KR200263177Y1 - Shafter Linear Motion Motor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 축직선왕복운동용 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본 고안은 회전자의 회전운동을 볼나사를 이용하여 스크루축의 축방향 직선왕복운동으로 변환할 수 있도록 구성되어지는 축직선왕복운동용 모터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a motor for axial reciprocating motion, and more particularly, the present invention is a axial reciprocating motion configured to convert the rotational motion of the rotor into the axial linear reciprocation motion of a screw shaft using a ball screw. The purpose is to provide a motor.
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 고정자(110)와 회전자(10)의 상호작용으로 출력축(20)을 회전운동시키는 모터에 있어서, 상기 출력축(20)내에 축방향의 중공(20-1)을 가공하여 볼나사(30)와 스크루축(60)을 나사 결합상태로 끼우되, 상기 출력축(20)과 함께 상기 볼나사(30)가 정역회전되면 상기 스크루축(60)이 키결합된 회전방지브래킷(50)의 키(150)를 따라 직진왕복운동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 축직선왕복운동용 모터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a motor for rotating the output shaft 20 by the interaction of the stator 110 and the rotor 10, the axial hollow 20 in the output shaft 20 -1) and the ball screw 30 and the screw shaft 60 is screwed into a screwed state, the screw shaft 60 is the key when the ball screw 30 is rotated forward and backward together with the output shaft 20 It provides a axial reciprocating motor, characterized in that the linear reciprocating movement is installed along the key 150 of the anti-rotation bracket 50 is coupled.
Description
본 고안은 축직선왕복운동용 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전자의 회전운동을 볼나사를 이용하여 스크루축의 축방향 직선왕복운동으로 변환하게 되는 축직선왕복운동용 모터에 관한 것이다.일반적으로, 모터라함은 고정자와 회전자의 상호 전자기적 작용에 의해 회전자가 회전하게 되고, 이 회전자의 회전력을 이용하여 별도의 기구를 구동하게 되는 구동장치이다.이때, 모터는 회전자의 회전력만을 그대로 외부에 전달하게 되고, 회전동력 외 직선왕복동력을 원할 경우 별도의 동력변환장치(캠, 기어 등)가 필요하게 되지만, 그 직선왕복거리를 가변할 경우 더욱 복잡한 연결장치를 필요로 하게 된다.여기서, 에어실린더나 유압실린더를 이용하여 직접 직선왕복운동을 얻기도 하지만 공기압이나 유압을 제어할 수 있는 복잡한 제어장치가 필요하게 된다.The present invention relates to a axial reciprocating motor, and more particularly, to a axial reciprocating motor that converts the rotational motion of the rotor into axial reciprocating motion of the screw shaft using a ball screw. The motor is a driving device in which the rotor rotates by mutual electromagnetic action of the stator and the rotor, and drives a separate mechanism by using the rotational force of the rotor. As it is transmitted to the outside as it is, if you want a linear reciprocating power in addition to the rotational power, a separate power converter (cam, gear, etc.) is required, but if the linear reciprocating distance is variable, a more complex connection device is required. Here, the linear reciprocating motion can be directly obtained by using the air cylinder or the hydraulic cylinder, but there is a complicated control device that can control the air pressure or the hydraulic pressure. It is yohage.
즉, 실린더는 압축기, 탱크, 유수분리기, 드라이어, 필터, 제어밸브 등을 통해 직선왕복운동을 제어하게 되어 에너지효율이 떨어지고, 과다한 설치공간이 필요하며, 소음 등의 환경적인 문제도 있다.That is, the cylinder controls the linear reciprocating motion through a compressor, a tank, an oil / water separator, a dryer, a filter, a control valve, etc., thus reducing energy efficiency, requiring excessive installation space, and environmental problems such as noise.
본 고안은 회전자의 회전운동을 볼나사를 이용하여 스크루축의 축방향 직선왕복운동으로 변환할 수 있도록 구성되어지는 축직선왕복운동용 모터를 제공함에 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a motor for axial reciprocating motion that is configured to convert the rotational motion of the rotor into the axial linear reciprocating motion of the screw shaft using a ball screw.
도1은 본 고안에 따른 축직선왕복운동용 모터를 나타내는 단면도,1 is a cross-sectional view showing a motor for axial reciprocating motion according to the present invention,
도2는 본 고안에 따른 축직선왕복운동용 모터의 다른 실시예를 나타내는 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view showing another embodiment of the axial reciprocating motor according to the present invention,
도3은 본 고안에 따른 축직선왕복운동용 모터의 또 다른 실시예를 나타내는 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing another embodiment of a axial reciprocating motor according to the present invention.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
10: 회전자 20: 출력축 20-1: 중공 21: 감속기출력축 21-1: 중공 30: 볼나사 40: 가이드부시 50: 회전방지브래킷 60: 스크루축 70: 냉각팬 90: 모터몸체 100: 코일 110: 고정자 120: 간격유지용 부시 130: 베어링 140: 실 150: 키 160: 감속기어 170: 감속기케이싱 180: 풀리 180-1: 중공DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotor 20 Output shaft 20-1 Hollow 21 Reducer output shaft 21-1 Hollow 30 Ball screw 40 Guide bush 50 Anti-rotation bracket 60 Screw shaft 70 Cooling fan 90 Motor body 100 Coil 110 : Stator 120: Bush for maintaining gap 130: Bearing 140: Thread 150: Key 160: Reducer gear 170: Reducer casing 180: Pulley 180-1: Hollow
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 고정자와 회전자의 상호작용으로 출력축을 회전운동시키는 모터에 있어서, 상기 출력축내에 축방향의 중공을 가공하여 볼나사와 스크루축을 나사결합상태로 끼우되, 상기 출력축과 함께 상기 볼나사가 정역회전되면 상기 스크루축이 키결합된 회전방지브래킷의 키를 따라 직진왕복운동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 축직선왕복운동용 모터를 제공한다.도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하기로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the motor for rotating the output shaft by the interaction of the stator and the rotor, by processing a hollow in the output shaft in the ball screw and screw shaft to be screwed, When the ball screw is rotated forward and backward together with the output shaft provides a motor for a linear reciprocating movement, characterized in that the screw shaft is installed to reciprocate straight along the key of the anti-rotation bracket coupled to the key. It will be described in detail.
도1은 본 고안에 따른 축직선왕복운동용 모터를 나타내는 단면도이고, 도2는 본 고안에 따른 축직선왕복운동용 모터의 다른 실시예를 나타내는 단면도이며, 도3는 본 고안에 따른 축직선왕복운동용 모터의 또 다른 실시예를 나타내는 단면도이다.본 고안에서는 도1에 도시한 바와 같이 회전자(10)에 의해 회전되는 출력축(20)내에 중공(20-1)을 형성시키고, 이 출력축(20)의 중공(20-1)내 일측에 볼나사(30)를 고정시키게 된다.이때, 중공(20-1)에 외측으로 연장되도록 끼워지는 스크루축(60)은 볼나사(30)와 나사결합되어 볼나사의 회전방향에 따라 축방향의 직선왕복운동을 하게 된다.여기서, 회전방지브래킷(50)의 내측벽에 고정 부착되는 키(150)는 스크루축(60)의 외주면에 형성되어 있는 축방향의 키홈에 삽입되어 스크루축의 공회전을 차단하면서 축방향의 직선왕복운동을 안내하게 된다.그리고, 본 고안의 다른 실시예로서 도2에 도시한 바와 같이 볼나사(30)를 출력축(20)의 중공(20-1)과 풀리(180)의 중공(180-1)에 걸쳐 고정 설치할 경우, 출력축(20)이 회전되면 볼나사(30)와 풀리(180)가 동시에 회전하게 되고, 이에 따라 스크루축(60)의 축직선왕복운동 및 풀리(180)의 회전운동을 동시에 얻을 수 있게 된다.또한, 본 고안의 또 다른 실시예로서 도3에 도시한 바와 같이 모터몸체(90)에 감속기케이싱(170)을 부착하고, 이 감속기케이싱내에 출력축(20)의 회전력을 감속할 수 있는 감속기어(160)를 내장한 후, 감속기출력축(21)의 중공(21-1)에 볼나사(30)를 내장시키게 된다.이때, 출력축(20)의 회전력은 감속기어(160)를 거치면서 감속되어진 후, 감속기출력축(21)을 통해 볼나사(30)에 전달되고, 감속된 상태로 회전되는 볼나사(30)에 의해 스크루축(60)은 원하는 속도로 축방향의 직진왕복운동을 하게 된다.한편, 이와 같은 스크루축(60)의 직진왕복운동을 얻기 위해서는 회전자(10)의 정역방향의 회전이 필수적이나, 볼나사(30)를 홈캠베어링(Home Cam Bearing)으로 대체하고, 스크루축(60)을 홈캠축(Home Cam Shaft)으로 대체 설치할 경우 회전자(10)가 한방향으로 회전하여도 홈캠의 행정거리만큼 홈캠축이 직진왕복운동을 하게 된다.이처럼 구성된 본 고안의 축직선왕복운동용 모터는 소형에서 대형에 이르기까지 광범위한 적용이 가능하고, 실린더를 대체할 수 있으며, 로보트의 인대와 같은 정밀작용에도 적용이 가능하다.1 is a cross-sectional view showing a motor for axial reciprocating motion according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing another embodiment of a axial reciprocating motor according to the present invention, Figure 3 is a axial reciprocating motion according to the present invention Fig. 1 is a cross-sectional view showing still another embodiment of the exercise motor. In the present invention, as shown in Fig. 1, the hollow shaft 20-1 is formed in the output shaft 20 rotated by the rotor 10, and the output shaft ( The ball screw 30 is fixed to one side of the hollow 20-1. At this time, the screw shaft 60 fitted to extend outwardly to the hollow 20-1 includes the ball screw 30 and the screw. It is coupled to the linear reciprocating motion in the axial direction according to the rotation direction of the ball screw. Here, the key 150 is fixed to the inner wall of the anti-rotation bracket 50 is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 60 A straight line in the axial direction is inserted into the axial keyway to block the idle of the screw shaft The abdominal motion is guided. As another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the ball screw 30 may include the hollow 20-1 of the output shaft 20 and the hollow 180-of the pulley 180. 1) In the fixed installation over, when the output shaft 20 is rotated, the ball screw 30 and the pulley 180 is rotated at the same time, according to the axial reciprocating motion of the screw shaft 60 and the rotation of the pulley 180 In addition, as shown in FIG. 3, the reducer casing 170 is attached to the motor body 90, and the rotational force of the output shaft 20 is inserted into the reducer casing. After the reduction gear 160 is built in, the ball screw 30 is embedded in the hollow 21-1 of the reduction gear output shaft 21. At this time, the rotational force of the output shaft 20 is a reduction gear ( After being decelerated while passing through 160, it is transmitted to the ball screw 30 through the reducer output shaft 21, and is rotated in a decelerated state by the ball screw 30. The screw shaft 60 makes a straight reciprocating motion in the axial direction at a desired speed. On the other hand, in order to obtain such a straight reciprocating motion of the screw shaft 60, the forward and reverse rotation of the rotor 10 is essential, but the ball When the screw 30 is replaced with a home cam bearing, and the screw shaft 60 is replaced with a home cam shaft, the groove 10 is rotated in one direction even if the rotor 10 rotates in one direction. The axial reciprocating motor of this design can be used for a wide range of applications from small to large, replaces cylinders, and can be applied to precision operations such as robotic ligaments. It is possible.
본 고안은 회전자의 회전을 직선왕복운동으로 변환하여 사용할 수 있고, 또는 회전운동과 변환된 직선왕복운동으로 동시에 사용 가능하며, 그 구조가 간단하면서 정밀 제어가 가능하고, 에너지소비가 적을 뿐만 아니라 소음, 진동, 폐유 등의 환경적 문제가 없으며, 부대설비가 없어 설치비용 및 공간을 최소화할 수 있는 효과를 제공하게 된다.The present invention can be used by converting the rotation of the rotor into a linear reciprocating motion, or can be used simultaneously with the rotational motion and the converted linear reciprocating motion, the structure is simple and precise control is possible, as well as low energy consumption There is no environmental problem such as noise, vibration, waste oil, etc., and there is no additional facility, which provides the effect of minimizing installation cost and space.
Claims (3)
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| KR2019990010944U KR200263177Y1 (en) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | Shafter Linear Motion Motor |
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Family
ID=54757745
Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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1999
- 1999-06-18 KR KR2019990010944U patent/KR200263177Y1/en not_active IP Right Cessation
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