KR200287944Y1 - 차량 조향시스템의 절대각 감지센서 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조향시스템 및 브레이크 제어시스템에 있어서, 핸들의 절대위치 및 각도를 정확히 감지할 수 있도록 한 차량 조향시스템의 절대각 감지센서에 관한 것으로, 차량의 조향시스템에 있어서, VCR 또는 하드 디스크의 마그네트 방식을 도입한 것으로, 핸들축의 홈부에 소정의 바코드 또는 마그네트정보를 입력하고 핸들회전시 홈부에 입력된 정보를 마그네트에서 읽어내게 하여 읽어진 정보와마이컴의 롬에 기저장된 기준치정보를 비교/연산함으로써 핸들의 절대 회전각도를 시리얼로 출력하도록 한 것이다.

Description

차량 조향시스템의 절대각 감지센서

본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 차량의 조향시스템에 있어서, VCR 및 하드디스크의 마그네트 방식을 도입하여 핸들 축의 절대위치 및 절대각도를 정확히 감지할 수 있도록 한 차량 조향시스템의 절대각 감지센서에 관한 것이다.

종래 차량에 있어서 스티어링 센서는 도 1에 도시된 바와같이 포토 다이오드(1)와 포토 트랜지스터(2)로 된 포토 인터럽트를 구비하고 상기 포토 인터럽트로부터 입력되는 신호를 처리하는 신호처리부(3)를 구비하였으며, 도 2에 도시된 바와 같은 다수의 구멍(5)을 가진 회전체 디스크(4)를 구비하였다.

이와같이 구성된 종래 스티어링 센서에 있어서, 회전체 디스크(4)가 포토 인터럽트사이에서 회전할 때 포토 다이오드(1)의 광이 회전체 디스크(4)의 구멍(5)과 일치할 때에는 구멍(5)을 통하여 포토 트랜지스터(2)에 입력되므로 신호처리부(3)에서 신호(예컨대 하이레벨)를 인식할 수 있었으며, 상기와 반대로 포토 다이오드(1)의 광이 회전체 디스크(4)의 구명(5)과 일치하지 않을 때에는 신호(예컨대 로우 레벨)를 인식할 수 있어 이러한 연속되는 수치의 배열로 핸들의 회전정도를 알 수 있었다.

그러나, 종래에는 스티어링 센서가 상대각속도 센서로서 상대각도 및 상대 각 속도를 감지할 수는 있었으나, 핸들의 절대위치를 감지하지는 못하였다.

그 이유는 단순히 핸들이 1터언(Turn)을 회전하는 것이 아니라 총 3.5터언(1260도)을 좌우로 회전하므로 센서는 핸들의 위치가 1터언의 각도인지 2터언의 각도인지를 알 수 없는 단점이 있었다.

따라서, 지능화된 시스템에 있어서는 핸들의 위치를 알기위한 절대센서가 추가로 필요한 실정이다.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 VCR 및 하드디스크의 MR방식을 도입하여 핸들의 절대 회전각도를 감지할 수 있도록 한 차량 조향시스템의 절대각 감지센서를 제공하는데 있다.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 조향시스템시스템에 있어서, 핸들축에 형성되며 바코드 또는 마그네트정보를 입력하고 핸들 회전시 홈부에 입력된 정보를 마그네트에서 읽어내어 기저장된 기준치와 비교/연산하여 핸들의 회전각도를 출력하도록 구성함을 특징으로 한다.

도 1은 종래 상대각속도를 감지하기 위한 스티어링 센서의 구성도

도 2는 종래 회전체 디스크의 평면도

도 3은 본 발명의 개략구성도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10:핸들축 11:홈부

12:마그네트 12:신호처리부

14:마이컴

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 개략 구성도로, 핸들축(10)에 형성되며 바코드 또는 MR정보가 입력된 홈부(11)와, 상기 홈부(11)에 입력된 정보를 읽어내는 마그네트(12)와, 상기 마그네트(12)에 의해 읽어낸 정보를 코드화하는 신호처리부(13)와, 상기 신호처리부(13)에 의해 처리된 신호를 롬에 기저장된 기준치와 비교/연산하여 해당되는 핸들의 회전각도를 시리얼전송으로 출력하는 마이컴(14)으로 구성되어 있다.

이와같이 구성된 본 발명은 운전자가 핸들을 회전시키면, 핸들축(10)에 경사지게 형성된 홈부(11)가 회전하게 되며, 이에따라 홈부(11)에 설정되어 있는 바코드(또는 마그네트 정보)값을 마그네트(12)에서 읽어들이게 된다.

따라서, 마그네트(12)에 의해 읽혀진 정보는 신호처리부(13)에서 코드화되어 마이컴(14)에 입력되는데 이때 마이컴(14)의 롬(ROM)에는 축의 회전각도(1°-1260°)에 대한 정보가 미리 저장되어 있어 상기와 같이 입력되는 마그네트정보와 기저장된 기준정보가 비교/연산되어 핸들의 회전각도를 출력하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 차량의 조향시스템에 있어서, 핸들 회전시 핸들축의 홈부에 입력된 정보를 마그네트에서 읽어와 이를 기저장된 기준치와 비교/연산하여 현재의 핸들의 회전각도를 정확히 산출해낼 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 핸들축에 형성되며 바코드 또는 마그네트정보가 입력된 홈부와,

   상기 홈부에 입력된 정보를 읽어내는 마그네트와,

   상기 마그네트에 의해 읽어낸 정보를 코드화하는 신호처리부와,

   상기 신호치리부에 의해 처리된 신호를 기저장된 기준치와 비교/연산하여 핸들의 회전각도를 출력하는 마이컴을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 조향시스템의 절대각 감지센서.