KR200287943Y1 - Low voltage detection circuit of steering angle sensor for vehicle - Google Patents
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- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Abstract
본 고안은 조향각 센서의 이상으로 센서값이 일정전압이하로 떨어질 때 이를 감지하여 마이컴으로 보냄으로써 고장진단을 할 수 있도록 한 차량용 조향각 센서의 저전압 검출회로에 관한 것으로, 조향각 센서로부터 나오는 3개의 신호를 각각 제1비교기,제2비교기,OP앰프의 일측 입력단에 인가되게 구성함과 함께 다른 일측 입력단에는 기준전압을 인가하여 3개의 신호중 어느 하나의 신호라도 이상신호가 있을 경우에는 마이컴에 로우레벨이 입력되게 구성하여 목적을 달성할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a low voltage detection circuit of a steering angle sensor for a vehicle, which detects when a sensor value falls below a certain voltage due to a steering angle sensor and sends the signal to a microcomputer. Each of the first comparator, the second comparator, and the op amp is configured to be applied to one input terminal, while the other one is applied with a reference voltage, and if any one of the three signals has an abnormal signal, the low level is input to the microcomputer. It is configured to be able to achieve the purpose.
Description
본 고안은 차량의 조향각 센서에 관한 것으로, 특히 조향각 센서의 이상으로 센서값이 일정전압이하로 떨어질 때 이를 감지하여 마이컴으로 보냄으로써 고장진단을 할 수 있도록 한 차량용 조향각 센서의 저전압 검출회로에 관한 것이다.The present invention relates to a steering angle sensor of a vehicle, and more particularly, to a low voltage detection circuit of a steering angle sensor for a vehicle, which detects when a sensor value falls below a certain voltage due to an error of the steering angle sensor and sends the signal to a microcomputer. .
일반적으로 차량의 핸들하부에 조향각센서가 부착되어 있어 운전자가 핸들을 회전시킬 때 조향각을 감지할 수 있도록 구성되어 있으나,종래에는 조향각센서의 이상으로 일정전압이하로 센서값이 떨어질 경우를 감지하지 않았으나 스티어링 센서가 다른 것으로 바뀌어 저전압의 검출도 필요하게 되었다.In general, the steering angle sensor is attached to the lower part of the vehicle so that the driver can detect the steering angle when the steering wheel is rotated.However, in the past, the sensor value has not been detected to fall below a certain voltage due to the steering angle sensor. The steering sensor has been changed to another one, requiring the detection of low voltage.
본 고안은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 고안의 목적은 조향각 센서의 이상으로 센서값이 일정전압이하로 떨어질 때 이를 감지하여 마이컴으로 보냄으로써 고장진단을 할 수 있도록 한 차량용 조향각 센서의 저전압 검출회로를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve such a conventional problem, and the object of the present invention is to detect when the sensor value falls below a certain voltage due to an error of the steering angle sensor and send it to the microcomputer for the diagnosis of failure. It is to provide a low voltage detection circuit of the steering angle sensor.
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 조향각 센서로부터 나오는 3개의 신호를 각각 제1비교기,제2비교기,OP앰프의 일측 입력단에 인가되게 구성함과 함께다른 일측 입력단에는 기준전압을 인가하여 3개의 신호중 어느 하나의 신호라도 이상신호가 있을 경우에는 마이컴에 로우레벨이 입력되게 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention configures three signals from the steering angle sensor to be applied to one input terminal of the first comparator, the second comparator, and the op amp, respectively, and applies three reference voltages to the other input terminal. If any one of the signals has an abnormal signal, the low level is input to the microcomputer.
도 1은 본 고안에 따른 차량용 조향각 센서의 저전압 검출회로도1 is a low voltage detection circuit diagram of a steering angle sensor for a vehicle according to the present invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10:제1비교기 20:제2비교기10: first comparator 20: second comparator
30:OP앰프 40:마이컴30: OP amplifier 40: Microcomputer
Q:트랜지스터Q: Transistor
이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention in detail as follows.
도 1은 본 고안의 회로도로, 반전단자(-)에 기준전압(Vref)이 인가되고 비반전단자(+)에는 조향각센서로부터 나오는 신호(S1)가 인가되는 제1비교기(10)와,반전단자(-)에 기준전압(Vref)이 인가되고 비반전단자(+)에는 조향각센서로부터 나오는 신호(S2)가 인가되며 상기 제1비교기(10)와 출력단이 공통접속되는 제2비교기(20)와,콜렉터가 상기 제1,제2비교기(10)(20)의 출력단 및 마이컴(40)의 입력단과 공통접속되는 트랜지스터(Q)와,상기 조향각센서에서 나오는 신호(S3)와 기준신호(Vref)를 비교하여 트랜지스터(Q)의 베이스로 출력시키는 OP앰프(30)로 구성된 것으로, 도면중 미설명 부호 R1-R3는 저항, VCC는 직류전원이다.1 is a circuit diagram of the present invention, a first comparator 10 to which a reference voltage Vref is applied to an inverting terminal (-) and a signal S1 from a steering angle sensor is applied to a non-inverting terminal (+), and an inversion. The second comparator 20 to which the reference voltage Vref is applied to the terminal (-), and the signal S2 from the steering angle sensor is applied to the non-inverting terminal (+), and the first comparator 10 and the output terminal are commonly connected. A transistor Q connected in common with the output terminals of the first and second comparators 10 and 20 and the input terminal of the microcomputer 40, the signal S3 and the reference signal Vref from the steering angle sensor; ) And an op amp 30 for outputting to the base of the transistor Q. In the drawings, reference numerals R1-R3 denote resistors, and VCC denotes a direct current power source.
이와같이 구성된 본 고안은 조향각 센서로부터 나오는 3개의 신호(S1-S3)가비교기(10)(20)와 OP앰프(30)에 각각 입력되도록 구성되어 있는데 조향각센서로부터 나오는 신호가 정상인 경우에는 제1비교기(10)와 제2비교기(20)로부터 나오는 출력이 하이레벨이 되며,이때 트랜지스터(Q)는 오프되어 마이컴(40)으로는 하이레벨의 신호가 입력된다.According to the present invention, three signals (S1-S3) from the steering angle sensor are configured to be input to the comparators 10 and 20 and the OP amplifier 30, respectively, when the signal from the steering angle sensor is normal. The output from (10) and the second comparator 20 is at a high level. At this time, the transistor Q is turned off and a high level signal is input to the microcomputer 40.
따라서, 조향각 센서로부터 정상적인 신호가 나올 경우에는 마이컴(40)에 하이레벨이 입력되어 마이컴(40)에서는 조향각센서로부터 나오는 전압이 일정전압 이상의 정상상태임을 인식하게 된다.Therefore, when a normal signal is output from the steering angle sensor, a high level is input to the microcomputer 40 so that the microcomputer 40 recognizes that the voltage coming from the steering angle sensor is a steady state or more.
한편, 조향각센서로부터 나오는 3개의 신호(S1-S3)중 어느 하나의 전압이 일정전압 (예를들어 0.8V)이하로 떨어져 비정상인 경우에는 제1비교기(10) 또는 제2 비교기(20)의 출력이 로우레벨이 되고,이때 트랜지스터(Q)는 온되므로 마이컴(40)으로는 로우레벨이 입력되어 마이컴(40)에서는 조향각센서의 이상상태를 인식하게된다.On the other hand, when the voltage of any one of the three signals (S1-S3) from the steering angle sensor falls below a predetermined voltage (for example, 0.8V), the first comparator 10 or the second comparator 20 Since the output is at the low level, since the transistor Q is turned on, the low level is input to the microcomputer 40 so that the microcomputer 40 recognizes an abnormal state of the steering angle sensor.
예를들어, 제1비교기(10)로 입력되는 조향각센서의 신호(S1)가 비정상신호이고 나머지는 정상인 경우에는 정상신호에 의해 트랜지스터(Q)가 오프된 상태에서 제1비교기(10)의 출력이 로우레벨이 되므로 마이컴(40)으로는 로우레벨의 신호가 입력되어 마이컴(40)에서는 조향각센서의 이상상태를 인식하게 된다.For example, when the signal S1 of the steering angle sensor input to the first comparator 10 is an abnormal signal and the rest is normal, the output of the first comparator 10 in a state where the transistor Q is turned off by the normal signal. The low level signal is input to the microcomputer 40 so that the microcomputer 40 recognizes an abnormal state of the steering angle sensor.
상기와 마찬가지로 제2비교기(20)로 입력되는 조향각센서의 신호(S2)가 비정상 신호이고 나머지는 정상인 경우에는 정상인 신호에 의해 트랜지스터(Q)가 오프된 상태에서 제2비교기(20)의 출력이 로우레벨이 되므로 마이컴(40)으로 역시 로우레벨의 신호가 입력되어 조향각센서의 이상상태를 인식하게 되는 것이다.As described above, when the signal S2 of the steering angle sensor input to the second comparator 20 is an abnormal signal and the rest is normal, the output of the second comparator 20 is turned off when the transistor Q is turned off by a normal signal. Since the low level signal is also input to the microcomputer 40 to recognize the abnormal state of the steering angle sensor.
또한,제1,제2비교기(10)(20)로 입력되는 조향각센서의 신호(S1)(S2)가 정상이고 OP앰프(30)로 입력되는 신호(S3)는 비정상인 경우에는 제1,제2비교기(10(20)의 출력이 하이레벨이지만 OP앰프(30)의 하이레벨출력에 따라 트랜지스터(Q)가 온되므로 마이컴(40)으로 로우레벨이 입력되어 조향각센서가 비정상임을 인식하게 되는 것이다.In addition, when the signal S1 (S2) of the steering angle sensor input to the first and second comparators 10 and 20 is normal and the signal S3 input to the OP amplifier 30 is abnormal, Although the output of the second comparator 10 (20) is high level, but the transistor Q is turned on according to the high level output of the OP amplifier 30, a low level is input to the microcomputer 40 to recognize that the steering angle sensor is abnormal. will be.
여기서, 상기 제2비교기(20)와 OP앰프(30)에는 콘덴서(C1)(C2)가 각각 접속되어 있어 노이즈의 출력을 제거하는 기능을 수행하게 된다.Here, the second comparator 20 and the OP amplifier 30 are connected to the capacitors C1 and C2, respectively, to perform the function of removing the output of noise.
이상에서 설명한 바와같은 본 고안은 조향각센서의 이상으로 일정전압이하로 센서값이 떨어질 경우 자동적으로 마이컴에서 이를 감지하여 고장진단을 할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above has an effect that can be automatically diagnosed by the microcomputer when the sensor value drops below a certain voltage due to the steering angle sensor.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970037298U KR200287943Y1 (en) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Low voltage detection circuit of steering angle sensor for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970037298U KR200287943Y1 (en) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Low voltage detection circuit of steering angle sensor for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990024818U KR19990024818U (en) | 1999-07-05 |
| KR200287943Y1 true KR200287943Y1 (en) | 2002-12-18 |
Family
ID=53898556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970037298U KR200287943Y1 (en) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Low voltage detection circuit of steering angle sensor for vehicle |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR200287943Y1 (en) |
-
1997
- 1997-12-15 KR KR2019970037298U patent/KR200287943Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990024818U (en) | 1999-07-05 |
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