KR200263003Y1 - Automotive door locking system by detecting rear object - Google Patents
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Abstract
본 고안은 후방물체의 감지에 의한 자동차용 도어 잠김 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door locking device for a vehicle by sensing the rear object.
이를 위하여 본 고안은, 자동차용 도어 잠김 장치에 있어서, 퓨즈(22)를 통한 전원 공급부와 후방물체의 감지를 위한 레이저 센서(23)와, 차량의 속도를 감지하기 위한 차속 센서(24)와, 차량의 도어 열림을 감지하기 위한 도어 열림 스위치(25)와, 후방물체의 감지를 위한 레이저 센서와 차속 센서와 도어 열림 스위치로부터의 신호를 입력받아 도어 잠김 액츄에이터(28)와 부저(29)의 작동을 제어하기 위한 제어함(21)과, 제어함의 출력신호에 의하여 후방물체의 접근시 자동 잠김 기능을 행하는 도어 잠김 액츄에이터와 후방물체의 접근시 경고음을 발생하는 부저와, 전류의 단속을 제어하기 위한 도어 잠김 릴레이(26,27)로 구성이 되는 장치를 제공하는 것에 특징이 있다.To this end, the present invention, in the vehicle door locking device, the laser sensor 23 for detecting the power supply unit and the rear object through the fuse 22, the vehicle speed sensor 24 for detecting the speed of the vehicle, Operation of the door lock actuator 28 and the buzzer 29 by receiving signals from the door open switch 25 for detecting the door open of the vehicle, the laser sensor for detecting the rear object, the vehicle speed sensor, and the door open switch. A control box 21 for controlling the control, a door lock actuator that performs an automatic locking function when the rear object approaches by the output signal of the control box and a buzzer that generates a warning sound when the rear object approaches, and for controlling the interruption of the current It is characterized by providing an apparatus composed of door locking relays 26 and 27.
Description
본 고안은 후방물체의 감지에 의한 자동차용 도어 잠김 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door locking device for a vehicle by sensing the rear object.
일반적으로, 자동차용 도어 잠김 장치라 함은 운전자의 의도에 의하여 자동차용 키(key)나 도어 잠김 스위치를 조작함에 의하여 차량의 도어를 잠기게 하거나 풀리게 하는 것을 말한다. 이 경우 자동차용 키는 기계적인 키와 리모컨방식에 의한 키를 포함하고 있으며 도어 잠김 스위치는 도어 등에 부착되어 차량의 내부에서 운전자에 의하여 조작이 되고 있다.In general, a vehicle door locking device refers to locking or unlocking a door of a vehicle by manipulating a car key or door locking switch according to a driver's intention. In this case, a car key includes a mechanical key and a key of a remote control method, and a door lock switch is attached to a door and operated by a driver inside the vehicle.
본 고안의 목적은 자동차의 도어 잠김 장치에 있어서, 레이저 센서와 차속(車速) 센서에 의하여 후방물체의 거리와 차량의 속도를 감지하고 이로부터 차량의 정차여부를 판단하며, 도어 열림 스위치에 의하여 차량의 도어 열림을 감지하고, 제어함에서는 이러한 입력을 정해진 프로그램에 의하여 연산처리한 후 도어 잠김 액츄에이터(actuator)와 부저의 작동을 제어하여 도어를 잠그거나 경고음을 발생하여 차량 승객의 하차 시 후방물체와의 충돌을 회피하고 이로써 승객의 안전을 확보하기 위한 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is a door locking device of a vehicle, by detecting the distance of the rear object and the speed of the vehicle by the laser sensor and the vehicle speed sensor, and determines whether the vehicle is stopped from it, and the vehicle by the door open switch Detect the door opening of the door and control the operation of the input according to a predetermined program, and then control the operation of the door lock actuator and the buzzer to lock the door or generate a warning sound, To avoid collisions and thereby provide a device for ensuring passenger safety.
도 1a는 본 고안의 실시예에 따른 레이저센서의 부착위치를 나타내는 아웃사이드 미러의 구조도.Figure 1a is a structural diagram of the outside mirror showing the attachment position of the laser sensor according to an embodiment of the present invention.
도 1b는 본 고안의 실시예에 따른 또 다른 레이저센서의 부착위치를 나타내는 아웃사이드 미러의 구조도.Figure 1b is a structural diagram of the outside mirror showing the attachment position of another laser sensor according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 후방물체의 감지에 의한 자동차용 도어 잠김 장치의 동작을 나타내는 회로도.Figure 2 is a circuit diagram showing the operation of the door locking device for a vehicle by the detection of a rear object according to an embodiment of the present invention.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-
11 : 아웃사이드 미러 20 : 레이저 센서11: outside mirror 20: laser sensor
21 : 제어함 22 : 퓨즈21: control box 22: fuse
23 : 레이저 신호 24 : 차속 신호23: laser signal 24: vehicle speed signal
25 : 도어 열림 스위치 26 : 도어 잠김 릴레이125: door open switch 26: door lock relay 1
28 : 도어 잠김 액츄에이터 29 : 부저28: door locked actuator 29: buzzer
본 고안은 자동차용 도어 잠김 장치에 있어서, 퓨즈(22)를 통한 전원 공급부와 후방물체의 감지를 위한 레이저 센서(23)와, 차량의 속도를 감지하기 위한 차속 센서(24)와, 차량의 도어 열림을 감지하기 위한 도어 열림 스위치(25)와, 후방물체의 감지를 위한 레이저 센서와 차량의 정지상태를 감지하기 위한 차속 센서와 도어 열림 스위치로부터의 신호를 입력받아 도어 잠김 액츄에이터(28)와 부저(29)의 작동을 제어하기 위한 제어함(21)과, 차량의 일반적인 도어 잠김 기능 이외에 제어함의 출력신호에 의하여 후방물체의 접근 시 자동 잠김 기능을 행하는 도어 잠김 액츄에이터와 후방물체의 접근시 경고음을 발생하는 부저와, 전류의 단속을 제어하기 위한 도어 잠김 릴레이(26,27)로 구성이 되고 있다.The present invention is an automobile door locking device, the power supply unit through the fuse 22 and the laser sensor 23 for detecting the rear object, the vehicle speed sensor 24 for detecting the speed of the vehicle, the door of the vehicle The door opening switch 25 for detecting the opening, the laser sensor for detecting the rear object, the vehicle speed sensor for detecting the stationary state of the vehicle, and the signal from the door opening switch for receiving the door locking actuator 28 and the buzzer The control box 21 for controlling the operation of the operation 29 and the door lock actuator which performs the automatic locking function when the rear object approaches by the output signal of the control box in addition to the general door locking function of the vehicle and the alarm sound when the rear object approaches The buzzer which generate | occur | produces and the door locking relays 26 and 27 for controlling the interruption of an electric current are comprised.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여, 첨부 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1a는 본 고안의 실시예에 따른 레이저센서의 부착위치를 나타내는 아웃사이드 미러의 구조도이고, 도 1b는 또 다른 레이저센서의 부착위치를 나타내는 아웃사이드 미러의 구조도이며, 도 2는 후방물체의 감지에 의한 자동차용 도어 잠김 장치의 동작을 나타내는 회로도이다.Figure 1a is a structural diagram of the outside mirror showing the mounting position of the laser sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 1b is a structural diagram of the outside mirror showing the attachment position of another laser sensor, Figure 2 is the detection of the rear object It is a circuit diagram which shows the operation | movement of the door locking device for vehicles by.
도 1a는 본 고안의 실시예에 따른 레이저센서의 부착위치를 나타내는 아웃사이드 미러의 구조도이며 미러 내부에 레이저 센서가 부착되어 있고, 도 1b는 본 고안의 실시예에 따른 또 다른 레이저센서의 부착위치를 나타내는 아웃사이드 미러의 구조도이며 미러 외부에 레이저 센서가 부착되어 있다.1A is a structural diagram of an outside mirror showing an attachment position of a laser sensor according to an embodiment of the present invention, and a laser sensor is attached to the inside of the mirror, and FIG. 1B is an attachment position of another laser sensor according to an embodiment of the present invention. It is a structural diagram of an outside mirror showing a laser sensor attached to the outside of the mirror.
일반 적외선센서는 빛이 약 15 ~ 30°각도로 퍼지기 때문에 원거리에 있는미소한 물체검출에는 적합하지 못한 단점이 있는데, 레이저 센서는 레이저의 직진성과 광밀도가 매우 높은 특성을 활용하기 때문에 매우 정밀하게 물체의 유무검출, 폭 판별, 위치 결정, 광량 판별 등을 할 수 있다. 레이저 센서의 종류로는 광전센서와 마찬가지로 투과형과 반사형이 있다. 광삼각 방식을 이용한 정밀 거리 측정장치로 수십 cm에서 수 meter 지점에 있는 물체의 거리를 정밀하게 측정할 수 있으며 소형 레이저 포인터 빔 생성 광학계 및 고해상도 Linear CCD 영상 광학계로 구성된 레이저 다이오드 정전류 제어부와 Linear CCD 구동회로 등으로 구성이 된다.The general infrared sensor is not suitable for detecting small objects at a long distance because the light spreads at an angle of about 15 to 30 ° .The laser sensor utilizes the laser's straightness and very high light density, so it is very precise. The presence or absence of an object, width determination, position determination, light quantity determination, and the like can be performed. There are two types of laser sensors, like photoelectric sensors, transmissive and reflective. Precise distance measuring device using optical triangulation method can accurately measure the distance of an object from tens of cm to several meters, and laser diode constant current controller and linear CCD driving circuit composed of small laser pointer beam generation optical system and high resolution linear CCD imaging optical system. Furnace, etc.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 후방물체의 감지에 의한 자동차용 도어 잠김 장치의 동작을 나타내는 회로도로서, 레이저 센서에 의하여 차량과 후방물체의 거리를 계산할 수 있고, 차량의 계기판(cluster)내에 부착된 차속 검출용 스위치 또는 트랜스미션(trans mission)에 부착된 차속 검출용 센서를 이용하여 차량의 속도를 감지하고 이로부터 차량의 정차여부를 판단할 수 있다, 도어 열림 스위치에 의하여 차량의 도어 열림을 감지할 수 있으며, 제어함에서는 이러한 입력을 정해진 프로그램에 의하여 연산처리하여 차량의 정차시 후방으로부터 일정거리 이내에 물체가 접근하는 경우에는 도어 잠김 액츄에이터와 부저의 작동을 제어하여 도어를 잠그거나 경고음을 발생하여 후방물체와의 충돌을 회피할 수 있으며 도어 잠김 액츄에이터 전류의 단속을 제어하기 위하여 도어 잠김 릴레이회로를 포함하고 있다.FIG. 2 is a circuit diagram illustrating an operation of a door locking device for a vehicle by sensing a rear object according to an embodiment of the present invention. The distance between the vehicle and the rear object may be calculated by a laser sensor, and the inside of the cluster of the vehicle may be calculated. The speed of the vehicle can be detected using the attached vehicle speed detecting switch or the vehicle speed detecting sensor attached to the transmission, and the vehicle can be determined whether the vehicle is stopped or not. In the control box, these inputs are processed by a predetermined program to control the operation of the door lock actuator and the buzzer when the object approaches within a certain distance from the rear when the vehicle is stopped. It can avoid collision with the rear object and eliminate the interruption of the door locking actuator current. The door lock relay circuit is included for the purpose.
상술한 바와 같이, 본 고안에 관한 후방물체의 감지에 의한 자동차용 도어 잠김 장치에 의하면, 여러 가지 입력을 정해진 프로그램에 의하여 연산처리한 후 도어 잠김 액츄에이터와 부저의 작동을 제어하여 도어를 잠그거나 경고음을 발생하여 차량 승객의 하차 시 후방물체와의 충돌을 회피하고 이로써 승객의 안전을 확보하기 위한 장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the door locking device for a vehicle by the detection of a rear object according to the present invention, after operating various inputs by a predetermined program to control the operation of the door locking actuator and the buzzer to lock the door or beep It is possible to provide a device for avoiding a collision with the rear object when the vehicle passengers get off, thereby ensuring the safety of the passengers.
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| KR2020010029564U KR200263003Y1 (en) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | Automotive door locking system by detecting rear object |
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Publications (1)
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| KR200263003Y1 true KR200263003Y1 (en) | 2002-01-31 |
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Family Applications (1)
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| KR2020010029564U KR200263003Y1 (en) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | Automotive door locking system by detecting rear object |
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2001
- 2001-09-25 KR KR2020010029564U patent/KR200263003Y1/en not_active IP Right Cessation
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