KR200270179Y1

KR200270179Y1 - Apparatus for monitoring the angle of crane boom

Info

Publication number: KR200270179Y1
Application number: KR2020010040080U
Authority: KR
Inventors: 김종철; 조병석
Original assignee: 포항종합제철 주식회사
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2002-03-28

Abstract

본 고안은 크레인 붐 장치에 대한 위치 모니터링을 운전실에서 확인가능하며, 오작동으로 인한 운전실 이동시에 안전작업을 가능하게 하는 크레인 붐의 각도 모니터링 장치에 관한 것으로, 크레인 고정빔(2)의 상부면에 고정되면서 내부면에 랙기어(5)가 형성된 반곡형 슬라이딩 가이드(4)와, 이의 랙기어(5)와 기어결합하면서 크레인 붐(1)의 상부면에 고정되는 기어부재(8) 및 이에 고정되는 제1와이어 드럼(10)을 고정하여 상기 고정빔(2)의 상부면에 힌지(29) 결합되는 유동 아암(11)과, 이의 힌지(29) 결합부분에 유동 가능하게 고정되는 와이어 쉬브(12)에 의하여 유도된 와이어(26)를 권취하는 제2와이어 드럼(10-1)을 고정하는 회전기어(16)와 기어결합하여 회전 가능한 원형 지시계 회전체(17)로 구성되는 것을 특징으로 하는 크레인 붐의 각도 모니터링 장치를 제공한다.The present invention relates to an angle monitoring device of the crane boom that can confirm the position monitoring of the crane boom device in the cab, and to enable a safe operation in the cab movement due to a malfunction, fixed to the upper surface of the crane fixed beam (2) The gear member 8 and the gear member 8 fixed to the upper surface of the crane boom 1 while being gear-engaged with the semi-curved sliding guide 4 and the rack gear 5, the rack gear 5 is formed on the inner surface The first arm drum 10 is fixed to the flow arm 11 is coupled to the hinge 29 to the upper surface of the fixed beam 2, and the wire sheave 12 is fixedly movable to the hinge 29 engaging portion thereof Crane comprising a circular indicator rotating body (17) rotatably coupled with a rotary gear (16) for fixing the second wire drum (10-1) winding the wire (26) guided by Boom angle monitoring device to provide.

이와 같이, 본 고안은 크레인 붐 각도를 운전실 내부에서 확인 가능함으로 운전자의 오조작에 의한 사고발생 방지가 가능한 실용상의 효과가 있다.As such, the present invention has a practical effect of preventing the occurrence of an accident due to a misoperation of the driver because the crane boom angle can be checked inside the cab.

Description

The angle monitoring device of the crane boom {APPARATUS FOR MONITORING THE ANGLE OF CRANE BOOM}

본 고안은 크레인 붐의 각도 모니터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크레인 붐 장치에 대한 위치 모니터링을 운전실에서 확인가능하며, 오작동으로 인한 운전실 이동시에 안전작업을 가능하게 하는 크레인 붐의 각도 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an angle monitoring device of a crane boom, and more specifically, to the position monitoring device for the crane boom device can be confirmed in the cab, and to the angle monitoring device of the crane boom that enables safety work in the cab movement due to a malfunction. It is about.

일반적으로, 종래의 BTC(Bridge Type Crane) 장치의 작업에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 선서에서의 선박(28) 입, 출항시 및 제품의 선적 및 하역 위치이동시 BTC 장비와 선박간의 충돌을 방지하기 위하여 붐(Boom; 1) 장치를 상승상태에서 이동한 후, 붐(1) 장치를 하강한 상태에서 제품을 선적 또는 하역하는 작업이 이루어진다.In general, in the operation of a conventional BTC (Bridge Type Crane) device, as shown in Figure 1, the collision between the BTC equipment and the ship at the time of entering and departing the ship 28 in the oath, and moving the loading and unloading position of the product In order to prevent the boom (Boom) 1 to move the device in an elevated state, the operation of loading or unloading the product is made in the lowered boom (1) device.

종래의 BTC 장비의 붐 제어시스템은 붐(1) 장치의 상승 및 하강(0∼90도) 시 붐 구동모터(미도시)의 전류미터기만 동작상태를 확인함으로써 운전실(30)에서 실제 붐(1) 장치의 작동상태를 직접적으로 확인하는 것이 불가하여 조작의 불안감이 항존하기 때문에 지상 40m 지점에 위치한 붐 사이드 측의 로컬 조작반(31)으로 이동하여 육안으로 직접 확인하여 운전하는 장점은 있으나, 모터의 전류 등 기타 제어반 확인 불가하고 빈번한 조작이 필요한 붐(1) 장치에 대한 오퍼레이터 이동 및 조작시간이 20분 이상 소요되어 작업능률이 저하되고, 운전자의 심리적 불안상태가 가중되는 문제점이 있다.The boom control system of the conventional BTC equipment checks the operation state of only the current meter of the boom driving motor (not shown) when the boom 1 device is raised and lowered (0 to 90 degrees). ) It is impossible to check the operation status of the device directly, so there is constant anxiety of operation. Therefore, it moves to the local operation panel 31 on the side of the boom, located 40m above ground, and has the advantage of directly checking with the naked eye. Other control panels, such as current, the operator movement and operation time for the boom (1) device that requires frequent operation is not confirmed, the work efficiency is reduced, there is a problem that the psychological anxiety of the driver is increased.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안은 BCT 장비의 운전자가 옥외에서 직접 확인하지 아니하고, 운전실 내부에서 붐 장치의 각도 모니터링 시스템을 구축하여 운전자의 심리적 불안요소를 배제하고, 시각적인 육안검사가 동시에 이루어지고, 또한 오작동으로 인한 운전실의 이동을 방지할 수 있는 크레인 붐의 각도 모니터링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention does not directly check the driver of the BCT equipment in the outdoors, but by constructing the angle monitoring system of the boom device in the cab to eliminate the psychological anxiety of the driver, and visual visual inspection It is an object of the present invention to provide an angle monitoring device of a crane boom that is made at the same time and can prevent movement of the cab due to a malfunction.

도 1은 종래의 항만 BTC 장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도;1 is a side view schematically showing the configuration of a conventional port BTC device;

도 2는 본 고안에 따른 크레인 붐의 각도 모니터링 장치의 구성을 도시한 사시도;2 is a perspective view showing the configuration of the angle monitoring device of the crane boom according to the present invention;

도 3은 본 고안에 따른 크레인 붐의 각도 모니터링 장치의 작동 설명도이다.3 is an explanatory view of the operation of the angle monitoring device of the crane boom according to the present invention.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

1: 크레인 붐 2:크레인 고정빔 5:랙기어 4:슬라이딩 가이드1: Crane boom 2: Crane fixed beam 5: Rack gear 4: Sliding guide

10:제1와이어 드럼 11:유동 아암 12:와이어 쉬브 14:전환축10: first wire drum 11: flow arm 12: wire sheave 14: switching shaft

10-1:제2와이어 드럼 22:지시계 서포트 17:원형 지시계 회전체10-1: Second wire drum 22: Clock support 17: Circular indicator rotating body

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 크레인 고정빔의 상부면에 고정되면서 내부면에 랙기어가 형성된 반곡형 슬라이딩 가이드와, 이의 랙기어와 기어결합하면서 크레인 붐의 상부면에 고정되는 기어부재 및 이에 고정되는 제1와이어 드럼을 고정하여 상기 고정빔의 상부면에 힌지결합되는 유동 아암과, 이의 힌지 결합부분에 유동 가능하게 고정되는 와이어 쉬브에 의하여 유도된 와이어를 권취하는 제2와이어 드럼을 축결합하는 전환축과, 이의 타측 단부에 고정되는 회전기어와, 이와 기어결합하여 회전 가능하도록 후면부에 기어가 형성되어 고정부재의 지시계 서포트에 중심이 유동적으로 결합되는 원형 지시계 회전체로 구성되는 것을 특징으로 하는 크레인 붐의 각도 모니터링 장치를 제공하게 된다.In order to achieve the above object, the present invention is fixed to the upper surface of the crane fixed beam and a semi-curved sliding guide formed with a rack gear on the inner surface, and gears fixed to the upper surface of the crane boom while gear gears and rack gear A second wire drum for fixing the member and the first wire drum fixed thereto to wind the wire guided by a flow arm hinged to the upper surface of the fixed beam and a wire sheave movably fixed to the hinge coupling portion thereof. It consists of a switching shaft for axial coupling, a rotary gear fixed to the other end thereof, and a circular indicator rotating body having a gear formed at the rear portion so as to be rotatable by gear coupling, the center of which is fluidly coupled to the indicator support of the fixing member. It is to provide an angle monitoring device of the crane boom characterized in that.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안에 따른 크레인 붐의 각도 모니터링 장치의 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 크레인 붐의 각도 모니터링 장치의 작동 설명도이다.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the angle monitoring device of the crane boom according to the present invention, Figure 3 is an explanatory view of the operation of the angle monitoring device of the crane boom according to the present invention.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안은 크게 일정 궤도상으로 하기 기어부재(8)가 이동 가능하도록 내부 공간부에 랙기어(5)가 형성된 반곡형 슬라이딩 가이드(4)와, 상기 슬라이딩 가이드(4)에 의하여 각도검출 작용 및 안전핀 역할이 가능한 유동 아암(11)과, 이의 작용에 의하여 연동되어 검출된 각도를 표시할 수 있는 지시계 회전체(17)로 구성된다.As shown in Figures 2 to 3, the subject innovation is a semi-curved sliding guide (4) having a rack gear (5) formed in the inner space to move the gear member (8) in a substantially constant track, and the The sliding guide 4 is composed of a flow arm 11 capable of an angle detecting action and a safety pin, and an indicator rotating body 17 capable of displaying an angle detected in association with the action thereof.

상기한 슬라이딩 가이드(4)는 고정빔(2)에 고정부재인 지시 플레이트(3)를 기둥으로 일정 각을 형성한 라운드 형상의 슬라이드가 형성되고, 상기의 슬라이딩가이드(4)의 내측 외단부 측으로는 회전시 일정각 회전 가능한 랙기어(5)가 전면 형성된다.The sliding guide 4 has a round-shaped slide having a predetermined angle formed by the pillars of the indicating plate 3 as a fixed member on the fixed beam 2, and is formed on the inner outer end side of the sliding guide 4. The front of the rack gear (5) rotatable at a predetermined angle during rotation.

또한, 상기 유동 아암(11)은 붐(1)과 고정빔(2)과 연설되는 회전힌지(29)를 중심으로 일측으로 상기 슬라이딩 가이드(4) 내부로 삽입 형성되는 기어부재(8)와 회전체(7) 및 고정부재(6)를 연설 형성한 다음, 그 외측으로 회전체(9), 이의 외측으로 제1와이어드럼(10)을 형성한 다음, 상기 회전체(9)의 외부에 유동 아암(11)이 연설 형성된다.In addition, the flow arm 11 and the gear member (8) which is formed into the sliding guide (4) in one side around the rotary hinge 29, which is extended to the boom 1 and the fixed beam (2) After the entire body 7 and the fixing member 6 are formed in an air, the rotor 9 is formed on the outside thereof, and the first wire drum 10 is formed on the outside thereof, and then flows to the outside of the rotor 9. Arm 11 is formed into a speech.

또한, 상기 회전힌지(29)의 외측에 암(11)이 삽입 형성된 다음, 그 외부에 쉬브(Sheeve; 12)를 삽입 형성하고, 타측으로 센터 아암(13)이 형성되며, 이의 끝단부에는 안전핀(13-1)이 형성된다.In addition, the arm 11 is inserted into the outer side of the rotating hinge 29, and then a sheave 12 is inserted into the outside thereof, and the center arm 13 is formed on the other side thereof, and a safety pin at the end thereof. (13-1) is formed.

또한, 상기한 지시계 회전체(17)는 상기 붐(1)과 일체 형성되어 상기 유동 아암(11)의 외단부에 돌출된 제1와이어드럼(10) 및 쉬브(12)와 연설된 와이어(26)로부터 연결되는 제2와이어드럼(10-1)과, 이와 연설 형성되는 전환축(14), 회전힌지(15) 및 회전기어(16)가 형성된다.In addition, the indicator rotating body 17 is integrally formed with the boom 1 and protrudes with the first wire drum 10 and the sheave 12 protruding from the outer end of the flow arm 11. The second wire drum 10-1 connected from the bottom side, and the switching shaft 14, the rotating hinge 15, and the rotating gear 16 formed thereon are formed.

또한, 상기의 회전기어(16)에 연설되어 회전하는 평기어(21)를 가지는 원판의 지시계 회전체(17), 눈금, 지시바늘(18)과, 상기 평기어(21)와 연설되어 전기적 신호의 발생이 가능한 센서기어(19), 엔코더(20) 및 상기 원판 지시계 회전체(17)를 유동 가능하도록 고정하는 지시계 서포트(22) 등으로 구성된다.In addition, the indicator rotating body 17 of the disc having the spur gear 21 rotated and rotated to the rotary gear 16, the scale, the indicator needle 18, and the spur gear 21, and the electrical signal The sensor gear 19, the encoder 20 and the indicator support 22 for fixing the disc indicator rotating body 17 to be able to flow is composed of.

이하, 본 고안의 작용에 관하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안에 따른 크레인 붐의 각도 모니터링장치를 구성하는 붐(1)을 와이어 권상부 구동모터가 작동하면, 권상 와이어(1-1)를 감으며, 이는 상기 붐(1)과 연설되어 붐(1)이 도 3에 도시된 바와 같이, A방향으로 회전하며, 이는 상기 붐(1)에 형성되어 슬라이딩 가이드(4) 내부에 형성된 기어부재(8)가 회전하며, 이는 연설된 제1와이어드럼(10)을 회전시켜 이에 연설된 와이어(26)를 당기며, 이는 각도를 표시할 수 있는 지시계 회전체(17)와 연동적으로 연결된 제2와이어드럼(10-1)을 C방향으로 권취하며, 이에 연설된 회전기어(16)가 회전하여 상기 지시계 회전체(17)를 D방향으로 회전하면 각도검출이 시각적으로 이루어지며, 이는 상기 엔코더(20)에 형성된 센서기어(19)를 회전시켜 운전실로 각도정보를 전송하게 된다.When the wire hoisting drive motor operates the boom 1 constituting the angle monitoring device of the crane boom according to the present invention having the above configuration, the hoisting wire 1-1 is wound, which is the boom 1 3, the boom 1 rotates in the direction A as shown in FIG. 3, which is formed on the boom 1 and the gear member 8 formed inside the sliding guide 4 rotates. The first wire drum 10 is rotated to pull the wire 26 protruded therefrom, and the second wire drum 10-1 interlocked with the indicator rotating body 17 capable of displaying an angle thereof. Winding in the C direction, when the rotating gear 16 is rotated to rotate the indicator rotating body 17 in the D direction, the angle detection is visually made, which is a sensor gear 19 formed in the encoder 20 Rotate) to transmit the angle information to the cab.

또한, 상기한 작동에 의하여 상기 기어부재(8)의 외부에 형성된 유동 아암(11)을 회전하게 되며, 이는 다른 일측에 형성된 센터 아암(13)의 단부에 안전핀(13-1)을 고정빔(2)에 형성된 가이드 플레이트(23)를 관통하며, 이 때 운전실 테크를 이송시 테크걸림부재(25) 상부에 형성된 운전실 롤러(24)가 전진을 하지 못하므로 안전작업이 가능하게 된다.In addition, by the above operation is to rotate the flow arm 11 formed on the outside of the gear member (8), which is fixed to the safety pin (13-1) at the end of the center arm 13 formed on the other side It penetrates the guide plate 23 formed in 2), and at this time, the cab roller 24 formed on the tech catching member 25 does not move forward when transferring the cab tech, thereby enabling safety work.

상술한 바와 같이, 본 고안에 의하면 크레인 붐 각도를 운전실 외부에서 확인하는 번거로움 없이 운전실 내부에서 각도검출이 가능함과, 육안으로 크레인 상부 고정빔 측에 형성된 지시계 회전체의 각도 검출이 가능하며, 또한, 아암부재의 다른 일측에 형성된 센터아암의 안전핀이 가이드 플레이트에 삽입되므로 운전자의 오조작에 의한 사고발생 방지가 가능한 실용상의 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to detect the angle inside the cab without the trouble of checking the crane boom angle outside the cab, and to visually detect the angle of the indicator rotating body formed on the fixed beam side of the crane. , Since the safety pin of the center arm formed on the other side of the arm member is inserted into the guide plate, there is a practical effect that can prevent the occurrence of an accident due to the wrong operation of the driver.

Claims

A semi-sliding sliding guide 4 having a rack gear 5 formed therein while being fixed to an upper surface of the crane fixed beam 2, and gear rack engaged with the rack gear 5 thereof, on the upper surface of the crane boom 1. Floating arm 11 coupled to the upper surface of the fixed beam (2) by fixing the gear member (8) and the first wire drum (10) fixed thereto and the hinge (29) coupled thereto A switching shaft 14 for axially engaging the second wire drum 10-1 which winds the wire 26 guided by the wire sheave 12 which is movably fixed to the portion, and a rotation fixed to the other end thereof The gear 16 and the gear is formed in the rear portion so as to be rotatable in combination with the gear is composed of a circular indicator rotating body 17, the center of which is fluidly coupled to the indicator support 22 of the fixing member (2-1) An angle monitoring device for a crane boom.

The method of claim 1,

Angle of the crane boom, characterized in that it comprises an angle encoder 20 axially coupled with the sensor gear 19 geared to the spur gear 21 formed on one side of the front surface of the circular indicator rotating body 17 Monitoring device.

The method of claim 1,

And a safety pin 13-1 formed by bending at a 90 degree angle to the rear portion of the floating arm 11, and a guide plate 23 formed at one side portion of the fixed beam 2 to guide it. Angle monitoring device of the crane boom, characterized in that.