KR200269267Y1 - A control valve for air cylinder - Google Patents
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Abstract
본 고안은 공압실린더용 콘트롤 밸브에 관한 것으로, 피스톤로드가 공압실린더 외부로 복귀할 때 별도의 공기압을 사용하지 않고도 서서히 이동할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a control valve for a pneumatic cylinder, so that when the piston rod is returned to the outside of the pneumatic cylinder can be moved slowly without using a separate air pressure.
구성예를 보면 콘트롤 밸브(1)를 구성하는 밸브체(2)의 일측에 A공기유출로(3)와 B공기유출로(4)를 구성하되, B공기유출로(4)로부터 A공기유출로(3) 방향으로 스풀 슬라이드(12)의 격판(10)이 위치할 수 있을 만큼의 거리를 둔 위치에 주공급로(5)를 구성하고, 그 반대되는 방향으로도 격판(10)이 위치할 수 있을 정도의 거리를 둔 후 공기배출로(6)를 형성하며,In the configuration example, the A air outlet passage 3 and the B air outlet passage 4 are formed on one side of the valve body 2 constituting the control valve 1, but the A air outlet passage from the B air outlet passage 4 is performed. The main supply passage 5 is configured at a position where the diaphragm 10 of the spool slide 12 can be positioned in the furnace 3 direction, and the diaphragm 10 is also positioned in the opposite direction. After the distance is enough to form an air discharge path (6),
상기의 밸브체(2)의 내부공간에 설치되는 스풀 슬라이드(12)는 밸브체(2)의 내면에 밀착되면서 공기의 흐름을 제어하는 격판(10)은 도면 상 좌측으로 밀착되는 경우에는 주공급로(5)와 B공기유출로(4) 사이에 위치토록 하며,When the spool slide 12 installed in the inner space of the valve body 2 is in close contact with the inner surface of the valve body 2 and the diaphragm 10 for controlling the flow of air is in close contact with the left side in the drawing. Position it between the furnace (5) and the B air outlet (4),
도면상 스풀 슬라이드(12)가 우측으로 밀착되었을 때는 격판(10)이 B공기유출로(4)와 공기배출로(6)사이에 위치토록 구성함을 특징으로 하는 것이다.In the drawing, when the spool slide 12 is in close contact with the right side, the diaphragm 10 is configured to be positioned between the B air outlet 4 and the air outlet 6.
따라서 본 고안의 공압실린더용 콘트롤 밸브는 피스톤로드가 복귀할 때 먼저 공급된 공기압을 이용할 수 있도록 함으로써 공기사용량과 공기압이 배출될 때 배출될 때 발생하는 소음을 대폭적으로 줄일 수 있으므로 작업장의 소음환경을 개선할 수 있고 또 그만큼 콤프레사 작동을 하지 않아도 되기 때문에 콤프레사 사용에 따른 소음과 전력 및 환경오염을 줄일 수 있는 효과가 있다.Therefore, the control valve for the pneumatic cylinder of the present invention makes it possible to use the air pressure supplied first when the piston rod returns, thereby significantly reducing the noise generated when the air consumption and the air pressure are discharged. Since it can be improved and there is no need to operate the compressor, it can reduce the noise, power and environmental pollution caused by the use of the compressor.
Description
본 고안은 공압실린더용 콘트롤 밸브에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 피스톤로드가 공압실린더 내부로 진입하는 후진작용시에는 일반적인 공압실린더의 작용과 같이 압축된 공기를 공급받아 빠르게 이동하고, 반대로 피스톤로드가 공압실린더 외부로 돌출되는 전진작용시에는 압축된 공기를 공급하지 않더라도 피스톤의 앞면과 뒷면에 공압이 작용하는 단면적 크기의 차이를 이용하여 서서히 이동할 수 있도록한 콘트롤 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a control valve for a pneumatic cylinder, more specifically, when the piston rod enters the inside of the pneumatic cylinder, the reverse movement of the piston rod is supplied rapidly with the compressed air, as opposed to the action of a general pneumatic cylinder, on the contrary When the forward action protrudes out of the pneumatic cylinder, even if the compressed air is not supplied to the control valve that allows to move slowly by using the difference in the size of the cross-sectional area acting on the front and rear of the piston.
일반적으로 공압실린더는 설치 목적상으로 피스톤로드가 전진할 때와 후진할 때 같은 힘과 속도로 이동해야 하는 용도가 있고, 때로는 피스톤로드가 후진할 때는 힘을 갖고 빠르게, 반대로 전진할 때는 강한 힘과 빠른 속도가 필요없이 서서히 이동하여 원복만 하면 되는 용도가 있다.In general, pneumatic cylinders are used for installation purposes where the piston rod must move at the same force and speed when moving forward and backward, and sometimes the piston rod has a force when moving backwards, and a strong force when moving forward. There is a use that only needs to move slowly and slowly while not needing a high speed.
본 고안은 상기 후자의 경우에 사용코자 하는 것인 바, 종래의 공압실린더용 콘트롤 밸브는 피스톤로드가 후진할 때와 전진할 때 같은 동일한 작용을 하도록 구성되어 있어서, 힘과 속도가 필요하니 아니한 전진시에도 후진시와 동일하게 불필요하게 압축공기를 공급하고 있는 것이다. 따라서 압축공기의 소모가 불필요하게 많다고 할 수 있다.The present invention is intended to be used in the latter case, the conventional control valve for the pneumatic cylinder is configured to perform the same action as when the piston rod is retracted and moved forward, so that the force and speed are not required In the same way as in reverse, unnecessarily supplying compressed air. Therefore, it can be said that the consumption of compressed air is unnecessarily large.
이러한 종래 콘트롤 밸브 구성의 구성예를 살펴보면, 도 4, 5에서 도시한 것과 같이 밸브체(50)의 주공급로(51)를 중심으로하여 좌우측에 공기배출로(52)(53)가 구성되어 있고, 또 내부에 스풀 슬라이드(54)는 양단의 격판 사이에 두개의 격판을 등간격으로 형성하여 세개의 같은 공간을 갖도록 구성되어 있다.Looking at the configuration example of such a conventional control valve configuration, as shown in Figures 4 and 5, the air discharge passage 52, 53 is formed on the left and right side with the main supply passage 51 of the valve body 50 as a center. In addition, the spool slide 54 is formed so as to have three equal spaces by forming two diaphragms at equal intervals between the diaphragms of both ends.
상기와 같은 구성의 콘트롤 밸브를 공압실린더에 설치하여 공압실린더의 피스톤로드를 작동시키면 도 4에서와 같이 피스톤로드(55)가 공압실린더(56)의 내부로 진입할 때 공압실린더 내부에 있던 공기가 공기배출로(53) 쪽으로 배출되고, 반대로 도 5에서와 같이 피스톤로드(55)가 공압실린더(56)의 외부로 복귀할 때 공압실린더 내부에 있던 공기가 공기배출로(52) 쪽으로 배출되는 것이다.When the control valve having the above configuration is installed in the pneumatic cylinder to operate the piston rod of the pneumatic cylinder, air inside the pneumatic cylinder is released when the piston rod 55 enters the pneumatic cylinder 56 as shown in FIG. When the piston rod 55 is returned to the outside of the pneumatic cylinder 56 as shown in FIG. 5, the air inside the pneumatic cylinder is discharged toward the air exhaust path 52. .
상기와 같은 구성의 콘트롤 밸브는 구조적으로 피스톤로드가 왕복운동을 할 때 힘과 속도가 같고, 한번 왕복할 때 공기가 두번 배출되기 때문에 공기 소모와 소음이 많았다. 또한 중요한 문제점은 공압에 사용되는 실린더에는 소량의 윤활유가 동시에 공급되므로 배출되는 공기에는 이러한 윤활유가 같이 배출되어 환경오염을 유발한다는 폐단도 있는 것이다.The control valve of the above configuration is structurally equal in force and speed when the piston rod reciprocates, and the air is exhausted twice when reciprocating once, resulting in high air consumption and noise. In addition, an important problem is that a small amount of lubricating oil is simultaneously supplied to a cylinder used for pneumatic pressure, so that the lubricating oil is discharged together with air, causing environmental pollution.
또한 공기의 사용량이 많아짐에 따라 콤프레샤의 작동시간이 길어지지고 비례하여 소음도 많아지며, 또 콤프레샤의 소모와, 전력사용시간이 늘어나기 때문에 경제적인 부담으로 모든 생산코스트가 비싸게 형성되는 등의 문제점으로 이어졌던 것이다.In addition, as the amount of air used increases, the operating time of the compressor is increased and the noise is increased in proportion. Also, as the consumption of the compressor and the power usage time are increased, all production costs are expensive due to the economic burden. will be.
본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위하여 콘트롤 밸브를 구성하는 밸브체의 일측에 공기 주공급로와 공기배출로를 각각 한개씩 형성하고 공압실린더에 연결되는 공기유출로를 2개 형성하며, 스풀 슬라이드는 일측으로 움직일때는 주공급로와 후진용 공기유출로가 연결되게 하면서 다른 공기유출로와 공기배출로가 연결되게 하여 공압실린더내의 배출공기가 배출되는 일반적인 공압실린더와 같은 작용을 하도록 하며, 스풀 슬라이드가 다른쪽으로 움직일 때는 공기배출로는 차단이 되면서 주공급로와 두개의 공기유출로가 동시에 연결되도록 하려는 것이다.In order to solve the above problems, the present invention forms one air main supply passage and one air discharge passage on one side of the valve body constituting the control valve, and forms two air outlet passages connected to the pneumatic cylinder, and spool slides. When it moves to one side, the main supply path and the reverse air outlet path are connected, while the other air outlet path and the air outlet path are connected to act like a general pneumatic cylinder in which the exhaust air in the pneumatic cylinder is discharged. Moves to the other side, the air outlet is blocked so that the main supply and the two air outlets are connected at the same time.
이로써 피스톤로드를 전진시킬 때는 공압실린더 내의 피스톤에 압력이 작용하는 단면적의 차이에 의해 별도의 공기압을 공급하지 않고 피스톤로드를 공압실린더의 외부로 서서히 복귀시킬 수 있는 공압실린더용 콘트롤 밸브를 제공하는데 소기의 목적이 있다.Thus, when advancing the piston rod, there is provided a control valve for the pneumatic cylinder that can gradually return the piston rod to the outside of the pneumatic cylinder without supplying a separate air pressure due to the difference in the cross-sectional area in which the pressure acts on the piston in the pneumatic cylinder. There is a purpose.
도 1은 본 고안의 전체구성을 보인 단면도1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the present invention
도 2, 3은 본 고안의 작용상태를 보인 단면도2, 3 is a cross-sectional view showing an operating state of the present invention
도 4, 5는 종래 밸브의 작용상태를 보인 단면도4 and 5 is a cross-sectional view showing the operation of the conventional valve
도 6은 본 고안에 의한 밸브를 기호로 표시한 예를 나타낸 회로도6 is a circuit diagram showing an example in which the valve according to the present invention represented by the symbol
***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***
1: 콘트롤 밸브 2: 밸브체1: control valve 2: valve body
3: A공기유통로 4: B공기유통로3: A air passage 4: B air passage
5: 주공급로 6: 공기배출로5: main supply path 6: air exhaust path
7: 큰공간 8: 작은공간7: large space 8: small space
9: 10: 11: 격판 12: 스풀 슬라이드9: 10: 11: plate 12: spool slide
본 고안은 공압실린더의 전후부와 각각 연결되는 공기유출로가 2개 형성되는 콘트롤 밸브를 구성함에 있어서, 주공급로와 공기배출로를 한개씩 형성하되 스풀 슬라이드를 구성시에는 스풀 슬라이드가 일측에 위치시에는 주공급로와 공압실린더의 후진용 공기유출로가 연결되도록 구성하고, 스풀 슬라이드가 다른 위치로 움직이게 되면 공기배출로는 차단되고 주공급로와 두개의 공기유출로가 동시에 연결되도록 함으로써 공압실린더의 피스톤 앞뒤부분이 연결되도록 구성함을 특징으로 하는 것이다.The present invention constitutes a control valve having two air outlet passages connected to the front and rear portions of the pneumatic cylinder, and forms one main supply passage and one air exhaust passage, but the spool slide is positioned at one side when the spool slide is configured. At the time, the main supply passage and the reversing air outlet of the pneumatic cylinder are connected, and when the spool slide moves to another position, the air outlet is blocked and the main supply passage and the two air outlet are connected at the same time. The front and rear parts of the piston is characterized in that it is configured to be connected.
이하는 본 고안의 공압실린더용 콘트롤 밸브에 관한 바람직한 실시 예를 살펴보는데, 여러가지 형태의 콘트롤 밸브 중에서 에어를 이용하여 스풀 슬라이드를 작용시키는 슬라이드 밸브에 적용한 구성 예를 첨부되는 도면과 관련하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a control valve for a pneumatic cylinder according to the present invention will be described. A configuration example applied to a slide valve for operating a spool slide using air among various types of control valves will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As follows.
콘트롤 밸브(1)를 구성하는 밸브체(2)의 일측에 A공기유출로(3)와 B공기유출로(4)를 구성하고 B공기유출로(4)로부터 A공기유출로(3) 방향으로 스풀 슬라이드(12)의 격판(10)이 위치할 수 있을 만큼의 거리를 둔 위치에 주공급로(5)를 구성하며, 그 반대되는 방향으로도 격판(10)이 위치할 수 있을 정도의 거리를 둔 후 공기배출로(6)를 형성하였다.A air outlet passage 3 and B air outlet passage 4 are formed on one side of the valve body 2 constituting the control valve 1, and the B air outlet passage 4 is directed from the B air outlet passage 4 to the A air outlet passage 3 direction. Thus, the main supply path 5 is formed at a position where the diaphragm 10 of the spool slide 12 can be positioned, and the diaphragm 10 can also be positioned in the opposite direction. After the distance was formed an air discharge path (6).
상기의 밸브체(2)의 내부공간에 설치되는 스풀 슬라이드(12)는 밸브체(2)의내면에 밀착되면서 공기의 흐름을 제어하는 3개의 격판(9)(10)(11)을 설치하였는데, 이는 본 고안의 구성 예로 제시한 에어를 이용하여 스풀 슬라이드(12)를 작동시키는 실시 예에서 필요한 것으로, 기타 솔레노이드, 레바 등의 다른 방법으로 스풀 슬라이드(12)를 작용시키는 밸브에 적용하게 되면 최소 1개의 격판만으로도 작용이 가능할 것이다.The spool slide 12 installed in the inner space of the valve body 2 is provided with three diaphragms 9, 10, 11 which are in close contact with the inner surface of the valve body 2 and control the flow of air. , This is necessary in the embodiment for operating the spool slide 12 using the air presented as a configuration example of the present invention, when applied to the valve for operating the spool slide 12 in other ways, such as solenoid, lever, etc. Only one partition will work.
상기의 스풀 슬라이드(12)를 구성하는 세개의 격판(9)(10)(11) 중에 가운데 있는 격판(10)이 실제적으로 에어를 제어하는 기능을 하는데, 도면 상 좌측으로 밀착되는 경우에는 주공급로(5)와 B공기유출로(4) 사이에 위치토록 한다.The diaphragm 10 in the middle of the three diaphragms 9, 10 and 11 constituting the spool slide 12 functions to control the air. Position it between the furnace (5) and the B air outlet (4).
따라서 주공급로(5)와 A공기유출로(3)가 연결되어 압력이 A공기유출로(3)를 통하여 공압실린더(30)의 내부로 공급됨으로써 피스톤(32)을 밀게되고, B공기유출로(4)는 공기배출로(6)와 연결이 되어 공압실린더(30)의 내부에 있던 공기가 공기배출로(6)를 통해 배출이 된다.Therefore, the main supply passage 5 and the A air outlet passage 3 are connected so that the pressure is supplied to the inside of the pneumatic cylinder 30 through the A air outlet passage 3 to push the piston 32 and the B air outlet. The furnace 4 is connected to the air discharge passage 6 so that the air inside the pneumatic cylinder 30 is discharged through the air discharge passage 6.
그리고 도면상 스풀 슬라이드(12)가 우측으로 밀착되었을 때는 가운데의 격판(10)이 B공기유출로(4)와 공기배출로(6)사이에 위치토록 구성함으로써, 공기배출로(6)는 격리가 되는 상태에서 주공급로(5)와 A공기유출로(3) 및 B공기유출로(4)가 모두 연결이 되도록 한 것이다.In the drawing, when the spool slide 12 is in close contact with the right side, the diaphragm 10 in the center is positioned between the B air outlet 4 and the air outlet 6 so that the air outlet 6 is isolated. In this state, the main supply passage (5), the A air outlet (3) and the B air outlet (4) is to be connected to all.
도면의 미설명 부호 31은 피스톤로드, 33은 피스톤쪽 공간, 34는 피스톤로드쪽 공간, 35는 호스, 36은 콘트롤 밸브작동을 위한 공압연결부를 표시한 것이다.In the drawings, reference numeral 31 denotes a piston rod, 33 denotes a piston side space, 34 denotes a piston rod side space, 35 denotes a hose, and 36 denotes a pneumatic connection for operating a control valve.
이와 같이 구성된 공압실린더용 콘트롤 밸브에 관한 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the control valve for the pneumatic cylinder configured as described above is described in detail as follows.
본 고안의 공압실린더용 콘트롤 밸브(1)는 피스톤로드(31)가 공압실린더(30)의 내부로 진입할 때는 강한 힘과 빠른 속도로 이동을 하고, 반대로 외부로 복귀할 때 서서히 이동하여도 아무런 문제가 없는 용도로 공압실린더(30)가 설치될 때 사용하는 것이다.The control valve 1 for the pneumatic cylinder of the present invention moves at a high force and high speed when the piston rod 31 enters the pneumatic cylinder 30, and on the contrary, when the piston rod 31 returns to the outside, It is used when the pneumatic cylinder 30 is installed for a problem-free use.
상기와 같은 용도로 사용하기 위하여 콘트롤 밸브(1)를 구성하는 밸브체(2)에 A공기유출로(3)는 공압실린더(30)의 피스톤로드쪽 공간(34)에 B공기유출로(4)는 피스톤쪽 공간(33)에 호스(35)로 연결한다.The A air outlet passage 3 in the valve body 2 constituting the control valve 1 is used in the above-described application. The B air outlet passage 4 is located in the piston rod side space 34 of the pneumatic cylinder 30. ) Is connected to the piston side space (33) by a hose (35).
그리고, 일반적인 공압장치(콤푸레샤 등)에 의해서 주공급로(5)에 공압이 공급되고 콘트롤 밸브작동부(36)가 작동한다.Then, pneumatic pressure is supplied to the main supply passage 5 by a general pneumatic device (compressor or the like), and the control valve operating portion 36 operates.
상기의 콘트롤 밸브작동을 위한 공압연결부(36)는 본 고안에서의 실시 예에서와 같이 에어를 이용하여 스풀 슬라이드를 작동시키는 예에서 필요로 하지만 기타 다른 방법으로 스풀 슬라이드을 움직이는 경우에는 그에 따른 작동구조가 필요할 것이다.The pneumatic connection portion 36 for the control valve operation is required in the example of operating the spool slide using air as in the embodiment of the present invention, but when the spool slide is moved by any other method, the operation structure according to Will be needed.
상기와 같이 콘트롤 밸브작동을 위한 공압연결부(36)에 공압이 연결되어 스풀 슬라이드(12)가 좌우측으로 이동하며, 스풀 슬라이드(12)가 도면상으로 좌측에 밀착되었을 때에는 격판(9)과 격판(10)사이의 큰공간(7)을 통해 주공급로(5)와 A공기유출로(3)가 연결되고, 격판(10)과 격판(11) 사이의 작은 공간(8)은 B공기유출로(4)와 공기배출로(6)를 개방하게 되는 것으로, 주공급로(5)를 통해 공급되는 공기압이 피스톤로드(31)쪽 공간(34)으로 들어가 피스톤로드(31)를 공압실린더(30)의 내부로 빠르게 진입시키고, 피스톤쪽 공간(32)에 있는 공기는 B공기유출로(4)와 작은공간(8) 및 공기배출로(6)를 통해 배출되는 것이다.As described above, pneumatic pressure is connected to the pneumatic connection part 36 for operating the control valve so that the spool slide 12 moves to the left and right. When the spool slide 12 is in close contact with the left side in the drawing, the diaphragm 9 and the diaphragm ( 10, the main supply passage 5 and the A air outlet passage 3 are connected through the large space 7 between them, and the small space 8 between the diaphragm 10 and the diaphragm 11 is the B air outlet passage. (4) and the air discharge passage 6 is opened, and the air pressure supplied through the main supply passage 5 enters the space 34 toward the piston rod 31 and moves the piston rod 31 to the pneumatic cylinder 30. ) Is rapidly entered into the inside of the piston, the air in the space 32 is discharged through the B air outlet (4) and the small space (8) and the air discharge path (6).
그리고 상기와는 반대로 스풀 슬라이드(12)가 도면상으로 우측에 밀착되었을 때에는 격판(9)과 격판(10) 사이의 큰공간(7)이 주공급로(5)와 A공기유출로(3) 및 B공기유출로(4)를 연결하고 작은공간(8)은 폐쇄하게 된다.On the contrary, when the spool slide 12 is in close contact with the right side in the drawing, the large space 7 between the diaphragm 9 and the diaphragm 10 is the main supply passage 5 and the A air outlet passage 3. And the B air outlet 4 and the small space 8 is closed.
이때 주공급로(5)를 통해 공기압이 연결되기는 하지만 실제로 공급되지는 않고, 피스톤로드(31)쪽 공간(34)으로 들어가 있는 공기압이 큰공간(7)을 통해 피스톤쪽 공간(32)으로 이동하므로 피스톤로드(31)를 공압실린더(30)의 외부로 서서히 복귀시키는 것이다.At this time, the air pressure is connected through the main supply path 5, but is not actually supplied, but moves to the piston side space 32 through the large air pressure 7 entering the space 34 on the piston rod 31 side. Therefore, the piston rod 31 is gradually returned to the outside of the pneumatic cylinder 30.
즉, 피스톤로드(31)쪽 공간(34)은 피스톤쪽 공간(33)에 비하여 피스톤로드(31)의 직경만큼 단면적(피스톤을 미는 단면적)이 좁기 때문에 피스톤(32)을 기준으로 피스톤로드쪽 공간(34)에 있는 공기압이 A공기유출로(3)와 큰공간(7) 및 B공기유출로(4)를 서서히 이동하므로 피스톤로드(31)가 공압실린더(30)의 외부로 복귀하는 것이다.That is, since the cross-sectional area (cross-sectional area pushing the piston) is narrower by the diameter of the piston rod 31 than the piston-side space 33, the space 34 on the piston rod 31 has a space on the piston rod side. Since the air pressure at 34 moves the A air outlet path 3 and the large space 7 and the B air outlet path 4 gradually, the piston rod 31 returns to the outside of the pneumatic cylinder 30.
따라서 피스톤로드(31)를 공압실린더(30)의 외부로 복귀시키는데에는 별도의 공기압을 공급하지 않아도 되는 것이다.Therefore, it is not necessary to supply a separate air pressure to return the piston rod 31 to the outside of the pneumatic cylinder (30).
이러한 본 고안의 콘트롤 밸브를 기호로 표시하면 도 6과 같다.If the control valve of the present invention is represented by a symbol as shown in FIG.
이상과 같은 본 고안의 공압실린더용 콘트롤 밸브는 피스톤로드가 복귀할 때 먼저 공급된 공기압을 이용할 수 있도록 함으로써 공기사용량과 공기압이 배출될 때 배출될 때 발생하는 소음을 대폭적으로 줄일 수 있으므로 작업장의 소음환경을개선할 수 있고, 또 그만큼 콤프레사 작동을 하지 않아도 되기 때문에 콤프레샤 사용에 따른 소음과 전력을 줄일 수 있으며, 환경을 보호하는 데도 일조를 하게되는 고안이라 할 수 있다.The control valve for the pneumatic cylinder of the present invention as described above can use the air pressure supplied first when the piston rod returns, thereby significantly reducing the noise generated when the air consumption and the air pressure are discharged. Since the environment can be improved and the compressor does not have to be operated as much, it can reduce the noise and power of the compressor and contribute to protecting the environment.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T601 | Decision on revocation of utility model registration | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |