KR200290116Y1 - Mat apparatus - Google Patents
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Abstract
본 고안은, 지지부와, 지지부 상에 마련되는 매트를 갖는 매트장치에 관한 것으로서, 지지부와 매트 사이에 개재되어, 매트의 길이방향을 따라 왕복이동하며 매트를 향해 승강하는 롤링베드부와; 매트 상의 신체의 위치를 감지하는 적어도 하나 이상의 위치감지센서와; 위치감지센서의 신호에 의해 롤링베드부의 왕복이동 및 승강이동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 신체의 굴곡부에 대응하여 마사지할 수 있을 뿐만 아니라 혈액순환을 촉진시키며 인체의 건강을 증진시킬 수 있다.The present invention relates to a mat device having a support and a mat provided on the support, which is interposed between the support and the mat, a rolling bed portion reciprocating along the longitudinal direction of the mat and lifting toward the mat; At least one position sensor for sensing a position of the body on the mat; It characterized in that it comprises a control unit for controlling the reciprocating movement and the lifting movement of the rolling bed unit by the signal of the position sensor. As a result, the massage may be performed in correspondence with the bent portion of the body, as well as to promote blood circulation and to improve the health of the human body.
Description
본 고안은, 매트장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 신체의 곡면에 대응하여 신체를 지압할 수 있는 매트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mat device, and more particularly, to a mat device capable of pressing the body corresponding to the curved surface of the body.
일반적으로 매트는 산업의 발달과 더불어 우리의 주변에서도 침대라는 형태로 흔히 사용되고 있으며, 각기 그 크기에 따라 싱글, 혹은 더블 등으로 불리고 있을 만큼 다양한 형태를 갖는다. 이러한 매트는 단지, 잠자리를 위해서만 사용하는 것이 아니라, 운동경기, 예를 들어 높이뛰기나 뜀틀, 혹은 마루운동 등에 설치되어 선수의 부상을 방지하는데 이용되고 있으며, 병원 등에서는 이동가능한 침대본체에 설치하여 환자의 편안한 투병생활을 보조하는 역할을 하고 있다.In general, mats are commonly used in the form of beds in our surroundings with the development of the industry, and each has various forms such as single or double, depending on the size. These mats are not only used for sleeping, but are used to prevent athletes' injuries by being installed in athletics, for example, high jumps, skipping frames, or floor exercises. It is to assist the comfortable life of combat disease.
이 같이, 다양한 용도로 사용되는 매트는, 내부에 스폰지 혹은, 겹겹의 천을 이용하여 단순히 쿠션의 기능만을 수행할 수 있도록 한 것도 있으나, 근자에 들어서는 특히, 환자의 보조적인 간병 역할을 수행할 수 있도록 매트 자체가 소정의 진동을 이룰 수 있도록 하여, 환자의 욕창 등을 방지함과 동시에 신체를 마사지하는 효과로도 널리 이용되고 있다.As such, the mat used for various purposes may simply perform a function of a cushion by using a sponge or a layer of cloth inside, but in particular, in the recent years, the mat may serve as an assistant for the patient. The mat itself is able to achieve a predetermined vibration, and is widely used as an effect to massage the body while preventing bedsores and the like of the patient.
그런데, 이러한 종래의 매트장치에 있어서는, 신체의 특정부위, 즉 허리부위의 굴곡부가 매트에 밀착되지 아니하므로, 신체의 굴곡부에 대응하여 마사지할 수 없는 단점이 있다.By the way, in such a conventional mat device, since the bent portion of the body, that is, the waist portion is not in close contact with the mat, there is a disadvantage that can not massage corresponding to the bent portion of the body.
따라서, 본 고안의 목적은, 신체의 굴곡부에 대응하여 마사지할 수 있을 뿐만 아니라 혈액순환을 촉진시키며 인체의 건강을 증진시킬 수 있는 매트장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a mat device that can not only massage in response to the bent portion of the body but also promote blood circulation and improve the health of the human body.
도 1은 본 고안에 따른 매트장치의 사시도이고,1 is a perspective view of a mat device according to the present invention,
도 2는 도 1의 측단면도이며,2 is a side cross-sectional view of FIG.
도 3은 도 1의 매트가 개방된 상태의 평면도이고,3 is a plan view of the mat of Figure 1 is open,
도 4는 도 2의 롤링베드부의 사시도이며,4 is a perspective view of the rolling bed of FIG.
도 5는 도 4의 평면도이고,5 is a plan view of FIG. 4,
도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 단면도이며,6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4,
도 7은 도 4의 레일플레이트와 이동플레이트의 조립상태를 도시한 요부 측면도이고,7 is a side view illustrating main parts of an assembled state of the rail plate and the moving plate of FIG. 4;
도 8은 본 고안에 따른 매트장치의 제어블럭도이다.8 is a control block diagram of a mat device according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
11 : 지지부 15 : 매트11: support portion 15: mat
21 : 롤링베드부 23 : 주행레일21: rolling bed portion 23: running rail
29 : 위치감지센서 31 : 이동플레이트29: position detection sensor 31: moving plate
41 : 볼스크루유니트 51 : 롤링부41: ball screw unit 51: rolling unit
53 : 롤러 61 : 진동소자53: roller 61: vibrating element
63 : 케이싱 65 : 진동발생부63: casing 65: vibration generating unit
71 : 완충지지부 81 : 원적외선 발생부71: buffer support 81: far infrared ray generating unit
83 : 소켓 85 : 원적외선 롤링볼83: socket 85: far infrared rolling ball
87 : 히터 91 : 액츄에이터87: heater 91: actuator
95 : 제어부95: control unit
상기 목적은, 본 고안에 따라, 지지부와, 상기 지지부 상에 마련되는 매트를 갖는 매트장치에 있어서, 상기 지지부와 상기 매트 사이에 개재되어, 상기 매트의 길이방향을 따라 왕복이동하며 상기 매트를 향해 승강하는 롤링베드부와; 상기 매트 상의 신체의 위치를 감지하는 적어도 하나 이상의 위치감지센서와; 상기 위치감지센서의 신호에 의해 상기 롤링베드부의 왕복이동 및 승강이동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 매트장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, in the mat device having a support and a mat provided on the support, interposed between the support and the mat, reciprocating along the longitudinal direction of the mat toward the mat A rolling bed unit for elevating; At least one position sensor for sensing a position of the body on the mat; It is achieved by the mat device characterized in that it comprises a control unit for controlling the reciprocating movement and the lifting movement of the rolling bed portion by the signal of the position sensor.
여기서, 상기 롤링베드부는, 상기 매트의 길이방향을 따라 소정의 간격을 두고 이격 배치되는 한쌍의 주행레일과, 상기 한쌍의 주행레일을 따라 슬라이딩 이동하는 이동플레이트와, 상기 이동플레이트를 상기 매트의 길이방향을 따라 왕복이동시키는 왕복구동부와, 상기 이동플레이트의 상부에 마련되어 상기 매트를 롤링하는 롤링부와, 상기 롤링부와 이동플레이트 사이에 마련되어 상기 롤링부를 승강시키는 승강구동부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the rolling bed unit, a pair of running rails spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction of the mat, a moving plate for sliding movement along the pair of running rails, and the moving plate to the length of the mat It is preferable to include a reciprocating drive unit for reciprocating along the direction, a rolling unit provided on the moving plate to roll the mat, and a lifting unit provided between the rolling unit and the moving plate to elevate the rolling unit.
또한, 상기 롤링부는 상기 매트를 진동시키는 진동소자를 더 포함하며, 상기 진동소자는, 케이싱과, 상기 케이싱 내에 수용되어 상기 매트를 진동시키는 진동발생부와, 상기 진동발생부를 상기 케이싱에 대해 탄성적으로 지지하는 완충지지부를 포함하는 것이 바람직하다.The rolling unit further includes a vibrating element for vibrating the mat, wherein the vibrating element includes a casing, a vibration generating part accommodated in the casing to vibrate the mat, and the vibration generating part elastic to the casing. It is preferable to include a buffer support for supporting.
그리고, 상기 롤링부는 외부로 원적외선을 방출하는 원적외선 발생부를 더 포함하며, 상기 원적외선 발생부는, 상측이 개구된 소켓과, 상기 소켓 내에 롤링가능하게 결합되어 원적외선을 방사하는 원적외선 롤링볼을 포함하는 것이 바람직하다.The rolling unit may further include a far infrared ray generating unit for emitting far infrared rays to the outside, and the far infrared ray generating unit may include a socket having an upper side opened and a far infrared rolling ball which is rollably coupled to the socket to emit far infrared rays. Do.
또한, 상기 롤링부를 가열하는 가열부를 더 포함함으로써, 원적외선 발생부로부터 원적외선이 원활하게 방사될 수 있다.In addition, by further comprising a heating unit for heating the rolling portion, far infrared rays can be smoothly radiated from the far infrared ray generating portion.
그리고, 상기 왕복구동부는 볼스크루유니트를 포함하며, 상기 승강구동부는 액츄에이터를 포함하는 것이 바람직하다.The reciprocating drive unit may include a ball screw unit, and the lifting drive unit may include an actuator.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 고안에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the subject innovation.
도 1은 본 고안에 따른 매트장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 측단면도이며, 도 3은 도 1의 매트가 개방된 상태의 평면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 매트장치는, 지지부(11)와, 지지부(11) 상에 마련되는 매트(15)와, 지지부(11)와 매트(15) 사이에 개재되어 매트(15)의 길이방향을 따라 왕복이동하며 매트(15)를 향해 승강하는 롤링베드부(21)를 가진다.1 is a perspective view of a mat device according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of Figure 1, Figure 3 is a plan view of the mat of Figure 1 is open. As shown in these drawings, the mat device according to the present invention, the mat is provided between the support portion 11, the mat 15 provided on the support portion 11, the support portion 11 and the mat 15 It has the rolling bed part 21 which reciprocates along the longitudinal direction of 15, and moves up and down toward the mat 15. As shown in FIG.
지지부(11)는, 전체적인 매트장치의 하단부분을 형성하며, 지면 혹은 침대 등의 프레임에 설치되어 매트장치를 거의 평탄하게 지지하게 된다. 이러한지지부(11)는, 지면, 혹은 열 등에 의해 손상되는 것을 방지하기 위해 최하단에 내열성 절연층 등을 포함한 단열층 등을 개재시킬 수 있으며, 또한, 판상의 철판부재를 설치할 수도 있고, 쟈가드천 등의 복합재료층을 겹겹으로 적층하여 제작할 수 있다. 본 고안의 실시예에서는, 고밀도 스폰지를 사용하고 있다.The support part 11 forms a lower end portion of the overall mat device and is installed on a frame such as the ground or a bed to support the mat device almost flat. In order to prevent the support part 11 from being damaged by the ground or the heat, the support part 11 may interpose a heat insulating layer including a heat resistant insulating layer or the like at the bottom thereof, and may also be provided with a plate-shaped iron plate member, such as a jacquard cloth. A composite material layer can be laminated | stacked and manufactured. In the embodiment of the present invention, a high density sponge is used.
지지부(11)의 내측 중앙영역에는 지지부(11)의 길이방향을 따라 소정의 폭을 가지며 공간을 형성하고, 롤링베드부(21)가 지지부(11)의 길이방향, 즉 매트(15)의 길이방향을 따라 왕복이동 가능하도록 롤링베드부(21)를 수용하는 롤링베드수용부(13)가 마련되어 있다.The inner central region of the support portion 11 has a predetermined width along the longitudinal direction of the support portion 11 to form a space, and the rolling bed portion 21 is in the longitudinal direction of the support portion 11, that is, the length of the mat 15. The rolling bed accommodating part 13 which accommodates the rolling bed part 21 so that reciprocation along a direction is provided is provided.
지지부(11)의 판면방향 상측에는 사용자의 신체가 직접 접촉되는 매트(15)가 마련되어 있다. 매트(15)는, 판면방향을 따라 다수의 복합재질을 갖는 복합재료층, 예를 들어, 쟈가드천, 카본층, 부직포, 고밀도 스폰지, 내열성 절연층, 옥세라믹층, 맥반석세라믹층, PU코팅층 등 중 적어도 몇몇 가지를 복합적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 이들의 상호 조합 등에 의해서도 구성이 가능하며, 또한, 제조비용을 현격히 낮추기 위해 단지 고밀도의 스폰지만을 이용하여 만들 수 있다.On the upper side in the plate surface direction of the support part 11, the mat 15 which a user's body directly contacts is provided. The mat 15 is a composite material layer having a plurality of composite materials along the plate surface direction, for example, a jacquard cloth, a carbon layer, a nonwoven fabric, a high density sponge, a heat resistant insulating layer, an oxceramic layer, an alumina stone ceramic layer, a PU coating layer, and the like. Not only can at least some of them be used in combination, but they can also be constructed by a combination of them, or the like, and can also be made using only a high density sponge to significantly reduce the manufacturing cost.
한편, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 지지부(11)와 매트(15) 사이에 개재되는, 즉 지지부(11)의 롤링베드수용부(13)에 수용되는 롤링베드부(21)는, 매트(15)의 길이방향을 따라 소정의 간격을 두고 이격 배치되는 한쌍의 주행레일(23)과, 한쌍의 주행레일(23)을 따라 슬라이딩 이동하는 이동플레이트(31)와, 이동플레이트(31)를 매트(15)의 길이방향을 따라 왕복이동시키는 왕복구동부로서 볼스크루유니트(41)와, 이동플레이트(31)의 상부에 마련되어 매트(15)를 롤링하는롤링부(51)와, 롤링부(51)와 이동플레이트(31) 사이에 마련되어 롤링부(51)를 승강시키는 승강구동부로서 다수의 액츄에이터(91)를 가진다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4 to 7, the rolling bed 21 interposed between the support 11 and the mat 15, that is, accommodated in the rolling bed accommodation portion 13 of the support 11 is provided. , A pair of traveling rails 23 spaced apart at predetermined intervals along the length of the mat 15, a moving plate 31 sliding along the pair of running rails 23, and a moving plate 31. ) As a reciprocating drive unit for reciprocating the mat 15 along the longitudinal direction of the mat 15, a rolling unit 51 provided on the ball screw unit 41 and an upper portion of the movable plate 31 to roll the mat 15; It is provided between 51 and the moving plate 31, and has many actuators 91 as a lifting drive part which raises and lowers the rolling part 51. As shown in FIG.
각 주행레일(23)은 시이트 형상을 갖는 각 레일플레이트(25)의 일측 판면으로부터 판면의 길이방향을 따라 돌출되어 있다. 각 주행레일(23)에는 이동플레이트(31)를 지지하는 후술할 지지블록(33)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 한쌍의 레일플레이트(25)는 소정의 간격을 두고 이격 배치되며, 각 레일플레이트(25)의 양단부는 한쌍의 측면브래킷(27a,27b)에 의해 각각 상호 연결되어 있다. 또한, 각 레일플레이트(25)의 일측 가장자리에는 매트(15) 상의 신체의 위치를 감지하는 다수의 위치감지센서(29)가 레일플레이트(25)의 길이방향을 따라 소정의 간격으로 배치되어 있다. 여기서, 위치감지센서(29)는 초음파, 고주파 등을 이용하여 감지하는 센서로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 레일플레이트(25) 및 측면브래킷(27a,27b)은 중량이 가볍고 내구성이 우수하며 압출성형 등에 의해 대량생산이 가능한 알루미늄 또는 알루미늄합금 중 어느 하나로 제작되는 것이 바람직하다.Each running rail 23 protrudes along the longitudinal direction of the plate surface from one plate surface of each rail plate 25 having a sheet shape. Each running rail 23 is slidably coupled to a support block 33 to be described later to support the moving plate 31. The pair of rail plates 25 are spaced apart at predetermined intervals, and both ends of each rail plate 25 are connected to each other by a pair of side brackets 27a and 27b. In addition, a plurality of position detection sensors 29 for sensing the position of the body on the mat 15 at one edge of each rail plate 25 are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the rail plate 25. Here, the position detection sensor 29 is preferably made of a sensor for detecting by using ultrasonic waves, high frequency. In addition, the rail plate 25 and the side brackets (27a, 27b) is preferably made of any one of aluminum or aluminum alloy which is light in weight, excellent in durability and capable of mass production by extrusion molding.
레일플레이트(25)의 상측에는 주행레일(23)을 따라 슬라이딩 이동하는 이동플레이트(31)가 마련되어 있다. 여기서, 이동플레이트(31)는 중량이 가볍고 내구성이 우수하며 압출성형 등에 의해 대량생산이 가능한 알루미늄 또는 알루미늄합금 중 어느 하나로 제작되는 것이 바람직하다.On the upper side of the rail plate 25, a moving plate 31 sliding along the traveling rail 23 is provided. Here, the movable plate 31 is preferably made of any one of aluminum or aluminum alloy, which is light in weight and excellent in durability, and which can be mass-produced by extrusion molding.
이동플레이트(31)의 저부면에는 주행레일(23)에 대응하는 위치에 배치되어 주행레일(23)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 한쌍의 지지블록(33)이 마련되어 있으며, 이동플레이트(31)의 저부면의 각 지지블록(33) 사이에는 후술할 볼스크루유니트(41)의 구성요소로서 나사축(43)이 관통결합되는 너트부(45)가 마련되어 있다.The bottom surface of the movable plate 31 is provided with a pair of support blocks 33 disposed at positions corresponding to the traveling rails 23 so as to be slidably coupled to the traveling rails 23. Between each support block 33 of the lower surface is provided with a nut portion 45 through which the screw shaft 43 is coupled as a component of the ball screw unit 41 to be described later.
지지블록(33)에는 주행레일(23)의 단부가 수용되는 레일수용부(33a)가 형성되어 있으며, 레일수용부(33a)에는 지지블록(33)과 주행레일(23)을 슬라이딩 지지하는 슬라이딩 베어링(35)이 설치되어 있다.Support block 33 is formed with a rail receiving portion (33a) for receiving the end of the running rail 23, the rail receiving portion (33a) sliding to support the support block 33 and the running rail (23) The bearing 35 is provided.
너트부(45)에는 나사축(33)의 나사홈에 대응하는 형상의 다수의 나사홈이 형성되어 있으며, 이들 나사홈에 다수의 볼(미도시)이 마련되어 나사축(33)과 너트부(45)는 롤링 결합된다.The nut part 45 is formed with a plurality of screw grooves having a shape corresponding to the screw groove of the screw shaft 33, and a plurality of balls (not shown) are provided in these screw grooves, so that the screw shaft 33 and the nut portion ( 45 is a rolling coupling.
각 레일플레이트(25)의 사이에는 왕복구동부로서 볼스크루유니트(41)가 마련되어 있다. 볼스크루유니트(41)는, 주행레일(23)들과 상호 평행하게 배치되며 다수의 나사홈이 형성된 나사축(43)과, 이동플레이트(31)의 저부면에 마련되어 다수의 볼에 의해 나사축(43)과 롤링 결합하는 너트부(45)와, 나사축(43)의 일단부에 연결되어 나사축(43)을 정역회전시키는 모터(47)를 가진다.The ball screw unit 41 is provided between each rail plate 25 as a reciprocating drive part. The ball screw unit 41 is disposed in parallel with the running rails 23 and provided with a screw shaft 43 having a plurality of screw grooves, and is provided on the bottom surface of the movable plate 31 by a plurality of balls. A nut portion 45 for rolling engagement with the 43 and a motor 47 connected to one end of the screw shaft 43 to rotate the screw shaft 43 forward and backward.
나사축(43)은 원형의 봉형상을 가지며, 외주면에는 소정의 길이 만큼 다수의 나사홈이 형성되어 있다. 또한, 나사축(43)의 일단부는 도시 않은 베어링에 의해 일 측면브래킷(27a)에 회동가능하게 지지되어 있고, 타단부는 모터(47)와 직결되어 있다. 모터(47)는 타 측면브래킷(27b)에 고정 설치되어 있다.The screw shaft 43 has a circular rod shape, and a plurality of screw grooves are formed on the outer circumferential surface by a predetermined length. In addition, one end of the screw shaft 43 is rotatably supported by one side bracket 27a by a bearing (not shown), and the other end is directly connected to the motor 47. The motor 47 is fixed to the other side bracket 27b.
이로써, 볼스크루유니트(41)는 나사축(43)의 나사홈과 너트부(45)의 나사홈 사이에 강제로 이루어진 볼을 넣어 나사축(43)과 너트부(45)가 롤링운동을 하게 되고, 모터(47)의 정역회전구동에 의해 나사축(43)이 회전하여 너트부(45)가 결합된이동플레이트(31)를 나사축(43)의 길이방향을 따라 왕복이동시키게 된다.As a result, the ball screw unit 41 puts a forcibly formed ball between the screw groove of the screw shaft 43 and the screw groove of the nut part 45 so that the screw shaft 43 and the nut part 45 have a rolling motion. Then, the screw shaft 43 is rotated by the forward and reverse rotation drive of the motor 47 to reciprocate the moving plate 31 coupled to the nut portion 45 along the longitudinal direction of the screw shaft 43.
이동플레이트(31)의 상측에는 사각통형상을 가지며, 매트(15)를 롤링하는 롤링부(51)가 마련되어 있다. 롤링부(51)는, 매트(15)의 저부면을 따라 슬라이딩 주행하면서 자전하는 다수의 롤러(53)와, 매트(15)를 진동시키는 한쌍의 진동소자(61)와, 원적외선을 방출하는 원적외선 발생부(81)와, 롤링부(51)를 가열하는 가열부로서 다수의 히터(87)를 가진다.The rolling part 51 which has a square cylinder shape and rolls the mat 15 is provided in the upper side of the moving plate 31. As shown in FIG. The rolling unit 51 includes a plurality of rollers 53 rotating while sliding along the bottom surface of the mat 15, a pair of vibration elements 61 for vibrating the mat 15, and far infrared rays emitting far infrared rays. The generator 81 and a plurality of heaters 87 are provided as heating parts for heating the rolling part 51.
롤링부(51)의 상부 가장자리에는 일렬로 연결된 다수의 롤러(53)가 이동플레이트(31)의 이동방향에 대해 가로로 대향 배치되어 있다. 롤러(53)들은 롤러축(55)에 일렬로 회동가능하게 연결되어 있으며, 롤러축(55)은 지지대(57)에 의해 롤링부(51)의 상부에 지지되어 있다.On the upper edge of the rolling part 51, a plurality of rollers 53 connected in a row are arranged to face the moving direction of the moving plate 31 horizontally. The rollers 53 are rotatably connected to the roller shaft 55 in a row, and the roller shaft 55 is supported on the upper portion of the rolling portion 51 by the support 57.
롤링부(51)의 상부 중앙영역에는 매트(15)를 진동시키는 한쌍의 진동소자(61)가 마련되어 있다. 진동소자(61)는, 케이싱(63)과, 케이싱(63) 내에 수용되어 매트(15)를 진동시키는 진동발생부(65)와, 진동발생부(65)를 케이싱(63)에 대해 탄성적으로 지지하는 완충지지부(71)를 가진다.A pair of vibrating elements 61 for vibrating the mat 15 is provided in the upper central region of the rolling part 51. The vibrating element 61 includes a casing 63, a vibration generating portion 65 accommodated in the casing 63 to vibrate the mat 15, and the vibration generating portion 65 elastically with respect to the casing 63. It has a buffer support part 71 to support.
케이싱(63)은 롤링부(51)의 상부면에 삽입 설치되어 있다.The casing 63 is inserted in the upper surface of the rolling part 51.
케이싱(63) 내에 수용되는 진동발생부(65)는, 코일이 권선되어 있는 코일부(67)와, 코일부(67)와 전자기적으로 상호 작용하여 왕복운동하며 매트(15)에 접근 및 이격되는 진동바아(69)를 가진다.The vibration generating unit 65 accommodated in the casing 63 may electromagnetically interact with the coil unit 67 in which the coil is wound and the coil unit 67 to reciprocate and approach and space the mat 15. Has a vibrating bar 69.
코일부(67)는 관상체의 형상을 가지며, 코일이 권선되어 있다. 진동바아(69)는 코일부(67)로부터 전자기력을 받아 매트(15)를 향해 유동될 수 있도록 금속재질로 이루어져 있으며, 관상체의 형상을 가진다.The coil part 67 has the shape of a tubular body, and the coil is wound. The vibrating bar 69 is made of a metal material to receive the electromagnetic force from the coil portion 67 and flows toward the mat 15, and has a tubular shape.
완충지지부(71)는, 진동발생부(65)를 지지하는 브래킷(73)과, 진동발생부(65)의 진동이 롤링부(51)의 하부측으로 전달되는 것을 완충하는 스프링(75)과, 스프링(75)을 브래킷(73)에 결합하는 스프링 체결볼트(77)로 이루어진다. 여기서, 스프링(75)은 고무, 금속 중 어느 하나로 이루어질 수 있으나, 진동을 흡수하여 감쇄시키는 능력이 우수한 고무의 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 진동소자(61)의 수는 매트(15)의 크기에 따라 조절할 수도 있다.The buffer support part 71 includes a bracket 73 for supporting the vibration generating part 65, a spring 75 for buffering the vibration of the vibration generating part 65 from being transmitted to the lower side of the rolling part 51, It consists of a spring fastening bolt 77 for coupling the spring 75 to the bracket (73). Here, the spring 75 may be made of any one of rubber and metal, but preferably made of a rubber material having excellent ability to absorb and attenuate vibration. In addition, the number of the vibrating elements 61 may be adjusted according to the size of the mat 15.
이로써, 진동발생부(65)의 코일부(67)로 전원이 공급되면, 코일부(67)는 진동바아(69)와 전자기적 상호 작용에 의해 진동바아(69)는 상하방향으로 왕복운동함으로써, 소정의 진동을 유발시키게 되며, 이 진동은 매트(15)에 고르게 퍼지게 되어, 매트(15)에 누워있는 사람은 일정한 진동효과를 얻을 수 있게 된다. 또한, 스프링(75)이 스프링 체결볼트(77)에 의해 브래킷(73)에 결합되어 있어, 진동발생부(65)의 진동이 롤링부(51)의 저부면으로 전달되는 것을 완충하게 된다.As a result, when power is supplied to the coil unit 67 of the vibration generating unit 65, the coil unit 67 reciprocates in the vertical direction by vibrating the vibration bar 69 by electromagnetic interaction with the vibration bar 69. And, it causes a predetermined vibration, this vibration is spread evenly on the mat 15, the person lying on the mat 15 can obtain a constant vibration effect. In addition, the spring 75 is coupled to the bracket 73 by a spring fastening bolt 77, thereby buffering the vibration of the vibration generating unit 65 to be transmitted to the bottom surface of the rolling unit 51.
각 롤러축(55)과 진동소자(61) 사이에는 외부로 원적외선을 방출하는 다수의 원적외선 발생부(81)가 마련되어 있다. 원적외선 발생부(81)는, 상측이 개구된 소켓(83)과, 소켓(83) 내에 롤링가능하게 결합되어 원적외선을 방사하는 원적외선 롤링볼(85)을 가진다.Between each roller shaft 55 and the vibrating element 61, a plurality of far infrared rays generating sections 81 for emitting far infrared rays to the outside are provided. The far-infrared generating part 81 has the socket 83 which the upper side opened, and the far-infrared rolling ball 85 which rollably couples in the socket 83, and emits far infrared rays.
소켓(83)은 롤링부(51)의 상부면에 삽입 설치된다.The socket 83 is inserted into the upper surface of the rolling part 51.
원적외선 롤링볼(85)은 구형상을 가지며, 세라믹의 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 여기서, 소켓(83) 및 원적외선 롤링볼(85)의 수는 매트(15)의 크기에따라 조절할 수도 있다.Far-infrared rolling ball 85 has a spherical shape, preferably made of a ceramic material. Here, the number of the socket 83 and the far infrared rolling ball 85 may be adjusted according to the size of the mat 15.
원적외선 발생부(81)의 하부측에는 롤링부(51)를 가열하는 다수의 히터(87)가 마련되어 있다. 히터(87)의 가열에 의해 원적외선 발생부(81)의 원적외선 롤링볼(85)로부터 원적외선이 원활하게 방사된다.On the lower side of the far infrared ray generating portion 81, a plurality of heaters 87 for heating the rolling portion 51 are provided. The far infrared rays are smoothly radiated from the far infrared rolling ball 85 of the far infrared rays generating part 81 by the heating of the heater 87.
롤링부(51)의 저부면의 모서리 영역에는 판면으로부터 돌출된 다수의 가이드(89)가 판면방향을 따라 소정의 간격으로 배치되어 있다. 가이드(89)는 후술할 가이드지지부(93)에 삽입 설치되어 롤링부(51)의 승강시 승강방향을 따라 롤링부(51)의 이동을 안내하게 된다.In the corner region of the bottom surface of the rolling portion 51, a plurality of guides 89 protruding from the plate surface are arranged at predetermined intervals along the plate surface direction. The guide 89 is inserted into the guide support 93 to be described later to guide the movement of the rolling unit 51 along the lifting direction of the rolling unit 51.
한편, 롤링부(51)와 이동플레이트(31) 사이에는 롤링부(51)를 승강시키는 승강구동부로서 한쌍의 액츄에이터(91)와, 가이드(89)가 삽입 설치되어 롤링부(51)의 승강시 승강방향을 따라 롤링부(51)의 이동을 안내하며 롤링부(51)를 이동플레이트(31)에 지지하는 다수의 가이드지지부(93)가 마련되어 있다.On the other hand, between the rolling section 51 and the movable plate 31, a pair of actuators 91 and a guide 89 are inserted and installed as a lifting drive section for elevating the rolling section 51 when the rolling section 51 moves up and down. A plurality of guide support parts 93 are provided to guide the movement of the rolling part 51 along the lifting direction and support the rolling part 51 to the moving plate 31.
액츄에이터(91)들은 롤링부(51)의 승강시 롤링부(51)에 작용하는 힘이 균등하게 분배되도록 이동플레이트(31)의 판면방향을 따라 소정의 간격으로 배치되어 있다.The actuators 91 are arranged at predetermined intervals along the plate surface direction of the moving plate 31 so that the force acting on the rolling portion 51 during the lifting of the rolling portion 51 is evenly distributed.
가이드지지부(93)는 롤링부(51)의 하중이 이동플레이트(31)에 균등하게 분산하도록 이동플레이트(31)의 모서리 영역에 가이드(89)의 위치에 대응하여 소정의 간격을 두고 배치되어 있다.The guide support portion 93 is disposed at predetermined intervals corresponding to the position of the guide 89 in the corner region of the movable plate 31 so that the load of the rolling portion 51 is evenly distributed on the movable plate 31. .
이에, 매트(15)에 접촉하고 있는 신체의 굴곡부에 대응하여 후술할 제어부(95)로부터의 제어신호에 의해 액츄에이터(91)가 작동하여 롤링부(51)가 승강하면, 승강하는 롤링부(51)는 가이드(89) 및 가이드지지부(93)에 의해 승강방향을 따라 안내 이동됨과 동시에, 이동플레이트(31)에 지지된다.Accordingly, when the actuator 91 is operated by the control signal from the controller 95 to be described later in response to the bent portion of the body in contact with the mat 15 and the rolling unit 51 moves up and down, the rolling unit 51 which moves up and down ) Is guided along the lifting direction by the guide 89 and the guide support 93, and is supported by the moving plate 31.
또한, 본 고안에 따른 매트장치는, 도 8에 도시된 바와 같이, 외부의 전원을 공급하는 전원공급부(97)에 소정의 제어부(95)를 추가로 설치하여, 볼스크루유니트(41)의 모터(47), 액츄에이터(91), 진동소자(61) 및 히터(87)에 공급되는 전원을 소정의 시간주기에 맞추어 교번적으로 온오프시킬 수 있게 된다. 또한, 제어부(95)는 위치감지센서(29)의 신호에 의해 볼스크루유니트(41)의 모터(47) 및 액츄에이터(91)의 작동을 제어한다. 특히, 위치감지센서(29)의 신호에 의해 매트(15) 상의 신체의 굴곡부에 대응하여 제어부(95)는 액츄에이터(91)를 작동시킴으로써, 신체를 골고루 마사지할 수 있게 된다. 여기서, 제어부(95)는 소정의 타이머(98)로 인해 정해진 시간만큼, 또는 정해진 시간에만 작동하도록 볼스크루유니트(41)의 모터(47), 액츄에이터(91), 진동소자(61) 및 히터(87)에 공급되는 전원을 가변시킬 수도 있게 된다. 그리고, 제어부(95)는 주파수를 제어하는 주파수변환기(99)를 통해 진동소자(61)에 의해 발생되는 진동폭 및 진동의 강약을 조절할 수도 있다.In addition, the mat device according to the present invention, as shown in Figure 8, by additionally installing a predetermined control unit 95 in the power supply unit 97 for supplying external power, the motor of the ball screw unit 41 The power supplied to the 47, the actuator 91, the vibrating element 61, and the heater 87 can be alternately turned on and off at predetermined time periods. In addition, the controller 95 controls the operation of the motor 47 and the actuator 91 of the ball screw unit 41 by the signal of the position sensor 29. In particular, the control unit 95 in response to the bending portion of the body on the mat 15 by the signal of the position sensor 29, by operating the actuator 91, it is possible to evenly massage the body. Herein, the control unit 95 operates the motor 47, the actuator 91, the vibrating element 61 and the heater of the ball screw unit 41 to operate for a predetermined time or only for a predetermined time due to the predetermined timer 98. It is also possible to vary the power supplied to 87). In addition, the controller 95 may adjust the amplitude and amplitude of the vibration generated by the vibration element 61 through the frequency converter 99 for controlling the frequency.
이러한 구성에 의하여, 매트(15) 상에 사용자가 누운 상태에서 전원공급부(97)에 의해 전원이 공급되면, 위치감지센서(29)는 매트(15) 상에 있는 사용자의 위치를 감지하여 제어부(95)로 신호를 보낸다.By such a configuration, when power is supplied by the power supply unit 97 while the user is lying on the mat 15, the position detection sensor 29 detects the position of the user on the mat 15 and controls the control unit ( 95).
그리고, 제어부(95)는 위치감지센서(29)의 신호에 의거하여 소정의 거리 사이에서 이동플레이트(31) 및 롤링부(51)가 왕복이동하도록 볼스크루유니트(41)의모터(47)를 작동시킨다.Then, the control unit 95 moves the motor 47 of the ball screw unit 41 so that the moving plate 31 and the rolling unit 51 reciprocate between predetermined distances based on the signal of the position sensor 29. It works.
이 때, 모터(47)의 정역회전구동에 의해 나사축(43)이 회전하면서 나사축(43)과 롤링 운동을 하는 너트부(45)가 왕복이동함으로써, 너트부(45)가 결합된 이동플레이트(31)는 나사축(43)을 따라 왕복이동한다. 동시에, 제어부(95)는 진동소자(61) 및 히터(87)에 전원을 공급하여, 매트(15)를 진동시킴과 동시에, 롤링부(51)를 가열하여 원적외선 발생부(81)의 원적외선 롤링볼(85)로부터 원적외선이 매트(15)를 향해 원활하게 방사되도록 한다.At this time, while the screw shaft 43 rotates by the forward and reverse rotation of the motor 47, the nut portion 45, which is in rolling motion with the screw shaft 43, is reciprocated to move the nut portion 45 coupled thereto. The plate 31 reciprocates along the screw shaft 43. At the same time, the control unit 95 supplies power to the vibrating element 61 and the heater 87, vibrates the mat 15, and also heats the rolling unit 51 to roll the far infrared rays of the far infrared ray generating unit 81. Far infrared rays are smoothly radiated from the ball 85 toward the mat 15.
한편, 롤링부(51)가 소정의 거리 사이에서 왕복이동하는 중에 사용자의 신체 굴곡부에 진입하게 되면, 롤링부(51)의 롤러(53), 진동소자(61) 및 원적외선 롤링볼(85)이 신체의 굴곡부를 가압 마사지할 수 있도록 제어부(95)는 위치감지센서(29)의 신호에 의거하여 롤링부(51)가 매트(15)를 향해 상승하도록 액츄에이터(91)를 작동시킨다. 그리고, 롤링부(51)가 신체 굴곡부를 벗어나면, 제어부(95)는 롤링부(51)가 이동플레이트(31)를 향해 하강하도록 액츄에이터(91)를 작동시켜, 나머지 신체 부위를 가압 마사지할 수 있게 된다.On the other hand, when the rolling unit 51 enters the body flexure of the user while reciprocating between the predetermined distance, the roller 53, the vibrating element 61 and the far infrared rolling ball 85 of the rolling unit 51 The controller 95 operates the actuator 91 so that the rolling portion 51 is raised toward the mat 15 based on the signal of the position sensor 29 so as to massage the curved portion of the body. When the rolling unit 51 is out of the body flexion unit, the controller 95 may operate the actuator 91 so that the rolling unit 51 descends toward the moving plate 31 to pressurize and massage the remaining body parts. Will be.
이와 같이, 본 고안에서는, 매트 상의 신체의 위치를 감지하여 롤링베드부를 매트의 길이방향을 따라 왕복이동시킴과 동시에, 매트를 향해 승강시킴으로써, 신체의 굴곡부에 대응하여 마사지할 수 있을 뿐만 아니라 혈액순환을 촉진시키며 인체의 건강을 증진시킬 수 있게 된다.Thus, in the present invention, by sensing the position of the body on the mat to reciprocate the rolling bed in the longitudinal direction of the mat, and at the same time by lifting towards the mat, it is possible to massage in response to the bent portion of the body as well as blood circulation And promote health of the human body.
이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면, 신체의 굴곡부에 대응하여 마사지할 수 있을 뿐만 아니라 혈액순환을 촉진시키며 인체의 건강을 증진시킬 수 있는 매트장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided a mat device that can not only massage in response to the bent portion of the body, but also promote blood circulation and improve the health of the human body.
Claims (6)
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|---|---|---|---|---|
| KR20210028354A (en) * | 2019-09-04 | 2021-03-12 | 설중은 | Mattress for Massage |
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