narrow, the lower end is formed in a wide streamline. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 케이스의 일측면 상단에는The upper side of one side of the case 굴곡을 가지는 가이드 홀이 추가로 형성되는 것을 특징으로 하는 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자.Massage chair having a lower body massage device, characterized in that the guide hole having a curve is further formed. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 승하강 수단은The lifting means is 상기 지지판의 측면 상단부와 하단부에 각각 수평 방향으로 고정되고, 양단 끝단에 베어링이 회전 가능하게 부착되는 베어링 샤프트와,A bearing shaft fixed to the upper and lower end portions of the support plate in a horizontal direction, and rotatably attached to bearings at both ends thereof; 상기 지지판의 양측면과 대응되는 위치이며, 상기 케이스 양측면 내측에 상기 베어링 샤프트의 베어링이 상하로 이동 가능하도록 일측이 개구된 디귿자형태로형성되는 레일과,A rail having a position corresponding to both side surfaces of the support plate and having a recessed shape in which one side is opened to move the bearing of the bearing shaft up and down inside the case both sides; 상기 케이스의 내측에 일단이 고정되고, 상기 지지판에 타단이 고정되어 상기 지지판에 탄발력을 제공하는 복수의 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자.One end is fixed to the inside of the case, the other end is fixed to the support plate massage chair having a lower body massage device comprising a plurality of coil springs to provide elasticity to the support plate. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 구동 수단은The drive means 절곡부와 수평부를 가지는 기역자 형태로 형성되고, 상기 안마의자의 측면에 절곡부가 돌출되며 수평부가 상기 엉덩이 받침대와 수평하게 설치되도록 상기 엉덩이 받침대에 고정된 복수의 고정 수단에 의해 회전 가능하도록 고정되는 핸들과,The handle is formed in the shape of a manipulator having a bent portion and a horizontal portion, the handle is fixed to the rotatable by a plurality of fixing means fixed to the hip pedestal so that the bent portion protrudes on the side of the massage chair and the horizontal portion is installed horizontally with the hip pedestal and, 상기 핸들의 상기 수평부 끝단에 수직방향으로 고정되는 제 1회전 레버와,A first rotating lever fixed in a vertical direction to the horizontal end of the handle; 상기 제 1회전 레버에 끝단에 수직방향으로 고정되고, 상기 제 1회전 레버의 회전에 따라 상기 케이스의 가이드 홀을 따라 이동되면서 상기 지지판을 상하로 이동시키는 제 2회전 레버와,A second rotation lever fixed to the end in the vertical direction to the first rotation lever, and moving the support plate up and down while being moved along the guide hole of the case according to the rotation of the first rotation lever; 중앙부에 제 1핸들 관통홀을 구비하며, 일면 외주연에 소정 깊이의 제 1볼 고정홀이 형성되고, 상기 핸들에 결합된 상태에서 타면이 어느 하나의 상기 고정 수단에 볼트에 의해 고정되는 제 1베어링 부재와,A first handle through-hole is provided in the central portion, and a first ball fixing hole having a predetermined depth is formed at one side outer circumference, and the first surface of which the other surface is fixed by any one of the fixing means in the state coupled to the handle. Bearing member, 중앙부에 제 2핸들 관통홀을 구비하며, 일면 외주연에 상기 제 1볼 고정홀의 깊이보다 낮은 깊이의 제 2볼 고정홀이 형성되며, 상기 제 1베어링 부재의 제 1볼 고정홀과 제 2볼 고정홀이 대응되도록 상기 핸들에 핀에 의해 고정되는 제 2베어링부재와,The second handle through-hole is provided at the center portion, and a second ball fixing hole having a depth lower than the depth of the first ball fixing hole is formed at one side outer periphery, and the first ball fixing hole and the second ball of the first bearing member are formed. A second bearing member fixed to the handle by a pin to correspond to the fixing hole; 상기 제 1베어링 부재와 상기 제 2베어링 부재 사이에 삽입되는 볼과,A ball inserted between the first bearing member and the second bearing member, 상기 제 2베어링 부재에 압력을 가하도록 상기 핸들의 수평부의 외측에 삽입되어 핀에 의해 고정되는 압력 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 신체하부 마사지장치를 구비한 안마의자.Massage chair having a lower body massage device characterized in that the pressure spring is inserted into the outside of the horizontal portion of the handle to be fixed by a pin to apply pressure to the second bearing member. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 구동 수단은The drive means 상기 케이스의 일측에 설치되는 승강모터와,A lifting motor installed on one side of the case; 상기 승강모터의 회전을 감속시키며 상기 지지판의 승강방향에 대해 가로방향의 회전축선을 갖는 감속기와,A reducer having a rotational axis in a transverse direction with respect to a lifting direction of the support plate while reducing the rotation of the lifting motor; 상기 감속기에 회전축선을 중심으로 편심 회전하도록 상기 감속기에 결합되며 외주면이 캠프로파일면으로 형성되는 원반형상의 승강캠과,A disk-shaped lifting cam coupled to the speed reducer so as to eccentrically rotate about a rotation axis of the speed reducer and having an outer circumferential surface formed as a camp profile surface; 상기 지지판으로부터 상기 캠프로파일면에 접촉하도록 돌출되어 상기 승강캠의 편심회전에 따라 상기 지지판을 승강시키는 캠접촉부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 안마의자.A massage chair, comprising: a cam contact portion projecting to contact the camp profile surface from the support plate and lifting the support plate according to an eccentric rotation of the lifting cam. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 구동수단은The driving means 상기 케이스의 일측에 설치되는 정역모터와,A forward and reverse motor installed at one side of the case, 상기 지지판의 승강방향에 평행하도록 상기 정역모터의 회전축에 결합되는 승강스크류와,A lifting screw coupled to the rotating shaft of the stationary motor so as to be parallel to the lifting direction of the support plate; 상기 지지판으로부터 상기 승강스크류를 향해 연장되며, 연장단부에 형성된 암나사부가 상기 승강스크류에 결합되어 상기 승강스크류의 회전에 따라 상기 지지판을 승강시키는 승강아암으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 안마의자.Massage chair extending from the support plate toward the lifting screw, the female screw formed on the extension end is made of a lifting arm coupled to the lifting screw to lift the support plate in accordance with the rotation of the lifting screw. 제 4 항 또는 제 7 항에 있어서,The method according to claim 4 or 7, 상기 마사지헤드의 상부영역은 사용자 신체하부의 전방 및 후방을 향하는 제1헤드부 및 제2헤드부가 격벽에 의해 구획되도록 형성되어 있으며,The upper region of the massage head is formed so that the first head portion and the second head portion facing the front and rear of the user's lower body by partition walls, 상기 격벽에는 펠티어 반도체소자를 내설하고, 이 반도체소자는 냉각면은 제1헤드부를 향하고 발열면은 제2헤드부를 향하도록 하는 것을 특징으로 하는 안마의자.A Peltier semiconductor device is installed in the partition wall, wherein the cooling surface faces the first head portion and the heating surface faces the second head portion. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 1 or 5, 사용자의 등 부위를 받치는 등받이와, 상기 등받이와 상기 엉덩이 받침대 중 적어도 어느 하나의 내부에 온열장치를 설치하여 전원공급에 의해 소정의 온도로 발열하도록 하는 것을 특징으로 하는 안마의자.Massage chair, characterized in that the backrest supporting the user's back portion, and the heating device is installed in at least one of the backrest and the hip support to generate heat at a predetermined temperature by power supply.
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