KR200288264Y1 - Torque motor controller of apparatus for tension maintenance of warping machine system for separating the original thread - Google Patents
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Abstract
본 고안은 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치에 관한 것으로서, 분사 정경시스템에서 원사보빈의 회전에 대해 일정한 반발토크를 유지하며 회전하여 실의 이동시 일정한 장력을 유지시켜주는 텐션 유지장치의 토크모터의 회전가속도를 감지하여 회전가속도에 따라 토크모터에 공급되는 전압을 조절함으로써 토크모터의 회전속도를 조절하여 원사보빈의 무게나 원둘레에 관계없이 권취되는 실의 텐션을 일정하게 유지시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a torque motor control device of a tension holding device of a spray separation system for yarn separation, and maintains a constant rebound torque with respect to the rotation of the yarn bobbin in the injection separation system to maintain a constant tension during movement of the yarn. By detecting the rotational acceleration of the torque motor of the holding device and adjusting the voltage supplied to the torque motor according to the rotational acceleration, the rotational speed of the torque motor is adjusted to maintain the tension of the thread wound regardless of the weight or circumference of the yarn bobbin. There is an advantage to this.
Description
본 고안은 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 분사 정경시스템에서 원사보빈의 회전에 대해 일정한 반발토크를 유지하며 회전하여 실의 이동시 일정한 장력을 유지시켜주는 텐션 유지장치의 토크모터의 회전가속도를 감지하여 회전가속도에 따라 토크모터에 공급되는 전압을 조절함으로써 토크모터의 회전속도를 조절하여 원사보빈의 무게나 원둘레에 관계없이 권취되는 실의 텐션을 일정하게 유지할 수 있도록 한 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tension holding device of the injection canon separation system for yarn separation, and more specifically, to maintain a constant tension when rotating the yarn bobbin in the injection canon system to maintain a constant tension when moving the yarn By sensing the rotational acceleration of the torque motor of the device and adjusting the voltage supplied to the torque motor according to the rotational acceleration, it is possible to adjust the rotational speed of the torque motor to keep the tension of the wound yarn irrespective of the weight of the yarn bobbin or the circumference. The present invention relates to a torque motor control device of a tension holding device of a spray separation system for yarn separation.
일반적으로, 분사 정경시스템은 원사가 다수 감겨져 있는 다수개의 원사보빈을 원사공급수단에 설치하여서 릴모터를 회전하여서 원사보빈을 풀어주면서 여러 가지의 가이드수단을 통해서 원사권취보빈에 감아서 직조용 원사로서 공급하도록 하는 섬유 직조 전단계에서 사용되어지는 원사분리장치이다.In general, the injection canon system installs a plurality of yarn bobbins in which a plurality of yarns are wound on the yarn supplying means, rotates the reel motor to release the yarn bobbins, and winds the yarn winding bobbins through various guide means as a weaving yarn. It is a yarn separation device used in all stages of weaving fibers to supply.
그리고, 분사 정경시스템은 원사가 감겨져 있는 원사보빈을 회전시켜서 원사를 공급하도록 하는 원사공급장치와, 상기 공급되는 원사를 여러가닥으로 분사하도록 하는 원사분리장치와, 상기 분사된 원사를 일정한 장력을 가하여서 원하는 장력을 조절하도록 하는 장력조절장치와, 상기 장력조절장치에서 장력이 조절된 실을 권취용보빈에 감아주도록 하는 권취장치 등으로 구성된다.In addition, the injection canon system is a yarn supply device for supplying the yarn by rotating the yarn bobbin wound yarn, a yarn separation device for injecting the supplied yarn in multiple strands, and applying a constant tension to the injected yarn It consists of a tension control device for adjusting the desired tension, and a winding device for winding the tension-controlled yarn in the winding bobbin in the tension control device.
이와 같은 분사 정경시스템에 대해서 본 출원인은 2001년 08월 23일 "원사 분리용 분사 정경시스템"(특허출원 2001-51120호)을 출원한 바 있다.For this injection canon system, the applicant has filed on August 23, 2001 "injection canon system for yarn separation" (Patent Application 2001-51120).
도 1은 일반적인 원사 분리용 분사 정경시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a conventional injection separation system for yarn separation.
여기에 도시된 도면은 위의 특허출원에 개시된 내용으로써 원사보빈(14)에 감겨진 분사되지 않은 실(A)을 공급하여서 원사권취보빈(144)에 감아주도록 하는 분사정경기에 있어서, 상기 원사보빈(14)을 고정하도록 하고, 원사보빈(14)에 감겨진 실(A)을 공급하도록 하는 원사공급수단(10)과; 상기 원사공급수단(10)에서 공급된 실(A)을 가이드구멍(32)을 통하여 안내하도록 하는 제2가이더(30)와; 상기 제2가이더(30)를 통하여 이동하는 실(A)에 다수의 가이드로울러(42)를 통하여 장력을 조절하는 상태로 실(A)을 이동하도록 하는 제1탄성조절수단(40)과; 상기 제1탄성조정수단(40)으로부터 이동하는 실(A)을 일정한 간격을 갖도록 정렬하여 가이드하도록 본체(52)의 지지대(54)에 고정된 다수의 가이드축(58)을 갖는 원사가이드수단(50)과; 상기 가이드축(58)에서 공급된 실(A)을 고정틀(82)에 형성된 분사이동공으로 이동하여 다수의 가닥으로 분사하도록 하고, 이동하는 실(A)이 절단된 경우, 점멸등을 통하여 신호를 제공하도록 하는 원사분리 및 절사감지수단(80)과; 상기 원사분리 및 절사감지수단(80)의 고정틀(82) 상에 설치되어서 수평으로 이동가능하고, 원사걸이체에 절단된 실(A)을 걸어주어서 연결작업을 수행하도록 하는 원사걸이수단(60)과; 상기 원사분리 및 절사감지수단(80)에 의하여 분사된 실(A)을 다수의 가이드로울러(102)를 통하여 장력을 조절하는 상태로 실(A)을 이동하도록 하는 제2탄성조절수단(100)과; 상기 제2탄성조절수단(100)에서이동하는 분사된 실(A)을 원사가이드판의 원사안내홈을 통하여 각각 한가닥씩 분사하도록 하는 다수의 원사안내수단(110)과; 상기 원사안내수단(110)을 통하여 이동하는 분사된 실(A)을 최종적으로 일정한 간격으로 원사권취보빈(144)에 권취하도록 하는 원사권취수단(140)을 포함하여 이루어진다.The drawing shown here is the contents disclosed in the above patent application to supply a non-injected thread (A) wound on the yarn bobbin 14 to wind the yarn winding bobbin 144, the yarn Yarn supply means (10) for fixing the bobbin (14) and for supplying the yarn (A) wound on the yarn bobbin (14); A second guider (30) for guiding the yarn (A) supplied from the yarn feeding means (10) through the guide hole (32); First elastic adjustment means (40) for moving the yarn (A) in a state in which tension is adjusted through a plurality of guide rollers (42) to the yarn (A) moving through the second guider (30); Yarn guide means having a plurality of guide shafts (58) fixed to the support (54) of the main body (52) to align and guide the seal (A) moving from the first elastic adjustment means (40) at a predetermined interval ( 50); The yarn A supplied from the guide shaft 58 is moved to the injection hole formed in the fixing frame 82 to be sprayed into a plurality of strands, and when the moving yarn A is cut, a signal is provided through a flashing light. Yarn separation and cutting detection means (80) to allow; Is installed on the fixing frame 82 of the yarn separating and cutting detection means 80 is movable horizontally, the yarn hanger means 60 to hang the thread (A) cut to the yarn hanger to perform the connection operation and; Second elastic control means 100 to move the yarn (A) in the state of adjusting the tension through the plurality of guide rollers 102 to the yarn (A) injected by the yarn separation and cutting detection means (80) and; A plurality of yarn guide means 110 for spraying the sprayed yarn A moving from the second elastic control means 100 one by one through the yarn guide groove of the yarn guide plate; It comprises a yarn winding means 140 for winding the injected yarn (A) moving through the yarn guide means 110 to the yarn winding bobbin 144 at a predetermined interval.
이와 같이 이루어진 원사분리용 분사 정경시스템은 원사공급수단(10)원사보빈(14)을 설치하고, 원사보빈(14)에 권취된 실(A)을 제1가이더(20)를 통해 제1탄성조절수단(40)의 가이드로울러(42)를 거쳐서 실(A)의 장력을 조절받은 상태에서 인출하도록 하고, 원사가이드수단(50)을 상,하로 교호반복하면서 통과하고 원사분리 및 절사감지수단(80)을 통과하면서 절사를 감지하고 제 2탄성조절수단(100)에 의해 재차 탄성력을 조절받도록 한 후 원사안내수단(110)을 통하여 인출된 실(A)은 최종적으로 마무리가이더(142)를 거쳐서 원사권취보빈(144)에 감겨지도록 장착되어지게 된다.The injection separation system for yarn separation made in this way is provided with a yarn feeding means (10) yarn bobbin (14), and the first elastic control of the yarn (A) wound on the yarn bobbin (14) through the first guider (20). Through the guide roller 42 of the means 40 to draw out in the state in which the tension of the thread (A) is adjusted, and passes through the yarn guide means (50) up and down alternately and the yarn separation and cutting detection means (80) After passing through) senses the cut and the elastic force is adjusted again by the second elastic control means 100 and the yarn (A) drawn out through the yarn guide means 110 is finally passed through the finish guider (142) It is mounted to be wound around the winding bobbin 144.
이와 같이 원사보빈(14)으로부터 상기 원사권취보빈(144)까지 실(A)이 이동되면서 분사될 때 일정한 장력을 유지할 수 있도록 제 1내지 제 2텐션유지수단에 의해 일정한 장력을 지닌 상태로 권취 되어지게 된다.In this way, the yarn A is wound from the yarn bobbin 14 to the yarn winding bobbin 144 while being wound with a constant tension by the first to second tension holding means to maintain a constant tension when the yarn A is injected. You lose.
도 2는 일반적인 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치인 토크모터의 설치상태를 나타낸 도면이다.Figure 2 is a view showing the installation state of the torque motor which is a tension holding device of a conventional injection separation system for yarn separation.
여기에 도시된 바와 같이 토크모터(200)는 원사보빈(14)의 회전축(205)과 동일축에 연결되어 원사보빈(14)의 회전에 따라 일정한 반발력을 갖으면서 회전하되 일정한 토크이하로 떨어질 경우 역회전이 되는 토크모터(200)가 설치되어, 원사보빈(14)에 권취된 원사를 풀어내는 토크를 일정하게 유지함으로써 실의 장력을 유지하게 된다.As shown here, the torque motor 200 is connected to the same axis as the rotary shaft 205 of the yarn bobbin 14 is rotated while having a constant repulsive force according to the rotation of the yarn bobbin 14 but falls below a certain torque The torque motor 200 to be reverse rotation is installed to maintain the tension of the yarn by maintaining a constant torque for unwinding the yarn wound in the yarn bobbin 14.
그런데, 이렇게 원사보빈(14)에 감겨있는 원사가 원사권취보빈(144)으로 분사되게 되면 처음에는 원사의 원둘레가 크기 때문에 원사보빈(14)의 회전속도가 느린 상태에서 토크모터(200)에 일정한 반발토크를 갖으면서 회전하여 실의 장력을 유지하게 된다. 그리고, 원사가 원사권취보빈(144)으로 분사된 경우에는 원사의 원둘레가 작아지기 때문에 원사보빈(14)의 회전속도가 빠른 상태에서 일정한 반발토크를 갖으면서 회전하여 실의 장력을 유지하게 된다.However, when the yarn wound on the yarn bobbin 14 is injected into the yarn winding bobbin 144, the yarn circumference is large at first, so that the rotation speed of the yarn bobbin 14 is fixed to the torque motor 200 in a slow state. It rotates while having a reaction torque to maintain the tension of the thread. In addition, when the yarn is injected into the yarn winding bobbin 144, since the yarn circumference becomes smaller, the yarn bobbin 14 rotates while maintaining a constant rebound torque in a state where the rotation speed of the yarn bobbin 14 is high to maintain the tension of the yarn.
이와 같이 일정한 회전가속도를 갖으면서 회전속도가 증가하면서 일정한 반발토크로 원사에 장력을 유지하면서 풀려나갈 수 있도록 하고 있다.In this way, while having a constant rotational acceleration, the rotational speed is increased so that it can be released while maintaining tension on the yarn with a constant repulsion torque.
그러나, 원사보빈으로부터 원사가 풀려나가게 될 경우 원사보빈의 무게가 가벼워지게 되어 회전 마찰력도 작아질 뿐만 아니라 원둘레가 작아져 일정한 토크로 원사를 잡아당길 경우에도 원사보빈의 회전속도가 빨라지게 되어 더 많은 양의 원사가 풀려지기 때문에 장력을 유지하지 못하여 실이 엉키거나 꼬여 절사되는 문제점이 있다.However, when the yarn is released from the yarn bobbin, the weight of the yarn bobbin becomes lighter and the rotational frictional force becomes smaller as well as the circumference becomes smaller and the rotation speed of the yarn bobbin becomes faster even when pulling the yarn with a constant torque. Since the yarn of the positive amount is released, there is a problem that the thread is entangled or twisted and cut because it cannot maintain the tension.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 고안의 목적은 분사 정경시스템에서 실의 이동시 일정한 장력을 유지시켜주는 텐션 유지장치에서 장력을 유지시켜주기 위한 토크모터의 회전가속도를 감지하여 회전가속도에따라 토크모터에 공급되는 전압을 조절함으로써 토크모터의 회전속도를 조절하여 권취되는 실의 텐션을 유지할 수 있도록 한 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션 유지장치의 토크모터 제어장치에 관한 것이다.The present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention is to detect the rotational acceleration of the torque motor to maintain the tension in the tension maintaining device to maintain a constant tension during the movement of the yarn in the injection canon system To adjust the voltage supplied to the torque motor according to the rotational acceleration, thereby maintaining the tension of the wound yarn by adjusting the rotational speed of the torque motor. .
도 1은 일반적인 원사 분리용 분사 정경시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a conventional injection separation system for yarn separation.
도 2는 일반적인 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치인 토크모터의 설치상태를 나타낸 도면이다.Figure 2 is a view showing the installation state of the torque motor which is a tension holding device of a conventional injection separation system for yarn separation.
도 3은 본 고안에 의한 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치를 나타낸 구성도이다.Figure 3 is a block diagram showing a torque motor control device of the tension holding device of the injection separation system for yarn separation according to the present invention.
도 4는 본 고안에 의한 다른 실시예로써 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치를 나타낸 구성도이다.Figure 4 is a configuration diagram showing a torque motor control device of the tension holding device of the injection separation system for yarn separation according to another embodiment of the present invention.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-
200 : 토크모터 205 : 회전축200: torque motor 205: rotation axis
210 : 회전판 215 : 슬릿210: rotating plate 215: slit
220 : 감지센서 230 : 전압조절부220: detection sensor 230: voltage control unit
240 : 연결콘넥터 250 : 전압발생부240: connection connector 250: voltage generator
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 고안은 분사하기 위해 이동하는 실의 장력을 유지시키기 위해 원사보빈의 회전에 따라 반발력을 갖으며 회전하는 토크모터를 갖는 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치에 있어서, 토크모터의 회전가속도를 감지하기 위한 회전감지수단과, 회전감지수단에서 감지한 회전가속도를 입력받아 회전가속도에 따라 토크모터로 인가되는 전압을 조절하는 전압조절부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object is to maintain the tension of the yarn to move in order to maintain the tension of the yarn bobbin having a repulsive force and rotating torque motor in the tension maintenance device of the injection canon system In one embodiment, a rotation sensing means for sensing a rotational acceleration of the torque motor and a voltage adjusting unit configured to receive a rotational acceleration detected by the rotational sensing means and adjust a voltage applied to the torque motor according to the rotational acceleration.
위에서 회전감지수단은 토크모터의 회전축과 동일축상에 설치된 슬릿을 갖는 회전판과, 회전판과 일정한 간격을 두고 설치되어 회전판의 슬릿의 이동을 감지하는 감지센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.The rotation detecting means is characterized in that the rotating plate having a slit installed on the same axis as the rotating shaft of the torque motor, and a sensing sensor for detecting the movement of the slit of the rotating plate is installed at regular intervals with the rotating plate.
또한, 회전감지수단은 토크모터의 회전축과 연결되어 회전력을 전달하기 위한 연결콘넥터와, 연결콘넥터를 통해 토크모터의 회전축의 회전에 따라 전압을 발생하는 전압발생부를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation sensing means is characterized in that it has a connection connector for transmitting a rotational force is connected to the rotary shaft of the torque motor, and a voltage generator for generating a voltage in accordance with the rotation of the rotary shaft of the torque motor through the connection connector.
또한, 전압조절부에서 토크모터의 회전가속도가 높아질 경우에는 토크모터로 공급되는 전압을 낮추고, 토크모터의 회전가속도가 낮아질 경우에는 토크모터로 공급되는 전압을 높이는 것을 특징으로 한다.In addition, when the rotational acceleration of the torque motor is increased in the voltage adjusting unit, the voltage supplied to the torque motor is lowered, and when the rotational acceleration of the torque motor is lowered, it is characterized by increasing the voltage supplied to the torque motor.
위와 같이 이루어진 본 고안은 원사분사용 분사 정경시스템에서 이동하는 실의 장력을 일정하게 유지하기 위한 텐션유지장치의 토크모터의 회전가속도를 측정하여 회전가속도가 높아질 경우에는 토크모터로 공급되는 전압을 낮추어 토크모터의 회전속도를 낮추도록 하고, 회전가속도가 낮아질 경우에는 토크모터로 공급되는 전압을 높여 토크모터의 회전속도를 높임으로써 원사보빈의 무게나 원사보빈의 원둘레에 관계없이 일정한 회전속도를 갖으면서 장력을 일정하게 유지할 수 있게 된다.The present invention made as described above reduces the voltage supplied to the torque motor when the rotation acceleration is increased by measuring the rotation acceleration of the torque motor of the tension holding device for maintaining a constant tension of the moving yarn in the yarn injection injection canon system. When the rotational speed of the torque motor is lowered, and the rotational acceleration is lowered, the voltage supplied to the torque motor is increased to increase the rotational speed of the torque motor. The tension can be kept constant.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 고안의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the present embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only and the same parts as the conventional configuration using the same reference numerals and names.
도 3은 본 고안에 의한 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치를 나타낸 구성도이다.Figure 3 is a block diagram showing a torque motor control device of the tension holding device of the injection separation system for yarn separation according to the present invention.
여기에 도시된 바와 같이 분사 정경시스템의 원사보빈(14) 회전축(205)과 동일축상에 설치되어 원사보빈(14)의 회전에 대해 반발력을 갖고 회전하면서 일정한 반발토크가 낮아질 경우 역회전을 하여 장력을 유지하는 텐션유지장치의 토크모터(200)의 회전축(205) 상에 연결되어 회전하는 슬릿(215)을 갖는 회전판(210)과, 회전판(210)에 설치된 슬릿(215)을 감지하기 위한 감지센서(220)를 갖는 회전감지수단(225)과, 회전감지수단(225)의 출력값을 입력받아 토크모터(200)의 회전속도를 파악하여 실의 장력을 일정하게 유지하기 위한 회전가속도로 유지하도록 토크모터(200)로 공급되는 전압을 조절하는 전압조절부(230)로 이루어진다.As shown here, it is installed on the same axis as the yarn bobbin 14 rotation shaft 205 of the injection canon system, and has a repulsion force against the rotation of the yarn bobbin 14, and when the constant rebound torque is lowered, the reverse rotation is applied to tension Rotating plate 210 having a slit 215 is connected to the rotating shaft 205 of the torque motor 200 of the tension holding device to maintain the rotation and the sensing for detecting the slit 215 installed on the rotating plate 210 Rotational sensing means 225 having a sensor 220 and the output value of the rotational sensing means 225 to grasp the rotational speed of the torque motor 200 to maintain the rotational acceleration to keep the tension of the thread constant It consists of a voltage adjusting unit 230 for adjusting the voltage supplied to the torque motor 200.
이와 같이 이루어진 본 고안은 분사 정경시스템의 원사보빈(14)에 감겨있는 원사의 무게 및 원사보빈(14)의 원둘레에 따라 회전속도가 변할 때 토크모터(200)의 회전가속도를 감지하여 회전가속도가 변할 경우 이를 회전감지수단(225)에 의해 감지하여 회전가속도가 높아질 경우 토크모터(200)에 공급되는 전압을 낮춤으로써 회전속도를 느리도록 조절하여 일정한 장력을 유지할 수 있도록 한다.The present invention made as described above detects the rotational acceleration of the torque motor 200 when the rotational speed is changed depending on the weight of the yarn wound on the yarn bobbin 14 of the injection canon system 14 and the circumference of the yarn bobbin 14, and thus the rotational acceleration is increased. If the change is detected by the rotation detecting means 225 to increase the rotational acceleration by lowering the voltage supplied to the torque motor 200 to adjust the rotational speed so as to maintain a constant tension.
그러나, 토크모터의 회전가속도가 느려질 경우에는 토크모터(200)에 공급되는 전압을 높임으로써 회전속도를 빠르게 조절하여 일정한 장력을 유지할 수 있게 된다.However, when the rotational acceleration of the torque motor is slowed, it is possible to maintain a constant tension by quickly adjusting the rotational speed by increasing the voltage supplied to the torque motor 200.
도 4는 본 고안에 의한 다른 실시예로써 원사분리용 분사 정경시스템의 텐션유지장치의 토크모터 제어장치를 나타낸 구성도이다.Figure 4 is a configuration diagram showing a torque motor control device of the tension holding device of the injection separation system for yarn separation according to another embodiment of the present invention.
여기에 도시된 바와 같이 분사 정경시스템의 원사보빈(14) 회전축(205)과 동일축 상에 설치되어 원사보빈(14)의 회전에 대해 반발력을 갖고 회전하면서 일정한 반발토크가 낮아질 경우 역회전을 하여 장력을 유지하는 텐션유지장치의 토크모터(200)의 회전축(205) 상에 연결되어 회전력을 전달하기 위한 연결콘넥터(240)와, 연결콘넥터(240)를 통해 토크모터(200)의 회전축(205)의 회전에 따라 전압을 발생하는 전압발생부(250)를 갖는 회전감지수단(225)과, 회전감지수단(225)의 출력값을 입력받아 토크모터(200)의 회전속도를 파악하여 실의 장력을 일정하게 유지하기 위한 회전가속도로 유지하도록 토크모터(200)로 공급되는 전압을 조절하는 전압조절부(230)로 이루어진다.As shown here is installed on the same axis as the rotary shaft 205 of the yarn bobbin 14 of the injection canon system having a repulsive force against the rotation of the yarn bobbin 14, when the constant rebound torque is lowered to reverse the rotation A connecting connector 240 connected to the rotating shaft 205 of the torque motor 200 of the tension maintaining device to maintain the tension, and a rotating shaft 205 of the torque motor 200 through the connecting connector 240. Rotation sensing means 225 having a voltage generating unit 250 for generating a voltage according to the rotation of) and the output value of the rotation sensing means 225 to receive the rotational speed of the torque motor 200 to determine the tension of the thread It consists of a voltage adjusting unit 230 for adjusting the voltage supplied to the torque motor 200 to maintain at a constant acceleration to maintain the constant.
이와 같이 이루어진 본 고안은 분사 정경시스템의 원사보빈(14)에 감겨있는 원사의 무게 및 원사보빈(14)의 원둘레에 따라 회전속도가 변할 때 토크모터(200)의 회전가속도를 감지하여 회전가속도가 변할 경우 이를 회전감지수단(225)에 의해 감지하여 회전가속도가 높아질 경우 토크모터(200)에 공급되는 전압을 낮춤으로써 회전속도를 느리도록 조절하여 일정한 장력을 유지할 수 있도록 한다.The present invention made as described above detects the rotational acceleration of the torque motor 200 when the rotational speed is changed depending on the weight of the yarn wound on the yarn bobbin 14 of the injection canon system 14 and the circumference of the yarn bobbin 14, and thus the rotational acceleration is increased. If the change is detected by the rotation detecting means 225 to increase the rotational acceleration by lowering the voltage supplied to the torque motor 200 to adjust the rotational speed so as to maintain a constant tension.
그러나, 토크모터(200)의 회전가속도가 느려질 경우에는 토크모터(200)에 공급되는 전압을 높임으로써 회전속도를 빠르게 조절하여 일정한 장력을 유지할 수 있게 된다.However, when the rotational acceleration of the torque motor 200 is slowed, by increasing the voltage supplied to the torque motor 200, it is possible to quickly adjust the rotational speed to maintain a constant tension.
상기한 바와 같이 본 고안은 분사 정경시스템에서 원사보빈의 회전에 대해 일정한 반발토크를 유지하며 회전하여 실의 이동시 일정한 장력을 유지시켜주는 텐션 유지장치의 토크모터의 회전가속도를 감지하여 회전가속도에 따라 토크모터에 공급되는 전압을 조절함으로써 토크모터의 회전속도를 조절하여 원사보빈의 무게나 원둘레가 감소되더라도 권취되는 실의 텐션을 일정하게 유지시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention maintains a constant reaction torque against the rotation of the yarn bobbin in the injection canon system, and detects the rotational acceleration of the torque motor of the tension retaining device that maintains a constant tension during the movement of the yarn. By adjusting the voltage supplied to the torque motor, by adjusting the rotational speed of the torque motor, the tension of the wound yarn can be kept constant even if the weight or circumference of the yarn bobbin is reduced.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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| KR2020020017931U KR200288264Y1 (en) | 2002-06-12 | 2002-06-12 | Torque motor controller of apparatus for tension maintenance of warping machine system for separating the original thread |
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ID=73076719
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101243701B1 (en) | 2012-06-04 | 2013-03-15 | 박대규 | A torque motor |
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2002
- 2002-06-12 KR KR2020020017931U patent/KR200288264Y1/en not_active IP Right Cessation
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