KR200290269Y1 - Apparatus for adjusting stand line of skin pass mill automatically - Google Patents
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Abstract
본 고안은 스킨패스밀의 프로그램된 제어부를 구비한 간극조절기로 스탠드라인의 높이를 자동으로 보정하는 스킨패스밀 스탠드라인 자동조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a skin pass mill stand line automatic adjustment device that automatically corrects the height of a stand line with a gap adjuster having a programmed control unit of a skin pass mill.
본 고안에 따르면, 지지구조물(100)에 의해 지지된 상부 롤조립체(10, 11, 13)와 하부 롤조립체(30, 31, 33)와 간극조절기(40, 400) 및 상승기(60)를 포함하고, 상기 간극조절기(40, 400)는 롤의 직경변화시에 상기 상하의 롤조립체의 사이로 지나는 스킨패스라인의 높이(j)를 일정하게 유지하기 위하여 상기 상부 롤조립체(10, 11, 13)의 롤의 직경변화치만큼 스탠드라인의 높이(a)를 자동으로 조정하는 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치에 있어서, 상기 웨지조립체(420, 422, 430, 432)의 수평변위를 수행하는 이송스크류(441)와, 상기 이송스크류(441)를 구동하는 모터(442)와, 롤의 직경변화시마다 스탠드라인의 높이(a)의 보정치(ℓ)를 연산하고 웨지조립체(420, 422, 430, 432)를 수평변위시키는 제어부를 부가적으로 포함하며, 상기 제어부는 스탠드라인의 높이(a)와 롤의 직경의 초기치(a, g, f, e)를 저장해두는 저장부와, 롤의 직경의 변화치를 입력하는 입력부 및, 상기 초기치와 변화치로부터 상기 보정치를 연산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치가 제공된다.According to the present invention, the upper roll assembly (10, 11, 13) and the lower roll assembly (30, 31, 33) supported by the support structure 100 and the gap regulator (40, 400) and the riser (60) The gap regulators 40 and 400 of the upper roll assembly 10, 11, 13 may be configured to maintain a constant height j of the skin pass line passing between the upper and lower roll assemblies when the diameter of the roll is changed. In the stand-line automatic adjusting device of the skin pass mill, which automatically adjusts the height (a) of the stand line by the change of the diameter of the roll, the transfer screw 441 for performing the horizontal displacement of the wedge assembly (420, 422, 430, 432) ), The motor 442 for driving the feed screw 441, and the correction value l of the height a of the standline for each change of the diameter of the roll, and calculate the wedge assemblies 420, 422, 430, 432. And a control unit for horizontal displacement, wherein the control unit has a height a of the standline and a diameter of the roll. Skin pass mill stand including a storage unit for storing the initial values (a, g, f, e), an input unit for inputting the change value of the diameter of the roll, and a calculation unit for calculating the correction value from the initial value and the change value Line automatic adjustment is provided.
Description
본 고안은 제철소의 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치에 관한 것이며, 특히, 롤 가공 또는 새 롤 교체시 변화된 롤의 직경 변화에 따른 스트립의 스킨패스라인의 높이를 조율하기 위해서 스탠드라인의 높이를 자동으로 조정하는 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic adjustment of the stand line of the skin pass mill of a steel mill. In particular, the height of the stand line is automatically adjusted to adjust the height of the skin pass line of the strip according to the change of the diameter of the roll when the roll is processed or the new roll is replaced. It relates to a stand-line automatic adjusting device for skin pass mills.
일반적으로 열연공장에는 열연코일, 냉연코일, 전기강판코일, 석도원판코일과 같은 제품의 평탄도를 좋게 하기 위한 스킨패스밀이 설치되어 있다.In general, a hot rolled mill is provided with a skin pass mill for improving the flatness of products such as hot rolled coil, cold rolled coil, electrical steel coil, seokdo disk coil.
종래 기술에 따른 스킨패스밀은 도 1에 도시된 바와 같이, 지지구조물(100)의 내부에 통과하는 스트립(20)을 기준으로 상부 롤조립체와 하부 롤조립체를 갖는다. 상부 롤조립체는 상부백업롤(11)이 회전할 수 있게 결합된 상부쵸크(10)와, 워크롤쵸크(22)의 상부에 결합된 상부워크롤(13)을 구비하고 있다. 그리고, 하부 롤조립체는 상기 워크롤쵸크(22)의 하부에 결합된 하부워크롤(33)과, 하부백업롤(31)이 회전할 수 있게 결합된 하부쵸크(30)를 구비하고 있다.The skin pass mill according to the prior art has an upper roll assembly and a lower roll assembly based on the strip 20 passing through the interior of the support structure 100, as shown in FIG. The upper roll assembly has an upper choke 10 coupled to the upper backup roll 11 so as to be rotatable, and an upper work roll 13 coupled to the upper portion of the work roll choke 22. The lower roll assembly includes a lower work roll 33 coupled to the lower portion of the work roll choke 22 and a lower choke 30 coupled to the lower backup roll 31 to rotate.
또한, 종래의 스킨패스밀은 상기 하부 롤조립체를 밀어올려 상기 상부 롤조립체에 밀착시키면서 스킨패스라인의 높이(j)를 변화시키는 상승기(60)를 갖는다.In addition, the conventional skin pass mill has a riser 60 for changing the height j of the skin pass line while pushing up the lower roll assembly to be in close contact with the upper roll assembly.
또한, 종래의 스킨패스밀은 상기 지지구조물(100)의 상부프레임(101)의 하면과 상기 상부쵸크(10)의 상면 사이의 간극을 조절하므로써, 스탠드라인의 높이(a)를 조정하는 간극조절기(40)를 갖는다. 여기에서, 스탠드라인의 높이(a)는 롤(13, 33)의 사이를 통과하는 스트립(20)의 상면으로부터, 스킨패스밀의 지지구조물(100)의 간극조절기(40)의 하면까지의 직선거리를 말한다. 상기 간극조절기(40)는 수평변위에 의해 두께가 조절되는 한 쌍의 웨지조립체(42, 43)로 구성되어 있다.In addition, the conventional skin pass mill adjusts the gap between the lower surface of the upper frame 101 of the support structure 100 and the upper surface of the upper choke 10, thereby adjusting the height (a) of the stand line. 40. Here, the height a of the stand line is a straight line distance from the upper surface of the strip 20 passing between the rolls 13 and 33 to the lower surface of the gap adjuster 40 of the support structure 100 of the skin pass mill. Say. The gap controller 40 is composed of a pair of wedge assemblies 42 and 43 whose thickness is adjusted by horizontal displacement.
그러한 간극조절기(40)는 스킨패스밀에서 롤의 직경변화시에 상기 상하의 롤조립체의 사이로 지나는 스탠드라인의 높이(a)를 일정하게 조정하므로써, 상기 롤(11, 13, 31, 33)들의 원주면 연마가공 및 교체시에 직경변화로 인한 상기 스트립(20)의 파단이 발생하는 것을 막는다.Such a gap controller 40 adjusts the height (a) of the stand line passing between the upper and lower roll assemblies when the diameter of the roll is changed in the skin pass mill, thereby reducing the circle of the rolls 11, 13, 31, 33. The main surface is prevented from breaking of the strip 20 due to the diameter change during polishing and replacement.
또한, 상기 상부쵸크(10)를 견인할 수 있게 지지구조물(100)의 상부프레임 (101)에 축결합된 견인실린더(41)는 축방향으로 소정크기의 수축력이 일정하게 가해진 통상적인 수축바이며, 축의 인장방향으로 소정크기의 외력이 가해질 경우에, 그 외력의 크기에 대응하게 축길이가 늘어나는 가변축이다.In addition, the traction cylinder 41 axially coupled to the upper frame 101 of the support structure 100 to pull the upper choke 10 is a conventional contraction bar to which a predetermined amount of contraction force is applied in the axial direction. When the external force of a predetermined size is applied in the tensile direction of the shaft, the shaft length is increased to correspond to the magnitude of the external force.
아래에서, 앞서 설명한 간극조절기(40)와 견인실린더(41)를 이용하여 스탠드라인(a)의 길이를 조절하는 방법에 대해서 설명하겠다.In the following, a method of adjusting the length of the stand line (a) by using the aforementioned gap adjuster 40 and the traction cylinder 41 will be described.
작업자는 상기 상부쵸크(10)의 하면의 연장선이 만나는 상기 지지구조물 (100)의 측변에 표식(50)을 마크한다. 그런 다음, 작업자는 상기 롤(11, 13, 31, 33)들을 상기 지지구조물(100)에서 제거한다. 그리고, 작업자는 상기 표식(50)을 기준으로 다시 연마가공된 롤 또는 새롤을 상기 지지구조물(100)에 조립한다. 이렇게 조립이 끝난 스킨패스밀은 테스트를 한다. 테스트 과정에서 상기 스트립(20)의 파단을 막기 위해서 작업자는 상부쵸크(10)를 지지하는 견인실린더(41)의 축길이를 육안으로 확인한다. 그런 다음, 상기 스트립(20)이 원활하게 진행 할 수 있을 때까지 반복해서 상기 간극조절기(40)의 두께를 조정하므로써, 스탠드라인의 높이(a)를 조정하게 돤다.The operator marks the mark 50 on the side of the support structure 100 where the extension line of the lower surface of the upper choke 10 meets. The operator then removes the rolls 11, 13, 31, 33 from the support structure 100. In addition, the worker assembles the roll or new roll, which has been polished again based on the mark 50, to the support structure 100. The assembled skin pass mill is tested. In order to prevent the break of the strip 20 in the test process, the operator visually checks the shaft length of the traction cylinder 41 supporting the upper choke 10. Then, by adjusting the thickness of the gap adjuster 40 repeatedly until the strip 20 can proceed smoothly, the height a of the stand line is adjusted.
그러나, 종래 기술에 따른 스킨패스밀의 스탠드라인을 조정시에는 작업자가 지지구조물의 표식을 마크하고, 작업자의 육안으로 확인하여 작업을 하기 때문에, 스탠드라인을 정확하게 조정하지 못하는 단점이 있다.However, when adjusting the stand line of the skin pass mill according to the prior art, since the operator marks the mark of the support structure and checks with the naked eye of the operator, the stand line cannot be accurately adjusted.
또한, 종래의 스킨패스밀의 스탠드라인 조정방법으로 스탠드라인을 부정확하게 조정할 경우에는 지지구조물에 결합된 롤들의 압하시에 스트립이 파단되는 문제점이 있다.In addition, when the standline is incorrectly adjusted by the conventional method for adjusting the stand line of the skin pass mill, there is a problem that the strip is broken when the rolls coupled to the supporting structure are pressed.
또한, 종래의 스킨패스밀의 스탠드라인 조정방법은 반복적인 테스트 과정을 걸쳐서 스탠드라인을 조정하기 때문에, 작업시간이 많이 소요되고, 롤 교체 작업이 어려운 단점이 있다.In addition, the conventional method for adjusting the stand line of the skin pass mill has a disadvantage in that it takes a lot of work time and difficult to replace the roll because the stand line is adjusted through an iterative test process.
본 고안은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 스킨패스밀의 제어부의 프로그램된 제어신호에 의해서 작동하는 간극조절기로 스탠드라인의 높이를 자동으로 보정하는 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치를 제공하려는 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the stand-line automatic of the skin pass mill to automatically correct the height of the stand line by the gap adjuster operated by the programmed control signal of the control part of the skin pass mill To provide an adjustment.
도 1은 종래 기술에 따른 스킨패스밀의 구성을 설명하기 위한 사시도.1 is a perspective view for explaining the configuration of a skin pass mill according to the prior art.
도 2는 본 고안의 한 실시예에 따른 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치의 배치관계를 설명하기 위한 측면도.Figure 2 is a side view for explaining the relationship between the automatic adjustment of the stand-line of the skin pass mill according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치의 구성을 설명하기 위한 단면도.3 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the stand-line automatic adjustment device of the skin pass mill shown in FIG.
도 4는 도 2에 도시된 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치의 작동방법을 설명하기 위한 블럭도.4 is a block diagram for explaining a method of operating the automatic adjustment of the stand line of the skin pass mill shown in FIG.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♠ Explanation of symbols for main parts of the drawings
400 : 간극조절기 420,422 : 이동웨지400: gap regulator 420,422: moving wedge
430,432 : 고정웨지 441 : 이송스크류430,432: fixed wedge 441: transfer screw
442 : 구동모터 443 : 펄스제너레이터442: drive motor 443: pulse generator
444 : 스크루잭 445, 446 : 리미트센서444: screw jack 445, 446: limit sensor
447 : 전동로드 450 : 견인실린더447: electric rod 450: towing cylinder
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 지지구조물에 의해 지지된 상부 롤조립체와 하부 롤조립체와, 상기 지지구조물의 상부프레임의 하면과 상기 상부 롤조립체의 상면 사이의 간극을 조절하는 간극조절기 및 상기 하부 롤조립체를 밀어올려 상부 롤조립체에 밀착시키는 상승기를 포함하고, 상기 간극조절기는 수평변위에 의해 두께가 조절되는 적어도 한 쌍의 웨지조립체로 구성되는 스킨패스밀에서 롤의 직경변화시에 상기 상하의 롤조립체의 사이로 지나는 스킨패스라인의 높이를 일정하게 유지하기 위하여 상기 상부 롤조립체의 롤의 직경변화치 만큼 스탠드라인의 높이를 자동으로 조정하는 스킨패스밀의 스탠라인 자동 조정장치가 제공된다. 그러한 스킨패스밀의 스탠드라인 자동 조정장치는 상기 웨지조립체의 수평변위를 수행하는 이송스크류와, 상기 이송스크류를 구동하는 모터와, 롤의 직경변화시마다 스탠드라인의 높이의 보정치를 연산하고 웨지조립체를 수평변위시키는 제어부를 부가적으로 포함한다. 그리고, 상기 제어부는 스탠드라인의 높이와 롤의 직경의 초기치를 저장해두는 저장부와, 롤의 직경의 변화치를 입력하는 입력부 및, 상기 초기치와 변화치로부터 상기 보정치를 연산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스킨패스밀의 스탠드라인 자동 조정장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, to adjust the gap between the upper roll assembly and the lower roll assembly supported by the support structure, the lower surface of the upper frame of the support structure and the upper surface of the upper roll assembly A gap controller and a lifter for pushing up the lower roll assembly to closely contact the upper roll assembly, wherein the gap controller includes a diameter change of a roll in a skin pass mill composed of at least one pair of wedge assemblies whose thickness is controlled by a horizontal displacement. In order to maintain a constant height of the skin pass line passing between the upper and lower roll assemblies at the same time, there is provided a stand-line automatic adjusting device of the skin pass mill, which automatically adjusts the height of the stand line by the change in diameter of the roll of the upper roll assembly. . Such an automatic adjustment of the stand line of the skin pass mill calculates a correction value of the height of the stand line every time the diameter of the roll changes, the feed screw for performing the horizontal displacement of the wedge assembly, the motor for driving the feed screw, and the roll diameter. And a control unit for displacing. The control unit may include a storage unit for storing the initial value of the height of the standline and the roll diameter, an input unit for inputting a change value of the diameter of the roll, and a calculation unit for calculating the correction value from the initial value and the change value. A skin line mill stand line automatic adjustment device is provided.
아래에서, 본 고안에 따른 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the automatic automatic adjustment of the stand-line of the skin pass mill according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 2는 본 고안의 한 실시예에 따른 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치의 배치관계를 설명하기 위한 측면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치의 구성을 설명하기 위한 단면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치의 작동방법을 설명하기 위한 블럭도이다.In the drawings, Figure 2 is a side view for explaining the arrangement relationship of the stand-line automatic adjustment device of the skin pass mill according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a configuration of the stand-line automatic adjustment device of the skin pass mill shown in FIG. Figure 4 is a cross-sectional view for explaining, Figure 4 is a block diagram illustrating a method of operating the automatic adjustment of the stand-line of the skin pass mill shown in FIG.
도 2에 보이듯이, 본 고안의 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치는 점선 타원으로 표시된 간극조절기(400)와, 이런 간극조절기(400)의 작동을 제어하는 제어부(도시안됨) 및, 견인실린더(450)를 갖는다.As shown in FIG. 2, the stand-line automatic adjustment device of the skin pass mill of the present invention includes a gap controller 400 indicated by a dotted ellipse, a controller (not shown) for controlling the operation of the gap controller 400, and a traction cylinder ( 450).
간극조절기(400)의 고정웨지(430)의 횡단면은 중앙에 돌출부가 형성된 "T"자형 부재이다. 또한, 상기 간극조절기(400)의 이동웨지(420)의 횡단면은 상기 고정웨지(430)의 돌출부와 결합하여 횡슬립을 방지하는 오목부가 형성되어 있다.The cross section of the fixing wedge 430 of the gap regulator 400 is a "T" shaped member with a protrusion formed at the center thereof. In addition, the transverse cross section of the moving wedge 420 of the gap adjuster 400 is formed with a concave portion that prevents the side slip in combination with the protrusion of the fixing wedge 430.
또한, 간극조절기(400)의 상향으로 상기 지지구조믈(100)의 상부프레임(101)에는 삼각형 단면을 갖는 브래킷(410)이 고정되어 있다. 이런 브래킷(410)에는 고정볼트로 체결된 결합구(411)가 배치되어 있다. 이런 결합구(411)는 수평지지대 (110)의 하면에 고정되어 있다. 이런 수평지지대(110)의 양 끝단부에는 상기 견인실린더(450)들의 수직한 하방향으로 배치되게 상기 견인실린더(450)의 상단부들을 고정하고 있다. 이런 견인실린더(450)들은 상기 지지구조물(100)의 상부프레임 (101)을 관통하여, 그 하단부가 상부쵸크(10)의 상면에 고정되어 있다. 이렇게 고정된 견인실린더(450)는 상부쵸크(10)를 일정크기의 수축력으로 잡아당기고 있다.In addition, the bracket 410 having a triangular cross section is fixed to the upper frame 101 of the support structure 100 upward of the gap controller 400. The bracket 410 is disposed with a coupler 411 fastened with a fixing bolt. This coupling sphere 411 is fixed to the lower surface of the horizontal support (110). Both ends of the horizontal support 110 are fixed to the upper ends of the tow cylinder 450 to be disposed in the vertical downward direction of the tow cylinder (450). These traction cylinders 450 penetrate the upper frame 101 of the support structure 100, the lower end is fixed to the upper surface of the upper choke (10). The fixed traction cylinder 450 is pulling the upper choke 10 with a contracting force of a predetermined size.
도 3에 보이듯이, 이런 간극조절기(400)의 고정웨지(430, 432)의 경사면 (424)에는 연결축(423)으로 연결된 이동웨지(420, 422)가 동시에 수평방향(d)으로 움직일 수 있게 결합되어 있다. 그러한 고정웨지(430, 432)와 이동웨지(420, 422)들의 종단면은 경사진 결합면(424)을 형성하는 사다리꼴을 이루며, 상기 이동웨지 (420, 422)가 수평방향으로 이동함에 따라 간극조절기(400) 전체의 두께(h)가 변하게 되어 있다.As shown in FIG. 3, the moving wedges 420 and 422 connected to the connecting shaft 423 may simultaneously move in the horizontal direction d on the inclined surfaces 424 of the fixed wedges 430 and 432 of the gap regulator 400. Are combined. The fixed wedges 430 and 432 and the longitudinal section of the movable wedges 420 and 422 form a trapezoid which forms an inclined coupling surface 424, and the gap adjuster moves as the movable wedges 420 and 422 move in a horizontal direction. The thickness h of the entire 400 is changed.
이런 이동웨지(420, 422)의 연결축(423)의 하부에는 상기 이동웨지(420, 422)의 작동을 제어하 수 있게 길이방향으로 다수개의 리미트센서(445, 446)들이 배치되어 있다. 또한 한 이동웨지(420)는 이송스크류(441)와, 구동모터(442)와, 펄스제너레이터(443)와, 스크루잭(444) 및 전동로드(447)에 의해 수평이동하며, 다른 이동웨지(422)는 상기 한 이동웨지(420)와 함께 연동된다.A plurality of limit sensors 445 and 446 in the longitudinal direction are disposed below the connecting shaft 423 of the moving wedges 420 and 422 to control the operation of the moving wedges 420 and 422. In addition, one moving wedge 420 is horizontally moved by a transfer screw 441, a drive motor 442, a pulse generator 443, a screw jack 444, and an electric rod 447. 422 is interlocked with the mobile wedge 420.
구동모터(442)는 통상적인 이송축인 이송스크류(441)를 소정크기의 회전력으로 회전시킬 수 있는 스텝모터이다.The drive motor 442 is a step motor capable of rotating the conveying screw 441, which is a general conveying shaft, with a predetermined rotational force.
또한, 이송스크류(441)의 회전수를 검출하는 펄스제너레이터(443)는 통상적인 회전수 검출 센서로서, 제어부에 상기 이송스크류(441)의 회전수에 대한 정보를 제공하여 상기 구동모터(442)의 회전수를 제어하게 하는 작용을 한다.In addition, the pulse generator 443 for detecting the rotational speed of the transfer screw 441 is a conventional rotational speed detection sensor, by providing a control unit with information about the rotational speed of the transfer screw 441, the drive motor 442 It serves to control the number of revolutions.
이 실시예에서, 이송스크류(441)의 회전수에 대한 정보인 펄스제너레이터 (443)의 1 피지 포인트(PG point)는 고정웨지(430, 432)와 이동웨지(420, 422)의 전체 두께(h)가 1/157mm 즉, 0.0063694mm 변화하는 거리이다.In this embodiment, one PG point of the pulse generator 443, which is information on the number of revolutions of the feed screw 441, is the total thickness of the fixed wedges 430 and 432 and the moving wedges 420 and 422. h) is a distance that varies by 1/157 mm, that is, 0.0063694 mm.
또한, 스크루잭(444)은 스킨패스밀의 지지구조물의 상부프레임(101)의 하면에 형성된 고정부위(102)에 고정되어 있고, 상기와 같이 회전하는 이송스크류(441)의 회전력으로 전동로드(447)를 축방향(c)으로 이동시키는 것이다. 이런 전동로드 (447)는 이동웨지(420, 422)에 고정되어서, 이동웨지(420, 422)를 수평방향(d)으로 이동시킬 수 있게 결합되어 있다.In addition, the screw jack 444 is fixed to the fixed portion 102 formed on the lower surface of the upper frame 101 of the support structure of the skin pass mill, the electric rod 447 by the rotational force of the transfer screw 441 rotating as described above ) Is moved in the axial direction (c). The electric rod 447 is fixed to the moving wedges 420 and 422, and is coupled to move the moving wedges 420 and 422 in the horizontal direction d.
또한, 제어부는 스킨패스밀의 지지구조물(100)의 소정위치에 고정된 일종의 제어용 컴퓨터이다. 이런 제어부는 상기 구동모터(442)의 제어시에 필요한 각종 데이터값을 저장하는 저장부와, 저장된 데이터들의 수치를 연산하는 연산부와, 사용자가 기초데이터를 입력할 수있게 하는 입력수단을 포함하며, 펄스제너레이터(443)에 의해 상기 구동모터(442)의 회전수를 확인하면서 구동모터(442)를 필요한만큼회전시켜 고정웨지(430, 432)와 이동웨지(420, 422)의 전체 두께(h)를 조절한다.In addition, the control unit is a kind of control computer fixed to a predetermined position of the support structure 100 of the skin pass mill. The control unit includes a storage unit for storing various data values necessary for controlling the driving motor 442, an operation unit for calculating numerical values of the stored data, and input means for allowing a user to input basic data. The total thickness h of the fixed wedges 430 and 432 and the moving wedges 420 and 422 by rotating the drive motor 442 as necessary while checking the rotational speed of the drive motor 442 by the pulse generator 443. Adjust
아래에서 상기와 같은 본 고안의 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조절장치의 스탠드라인을 조정하는 방법에 대해서 설명하겠다.It will be described below how to adjust the stand line of the automatic adjustment of the stand line of the skin pass mill of the present invention as described above.
도 2 또는 도 4에 보이듯이, 본 고안의 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치의 제어부에는 초기입력 데이터로, 상기 스킨패스밀의 초기값인 초기 스탠드라인 (a)과, 상부백업롤(11)의 축심으로부터 상부쵸크(10)의 상면까지의 직선거리인 쵸크라인(g)과, 상부백업롤(11)의 반경과 상부워크롤(13)의 직경을 합한 롤크기(f) 및, 상기 상부쵸크(10)의 상면에서 상기 간극조절기(400)의 이동웨지(420)의 하면까지의 직선거리인 갭(e ; gap)의 초기치가 입력되어 있다.As shown in Fig. 2 or 4, the control unit of the stand-line automatic adjustment device of the skin pass mill of the present invention is the initial input data, the initial stand line (a), which is the initial value of the skin pass mill, and the upper backup roll (11) The choke line g which is a straight line distance from the shaft center to the upper surface of the upper choke 10, the roll size f which summed the radius of the upper backup roll 11, and the diameter of the upper work roll 13, and the said upper choke An initial value of a gap (e; gap), which is a straight line distance from the upper surface of (10) to the lower surface of the moving wedge 420 of the gap controller 400, is input.
이때, 본 고안의 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치가 부착된 스킨패스밀의 상부백업롤(11)과 상부워크롤(13)의 표면이 손상되어서, 원주면의 연마가공이 필요한 경우에, 상기 롤(11,13)들을 스킨패스밀의 지지구조물(100)에서 분리하여 연마가공 작업을 한다. 그런 다음 작업자는 상기 연마작업에 의해서 지름이 변화된 상기 상부백업롤(11)과 상부워크롤(13)을 지지구조물(100)에 장착하여 교체(S10)를 한다. 이때, 작업자는 변화된 상기 상부백업롤(11)의 반지름과 상부워크롤(13)의 지름을 합친 롤의 변경치를 상기 제어부에 입력(S20)하고, 제어부의 자동 동작 스위치를 누른다(S30). 이때, 제어부의 연산부는 롤의 직경 변화에 따른 간극조절기 (400)의 전체 두께(h)를 조정하기 위한 보정값인 스탠드라인 이동 거리(ℓ)를 산출(S40)한다. 스탠드라인 이동 거리(ℓ)는 스탠드라인(a)의 높이(a)에서 쵸크 라인(g)과 갭(e) 및 롤크기(f)를 뺀 값이다. 이때, 제어부는 구동모터(442)에 전원을공급하여 구동모터(442)에 축결합된 이송스크류(442)가 회전한다(S50). 이렇게 회전하는 이송스크류(442)에 체결된 펄스제너레이터(443)는 상기 이송스크류(442)의 회전수를 체크하고, 스크루잭(444)의 작동축(447)은 축방향(c)으로 움직인다. 이와 동시에, 작동축(447)과 체결된 간극조절기(400)의 이동웨지(420, 422)들은 수평방향(d)으로 이동하면서, 고정웨지(430, 432)의 경사면(424)에서 소정각도로 미끌리기 때문에 간극조절기(400)의 전체 두께(h)가 커진다(S60). 상기와 같은 이동에 의해서 상부쵸크(10)가 하방향으로 밀리면서, 상부백업롤(11)과 상부워크롤(13)이 하방향으로 이동(S70)된다. 이때, 제어부는 연산한 스탠드라인 이동 거리(ℓ)를 상기 펄스제너레이터(443)의 카운팅으로 체크하면서, 그 이동 거리(ℓ)만큼 상기 두께(h)를 변화시킨 후에 조정을 완료(S80)한다.At this time, when the surface of the upper backup roll 11 and the upper work roll 13 of the skin pass mill with the stand line automatic adjustment device of the present invention is damaged, the circumferential surface grinding is necessary, (11, 13) are separated from the support structure (100) of the skin pass mill and the grinding process. Then, the operator replaces the upper backup roll 11 and the upper work roll 13 whose diameter is changed by the polishing operation to the support structure 100 to replace (S10). At this time, the operator inputs the changed value of the roll that combines the changed radius of the upper backup roll 11 and the diameter of the upper work roll 13 to the control unit (S20), and presses the automatic operation switch of the control unit (S30). At this time, the calculation unit of the control unit calculates the stand line moving distance (l), which is a correction value for adjusting the overall thickness h of the gap controller 400 according to the change of the diameter of the roll (S40). The standline moving distance l is a value obtained by subtracting the choke line g, the gap e and the roll size f from the height a of the standline a. At this time, the control unit supplies power to the drive motor 442 to rotate the feed screw 442 coupled to the drive motor 442 (S50). The pulse generator 443 coupled to the rotating feed screw 442 checks the rotation speed of the feed screw 442, and the operating shaft 447 of the screw jack 444 moves in the axial direction c. At the same time, the moving wedges 420 and 422 of the gap regulator 400 fastened to the working shaft 447 move in the horizontal direction d, and at a predetermined angle on the inclined surface 424 of the fixed wedges 430 and 432. Because of the slip, the total thickness h of the gap regulator 400 is increased (S60). The upper choke 10 is pushed downward by the above movement, and the upper backup roll 11 and the upper work roll 13 are moved downward (S70). At this time, the controller checks the calculated stand line movement distance l with the counting of the pulse generator 443, changes the thickness h by the movement distance l, and then completes the adjustment (S80).
만일, 상부백업롤(11)과 상부워크롤(13)을 새로 교체하여 롤크기(f)가 커지는 경우에는, 상기 구동모터(442)를 반대로 회전시킨다. 그런 경우 상기 간극조절기(400)의 전체 두께(h)는 줄어든다. 이와 동시에, 상기 상부쵸크(10)를 지지하는 견인실린더(450)는 수축되는 방향으로 일정한 힘이 가해져 있기 때문에, 상기 상부쵸크(10)를 상방향으로 이동시킨다.If the upper backup roll 11 and the upper work roll 13 are replaced with a new roll size f, the driving motor 442 is rotated in reverse. In such a case, the overall thickness h of the gap regulator 400 is reduced. At the same time, since the traction cylinder 450 supporting the upper choke 10 is applied with a constant force in the contracting direction, the upper choke 10 is moved upward.
앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안의 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치는 스킨패스밀의 스탠드라인의 높이 조정을 프로그램된 제어부로 간극조절기를 작동시키기 때문에 스탠드라인을 정확하게 조정할 수 있는 장점이 있다.As described in detail above, the stand line automatic adjustment device of the skin pass mill of the present invention has an advantage that the stand line can be accurately adjusted because the height adjustment of the stand line of the skin pass mill is operated by a programmed controller.
또한, 본 고안의 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치는 스탠드라인을 높이를 정확하게 조정하기 때문에 지지구조물에 결합된 롤들의 압하시에 스트립이 파단되는 문제점이 없다.In addition, since the automatic adjustment of the stand line of the skin pass mill of the present invention accurately adjusts the height of the stand line, there is no problem that the strip breaks upon pressing of the rolls coupled to the supporting structure.
또한, 본 고안의 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치는 제어부에 의해서 한번의 동작으로 스탠드라인의 높이를 조정하기 때문에, 작업시간을 줄이고, 롤 교체 작업을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the automatic automatic adjustment of the stand line of the skin pass mill of the present invention has an advantage of reducing the working time and facilitating a roll replacement work because the height of the stand line is adjusted by the control unit in one operation.
이상에서 본 고안의 스킨패스밀의 스탠드라인 자동조정장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 고안의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 고안의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above description, the technical idea of the stand-line automatic adjustment device of the skin pass mill of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but the exemplary embodiments of the present invention have been described by way of example and are not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980013218U KR200290269Y1 (en) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | Apparatus for adjusting stand line of skin pass mill automatically |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980013218U KR200290269Y1 (en) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | Apparatus for adjusting stand line of skin pass mill automatically |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000003164U KR20000003164U (en) | 2000-02-15 |
| KR200290269Y1 true KR200290269Y1 (en) | 2002-12-31 |
Family
ID=69518973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR2019980013218U KR200290269Y1 (en) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | Apparatus for adjusting stand line of skin pass mill automatically |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200290269Y1 (en) |
-
1998
- 1998-07-16 KR KR2019980013218U patent/KR200290269Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000003164U (en) | 2000-02-15 |
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