KR200288816Y1

KR200288816Y1 - actuator

Info

Publication number: KR200288816Y1
Application number: KR2020020011559U
Authority: KR
Inventors: 백남식
Original assignee: 성도밸브 (주)
Priority date: 2002-04-17
Filing date: 2002-04-17
Publication date: 2002-09-10

Abstract

본 고안은 밸브의 개방각도 뿐만 아니라 폐쇄각도를 자동적으로 조절할 수 있도록 된 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator adapted to automatically adjust the opening angle of the valve as well as the closing angle.

본 고안에 따르면, 내부에 챔버(12)가 마련된 바디(10)와, 상기 챔버(12)의 중앙부를 관통하여 관로(1)의 밸브(5)에 연결되는 회전축(30)과, 상기 챔버(12)의 내부에 구비되어 압유에 의해 작동되면서 회전축(30)을 회전시키는 한 쌍의 슬라이더(40)를 포함하는 액츄에이터에 있어서, 상기 바디(10)의 내부에 위치되도록 회전축(30)에 일체로 설치되며 그 둘레부에는 일정 간격으로 걸림턱(70, 73)이 마련된 회전체(65)와, 상기 바디(10)의 외측벽에서 챔버(12)로 관통되도록 결합되며 상기 회전체(65)의 회전시 걸림턱(70)에 걸려지는 다수개의 스톱퍼(80, 83)를 포함하여 구성되며, 상기 슬라이더(40)의 작동에 따라 상기 회전축(30)과 회전체(65)가 함께 회전하면서 밸브(5)가 개폐되며, 상기 회전체(65) 둘레의 걸림턱(70, 73)이 상기 스톱퍼(80, 83)에 각각 걸려지면서 상기 밸브(5)의 개폐각도가 제어될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 액츄에이터가 제공된다.According to the present invention, a body 10 having a chamber 12 provided therein, a rotating shaft 30 connected to a valve 5 of a conduit 1 through a central portion of the chamber 12, and the chamber ( 12. An actuator including a pair of sliders 40 provided inside the body 12 and operated by pressure oil to rotate the rotating shaft 30. The actuator is integrally formed with the rotating shaft 30 so as to be positioned inside the body 10. It is installed and the circumferential portion is coupled to the rotating body 65 is provided with engaging jaw (70, 73) at a predetermined interval, the outer wall of the body 10 to penetrate through the chamber 12, the rotation of the rotating body 65 It comprises a plurality of stoppers (80, 83) to be caught on the locking jaw (70), the rotary shaft 30 and the rotating body 65 rotates together with the operation of the slider 40, the valve (5) ) Is opened and closed, and the locking jaw (70, 73) around the rotating body 65 is caught by the stopper (80, 83), respectively, of the valve (5) An actuator is provided, characterized in that the opening and closing angle can be controlled.

Description

Actuator

본 고안은 액츄에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밸브의 개방각도 뿐만 아니라 폐쇄각도를 자동적으로 조절할 수 있도록 된 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator, and more particularly to an actuator that is capable of automatically adjusting the closing angle as well as the opening angle of the valve.

일반적으로, 관로를 통해 흐르는 유체의 유량을 유압이나 공압으로 자동 제어하기 위해서는 관로의 밸브에 액츄에이터를 설치하여 밸브를 자동적으로 여닫히도록 제어하게 된다.In general, in order to automatically control the flow rate of the fluid flowing through the pipeline by hydraulic or pneumatic to install an actuator in the valve of the pipeline to control to open and close the valve automatically.

도 1과 도 2는 각기 종래 액츄에이터의 일예를 도시한 사시도와 단면도이다. 이를 참조하면, 상기 액츄에이터는 내부에 챔버(12)가 마련되고 그 양단이 개방된 바디(10)와, 이 바디(10)의 양단에 겹합된 캡(20)과, 상기 챔버(12)의 중앙부를 관통하여 관로(1)의 밸브(5)에 연결되는 회전축(30)과, 상기 챔버(12)의 내부에 구비되어 압유에 의해 작동되면서 회전축(30)을 회전시키는 한 쌍의 슬라이더(40)와, 이 슬라이더(40)의 이송방향과 나란하도록 캡(20)에 관통결합된 스톱핑나사(50)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 바디(10)의 일측에는 상기 한 쌍의 슬라이더(40) 사이의 챔버(12)로 연통되는 제1 압유공급공(14)이 형성되어 있고, 상기 바디(10)의 내벽과 슬라이더(40) 사이의 챔버(12)로 연통되는 제2 압유공급공(16)이 형성되어 있다.1 and 2 are a perspective view and a cross-sectional view showing an example of the conventional actuator, respectively. Referring to this, the actuator is provided with a chamber 12 therein, the body 10 having both ends open, a cap 20 overlapped at both ends of the body 10, and a central portion of the chamber 12. The rotary shaft 30 connected to the valve 5 of the conduit 1 through the through and the pair of sliders 40 provided inside the chamber 12 to rotate the rotary shaft 30 while being operated by pressure oil And a stopping screw 50 penetrated to the cap 20 so as to be parallel to the conveying direction of the slider 40. In addition, a first pressure oil supply hole 14 communicating with the chamber 12 between the pair of sliders 40 is formed at one side of the body 10, and an inner wall of the body 10 and a slider ( A second pressure oil supply hole 16 communicating with the chamber 12 between the 40 is formed.

이에 따라, 상기 제1 압유공급공(14)을 통해 한 쌍의 슬라이더(40) 사이의 챔버(12)에 압유가 공급되면, 상기 슬라이더(40)가 서로 벌어지면서 회전축(30)이 일방향으로 회전되므로, 이 회전축(30)에 연결된 밸브(5)가 개방된다. 이때, 상기 캡(20)에 결합된 스톱핑나사(50)에 슬라이더(40)가 걸리면서 밸브(5)의 개방각도가 조절된다. 한편, 상기 제2 압유공급공(16)을 통해 바디(10)의 내벽과 슬라이더(40) 사이의 챔버(12)에 압유가 공급되면, 상기 슬라이더(40)가 서로 가까워지면서 회전축(30)이 타방향으로 회전되므로, 상기 회전축(30)에 연결된 밸브(5)가 폐쇄된다. 이때, 상기 슬라이더(40)의 단부가 서로 맞닿으면서 상기 밸브(5)의 폐쇄각도가 조절된다. 또한, 상기 캡(20)과 슬라이더(40)에는 각기 슬라이더(40)의 이송방향으로 관통 결합된 제1 및 제2 스톱핑나사(50, 53)가 마련되어 슬라이더(40)의 이송길이와 이에 따른 밸브(5)의 개폐정도를 제어하게 된다.Accordingly, when pressure oil is supplied to the chamber 12 between the pair of sliders 40 through the first pressure oil supply hole 14, the slider 40 is opened to each other while the rotation shaft 30 rotates in one direction. Therefore, the valve 5 connected to this rotary shaft 30 is opened. At this time, the opening angle of the valve 5 is adjusted while the slider 40 is caught by the stop screw 50 coupled to the cap 20. On the other hand, when the pressure oil is supplied to the chamber 12 between the inner wall of the body 10 and the slider 40 through the second pressure oil supply hole 16, the slider 40 is close to each other while the rotary shaft 30 is Since it is rotated in the other direction, the valve 5 connected to the rotary shaft 30 is closed. At this time, the closing angle of the valve 5 is adjusted while the ends of the slider 40 abut each other. In addition, the cap 20 and the slider 40 are provided with first and second stopping screws 50 and 53 which are respectively penetrated in the feed direction of the slider 40, and thus the feed length of the slider 40 and accordingly The degree of opening and closing of the valve 5 is controlled.

그러나, 이러한 액츄에이터를 이용하여 밸브(5)의 개폐정도를 조절하려면, 상기 캡(20)을 바디(10)로부터 분해해내고 슬라이더(40)에 결합된 제2 스톱핑나사(53)의 돌출길이를 조절한 후 다시 캡(20)을 조립하여야 하는 등 복잡한 공정을 거쳐야하는 문제점이 있다. 그리고, 상기 액츄에이터는 장기간 사용하다보면, 이에 연결된 밸브(5)의 내부에 구비된 디스크가 밸브시트의 정해진 부분에만 계속해서 가압 밀착되면서 변형과 마모 등이 발생하므로, 상기 밸브(5)가 제대로 폐쇄되지 못하는 문제점이 있다. 또한, 이처럼 연결된 밸브(5)의 디스크와 밸브시트가 변형되므로, 상기 밸브(5)의 개폐각도를 정확하게 조절할 수 없는 단점이 있다.However, in order to adjust the opening and closing degree of the valve 5 using such an actuator, the protruding length of the second stopping screw 53 coupled to the slider 40 by disassembling the cap 20 from the body 10. There is a problem that must go through a complex process, such as to assemble the cap 20 again after adjusting the. When the actuator is used for a long time, since the disk provided inside the valve 5 connected thereto continuously presses and adheres to only a predetermined portion of the valve seat, deformation and wear occur, so that the valve 5 is properly closed. There is a problem that can not be. In addition, since the disk and the valve seat of the connected valve 5 are deformed, there is a disadvantage in that the opening and closing angle of the valve 5 cannot be accurately adjusted.

본 고안은 전술한 바와 같은 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 고안의 목적은 밸브의 개방각도 뿐만 아니라 폐쇄각도를 자동적으로 조절할 수 있도록 된 액츄에이터를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an actuator capable of automatically adjusting not only the opening angle of the valve but also the closing angle.

도 1은 종래 액츄에이터의 사시도1 is a perspective view of a conventional actuator

도 2는 도 1의 평단면도Figure 2 is a cross-sectional view of Figure 1

도 3은 본 고안에 따른 액츄에이터의 분해 사시도3 is an exploded perspective view of the actuator according to the present invention

도 4는 본 고안의 액츄에이터의 사시도4 is a perspective view of the actuator of the present invention

도 5 및 도 6은 도 4의 평단면도5 and 6 are plan cross-sectional views of FIG.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10. 바디 12. 챔버10. Body 12. Chamber

20. 캡 30. 회전축20. Cap 30. Rotating shaft

40. 슬라이더 65. 회전구40. Slider 65. Turner

70, 73. 걸림턱 80, 83. 스톱퍼70, 73.Jump 80, 83.Stopper

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention is as follows.

도 3 내지 도 6은 본 고안에 따른 액츄에이터의 일 실시예를 도시한 것이다. 이를 참조하면, 상기 액츄에이터는 내부에 챔버(12)가 마련된 바디(10)와, 상기 챔버(12)에 설치되어 압유에 의해 이송되는 한 쌍의 슬라이더(40)와, 이 슬라이더(40)에 의해 회전되며 밸브(5)에 연결되어 밸브(5)를 개폐시키는 회전축(30)으로 구성된 것은 종래와 동일하다. 또한, 상기 액츄에이터는 바디(10)의 내부에 위치되도록 회전축(30)에 결합된 회전체(65)와, 이 회전체(65)의 회전각도를 조절하는 한 쌍의 스톱퍼(80)가 구비된다.3 to 6 show one embodiment of the actuator according to the present invention. Referring to this, the actuator includes a body 10 provided with a chamber 12 therein, a pair of sliders 40 installed in the chamber 12 and conveyed by pressure oil, and by the slider 40. Rotating and connected to the valve 5 is configured as a rotating shaft 30 for opening and closing the valve 5 is the same as the conventional. In addition, the actuator is provided with a rotating body 65 coupled to the rotating shaft 30 so as to be located inside the body 10, and a pair of stoppers 80 for adjusting the rotating angle of the rotating body 65. .

상기 바디(10)는 그 내부에 슬라이더(40)가 이송되는 챔버(12)가 마련되고, 이 바디(10)의 중앙부에는 챔버(12)를 관통하여 관로(1)의 밸브(5)에 연결되는 회전축(30)이 설치되며, 상기 바디(10)의 일측면에는 내부의 챔버(12)로 관통되도록 한 쌍의 스톱퍼(80)가 설치된다. 상기 회전체(65)는 방사방향으로 일정 간격의 제1 및 제2 걸림턱(70, 73)이 돌출된 원판형 부재로서, 상기 바디(10)의 내부에 위치되도록 회전축(30)의 둘레부에 나사 결합되어, 상기 회전축(30)의 회전에 따라 일방향 및 타방향으로 회전된다.The body 10 is provided with a chamber 12 through which the slider 40 is transported, and is connected to the valve 5 of the conduit 1 through the chamber 12 at the center of the body 10. The rotating shaft 30 is installed, and a pair of stoppers 80 are installed on one side of the body 10 to penetrate into the chamber 12 therein. The rotor 65 is a disc-shaped member in which radially spaced first and second locking jaws 70 and 73 protrude from each other, and is formed around the rotation shaft 30 so as to be positioned inside the body 10. Screwed to, is rotated in one direction and the other direction in accordance with the rotation of the rotary shaft (30).

상기 스톱퍼(80, 83)는 바디(10)의 챔버(12)로 관통되도록 바디(10)의 일측면에 나사결합된 것으로, 그 선단부가 상기 바디(10)의 내부로 돌출되도록 설치된 제1 스톱퍼(80)와 제2 스톱퍼(83)로 구성된다. 따라서, 상기 회전체(65)가 회전할 때, 상기 제1 및 제2 스톱퍼(80, 83)의 선단부에 상기 회전체(65) 둘레부의 제1 및 제2 걸림턱(70)이 걸려지므로, 상기 회전축(30)에 연결된 밸브(5)의 개폐각도가 조절된다. 이를 좀더 자세히 설명하면, 상기 바디(10)의 제1 압유공급공(14)을 통해 슬라이더(40) 사이의 챔버(12)에 압유가 공급되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(40)가 압유에 의해 서로 벌어지면서 회전축(30)이 일방향으로 회전되므로, 상기 회전축(30)에 연결된 밸브(5)가 개방된다. 이때, 상기 회전체(65)가 회전축(30)과 함께 일방향으로 회전하면서 상기 제1 걸림턱(70)에 제1 스톱퍼(80)가 걸려지므로, 상기 밸브(5)의 개방 각도가 조절된다. 한편, 상기 바디(10)의 제2 압유공급공(16)을 통해 바디(10)의 내부와 슬라이더(40) 사이의 챔버(12)에 압유가 공급되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(40)가 서로 가까워지면서 회전축(30)이 타방향으로 회전되므로, 상기 회전축(30)에 연결된 밸브(5)가 폐쇄된다. 이때, 상기 회전체(65)가 회전축(30)과 함께 타방향으로 회전하면서 제2 걸림턱(73)에 제2 스톱퍼(83)가 걸려지므로, 상기 밸브(5)의 폐쇄각도가 조절된다. 또한, 상기 제1 및 제2 스톱퍼(80, 83)는 바디(10)에 나사결합되어 있기 때문에, 상기 제1 및 제2 스톱퍼(80, 83)를 풀거나 조여서 회전체(65)의 회전각도를 정밀하게 조절할 수 있으므로, 상기 밸브(5)의 개폐정도를 정밀하게 제어할 수 있게 된다.The stoppers 80 and 83 are screwed to one side of the body 10 so as to penetrate into the chamber 12 of the body 10, and the first stopper is installed so that the tip portion thereof protrudes into the body 10. 80 and the second stopper 83. Therefore, when the rotating body 65 rotates, the first and second locking jaws 70 of the circumference of the rotating body 65 are caught at the front ends of the first and second stoppers 80 and 83, The opening and closing angle of the valve 5 connected to the rotary shaft 30 is adjusted. In more detail, when the pressure oil is supplied to the chamber 12 between the slider 40 through the first pressure oil supply hole 14 of the body 10, as shown in FIG. 5, the slider 40. As the rotary shaft 30 rotates in one direction as the gaps are opened by the hydraulic oil, the valve 5 connected to the rotary shaft 30 is opened. At this time, since the first stopper 80 is caught by the first locking jaw 70 while the rotor 65 rotates in one direction together with the rotation shaft 30, the opening angle of the valve 5 is adjusted. On the other hand, when the pressure oil is supplied to the chamber 12 between the interior of the body 10 and the slider 40 through the second pressure oil supply hole 16 of the body 10, as shown in FIG. Since the rotary shaft 30 rotates in the other direction as the slider 40 approaches each other, the valve 5 connected to the rotary shaft 30 is closed. At this time, the second stopper 83 is caught by the second locking jaw 73 while the rotor 65 rotates in the other direction together with the rotation shaft 30, so that the closing angle of the valve 5 is adjusted. In addition, since the first and second stoppers 80 and 83 are screwed to the body 10, the rotation angle of the rotating body 65 may be loosened or tightened by loosening or tightening the first and second stoppers 80 and 83. Since it can be precisely adjusted, it is possible to precisely control the opening and closing degree of the valve (5).

이때, 설명안된 도면 부호 20은 캡으로서, 이 캡(20)은 상기 바디(10)의 양단부를 커버하도록 되어 있다. 또한, 도면부호 90은 스프링으로서, 이 스프링(90)은 정전시와 같은 비상사태로 인하여 액츄에이터가 작동하지 않을 때, 상기 슬라이더(40)를 서로 가까워지도록 탄지하여, 상기 회전축(30)을 회전시킴으로써, 이 회전축(30)에 연결된 밸브(5)가 폐쇄되도록 한다.In this case, reference numeral 20, which is not described, is a cap, and the cap 20 is to cover both ends of the body 10. Further, reference numeral 90 denotes a spring, which springs the slider 40 close to each other when the actuator is not operated due to an emergency such as in case of power failure, thereby rotating the rotary shaft 30. The valve 5 connected to the rotary shaft 30 is closed.

한편, 상기 회전체(65)는 바디(10)의 내부에 위치되도록 회전축(30)에 결합되어 있기 때문에, 장기간 사용하더라도 상기 회전축(30)과 바디(10) 사이에 틈새가 발생되거나 운반시 등의 충격력에 의해 기계적인 손상이 발생되지 않는다. 다시 말해서, 상기 회전축(30)과 스톱퍼(80, 83)가 바디(10) 내부에 설치되어 있어서, 상기 바디(10)의 상측과 회전축(30)의 결합 부위에 좌우로 뒤틀리는 힘이 작용하지 않는다. 이에 따라, 상기 회전축(30)과 바디(10)의 상측 결합부 사이에 틈새가 발생되지 않으므로, 상기 바디(10)의 내부로 물과 같은 이물질이 침투하지 않게 된다. 또한, 상기 회전체(65)가 바디(10)의 내부에 내장되어 있기 때문에, 운반시 등의 충격력 등에 회전체(65)가 파손되거나 회전체(65)의 위치가 변형되는 등의 경우가 없으므로, 기계적인 작동이 원활하면서도 정밀하게 이루어질 수 있다. 그리고, 이처럼 작동이 정밀하게 이루어지므로, 상기 회전축(30)에 연결된 밸브(5)의 개폐각도를 정밀하게 조절할 수 있다.On the other hand, since the rotating body 65 is coupled to the rotating shaft 30 so as to be located inside the body 10, a gap is generated or transported between the rotating shaft 30 and the body 10 even when used for a long time. Mechanical damage is not caused by the impact force. In other words, since the rotation shaft 30 and the stoppers 80 and 83 are installed inside the body 10, the force that twists left and right on the coupling portion between the upper side of the body 10 and the rotation shaft 30 does not act. . Accordingly, a gap does not occur between the rotary shaft 30 and the upper coupling portion of the body 10, so that foreign substances such as water do not penetrate into the body 10. In addition, since the rotating body 65 is built in the body 10, the rotating body 65 is not damaged or the position of the rotating body 65 is deformed due to the impact force during transportation or the like. Therefore, mechanical operation can be made smoothly and precisely. And, since the operation is made in this way, it is possible to precisely adjust the opening and closing angle of the valve (5) connected to the rotary shaft (30).

따라서, 상기 액츄에이터는 바디(10) 일측면의 제1 스톱퍼(80)와 제2 스톱퍼(83)의 돌출 길이를 조절하면, 상기 회전체(65)의 걸림턱(70, 73)이 스톱퍼(80, 83)의 선단에 걸려져서, 그 회전각도가 제한되므로, 밸브(5)의 개폐정도를 간편하게 조절할 수 있게 된다. 또한, 상기 액츄에이터는 장기간 사용함으로 인하여 상기 회전축(30)에 연결된 밸브(5)의 디스크가 밸브시트의 정해진 부분에만 계속해서 가압 밀착되면서 변형과 마모 등이 발생된 경우에는, 상기 스톱퍼(80, 83)를 풀거나 조여서 회전체(65)의 회전각도를 조절함으로써, 상기 밸브(5)의 디스크가 밸브시트의 다른 부분에 가압 밀착되도록 할 수 있으므로, 상기 밸브(5)가 제대로 폐쇄되지 않는 경우가 없다. 또한, 이처럼 상기 밸브(5)의 디스크와 밸브시트의 접촉 위치를 조절할 수 있으므로, 상기 밸브(5)의 개폐각도를 정확하게 조절할수 있는 장점이 있다.Therefore, when the actuator adjusts the protruding lengths of the first stopper 80 and the second stopper 83 on one side of the body 10, the locking jaws 70 and 73 of the rotating body 65 stopper 80. , 83), so that the rotation angle is limited, it is possible to easily adjust the opening and closing degree of the valve (5). In addition, when the actuator is deformed and worn while the disk of the valve 5 connected to the rotary shaft 30 continues to be in close contact with only a predetermined portion of the valve seat due to long-term use, the stoppers 80 and 83 By adjusting the rotation angle of the rotor 65 by loosening or tightening), the disk of the valve 5 can be pressed in close contact with the other parts of the valve seat, so that the valve 5 may not be closed properly. none. In addition, since the contact position of the disk and the valve seat of the valve 5 can be adjusted in this way, there is an advantage that can accurately adjust the opening and closing angle of the valve (5).

이상에서와 같이 본 고안에 의하면, 상기 액츄에이터는 바디의 외측벽에서 챔버의 내부로 관통되도록 나사 결합된 스톱퍼를 회전시켜 그 돌출길이를 조절하기만 하면, 그 회전축의 회전각도가 조절되므로, 연결된 밸브의 개폐정도를 간편하면서도 정밀하게 조절할 수 있다.According to the present invention as described above, the actuator simply rotates the stopper screwed to penetrate the inside of the chamber from the outer wall of the body to adjust the protruding length, so that the rotation angle of the rotary shaft is adjusted, Opening and closing degree can be adjusted easily and precisely.

Claims

A body 10 having a chamber 12 provided therein, a rotating shaft 30 connected to the valve 5 of the conduit 1 through a central portion of the chamber 12, and inside the chamber 12. In the actuator comprising a pair of sliders 40 to rotate the rotary shaft 30 while being operated by the pressure oil, the actuator is integrally installed on the rotary shaft 30 so as to be located inside the body 10 and its circumference The rotating body 65 is provided with locking jaw (70, 73) at a predetermined interval, and coupled to penetrate through the chamber 12 from the outer wall of the body 10, the locking jaw 70 when the rotating body 65 is rotated It is configured to include a plurality of stoppers (80, 83) to be caught, the valve 5 is opened and closed while the rotary shaft 30 and the rotating body 65 rotates in accordance with the operation of the slider 40, The opening and closing angle of the valve 5 is controlled while the locking jaws 70 and 73 around the rotating body 65 are caught by the stoppers 80 and 83, respectively. That the number of actuators so as claimed.