KR200283445Y1 - Piston Caulking Devices for Rack Bars for Power Steering - Google Patents

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Abstract

본 고안은 단계적인 코킹작업에 의해 가공정밀도를 향상시키는 것은 물론, 자동화된 코킹장치에 의해 대량의 제품을 신속, 용이하게 가공할 수 있으며, 보다 견고하게 피스톤의 코킹을 행함으로써 제품의 가공품질을 향상시키는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤 코킹장치에 관한 것으로, 실린더(40)에 연결된 메인 플레이트(20)의 양측에 코킹 툴(280, 450)이 각기 구비된 제 1, 2 코킹장치(200, 400)를 설치하여, 실린더(40)의 후퇴시 제 1 코킹장치(200)의 코킹 툴(280)에 의해 1차 코킹을 행하고, 실린더(40)의 전진시 제 2 코킹장치(400)의 코킹 툴(450)에 의해 2차 코킹을 행하도록 된 것이다.The present invention not only improves the processing accuracy by the stepwise caulking operation, but also can process a large quantity of products quickly and easily by an automated caulking device, and more firmly improves the processing quality of the product by caulking the piston. The present invention relates to a piston caulking device of a rack bar for a power steering device, wherein the caulking tools 280 and 450 are provided at both sides of a main plate 20 connected to a cylinder 40, respectively. 400 is installed to perform primary caulking by the caulking tool 280 of the first caulking device 200 when the cylinder 40 is retracted, and caulking of the second caulking device 400 when the cylinder 40 is advanced. Secondary caulking is performed by the tool 450.

Description

동력조향장치용 랙 바아의 피스톤 코킹장치Piston Caulking Devices for Rack Bars for Power Steering

본 고안은 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤 코킹장치(Piston Caulking Device of Rack Bar for Power Steering System)에 관한 것으로, 특히 실린더에 연결된 메인 플레이트의 양측에 코킹 툴이 각기 구비된 제 1, 2 코킹장치를 설치하여, 실린더의 후퇴시 제 1 코킹장치의 코킹 툴에 의해 1차 코킹을 행하고, 실린더의 전진시 제 2 코킹장치의 코킹 툴에 의해 2차 코킹을 행함으로써, 단계적인 코킹작업에 의해 가공정밀도를 향상시키는 것은 물론, 자동화된 코킹장치에 의해 대량의 제품을 신속, 용이하게 가공할 수 있으고, 보다 견고하게 피스톤의 코킹을 행함으로써 제품의 가공품질을 향상시키도록 된 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤 코킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a Piston Caulking Device of Rack Bar for Power Steering System, in particular, first and second caulking devices each provided with a caulking tool on both sides of the main plate connected to the cylinder By the caulking tool of the first caulking device when the cylinder is retracted, and the secondary caulking by the caulking tool of the second caulking device when the cylinder is moved forward, thereby processing by a stepwise caulking operation. In addition to improving precision, a large amount of products can be processed quickly and easily by an automated caulking device, and the power steering rack is designed to improve the processing quality of products by more firmly caulking pistons. A piston caulking device for a bar.

일반적으로 동력조향장치의 랙 바아에는 파워 실린더의 유압을 작동시키기 위한 피스톤을 결합하는데, 이때 랙 바아의 외주면과 피스톤의 내주면에 홈을 형성하여 이들 홈 사이에 클립을 결합하고, 랙 바아의 외주면 일측에는 다른 홈을 형성하면서 피스톤의 일측을 이 홈에 코킹하여 이탈을 방지하도록 되어 있다.In general, the rack bar of the power steering system combines a piston for actuating the hydraulic pressure of the power cylinder, in which a groove is formed on the outer circumferential surface of the rack bar and the inner circumferential surface of the piston to couple the clips between the grooves, and one side of the outer circumferential surface of the rack bar The side of the piston is caulked in this groove while forming another groove to prevent separation.

그러나 이러한 코킹을 행함에 있어서는 통상적으로 지그와 클램프 등을 이용하여 부분적인 수작업으로 코킹작업을 행하였으나 코킹작업이 용이하지 못하고 대량가공에 부적합하였으며, 또한 가공형태가 불균일하고 정밀도가 떨어질 뿐만 아니라 가공불량이 초래되는 경우가 있어 제품의 품질이 크게 저하되었다.However, in performing such caulking, caulking is usually performed by using manual jigs and clamps, but it is not easy to caulk and unsuitable for mass processing. This may be caused, and the quality of the product is greatly reduced.

더욱이 코킹불량으로 인하여 과도한 압력작용시 피스톤이 랙 바아로부터 이탈하여 장치의 고장을 유발하는 문제점도 빈번히 발생하였다.Moreover, the problem of frequent failure of the apparatus due to the coking failure caused the piston to escape from the rack bar upon excessive pressure.

본 고안의 목적은, 단계적인 코킹작업에 의해 가공정밀도를 향상시키는 것은 물론, 자동화된 코킹장치에 의해 대량의 제품을 신속, 용이하게 가공할 수 있으며, 아울러 보다 견고하게 피스톤의 코킹을 행함으로써 제품의 가공품질을 향상시키는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤 코킹장치를 제공하기 위한 것이다.The object of the present invention is not only to improve machining accuracy by stepwise caulking but also to process a large amount of products quickly and easily by an automated caulking device, and also to firmly caulk the piston. It is to provide a piston caulking device of the rack bar for the power steering system to improve the processing quality of.

본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 실린더에 연결된 메인 플레이트의 양측에 코킹 툴이 각기 구비된 제 1, 2 코킹장치를 설치하여, 실린더의 후퇴시 제 1 코킹장치의 코킹 툴에 의해 1차 코킹을 행하고, 실린더의 전진시 제 2 코킹장치의 코킹 툴에 의해 2차 코킹을 행하도록 된 것이다.In order to achieve the above object, the present invention installs first and second caulking devices each provided with a caulking tool on both sides of a main plate connected to a cylinder, so that the first caulking tool of the first caulking device is used when the cylinder is retracted. Caulking is performed and secondary caulking is performed by a caulking tool of the second caulking device when the cylinder is advanced.

도 1은 본 고안의 구성 정면도1 is a front view of the configuration of the present invention

도 2는 본 고안의 구성 평면도2 is a plan view of the configuration of the present invention

도 3은 본 고안의 요부 측면도Figure 3 is a main side view of the present invention

도 4a, 4b, 4c는 본 고안의 코킹작업예를 나타낸 도면4a, 4b, 4c is a view showing an example of the caulking operation of the present invention

도 5는 본 고안의 코킹작업예를 나타낸 측면도Figure 5 is a side view showing an example of caulking operation of the present invention

도 6은 본 고안 코킹 툴의 작업동선을 나타낸 설명도6 is an explanatory view showing the working line of the present invention caulking tool

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 베이스 플레이트 11 : 이송 가이드10: base plate 11: transfer guide

20 : 메인 플레이트 21 : 선형이동 베어링20: main plate 21: linear motion bearing

22, 311 : 스톱퍼 23 : 가이드 레일22, 311: stopper 23: guide rail

24 : 센서 30, 110, 290 : 브래킷24: sensor 30, 110, 290: bracket

40, 130, 140 : 실린더 41, 301, 510 : 피스톤40, 130, 140: cylinder 41, 301, 510: piston

50 : 플로팅 조인트 100 : 스트로크 제어장치50: floating joint 100: stroke control device

111 : 메인 스톱퍼 112, 270 : 키이111: main stopper 112, 270: key

113 : 보울트 120 : 플레이트113: Bolt 120: Plate

150 : 서브 스톱퍼 200 : 제 1 코킹장치150: sub stopper 200: first caulking device

210 : 서브 플레이트 211 : 이송 레일210: subplate 211: transfer rail

220, 440 : 바디 230, 460 : 샤프트220, 440: body 230, 460: shaft

240 : 레버 241 : 손잡이240: lever 241: handle

250 : 센서 브래킷 260, 260A : 툴 바디250: sensor bracket 260, 260A: tool body

280, 450 : 코킹 툴 300 : 코킹 실린더280, 450 caulking tool 300 caulking cylinder

310 : 스톱퍼 플레이트 400 : 제 2 코킹장치310: stopper plate 400: second caulking device

410 : 조정판 411 : 조정 스크류410: adjusting plate 411: adjusting screw

420 : 서포트 430 : 핀420: support 430: pin

500 : 랙 바아500: Rack Bar

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 고안의 구성 정면도이고, 도 2는 본 고안의 구성 평면도이며, 도 3은 본 고안의 요부 측면도를 각기 나타낸 것으로, 베이스 플레이트(10)의 상부에 이송 가이드(11)를 형성하고, 이송 가이드(11)를 따라 좌, 우로 이송되도록 선형이동 베어링(Linear Motion Bearing)(21)을 하부에 갖는 메인 플레이트(20)를 구비하되, 이 메인 플레이트(20)를 구동시키기 위하여 베이스 플레이트(10)의 일측에 실린더(40)가 고정된 브래킷(30)을 설치하고, 실린더(40)의 피스톤(41)과 상기 메인 플레이트(20)의 측단을 플로팅 조인트(Floating Joint)(50)를 연결한다.1 is a front view of the configuration of the present invention, Figure 2 is a plan view of the configuration of the present invention, Figure 3 is a side view of the main part of the present invention, respectively, to form a transfer guide 11 on the upper portion of the base plate 10, A main plate 20 having a linear motion bearing 21 at a lower portion thereof so as to be moved left and right along the transfer guide 11, and the base plate 10 for driving the main plate 20. The bracket 30 is fixed to one side of the cylinder (40), the piston 41 of the cylinder 40 and the side end of the main plate 20 to connect the floating joint (50) .

상기 메인 플레이트(20)의 측단에 스톱퍼(22)를 결합하고, 스톱퍼(22)가 접촉되어 메인 플레이트(20)의 이동 스트로크를 제어하도록 그 메인 플레이트(20)와 일정 간격으로 이격하여 스트로크 제어장치(100)를 구비하며, 메인 플레이트(20)의 상부 양측에 랙 바아에 결합된 피스톤을 코킹시키는 제 1, 2 코킹장치(200, 400)를 구비한다.The stopper 22 is coupled to the side end of the main plate 20, and the stopper 22 is spaced apart from the main plate 20 at regular intervals so as to contact the stopper 22 to control the moving stroke of the main plate 20. And a first and second caulking apparatus (200, 400) for caulking the piston coupled to the rack bar on both upper sides of the main plate (20).

스트로크 제어장치(100)는, 실린더(40)의 전진작동시 메인 플레이트(20)의 정지위치를 가변적으로 결정하기 위한 것으로, 브래킷(110)의 상부에 상기 스톱퍼(22)와 중심이 일치하는 메인 스톱퍼(111)를 나사체결하여 그 위치조정이 가능토록 하고, 그 메인 스톱퍼(111)의 위치를 전, 후로 조정하기 위하여 브래킷(110)을 베드(B)상에 키이(112)로 결합하며, 메인 스톱퍼(111)의 위치조정후 그 위치를 세팅하기 위하여 브래킷(110)에 베드(B)에 체결되는 다수의 보울트(113)를 결합한다.The stroke control device 100 is for variably determining the stop position of the main plate 20 during the forward operation of the cylinder 40. The stroke control device 100 has a main coincided with the stopper 22 on the upper portion of the bracket 110. The stopper 111 is screwed in to allow its position to be adjusted, and the bracket 110 is coupled to the bed B with a key 112 to adjust the position of the main stopper 111 before and after, After adjusting the position of the main stopper 111, a plurality of bolts 113 fastened to the bed B are coupled to the bracket 110 to set the position thereof.

상기 브래킷(110)의 일측에 플레이트(120)를 설치하고, 그 상부에 직렬 연결된 복수의 실린더(130, 140)를 설치하면서 실린더(140)에 서브 스톱퍼(150)를 연결하되, 실린더(130) 또는 실린더(140)의 전진상태에서 서브 스톱퍼(150)의 측면이 상기 메인 스톱퍼(111)의 선단에 접촉되도록 구성한다.The plate 120 is installed on one side of the bracket 110, and the sub stopper 150 is connected to the cylinder 140 while the plurality of cylinders 130 and 140 connected in series are installed on the upper portion thereof. Alternatively, the side of the sub stopper 150 may be in contact with the tip of the main stopper 111 in the advanced state of the cylinder 140.

제 1 코킹장치(200)는, 메인 플레이트(20)의 상부 일측에 설치된 가이드 레일(23)과, 가이드 레일(23)을 따라 전, 후로 이송되도록 이송 레일(211)을 갖는 서브 플레이트(210)와, 이 서브 플레이트(210)상에 안치된 바디(220) 및 바디(220)를 지지하도록 그 중심을 통해 서브 플레이트(210)에 결합된 샤프트(230)와, 샤프트(230)의 상단에 손잡이(241)를 갖고 바디(220)에 체결된 레버(240)로 구성한다.The first caulking apparatus 200, the sub-plate 210 having a guide rail 23 provided on the upper side of the main plate 20, and the transfer rail 211 to be transported forward and backward along the guide rail 23. And a shaft 230 coupled to the subplate 210 through its center to support the body 220 and the body 220 settled on the subplate 210, and a handle at the top of the shaft 230. It consists of a lever 240 having a 241 and fastened to the body 220.

또한 메인 플레이트(20)의 측단에 센서(24)를 설치하여 제 1 코킹장치(200)의 위치를 감지하여 그 이동을 제어하도록 하고, 상기 바디(220)의 일측에 센서 브래킷(250)을 결합하고, 바디(220)의 양측에 툴 바디(260, 260A)를 키이(270)로 결합하여 수직방향으로 움직일 수 있도록 하며, 상기 툴 바디(260)의 상, 하측에는 랙 바아의 피스톤을 1차적으로 코킹하기 위하여 상호 대향하는 로울러형의 코킹 툴(280)을 일정한 경사각을 갖고 그 엣지가 가공부에 진입하도록 구비한다.In addition, by installing a sensor 24 on the side end of the main plate 20 to detect the position of the first caulking device 200 to control the movement, the sensor bracket 250 is coupled to one side of the body 220 In addition, the tool bodies 260 and 260A are coupled to the keys 270 on both sides of the body 220 to move vertically, and the piston of the rack bar is primarily on the upper and lower sides of the tool body 260. In order to caulk, the roller-type caulking tools 280 which are opposed to each other are provided to have a predetermined inclination angle and their edges enter the machining portion.

상기 제 1 코킹장치(200)는 랙 바아의 진입후 그 피스톤의 가공지점에 정확히 세팅시키기 위하여 랙 바아의 길이방향으로 이동가능케 하되, 코킹 실린더(300)가 설치된 브래킷(290)을 서브 플레이트(210)의 후방측에 고정하며, 코킹 실린더(300)의 피스톤(301)을 브래킷(290)을 통해 메인 플레이트(20)의 후방측에 고정하여 코킹 실린더(300)의 전진/후퇴에 따라 서브 플레이트(210)를 후퇴/전진시켜 제 1 코킹장치(200)를 워크의 가공지점에 접근/이탈하도록 구성한다.The first caulking apparatus 200 is movable to the longitudinal direction of the rack bar in order to accurately set the processing point of the piston after the entry of the rack bar, the bracket 290 in which the caulking cylinder 300 is installed, the sub-plate 210 And the piston 301 of the caulking cylinder 300 is fixed to the rear side of the main plate 20 through the bracket 290 so as to move forward / reverse of the caulking cylinder 300. Retracting and advancing 210 to configure the first caulking device 200 to approach / away from the machining point of the workpiece.

또한 서브 플레이트(210)의 전방측에 스톱퍼 플레이트(310)를 설치하되, 이 플레이트에 스톱퍼(311)를 결합하여 제 1 코킹장치(200)의 전진위치를 규제하도록 구성한다.In addition, the stopper plate 310 is installed on the front side of the sub plate 210, and the stopper 311 is coupled to the plate to configure the forward position of the first caulking apparatus 200.

한편, 상기 제 2 코킹장치(400)는 제 1 코킹장치(200)의 반대측에 위치하여 랙 바아에 1차 코킹된 피스톤을 2차적으로 코킹하여 코킹작업을 완료하는 것으로, 메인 플레이트(20)상의 전, 후에 설치되고 조정 스크류(411)가 체결된 조정판(410)과, 양측 조정판(410) 사이에서 조정 스크류(411)에 의해 위치가 세팅된 상태에서 메인 플레이트(20)상에 고정되는 서포트(420)와, 서포트(420)의 상부에 핀(430)으로 연결된 디귿자형의 바디(440)로 구성한다.On the other hand, the second caulking device 400 is located on the opposite side of the first caulking device 200 to secondaryly caulking the first cocked piston on the rack bar to complete the caulking operation, on the main plate 20 The support plate which is installed before and after and is fixed on the main plate 20 in a state where a position is set by the adjustment screw 411 between the adjustment plate 410 to which the adjustment screw 411 is fastened, and both side adjustment plates 410 ( 420, and a body 440 having a depression shape connected to the upper portion of the support 420 by a pin 430.

또한 바디(440)의 선단은 상, 하측으로 분기하여 이 상, 하측에 로울러형의 코킹 툴(450)을 샤프트(460)로 각기 연결한 것이다.In addition, the front end of the body 440 is branched to the upper, lower side is connected to the roller-type caulking tool 450 of the upper and lower sides by the shaft 460, respectively.

미설명부호 500은 랙 바아, 510은 랙 바아에 조립된 피스톤을 나타낸 것이다.Reference numeral 500 denotes a rack bar and 510 denotes a piston assembled to the rack bar.

따라서 본 고안 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤 코킹장치는, 이전의 작업공정에서 랙 바아(500)의 소정 위치에 피스톤(510)이 조립되면 도 1 내지 도 5와 같이, 랙 바아 이송장치(도시하지 않음)에 의해 제 1, 2 코킹장치(200, 400) 사이를 통해 랙 바아(600)가 적정위치로 진입되고, 이 상태에서 제 1, 2 코킹장치(200, 400)의 중립위치에서 실린더(40)가 후퇴하여 플로팅 조인트(50)를 통해 메인 플레이트(20)를 당겨 그 메인 플레이트(20)의 선형이동 베어링(21)이 이송 가이드(11)를 따라 후퇴 이동한다.Therefore, the piston caulking device of the rack bar for the power steering device of the present invention, when the piston 510 is assembled at a predetermined position of the rack bar 500 in the previous work process, as shown in Figure 1 to 5, the rack bar transfer device (shown Rack bar 600 enters the proper position through the first and second caulking apparatus (200, 400), in this state the cylinder at the neutral position of the first and second caulking apparatus (200, 400) 40 retracts and pulls the main plate 20 through the floating joint 50 so that the linear movement bearing 21 of the main plate 20 retreats along the transfer guide 11.

메인 플레이트(20)가 후퇴함에 따라 그 상부에 설치된 제 1 코킹장치(200)는 가공물인 랙 바아(500)에 직각방향으로 접근하고, 제 2 코킹장치(400)는 랙 바아(500)로부터 이격되어 1차 코킹작업을 준비하게 되며, 이후 코킹 실린더(300)를 전진시키면 그 피스톤(301)이 메인 플레이트(20)를 밀어내려 하나, 이때 코킹 실린더(300)의 몸체가 브래킷(290)에 의해 서브 플레이트(210)에 고정되어 있으므로 메인 플레이트(20)는 구속된 상태를 유지하고 역으로 이송 레일(211)이 가이드 레일(23)을 따라 이동하면서 서브 플레이트(210)가 랙 바아(500)의 길이방향으로 움직여 코킹 툴(280)이 피스톤(510)을 향하여 전진한다.As the main plate 20 retreats, the first caulking device 200 installed on the upper portion approaches the rack bar 500 which is a workpiece at a right angle, and the second caulking device 400 is spaced apart from the rack bar 500. After preparing the first caulking operation, and then advance the caulking cylinder 300, the piston 301 is to push the main plate 20, at this time the body of the caulking cylinder 300 by the bracket 290 Since it is fixed to the sub plate 210, the main plate 20 remains in a restrained state and, conversely, the transfer rail 211 moves along the guide rail 23, so that the sub plate 210 of the rack bar 500. Moving longitudinally the caulking tool 280 advances toward the piston 510.

코킹 실린더(300)의 작동완료후 코킹 툴(280)의 엣지는 피스톤(510)의 가공면에 일정 깊이로 압입된 상태를 갖게 되며, 이 상태에서 랙 바아(500)를 회전시키면 이에 연동하여 코킹 툴(280)이 동시에 회전하면서 피스톤(510)의 코킹부를 사전에 형성된 랙 바아(500)의 홈에 압입하여 1차적인 코킹작업을 행한다.After the completion of the operation of the caulking cylinder 300, the edge of the caulking tool 280 has a state that is pressed into the machining surface of the piston 510 to a certain depth, in this state by rotating the rack bar 500, caulking in conjunction with this As the tool 280 rotates simultaneously, the caulking portion of the piston 510 is pressed into the groove of the preformed rack bar 500 to perform a primary caulking operation.

랙 바아(500)의 수회전이 이루어지면서 1차 코킹작업이 완료되면 다음의 작업공정을 수행하기 위하여 코킹 툴(280)을 랙 바아(500)로부터 이탈시킨다.When the first caulking operation is completed while the rotation of the rack bar 500 is completed, the caulking tool 280 is separated from the rack bar 500 to perform the following work process.

이 경우에는 상기의 역순으로 코킹 실린더(300)를 후퇴시켜 서브 플레이트(210)와 그 제 1 코킹장치(200)를 코킹작업부로부터 이격시키고, 실린더(40)를 중립위치로 전진시켜 제 1 코킹장치(200)를 랙 바아(500)로부터 완전히 분리시킴과 동시에 초기상태로 복귀시킨다.In this case, the caulking cylinder 300 is retracted in the reverse order to separate the subplate 210 and the first caulking device 200 from the caulking work portion, and the cylinder 40 is advanced to the neutral position to caulk the first caulking. The device 200 is completely removed from the rack bar 500 and returned to its initial state at the same time.

제 1 코킹장치(200)가 복귀되면 이후 2차 코킹작업을 행하기 위하여 실린더(40)를 중립위치로부터 전진시키며, 실린더(40)의 전진작동에 따라 그 피스톤(41)과 플로팅 조인트(50)가 메인 플레이트(20)를 밀어 제 2 코킹장치(400)를 랙 바아(500)의 코킹작업위치로 이동시킨다.When the first caulking device 200 is returned, the cylinder 40 is moved forward from the neutral position in order to perform the second caulking operation, and the piston 41 and the floating joint 50 in accordance with the forward operation of the cylinder 40. Pushes the main plate 20 to move the second caulking device 400 to the caulking working position of the rack bar 500.

일정시점에서 메인 플레이트(20)의 스톱퍼(22)가 스트로크 제어장치(100)의 스톱퍼(150)에 접촉되면서 제 2 코킹장치(400)의 전진거리가 결정되며, 여기서 가공물의 기종에 따라 제 2 코킹장치(400)의 스트로크를 조정하기 위한 경우에는, 실린더(130, 140)를 전진/후퇴시켜 스톱퍼(150)를 진입/이탈시킴에 따라, 즉 스톱퍼(111) 또는 스톱퍼(150)를 선택함으로써 제 2 코킹장치(400)의 스트로크를 조정할 수 있다.As the stopper 22 of the main plate 20 comes into contact with the stopper 150 of the stroke control device 100 at a certain point in time, the forward distance of the second caulking device 400 is determined, and according to the type of the workpiece, In order to adjust the stroke of the caulking device 400, as the cylinders 130 and 140 are advanced / retracted to enter / depart the stopper 150, that is, by selecting the stopper 111 or the stopper 150. The stroke of the second caulking device 400 can be adjusted.

한편, 2차 코킹작업은 스트로크 제어장치(100)에 의해 결정된 스트로크에 따라 제 2 코킹장치(400)가 일정한 스트로크 만큼 전진하면서 그 양측 코킹 툴(450)의 엣지가 피스톤(510)의 1차 코킹부를 압압하고, 이 상태에서 랙 바아(500)가 회전하면서 코킹 툴(450)을 연동시켜 피스톤(510)의 코킹부를 랙 바아(500)의 홈에 완전히 압입함으로써 2차 코킹을 행한다.On the other hand, in the secondary caulking operation, the second caulking device 400 is advanced by a predetermined stroke according to the stroke determined by the stroke control device 100, and the edges of the two side caulking tools 450 are first caulked of the piston 510. The part is pressed, and the rack bar 500 rotates in this state, and the caulking tool 450 is interlocked, and the caulking part of the piston 510 is press-fitted to the groove of the rack bar 500, and secondary caulking is performed.

2차 코킹이 이루어지면 실린더(40)가 후퇴하여 제 2 코킹장치(400)를 초기위치로 복귀시키며, 랙 바아(500)를 후퇴시켜 언로딩을 행함과 아울러 1회의 작업 사이클을 완료한다.When secondary caulking is made, the cylinder 40 is retracted to return the second caulking device 400 to the initial position, and the rack bar 500 is retracted to perform unloading and to complete one working cycle.

도 6은 코킹 툴(280, 450)의 작업동선을 나타낸 것으로, 1차 코킹시는 코킹 툴(280)이 실린더(40)의 중립위치에서 구간(N-P2)에서 스트로크(S1)만큼 이동하고, 다시 구간(P1-P2)에서 직각방향으로 스트로크(S3, S4)만큼 이동하여 코킹을 행하게 되며, 실제적인 코킹구간은 스트로크(S4)에서 이루어진다.6 shows the working lines of the caulking tools 280 and 450. In the first caulking, the caulking tool 280 is moved by the stroke S 1 in the section NP 2 at the neutral position of the cylinder 40. In addition, caulking is performed by moving the strokes S 3 and S 4 at right angles in the intervals P 1 -P 2 , and the actual caulking section is performed at the stroke S 4 .

또한 2차 코킹시는 1차 코킹작업후 중립위치(N)로 복귀된 상태에서 코킹 툴(450)이 구간(N-P3)에서 스트로크(S2)만큼 이동하며, 스트로크(S2)가 완료되기 전의 스트로크(S5)의 진행과정에서 코킹이 이루어진다.In the second caulking, the caulking tool 450 moves by the stroke S 2 in the section NP 3 in the state of returning to the neutral position N after the first caulking operation, and the stroke S 2 is completed. Caulking is performed in the course of the previous stroke S 5 .

즉, 스트로크(S4, S5)는 코킹 툴(280, 450)이 각기 피스톤(510)에 압입되는 깊이로서 그 깊이는 상호 동일한 값을 갖는다.That is, the strokes S 4 and S 5 are depths at which the caulking tools 280 and 450 are pressed into the piston 510, respectively, and the depths have the same value.

이상과 같이 본 고안 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤 코킹장치는, 실린더(40)에 연결된 메인 플레이트(20)의 양측에 코킹 툴(280, 450)이 각기 구비된 제 1, 2 코킹장치(200, 400)를 설치하여, 실린더(40)의 후퇴시 제 1 코킹장치(200)의 코킹 툴(280)에 의해 1차 코킹을 행하고, 실린더(40)의 전진시 제 2 코킹장치(400)의 코킹 툴(450)에 의해 2차 코킹을 행하도록 된 것으로, 단계적인 코킹작업에 의해 가공정밀도를 향상시키는 것은 물론, 자동화된 코킹장치에 의해 대량의 제품을 신속, 용이하게 가공할 수 있으며, 아울러 보다 견고하게 피스톤의 코킹을 행함으로써 제품의 가공품질을 향상시키는 효과를 갖는다.As described above, the piston caulking device of the rack bar for a power steering device according to the present invention includes first and second caulking devices 200 each provided with caulking tools 280 and 450 on both sides of the main plate 20 connected to the cylinder 40. , 400 is installed, and the first caulking is performed by the caulking tool 280 of the first caulking device 200 when the cylinder 40 is retracted, and the second caulking device 400 is moved when the cylinder 40 is advanced. The secondary caulking is performed by the caulking tool 450, which not only improves the machining precision by the stepwise caulking operation, but also can process a large quantity of products quickly and easily by an automated caulking device. Caulking the piston more firmly has the effect of improving the processing quality of the product.

Claims (3)

베이스 플레이트상에 설치된 이송 가이드와, 이송 가이드에 결합되어 진퇴가능한 메인 플레이트와, 메인 플레이트에 연결된 실린더와, 메인 플레이트상에 대향 설치된 제 1, 2 코킹장치와, 상기 실린더의 진퇴에 따라 각기 랙 바아의 피스톤에 선택적으로 접촉, 회전하여 그 피스톤을 코킹하도록 제 1, 2 코킹장치에 각기 결합된 복수의 코킹 툴과, 메인 플레이트의 측방향에 설치되어 실린더의 전진 스트로크를 규제하는 스트로크 제어장치로 구성된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤 코킹장치.A transfer guide provided on the base plate, a main plate coupled to the transfer guide, a cylinder connected to the main plate, first and second caulking devices installed on the main plate, and a rack bar according to the advance and retraction of the cylinder. And a plurality of caulking tools respectively coupled to the first and second caulking devices for selectively contacting and rotating the pistons to coke the pistons, and a stroke control device installed to the side of the main plate to regulate the forward stroke of the cylinder. Piston caulking device of the rack bar for the power steering. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 코킹장치는, 메인 플레이트에 설치되는 서포트와, 서포트에 핀으로 고정되고 코킹 툴이 회전가능케 결합된 바디가 구비된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤 코킹장치.2. The piston of a rack bar for a power steering apparatus according to claim 1, wherein the second caulking device includes a support installed on the main plate and a body fixed to the support with a pin and rotatably coupled to the caulking tool. Caulking device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 피스톤의 코킹위치에 따라 코킹 툴을 세팅하기 위하여 서포트를 사이에 두도록 메인 플레이트의 양측에 조정판이 설치되고, 서포트를 밀어 그 위치를 조정하도록 조정판에 조정 스크류가 체결된 것을 특징으로 하는 동력조향장치용 랙 바아의 피스톤 코킹장치.3. The adjusting screw according to claim 1 or 2, wherein adjustment plates are provided on both sides of the main plate so as to sandwich the support for setting the caulking tool according to the position of the piston, and an adjustment screw on the adjustment plate to adjust the position by pushing the support. Piston caulking device of the rack bar for power steering, characterized in that the fastened.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100910984B1 (en) * 2002-04-25 2009-08-06 국방과학연구소 Apparatus for reducing switching noise

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