KR200268215Y1 - A device of automatic controling tension for conveyer belt - Google Patents

A device of automatic controling tension for conveyer belt Download PDF

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KR200268215Y1
KR200268215Y1 KR2020010040082U KR20010040082U KR200268215Y1 KR 200268215 Y1 KR200268215 Y1 KR 200268215Y1 KR 2020010040082 U KR2020010040082 U KR 2020010040082U KR 20010040082 U KR20010040082 U KR 20010040082U KR 200268215 Y1 KR200268215 Y1 KR 200268215Y1
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유광영
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포항종합제철 주식회사
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Abstract

본 고안은 모터의 힘을 이용하여 컨베이어 벨트의 마모 및 달라붙은 폐기물에 의하여 벨트가 쳐지거나 중심점으로부터 치우치지 않도록 하는 것으로, 벨트의 좌측 및 우측에 위치하고 벨트의 장력과 틀어짐을 다수의 캠리미트 스위치와 감지센서에 의하여 4 단계로 검출하며 해당 제어신호를 각각 출력하는 동시에 운전화면에 검출결과를 표시하는 좌측 및 우측 감지부; 벨트의 수명보호를 위하여 벨트의 장력과 틀어짐 조정이 일정한 수준을 넘어가는지를 검출하여 출력하는 센서박스; 좌측 및 우측 감지부로부터 출력되는 신호를 처리하여 발생되는 제어신호를 입력받고 벨트의 장력과 틀어짐을 모터, 클러치, 감속장치를 이용하여 자동 조정하는 사행조정부; 좌측 및 우측 감지부로부터 출력되는 신호를 처리하여 발생되는 제어신호를 입력받고 벨트의 하부를 고압 물세척과 고압 에어세척을 하는 세척부; 좌측 및 우측 감지부로부터 제어신호를 인가받고 벨트의 하부에 부착된 이물질이 제거되도록 상기 세척부에 해당 제어신호를 출력하는 제1 제어장치; 좌측 및 우측 감지부로부터 제어신호를 인가받고 상기 벨트의 장력과 틀어짐을 수정하도록 하는 제어신호를 사행조정부에 출력하는 제2 제어장치를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.The present invention uses the power of the motor to prevent the belt from falling down due to wear and sticking waste of the conveyor belt. It is located on the left and right sides of the belt, and the tension and twisting of the belt are controlled by a plurality of cam limit switches. Left and right detection unit detects in four stages by the detection sensor and outputs the corresponding control signal and display the detection result on the operation screen; A sensor box that detects and outputs whether the belt tension and twist adjustments exceed a certain level to protect the life of the belt; A meandering adjusting unit which receives a control signal generated by processing signals output from the left and right sensing units and automatically adjusts tension and distortion of the belt by using a motor, a clutch, and a reduction gear; A washing unit which receives a control signal generated by processing signals output from the left and right sensing units and performs high pressure water washing and high pressure air washing on the lower part of the belt; A first control device receiving control signals from the left and right detection units and outputting a corresponding control signal to the cleaning unit to remove foreign substances attached to the lower part of the belt; And a second control device which receives a control signal from the left and right sensing units and outputs a control signal for correcting the tension and the distortion of the belt to the meandering control unit.

Description

컨베이어 벨트 자동 사행조절장치{A DEVICE OF AUTOMATIC CONTROLING TENSION FOR CONVEYER BELT}Conveyor belt automatic meandering device {A DEVICE OF AUTOMATIC CONTROLING TENSION FOR CONVEYER BELT}

본 고안은 제강 생산설비에서 폐기물을 수송하는 컨베이어 벨트의 마모 및 달라붙은 폐기물에 의하여 벨트가 쳐지거나 중심점으로부터 치우치지 않도록 하는 것으로, 특히, 모터의 힘을 이용하여 자동으로 벨트의 최대장력이 한계치를 벗어나지 않도록 하며 벨트가 과대마모 되었거나 이탈하는 경우에 경보신호를 발생하므로써, 작업능률을 제고하고 설비가 휴지되지 않도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention is to prevent the belt from being struck or biased from the center point due to the wear and sticking of the conveyor belt that transports the waste in the steelmaking production equipment. In particular, the maximum tension of the belt is automatically set by using the power of the motor. The present invention relates to a device that improves work efficiency and stops equipment by generating an alarm signal when the belt is excessively worn or detached.

제강설비에서 발생되는 더스트(Dust)를 집진수로 포집하여 수질내 함유된 더스트를 집수조에 침전하고, 상기 침전되어 농축된 슬러지(Sludge)를 필터 프레스에서 압축 탈수시켜 생산된 폐기물(슬러지 케이크, Sludge Cake)을 컨베이어 벨트를 이용하여 수송한다.Dust produced in steel making facilities is collected by collecting dust, and the dust contained in the water quality is precipitated in the water collection tank, and the waste (sludge cake, sludge) produced by compressing and dehydrating the precipitated and concentrated sludge in a filter press. The cake is transported using a conveyor belt.

상기와 같은 컨베이어(Conveyer)는 벨트(Belt)의 마모 및 벨트나롤러(Roller)에 달라붙은 폐기물 또는 원료에 의하여 컨베이어 벨트가 중심점을 잃고 한쪽으로 치우치거나 찢어져서 폐기물을 낙하시키거나 벨트의 조기마모 및 손상을 발생시키고, 낙하된 폐기물 또는 원료에 의하여 주변의 환경오염을 일으키는 문제가 있다.Conveyer as described above is a belt (Belt) wear and waste or raw material stuck to the belt or roller (Roller) by the conveyor belt loses the center point and is biased or torn to one side to drop the waste or premature wear of the belt And there is a problem that causes damage, environmental pollution of the surrounding by the dropped waste or raw materials.

그러므로, 벨트의 조기 노후화 방지와 수송되는 폐기물 또는 원료가 낙하되지 않도록 하므로써, 낙하된 폐기물 수거를 위한 작업을 줄이고, 수송능력을 높이는 동시에 설비의 수명 및 가동률을 제고할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to reduce the work for collecting the dropped waste, increase the transportation capacity, and increase the service life and the operation rate of the belt by preventing premature aging of the belt and preventing the waste or raw material to be transported.

이하, 종래 기술에 의한 컨베이어 벨트 수송장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a conveyor belt transport apparatus according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.

종래 기술을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도1 은 종래 기술에 의한 컨베이어 벨트 장치 구성도 이다.Attached to explain the prior art, Figure 1 is a configuration of a conveyor belt device according to the prior art.

일반적으로 벨트 컨베이어(Belt Conveyer)를 이용하여 지상에서 높은 장소인 고소의 호퍼(Hopper) 까지 폐기물, 원료를 수송하는 과정에서 벨트가 중심점을 잃고 한쪽으로 몰렸을 경우, 즉, 치우친 벨트의 가장자리(Edge)가 조기 마모되는 동시에 찢어짐이 발생하게 된다.In general, when the belt loses its center point and is driven to one side in the process of transporting waste and raw materials from the ground to the hopper of high place by using a belt conveyor, that is, the edge of the biased belt ) Premature wear and tearing occur.

이를 방지하기 위하여 한쪽으로 쏠린 또는 틀어진 벨트 컨베이어의 사행을 작업자가 수작업으로 공구를 이용하여 조정한다.To prevent this, the meander of a belt conveyor that has been pulled or twisted to one side is manually adjusted by the operator using a tool.

상기 첨부된 도1을 참조하여 종래 기술에 의한 컨베이어벨트를 설명하면, 제강 생산설비에서 폐기물을 수처리하여 발생되는 슬러지(Sludge)를 탈수기에 의하여 탈수를 하므로써 발생되는 슬러지케이크 또는 케이크를 벨트 컨베이어(1)를 통해서이송하는데 벨트가 상부 롤러(Roller)(2)의 중심을 벗어나 한쪽으로 치우쳤을 경우, 벨트의 가장자리(Edge)가 조기마모 되는 동시에 찍어지는 현상이 발생한다.Referring to the attached conveyor belt according to the prior art with reference to Figure 1, the sludge cake or cake generated by dewatering the sludge (Sludge) generated by the waste water treatment in the steelmaking production equipment by a belt conveyor (1 If the belt is shifted to one side out of the center of the upper roller (2), the edge of the belt is worn out at the same time and the printing occurs.

상기와 같이 벨트의 치우침을 바로 잡기 위하여 작업자가 수시로 벨트를 점검하여 사행조절바(A-5)를 이용하여 조절하게 되는 것으로, 상기 사행조절바(A-5)의 너트(A-6)가 이물질 및 부식으로 조절이 어렵고 벨트가 한쪽으로 지나치게 치우쳤을 경우, 롤러지지대(A-2)의 풀리를 고정하고 있는 몸체(A-3)가 이탈하여 설비의 가동률이 떨어지는 원인이 되고 있으며, 벨트의 틀어짐으로 인한 폐기물 및 원료 등이 하부로 낙하되어 환경오염을 초래한다.In order to correct the bias of the belt as described above, the operator checks the belt from time to time to adjust by using the meander adjustment bar (A-5), the nut (A-6) of the meander adjustment bar (A-5) is If it is difficult to adjust due to foreign substances and corrosion, and the belt is biased to one side too much, the body (A-3) holding the pulley of the roller support (A-2) is detached, which causes the operation rate of the equipment to drop. Waste and raw materials, etc., due to twisting will fall to the bottom causing environmental pollution.

상기와 같은 장애를 정리하기 위하여 작업자에 의한 비능률적인 작업이 계속적이고도 수시로 이루어짐으로 작업자는 작업자대로 피로가 누적되는 동시에 회전체에 노출되어 안전사고를 발생할 위험이 매우 높은 문제가 있다.In order to clean up the obstacles as described above, inefficient work by the worker is made continuously and from time to time, as the worker accumulates fatigue as the worker, there is a problem that the risk of a safety accident is exposed to the rotating body.

또한, 작업자의 수작업에 전적으로 의존하므로, 필요한 시기에 즉시 정확하고 신속한 조치를 취할 수 없고, 능률적이지 못한 문제가 있다.In addition, since it depends entirely on the manual work of the operator, there is a problem that can not take accurate and prompt action immediately when necessary, and is not efficient.

본 고안은 벨트 컨베이어의 벨트 틀어짐에 의한 사행을 자동으로 감지하여 신속하고 안전하게 조절이 이루어지도록 하여 이송능력을 향상시키는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to automatically detect the meandering caused by the belt twist of the belt conveyor, so that the adjustment can be made quickly and safely so as to improve the transfer capacity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 고안은, 벨트 컨베이어의 벨트 사행 자동 조정장치에 있어서; 상기 벨트의 좌측 및 우측에 위치하고 벨트의 장력과 틀어짐을 다수의 캠리미트 스위치와 감지센서에 의하여 4 단계로 검출하며 해당 제어신호를 각각 출력하는 동시에 운전화면에 검출결과를 표시하는 좌측 및 우측 감지부와; 상기 벨트의 수명보호를 위하여 벨트의 장력과 틀어짐 조정이 일정한 수준을 넘어가는지를 검출하여 출력하는 센서박스와; 상기 좌측 및 우측 감지부로부터 출력되는 신호를 처리하여 발생되는 제어신호를 입력받고 벨트의 장력과 틀어짐을 모터, 클러치, 감속장치를 이용하여 자동 조정하는 사행조정부와; 상기 좌측 및 우측 감지부로부터 출력되는 신호를 처리하여 발생되는 제어신호를 입력받고 벨트의 하부를 고압 물세척과 고압 에어세척을 하는 세척부와; 상기 좌측 및 우측 감지부로부터 제어신호를 인가받고 벨트의 하부에 부착된 이물질이 제거되도록 상기 세척부에 해당 제어신호를 출력하는 제1 제어장치와; 상기 좌측 및 우측 감지부로부터 제어신호를 인가받고 상기 벨트의 장력과 틀어짐을 수정하도록 하는 제어신호를 상기 사행조정부에 출력하는 제2 제어장치를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.The present invention devised to achieve the above object is a belt meander automatic adjustment device of the belt conveyor; Left and right detectors located on the left and right sides of the belt to detect the tension and distortion of the belt in four stages by a plurality of cam limit switches and detection sensors, and output corresponding control signals respectively and display the detection results on the operation screen. Wow; A sensor box which detects and outputs whether the belt tension and twist adjustment exceed a certain level to protect the life of the belt; A meandering adjusting unit which receives a control signal generated by processing signals output from the left and right sensing units and automatically adjusts tension and distortion of the belt by using a motor, a clutch, and a reduction gear; A washing unit which receives a control signal generated by processing signals output from the left and right sensing units and performs high pressure water washing and high pressure air washing on the lower part of the belt; A first control device receiving control signals from the left and right detection units and outputting a corresponding control signal to the washing unit to remove foreign substances attached to the lower part of the belt; And a second control device receiving control signals from the left and right sensing units and outputting control signals to the meandering control unit to correct tension and distortion of the belt.

도1 은 종래 기술에 의한 컨베이어 벨트 장치 구성도 이고,1 is a configuration of a conveyor belt device according to the prior art,

도2 는 본 고안에 의한 사행조절부와 조작반의 구성 상태도 이며,Figure 2 is a state diagram of the meander control unit and the operation panel according to the present invention,

도3 은 본 고안에 의한 벨트 틀어짐 감지 장치 구성 상태도 이고,3 is a configuration diagram of the belt twist detection device according to the present invention,

도4 는 본 고안에 의한 센서박스 구성 상태도 이며,Figure 4 is a state diagram of the sensor box configuration according to the present invention,

도5 는 본 고안에 의한 벨트 하부의 이물질 및 습기를 제거하는 세척부의 구성 상태도 이고,Figure 5 is a configuration of the washing unit for removing foreign matter and moisture in the lower belt portion of the present invention,

도6 은 본 고안의 세척부를 제어하는 제1 제어장치 구성도 이며,Figure 6 is a block diagram of the first control device for controlling the washing unit of the present invention,

도7 은 본 고안의 사행조절부를 제어하는 제2 제어장치 구성도 이다.Figure 7 is a block diagram of a second control device for controlling the meander control unit of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **

1 : 컨베이어 벨트 3 : 스트랩퍼1: conveyor belt 3: strapper

4 : 이송롤러 7 : 장력롤러4: feed roller 7: tension roller

8 : 롤러 A-1 : 베어링 몸체지지대8: Roller A-1: Bearing Body Support

A-3 : 풀리 지지대 A-5 : 사행조절바A-3: pulley support A-5: meander adjustment bar

A-6 : 사행조절너트 9 : 클러치A-6: Meandering nut 9: Clutch

11 : 감속장치 15 : 사행조절 모터11: reduction gear 15: meander control motor

B-1, C-1 : 캠리미트 스위치 B-13,C-10 : 벨트터치바B-1, C-1: Cam limit switch B-13, C-10: Belt touch bar

B-2,B-3,B-4,B-5,C-2,C-3,C-4,C-5 : 감지 센서B-2, B-3, B-4, B-5, C-2, C-3, C-4, C-5: Detection Sensor

29 : 센서박스 D-5 : 세척노즐29: sensor box D-5: cleaning nozzle

D-6 :건조노즐 D-11 : 유속 강화장치D-6: Drying Nozzle D-11: Flow Rate Enhancement Device

100 : 좌측감지부 200 : 우측 감지부100: left detection unit 200: right detection unit

300 : 사행조절부 400 : 세척부300: meander control unit 400: washing unit

500 : 제1 제어장치 600 : 제2 제어장치500: first control device 600: second control device

이하, 본 고안에 의한 컨베이어 벨트 자동 사행조절장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the conveyor belt automatic meandering control device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 고안을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도2 는 본 고안에 의한 사행조절부와 조작반의 구성 상태도 이며, 도3 은 본 고안에 의한 벨트 틀어짐 감지 장치 구성 상태도 이고, 도4 는 본 고안에 의한 센서박스 구성 상태도 이며, 도5 는 본 고안에 의한 벨트 하부의 이물질 및 습기를 제거하는 세척부의 구성 상태도 이고, 도6 은 본 고안의 세척부를 제어하는 제1 제어장치 구성도 이며, 도7 은 본 고안의 사행조절부를 제어하는 제2 제어장치 구성도 이다.Attached to explain the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of the meander control unit and the operation panel according to the present invention, Figure 3 is a configuration diagram of the belt twist detection device according to the present invention, Figure 4 Figure 5 is a configuration state of the sensor box, Figure 5 is a configuration diagram of a washing unit for removing foreign matter and moisture in the lower portion of the belt according to the present invention, Figure 6 is a configuration diagram of the first control device for controlling the cleaning unit of the present invention, Figure 7 is a configuration of the second control device for controlling the meander control unit of the present invention.

상기 첨부된 도2 내지 도7을 참조하면, 본 고안에 의한 컨베이어 벨트 자동 조절장치는, 벨트 컨베이어의 벨트 사행 자동 조절장치에 있어서,2 to 7, the conveyor belt automatic adjustment device according to the present invention, in the belt meander automatic adjustment device of the belt conveyor,

상기 벨트(1)의 좌측 및 우측에 위치하고 벨트의 장력과 틀어짐을 다수의 캠리미트 스위치(B-1,C-1)와 감지 센서((B-2, B-3, B-4, B-5, C-2, C-3, C-4, C-5)에 의하여 4 단계로 검출하며 해당 제어신호를 단계별로 각각 출력하는 동시에 운전화면(B-10)에 검출결과를 표시하는 좌측감지부(100) 및 우측감지부(200)와,Located on the left and right side of the belt (1) and the tension and distortion of the belt and the plurality of cam limit switches (B-1, C-1) and detection sensors ((B-2, B-3, B-4, B- 5, C-2, C-3, C-4, C-5) detects in four stages, and outputs the corresponding control signal step by step and detects the left side displaying the detection result on the operation screen (B-10). The unit 100 and the right side detection unit 200,

상기 벨트(1)의 수명보호를 위하여 벨트의 장력과 틀어짐 조정이 일정한 수준을 넘어가는지를 검출하여 출력하는 센서박스(29)와,A sensor box 29 for detecting and outputting whether the belt tension and twisting adjustment exceeds a predetermined level for protecting the life of the belt 1;

상기 좌측 및 우측 감지부(100, 200)로부터 출력되는 신호를 처리하여 발생되는 제어신호를 입력받고 벨트의 장력과 틀어짐을 사행조절용 모터(15), 동력전달용 클러치(9), 감속장치(Reduce)(11)를 이용하여 자동 조정하는 사행조정부(300)와,Receives a control signal generated by processing signals output from the left and right sensing units 100 and 200 and receives the tension and distortion of the belt from the meander control motor 15, the power transmission clutch 9, and the reduction device. Meander adjustment unit 300 for automatically adjusting by using (11),

상기 좌측 및 우측 감지부(100,200)로부터 출력되는 신호를 처리하여 발생되는 제어신호를 입력받고 벨트(1)의 하부를 고압 물세척과 고압 에어세척을 하는 세척부(400)와,A washing unit 400 which receives a control signal generated by processing signals output from the left and right sensing units 100 and 200 and performs high pressure water washing and high pressure air washing on the lower part of the belt 1;

상기 좌측 및 우측 감지부(100,200)로부터 제어신호를 인가받고 벨트의 하부에 부착된 이물질이 제거되도록 상기 세척부(400)에 해당 제어신호를 출력하는 제1 제어장치(500)와,A first control device 500 which receives a control signal from the left and right sensing units 100 and 200 and outputs a corresponding control signal to the washing unit 400 to remove foreign substances attached to the lower part of the belt;

상기 좌측 및 우측 감지부(100,200)로부터 제어신호를 인가받고 상기 벨트의 장력과 틀어짐을 수정하도록 하는 제어신호를 상기 사행조정부(300)에 출력하는제2 제어장치(600)를 포함하여 이루어지는 구성이다.And a second control device 600 which receives a control signal from the left and right sensing units 100 and 200 and outputs a control signal to the meander adjusting unit 300 to correct the tension and the distortion of the belt. .

이하, 상기와 같은 구성의 본 고안에 의한 컨베이어 벨트 자동 사행조절장치를 설명하면, 자동 사행조절장치의 동력 전달부는 첨부된 도3에 도시된 바와 같이 벨트가 중심부를 벗어났을 경우, 벨트(1) 터치바(B-13, C-10)에 부딪치는 세기에 따라 이를 감지(Detail-B,C)하는 장치로, 캠리미트 스위치(B-1, C-1)를 이용하여 벨트의 좌,우측에 설치되어 있어 벨트의 틀어짐을 1 차적으로 검출(B-2, C-2)하여 운전화면(CRT)(B-10)에 표시(B-7,C-7)하고, 계속적으로 중심점을 벗어날 경우에는 2차 검출(B-3, C-3)하여 운전화면(B-10)에 표시(B-8, C-8)하고 상기 제1 제어장치(500)의 제어에 의하여 세척부(400)가 동작하므로써, 벨트의 이물질을 제거하고 상기와 같은 세척을 완료하였음을 표시한다.Hereinafter, referring to the conveyor belt automatic meandering control device according to the present invention having the configuration as described above, the power transmission unit of the automatic meandering control device as shown in FIG. It is a device that detects (Detail-B, C) according to the strength of the touch bar (B-13, C-10), the left and right of the belt using cam limit switches (B-1, C-1) It is installed at the front and detects the twist of the belt primarily (B-2, C-2) and displays it on the operation screen (CRT) (B-10) (B-7, C-7), and continuously goes out of the center point. In the case of the second detection (B-3, C-3) to display on the operation screen (B-10) (B-8, C-8) and the cleaning unit 400 under the control of the first control device 500 ), The foreign matter on the belt is removed and the cleaning is completed.

상기 첨부된 도5에 도시된 바와 같이 벨트(1)의 하부에 설치되고 고압의 물과 고압의 에어로 벨트를 세척하는 벨트 세척장치 또는 세척부(400)는 제6도의 제1 제어장치(500)에 의하여 동작되며, 상기 제5 도에 도시된 세척부를 좀더 상세히 설명하면, 벨트(1)에 이물질 부착시에 물(D-10)을 이용하여 벨트(1)의 하부를 세척하도록 구성한다.As shown in FIG. 5, the belt washing apparatus or washing unit 400 installed at the lower portion of the belt 1 and washing the belt with high pressure water and high pressure air is the first control apparatus 500 of FIG. 6. By operating in more detail, the washing unit shown in Figure 5 will be described in more detail, it is configured to wash the lower part of the belt (1) using water (D-10) when the foreign matter attached to the belt (1).

상기의 물로써 세척을 하는 경우, 보다 깨끗한 세척을 위한 압력상승을 위하여 에어(Air)를 이용한 유속강화장치(D-11)를 사용하였으며, 또한, 벨트의 물기와 이물질을 한번 더 제거하기 위하여 세척용 노즐(D-5) 후단에 에어를 이용한 건조노즐(D-6)로 구성하여 이물질을 제거하도록 한다.In the case of washing with the water, a flow rate enhancing device using air (D-11) was used to increase the pressure for cleaner cleaning, and also to remove the water and foreign substances on the belt once more. It is composed of a drying nozzle (D-6) using air at the rear end of the nozzle (D-5) to remove foreign substances.

상기 벨트(1)가 세척과정을 한 후에도 계속적으로 틀어짐에 의한 사행이 진행될 경우에는 해당 캠리미트 스위치(Detail-B,C)에 의하여 해당 감지 센서(B-4, C-4)가 계속되는 사행을 검출하고, 상기 검출된 결과를 상기 제2 제어장치(600)에 인가하며, 상기의 신호를 인가받은 제2 제어장치(600)의 제어에 의하여, 제2 도에서 도시한 바와 같이 모터(15)로부터 출력되는 동력이 클러치(9)로 전달되어, 벨트(1)의 좌측, 우측의 틀어짐을 검출하는 감지 센서(B-4, C-4)의 계속적인 확인을 받아 가면서 클러치(9)의 좌, 우측이 선택되어 연결되고, 상기 연결된 클러치(9)에 의하여 출력되는 동력은 감속장치(11)를 통해 벨트(1)의 틀어짐에 의한 사행을 수정한다.When the meandering by continuously twisting the belt 1 after the cleaning process is performed, the meandering sensor (B-4, C-4) continues the meandering by the cam limit switch (Detail-B, C). The motor 15 as shown in FIG. 2 by detecting and applying the detected result to the second control device 600 and receiving the signal. Power output from the clutch 9 is transmitted to the clutch 9, and the left side of the clutch 9 is received while receiving the continuous confirmation of the detection sensors B-4 and C-4 which detect the distortion of the left and right sides of the belt 1. The right side is selected and connected, and the power output by the connected clutch 9 corrects the meandering caused by the twisting of the belt 1 through the reduction device 11.

상기와 같은 벨트(1)의 틀어짐에 의한 사행이 감시 센서(B-5, C-5)에 의하여 계속되어 검출되는 경우, 벨트 컨베이어가 정지하도록 하였으며, 현장에서 사행조정부(300)를 조작할 수 있도록 하는 조작반을 구성하여 인위적인 수정작업이 이루어지도록 하였고, 이를 제어하는 제2 제어장치(600)가 도7에 도시되어 있다.When the meandering due to the twisting of the belt 1 is continuously detected by the monitoring sensors B-5 and C-5, the belt conveyor is stopped and the meander adjusting unit 300 can be operated in the field. The operation panel is configured to allow artificial correction work to be performed, and a second control device 600 for controlling the same is illustrated in FIG. 7.

또한, 도4는 벨트(1) 장력의 한계점을 검출하는 장치로서 벨트(1)의 장력이 최대에 도달하였을 때 이를 검출(27)하여 벨트의 장력조정이 더 이상 이루어지지 않도록 하고, 해당 제어경로에 의하여 설비의 장애(Trouble)를 미연에 방지하도록 한다.In addition, Figure 4 is a device for detecting the limit of the tension of the belt (1) when the tension of the belt (1) reaches the maximum (27) so that the tension adjustment of the belt is no longer made, the control path To prevent troubles in the installation.

상기와 같은 본 고안의 작용을 좀더 상세히 설명하면, 폐기물 또는 원료를 수송하는 본 고안에 의한 벨트 컨베이어는 도3을 참조하면, 좌측감지부(100)와 우측감지부(200)에 의한 벨트 터치바(B-13, C-10)가 컨베이어 벨트의 좌측 및 우측에, 벨트의 틀어짐을 검출하기 위하여 설치되며, 벨트의 틀어짐 정도가 일정한계를이탈하면 해당 감지 센서(B-3, C-3)에 의하여 검출된 신호를 제6도의 제1 제어장치(500)에 신호를 전달하고, 상기 제1 제어장치(500)는 세척부(400)의 해당 전자밸브를 동작시켜, 제5도에 도시된 다수의 세척노즐(D-5)이 컨베이어 벨트에 달라붙은 이물질을 제거하도록 컨베이어 벨트 하부에 설치 구성되어 있다.Referring to the operation of the present invention in more detail as described above, the belt conveyor according to the present invention for transporting waste or raw materials with reference to Figure 3, the belt touch bar by the left sensing unit 100 and the right sensing unit 200 (B-13, C-10) are installed on the left and right side of the conveyor belt to detect the belt's twist, and if the belt's twist is out of a certain system, the corresponding sensor (B-3, C-3) By transmitting the signal detected by the first control device 500 of FIG. 6, the first control device 500 operates the corresponding solenoid valve of the cleaning unit 400, A plurality of cleaning nozzles (D-5) are installed in the lower portion of the conveyor belt to remove foreign matter stuck to the conveyor belt.

상기의 세척부(400)는 물의 압력을 상승시키고 유속을 강화하는 장치(D11)를 이용하였으며, 물세척 후에는 고압의 에어(Air)를 이용하여 물기와 이물질을 한번 더 제거하여 세척력을 극대화한다.The washing unit 400 used a device (D11) to increase the pressure of the water and to strengthen the flow rate, and after washing the water to maximize the washing power by removing water and foreign matter once more using high-pressure air (Air). .

상기의 세척과정을 통한 후에 틀어짐이 계속 진행되어 해당 감지 센서(B-4, C-4)에 검출되면, 제5 도에 도시된 바와 같이 모터(15)를 이용한 동력이 전달되어, 클러치(9)에서 좌측 및 우측을 선택하여 감속기(11)에 연결된 동력에 의하여 컨베이어 벨트의 틀어짐을 수정하도록 도7의 제2 제어장치(600)가 해당 제어를 한다.If the distortion continues after the above washing process and is detected by the corresponding detection sensors B-4 and C-4, power is transmitted using the motor 15 as shown in FIG. The second control device 600 of FIG. 7 selects the left side and the right side to correct the twist of the conveyor belt by the power connected to the speed reducer 11.

즉, 상기 도7의 제어장치가 벨트의 치우침을 조기에 자동으로 수정하므로써 벨트(1)의 조기 마모로 벨트의 소손에 의한 설비휴지 방지 및 벨트(1)의 수명을 연장하여 가동률을 향상하고. 원료 및 폐기물 운반시에 벨트(1)가 한쪽으로 치우침에 의한 폐기물 또는 원재료가 하부로 낙하됨을 미연에 방지하여 주변환경 오염을 예방하고, 벨트(1) 장력 조절시나 틀어짐 수정시에 벨트 조절의 한계치를 알 수 있도록 설정하여 벨트(1)를 보호하도록 한다.That is, the control device of FIG. 7 automatically corrects the belt skew at an early stage, preventing premature wear of the belt 1 due to premature wear of the belt and extending the life of the belt 1, thereby improving the operation rate. When transporting raw materials and wastes, it prevents the waste or raw materials from falling to the lower side due to the bias of the belt (1) to one side to prevent contamination of the surrounding environment, and the limit of belt adjustment when adjusting the tension of the belt (1) or correcting the twist Set so as to know that to protect the belt (1).

또한, 벨트 교환 작업이나 인위적인 수정 및 조정작업은 동력을 이용하여 작업이 되도록 하므로써, 안전하고 신속하게 조정하는 시간을 최소화하고 벨트의 이상 마모를 억제하여 설비의 가동률을 극대화함에 있다.In addition, belt replacement work or artificial modifications and adjustments are performed by using power, thereby minimizing time for safe and quick adjustment and restraining abnormal wear of the belt to maximize the utilization rate of the equipment.

상기와 같은 본 고안은 벨트 컨베이어의 폐기물을 수송하는 과정에서 벨트 컨베이어의 치우침이 발생하여 폐기물이 낙하되거나 또는 벨트의 가장자리가 마모되거나 찢어짐을 종래에는 수작업으로 하였으나, 본 고안은 모터를 이용하여 자동으로 벨트의 틀어짐을 조정하는 동시에 일정한 장력이 유지되도록 하는 효과가 있다.In the present invention as described above, the belt conveyor in the process of transporting the waste of the belt conveyor occurs, the waste falls or the edge of the belt is worn or torn conventionally by hand, but the present invention by using a motor automatically There is an effect to maintain a constant tension while adjusting the twist of the belt.

Claims (1)

벨트 컨베이어의 벨트 사행 자동 조정장치에 있어서,In the belt meander automatic adjustment device of the belt conveyor, 상기 벨트의 좌측 및 우측에 위치하고 벨트의 장력과 틀어짐을 다수의 캠리미트 스위치와 감지 센서에 의하여 4 단계로 검출하며 해당 제어신호를 단계별로 각각 출력하는 동시에 운전화면에 검출결과를 표시하는 좌측 및 우측 감지부와,Located on the left and right sides of the belt, the tension and distortion of the belt are detected by a plurality of cam limit switches and detection sensors in four steps, and the corresponding control signals are output step by step, respectively, and the detection results are displayed on the operation screen. Detection unit, 상기 벨트의 수명보호를 위하여 벨트의 장력과 틀어짐 조정이 일정한 수준을 넘어가는지를 검출하여 출력하는 센서박스와,Sensor box for detecting and outputting whether the belt tension and twist adjustment exceeds a certain level to protect the life of the belt, 상기 좌측 및 우측 감지부로부터 출력되는 신호를 처리하여 발생되는 제어신호를 입력받고 벨트의 장력과 틀어짐을 모터, 클러치, 감속장치를 이용하여 자동 조정하는 사행조정부와,A meandering adjusting unit which receives a control signal generated by processing signals output from the left and right sensing units and automatically adjusts tension and distortion of the belt by using a motor, a clutch, and a reduction gear; 상기 좌측 및 우측 감지부로부터 출력되는 신호를 처리하여 발생되는 제어신호를 입력받고 벨트의 하부를 고압 물세척과 고압 에어세척을 하는 세척부와,A washing unit for receiving a control signal generated by processing signals output from the left and right sensing units and performing high pressure water washing and high pressure air washing on the lower part of the belt; 상기 좌측 및 우측 감지부로부터 제어신호를 인가받고 벨트의 하부에 부착된 이물질이 제거되도록 상기 세척부에 해당 제어신호를 출력하는 제1 제어장치와,A first control device receiving a control signal from the left and right sensing units and outputting a corresponding control signal to the washing unit to remove foreign substances attached to the lower part of the belt; 상기 좌측 및 우측 감지부로부터 제어신호를 인가받고 상기 벨트의 장력과 틀어짐을 수정하도록 하는 제어신호를 상기 사행조정부에 출력하는 제2 제어장치를 포함하여 이루어지는 구성을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 자동 사행조절장치.Conveyor belt automatic meander control device comprising a second control device for receiving a control signal from the left and right sensing unit and outputs a control signal to the meandering control unit to correct the tension and the distortion of the belt .
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KR100920583B1 (en) * 2002-08-21 2009-10-14 주식회사 포스코 An apparatus for controling and detecting tension of transport unit of ore
KR101861135B1 (en) * 2011-12-26 2018-05-25 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 Transfer device and transfer method

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