KR200266393Y1

KR200266393Y1 - Warp supplying controller of warp knitting machine

Info

Publication number: KR200266393Y1
Application number: KR2020010035611U
Authority: KR
Inventors: 박승헌
Original assignee: 박승헌
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2002-02-28

Abstract

본 고안은 경편기의 경사공급 조절장치의 개량 고안에 관한 것으로 보다 구체적으로는, 경편기의 경사빔(50)에서 송출되는 경사의 장력을 측정하여 장력의 변화에 따라 경사빔(50)을 구동시키는 서브모터(60)의 회전을 주제어기(A)로 조절하므로서 경사의 송출속도을 조절하는 공지의 경편기의 경사공급 조절장치에 있어서, 경편기의 텐션바(10) 일측단부에는 텐션바(10)의 절대위치를 측정하는 엔코더(20)를 설치하고, 경편기의 주축(30)에 회전감지기(40)를 설치하며, 경사빔(50)을 회전시키는 서브모터에는 서브드라이브를 설치하여, 텐션바(10)의 위치변화를 측정한 엔코더(20)의 변위측정값과 주축(30)의 회전량에 의해 발생한 경사빔(50) 축의 변위측정값을 주제어기(A)에 저장되어있는 표준값과 비교 연산하여 전기적신호를 통해 서브모터(60)의 회전을 조절할 수 있게 하므로서 경사의 장력을 항상 일정하게 유지하여 경편기를 이용한 직물지의 생산에 있어서, 직물지의 품질을 균일하게 유지할 수 있게된다.The present invention relates to an improved design of the tilt supply control device of the warp knitting machine. More specifically, the warp beam 50 is driven in accordance with the change of the tension by measuring the tension of the warp beam transmitted from the warp beam 50 of the warp knitting machine. In the inclined feed control device of a known warp knitting machine that controls the feeding speed of the warp while controlling the rotation of the sub-motor 60 to be controlled by the main controller (A), a tension bar (10) at one end of the tension bar (10) of the warp knitting machine. The encoder 20 for measuring the absolute position of the) is installed, the rotation sensor 40 is installed on the main shaft 30 of the warp knitting machine, and a subdrive is installed in the submotor for rotating the tilt beam 50, The displacement measurement value of the encoder 20 measuring the change in the position of the bar 10 and the displacement measurement value of the tilted beam 50 axis generated by the rotation amount of the main shaft 30 are compared with the standard values stored in the main controller A. Comparative operation to control the rotation of the sub-motor 60 through the electrical signal It is possible to maintain the constant tension of the warp at all times so that in the production of textile paper using a warp knitting machine, it is possible to maintain the quality of the textile paper uniformly.

Description

Warp supplying controller of warp knitting machine

본 고안은 경편기의 경사공급 조절장치의 개량 고안에 관한 것으로 보다 구체적으로는, 경편기의 경사빔에서 경사가 송출될때 텐션바에 설치된 절대위치감지기를 이용해 텐션바의 위치 변화를 측정하여 이에 따른 실의 장력변화를 검출하므로서 경사의 송출속도를 조절하여 경사의 장력을 일정하게 유지할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to an improved design of an inclined feed control device of warp knitting machines, and more specifically, by measuring the position change of the tension bar by using an absolute position sensor installed on the tension bar when the warp is sent out from the warp beam of the warp knitting machine. By detecting the tension change of the inclination to control the speed of the inclination to keep the tension of the inclination constant.

일반적으로 경편기에 사용되는 경사빔은 다량의 경사가 권취되어 경편기의 작동시에 경사빔이 회전하면서 빔에 감겨있던 경사를 풀어주어 경편기로 원활히 공급될 수 있도록 해야 하는데, 보편적으로 사용되던 기계식 경편기의 경우 경사의 송출이 별도의 송출롤러에 의한 강제 송출방식을 주로 사용하였다.In general, the warp beam used in warp knitting machines should be wound around a large amount of warp, so that the warp beam is rotated during the operation of the warp knitting machine to release the warp wound on the beam so that it can be smoothly supplied to the warp knitting machine. In case of slanting, the forced feeding by a separate feeding roller was mainly used.

그러나, 상기와 같은 강제 송출방식은 송출롤러를 이용해 경사빔에 감겨있는 경사를 일정 속도로 당겨내기 때문에 초기에 경사빔에 다량의 경사가 권취되어 있을때와 경편기의 작동에 의해 경사빔에 권취되어있던 경사의 양이 줄어들었을때의 송출롤러의 회전속도는 늘 동일하지만, 경사빔의 외경이 줄어들었기때문에 그 만큼 실의 장력이 줄어들게되고 이로 인해 직물 조직의 조밀도가 점차적으로 낮아져 균일한 품질의 직물지를 생산할 수 없으므로 새로운 조직의 직물지를 생산하고 할때는 밀도기어와 송출기어를 정기적으로 다시 맞추어주어야 하고 이를 위해서는 숙련된 기술자가 필요하므로서 이에 따른 인건비의 증가와 작업능률의 저하로 인해 생산비의 증가를 유발하는 문제점이 있었다.However, the forced dispensing method as described above draws the incline wound on the inclined beam at a constant speed by using a dispensing roller, and is wound up on the inclined beam by the operation of the warp knitting machine when a large amount of inclination is initially wound on the inclined beam. The rotation speed of the feed roller is always the same when the amount of warp is reduced, but because the outer diameter of the warp beam is reduced, the tension of the thread is reduced accordingly. Since it is impossible to produce woven paper, it is necessary to regularly adjust the density gear and the transmission gear when producing a new tissue woven paper, which requires a skilled technician, which leads to an increase in production cost due to the increase of labor cost and deterioration of work efficiency. There was a problem.

그리하여 최근에는 경사빔에 감긴 실의 회전수와 빔의 외경에 의해 주어지는 수치를 통해 경사빔 축의 회전을 제어하는 모터를 회전시키고 경사빔에 감겨있는 경사 외경의 수치상 감소와 경사빔 축의 회전수를 연산하여 수정된 신호를 통해 모터의 회전을 제어하는 빔풀림장치가 많이 이용되고 있는 실정이다.Thus, recently, the number of rotations of the yarn wound on the inclined beam and the outer diameter of the beam rotates the motor controlling the rotation of the inclined beam axis, and the numerical reduction of the inclined outer diameter wound on the inclined beam and the number of rotations of the inclined beam axis are calculated. In this case, the beam unwinding device that controls the rotation of the motor through the modified signal is widely used.

그러나 상기와 같은 빔풀림장치는 시스템의 연산에서 오는 누적수치와, 실의 신축으로 인한 변수, 제직 속도에 의한 직물조직의 밀도변화에 따른 변수, 기계적인 동력전달오차등 미세한 양이지만 장시간 누적되므로서 작업도중 인위적인 빔풀림량의 수정이 불가피한 요인들의 측정이 불가능하여 결론적으로는 일정기간마다 빔풀림량의 수정작업을 수행해주어야 하는 문제점이 있었다.However, the beam unwinding device is a small amount such as the cumulative value from the calculation of the system, the variable due to the stretching of the yarn, the variable according to the density change of the fabric texture due to the weaving speed, and the mechanical power transmission error. It is impossible to measure the unavoidable factors of artificial beam loosening during the operation, and consequently, there is a problem that the beam unwinding should be corrected at regular intervals.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 개발한 것으로, 실의 장력에 민감하게 작용하는 텐션바에 절대위치감지기를 설치하여 실의 장력에 따라 그 위치가 변하는 텐션바의 절대위치를 검출하므로서, 그 측정값을 이용해 경사빔 축의 회전량을 보정하고 최초에 설정한 빔풀림량의 변경없이도 항상 일정량의 경사 공급이 이루어질 수 있게 함과 동시에 경사의 장력을 일정하게 유지할 수 있게 한 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention was developed to solve the conventional problems as described above, by installing an absolute position sensor on the tension bar that is sensitive to the tension of the thread to detect the absolute position of the tension bar that changes its position according to the tension of the thread By using the measured value, the amount of inclination of the inclined beam axis can be corrected, and a certain amount of inclination can be supplied at all times without changing the initial set amount of beam unfolding, and the inclination tension can be kept constant. Referring to the drawings in more detail as follows.

도 1은 본 고안의 제어시스템을 나타낸 구성도1 is a block diagram showing a control system of the present invention

도 2는 본 고안의 텐션바의 변위를 나타낸 예시도이다.Figure 2 is an exemplary view showing the displacement of the tension bar of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

A : 주제어기 B : 빔제어기A: Main controller B: Beam controller

C : 조정기 10 : 텐션바C: Adjuster 10: Tension bar

20 : 엔코더 30 : 주축20: encoder 30: spindle

40 : 회전감지기 50 : 경사빔40: rotation detection 50: tilt beam

60 : 서브모터 70 : 서브드라이브60: submotor 70: subdrive

경편기의 경사빔(50)에서 송출되는 경사의 장력을 측정하여 장력에 변화에 따라 경사빔(50)을 구동시키는 서브모터(60)의 회전을 주제어기(A)로 조절하므로서 경사의 송출속도을 조절하는 공지의 경편기의 경사공급 조절장치에 있어서, 경편기의 텐션바(10) 일측단부에는 텐션바(10)의 절대위치를 측정하는 엔코더(20)를 설치하고, 경편기의 주축(30)에 회전감지기(40)를 설치하며, 경사빔(50)을 회전시키는 서브모터에는 서브드라이브를 설치하여, 텐션바(10)의 위치변화를 측정한 엔코더(20)의 변위측정값과 주축(30)의 회전량에 의해 발생한 경사빔(50) 축의 변위측정값을 주제어기(A)에 저장되어있는 표준값과 비교 연산하여 전기적신호를 통해 서브모터(60)의 회전을 조절할 수 있게 한 구조이다.By measuring the tension of the inclination transmitted from the warp beam 50 of the warp knitting machine by adjusting the rotation of the sub-motor 60 for driving the warp beam 50 in accordance with the change in the tension by controlling the main controller (A) In the known inclined feed adjusting device for the warp knitting machine, an encoder 20 for measuring the absolute position of the tension bar 10 is provided at one end of the tension bar 10 of the warp knitting machine, and the main shaft 30 of the warp knitting machine is provided. The rotation sensor 40 is installed on the sub-motor, and the sub-motor is installed on the sub-motor for rotating the tilted beam 50, and the displacement measurement value and the main axis of the encoder 20 in which the position change of the tension bar 10 is measured. The displacement measurement value of the inclined beam 50 axis generated by the rotation amount of 30) is compared with the standard value stored in the main controller A so that the rotation of the sub-motor 60 can be controlled through an electrical signal. .

이와 같이 된 본 고안은 서브모터(60)에 의해 회전하는 경사빔(50)에서 송출된 경사는 텐션바(10)를 거쳐서 경사기로 공급되는데, 경사기로 공급되는 경사의 장력변화에 의해 텐션바(10)의 위치가 변하게되면, 텐션바(10)의 일측 단부에 설치된 절대위치의 측정이 가능한 엔코더(20)가 텐션바(10)의 위치를 감지하여 이 측정값을 주제어기(A)로 전달하고, 이 측정값을 전달받은 주제어기(A)는 미리 저장되어있던 텐션바(10)의 위치설정값과 비교 연산하여 표준오차 이상의 위치변경이 있을때는 경사빔(50)을 회전시키는 서브모터(60)의 작동제어를 위해 서브드라이브(70)에 필요한 전기적신호를 송출하고 이 신호를 송출받은 서브드라이브(70)는 서브모터(60)의 회전속도를 조절하므로서 경사빔(50)에서 송출되는 경사의 공급속도를 조절하여 경사의 장력을 일정하게 유지할 수 있게 되는 것이다.In the present invention as described above, the inclination transmitted from the inclined beam 50 rotated by the sub-motor 60 is supplied to the decanter via the tension bar 10, the tension bar ( When the position of 10) changes, the encoder 20 capable of measuring the absolute position installed at one end of the tension bar 10 senses the position of the tension bar 10 and transfers the measured value to the main controller A. The main controller A, which has received the measured value, is compared with a previously stored position setting value of the tension bar 10, and the submotor for rotating the tilted beam 50 when there is a position change above the standard error. In order to control the operation of 60, an electric signal required for the subdrive 70 is transmitted, and the subdrive 70 receiving the signal is inclined from the inclined beam 50 by adjusting the rotational speed of the submotor 60. To adjust the feed rate of Which will allow you avoid.

즉, 첨부도면 도 1과 같이 시스템이 ON 되면 사용자가 각각 설정한 주축(30) 1회전당 실의 풀림량이 저장된 주제어기(A)로 부터 사용자설정값을 빔제어기(B)의 입출력부를 통해 빔제어기(B)로 읽어들린다.That is, when the system is turned on as shown in FIG. 1, the user-set value is beamed through the input / output unit of the beam controller B from the main controller A in which the thread unwinding amount per one revolution of the spindle 30 set by the user is set. Read to controller B.

데이타의 로딩이 완료되고 주축(30)의 회전이 시작되면, 주축(30)에 연결된회전감지기(40)의 신호가 각각 빔제어기(B)와 주제어기(A)로 전달되면 이 신호를 적당한 비율로 분기하여 서브드라이브로 전달하므로서 서브드라이브에 의해 서브모터에 작동명령이 내려지게 되는데 서브드라이브의 작동명령에 따른 실제 서브모터의 회전량은 서브드라이브에서 측정되어 그 값이 다시 주제어기(A)와 빔제어기(B)로 전달된다.When the loading of data is completed and the rotation of the main shaft 30 is started, the signal of the rotation sensor 40 connected to the main shaft 30 is transmitted to the beam controller B and the main controller A, respectively, and the signal is converted into an appropriate ratio. As the branch is transferred to the sub-drive, the operation command is given to the sub-motor by the sub-drive. The actual amount of rotation of the sub-motor according to the operation command of the sub-drive is measured in the sub-drive and the value is again converted into the main controller (A). It is transmitted to the beam controller B.

그리하여 주제어기(A)에서는 이 신호를 토대로 빔회전수 및 각 표시수치의 변경을 실행하고, 빔제어기(B)에서는 실제 서브모터 회전량과 이에 대한 텐션바(10) 절대위치 변화를 측정하는 엔코더(20)의 신호를 확인하여 이들 상호간의 신호값을 중앙제어기에서 연산하여 계측하게되는데, 첨부도면 도 2에서와 같이 텐션바 축을 중심으로 발생되는 텐션바(10)의 각도변화는 하나의 원운동으로 볼수 있기때문에 텐션바의 D2 지점에서 D1지점으로 이동한 경사의 길이는 D1에서 D2간의 원주로 볼 수 있으므로 다음과 같은 식이 성립한다.Thus, the main controller A changes the beam rotation speed and each display value based on this signal, and the beam controller B measures the actual submotor rotation amount and the tension bar 10 absolute position change thereto. The signal of (20) is checked and the signal values between the two are calculated by the central controller, and the angle change of the tension bar 10 generated about the tension bar axis as shown in FIG. 2 is one circular motion. Since the length of the slope moved from the point D2 to the point D1 of the tension bar can be seen as the circumference between D1 and D2, the following equation holds.

F = 2R ×π×{(D1-D2) / 360}F = 2R × π × {(D1-D2) / 360}

F : 경사송출량F: inclined discharge

D1 : 주축 1회전당 텐션바의 각도변위D1: Angular displacement of tension bar per revolution of spindle

D2 : 사용사 설정각D2: User setting angle

R : 텐션바의 회전축에서 텐션바까지의 거리R: Distance from the rotation axis of the tension bar to the tension bar

위 수학식에서 F값, 즉 경사송출량은 항상 일정해야 하므로 D2에 대한 D1의 값도 항상 일정해야 하기때문에 사용자가 원하는 정도의 장력을 텐션바(10)의 각도로 미리 설정하고, 주축(30) 회전량의 동기로 발생된 경사빔(50) 축의 변위(풀린 실의 길이)와 사용자가 설정한 텐션바(10)의 각도에서 경사빔(50) 축의 변위와 연계되어 생긴 텐션바(10)의 변위를 각부제어기들을 이용해 계측하여 D1의 변위값을 항상 감시하고 그 편차에 대한 송출량을 연산하여 주제어기(A)를 이용해 텐션바(10)의 변위 함수를 연속적으로 추종하는 보정값을 연산하여 빔제어기(B)로 전달하면 빔제어기(B)를 통해 수정된 송출신호를 주축(30) 회전감지기(40)의 다음신호와 정확히 동기시키므로서 주축(30)의 회전과 경사빔(50)에서 경사가 풀리는 길이 사이의 표준화된 변수값을 일치시키므로서 경사의 장력을 일정하게 유지할 수 있게 되는 것이다.In the above equation, since the F value, that is, the inclined delivery amount, should always be constant, the value of D1 with respect to D2 should always be constant, so that the tension desired by the user is preset to the angle of the tension bar 10, and the main shaft 30 times. The displacement of the tension bar 10 generated in conjunction with the displacement of the tilt beam 50 axis generated in synchronization with the displacement of the tilt beam 50 axis at the angle of the tension bar 10 set by the user. By using the controllers to monitor the displacement value of D1 all the time, calculate the amount of transmission for the deviation, and calculate the correction value that continuously follows the displacement function of the tension bar 10 using the main controller (A). If it is transmitted to (B), the rotation of the main shaft 30 and the inclination of the inclined beam 50 by accurately synchronizing the transmission signal modified by the beam controller (B) with the next signal of the rotation sensor 40 of the main shaft (30) The pulley matches the standardized variable values between the lengths It is possible to maintain a constant tension in the slope.

또한 정전이나, 원하지않는 전원차단, 시스템간 통신장애를 대비하여 각 경사빔(50) 축의별로 배정된 빔제어기(B)에 별도의 저장장치를 설치하여 실시간으로 빔에 대한 정보를 저장하므로서 이상발생에 의한 정보손실을 최소화하였다.In addition, in the event of power failure, uninterrupted power interruption, or communication failure between systems, a separate storage device is installed in the beam controller (B) assigned to each inclined beam 50 axis, thereby storing information about the beam in real time. Minimize information loss by

위에서 설명한 바와 같이 본 고안은 경편기의 경사빔에서 송출되는 경사의 장력을 절대위치의 측정이 가능한 엔코더가 설치된 텐션바의 위치를 측정하여 이를 바탕으로 경사빔을 회전시키는 서브모터의 회전속도를 조절하므로서 경사의 송출속도을 자동으로 조절할 수 있게되어 경사의 장력을 항상 일정하게 유지할 수 있으므로 경편기를 이용한 직물지의 생산에 있어서, 직물지의 품질을 균일하게 유지할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention measures the position of the tension bar installed with an encoder capable of measuring the absolute position of the inclination tension transmitted from the inclined beam of the warp knitting machine, and adjusts the rotational speed of the submotor which rotates the inclined beam based on this. Therefore, it is possible to automatically adjust the delivery speed of the inclination can always maintain the tension of the inclination in the production of textile paper using a warp knitting machine, there is an advantage that can maintain the quality of the textile paper uniformly.

Claims

By measuring the tension of the inclination transmitted from the warp beam 50 of the warp knitting machine by adjusting the rotation of the sub-motor 60 for driving the warp beam 50 in accordance with the change in the tension by controlling the main controller (A) In the known inclined feed adjusting device for the warp knitting machine, an encoder 20 for measuring the absolute position of the tension bar 10 is provided at one end of the tension bar 10 of the warp knitting machine, and the main shaft 30 of the warp knitting machine is provided. The rotation sensor 40 is installed on the sub-motor, and the sub-motor is installed on the sub-motor for rotating the tilted beam 50, and the displacement measurement value and the main axis of the encoder 20 in which the position change of the tension bar 10 is measured. The warp knitting machine which is able to adjust the rotation of the sub-motor 60 through the electrical signal by comparing and calculating the displacement measurement value of the tilted beam 50 axis generated by the rotation amount of 30) with the standard value stored in the main controller A. Inclined feed regulator