KR200275019Y1 - A freight elevator with scissor arm - Google Patents
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Abstract
본 고안은 시저암을 이용한 승강장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리프트의 높낮이 조절에 수단에 있어서, 동력원은 전동식과 수동식을 병행함하여 사용하고, 동력전달은 웜과 웜휠기어를 통해 전달하는 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device using a scissor arm, and more particularly, in the means for adjusting the height of the lift, the power source is used in combination with the electric and manual power, the power transmission is transferred through the worm and worm wheel gear Relates to a device.
본 고안에 의한 시저스 리프트를 이용한 승강장치는 크게 상부플레이트부, 하부플레이트부, 상기 플레이트부 간에 설치되어 리프트의 높낮이를 조절하는 시저암부, 상기 시저암부의 높낮이의 조절이 가능토록 동력원을 제공하는 구동부로 구성하되, 상기 동력원은 전력을 통해 회동력을 제공하는 정역모터와 수동으로 회동력을 제공하는 핸들이 주축의 양단에 각각 설치된다.The elevating device using the scissor lift according to the present invention is largely installed between the upper plate portion, the lower plate portion, and the plate portion, a scissor arm portion for adjusting the height of the lift, and a driving portion for providing a power source to enable the height adjustment of the scissor arm portion. Comprising, but the power source is a stationary motor for providing a rotational power through the power and a handle for providing a manual rotational force are respectively installed at both ends of the main shaft.
또한, 동력원에서 제공받은 주축과 이송축의 교차부분에는 웜과 웜휠기어를 구비하여 주축의 회동력을 감속하여 이송축으로 전달되어 시저암의 높낮이 조절이 된다.In addition, the intersection of the main shaft and the feed shaft provided from the power source is provided with a worm and a worm wheel gear to reduce the rotational force of the main shaft is transmitted to the feed shaft to adjust the height of the scissor arm.
Description
본 고안은 시저암을 이용한 승강장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리프트의 높낮이 조절에 수단에 있어서, 동력원은 전동식과 수동식을 병행함하여 사용하고, 동력전달은 웜과 웜휠기어를 통해 전달하는 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device using a scissor arm, and more particularly, in the means for adjusting the height of the lift, the power source is used in combination with the electric and manual power, the power transmission is transferred through the worm and worm wheel gear Relates to a device.
건축물에 간판설치와 같이 저층의 현장작업시에는 사다리를 이용하여 작업하는 것이 일반적이나, 일반 사다리는 작업공간이 좁고, 지면이 불안정하게 되면 넘어져서 사고를 초래 할 위험성을 지니고 있다.It is common to work with a ladder when working on a low floor, such as installing a signboard on a building. However, a general ladder has a narrow working space, and if the ground becomes unstable, it may fall and cause an accident.
또한, 시저암 리프트를 이용한 선출원(등록번호:2002-15377)의 경우는 직선왕복 운동을 하는 소정의 롤러를 가지는 구동부를 구비하여, 상단 프레임을 상승 또는 하강하는 장치를 제공하고 있는데, 상기 고안은 시저암의 높이 조절수단에 동력을 제공하는 구동부가 정역모터만을 구비하여 정전시 가동할 수 없고, 승강장치의 높이조절 시, 프레임과 롤러의 상호마찰에 의해 롤러와 프레임이 마모가 발생되어 정밀한 운동을 할 수 없으며, 동력전달수단으로 고가의 감속기를 사용함에 따라, 생산원가가 높아지는 문제점 등이 있었다.In addition, in the case of an earlier application (Registration No. 2002-15377) using a scissor arm lift, it is provided with a driving unit having a predetermined roller for linear reciprocating motion, and provides an apparatus for raising or lowering the upper frame. The drive unit that provides power to the height adjusting means of the scissor arm is equipped with only a stationary motor and cannot operate during a power failure.When the height of the elevating device is adjusted, the rollers and the frame are worn by the friction between the frames and the rollers. There is a problem that the production cost is increased by using an expensive reducer as a power transmission means.
본 고안의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위해, 시저암을 이용한 승강장치에 있어서, 전동식과 수동식을 병행하고 웜과 웜휠기어를 통해 시저암 리프트의 높낮이를 조절하는 승강장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a lifting device for adjusting the height of the scissor arm lift through a worm and a worm wheel gear in parallel with the electric and manual in the lifting device using a scissor arm.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 의한 시저스 리프트를 이용한 승강장치는 크게 상부플레이트부, 하부플레이트부로 구성된 플레이트부, 상기 플레이트부 간에 설치되어 리프트의 높낮이를 조절하는 시저암부, 상기 시저암부의 높낮이의 조절이 가능토록 동력원을 제공하는 구동부로 구성하되, 상기 동력원은 전력을 통해 회동력을 제공하는 정역모터와 수동으로 회동력을 제공하는 핸들이 주축의 양단에 각각 설치된다.In order to achieve the above object, the lifting device using the scissor lift according to the present invention is largely installed between the upper plate portion, the plate portion consisting of the lower plate portion, the plate portion of the scissor arm portion for adjusting the height of the lift, the height of the scissor arm portion Comprising a drive unit for providing a power source to be adjustable, the power source is a stationary motor for providing a rotational power through the power and a handle for providing a manual rotational power, respectively, are installed at both ends of the main shaft.
또한, 동력원에서 제공받은 주축과 이송축의 교차부분에는 웜과 웜휠기어를 구비하여 주축의 회동력을 감속하여 이송축으로 전달되어 시저암의 높낮이 조절이 된다.In addition, the intersection of the main shaft and the feed shaft provided from the power source is provided with a worm and a worm wheel gear to reduce the rotational force of the main shaft is transmitted to the feed shaft to adjust the height of the scissor arm.
도 1은 본 고안의 전체구성을 나타낸 사용상태도1 is a state diagram showing the overall configuration of the subject innovation
도 2는 하부플레이트의 평면구성을 나타낸 구조단면도Figure 2 is a structural cross-sectional view showing a planar configuration of the lower plate
도 3은 구동부의 평면구성을 나타낸 구조단면도Figure 3 is a structural cross-sectional view showing a planar configuration of the drive unit
도 4 미끄러축의 평면구성을 나타낸 구조단면도4 is a structural cross-sectional view showing the planar configuration of the sliding shaft
도 5의 (가)는 상부플레이트의 구조를 나타낸 정면도, (나)는 하부플레이트의 구조를 나타낸 정면도.Figure 5 (a) is a front view showing the structure of the upper plate, (b) is a front view showing the structure of the lower plate.
(도면의 주요부호에 대한 상세한 설명)(Detailed description of the main symbols in the drawings)
10. 플레이트부(10a,10b) 10a. 상부플레이트10. Plate parts 10a and 10b 10a. Upper plate
10b. 하부플레이트 20. 시저암부10b. Lower Plate 20. Scissor Arm
30. 구동부30. Drive section
본 고안에 의한 시저암을 이용한 승강장치는 크게 상부플레이트(10a)와 하부플레이트(10b)로 구성된 플레이트부(10) 상기 플레이트부(10) 간에 설치되어 리프트의 높낮이를 조절하는 시저암부(20), 상기 시저암부의 높낮이의 조절이 가능토록 동력원을 제공하는 구동부(30)로 구성된다.The lifting device using the scissor arm according to the present invention is largely provided between the plate portion 10 consisting of the upper plate 10a and the lower plate 10b and the plate portion 10 to adjust the height of the lift scissor arm portion 20, It is composed of a drive unit 30 for providing a power source so that the height of the scissor arm portion can be adjusted.
도 1은 본 고안의 전체 구성을 나타낸 사시도로서, 도 1을 참조하여 시저암부의 구성을 설명한다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention, with reference to Figure 1 describes the configuration of the scissor arm.
상기 상부플레이트부(10a)와 하부플레이트부(10b)를 연결하는 시저암부(20)는 1쌍의 프레임(21)이 교차하게 다수쌍 설치되며, 상기 1쌍내의 교차지점에는 회동흰지(22)를 설치하여 회동을 가능토록 하되, 시저암간의 교차지점에는 절첩흰지(23)를 설치한다.In the scissor arm portion 20 connecting the upper plate portion 10a and the lower plate portion 10b, a plurality of pairs of frames 21 are provided to cross each other, and a rotating white paper 22 is provided at the intersection points within the pair. Install it to allow rotation, but at the intersection between the scissor arms, install a folding white paper (23).
이에 따라, 한개의 시저암이 절첩되면 연설된 시저암은 연동하게 절첩되어 승강장치의 높이는 낮아지는 반면, 상기 시저암이 펼쳐지게 되면 연설된 시저암은 연동하여 펼쳐지게 되어 승강장치의 높이는 상승한다.Accordingly, when one scissor arm is folded, the addressed scissor arm is folded to interlock so that the height of the lifting device is lowered, while when the scissor arm is unfolded, the addressed scissor arm is unfolded and linked to raise the height of the lifting device.
상기와 같이 구성된 시저암은 플레이트(10) 상에 평행되게 1쌍을 구비하게 되며 이때, 일측의 시저암에 형성된 회동흰지축(22a)과 절첩흰지축(23a)은 타측의 시저암에 형성된 회동흰지(22) 및 절첩흰지(23)와 연설되어, 상기 시저암 상호간에 결합력을 높여 안정성을 유지토록 한다.The scissor arm configured as described above is provided with one pair in parallel on the plate 10, wherein the pivotal white axis 22a and the folded white axis 23a formed on the scissor arm on one side are pivots formed on the scissor arm on the other side. Speaking with the white paper 22 and folding white paper 23, to increase the bonding strength between the scissor arms to maintain stability.
한편, 하부플레이트(10b)상에 위치한 하단시저암의 말단과 상단 시저암의 선단은 좌우왕복운동이 용이하도록 롤러(24)를 구비하고, 상기 롤러(24)는 플레이트(10)상에 형성된 가이드레일(13)에 설치되어 좌우이동이 가능토록 한다.On the other hand, the distal end of the lower scissor arm located on the lower plate (10b) and the tip of the upper scissor arm is provided with a roller 24 to facilitate the left and right reciprocating movement, the roller 24 is a guide formed on the plate 10 It is installed on the rail 13 to allow left and right movement.
이때, 시저암부(20)가 항상 플레이트(10)의 가운데 위치하기 위해, 도 2와 같이 롤러축(24a)과 플레이트(10)는 복원스프링(18)을 통해 연설되어, 상기 스프링의 상호간에 힘의 평행을 통해 시저암(20)은 항상 플레이트(10)의 중앙에 위치하게 된다.At this time, in order for the scissor arm portion 20 to always be located in the middle of the plate 10, the roller shaft 24a and the plate 10 are uttered through the restoring spring 18, as shown in FIG. Through parallelism of the scissor arm 20 is always located in the center of the plate (10).
도 3은 본 고안에 따른 구동부의 구조를 나타낸 평면도로서, 도 3을 참조하여 구동부를 상세히 설명한다.3 is a plan view showing the structure of a drive unit according to the present invention, with reference to FIG.
본 고안에 따른 구동부(30)는 회동력을 제공하는 동력원(31,32), 상기 동력원과 연설된 주축(33), 시저암(20)과 주축(33)을 연설하는 이송축(38)으로 구성된다.The drive unit 30 according to the present invention is a power source (31,32) for providing a rotational force, the main shaft 33 and the feed shaft 38 spoken with the power source, the scissor arm (20) and the feed shaft (38) for delivering the spindle 33 It is composed.
상기 주축(33)은 베어링이 내설된 지지브라켓(36) 의해 고정되어 시저암(20)의 일측에 형성된다.The main shaft 33 is fixed to the support bracket 36 in which the bearing is embedded is formed on one side of the scissor arm 20.
상기 동력원은 전력을 통해 회동력을 제공하는 정역모터(31)와 정전시 등 정역모터를 사용할 수 없을 경우를 대비하여 수동으로 회동력을 제공하는 핸들(32)이 주축(33)의 양단에 각각 설치된다.The power source is a stationary motor 31 that provides a rotational power through electric power and a handle 32 that provides a manual rotational power in the case of power failure, such as when the power failure is not available, respectively at both ends of the main shaft 33 Is installed.
또한, 상기 주축(33)의 직교방향으로는 도 3과 같이 시저암(20)의 양측에 구비된 브라켓(37a,37b)에는 2개의 이송축(38)이 설치되어 주축(33)과 연동된다.In addition, in the orthogonal direction of the main shaft 33, two feed shafts 38 are provided on the brackets 37a and 37b provided on both sides of the scissor arm 20, as shown in FIG. .
본 고안에서 동력전달 순서는 동력원(31,32), 주축(33), 이송축(38), 시저암 (20)순으로 전달되며, 이를 위해 동력원에서 제공받은 주축(33)과 이송축(38)의 교차부분에는 각각 웜기어(34)와 웜휠기어(35)를 구비하여 주축(33)의 회동력을 감속하여 이송축(38)으로 전달된다.In the present invention, the power transmission sequence is transmitted in the order of the power source (31, 32), the main shaft 33, the feed shaft 38, the scissor arm (20), for this purpose, the main shaft 33 and the feed shaft (38) provided from the power source The worm gear 34 and the worm wheel gear 35 are respectively provided at the intersections of the two wheels, and the rotational force of the main shaft 33 is reduced and transmitted to the feed shaft 38.
본 고안에서는 동력원(정역모터(31) 또는 핸들(32))에서 생성된 동력을 주축(33)에서 이송축(38)으로 전달함에 있어서, 별도의 감속기를 설치하지 않고 저소음과 감속이 용이한 웜기어(34)과 웜휠기어(35)를 통해 전달하는 것이 특징이다.In the present invention, in transmitting power generated from a power source (a stationary motor 31 or a handle 32) from the main shaft 33 to the feed shaft 38, a low noise and easy deceleration are provided without installing a separate reducer. It is characterized in that the transmission through the 34 and the worm wheel gear (35).
상기 이송축(38)은 회동력을 시저암(20)에 전달하기 위해, 외경에 나사산을 형성하며, 외측에 형성된 브라켓(37b)의 내경에는 나사산을 형성하여, 상호 나사운동을 통해 이송축(38)이 좌우이송됨에 따라 승강장치는 상,하 높이조절을 하게 된다.The transfer shaft 38 forms a screw thread on the outer diameter, and a screw thread on the inner diameter of the bracket 37b formed on the outer side in order to transfer the rotational force to the scissor arm 20. As the 38) is moved left and right, the lifting device adjusts the height.
이에 따라, 정역모터(31)를 정회전시키면 회동력은 전달되어 승강장치는 상승되는 반면, 정역모터(31)를 역회전시키면 회동력은 전달되어 승강장치를 하강시키게 되며, 정전시에는 정역모터(31)축에 부설된 클러치(39)를 분리시킨 후, 핸들(32)을 수동으로 회동시켜 상기와 같이 승강장치의 높이조절이 가능하다.Accordingly, when the forward and reverse motor 31 is rotated forward, the rotational force is transmitted and the lifting device is raised, whereas when the reverse and reverse motor 31 is rotated reversely, the rotational force is transmitted and the lifting device is lowered. After the clutch 39 attached to the shaft is removed, the handle 32 is manually rotated to adjust the height of the elevating device as described above.
이때, 상부플레이트(10a)와 구동부(30)의 거리가 멀어 핸들(32)을 조작할 수 없을 경우에는, 도 1과 같이 핸들(32)의 외경에 형성된 다수개의 홈에 연장축(32a)을 끼워서 회동시키는 것이 바람직하다.At this time, when the distance between the upper plate 10a and the drive unit 30 is not able to operate the handle 32, as shown in Figure 1 the extension shaft 32a in a plurality of grooves formed in the outer diameter of the handle 32 It is preferable to pinch and rotate.
한편, 상기 이송축(38)은 스러스트 하중 및 수직하중이 집중되는 응력집중현상이 발생되며, 이를 보완하고자 도 4와 같이 하측에 형성된 시저암에는 브라켓(37a)에 의해 고정된 2개의 미끄럼축(39)이 상기 이송축(38)과 평행하게 설치된다.Meanwhile, the transfer shaft 38 has a stress concentration phenomenon in which thrust load and vertical load are concentrated, and two sliding shafts fixed by the bracket 37a are formed on the scissor arm formed at the lower side as shown in FIG. 39 is installed in parallel with the feed shaft 38.
이로 인해, 상부에 형성된 구동부의 이송축(38)이 회동하여 이송되면, 하부에 설치 된 미끄럼축(39)은 브러켓(37a)에서 자연스럽게 미끄러지면서 응력을 분산시키게 된다.For this reason, when the feed shaft 38 of the driving unit formed on the upper side is rotated and conveyed, the sliding shaft 39 installed on the lower side is naturally slipped on the bracket 37a to distribute the stress.
또한, 플레이트(10)에 형성된 가이드레일(13)과 롤러간(24)에 물리적인 충돌을 방지하기 위해, 가이드레일(13)의 양측에는 도 5와 같이 리미트센서(14)를 부착하여 롤러(24)의 이동거리를 감지하여 제어부(미도시)에 의해 제어된다.In addition, in order to prevent a physical collision between the guide rail 13 and the roller 24 formed on the plate 10, the limit sensor 14 is attached to both sides of the guide rail 13 as shown in FIG. It is controlled by the controller (not shown) by detecting the moving distance of the 24.
본 고안에서의 제어부는 리미트 센서(14)와 정역모터(31)를 제어하는 수단으로서, 상기 제어부는 관용의 기술이므로 도면의 도시 및 상세한 설명은 생략한다.The control unit in the present invention is a means for controlling the limit sensor 14 and the stationary motor 31. Since the control unit is a conventional technique, illustration and detailed description of the drawings will be omitted.
하부플레이트(10b)에는 도 5의 (나)와 같이 본 고안에 따른 승강장치의 이동이 용이하도록 하단에 이송바퀴(15)가 구비되며, 상기 이송바퀴(15)의 일측에는 설치 시 지면의 굴곡짐과 상관없이 항상 수평조절이 가능하도록 고정구(16)가 설치된다.The lower plate 10b is provided with a transfer wheel 15 at a lower end to facilitate the movement of the elevating device according to the present invention as shown in FIG. 5 (b), and one side of the transfer wheel 15 may be curved at the time of installation. Regardless of the fixture 16 is always installed to enable horizontal adjustment.
상기 고정구(16)는 하부플레이트(10b)를 수직으로 관통하여 너트홈을 형성하고, 상기 너트홈에 "I" 볼트(16a)를 끼워 체결하되, "I" 볼트(16a)의 하단에는 고정밑판(17)을 설치하여 지면과 면접촉을 통해 안정적으로 고정될 수 있도록 한다.The fixture 16 penetrates the lower plate 10b vertically to form a nut groove, and fastens by inserting an "I" bolt 16a into the nut groove, and a fixed bottom plate at the bottom of the "I" bolt 16a. (17) is installed so that it can be stably fixed by surface contact with the ground.
이에 따라, "I" 볼트(16a)가 일 방향으로 회동함에 따라 고정밑판(16b)은 하강하여 지면과 맞닫게 되어 고정되고, "I" 볼트(16a)를 타 방향으로 회동시키면 지면과 이격되어 이동바퀴(15)를 통한 승강장치의 이동이 가능하다.Accordingly, as the "I" bolt 16a is rotated in one direction, the fixed base plate 16b is lowered to be in contact with the ground and is fixed. When the "I" bolt 16a is rotated in the other direction, it is spaced apart from the ground. It is possible to move the elevating device through the moving wheel 15.
본 고안에 의한 시저암을 이용한 승강장치는 동력원을 정역모터와 핸들을 병행함에 따라, 정전시에도 수동으로 리프트의 승하강이 가능하다.The elevating device using the scissor arm according to the present invention is capable of manually raising and lowering the lift even in the event of a power failure, by combining the power source with the stationary motor and the handle.
또한, 베벨기어를 통해 동력이 전달됨에 따라 고가의 감속기가 불필요하게 됨으로서, 저렴한 승강장치를 공급함에 따라 산업발전에도 이바지할 것으로 예상된다.In addition, as the power is transmitted through the bevel gear, an expensive reducer is unnecessary, and thus, it is expected to contribute to industrial development by supplying a low-cost lifting device.
Claims (5)
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KR2020020004766U KR200275019Y1 (en) | 2002-02-18 | 2002-02-18 | A freight elevator with scissor arm |
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Publications (1)
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KR (1) | KR200275019Y1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101428676B1 (en) * | 2007-12-27 | 2014-08-08 | 엘지전자 주식회사 | Training machine |
CN108087022A (en) * | 2017-12-08 | 2018-05-29 | 中国电子科技集团公司第五十研究所 | Shield tunnel detection device |
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2002
- 2002-02-18 KR KR2020020004766U patent/KR200275019Y1/en not_active IP Right Cessation
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CN108087022B (en) * | 2017-12-08 | 2024-04-26 | 中国电子科技集团公司第五十一研究所 | Shield tunnel detection device |
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