KR20030003912A - Security System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인체감지형 보안시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적외선센서로 감지된 침입자가 인증된 출입자인지 아닌지를 판단하여 적절하게 대처할 수 있도록 한 인체감지형 보안시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a human body detection type security system, and more particularly, to a human body detection type security system to determine whether or not the intruder detected by the infrared sensor is an authorized person or not to properly handle.
일반적으로 보안시스템은 출입자가 제한된 장소에 출입할 경우 그 출입자의 인증여부를 판단하여 침입사실을 인식하고 이에 대한 적절한 대처방안을 마련하는 것이다.In general, when a person enters a restricted place, the security system determines whether the person is authenticated, recognizes the intrusion, and prepares an appropriate countermeasure.
이와 같은 보안시스템은 침입자의 열원을 감지하여 소정의 신호를 발생시키는 적외선센서와, 실내의 출입구에 설치되어 도어의 열림을 감지하는 마그네틱센서와, 상기 적외선센서와 상기 마그네틱센서로부터 침입사실에 따른 신호가 인식되어 소정의 제어신호를 발생시키는 제어부와, 상기 제어부로부터 발생되는 제어신호에 의해 사용자에게 시각과 청각 중 적어도 어느 하나로 경고하는 경고부를 가지고 있다. 여기서, 상기 제어부에는 침입자가 출입자임을 증명하는 출입인증코드를 입력하는 인증코드입력부가 마련되어 있으며, 상기 인증코드입력부의 인증코드를 확인하여 상기 침입사실에 따른 제어신호를 발생하는 시스템으로 구성되어 있다.Such a security system includes an infrared sensor for detecting a heat source of an intruder and generating a predetermined signal, a magnetic sensor installed at an entrance of a room and detecting an opening of a door, and a signal according to the intrusion from the infrared sensor and the magnetic sensor. Is detected and generates a predetermined control signal, and a warning unit that warns the user of at least one of visual and auditory by the control signal generated from the controller. Here, the control unit is provided with an authentication code input unit for inputting an access authentication code to prove that the intruder is an access person, and comprises a system for generating a control signal according to the intrusion fact by checking the authentication code of the authentication code input unit.
그런데, 이와 같은 보안시스템은 침입자가 인식되면 이를 경보음과 함께 보안업체의 시스템에 알리고 보안업체에서 이에 대한 적절하게 대처하는 수순으로 이루어지기 때문에 침입자가 원하는 취득물을 빠르게 찾아 도주하게 되고, 침입자를현장에서 검거하지 못하면 증거가 없어 침입자의 검거가 거의 불가능한 문제점이 있다. 또한 보안업체의 상황에 따라 경비인원의 부족등으로 신속한 대처가 이루어지지 못하고 있으며 단순한 보안만을 위하여 비용을 많이 지불하여야 하는 소비자들에게 불만족한 서비스를 제공하는 문제점이 있고, 특히 뒤늦게 출동하여 늦장대처로 인한 피해에 대한 소비자와 보안업체간의 갈등이 심화되는 문제점이 있다.However, such a security system consists of a procedure that informs the security company's system with an alarm sound when the intruder is recognized and responds appropriately to the security company. If you do not arrest on site, there is no evidence that the intruder is almost impossible to arrest. In addition, due to the lack of security personnel due to the situation of the security company is not able to respond quickly, there is a problem of providing unsatisfactory service to consumers who have to pay a lot of money for simple security, especially late dispatch to late There is a problem that the conflict between the consumer and the security company about the damage caused is intensified.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 출입자가 침입자인지를 RF신호로 판단하여 출입자에게 각종 시설을 사용하도록 허용함과 동시에 섹터별로 허용되는 장소와 그렇지 않는 장소를 자동으로 구별하여 출입자의 활동상황을 파악할 수 있도록 한 인체감지형 보안시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by determining whether or not the intruder is an intruder by RF signal to allow the use of various facilities to the person and at the same time automatically distinguish between places that are not allowed by sector Its purpose is to provide a human body-sensing security system that enables users to grasp the activity status of visitors.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 사용가능한 전자전기의 편의시설이 개별적으로 설치된 다수개의 공간을 구비한 인체감지형 보안시스템에 있어서, 상기 공간에 설치되어 출입자의 온도를 감지하여 그 감지신호를 출력하는 적외선센서와, 출입자가 착용하고 있으며, 승인코드번호를 합성한 RF주파수신호를 소정의 시간간격으로 원격한 위치를 향하여 발생하는 매직키와, 상기 공간에 설치되어 상기 감지신호를 수신하며, 상기 매직키의 RF주파수신호를 수신하고 상기 승인코드번호를 인출하여 출입자임을 인식하는 동시에 상기 출입자가 상기 공간 중 적어도 어느 하나에 출입을 승인하는 비주얼센서단말기와, 상기 비주얼센서단말기로부터 신호를 받아 선택된 상기 전자전기의 편의시설에게 전원을 공급하는 전원공급회로와, 상기 비주얼센서단말기의 신호에 따라 상기 출입자의 움직상황을 촬상하여 그 영상신호를 출력하는 감시카메라를 포함하는 인체감지형 보안시스템에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, in the human body sensing security system having a plurality of spaces are provided with the convenience of the available electronic electricity separately, installed in the space to detect the temperature of the person and output the detection signal An infrared sensor, a magic key that is worn by an occupant and generates an RF frequency signal synthesized with an approval code number toward a remote location at a predetermined time interval, and installed in the space to receive the detection signal, A visual sensor terminal for receiving an RF frequency signal of the magic key and retrieving the approval code number and recognizing that the user is an access person, and receiving the signal from the visual sensor terminal, wherein the visual sensor terminal approves access to at least one of the spaces. A power supply circuit for supplying power to convenience facilities of electronic and electrical equipment, According to a call is accomplished by the human body sensing security system including a security camera to output the video signal by the image pickup situation of the moving chulipja.
또한, 상기 비주얼센서단말기로부터 출입자가 침입자로 판단된 경우 인터넷을 통하여 상기 감시카메라의 영상신호를 실시간으로 송출하고, 경찰관서, 소방관서 중 어느 하나에게 침입사실을 알리는 통제부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, when it is determined that the intruder as an intruder from the visual sensor terminal, it is preferable to further include a control unit for transmitting the video signal of the surveillance camera in real time via the Internet, and notifying the fact of the intrusion to any one of the police officer, fire department. .
여기서, 상기 매직키는 미리설정된 승인코드번호와 상기 RF주파수신호를 합성하는 코드합성부와, 상기 코드합성부의 합성신호를 소정의 이득으로 전력증폭하여 공중라인을 향하여 송출하는 송신부와, 상기 코드합성부에게 상기 RF주파수신호를 제공하는 주파수발진부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the magic key is a code synthesizing unit for synthesizing a predetermined approval code number and the RF frequency signal, a transmitting unit for power amplifying the synthesizing signal of the code synthesizing unit with a predetermined gain and sending it toward the air line, and the code synthesizing unit; It is preferable to include a frequency oscillator for providing the RF frequency signal to the unit.
또한, 상기 비주얼센서단말기는 상기 RF주파수신호를 매칭시켜 수신하는 RF모듈과, 상기 적외선센서로부터 발생된 감지신호에 따라 동작하며 상기 RF주파수로부터 승인코드번호를 추출 및 분석하여 미리 설정된 등록코드와 비교하고, 이에 기초하여 복수의 제어신호를 발생하는 PIC와, 상기 적외선센서로부터 발생된 감지신호를 소정의 디지탈신호로 변화하기 위하여 디코딩하는 입력디코딩부와, 상기 PIC의 제어신호에 따라 전화라인과 각종 전자 및 전기의 편의시설을 제어하는 시설제어부와, 상기 PIC에게 등록코드를 제공하고 원할 경우 등록코드를 신설하고 변경하는 코드생성/변경부와, 상기 PIC의 제어신호에 따라 시설제어부에게 경보데이타신호를 발생하여 관리자의 휴대폰과 경비업체 및 경찰관서에게 알리는 경보발신부와, 상기 PIC와 경보발신부와 시설제어부의 동작상황을 시각적으로 디스플레이하는 LCD표시부와, 상기 PIC와 경보발신부와 시설제어부와 코드생성/변경부에게 그 기능이동작 및 정지하도록 관리자의 제어명령을 입력하는 기능콘트롤러를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the visual sensor terminal operates according to the RF module for matching and receiving the RF frequency signal and the detection signal generated from the infrared sensor, and extracts and analyzes the approval code number from the RF frequency and compares it with a preset registration code. And a PIC for generating a plurality of control signals, an input decoding unit for decoding the detected signal generated from the infrared sensor into a predetermined digital signal, and a telephone line and various types according to the control signal of the PIC. Facility control unit for controlling electronic and electrical convenience facilities, code generation / change unit to provide a registration code to the PIC, if desired, a new registration code and change, and alarm data signal to the facility control unit in accordance with the control signal of the PIC An alarm transmitter to notify the administrator's mobile phone and security company and the police department, and the PIC alarm alert And a LCD display for visually displaying the operation status of the facility control unit, and a function controller for inputting a control command of an administrator to operate and stop the functions of the PIC, the alarm call unit, the facility control unit, and the code generation / change unit. It is preferable.
도 1은 본 발명에 따른 인체감지형 매직키를 나타낸 블록도이고,1 is a block diagram showing a human-sensitive magic key according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 매직키를 감지하기 위한 비주얼센서단말기를 나타낸블록도이고,2 is a block diagram showing a visual sensor terminal for detecting a magic key according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 비주얼센서단말기에 의하여 전원을 공급하는 전원공급회로를 나타낸 회로도이고,3 is a circuit diagram showing a power supply circuit for supplying power by the visual sensor terminal according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 비주얼센서단말기와 연결된 전체적인 인체감지형 보안시스템을 나타낸 블록도이고,Figure 4 is a block diagram showing the overall human body detection security system connected to the visual sensor terminal according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 인체감지형 보안시스템의 동작을 나타낸 설명도이다.5 is an explanatory diagram showing the operation of the human body sensing security system according to the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 ; 비주얼센서단말기3 ; 매직키One ; Visual sensor terminal 3; Magic key
5 ; 적외선센서7 ; 감시카메라5; Infrared sensor 7; Surveillance camera
9 ; 통제부11 ; 코드합성부9; Control unit 11; Code Synthesis Department
13; 송신부15 ; 주파수발진부13; Transmitter 15; Frequency oscillator
17 ; RF모듈19 ; PIC17; RF module 19; PIC
21 ; 입력디코딩부23 ; 시설제어부21; Input decoding section 23; Facility Control Department
25 ; 코드생성/변경부27 ; 경보발신부25; Code generation / modification part 27; Alarm transmitter
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 인체감지형 보안시스템을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a human-detecting security system according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 인체감지형 매직키를 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 매직키를 감지하기 위한 비주얼센서단말기를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 비주얼센서단말기에 의하여 전원을 공급하는 전원공급회로를 나타낸 회로도이고, 도 4는 본 발명에 따른 비주얼센서단말기와 연결된 전체적인 인체감지형 보안시스템을 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 인체감지형 보안시스템의 동작을 나타낸 설명도이다.1 is a block diagram showing a human-sensitive magic key according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a visual sensor terminal for detecting a magic key according to the present invention, Figure 3 is a visual sensor terminal according to the present invention Figure 4 is a circuit diagram showing a power supply circuit for supplying power by a, Figure 4 is a block diagram showing the overall human body sensing security system connected to the visual sensor terminal according to the present invention, Figure 5 is a human body sensing security system according to the present invention It is an explanatory diagram showing the operation of.
본 인체감지형 보안시스템은 도 5에 도시된 바와 같이 먼저, 출입자의 한계출입을 제한하기 위하여 다수개로 구획된 각각의 공간(또는 방)에 설치되어 있으며, 출입자를 감시하는 비주얼센서단말기(1)와, 상기 출입자가 소지 및 착용하고 있으며, 상기 비주얼센서단말기(1)에게 승인코드를 송출하는 매직키(3)와, 상기 출입자로부터 발생하는 적외선을 감지하여 상기 비주얼센서단말기(1)에게 제공하는 적외선센서(5)로 이루어져 있다. 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 비주얼센서단말기(1)에는 상기 출입자를 촬상하는 감지카메라(7)와, 출입자가 침입자로 판단된 경우 인터넷을 통하여 상기 감시카메라의 영상신호를 실시간으로 송출하고, 경찰관서, 소방관서 중 어느 하나에게 침입사실을 알리는 통제부(9)가 연결되어 있다. 여기서, 통제부(9)는 전화라인 또는 통신라인으로 상기 경찰관서와 소방관서 및 경비업체 등에게 실시간으로 알린다.First, as shown in FIG. 5, the human body-type security system is installed in each space (or room) divided into a plurality of sections to limit the entrance and exit of the accessor, and a visual sensor terminal 1 for monitoring the accessor. And, the person is in possession and wear, the magic key (3) for transmitting the approval code to the visual sensor terminal 1, and detects the infrared rays generated from the person to provide to the visual sensor terminal (1) It consists of an infrared sensor (5). As shown in FIG. 4, the visual sensor terminal 1 transmits a video signal of the surveillance camera in real time through the Internet when the detection camera 7 detects the person and the person is determined to be an intruder. And, the control unit 9 for informing the fact of the intrusion to any one of the police station, fire department is connected. Here, the control unit 9 informs the police department, fire department and security companies in real time by telephone line or communication line.
한편, 도시되지 않았지만 상기 비주얼센서단말기(1)로부터 신호를 받아 선택된 상기 전자전기의 편의시설에게 전원을 공급하는 전원공급회로(미도시)가 설치되어 있다.On the other hand, although not shown, a power supply circuit (not shown) for receiving power from the visual sensor terminal 1 and supplying power to the selected facilities of the electronic electricity is provided.
상기 매직키(3)는 도 1에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 승인코드번호와 상기 RF주파수신호를 합성하는 코드합성부(11)와, 상기 코드합성부(11)의 합성신호를 소정의 이득으로 전력증폭하여 공중라인을 향하여 송출하는 송신부(13)와, 상기 코드합성부(11)에게 상기 RF주파수신호를 제공하는 주파수발진부(15)를 가지고 있다. 여기서 상기 송신부(13)는 상기 비주얼센서단말기(1)로부터 비교적 전계강도가 높은 주파수를 받아 소정의 전원으로 변환하여 상이 코드합성부(11)와 주파수발진부에게 공급한다.As shown in FIG. 1, the magic key 3 comprises a code synthesizing unit 11 for synthesizing a predetermined approval code number and the RF frequency signal, and a predetermined gain of the synthesized signal of the code synthesizing unit 11. It has a transmission unit 13 for amplifying the power to be sent toward the air line, and a frequency oscillation unit 15 for providing the RF frequency signal to the code synthesizing unit 11. The transmitter 13 receives a frequency having a relatively high electric field strength from the visual sensor terminal 1, converts it into a predetermined power source, and supplies the same to the code synthesizer 11 and the frequency oscillator.
상기 비주얼센서단말기(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 RF주파수신호를 매칭시켜 수신하는 RF모듈(17)과, 상기 적외선센서(5)로부터 발생된 감지신호에 따라 동작하며 상기 RF주파수로부터 승인코드번호를 추출 및 분석하여 미리 설정된 등록코드와 비교하고, 이에 기초하여 복수의 제어신호를 발생하는 PIC(19)와, 상기 적외선센서(5)로부터 발생된 감지신호를 소정의 디지탈신호로 변화하기 위하여 디코딩하는 입력디코딩부(21)와, 상기 PIC(19)의 제어신호에 따라 전화라인과 각종전자 및 전기의 편의시설을 제어하는 시설제어부(23)와, 상기 PIC(19)에게 등록코드를 제공하고 원할 경우 등록코드을 신설하고 변경하는 코드생성/변경부(25)와, 상기 PIC(19)의 제어신호에 따라 시설제어부(23)에게 경보데이타신호를 발생하여 관리자의 휴대폰과 경비업체 및 경찰관서에게 알리는 경보발신부(27)와, 상기 PIC(19)와 경보발신부(27)와 시설제어부(23)의 동작상황을 시각적으로 디스플레이하는 LCD표시부(29)와, 상기 PIC(19)와 경보발신부(27)와 시설제어부(23)와 코드생성/변경부(25)에게 그 기능이 동작 및 정지하도록 관리자의 제어명령을 입력하는 기능콘트롤러(30)를 가지고 있다.As shown in FIG. 2, the visual sensor terminal 1 operates according to a detection signal generated from the RF module 17 and the infrared sensor 5 that match and receive the RF frequency signal. Extracts and analyzes the approval code number from the PIC 19 and generates a plurality of control signals based on the predetermined registration code. The detection signal generated from the infrared sensor 5 is converted into a predetermined digital signal. Registered to the input decoding unit 21 for decoding to change, the facility control unit 23 for controlling the telephone line and various electronic and electrical convenience facilities according to the control signal of the PIC 19, and the PIC 19 Code generation / modification unit 25 for providing and modifying code if desired, and generating alarm data signal to facility control unit 23 according to the control signal of PIC 19 and the administrator's mobile phone and security company. And police An alarm call unit 27 for notifying an officer, an LCD display unit 29 for visually displaying the operating states of the PIC 19, the alarm call unit 27, and the facility control unit 23, and the PIC 19; The alarm call unit 27, the facility control unit 23, and the code generation / changing unit 25 have a function controller 30 for inputting a control command of an administrator to operate and stop the function.
그리고, 상기 전원공급회로는 도 3에 도시된 바와 같이, 20V의 교류전원을 직류전원으로 정류시키는 브릿지다이오드(31)와, 상기 시설제어부(23)로부터 발생된 제어신호에 따라 선택적 동작신호를 발생하는 구동부(32)와, 상기 구동부(32)의 동작에 따라 상기 브릿지다이오드의 전원을 해당 시설에게 제공하는 스위칭부(33)를 가지고 있다.And, as shown in Figure 3, the power supply circuit generates a selective operation signal in accordance with the control signal generated from the bridge diode 31 and the facility control unit 23 for rectifying 20V AC power to DC power And a switching unit 33 for supplying power to the bridge diode to the facility in accordance with the operation of the driving unit 32.
상술한 바와 같이 본 인체감지형 보안시스템의 동작은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 매직키를 소지한 출입자(사용자)가 방안으로 들어오면 적외선센서(5)가 인체의 적외선에너지를 감지하여 이를 비주얼센서단말기(1)에게 제공한다. 그러면, 상기 비주얼센서단말기(1)는 상기 출입자가 소지한 매직키(3)에서 발생하는 승인코드를 수신하여 이 코드가 등록(허가)된 코드인지를 비교하고, 이에 기초하여 출입자가 침입자인지 아닌지를 판단하고 인지한다.As described above, the operation of the human body-type security system, as shown in FIGS. 4 and 5, when an accessor (user) carrying a magic key enters the room, the infrared sensor 5 detects infrared energy of the human body. This is provided to the visual sensor terminal (1). Then, the visual sensor terminal 1 receives an approval code generated from the magic key 3 possessed by the accessor, compares the code with a registered (permitted) code, and determines whether the accessor is an intruder based on this. Judge and recognize.
이와 같은 정당한 출입자 임으로 판단될 경우, 상기 비주얼센서단말기(1)는 시설제어부(23)를 제어하여 그 방에 설치된 각종 전자 및 전기장치들을 사용할 수 있게 한다. 이때, 전원공급은 상기 전원공급회로에 의해 이루어져 사용할 수 있는기본적인 환경을 제공한다. 또한, 다른 방에 출입이 허용되어 있는 코드인지를 함께 판단하여 단계별로 사용할 수 있는 방이 코드마다 다르게 설정되어 있다.When it is determined that such a legitimate person, the visual sensor terminal 1 controls the facility control unit 23 to enable the use of various electronic and electrical devices installed in the room. At this time, the power supply is provided by the power supply circuit to provide a basic environment that can be used. In addition, the room that can be used step by step to determine whether the code is allowed access to the other room is set differently for each code.
침입자임으로 판단될 경우, 상기 비주얼센서단말기(1)는 경보체제에 돌입하여 상기 시설제어부(23)와, 경보발신부(27)에 의한 청각적인 경보데이타를 통제부(9)에 전송하고, 동시에 감시카메라(7)를 제어하여 통신라인을 통하여 상기 통제부(9)가 선택한 경찰관서나 소방관서 등 기타 경비업체에게 전송한다. 통제부(9)는 상기 경보데어타를 경찰관서나 소방관서 등 기타 경비업체에서 충분하게 대처할 수 있도록 실시간으로 전송한다.When determined to be an intruder, the visual sensor terminal 1 enters into an alarm system and transmits auditory alarm data by the facility controller 23 and the alarm transmitter 27 to the controller 9, and at the same time. The surveillance camera 7 is controlled and transmitted to other security companies, such as a police officer or a firefighter, selected by the control unit 9 through a communication line. The control unit 9 transmits the alarm data in real time to sufficiently cope with other security companies such as police officers or firefighters.
이상과 같이, 본 발명은 출입자가 침입자인지를 RF신호로 판단하여 출입자에게 각종시설을 사용하도록 허용함과 동시에 섹터별로 허용되는 장소와 그렇지 않는 장소를 자동으로 구별하여 출입자의 활동상황을 파악할 수 있고, 실시간으로 침입자를 충분히 대처할 수 있도록 하기 때문에 사용자의 안전과 편리성을 극대화시키는 효과가 있다. 예를 들어, 침입현장을 영상으로 남겨 증거확보가 용이하고, 보안서비스의 신뢰를 확보하여 안전성을 높이며, 자동으로 편의시설을 사용할 수 있는 편리성을 극대화시킨다.As described above, the present invention can determine the activity status of the accessor by automatically distinguishing the place and the place that is not allowed for each sector and at the same time allow the accessor to use various facilities by determining whether the accessor is an intruder by the RF signal. In addition, it can maximize the safety and convenience of the user because it can cope with the intruder in real time. For example, it is easy to secure evidence by leaving an intrusion site as an image, increase the safety by securing the trust of security services, and maximize the convenience of using convenience facilities automatically.
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- 2001-07-04 KR KR1020010039771A patent/KR20030003912A/en active IP Right Grant
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