KR200272108Y1

KR200272108Y1 - Arms moving device for a remote control toy

Info

Publication number: KR200272108Y1
Application number: KR2020010034849U
Authority: KR
Inventors: 장진환
Original assignee: 장진환
Priority date: 2001-11-13
Filing date: 2001-11-13
Publication date: 2002-04-13

Abstract

본 고안은 리모콘 작동완구에 있어서, 팔을 특정한 대상물을 파지하여 들어올리는 동작을 수행하기 위하여 양팔을 모으는 동작과 함께 양팔로 대상물을 파지한 후 위로 들어 올리는 동작을 원활한 연속동작으로 정역작동할 수 있도록 한 리모콘 작동완구용 팔구동장치를 제공코자 하는 것이다.The present invention is a remote control operation toy, the arm to hold the specific object to carry out the operation to lift both arms together with the arm to hold the object with both arms to raise and lower the operation in smooth continuous operation It is to provide an arm drive for a remote control operation toy.

즉, 본 고안은 작동완구(2)의 복부 상에 설치되는 구동 케이싱(5)상에 구동용 모터(4)를 내장하여 원동기어(6)와 수개의 감속기어(7)를 기어연결시켜 케이싱(5)에 축설치된 종동축(8)을 감속된 회전비로 회전구동될 수 있도록 하며, 종동축(8)의 양단에는 원형캠(9)을 편심고정하여 이에 편심 축설치되는 레버(10)의 일단을 연결하며, 레버(10)의 타단에는 상하로 안내장공(13)을 형성하여 케이싱(5)에 축설치되는 보조축(11)상의 안내축부(12)가 안내될 수 있도록 하고, 상기 보조축(11)의 양단 연장단부에는 축핀(14)을 상하로 형성하여 분할형으로 조립되는 아암커넥터(15)를 축핀설치하고, 아암커넥터(15)의 일측에는 축공(17)을 형성하여 레버(10)의 일측에 형성된 축핀(16)과 축핀연결하며, 아암커넥터(15)에 작동완구(2)용 팔(3)을 연결하여 팔(3)의 손바닥(18)이 특정한 대상물을 선택적인 파지 및 승강작동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 것으로서, 본 고안에 의하면 단일의 모터(4)를 사용하여 작동완구(2)에서 팔(3)을 사용한 대상물의 파지 및 승강작동이 선택적으로 가능하여 원가절감 및 작동상의 신뢰성 제공, 그리고 장치의 고장률 등도 현격히 줄일 수 있는 등 다수의 효과를 제공받을 수 있는 것이다.That is, the present invention incorporates a drive motor 4 on the drive casing 5 installed on the abdomen of the actuating toy 2 to gear-connect the motive gear 6 and several reduction gears 7 to the casing. (5) to allow the driven shaft (8) is rotated at a reduced rotation ratio, the circular cam (9) is eccentrically fixed to both ends of the driven shaft (8) of the lever (10) is installed eccentrically shaft One end is connected, and the other end of the lever 10 forms a guide hole 13 up and down so that the guide shaft portion 12 on the auxiliary shaft 11 installed on the casing 5 can be guided. On both ends of the shaft 11, shaft pins 14 are formed on the upper and lower ends of the shaft 11, and the arm connectors 15, which are assembled in a split form, are installed on the shaft pins, and shaft holes 17 are formed on one side of the arm connector 15 to form a lever ( 10 is connected to the shaft pin 16 formed on one side of the shaft pin, and the arm 18 of the arm (3) by connecting the arm (3) for the operation toy (2) to the arm connector (15) specific In order to facilitate the selective gripping and lifting operation of the upper body, according to the present invention, the gripping and lifting operation of the object using the arm (3) in the operating toy (2) using a single motor (4) is optional. It is possible to provide a number of effects, such as cost reduction and operational reliability, and significantly reduce the failure rate of the device.

Description

Arm drive device for remote control toy {Arms moving device for a remote control toy}

본 고안은 리모콘 작동완구용 팔구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 리모콘 작동완구에 있어서, 팔을 특정한 대상물을 파지하여 들어올리는 동작을 수행하기 위하여 양팔을 모으는 동작과 함께 양팔로 대상물을 파지한 후 위로 들어 올리는 동작을 원활한 연속동작으로 정역작동할 수 있도록 한 리모콘 작동완구용 팔구동장치를 제공코자 하는 것이다.The present invention relates to an arm drive device for a remote control operation toy, and more particularly, in the remote control operation toy, after holding the object with both arms together with the operation of collecting both arms to perform the lifting operation by holding the arm to a specific object. An object of the present invention is to provide an arm drive device for a remote control operation toy that can be operated up and down in a smooth continuous operation.

종래에도 리모콘 작동완구에 있어서 상기한 바와 같이 팔을 사용하여 특정 대상물을 파지하여 상부로 들어 올렸다가 다시 내리는 동작을 행하는 단순한 작동완구는 있었다.Conventionally, in the remote control operation toy, as described above, there has been a simple operation toy that uses an arm to grasp a specific object, lifts it upwards, and then lowers it again.

그러나 기존의 리모콘 작동완구의 경우는 이러한 팔동작을 위하여 구동모터를 2개를 사용하여 하나의 모터는 상부로 들어 올리는 상승동작을 행하도록 하고,또 하나의 모터는 대상물을 파지한 상태에서 다시 하부로 내리는 직선 하강동작을 행하도록 함으로서 2개의 모터를 별도의 제어스위치를 사용하여 제어하는 방식을 사용하였던 것이다.However, in the case of the existing remote control toy, the two motors are used for the arm movement, one motor lifts upwards, and the other motor lowers again while holding the object. In order to control the two motors by using a separate control switch by performing a straight down operation to lower the.

결국 상기한 바와 같은 기존의 리모콘 작동완구용 팔구동장치는 2개의 모터를 사용하고, 2개의 모터를 제어할 수 있는 별도의 스위치를 사용함으로서 완구 제조상의 원가앙등은 물론 원활한 연속동작을 행하는데 어려움이 있었고, 장치의 구성도 복잡해지므로 이를 보다 구성을 간편히 하면서도 작동상의 원활성, 신뢰성 등을 높일 수 있는 팔구동장치의 개발이 절실했던 것이다.As a result, the existing remote control arm drive device as described above uses two motors, and by using separate switches that can control the two motors, it is difficult to perform continuous continuous operation as well as the cost of manufacturing toys. There was, and the configuration of the device is also complicated, so the development of an arm drive device that can increase the ease of operation, while improving the ease of operation, such as more urgently needed.

본 고안은 이와 같은 기존의 리모콘 작동완구용 팔구동장치가 안고 있는 제반 문제점을 일소할 수 있도록 하기 위한 것으로서,The present invention is intended to eliminate all the problems that the existing remote control operation toy arm drive device,

본 고안은 특히 단일의 구동 모터를 사용하여 팔이 파지동작 및 상하로 승강 동작을 병행하여 원활하게 연속적으로 구현할 수 있도록 함으로서 원가절감 및 작동상의 신뢰성, 구조를 간단히 할 수 있는 등의 기술목적을 달성할 수 있도록 함에 고안의 기술적 과제를 두고 본 고안을 완성한 것이다.The present invention achieves technical objectives such as cost reduction, operational reliability, and simple structure by enabling the arm to be continuously and smoothly implemented in parallel with the gripping operation and the lifting operation up and down using a single drive motor. The present invention has been completed with the technical problem of devising to be able to.

도 1은 본 고안의 바람직한 일실시예를 보인 일부 분해 사시도1 is a partially exploded perspective view showing a preferred embodiment of the present invention

도 2는 본 고안의 케이싱 내부구성을 보인 단면도Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the casing of the present invention

도 2a는 본 고안의 원형캠과 레버 및 보조축의 작용상태를 보인 측면도Figure 2a is a side view showing the operating state of the circular cam and the lever and the auxiliary shaft of the present invention

도 3은 본 고안의 케이싱 내부 감속부를 발췌한 분해 사시도Figure 3 is an exploded perspective view of the casing deceleration portion of the subject innovation

도 4는 본 고안의 작용상태를 보인 사시도4 is a perspective view showing an operating state of the present invention

도 5는 본 고안의 작용상태를 보인 평면도5 is a plan view showing an operating state of the present invention

도 6은 본 고안의 사용상태를 보인 사시도6 is a perspective view showing a state of use of the subject innovation

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■■ Explanation of symbols used in main part of drawing ■

1:리모콘 작동완구용 팔구동장치 2:작동완구1: Arm drive for remote control operation toy 2: Operation toy

3:팔 3a:연결핀4:모터 5:케이싱3: arm 3a: connecting pin 4: motor 5: casing

5a:하우징브라켓 6:원동기어5a: Housing Bracket 6: Drive Gear

7:감속기어 8:종동축7: reduction gear 8: driven shaft

9:원형캠 10:레버9: round cam 10: lever

11:보조축 11a:샤프트부시12:안내축부 13:안내장공11: auxiliary shaft 11a: shaft bush 12: guide shaft 13: guide builder

14:축핀 15:아암커넥터14: Shaft pin 15: Arm connector

15a:연결장공 15b:축공15a: Connecting hole 15b: Shafting

16:축핀 17:축공16: shaft pin 17: shaft

18:손바닥18: Palm

도 1은 본 고안에서 제공하는 리모콘 작동완구용 팔구동장치(1)를 보인 일부 분해 사시도, 도 2는 본 고안의 케이싱(5) 내부 구성을 보인 단면도, 도 3은 본 고안의 케이싱(5) 내부의 감속부를 발췌한 분해 사시도 등으로서, 이들 도면과 함께 본 고안의 구성을 이하에 상세히 설명키로 한다.1 is a partially exploded perspective view showing the arm drive device 1 for the remote control operation toy provided in the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the casing 5 of the present invention, Figure 3 is a casing 5 of the present invention As an exploded perspective view etc. which extract | extracted the internal deceleration part, the structure of this invention with these drawings is demonstrated in detail below.

본 고안은 즉, 리모콘 작동완구(2)에 있어서, 좌우로 설치된 팔(3)을 단일의 구동 모터(4)로서 파지동작 및 상하 승강작동이 이루어질 수 있도록 하기 위하여 케이싱(5)상에 모터(4)를 내장하여 상기 모터(4)의 원동축상의 원동기어(6)와 수개의 감속기어(7)를 기어물림시켜 종동축(8)에 감속된 회전비가 전달될 수 있도록 하고,상기 종동축(8) 양단에는 각각 원형캠(9)을 편심되게 고정하고, 상기 원형캠(9)에 역시 편심되게 레버(10)의 일단을 축연결한다.In other words, in the remote control operation toy 2, the motor 3 on the casing 5 in order to allow the arm 3 installed to the left and right to be gripped and lifted up and down as a single drive motor 4 can be performed. 4) a built-in gear mesh of the prime mover 6 and several reduction gears 7 on the drive shaft of the motor 4 so that the reduced rotation ratio can be transmitted to the follower shaft 8, the follower shaft (8) Both ends of the circular cam (9) is fixed eccentrically, and the one end of the lever (10) is also axially eccentrically connected to the circular cam (9).

상기 레버(10)는 모터(4)의 구동에 대하여 마치 노(櫓)를 젓는 형태의 운동을 행하게 되는바, 이를 위하여 상기 레버(10)의 타단은 안내장공(13)이 형성되어 케이싱(5) 선측에 회전가능하게 축설치된 보조축(11)에 형성된 안내축부(12)에 끼움결합되어 슬라이딩 작동이 이루어질 수 있도록 한다.The lever 10 is to perform the movement in the form of stirring the oars (구동) with respect to the drive of the motor 4, for this purpose, the other end of the lever 10 is formed with a guide hole 13, the casing (5) ) It is fitted to the guide shaft portion 12 formed in the auxiliary shaft 11 rotatably installed on the side to enable the sliding operation.

상기 보조축(11)은 케이싱(5)에 형성된 좌우 하우징브라켓(5a)상에 회전가능하게 축설치된 샤프트부시(11a)상으로 사각형의 단면을 갖는 안내축부(12)를 결합시켜 레버(10)의 안내장공(13)상에 끼움조립되는 안내축부(12)는 레버(10)의 노 젓는 동작에 대하여 소정 폭 회전운동이 가능하게 되는 것으로서,도 2a의 측면 작용상태도에서 보는 바와 같이 원형캠(9)의 회전운동에 대하여 이에 편심되게 축설치된 레버(10)는 원형캠(9)의 편심 연결부에서는 원운동을 하지만, 레버(10)의 타측은 보조축(11)을 구성하는 안내축부(12)에 안내장공(13)이 슬라이드 가능하게 끼움결합되어 있으므로 원형캠(9)의 원운동은 중심축간의 위치변경에 의해 레버(10)는 전후로 원운동과 더불어 슬라이드 운동(즉 노를 젓는 형태의 운동)을 행하게 되고, 레버(10)의 안내장공(13)에 결합된 회전가능한 안내축부(12)는 소폭의 회전운동을 행할 수 있는 것이다.The auxiliary shaft 11 is coupled to the guide shaft portion 12 having a quadrangular cross section on the shaft bush 11a rotatably mounted on the left and right housing brackets 5a formed on the casing 5. Guide shaft portion (12) to be assembled on the guide hole of the 13 is to be a predetermined width rotational movement for the rowing operation of the lever 10, as shown in the side action state of Figure 2a circular cam ( The lever 10 eccentrically installed with respect to the rotational movement of 9) is circular in the eccentric connection portion of the circular cam 9, but the other side of the lever 10 guide shaft portion 12 constituting the auxiliary shaft 11 Since the guiding hole 13 is slidably fitted to the circular cam 9, the circular motion of the circular cam 9 is changed by the position change between the central axes, and the lever 10 moves forward and backward along with the circular motion (ie, in the form of rowing). Motion) and is coupled to the guide hole 13 of the lever 10 Possible guide shaft 12 is capable of performing a slight rotational movement of the.

상기 레버(10)의 슬라이드 운동(노를 젓는 형태의 운동을 뜻함)에 대하여 소폭 회전운동이 가능하게 연결된 보조축(11)의 안내축부(12)는 좌우 단부가 연장되어 상하 방향으로 축핀(14)이 결합형성되고, 상기 상하로 형성된 보조축(11) 양단부의 축핀(14)에는 상하 분할형으로 조립구성되는 아암커넥터(15)가 상하에서 중앙부에 형성된 축공(15b)을 통하여 축연결된다.그리고 상기 아암커넥터(15)는 또한 레버(10)에 상하로 형성된 축핀(16)상에 일측의 축공(17)을 통해 동시에 축연결되어 레버(10)의 노젓기 형태의 운동에 연동할 수 있도록 하며, 상기 아암커넥터(15)는 레버(10)와의 축핀(14,16) 연결에 의해 작동완구의 정면상에서 볼 때 도 4와 같은 개략 타원형으로 운동을 동시에 행하도록 한다.The guide shaft portion 12 of the auxiliary shaft 11 which is connected to a small rotational movement with respect to the slide movement of the lever 10 (meaning a rowing shape) is extended to the left and right ends thereof, and thus the shaft pin 14 extends in the vertical direction. ) Is coupled to the shaft pins 14 at both ends of the upper and lower auxiliary shafts 11 are formed in the upper and lower arm connectors 15 are assembled in the upper and lower shafts through the shaft hole (15b) formed in the center portion. And the arm connector 15 is also axially connected at the same time through the shaft hole 17 on one side on the shaft pin 16 formed up and down on the lever 10 so as to interlock with the rowing movement of the lever 10. In addition, the arm connector 15 performs simultaneous movements in a substantially elliptical shape as shown in FIG. 4 when viewed from the front of the operation toy by connecting the shaft pins 14 and 16 with the lever 10.

그리고 상기 아암커넥터(15)에는 연결장공(15a)이 전후로 형성되어 아암(arm), 즉 좌우의 팔(3)과 연결핀(3a)으로 연결시켜 손바닥(18) 부위에서 좌우 양 팔(3)의 동작으로 특정한 대상물을 파지 후 승강 및 분리할 수 있는 동작을 모터(4)의 정역방향 회전조절에 따라 정방향 또는 역방향으로 행할 수 있도록 한 것이다.In addition, the arm connector 15 has a connecting hole 15a formed in front and rear, and is connected to the arm, that is, the left and right arms 3 and the connecting pins 3a, and the left and right arms 3 at the palms 18. The operation of lifting and separating a specific object after gripping by the operation of the motor 4 is to be performed in the forward or reverse direction according to the forward and reverse rotation control.

도면중에서 부호 19는 모터(4)에 과부하로 인한 손상을 방지하기 위한 탄력클러치를 도시한 것이다.In the figure, reference numeral 19 denotes an elastic clutch for preventing damage due to overload of the motor 4.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 고안의 리모콘 작동완구용 팔구동장치(1)는 리모콘으로 작동되는 완구의 팔에 적용시켜 특정 대상물을 단일의 모터(4)를 사용하여 선택적으로 파지하여 승강시킬 수 있는 동작을 원활하게 구현할 수 있는 것으로서, 이하 본 고안의 작용에 대하여 보다 구체적으로 설명키로 한다.Arm drive device 1 for the remote control operation toy of the present invention that can be configured as described above can be applied to the arm of the toy operated by the remote control to selectively lift and lift a specific object using a single motor (4). As a smooth operation can be implemented, the operation of the present invention will be described in more detail below.

도 6과 같이 리모콘에 설치된 작동완구 팔 작동용 정방향 또는 역방향 구동스위치를 ON하게 되면 모터(4)가 기동을 하여 원동기어(6)와 함께 기어물림된 수개의 감속기어(7)를 통하여 종동축(8)이 감속된 회전비로 회전을 하게 되고, 종동축(8)의 양단에 편심되게 축고정된 원형캠(9)의 원운동에 대하여 이와 편심되게 축연결된 레버(10)가 원을 그리며 전후로 노젓는 작동과 흡사한 슬라이드 운동을 행하게 된다.When the forward or reverse drive switch for operating the operation toy arm installed in the remote control as shown in FIG. 6 is turned on, the motor 4 is started and driven shafts through several reduction gears 7 which are engaged with the prime gear 6. (8) rotates at a reduced rotational ratio, and the lever (10) eccentrically axially connected to the circular motion of the circular cam (9) axially fixed to both ends of the driven shaft (8) in a circle back and forth The rowing motion is similar to the rowing operation.

상기 레버(10)의 노젓는 동작과 같은 슬라이드 운동은 원형캠(9)이 종동축(8)에 편심 고정되어 있고, 상기 원형캠(9)상에 레버(10) 역시 편심되게 축연결되어 있으므로 가능한 것이며(도 2a 참조), 상기 레버(10)의 운동에 대하여 레버(10)의 타단에 형성된 상하 안내장공(13)에 안내 및 회전될 수 있도록 결합된 보조축(11)상의 안내축부(12)는 레버(10)의 운동에 대하여 연동작동을 행하면서 개략 원호형의 회전운동을 행하게 되며 레버(10)의 안정적인 운동을 안내하는 역할을 하게 된다.상기 보조축(11)의 안내축부(12)가 원호형의 회전운동이 가능한 것은 사각 단면을 가진 안내축부(12)가 케이싱(5)에 형성된 하우징브라켓(5a)상에 회전가능케 설치된 샤프트부시(11a)상에 축끼움되어 있어 가능한 것이며, 레버(10)의 운동이 흡사 노젓는 동작과 같이 원형캠(9)상에 편심되어 상하 및 좌우로 일정한 원주를 그리며 원운동을 하기 때문에 레버(10)의 타단 안내장공(13)에 슬라이드 가능하게 결합된 안내축부(12)가 소폭 회전운동을 하게 되어 이에 축핀(14)으로 연결된 아암커넥터(15)와 연결된 팔(3)이 상하 승강운동을 행할 수 있게 되는 것이다.In the slide motion, such as the rowing operation of the lever 10, the circular cam 9 is eccentrically fixed to the driven shaft 8, and the lever 10 is also eccentrically axially connected to the circular cam 9. It is possible (see Fig. 2a), the guide shaft portion 12 on the auxiliary shaft 11 coupled to be guided and rotated to the upper and lower guide holes 13 formed on the other end of the lever 10 with respect to the movement of the lever 10 ) Performs the interlocking operation with respect to the movement of the lever 10, and performs a circular arc-shaped rotational movement and serves to guide the stable movement of the lever 10. The guide shaft portion 12 of the auxiliary shaft 11 The circular motion of the circular arc shape is possible because the guide shaft portion 12 having the rectangular cross section is pinched on the shaft bush 11a rotatably installed on the housing bracket 5a formed on the casing 5, The eccentricity on the circular cam 9 is similar to the movement of the lever 10 in a similar rowing motion. Since the circular motion is made by drawing a constant circumference in the upper and lower sides and the left and right, the guide shaft portion 12 slidably coupled to the other end guide hole 13 of the lever 10 has a small rotational movement and is connected to the shaft pin 14. Arm (3) connected to the arm connector (15) is to be able to perform the vertical lifting movement.

그리고 상기 레버(10)의 노젓는 동작과 흡사한 슬라이드 운동에 대하여 이와 축핀(16)으로 축공(17)과 연결되며 보조축(11) 단부에 형성된 축핀(14)에 축공(15b)을 통해 축설치된 아암커넥터(15)는 전후 슬라이드 운동, 그리고 승강운동 및 축핀(14)을 기점으로 원호상의 각운동을 동시에 행하게 되어 아암커넥터(15)에 설치연결된 팔(3)의 선단부, 즉 손바닥(18) 부위는 상하 승강작동을 하면서 좌우의 양 손바닥(18)은 결국 중앙부에서 상호 모아졌다가 상하 승강작동을 하고, 동시에 양 손바닥(18)이 원호를 그리며 전개되며 상하 승강작동을 동시에 연속작동으로 행하게 되어 양 손바닥(18)이 모아지는 상태에서 손바닥(18) 상간에 특정의 대상물이 있으면 양 손바닥(18)이 대상물을 좌우에서 파지하여 들어 올렸다가 내리는 동작을 하게 되어, 본 고안은 결국 단일의 모터(4)로 정역방향을 선택하여 리모콘 작동완구의 팔(3)로서 파지동작을 원활하게 구현할 수 있게 되는 것이다.The shaft 10 is connected to the shaft hole 17 by the shaft pin 16 for the slide motion similar to the rowing motion of the lever 10 and the shaft through the shaft hole 15b on the shaft pin 14 formed at the end of the auxiliary shaft 11. The arm connector 15 installed at the same time performs forward and backward slide motions and elevating motions and axial pins 14 at the same time, so that the front end portion of the arm 3 installed on the arm connector 15, that is, the palm 18. While the part is moving up and down, the left and right palms 18 are eventually gathered from the center and mutually lifted up and down, and at the same time, both palms 18 are deployed in an arc, and the lifting and lowering operation is simultaneously performed in continuous operation. When both palms 18 are collected, if there is a specific object between the palms 18, both palms 18 hold the object from the left and right to lift and lower the object. By selecting the normal and reverse directions rotor 4, it is possible to implement a smooth gripping operate as arms (3) on the remote operation toy.

이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 고안에서 제공하는 리모콘 작동완구용 팔구동장치(1)는 작동완구에서 팔(3)을 사람이 대상물을 파지하여 들어 올리고 내리는 동작을 원활하게 구현하기 위하여 단일의 모터(4)를 사용하여 정역방향 선택하여 팔동작이 이루어질 수 있도록 리모콘 작동완구용 팔구동장치(1)를 구성한 것으로서,본 고안에 의한 리모콘 작동완구용 팔구동장치(1)는 제조원가를 염가로 할 수 있어 가격경쟁력을 제공받을 수 있으며, 작동상의 신뢰성 제공 및 장치의 고장률 등도 현격히 줄일 수 있는 등 그 기대되는 효과가 예상외로 다대한 것이다.As described in detail above, the arm drive device 1 for the remote control operation toy provided by the present invention has a single motor to smoothly implement an operation of lifting and lowering an arm 3 by an object from the operation toy. (4) by using the remote control operating toy arm drive device (1) to select the forward and reverse direction to make the arm operation, the remote control operation toy drive device (1) according to the present invention can be manufactured at a low cost As it can be provided with price competitiveness, and can significantly reduce the failure rate of the device and provide operational reliability, the expected effect is unexpectedly great.

Claims

In the configuration of the remote control operation toy arm drive device (1) is controlled by the remote control and the arm (3) configured to hold the specific object to selectively perform the lifting operation;

The arm drive device 1 for the remote control operation toy incorporates a driving motor 4 on the casing 5 to connect the motive gear 6 and several reduction gears 7 to the casing 5. The driven shaft (8) installed to be driven to rotate at a reduced rotation ratio,

Both ends of the driven shaft (8) eccentrically fixed to the circular cam (9), and connects one end of the lever (10) axially installed on the circular cam (9),

The other end of the lever 10 is formed with a guide hole 13 is fitted in the casing (5) in front of the shaft so that the guide shaft portion 12 on the rotatable auxiliary shaft 11 is guided while rotating slightly,

At the ends of the guide shaft portion 12 at both ends of the auxiliary shaft 11, shaft pins 14 are formed up and down, and the arm connector 15, which is assembled in a split form, is installed through the shaft hole 15b.

One side of the arm connector (15) forms a shaft hole (17) and axially connected to the shaft pin (16) formed on one side of the lever (10),

Remote control operation, characterized in that the arm 18 of the arm toy 15 is connected to the arm connector 15 so that the palm 18 of the arm 3 can selectively grasp and lift a specific object. Toy arm drive device.