KR200252269Y1 - Transaxle for cart - Google Patents
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Abstract
회전력의 전달 거리가 짧고 물림이 원활하게 이루어지면서 감속이 이루어질 수 있도록 하여 진동 및 소음을 최소화할 수 있으며, 소형으로 제작이 가능하고, 큰 감속비를 얻을 수 있도록 한 카트용 변속장치에 관한 것으로,It relates to a transmission for a cart that can reduce the vibration and noise by making the deceleration while the rotational force transmission distance is short and the bite is made smoothly, and can be made compact, and to obtain a large reduction ratio.
모터의 회전력을 전달받고 이 회전력을 기어를 이용하여 일정한 속도비로 일단 감속하여 직접 차동장치로 전달하기 위한 감속장치로 이루어진다.Receives the rotational force of the motor and decelerates the rotational force at a constant speed ratio by using a gear, and consists of a deceleration device for direct transmission to the differential device.
Description
본 고안은 카트용 변속장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 회전력의 전달 거리가 짧고 물림이 원활하게 이루어지면서 감속이 이루어질 수 있도록 하여 진동 및 소음을 최소화할 수 있으며, 소형으로 제작이 가능하고, 큰 감속비를 얻을 수 있도록 한 카트용 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission for a cart, and more specifically, the transmission distance of the rotational force is short and the bite is smoothly made so that the deceleration can be made to minimize vibration and noise, and can be manufactured in a small size and large. It relates to a transmission for a cart to obtain a reduction ratio.
일반적으로 카트(Cart) 함은 밧데리 등에 축적된 전기 에너지를 이용하여 바퀴를 구동시켜 실내의 바닥면 또는 실외의 노면을 따라 주행하기 위한 것이다.In general, the cart (Cart) is to drive along the floor or indoor road surface by driving the wheel by using the electric energy accumulated in the battery.
이러한 카트에는 밧데리에 축적된 전기에너지에 의하여 구동되는 모터의 회전력을 감속시켜 바퀴에 전달하는 변속장치가 사용되고 있다.In this cart, a transmission is used to reduce the rotational force of the motor driven by the electric energy stored in the battery and transmit the deceleration to the wheels.
이러한 변속장치중에서 대표적인 것으로, 대한민국 특허 공고 제92-10761호에는 모터쪽에 설치된 스프로킷 휘일과 차동장치 쪽에 설치된 스프로킷 휘일 사이를 체인으로 연결하는 구성으로 이루어진 카트용 변속장치가 개시되어 있다.Representative of such a transmission, Korean Patent Publication No. 92-10761 discloses a transmission for a cart consisting of a chain connecting the sprocket wheel installed on the motor side and the sprocket wheel installed on the differential side.
이러한 카트용 변속장치는 모터를 구동시켜 주면, 모터의 스프로킷 휘일의 회전력이 체인을 통하여 차동장치의 스프로킷 휘일로 전달되고, 상기한 모터의 스프로킷 휘일과 차동장치의 스프로킷 휘일의 잇수비에 의하여 감속비가 결정되는 것이다.When the cart gearbox drives the motor, the rotational force of the sprocket wheel of the motor is transmitted to the sprocket wheel of the differential device through the chain, and the reduction ratio is reduced by the number of teeth of the sprocket wheel of the motor and the sprocket wheel of the differential device. It is decided.
그러나 종래의 카트용 변속장치는 체인을 사용하여 모터의 스프로킷 휘일의 회전력을 차동장치의 스프로킷 휘일로 전달하게 되어 있으므로 스프로킷 휘일과 체인의 마찰 접촉에 의하여 진동 및 소음이 심하게 발생되고, 감속비가 커지게 되면 스프로킷 휘일의 접촉각이 감소하여 마멸이 심하게 발생되기 때문에 큰 감속비를 얻을 수 없으며, 회전력의 전달 거리가 길게 됨과 아울러 체인이 외부로 노출되기 때문에 장치가 대형화되는 등의 문제점이 있었다.However, since the conventional cart transmission uses a chain to transmit the rotational force of the sprocket wheel of the motor to the sprocket wheel of the differential device, vibration and noise are severely generated by friction contact between the sprocket wheel and the chain, and the reduction ratio is increased. When the contact angle of the sprocket wheel is reduced and wear is severely generated, a large reduction ratio cannot be obtained, and the transmission distance of the rotational force is increased and the chain is exposed to the outside, thereby increasing the size of the device.
따라서 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 본 고안의 목적은 회전력의 전달 거리가 짧고 물림이 원활하게 이루어지면서 감속이 이루어질 수 있도록 하여 진동 및 소음을 최소화할 수 있으며, 소형으로 제작이 가능하고, 큰 감속비를 얻을 수 있도록 한 카트용 변속장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is designed to solve the above problems, the object of the present invention is to reduce the vibration and noise by making the transmission speed of the rotational force short and the bite smoothly to minimize the vibration, the production is small It is possible to provide a transmission for a cart so that a large reduction ratio is possible.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 모터의 회전력을 전달받고 이 회전력을 기어를 이용하여 일정한 속도비로 일단 감속하여 직접 차동장치로 전달하기 위한 감속장치로 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention is made of a reduction device for receiving a rotational force of a motor and decelerating the rotational force at a constant speed ratio by using a gear and directly transmitting the rotational force to a differential device.
이에 따라 모터가 축전지(미도시)로부터 전기에너지를 공급받아 구동되며,상기한 모터의 구동력이 회전축을 통하여 감속장치로 전달된다.Accordingly, the motor is driven by receiving electrical energy from a storage battery (not shown), and the driving force of the motor is transmitted to the reduction apparatus through the rotating shaft.
상기한 감속장치로 전달된 회전력은 일정한 감속비로 감속이 이루어지게 되고, 상기와 같이 감속장치에 의하여 감속된 회전력은 직접 차동장치로 전달된다.The rotational force transmitted to the deceleration device is decelerated at a constant reduction ratio, and the rotational force decelerated by the reduction device as described above is directly transmitted to the differential device.
도 1은 본 고안에 따른 카트용 변속장치를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a transmission for a cart according to the present invention.
도 2는 본 고안에 따른 카트용 변속장치의 헬리컬 기어를 도시한 측면도이다.Figure 2 is a side view showing a helical gear of the transmission for carts according to the present invention.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안에 따른 카트용 변속장치는 모터(1)의 회전력을 전달받고 이 회전력을 기어를 이용하여 일정한 속도비로 일단 감속하여 직접 차동장치(3)로 전달하기 위한 감속장치(5)로 이루어진다.1 and 2, the transmission for a cart according to the present invention receives the rotational force of the motor 1 and decelerates this rotational force at a constant speed ratio by using a gear to directly transmit it to the differential device 3. It consists of a reduction gear (5).
상기한 감속장치(5)는 모터(1)의 회전축(7)과 연결되어 이 회전축의 회전력을 전달받는 헬리컬 기어(9)와; 상기한 헬리컬 기어(9)와 일정한 감속비 및 물림률로 맞물려 회전하고, 차동장치(3)의 차동 피니언 기어(11)가 자전 가능하게 장착되는 종감속 헬리컬 기어(13)를 포함할 수 있다.The deceleration device 5 includes a helical gear 9 connected to the rotary shaft 7 of the motor 1 to receive the rotational force of the rotary shaft; The helical gear 9 may rotate in engagement with a constant reduction ratio and bite rate, and may include a longitudinal deceleration helical gear 13 in which the differential pinion gear 11 of the differential device 3 is rotatably mounted.
상기한 헬리컬 기어(9)는 모터(1)의 회전축(7)과 함께 회전되도록 설치되고, 이 헬리컬 기어(9)가 원활하게 회전될 수 있도록 베어링(17)이 다수개 설치된다.The helical gear 9 is installed to rotate together with the rotation shaft 7 of the motor 1, and a plurality of bearings 17 are installed to smoothly rotate the helical gear 9.
상기한 헬리컬 기어(9)는 진동 및 소음이 최소화되면서 보다 큰 감속비와 큰 물림률을 얻을 수 있도록 헬리컬 기어(9) 중심선을 중심으로 일정한 크기의 비틀림각을 갖도록 형성하는 것이 바람직하다.The helical gear 9 is preferably formed to have a torsion angle of a predetermined size about the center line of the helical gear 9 so that a greater reduction ratio and a larger bite rate can be obtained while vibration and noise are minimized.
상기한 헬리컬 기어(9)와 종감속 헬리컬 기어(13)의 감속비는 10:1∼20:1 이상으로 할 수 있다.The reduction ratio of the helical gear 9 and the longitudinal deceleration helical gear 13 can be 10: 1 to 20: 1 or more.
상기한 차동 피니언 기어(11)는 종감속 헬리컬 기어(13)와 함께 공전하도록 피니언 축(19)을 통하여 연결 설치되고, 상기한 차동 피니언 기어(11)에는 각각 차축(21)(23)에 결합된 사이드 기어(25)가 맞물려 설치되며, 상기한 피니언 축(19)과 차동 피니언 기어(11)의 사이에는 차동 피니언 기어(11)가 자전이 가능하도록 베어링(27)이 설치된다.The differential pinion gear 11 is connected and installed through the pinion shaft 19 to revolve with the deceleration helical gear 13, and the differential pinion gear 11 is coupled to the axles 21 and 23, respectively. Side gear 25 is engaged with each other, and a bearing 27 is installed between the pinion shaft 19 and the differential pinion gear 11 so that the differential pinion gear 11 can rotate.
상기한 감속장치(5) 및 차동장치(3)와, 차축(21)(23)은 축 하우징(29)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 보호되고 지지된다.The reduction device 5, the differential device 3, and the axles 21, 23 are rotatably installed inside the shaft housing 29 to be protected and supported.
미도시된 부호 15는 커플링 블록을 지시하며, 16은 부싱을 지시한다.Reference numeral 15, not shown, designates a coupling block, and 16 designates a bushing.
이에 따라 모터(1)가 축전지(미도시)로부터 전기에너지를 공급받아 구동되면, 상기한 모터(1)의 구동력이 회전축(7)을 통하여 감속장치(5)의 헬리컬 기어(9)로 전달된다.Accordingly, when the motor 1 is driven by receiving electric energy from a storage battery (not shown), the driving force of the motor 1 is transmitted to the helical gear 9 of the reduction device 5 through the rotation shaft 7. .
상기한 헬리컬 기어(9)로 전달된 회전력은 종감속 헬리컬 기어(13)로 전달되면서 이 헬리컬 기어(9)와 종감속 헬리컬 기어(13)의 감속비에 의하여 일정한 속도로 일단 감속이 이루어지게 되고, 상기와 같이 감속장치(5)에 의하여 감속된 회전력은 직접 차동장치(3)로 전달된다.The rotational force transmitted to the helical gear 9 is transmitted to the longitudinal deceleration helical gear 13, and once the deceleration is made at a constant speed by the reduction ratio of the helical gear 9 and the longitudinal deceleration helical gear 13, As described above, the rotational force decelerated by the reduction device 5 is directly transmitted to the differential device 3.
이때, 상기한 헬리컬 기어(9)와 종감속 헬리컬 기어(13)는 물림이 원활하게 이루어지면서 물림길이도 길어지게 되므로 진동 및 소음이 최소화 될 뿐만 아니라 큰 감속비도 얻을 수 있게 되는 것이다.At this time, the helical gear (9) and the longitudinal deceleration helical gear (13) is smoothly made while the biting length is also long, so that the vibration and noise is minimized as well as to obtain a large reduction ratio.
그리고 상기한 모터(1)의 회전력을 단지 감속장치(5)의 헬리컬 기어(9)와 종감속 헬리컬 기어(13)를 통하여 직접 감속이 이루어지면서 회전력의 전달 거리가짧아지게 되며 또한 감속장치(5)와 차동장치(3)가 축 하우징(29)의 내부에 설치되므로 소형화가 가능하게 되는 것이다.In addition, while the rotational force of the motor 1 is directly decelerated through the helical gear 9 and the longitudinally decelerated helical gear 13 of the reduction device 5, the transmission distance of the rotational force is shortened and the reduction device 5 ) And the differential device 3 is installed inside the shaft housing 29, so that miniaturization is possible.
상기에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 고안은이에 한정하는 것은 아니고 실용신안등록 청구의 범위와 고안의 상세한 설명 및 첨부된 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 고안의 범위에 속하는 것은 당연하다.In the above description of the preferred embodiment of the present invention, the present invention The present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims for utility model registration and the detailed description of the invention and the accompanying drawings, and this also belongs to the scope of the invention.
이와 같이 본 고안은 회전력의 전달 거리가 짧고 물림이 원활하게 이루어지면서 감속이 이루어질 수 있도록 하여 진동 및 소음을 최소화할 수 있으며, 소형으로 제작이 가능하고, 큰 감속비를 얻을 수 있는 효과가 있는 것이다.As such, the present invention can reduce the vibration and noise by shortening the transmission distance of the rotational force and making the bite smoothly, minimizing the vibration and the noise, and having the effect of obtaining a large reduction ratio.
Claims (2)
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