KR200264742Y1

KR200264742Y1 - Automatic grade seletion system using load-cell components

Info

Publication number: KR200264742Y1
Application number: KR2020010034225U
Authority: KR
Inventors: 임종환; 김귀식; 김성근
Original assignee: 대한민국 (소관: 제주대학교)
Priority date: 2001-11-08
Filing date: 2001-11-08
Publication date: 2002-02-21

Abstract

본 고안은 고속 감자등급선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high speed potato grading system.

감자는 귤, 감,사과등과 달리 생산물의 형태와 크기가 다양하다. 특히 긴 장형구조에서 부터 타원형에 이르기 까지 다양한 형태와 무게를 갖고 있어 중공의 드럼에 크기별 통공을 형성하여 통공통과순서대로 선별하거나, 컵에 싣고 진행하면서 중량을 측정하여 선별하는 방법이 가장 자동화된 장치이다. 그러나 이들 장치들도 긴 요추형의 경우 통공을 그대로 통과하므로 크기가 불균일하게 되며, 통과시 표면손상이 발생하여, 컵컨베이어시스템은 속도가 느리면서 고가라는 단점이 있다.Potatoes come in various shapes and sizes, unlike tangerines, persimmons, and apples. In particular, it has a variety of shapes and weights ranging from long elongated structure to elliptical shape.The most automated device is to form through-holes by size in the hollow drum and to sort through the through-holes in order, or to measure by weight while loading them into a cup. to be. However, these devices also have a long lumbar spine through the hole as it is uneven in size, surface damage occurs during the pass, the cup conveyor system has a disadvantage that the speed is slow and expensive.

본 고안은 중량측정에 사용되는 로드셀을 이용하되 로드셀에 접근하기 전까지 다양한 형태와 크기를 갖는 감자를 로드셀에 알맞게 접촉하여 정밀한 신호를 발생하도록 확산정렬부를 속도를 달리하도록 설치하며, 이어서 감자가 진행되어 오는 속도에 따른 충격력을 로드셀에 의하여 신호감지토록 한다음, 이 신호에 의하여 적절한 등급으로 선별배출토록 하는 감자등급선별장치를개발하였다. 특히 속도가 고속으로 진행되면서도 발생되는 오차를 최소화하도록 하면서도 저가로 생산가능하도록하는 것이다.The present invention uses a load cell used for weighing, but installs the diffusion alignment part at different speeds so as to generate a precise signal by appropriately contacting the load cells with various shapes and sizes before approaching the load cell. We developed a potato grading system that detects the impact force according to the speed coming by the load cell, and then selects and discharges it to an appropriate grade based on this signal. In particular, it is possible to produce at low cost while minimizing errors generated while the speed is progressing at a high speed.

Description

Automatic grade seletion system using load-cell components}

본 고안은 고속감자 자동등급선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-speed potato automatic classification system.

감자는 다른 사과, 배, 감, 양파등과 달리 크기와 형태가 일정치 못하고 요철형, 타원형, 다면체형등이 산재하고, 무게또한 균일치 못하다. 따라서 가장 널리 보급되어 있는 선별장치가 중공의 드럼에 크기별로 통공을 형성토록 하여 이곳에 감자를 통과시키면 자신의 크기에 맞는 통공을 통과한 것을 별도로 분리하는 것이다. 이러한 장치가 가장 저렴하면서도 효과적이지만, 감자의 형태가 원추형을 이룬 경우 단면적은 작다고 하여도 무게와 크기는 현저하게 차이가 나면서도 통공을 통과하여 결국 불균일한 크기의 제품이 혼재하는 것이다.Unlike other apples, pears, persimmons, and onions, potatoes are not uniform in size and shape, scattered with irregularities, ovals, and polyhedrons, and their weight is not uniform. Therefore, the most widely used sorting device is to form a through hole by the size of the hollow drum to pass through the potato here is to separate the passage through the hole for their size separately. Although this device is the cheapest and most effective, if the shape of the potato is conical, even though the cross-sectional area is small, the weight and size are significantly different, but through the through-hole, the product of non-uniform size is mixed.

또다른 방법으로 컵컨베이어벨트를 사용하여 무게감지가능한 수단이 설치된 컵이 연속하여 감자를 싣고 진행하다가 일정한 곳에 도달하면 컵을 기울여 분리토록 하는 것이다. 그러나 감자의 크기가 최대 18㎝가량 되므로 컵의 크기가 적어도 20㎝이상되어야 한다. 또한 초당 3개이상의 고속선별을 하기 위해서는 컵의 이송속도가 최소 0.9m/s이상 되어야 하며, 만일 이같은 고속운행이 되면 기계적으로 무리가 발생하게된다.Another method is to use a cup conveyor belt, which is equipped with a weight-sensing means, to continue loading the potatoes in succession and then tilting the cup to reach a certain point. However, since the maximum size of potatoes is 18 cm, the cup must be at least 20 cm in size. In addition, in order to perform more than three high speed sorting per second, the feeding speed of the cup must be at least 0.9m / s.

본 고안은 고속선별과 동시에 감자의 손상이 최소화될 수 있는 선별시스템을 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide a sorting system that can minimize damage to potatoes at the same time as high-speed sorting.

본 고안은 또한 컵형컨베이어와 같이 고가의 장비설치비용이 발생됨이 없이 저가로 설치가능한 것을 제공하고자 한다.The present invention also seeks to provide a low cost installation without incurring expensive equipment installation costs, such as a cup conveyor.

본 고안은 또한 고속선별이 이루어진다고 하여도 선별불량의 발생율을 최소화한 시스템을 제공하고자 한다.The present invention also provides a system that minimizes the incidence of screening failure even if high-speed screening is performed.

도 1 은 본 고안의 전체적인 구성을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention,

도 2 는 감자가 중량측정센서에 접촉하는 접촉부위에 대한 확대 구성도,2 is an enlarged configuration view of a contact portion where potatoes come into contact with a gravimetric sensor;

도 3 은 선별배출부에 대한 부분확대사시도,3 is a partially enlarged perspective view of the selective discharge unit;

도 4는 분리배출기부분의 확대사시도,4 is an enlarged perspective view of a part of the separator ejector,

도 5 는 회전형배출부에 설치된 회전각도 제어용 센서의 장착상태를 예시한 확대사시도임.5 is an enlarged perspective view illustrating a mounting state of a rotation angle control sensor installed in the rotary discharge unit.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1,1a:롤러 2:전후가이드판 21:1단 22:평벨트 23:2단 24:3단 25:4단 31:탄성재 32:평판 33:중량감지센서 41:제1전동모터 42:전동축 43:제1분리배출기 45.45a:좌우2차분리배출기 47, 48:제2, 제3전동모터 50:상품상자1, 1a: roller 2: front and rear guide plate 21: 1 stage 22: flat belt 23: 2 stage 24: 3 stage 25: 4 stage 31: elastic material 32: flat plate 33: weight detection sensor 41: first electric motor 42: Electric shaft 43: First separate discharger 45.45a: Left and right secondary separate discharger 47, 48: Second, third electric motor 50: Product box

본 고안은 감자수확후 표면에 부착된 각종 이물질을 제거하는 이물질 제거안내부, 이물질 제거된 감자를 확산 정렬토록 하는 확산정렬부, 확산정렬된 감자들을 일정한 속도로 로드셀과 같은 중량감지센서와 접촉토록 하여 중량을 측정하는 중량계량부 그리고 계량된 중량에 따라 등급별로 선별토록하는 선별배출부로 구성된다.The present invention provides a foreign material removal guide unit for removing various foreign matters attached to the surface after potato harvesting, a diffusion sorting unit for diffusing and sorting the foreign substances removed, and contacting the weight-aligned sensor such as a load cell with the diffused sorted potatoes at a constant speed. It consists of a weighing unit for measuring the weight and the sorting discharge unit to be selected by the grade according to the weighed weight.

이하 본고안의 구체적인 실시예를 첨부한 도면에 의하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a specific embodiment of the present invention.

본 고안의 전체적인 구성은 도 1에 사시도로 도시하며, 도 2 는 감자가 중량측정센서에 접촉하는 접촉부위에 대한 확대 구성도이며, 도 3 은 선별배출부에 대한 부분확대사시도이며, 도 4는 분리배출기부분의 확대사시도이고, 도 5 는 회전형배출부에 설치된 회전각도 제어용 센서의 장착상태를 예시한 확대사시도이다.The overall configuration of the present invention is shown in a perspective view in Figure 1, Figure 2 is an enlarged configuration of the contact portion of the potato in contact with the weighing sensor, Figure 3 is a partially enlarged perspective view of the sorting discharge, Figure 4 5 is an enlarged perspective view illustrating a separate ejector portion, and FIG. 5 is an enlarged perspective view illustrating a mounting state of a rotation angle control sensor installed in the rotary discharge unit.

본 고안은 다수의 롤러(1)(1a)들이 전후가이드판(2)에 의하여 회동가능하도록 연속병렬되게 배치되면서, 이 롤러의 표면부에는 탄성의 모가 입설되어져 접촉된 감자의 표면부를 마찰하면서 이물질이 제거되도록 구성한 이물질제거안내부와,The present invention has a plurality of rollers (1) (1a) are arranged in parallel so as to be rotatable by the front and rear guide plate (2), while the surface of the roller has an elastic wool is installed to rub the foreign matter while rubbing the surface of the contacted potato And the foreign material removal guide configured to be removed,

상기한 이물질제거안내부의 최측단 바로 아래에 연속하여 4개의 확산정렬단들이 연속하여 단을 이루어 최종단으로 갈수록 높이를 낮추도록 배치되도록 하되, 1단(21)은 넓은 평벨트(22)를 저면에 배치하여 낙하되는 감자들이 평행확산토록 하며, 2단(23), 3단(24) 그리고 4단(25)은 V벨트를 저면에 배치하여 낙하된 감자들이 일렬로 전진토록 하면서 각 단간에는 속도가 다르도록 구성한 확산정렬부와,Four diffusion alignment stages in a row immediately below the outermost end of the foreign material removal guide portion are arranged to continuously reduce the height toward the final stage, the first stage 21 is the bottom of the wide flat belt 22 Potatoes falling on the floor are allowed to spread in parallel, and 2nd stage 23, 3rd stage 24, and 4th stage 25 are placed on the bottom of the V-belt so that the dropped potatoes advance in a row, and the speed between each stage. The diffusion alignment unit configured to be different from

상기한 확산정렬부의 최종단인 4단(25)의 최종단에 탄성재(31)를 부착한 평판(32)을 일정거리를 두고 설치하고, 이 평판은 중량감지센서(33)과 연결토록 하여평판에 충돌되는 감자의 충격량을 중량감지센서(33)로 전달토록 구성한 중량계량부와,The flat plate 32 having the elastic material 31 attached to the final end of the fourth stage 25, which is the final end of the diffusion alignment unit, is installed at a predetermined distance, and the flat plate is connected to the weight sensor 33. A weighing unit configured to transmit the impact amount of the potato collided with the flat plate to the weight sensor 33;

상기한 중량계량부에 의하여 일정한 중량의 감자가 접촉하였다는 신호에 의하여 등급분류된 신호가 전달되면 제1전동모터(41)의 전동축(42)에 연동되어 회전가능토록 구성한 제1분리배출기(43)에 낙하된 감자를 정해진 방향으로 회전시켜 적재된 감자를 자중에 의하여 하단의 좌우2차분리배출기(45)(45a)로 배출토록 하며, 2차분리배출기에서는 낙하적재된 감자를 제2전동모터(47)와 제3전동모터(48)를 정해진 회동신호에 의하여 최종적인 상품상자(50)으로 낙하적재토록 하는 선별배출부로 구성된다.The first separation discharger configured to be rotatable in conjunction with the transmission shaft 42 of the first electric motor 41 when the signal is classified by the signal that the potato of a certain weight is contacted by the weight measuring unit ( 43) rotate the potato dropped in a predetermined direction to discharge the loaded potato to the left and right secondary separation ejectors 45 (45a) at the bottom by its own weight, the secondary transfer discharged potatoes in the secondary separation ejector The motor 47 and the third electric motor 48 are constituted by a sorting discharge unit for dropping the final product box 50 by a predetermined rotation signal.

본 고안에서 이물질제거안내부에 설치되는 롤러들(1)(1a)은 미도시한 구동모터의 구동력에 의하여 일정한 속도로 각각의 롤러들이 1방향회전토록 하며, 그 속도는 확산정렬부에 설치된 이송 벨트의 이동속도에 맞추어 사용자가 선택적으로 조정될 수 있다. 고속선별을 위해서는 초당 적어도 3개이상의 분리선별이 되어야 한다는 점을 감안하여 선별할 감자의 양과 출하조건등에 맞추어 적절히 조절하도록 한다.In the present invention, the rollers (1) (1a) installed in the foreign material removal guide portion allow each roller to rotate in one direction at a constant speed by a driving force of a driving motor (not shown), and the speed is transferred to the diffusion alignment portion. The user can selectively adjust the movement speed of the belt. Considering that high-speed screening requires at least three separate screenings per second, it should be adjusted appropriately according to the quantity of potatoes to be selected and shipping conditions.

이물질제거를 위하여 롤러의 표면에 설치되는 탄성모란 감자의 표면에 부착된 흙, 식물체등을 제거하기 위한 것으로 탄성의 조절은 감자표면에 대한 손상이 가지 않는 정도라면 종류나 강도에 특별히 제한되지아니하고 선택사용가능하다.The elastic peony installed on the surface of the roller to remove foreign substances is to remove soil, plants, etc. attached to the surface of the potato. The control of elasticity is not particularly limited to the type or strength as long as the damage to the surface of the potato does not occur. Can be used.

본 고안에서 확산정렬부는 1단(21)의 경우 한꺼번에 적재되어 오는 감자를 평면을 따라 넓게 배치토록 하면서 전진하는 평벨트(22)에 의하여 감자간의 중첩상태를 해제하면서, 다음 단에 낙하시 순차적으로 낙하토록 한다. 확산정렬부의 2단(23)은 상기한 1단의 진행방향과 수직으로 교차토록 V벨트를 설치한 것으로 평벨트에 의하여 평면을 따라 확장되어 전진한 감자가 이곳에 자중에 의한 수직낙하로 순차적으로 V벨트상에 적재토록 하여 자연스럽게 감자들이 열을 지어 전진토록 유도한다. 2단에 낙하되는 감자가 2이상 중첩되어지는 현상을 최소화하기 위하여 2단의 진행속도는 1단의 진행 속도보다 빠르게 셋팅하여 중첩되어 전진된 감자라 하여도 낙하속도에 차이가 있다는 점을 감안하여 후에 낙하하는 것은 뒤에 낙하적재토록한다.In the present invention, the diffusion alignment part sequentially releases the overlapping state between the potatoes by the flat belt 22 which moves forward while placing the potatoes that are loaded at once in the first stage 21 in a wide manner along the plane. Let it fall. The second stage 23 of the diffusion alignment unit is provided with a V-belt so as to intersect perpendicularly to the direction of the first stage described above, and the potato, which is extended along the plane by the flat belt, is moved to the vertical drop due to its own weight. By loading on the V-belt, the potatoes naturally heat up and induce them to move forward. In order to minimize the phenomenon that the potato falling on the second stage overlaps two or more, the speed of the second stage is set faster than the speed of the first stage, so that even if the potato is advanced by overlapping, there is a difference in the falling speed. Falling back causes it to fall back.

2단(24)의 최단부아래에는 진행방향과 같은 방향으로 전진토록 3단(24)이 설치되며, 이 3단에 설치된 V벨트는 2단보다 전진속도를 느리게 셋팅하여 2단에서 낙하된 감자가 갖고 있는 가속도를 이용하여 앞에 낙하적재된 감자의 바로 뒤로 자전하면서 밀착토록 한다. 따라서 2단에서 감자들간에 거리를 두고 전진된다하여도 3단에서 자전에 의한 밀착이 가능하도록 하여 감자들간의 밀착이동이 가능하도록한다.Under the shortest part of the second stage 24, three stages 24 are installed in the same direction as the traveling direction. The V-belts installed in these three stages set the forward speed slower than the two stages, so that the potatoes fall from the second stage. Uses the acceleration of the car to rotate directly behind the loaded potato. Therefore, even if the second step advances the distance between the potatoes in the third step to enable the close contact by rotating to enable the close movement between the potatoes.

4단(25)은 상기한 3단보다 빠른 속도로 V벨트의 속도를 셋팅토록 하여 3단에 서로 밀착하여 전진되어 오던 감자가 3단과 4단의 속도차이만큼 벌어진 간격을 두고 4단에 낙하적재된 채 전진토록 한다. 4단에서 일정한 거리를 두고 감자를 배치하는 것은 감자가 중량계량부의 중량감지센서에 시간차를 두지않고 접촉하는 경우 발생되는 측정에러의 위험을 최소화하기 위한 것이다.The fourth stage 25 sets the speed of the V-belt at a higher speed than the above three stages, so that the potatoes that have been advanced in close contact with each other in the three stages are dropped on the fourth stage at intervals of the speed difference between the three stages and the fourth stage. Let's go forward. Placing the potatoes at a certain distance from the fourth stage is to minimize the risk of measurement errors that occur when the potatoes are in contact with the weighing sensor without time difference.

본 고안에서 중량계량부는 도 2에 도시하듯이 4단의 최종단에 일정한 거리를두고 탄성재(31)를 부착한 평판(32)을 설치하고, 이 평판의 후면에는 별도의 연결수단에 의하여 중량감지센서(주로 로드셀)(33)의 감지부 공급토록 한다. 중량감지센서는 감자가 4단에서 전진하여오다가 평판에 충돌하면서 속도에너지가 충돌에너지로 전환되어 중량감지센서에 그 충돌에너지의 양만큼 변형이 발생하므로 그에 상응하는 출력신호를 검출하도록 한다. 동역학적으로 짧은 시간내의 충돌시 중량감지센서에 가해지는 힘은 감자가 가진 선형운동량에 비례하고 충돌시간에 반비례한다. 따라서 감자의 선형운동량은 감자의 질량에 비례하므로 등급이 분류가능하게 되는 것이다.In the present invention, the weighing unit is provided with a flat plate 32 to which the elastic material 31 is attached at a constant distance to the final stage of four stages, as shown in FIG. Supply the detection unit of the detection sensor (mainly load cell) (33). The weight sensor detects the output signal corresponding to the amount of the collision energy as the collision energy is converted into the collision energy as the speed energy is converted into the collision energy as the potato advances from the fourth stage and collides with the plate. Dynamically, the force exerted on the weight sensor in a short time collision is proportional to the linear momentum of the potato and inversely proportional to the collision time. Therefore, the linear momentum of the potato is proportional to the mass of the potato, so that the grade can be classified.

본 고안의 또다른 특징으로는 감자의 형태가 둥근 형에서 부터 긴 원추형에 이르기 까지 지극히 다양하다. 따라서 평판에 충돌시 전달하는 충돌에너지가 실험결과 감자의 형상이 길쭉한 경우 길이 방향으로 충돌 할 경우와 폭방향으로 충돌할 경우에 충돌 시간이 차이가 있어 같은 중량의 감자에 대해서 서로 다른 로드셀 출력이 나오는 문제가 발생하였다. 이 문제는 평판에 어느정도 두께를 갖는 탄성태(스펀지와 같은 발포완충재)을 부착함으로서 거의 해결되었다. 로드셀 출력값에 의한 등급분류방법은 신호의 최대 피크치로 등급을 분류하는 방법(본 고안자의 특허출원 2000-62898호)을 이용한다.Another feature of the present invention is that the shape of the potato varies from round to long cones. Therefore, when the collision energy transmitted when colliding the plate is long, the impact time is different when the shape of the potato is elongated and when it collides in the width direction. A problem occurred. This problem has almost been solved by attaching elastic substrates (foam buffers such as sponges) with a certain thickness to the plate. The classification method based on the load cell output value uses a method of classifying the class by the maximum peak value of the signal (Patent Application No. 2000-62898).

본 고안에서 선별배출부는 직류모터, 스텝모터등과 같이 전기신호처리에 의하여 정역회전, 속도제어가 가능한 구동수단을 사용하며, 4단의 중량계량부의 하측에 다수의 적재공간(43a)이 형성된 제1분리배출기(43)를 제1전동모터(41)의 전동축(42)에 의하여 정역회전가능하도록 배치하고, 이 적재공간의 낙하지점이 되는 곳에 좌우2차분리배출기(45)(45a)의 적재공간(45b)(45c)을 배치한 구조이며, 좌우2차분리배출기와 제1분리배출기는 중량계량부에 의하여 측정된 신호에 의하여 제어부에서 등급을 연산하고, 그 연산결과에 따라 분리배출기각각에 설치된 제2전동모터(47)와 제3전동모터(48)의 정역회전으로 적재된 감자가 상품상자로 낙하저장토록한다.In the present invention, the selective discharge part uses a driving means capable of forward and reverse rotation and speed control by electric signal processing, such as a DC motor, a step motor, etc., and has a plurality of loading spaces 43a formed under the four-weight weighing part. The first separate discharger 43 is arranged to be reversely rotated by the electric shaft 42 of the first electric motor 41, and the left and right secondary separate dischargers 45 and 45a are positioned at the falling point of the loading space. The loading spaces 45b and 45c are arranged, and the left and right secondary separation ejectors and the first separation discharger calculate the grade in the control unit according to the signal measured by the weighing unit, and each of the separate discharge units according to the calculation result. Potatoes loaded by the forward and reverse rotation of the second electric motor 47 and the third electric motor 48 installed in the drop box to be stored.

본 고안에서 제1분리배출기(43), 좌우2차분리배출기(45)(45a)에는 분리배출기의 정역회전에 따라 함께 회동하는 플랫에 일정한 형태의 슬릿(43-1),(45-1), (45a-1)이 설치되며, 이 슬릿의 각각에는 센서(43-2), (45-2), (45a-2)가 쌍을 이루도록 설치되어져 있어 슬릿의 회동에 따라 광센서에 대한 광신호를 검출가능하도록 구성되어있다. 슬릿에 설치되는 센서로 광센서를 설치하는 것을 예시하고 있으나 슬릿의 좌우회동을 감지할 수 있는 것으로는 광센서외에도 마그네틱센서, 터치센서, 리미트등의 다양한 센서가 채택가능하며 센서를 광센서로 제한하는 것은 아니다.In the present invention, the first separation discharger 43 and the left and right secondary separation discharger 45 and 45a have slits 43-1 and 45-1 of a flat shape that rotate together with the forward and reverse rotation of the separation discharger. (45a-1) are installed, and each of these slits is provided with a pair of sensors (43-2), (45-2), and (45a-2). It is configured to detect a signal. Although the sensor installed in the slit is an example of installing an optical sensor, it is possible to detect the left and right rotation of the slit, in addition to the optical sensor, various sensors such as a magnetic sensor, a touch sensor, and a limit can be adopted. It is not.

이상 본 고안은 감자의 형상이나 크기에 상관없이 일정한 중량을 갖춘 경우 중량감지센서에 의하여 감지된 다음 중량별로 선택된 상품상자로 낙하저장토록 하여 설치와 운영이 지극히 간단하고 오작동의 위험이 거의 없다.The present invention has a certain weight, regardless of the shape and size of the potato is detected by the weight sensor and then drop to store the selected product box by weight, so installation and operation is extremely simple and there is little risk of malfunction.

또한 본 고안은 감자의 형태가 구형에서 부터 다양한 형태라 하여도 중량에 따른 정확한 분리가 가능하면서도 감자의 표면손상이 발생치않게 되었다.In addition, the present invention, even if the shape of the potato from the spherical form of the various forms, but can be accurately separated by the weight does not occur surface damage of the potato.

특히 본 고안은 감자의 등급선별에서 부터 최종적인 상품상자에 대한 적재식 까지 연속적인 루틴을 수행할 때, 제1전동모터의 작동은 모든 등급의 감자에서 반드시 거쳐야 하는 과정이지만 일단 다음단계의 세세한 분류는 필요시에만 작동하도록 중간에 인터럽트 루틴을 설치토록 하여, 인터럽트신호의 발생시에만 작동가능토록 하게 하였다. 따라서 필요시 필요한 제2제3의 전동모터를 작동토록 하여 등급별상품적재를 고속, 고효율로 가능하게 한 것이다.In particular, the present invention, when performing the continuous routine from the selection of potatoes to the loading of the final product box, the operation of the first electric motor is a process that must go through all grades of potatoes, but the next detailed classification Interrupt routines were installed in the middle so that they only operate when needed, so that they can only be activated when an interrupt signal is generated. Therefore, it is possible to operate the second third electric motor required if necessary to enable high-speed, high-efficiency product loading.

Claims

A plurality of rollers (1) (1a) are arranged in parallel so as to be rotatable by the front and rear guide plate (2), the surface of the roller is provided with an elastic hair so that foreign matter is removed while rubbing the surface of the contacted potato. Configured foreign material removal guide,

Four diffusion alignment stages in a row immediately below the outermost end of the foreign material removal guide portion are arranged to continuously reduce the height toward the final stage, the first stage 21 is the bottom of the wide flat belt 22 Potatoes falling on the floor are allowed to spread in parallel, and 2nd stage 23, 3rd stage 24, and 4th stage 25 are placed on the bottom of the V-belt so that the dropped potatoes advance in a row, and the speed between each stage. The diffusion alignment unit configured to be different from

The flat plate 32 having the elastic material 31 attached to the final end of the fourth stage 25, which is the final end of the diffusion alignment unit, is installed at a predetermined distance, and the flat plate is connected to the weight sensor 33. A weighing unit configured to transmit the impact amount of the potato collided with the flat plate to the weight sensor 33;

The first separation discharger configured to be rotatable in conjunction with the transmission shaft 42 of the first electric motor 41 when the signal is classified by the signal that the potato of a certain weight is contacted by the weight measuring unit ( 43) rotate the potato dropped in a predetermined direction to discharge the loaded potato to the left and right secondary separation ejectors 45 (45a) at the bottom by its own weight, the secondary transfer discharged potatoes in the secondary separation ejector A high-speed potato grading apparatus comprising a sorting discharge portion for dropping the motor 47 and the third electric motor 48 into a final product box 50 by a predetermined rotation signal.

The method of claim 1,

The rollers (1) (1a) are installed in the foreign material removal guide portion so that each of the rollers rotate in one direction at a constant speed, and the high-speed potato grading apparatus, characterized in that to install an elastic hair installed on the surface of the roller.

The method of claim 1,

The first stage 21 and the second stage 23 of the diffusion alignment unit are arranged to intersect perpendicularly with the traveling direction of the first stage, and the traveling speed of the second stage is set faster than the traveling speed of the first stage,

Under the shortest end of the second stage 24, three stages 34 are installed in the same direction as the traveling direction, and the V-belts installed in these three stages set the forward speed slower than the second stage.

4 stage 25 is a high-speed potato grading apparatus, characterized in that the setting at a faster speed than the third stage.

The method of claim 1,

The weighing unit is provided with a flat plate 32 to which the elastic material 31 is attached at a final distance from the four stages, and the rear side of the flat plate is connected to the sensing unit of the weight sensor 33 so as to connect the potato linearly. A high-speed potato grading device characterized in that the momentum can be measured.

The method of claim 1,

The selective discharge part arranges the first separation discharger 43 having the loading space 43a so as to be capable of forward and reverse rotation by the electric shaft 42 of the first electric motor 41, and is positioned left and right at the falling point of the loading space. The loading spaces 45b and 45c of the secondary separation discharger 45 and 45a are arranged, and the forward and reverse rotation of the separation discharger is provided in the first separation discharger 43 and the left and right secondary separation discharger 45 and 45a. The slits 43-1, 45-1, and 45a-1 of a certain shape are installed in the flat rotating together, and each of these slits includes a sensor 43-2, 45-2, (45a-2) is a high-speed potato grading apparatus characterized in that the pair is installed.