KR200278685Y1

KR200278685Y1 - Breakdown detection device of return belt

Info

Publication number: KR200278685Y1
Application number: KR2019980018757U
Authority: KR
Inventors: 황준영; 이철규
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2002-09-19
Also published as: KR20000007343U

Abstract

본 고안은 리턴벨트의 절손검출장치에 관한 것으로, 특히 리턴벨트(1)의 상부측에 위치하면서 사행감지롤(11-1,11-2)과 전기적으로 연결된 모터(39)에 의해 구동되도록 그 양단이 프레임(34)에 관통 결합되고, 그 일단에 고정된 스프로킷(14,13)이 연결체인(15)에 의해 연결되는 볼스크루(36,35)와; 상기 볼스크루(36,35)에 각각 나사결합하는 이동관(37,10)의 하부측에 고정되면서 그 하부가 상기 리턴벨트(1)의 상면과 이격되는 감지몸체(2)와; 상기 감지몸체(2)의 좌우측면에 서로 대칭적으로 관통 결합되고, 그 외측단에 상기 리턴벨트(1)의 절손부위(1-1)를 감지하는 감지롤(6)이 설치되며, 그 내측단에 검출체(10)와 근접스위치(11)가 고정되는 절곡샤프트(9)로 구성되는 것을 특징으로 하는 리턴벨트의 절손검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a breakage detection device of the return belt, and in particular, is located on the upper side of the return belt (1) to be driven by the motor (39) electrically connected to the meander detecting rolls (11-1, 11-2). A ball screw 36 and 35 having both ends penetrated and coupled to the frame 34 and sprockets 14 and 13 fixed to one end thereof by a connecting chain 15; A sensing body (2) fixed to a lower side of the moving tubes (37, 10) screwed to the ball screws (36, 35) and spaced apart from an upper surface of the return belt (1); Sensing rolls 6 for symmetrically penetrating through the left and right sides of the sensing body 2 and sensing the cut-out portions 1-1 of the return belt 1 are installed at the outer ends thereof, The present invention relates to a breakage detecting apparatus for a return belt, characterized in that it comprises a bending shaft (9) to which a detector (10) and a proximity switch (11) are fixed.

Description

Breakdown detection device of return belt

본 고안은 리턴벨트의 절손검출장치에 관한 것으로, 특히 리턴벨트가 사행되면서 주변설비와의 지속적인 접촉으로 발생되는 리턴롤러의 사행측 에지부 절손을 조기에 감지함으로써 절손의 진행을 방지하고, 절손에 따른 리턴벨트의 너비축소로 발생되는 운송물 낙하현상을 예방하는 리턴벨트의 절손검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a breakage detection device of a return belt, and in particular, to prevent the progression of the breakage by early detection of the breakage of the meandering edge of the return roller caused by continuous contact with peripheral equipment as the return belt meanders. The present invention relates to a damage detection device of a return belt for preventing a dropping of a cargo caused by a reduction in the width of the return belt.

종래에는 리턴벨트의 사행시 사행측면이 주변설비와의 접촉 및 사이드스커트의 직하방압력의 지속적인 작용 등으로 절손이 발생되고, 이 절손상태가 조기에 감지되지 않을 경우 점차로 확대되어 일정길이 이상 절손된다.Conventionally, when the return belt meanders, a meandering side is caused by contact with peripheral equipment and a continuous action of the direct pressure of the side skirts, and a break occurs, and when the break state is not detected at an early stage, it is gradually enlarged and then cuts over a predetermined length.

이때, 리턴벨트의 사행측 절손부위가 리턴롤러의 지지대에 감기면서 리턴벨트의 진행에 따라 벨트의 전장으로 확대된다.At this time, the meandering side of the return belt is wound on the support of the return roller, and is expanded to the full length of the belt as the return belt progresses.

따라서, 벨트의 사행측 절손이 전장으로 확대됨에 따라 캐리어벨트측의 폭너비가 축소되고, 결국 운송물의 적재용량이 감소되면서 운송물의 흘림이 발생되며, 운송작업의 생산성이 저하되면서 운송물 낙하에 따른 처리작업에 과다한 작업인원과 작업시간이 소요되는 등의 문제가 초래된다.Therefore, as the meandering side of the belt is extended to the full length, the width of the width of the carrier belt is reduced, and as a result, spillage of the transport occurs while the load capacity of the transport decreases. Problems such as excessive workforce and time consuming work.

본 고안은 리턴벨트가 사행되면서 주변설비와의 지속적인 접촉으로 발생되는 리턴롤러의 사행측 에지부 절손을 조지에 감지함으로써 절손의 진행을 방지하고, 절손에 따른 리턴벨트의 너비축소로 발생되는 운송물 낙하현상을 예방하는 리턴벨트의 절손검출장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention prevents the progression of the breakage by detecting the breakage of the meandering edge of the return roller caused by continuous contact with the peripheral equipment while the return belt is meandering, and drops of the cargo caused by the reduction of the width of the return belt. It is an object of the present invention to provide a loss detection device of a return belt to prevent the phenomenon.

도1은 종래의 리턴벨트를 나타내는 평면도,1 is a plan view showing a conventional return belt,

도2는 본 고안에 따른 절손검출장치가 장착된 리턴벨트를 나타내는 평면도,Figure 2 is a plan view showing a return belt equipped with a damage detection device according to the present invention,

도3은 본 고안에 따른 리턴벨트의 절손검출장치의 작동상태를 나타내는 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the operating state of the damage detection device of the return belt according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 리턴벨트 2: 감지몸체 6,7: 감지롤 8,9: 절곡샤프트 10: 검출체 11: 근접스위치 13: 종동스프로킷 14: 구동스프로킷 15: 연결체인 20: 벨트구동모터 21-1,21-2: 사행감지롤DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Return belt 2 Sensing body 6, 7 Sensing roll 8, 9 Bending shaft 10 Sensing body 11 Proximity switch 13: Driven sprocket 14 Drive sprocket 15 Connected chain 20 Belt drive motor 21-1, 21 -2: meander detection roll

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 리턴벨트의 상부측에 위치하면서 사행감지롤과 전기적으로 연결된 모터에 의해 구동되도록 그 양단이 프레임에 관통 결합되고, 그 일단에 고정된 스프로킷이 연결체인에 의해 연결되는 볼스크루와; 상기 볼스크루에 각각 나사결합하는 이동관의 하부측에 고정되면서 그 하부가 상기 리턴벨트의 상면과 이격되는 감지몸체와; 상기 감지몸체의 좌우측면에 서로 대칭적으로 관통 결합되고, 그 외측단에 상기 리턴벨트의 절손부위를 감지하는 감지롤이 설치되며, 그 내측단에 검출체와 근접스위치가 고정되는 절곡샤프트로 구성되는 것을 특징으로 하는 리턴벨트의 절손검출장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is located at the upper side of the return belt, the both ends of the through-frame is coupled to the frame so as to be driven by a motor electrically connected to the meander detection roll, the sprocket fixed at one end by the connecting chain A ball screw connected; A sensing body fixed at a lower side of a moving tube respectively screwed to the ball screw and spaced apart from an upper surface of the return belt; A sensing roll is installed on the left and right sides of the sensing body to be symmetrically penetrated to each other, and a sensing roll for detecting a broken part of the return belt is installed at an outer end thereof, and a sensing shaft and a proximity switch are fixed to the inner end thereof. Provided is a breakage detection device for a return belt.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.The configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.

도2는 본 고안에 따른 절손검출장치가 장착된 리턴벨트를 나타내는 평면도이고, 도3은 본 고안에 따른 리턴벨트의 절손검출장치의 작동상태를 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a plan view showing a return belt is equipped with a break detection device according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the operating state of the loss detection device of the return belt according to the present invention.

리턴벨트(1)의 상부측에 그 폭방향으로 설치되면서 서로 리턴벨트(1)의 진행방향으로 이격되는 볼스크루(36,35)는 그 양단이 프레임(34)에 회전 가능하도록 관통결합되어 있다.Ball screws (36,35) are installed on the upper side of the return belt 1 in the width direction and spaced apart from each other in the advancing direction of the return belt (1) so that both ends thereof are rotatably coupled to the frame (34). .

그리고, 볼스크루(36,35)에는 그 일단에 각각 스프로킷(14,13)이 체결되어 있고, 이 스프로킷(14,13)은 연결체인(15)에 의해 서로 연결되어 있다.The sprockets 14 and 13 are fastened to the ball screws 36 and 35 at one end thereof, and the sprockets 14 and 13 are connected to each other by a connecting chain 15.

이때, 볼스크루(36)에는 구동모터(39)가 결합되어 있고, 이 구동모터(39)가 구동되면 볼스크루(36)와 구동스프로킷(14)이 회전되면서 연결체인(15)에 의해 구동스프로킷의 회전이 종동스프로킷(13)에 전달되며, 동시에 볼스크루(35)가 회전하게 된다.At this time, the drive screw (39) is coupled to the ball screw (36). When the drive motor (39) is driven, the ball screw (36) and the drive sprocket (14) are rotated and the drive sprocket is driven by the connecting chain (15). The rotation of is transmitted to the driven sprocket 13, and at the same time the ball screw 35 is rotated.

여기서, 볼스크루(36,35)를 구동하는 구동모터(39)는 그 전방측에 설치되면서 리턴벨트(1)의 사행을 감지하는 사행감지롤(11-1,11-2)로부터 전기적 신호를 받아 리턴벨트의 사행량만큼 구동하게 된다.Here, the drive motor 39 for driving the ball screws (36, 35) is installed on the front side of the electric signal from the meander detection roll (11-1, 11-2) for detecting the meandering of the return belt (1). It will drive as much as the meandering amount of the return belt.

또한, 볼스크루(36,35)에는 각각 이동관(37,10)이 나사 결합되어 있고, 이 이동관(37,10)의 하부측에는 감지몸체(2)의 상면 전후측이 고정 부착되어 있다.Further, the moving screws 37 and 10 are screwed to the ball screws 36 and 35, respectively, and the front and rear sides of the upper surface front and rear of the sensing body 2 are fixedly attached to the lower sides of the moving tubes 37 and 10, respectively.

따라서, 볼스크루(36,35)의 회전 방향에 따라 이동관(36,35)이 한쪽방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 감지몸체(2)도 리턴벨트(1)의 폭방향으로 이동하게 된다.Therefore, the moving pipes 36 and 35 move in one direction according to the rotation direction of the ball screws 36 and 35, and thus the sensing body 2 also moves in the width direction of the return belt 1.

이때, 하면이 리턴벨트(1)의 상면과 이격되도록 설치되는 감지몸체(2)에는 좌우측면 중단에 절곡샤프트(8,9)가 서로 대칭되면서 회전 가능하도록 관통 결합되어 있다.At this time, the sensing body 2 is installed so that the lower surface is spaced apart from the upper surface of the return belt 1, the bending shafts 8 and 9 are coupled to each other so as to be rotatable while being symmetrical with each other.

그리고, 절곡샤프트(8,9)에는 그 내측단에 각각 검출체(10)와 근접센서(11)가 결합되면서 그 외측단에 각각 감지롤(6,7)이 결합되어 있다.Further, the detection shafts 10 and 7 are coupled to the bending shafts 8 and 9, respectively, and the sensing rolls 6 and 7 are coupled to the outer ends thereof, respectively.

여기서, 감지롤(6,7)은 그 자중에 의해 리턴벨트(1)의 상면 폭에지부에 각각 밀착되어 있다가 리턴벨트(1)의 절손부위(1-1)에서 하강되어 절곡샤프트(8,9)를 회전시키게 되고, 이로써 검출체(10)와 근접센서(11)가 이격되면서 벨트구동모터(20)를 정지시키게 된다.Here, the sensing rolls 6 and 7 are in close contact with the upper edge portions of the return belt 1 by their own weight, and are lowered at the cut-out portions 1-1 of the return belt 1 to bend the shaft 8. , 9) to rotate, thereby stopping the belt drive motor 20 while the detector 10 and the proximity sensor 11 are spaced apart.

한편, 본 고안에 따른 절손감지부의 전후측에 각각 위치하도록 양단이 프레임(34)에 결합되는 푸시롤(38-1,38-2)은 리턴벨트(1)를 하부측으로 누름으로써 이동중 발생되는 리턴벨트의 채터링(Chattering)(벨트가 이동중 상하로 요동치는 현상)현상을 방지하여 절손감지롤(6,7)의 오작동을 방지하게 된다.On the other hand, the push rolls 38-1 and 38-2 having both ends coupled to the frame 34 so as to be respectively positioned at the front and rear sides of the loss detection unit according to the present invention are returned while pressing the return belt 1 to the lower side. It prevents chattering of the belt (phenomena in which the belt swings up and down during movement) to prevent malfunction of the loss detection rolls 6 and 7.

이하, 본 고안의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention.

리턴벨트(1)가 일측으로 사행되면 사행측 사행감지롤(21-1,21-2)에서 벨트사행을 감지하여 구동모터(39)에 전기적 신호를 전송하게 되고, 이로써 구동모터(39)가 구동되면서 구동스프로킷(14)을 회전시키게 된다.When the return belt 1 meanders to one side, the meandering meander detecting rolls 21-1 and 21-2 detect the belt meander and transmit an electric signal to the driving motor 39, thereby driving the motor 39. As it is driven, the driving sprocket 14 is rotated.

이때, 구동스프로킷(14)는 볼스크루(36,35)를 회전시키게 되고, 이 볼스크루의 회전 방향에 따라 이동관(37,10)이 리턴벨트(1)의 사행측으로 이동하게 되며, 동시에 감지몸체(2)가 리턴벨트의 사행측으로 이동하게 된다.At this time, the driving sprocket 14 rotates the ballscrews 36 and 35, and the moving pipes 37 and 10 move to the meandering side of the return belt 1 according to the rotation direction of the ballscrews, and at the same time, the sensing body (2) moves to the meandering side of the return belt.

여기서, 절손감지롤(6,7)은 감지몸체(2)를 따라 리턴벨트(1)의 사행측으로 이동하게 되고, 리턴벨트의 절손부위(1-1)에 이르면 자중에 의해 절곡샤프트(8,9)을 중심으로 하강 회전하게 된다.Here, the break detection detecting rolls 6 and 7 move to the meandering side of the return belt 1 along the sensing body 2, and when the break belts 1-1 of the return belt reach the bent portion 1-1, the bending shaft 8, It will rotate down around 9).

따라서, 검출체(10)와 근접스위치(11)가 이격되면서 근접스위치(11)가 작동되고, 이로써 근접스위치로부터 신호를 받은 벨트구동모터(20)는 벨트의 구동를 정지시키게 된다.Therefore, the proximity switch 11 is operated while the detection body 10 and the proximity switch 11 are spaced apart, whereby the belt drive motor 20 receiving the signal from the proximity switch stops the driving of the belt.

결국, 본 고안은 리턴벨트(1)의 절손부위(1-1)를 조기에 감지하여 벨트의 진행을 정지시킴으로써 벨트절손이 더 이상 발전되지 않도록 한다.As a result, the present invention detects the broken portion 1-1 of the return belt 1 early to stop the progress of the belt so that the belt break is no longer developed.

한편, 본 고안에 따른 절손감지부의 전후측에 위치하도록 설치되는 푸시롤(38-1,38-2)은 리턴벨트(1)를 하부측으로 누름으로써 이동중 발생되는 리턴벨트의 채터링(Chattering)(벨트가 이동중 상하로 요동치는 현상)현상을 방지하여 절손감지롤(6,7)의 오작동을 방지하게 된다.On the other hand, push rolls (38-1, 38-2) are installed to be located in the front and rear side of the loss detection unit according to the present invention chattering (Chattering) of the return belt generated during the movement by pressing the return belt (1) to the lower side ( The phenomenon that the belt swings up and down while moving is prevented, thereby preventing the malfunction detection rolls 6 and 7 from malfunctioning.

본 고안은 리턴벨트가 사행되면서 주변설비와의 지속적인 접촉으로 발생되는 리턴롤러의 사행측 에지부 절손을 조기에 감지함으로써 절손의 진행을 방지하고, 절손에 따른 리턴벨트의 너비축소로 발생되는 운송물 낙하현상을 예방하는 효과를 제공하게 된다.The present invention prevents the progression of the breakage by early detection of the deflection of the meandering edge of the return roller caused by continuous contact with the peripheral equipment as the return belt is meandering, and the drop of the cargo caused by the reduction of the width of the return belt. It will provide the effect of preventing the phenomenon.

Claims

Both ends thereof are penetrated and coupled to the frame 34 so as to be driven by the motor 39 electrically connected to the meander detecting rolls 11-1 and 11-2 while being located on the upper side of the return belt 1. Ball screws (36, 35) to which fixed sprockets (14, 13) are connected by connecting chains (15);

A sensing body (2) fixed to a lower side of the moving tubes (37, 10) screwed to the ball screws (36, 35) and spaced apart from an upper surface of the return belt (1);

Sensing rolls 6 for symmetrically penetrating through the left and right sides of the sensing body 2 and sensing the cut-out portions 1-1 of the return belt 1 are installed at the outer ends thereof, A breakage detection device for a return belt, characterized in that it comprises a bending shaft (9) to which the detector (10) and the proximity switch (11) are fixed.

The method of claim 1,

Push rollers 38-1 and 38-2 are positioned at the front and rear sides of the ball screws 36 and 35, and both ends of the push rollers 38 are pressed into the frame 34 so as to press the upper surface of the return roller 1 downward. Loss detection device of the return belt, characterized in that.