KR200271234Y1 - Voice Guide Sorter - Google Patents
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Abstract
본 고안은 음성 선별기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각각 다른 하중을 가지는 다수의 물체에 대한 하중을 간편하게 측정하여 물체를 하중별로 선별하기 위한 음성 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a negative sorter, and more particularly, to a negative sorter for sorting objects by load by simply measuring a load on a plurality of objects having different loads.
본 고안은 피측정물의 하중을 감지하여 하중 신호를 출력하는 로드셀과; 상기 로드셀의 하중 신호에 포함된 리플 신호를 제거하여 출력하는 리플 제거부와; 상기 하중 신호를 입력받아 비례 제어 적분 처리하여 펄스폭 변조하여 출력하는 적분기와; 상기 적분기에 기준 펄스를 제공하고, 상기 적분기의 출력을 입력받아 펄스의 폭을 계산하여 하중을 산출하는 제어부와; 상기 제어부에 연결되어 하중 측정 결과를 표시하는 디스플레이와; 상기 제어부에 연결되어 하중 측정 결과를 음성으로 출력하는 음성 출력부와; 상기 제어부에 연결되어 하중을 측정하기 전에 0점 조정을 하기 위한 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 선별기를 제공한다.The present invention detects the load of the object to be measured and outputs a load signal; A ripple removing unit for removing and outputting a ripple signal included in the load signal of the load cell; An integrator that receives the load signal and modulates and outputs the pulse width by performing proportional control integration; A control unit configured to provide a reference pulse to the integrator, calculate a load by receiving an output of the integrator, and calculate a width of the pulse; A display connected to the control unit to display a load measurement result; A voice output unit connected to the control unit for outputting a load measurement result as a voice; It is connected to the control unit provides a voice selector comprising a setting unit for adjusting the zero point before measuring the load.
Description
본 고안은 음성 선별기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각각 다른 하중을 가지는 다수의 물체에 대한 하중을 간편하게 측정하여 물체를 하중별로 선별하기 위한 음성 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a negative sorter, and more particularly, to a negative sorter for sorting objects by load by simply measuring a load on a plurality of objects having different loads.
일반적으로, 로드셀을 이용하는 하중 측정 시스템 즉, 저울은 그 이용 분야에 따라서 측정 결과를 나타내는 방식이 다르다.In general, a load measuring system using a load cell, that is, a balance, has a different method of representing measurement results depending on the field of use.
그리고, 로드셀을 이용한 전자 저울은 측정 결과가 전기 신호로 출력되기 때문에 측정된 결과를 이용하여 다양한 용도로 이용할 수 있는 특징을 가지고 있다.In addition, the electronic scale using the load cell has a feature that can be used for various purposes using the measured results because the measurement results are output as an electrical signal.
예를 들어, 단위 중량 당 가격이 다른 물건을 판매하는 곳에서는 전체 물건에 대한 하중을 측정하고, 단위 중량 당 가격을 이용하여 전체 물건의 가격을 자동으로 산출하여 표시하는 것이 대표적인 전자 저울의 편리한 점이다.For example, in the case of selling a product having a different price per unit weight, it is convenient to measure the load on the whole article and to automatically calculate and display the price of the entire article using the price per unit weight. to be.
한편, 하중에 따라 등급이 분류되는 과일이나 채소 등의 경우에 각각의 하중을 일일이 측정하여 등급을 분류해야 하기 때문에 등급 분류에 소요되는 비용이 증가되는 문제점을 안고 있었다.On the other hand, in the case of fruits or vegetables, which are classified according to the load, each load must be measured to classify the grades, so that the cost required for the classification is increased.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 하중 측정 방법이 안고 있는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수의 물건에 대한 하중 별 등급을 간편하게 선별할 수 있는 음성 선별기를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the problems of the conventional load measurement method as described above, to provide a voice selector that can easily select the rating for each load for a number of objects.
도 1은 본 고안에 따른 음성 선별기를 설명하기 위한 블록도.1 is a block diagram illustrating a voice selector according to the present invention.
도 2는 본 고안에 따른 음성 선별기를 설명하기 위한 회로도.2 is a circuit diagram for explaining a voice selector according to the present invention.
도 3은 본 고안에서 제어부의 제어 과정을 설명하기 위한 순서도.3 is a flowchart illustrating a control process of the controller in the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 로드셀 12 : 프리앰프10: load cell 12: preamplifier
14 : 리플 제거부 20 : 적분기14: ripple remover 20: integrator
30 : 제어부 35 : 설정부30: control unit 35: setting unit
40 : 디스플레이 42 : 음성 처리부40: display 42: voice processing unit
44 : 스피커44: speaker
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 피측정물의 하중을 감지하여 하중 신호를 출력하는 로드셀과; 상기 로드셀의 하중 신호에 포함된 리플 신호를 제거하여 출력하는 리플 제거부와; 상기 하중 신호를 입력받아 비례 제어 적분 처리하여 펄스폭 변조하여 출력하는 적분기와; 상기 적분기에 기준 펄스를 제공하고, 상기 적분기의 출력을 입력받아 펄스의 폭을 계산하여 하중을 산출하는 제어부와; 상기 제어부에 연결되어 하중 측정 결과를 표시하는 디스플레이와; 상기 제어부에연결되어 하중 측정 결과를 음성으로 출력하는 음성 출력부와; 상기 제어부에 연결되어 하중을 측정하기 전에 0점 조정을 하기 위한 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 선별기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a load cell for sensing the load of the object to be measured and outputs a load signal; A ripple removing unit for removing and outputting a ripple signal included in the load signal of the load cell; An integrator that receives the load signal and modulates and outputs the pulse width by performing proportional control integration; A control unit configured to provide a reference pulse to the integrator, calculate a load by receiving an output of the integrator, and calculate a width of the pulse; A display connected to the control unit to display a load measurement result; A voice output unit connected to the control unit to output a load measurement result as a voice; It is connected to the control unit provides a voice selector comprising a setting unit for adjusting the zero point before measuring the load.
상기 제어부는 상기 설정부를 이용한 하중 측정을 위한 0점 조정을 한 후에 상기 로드셀에 인가된 다수의 물건에 대한 하중을 측정하여, 이를 상기 디스플레이와 음성 출력부를 이용하여 시청각적으로 출력하고, 상기 로드셀에 인가된 다수의 물건 중에서 일정 단위의 물건을 제거하면 제거된 후의 하중을 측정하여 제거된 물건의 하중을 측정하여 각 단계별로 측정 결과를 상기 디스플레이와 음성 출력부를 이용하여 시청각적으로 출력한다.The controller measures a load on a plurality of objects applied to the load cell after adjusting the zero point for the load measurement using the setting unit, and outputs the audio and visual output using the display and the audio output unit to the load cell. When a certain unit of the object is removed from a plurality of applied objects, the load after the removal is measured to measure the load of the removed object, and the measurement results are output visually using the display and the audio output unit for each step.
(실시예)(Example)
본 고안에 따른 음성 선별기의 구성 및 작용을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.The configuration and operation of the voice selector according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도면, 도 1은 본 고안에 따른 음성 선별기를 설명하기 위한 블록도, 도 2는 본 고안에 따른 음성 선별기를 설명하기 위한 회로도, 도 3은 본 고안에서 제어부의 제어 과정을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a voice selector according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a voice selector according to the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a control process of the controller in the present invention. to be.
본 고안에 따른 음성 선별기는 도 1에 나타낸 바와 같이, 피측정물의 하중을 감지하여 하중 신호를 출력하는 로드셀(10)과; 상기 로드셀(10)의 출력을 증폭하여 출력하는 프리앰프(12)와; 상기 프리앰프(12)를 통해 증폭된 상기 로드셀(10)의 하중 신호에 포함된 리플 신호를 제거하여 출력하는 리플 제거부(12)와; 상기 하중 신호를 입력받아 비례 제어 적분 처리하여 펄스폭 변조하여 출력하는 적분기(20)와; 상기 적분기(20)에 기준 펄스를 제공하고, 상기 적분기(20)의 출력을 입력받아 펄스의 폭을 계산하여 하중을 산출하는 제어부(30)와; 상기 제어부(30)에 연결되어 하중 측정 결과를 표시하는 디스플레이(40)와; 상기 제어부(30)에 연결되어 하중 측정 결과를 스피커(44)음성으로 출력하는 음성 처리부(42)와; 상기 제어부(30)에 연결되어 하중을 측정하기 전에 0점 조정을 하기 위한 설정부(35)로 구성된다.The voice sorter according to the present invention, as shown in Figure 1, the load cell 10 for detecting the load of the object to be measured and outputs a load signal; A preamplifier 12 for amplifying and outputting the output of the load cell 10; A ripple removing unit 12 for removing and outputting a ripple signal included in a load signal of the load cell 10 amplified by the preamplifier 12; An integrator 20 that receives the load signal and processes the proportional control integral to output a pulse width modulated; A control unit (30) for providing a reference pulse to the integrator (20), receiving an output of the integrator (20), calculating a width of the pulse, and calculating a load; A display 40 connected to the control unit 30 to display a load measurement result; A voice processor 42 connected to the controller 30 and outputting a load measurement result as a speaker 44; It is connected to the control unit 30 is composed of a setting unit 35 for adjusting the zero point before measuring the load.
상기 로드셀(10)에서는 물건의 하중에 비례하는 전압이 출력되며, 이 하중 신호는 OP 앰프 U14A와 주변 회로로 구성되는 프리앰프(12)에 의하여 증폭되고, 다시 OP 앰프 U15와 그 주변 회로로 구성되는 리플 제거부(14)에 의하여 하중 신호에 포함된 잡음 신호인 리플 신호가 제거된다.The load cell 10 outputs a voltage proportional to the load of the object, and this load signal is amplified by the preamplifier 12 composed of the OP amplifier U14A and the peripheral circuit, and is further composed of the OP amplifier U15 and the peripheral circuit. The ripple removing unit 14 removes the ripple signal, which is a noise signal included in the load signal.
그리고, OP앰프 U16A, U16B와 캐패시터 C33 및 C34를 포함한 주변 회로로 구성되는 적분기(20)에 상기 하중 신호와 상기 제어부(30)에서 공급되는 56ms(H=41.6ms, L=14.4ms)의 주기를 가지는 펄스가 공급되어 비례 제어 적분 처리되어서 펄스 폭 변조되어 인버터 역할을 하는 U22C를 통하여 출력되어 제어부(30)에 입력된다.And 56 ms (H = 41.6 ms, L = 14.4 ms) supplied from the load signal and the controller 30 to the integrator 20 including the peripheral circuits including the OP amplifiers U16A, U16B and capacitors C33 and C34. A pulse having a voltage is supplied, a proportional control integral is processed, a pulse width is modulated, and is output through the U22C serving as an inverter and input to the controller 30.
상기 제어부(30)는 펄스 폭을 계산하여 하중을 산출하여 그 결과를 상기 디스플레이(40)와 음성 처리부(42)를 통한 스피커(44)로 출력한다.The controller 30 calculates the load by calculating the pulse width and outputs the result to the speaker 44 through the display 40 and the voice processor 42.
상기와 같은 기능을 가지는 음성 선별기를 이용하여, 로드셀(10)에 다수의 과일이 들어 있는 바구니를 올려놓은 후에 총 하중을 측정하여 저장하고, 선별 가능 상태를 알려 준다.Using a voice sorter having the function as described above, after placing a basket containing a plurality of fruits in the load cell 10 to measure and store the total load, and informs the selection possible state.
이 때부터 총 무게에서 일정량이 감소하면 미리 정해진 판별 비교값과 비교하여 비교값의 상태를 음성 및 디스플레이로 출력하여 사용자가 들어 낸 과일에 해당하는 등급을 알려 주어 선별할 수 있게 한다.From this time, if a certain amount in the total weight is reduced compared to a predetermined discriminated comparison value by outputting the state of the comparison value to the voice and display to inform the grade corresponding to the fruit picked up by the user so that it can be selected.
이와 같이 각 과일에 대하여 일일이 단계별로 하중별 선별을 간단하게 할 수 있는 것이다.In this way, it is possible to simplify the selection by load step by step for each fruit.
상기 과정을 도 3을 참조하여 다시 말하면, 선별기를 사용하기 시작하면 하드웨어를 초기화시키고(S 10, S 11, S 111), 0점 조정을 한 후에(S 12), 사용 준비 완료를 알려 준다(S 121).In other words, referring to FIG. 3, when using the sorter, the hardware is initialized (S 10, S 11, S 111), and after zero adjustment (S 12), the device is ready for use. S 121).
그리고, 선별 기능을 사용하기 위한 선별키 즉, 상기 설정부(35) 중의 선별키를 누르면(S 13), 선별 기능이 선택되었음을 음성으로 알려 준다(S 14).Then, when a selection key for using the selection function, that is, a selection key in the setting unit 35 is pressed (S 13), a voice notification indicates that the selection function is selected (S 14).
그리고, 로드셀 위에 물건이 적재되었는지를 하중을 체크하여 확인한다(S 15). 이 때, 일정 하중 이하에 대해서는 허용 오차로 무시해 버린다. 즉, 측정 물건의 하중에 다르지만 100g 이상의 물건을 측정하는 경우에는 100g 이상의 물건이 올려지면 하중 측정을 시작하여 그 결과를 저장한다.Then, by checking the load to check whether the object is loaded on the load cell (S 15). At this time, about a fixed load or less, it will ignore with tolerance. In other words, if the object is weighed more than 100g, but weighs more than 100g, the load is measured and the result is saved.
그리고, 사용자가 한 물건을 내려서 하중이 감소하면(S 16), 감소한 하중이 내려진 물건의 하중이므로, 해당 물건의 등급을 안내한다(S 17).Then, if the load is reduced by the user unloading the article (S 16), because the reduced load is the load of the article, and guides the class of the article (S 17).
이 때, 감소한 하중이 100g 이하인지를 확인하여 물건의 제거 여부를 확실하게 확인한다(S 18).At this time, by checking whether the reduced load is 100g or less, it is confirmed whether the object is removed (S 18).
본 고안은 상기 과정에서 각 단계에서 물건을 내릴 때마다 발생하는 하중 감소를 해당 물건의 하중으로 판정하여 해당 하중의 등급을 미리 설정된 등급으로 설정하여 디스플레이(40) 및 스피커(44)로 알려줌으로써 선별 과정을 간편하게 해 주는 것이다.According to the present invention, the load reduction occurring each time an object is unloaded at each step in the above process is determined as the load of the object, and the class of the load is set to a preset level to be notified to the display 40 and the speaker 44. It will simplify the process.
상기한 바와 같이 이루어진 본 고안은 다수의 물건에 대한 하중 별 등급을 간편하고 신속하게 선별할 수 있게 한다.The present invention made as described above allows a simple and quick sorting of load ratings for a number of objects.
이상에서는 본 고안을 특정의 바람직한 실시예를 예로 들어 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 고안의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be made by those who possess.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010040879U KR200271234Y1 (en) | 2001-12-29 | 2001-12-29 | Voice Guide Sorter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010040879U KR200271234Y1 (en) | 2001-12-29 | 2001-12-29 | Voice Guide Sorter |
Related Parent Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020010088107A Division KR20030057983A (en) | 2001-12-29 | 2001-12-29 | Voice Guide Sorter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200271234Y1 true KR200271234Y1 (en) | 2002-04-09 |
Family
ID=73115366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020010040879U KR200271234Y1 (en) | 2001-12-29 | 2001-12-29 | Voice Guide Sorter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200271234Y1 (en) |
-
2001
- 2001-12-29 KR KR2020010040879U patent/KR200271234Y1/en not_active IP Right Cessation
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