KR200247590Y1 - Motor brake - Google Patents
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Abstract
본 고안은 모터의 브레이크 구조에 관한 것으로서 모터 브레이크의 구조를 단순화하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a brake structure of a motor, and aims to simplify the structure of a motor brake.
본 고안의 모터 브레이크는 모터 축(7)에 고정되는 베이스부(13)와, 베이스부의 가장자리에 그 베이스부를 중심으로 서로 대향하도록 연결되는 회전편향부(14)와, 베이스부에 대하여 회전편향부가 요동 가능함과 아울러 복원력을 갖도록 연결하는 연결부(15)로 이루어지고, 베이스부와 회전편향부와 연결부는 고무를 이용하여 일체로 구성된다. 상기 모터 브레이크의 회전편향부(14)는 원심력을 받을 때 모터 케이스(6) 내면에 접촉하여 마찰이 일어나도록 구성된다.The motor brake of the present invention includes a base portion 13 fixed to the motor shaft 7, a rotation deflection portion 14 connected to the edge of the base portion so as to face each other around the base portion, and a rotation deflection portion with respect to the base portion. It is made of a connecting portion 15 to be coupled to the swinging and having a restoring force, the base portion, the rotational deflection portion and the connecting portion is formed integrally using rubber. The rotational deflection portion 14 of the motor brake is configured to contact with the inner surface of the motor case 6 when the centrifugal force is subjected to friction.
Description
본 고안은 모터의 브레이크에 관한 것으로서, 더 상세하게는 밸브 등의 개폐에 사용되는 엑츄에이터 모터의 회전속도를 컨트롤하기 위한 모터 브레이크의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a brake of a motor, and more particularly, to a structure of a motor brake for controlling the rotational speed of an actuator motor used for opening and closing of a valve or the like.
일반적으로 밸브 등의 개폐에 사용되는 엑츄에이터는 전원공급에 의한 모터의 회전력에 의하여 밸브를 강제로 개방할 수 있도록 구성되고, 모터에 전원공급을 차단하면 엑츄에이터에 설치되어 있는 탄성 스프링에 의하여 다시 원위치 즉, 밸브를 폐쇄하도록 구성되어 있다.In general, the actuator used to open and close the valve is configured to forcibly open the valve by the rotational force of the motor by the power supply.When the power supply to the motor is cut off, the actuator is returned to its original position by the elastic spring installed in the actuator. It is configured to close the valve.
그러나 상기와 같이 탄성 스프링에 의하여 엑츄에이터가 다시 원위치로 돌아가는 과정에서 모터가 역회전하고, 상기 역회전을 받는 모터의 회전속도는 탄성 스프링의 풀림 작용으로 가속력을 받아 역회전속도가 점점 빨라지게 된다.However, in the process of returning the actuator back to the original position by the elastic spring as described above, the motor rotates in reverse, and the rotation speed of the motor which receives the reverse rotation is accelerated by the loosening action of the elastic spring, thereby increasing the reverse rotation speed.
상기 모터의 역회전속도가 빨라지면 상기 모터 축과 연결되는 감속장치의 연결부품(기어)의 빠른 회전에 의하여 소음이 발생하거나, 감속장치의 기어의 마모가 심하여 지고, 모터 축의 편심 오차에 의하여 모터 자체 내에서 소음이 발생하는 문제점이 있다.If the reverse rotation speed of the motor is increased, noise may be generated by the rapid rotation of the connecting parts (gears) of the reduction gear connected to the motor shaft, or the gears of the reduction gear may be severely worn, and the motor may be caused by an eccentric error of the motor shaft. There is a problem that noise occurs within itself.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 모터의회전속도가 일정 값을 넘을 때 그 회전속도를 제한하는 모터 브레이크를 설치하는 것을 목적으로 한다.The present invention is devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor brake that limits the rotation speed when the rotation speed of the motor exceeds a predetermined value.
본 고안의 또 다른 목적은 소음을 줄일 수 있는 모터를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a motor that can reduce noise.
상기 목적 달성을 위하여 본 고안은 모터 축의 한 단부에 모터의 회전이 빨라졌을 때 그 회전을 컨트롤할 수 있는 브레이크를 설치한다. 상기 모터 브레이크는 제조 코스트가 높아지는 것을 방지하기 위하여 구조가 간단하면서 높은 브레이크 효과를 얻을 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, the present invention installs a brake that can control the rotation of the motor when one end of the motor shaft is accelerated. In order to prevent the motor brake from increasing in manufacturing cost, it is preferable to configure the motor brake so that a high brake effect can be obtained with a simple structure.
상기 모터 브레이크는 베이스부의 가장자리에 상기 베이스부를 중심으로 서로 대향하도록 2개 이상의 회전편향부가 연결되고, 상기 회전편향부와 베이스의 연결부는 상기 베이스에 대하여 상기 회전편향부가 요동 가능함과 아울러 복원력을 갖도록 구성한다.The motor brake has two or more rotational deflection portions connected to the edge of the base portion so as to face each other with respect to the base portion, and the rotational deflection portion and the connection portion of the base are configured such that the rotational deflection portion can swing with respect to the base and has a restoring force. do.
상기 베이스부, 회전편향부, 연결부는 동일재질을 이용하여 일체로 구성하고, 상기 재질은 연성의 고무나 실리콘 등을 사용한다.The base part, the rotation deflection part, and the connecting part are integrally formed using the same material, and the material is made of soft rubber or silicon.
상기와 같이 동일재질로 일체로 구성하면 모터 브레이크를 간단히 한번의 사출작업으로 형성할 수 있고, 구조가 단순하므로 저렴한 가격으로 제조할 수 있는 장점이 있다.When integrally constructed of the same material as described above, the motor brake can be simply formed by one injection operation, and the structure is simple, so there is an advantage that it can be manufactured at low cost.
상기와 같이 모터 브레이크를 구성하고, 그 모터 브레이크를 모터축의 일단부에 고정한 후, 모터 브레이크를 덮는 케이스를 고정한다.The motor brake is constituted as described above, the motor brake is fixed to one end of the motor shaft, and then the case covering the motor brake is fixed.
상기 모터 브레이크의 회전편향부는 모터의 회전속도가 낮을 때는 모터 브레이크의 원심력에 비례하여 케이스의 내벽에 접촉되지 않도록 하고, 모터의 회전속도가 높을 때는 케이스의 내벽과 접촉되도록 그 연결부의 탄성강도를 구성한다.The rotational deflection portion of the motor brake configures the elastic strength of the connecting portion such that the rotational deflection portion of the motor brake does not come into contact with the inner wall of the case in proportion to the centrifugal force of the motor brake, and when the rotational speed of the motor is high, the contact portion contacts the inner wall of the case. do.
상기 연결부의 탄성강도는 연결부의 두께 및 길이 등을 조절함으로서 다르게 할 있다.The elastic strength of the connection portion can be different by adjusting the thickness and length of the connection portion.
특히, 상기 회전편향부의 외측 단부는 베이스부의 중심 쪽을 향하도록 구성하여 베이스부의 원심력이 증가함에 따라 그 외측 단부가 외측으로 쏠림이 일어나도록 구성한다.In particular, the outer end portion of the rotation deflection portion is configured to face toward the center of the base portion so that the outer end portion is pulled outward as the centrifugal force of the base portion increases.
도 1은 본 고안의 모터 브레이크가 설치된 엑츄에이터의 입체도 이고,1 is a three-dimensional view of the actuator with a motor brake of the present invention,
도 2는 본 고안의 모터 브레이크가 설치된 엑츄에이터의 분해사시도 이고,2 is an exploded perspective view of an actuator provided with a motor brake of the present invention,
도 3은 본 고안의 모터 브레이크의 작동과정을 설명하기 위한 도면이고,3 is a view for explaining the operation of the motor brake of the present invention,
도 4, 도 5는 본 고안의 모터 브레이크의 다른 구조 예를 나타내는 도면이다.4 and 5 are views showing another structural example of the motor brake of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 - 모터 2 - 감속장치1-Motor 2-Reduction Gear
3 - 엑츄에이터 4 - 모터 브레이크3-Actuator 4-Motor Brake
5 - 모터 본체 6 - 케이스5-Motor Body 6-Case
7 - 모터 축 8a,8b,8c - 기어7-motor shaft 8a, 8b, 8c-gear
9 - 지지판 10 - 판스프링9-support plate 10-leaf spring
11 - 밸브 푸셔 12 -엑츄에이터 축11-valve pusher 12-actuator shaft
본 고안은 도 2내지 도 5와 같이 모터 브레이크(4)를 모터 축(7)의 한 단부(7b)에 고정하고, 상기 모터 브레이크가 소정의 회전속도 이상 일 때 모터 케이스(6)와 접촉되어 마찰이 일어나도록 구성되는 모터 브레이크에 있어서,2 to 5, the motor brake 4 is fixed to one end 7b of the motor shaft 7, and the motor brake 6 is in contact with the motor case 6 when the motor brake is at a predetermined rotation speed or more. In a motor brake configured to cause friction,
상기 모터 축(7)에 고정되는 베이스부(13)와, 상기 베이스부의 가장자리에 그 베이스부를 중심으로 서로 대향하도록 연결되는 회전편향부(14)와, 상기 베이스부에 대하여 상기 회전편향부가 요동 가능함과 아울러 복원력을 갖도록 연결하는 연결부(15)를 갖되, 상기 모터 축이 소정의 속도 이상으로 회전할 때 상기 회전편향부(14)가 원심력에 의하여 상기 모터 케이스(6)에 접촉하도록 모터 브레이크를 구성한다.A base portion 13 fixed to the motor shaft 7, a rotation deflection portion 14 connected to the edge of the base portion so as to face each other with respect to the base portion, and the rotation deflection portion can swing relative to the base portion. And a connection part 15 for connecting to have a restoring force, wherein the motor brake is configured to contact the motor case 6 by the centrifugal force when the motor shaft rotates at a predetermined speed or more. do.
상기 베이스부(13), 회전편향부(14), 연결부(15)는 연성의 고무나 실리콘 등을 이용하여 일체로 구성한다.The base portion 13, the rotation deflection portion 14, the connecting portion 15 is integrally formed using a soft rubber, silicon or the like.
상기 모터 케이스(6)는 상기 모터 브레이크를 내장하여 모터 본체(5)에 결합되는 되도록 고정한다.The motor case 6 is fixed to be coupled to the motor body 5 by embedding the motor brake.
상기 모터 브레이크의 회전편향부(14)는 원심력에 비례하여 모터의 회전속도가 낮을 때는 케이스(6)의 내벽에 접촉되지 않도록 하고, 모터의 회전속도가 높을 때는 케이스의 내벽과 접촉되도록 상기 연결부(15)를 구성한다.The rotational deflection portion 14 of the motor brake is proportional to the centrifugal force so that the inner wall of the case 6 is not contacted when the rotational speed of the motor is low, and the inner wall of the case is contacted when the rotational speed of the motor is high. 15).
상기 연결부는 적어도 상기 회전편향부(14) 보다 가늘게 구성한다.The connecting portion is thinner than at least the rotation deflection portion 14.
특히, 상기 회전편향부(14)의 외측 단부는 베이스부(13)의 중심 쪽을 향하도록 구성하여 원심력이 증가함에 따라 그 외측 단부가 외측으로 쏠림이 일어나도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In particular, the outer end of the rotary deflection portion 14 is configured to face toward the center of the base portion 13, characterized in that the outer end is configured to be pulled out as the centrifugal force increases.
이하 본 고안의 기술구성 및 작용에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the technical configuration and operation of the present invention will be described in detail.
모터(1)는 감속장치(2)를 개재하여 밸브 등을 개폐하는 엑츄에이터(3)와 결합된다. 상기 엑츄에이터의 지지판(9)은 감속장치(2)의 몸체에 고정되고, 상기 감속장치는 모터의 축(7)의 한 단부(7a)에 고정된다.The motor 1 is coupled with the actuator 3 which opens and closes a valve etc. via the reduction gear 2. The support plate 9 of the actuator is fixed to the body of the reduction device 2, which is fixed to one end 7a of the shaft 7 of the motor.
상기 감속장치는 다수의 기어(8a,8b)에 의하여 구성되고, 상기 기어의 작용에 의하여 모터 축의 회전속도가 감속된 후 엑츄에이터(3)의 기어(8c, 8d)에 그 회전력을 전달하도록 한다. 상기 엑츄에이터의 기어(8d)에 모터의 회전력이 전달되면 엑츄에이터 축(12)을 회전시키고, 상기 축과 연결된 된 밸브 푸셔(11)를 회전시켜 파이프(20)의 내부에 있는 밸브(미도시)를 개폐할 수 있도록 한다.The deceleration device is constituted by a plurality of gears 8a and 8b and transmits the rotational force to the gears 8c and 8d of the actuator 3 after the rotational speed of the motor shaft is decelerated by the action of the gears. When the rotational force of the motor is transmitted to the gear 8d of the actuator, the actuator shaft 12 is rotated, and the valve pusher 11 connected to the shaft is rotated to open a valve (not shown) inside the pipe 20. Allow it to open and close.
상기 엑츄에이터 축(12)을 회전시켜 밸브 푸셔(11)를 작동시킨 후 그 밸브 푸셔를 다시 원 위치 시키기 위한 판스프링(10)이 엑츄에이터 축(12)과 연결된 밸브 푸셔(11)의 축에 끼워져 기어(8d)와 엑츄에이터 지지판(21) 사이에 양단부가 각각 고정되도록 구성한다. 즉, 상기 판스프링의 한 단부(10a)는 에츄에이터 지지판에 돌설된 판스프링 고정체(23)에 고정되고, 판스프링의 타 단부(10b)는 밸브 푸셔(11)의 축에 형성된 홈(24)에 고정되도록 한다.After rotating the actuator shaft 12 to operate the valve pusher 11, a leaf spring 10 for returning the valve pusher to its original position is fitted to the shaft of the valve pusher 11 connected to the actuator shaft 12 to gear. Both ends are fixed between 8d and the actuator support plate 21, respectively. That is, one end 10a of the leaf spring is fixed to the leaf spring fixture 23 protruding from the actuator support plate, and the other end 10b of the leaf spring is formed with a groove 24 formed in the shaft of the valve pusher 11. To be fixed).
상기와 같이 판스프링을 고정함으로서 상기 모터를 가동한 후 전원을 차단하면 판스프링(10)의 복귀 탄성력에 의하여 엑츄에이터 축(12)이 역회전하여 밸브 푸셔(11)를 원위치 시킴과 동시에 모터 축(7)에 그 역회전력이 전달된다. 상기 역회전력이 전달된 모터 축(7)은 판스프링(10)에 의한 가속력을 받아 역회전속도가 점점 빨라지고, 이 역회전속도의 증가로 인하여 모터 자체 또는 감속장치의 내부에서 기어의 마찰로 인한 소음이 발생한다.When the motor is turned off after the motor is turned off by fixing the leaf spring as described above, the actuator shaft 12 is reversely rotated by the return elastic force of the leaf spring 10 to return the valve pusher 11 to its original position and at the same time the motor shaft ( The reverse power is transmitted to 7). The motor shaft 7 to which the reverse rotational power is transmitted has an acceleration force by the leaf spring 10, and the reverse rotational speed becomes faster, and due to the increase in the reverse rotational speed, due to friction of the gears inside the motor itself or the reduction gear. Noise is generated.
본 고안은 상기 소음을 방지하기 위하여 모터 축(7)의 단부(7b)에 모터 브레이크(4)를 설치하고, 상기 모터 브레이크의 외면은 모터의 회전속도가 일정한 속도 이상이면 모터의 케이스(6)의 내면과 마찰이 일어나도록 하여 모터의 회전속도를 감속시키도록 구성한다.The present invention provides a motor brake 4 to the end portion 7b of the motor shaft 7 to prevent the noise, the outer surface of the motor brake is the case of the motor 6 if the rotation speed of the motor is higher than a certain speed It is configured to reduce the rotation speed of the motor by friction with the inner surface of the motor.
본 고안의 모터 브레이크(4)는 도 3 내지 도 5와 같이 고무 또는 실리콘 등의 연성재질로 모터 축(7)에 그 중심부가 고정되는 베이스부(13)를 대략 I자형(O자형, S자형, Z자형 등으로 구성하여도 됨)으로 구성하고, 상기 베이스부의 가장자리에 그 베이스부를 중심으로 서로 대향하도록 또는 등간격으로 배치되어 연결되는 복수개의 회전편향부(14)를 구성하고, 상기 베이스부에 대하여 상기 회전편향부가 요동 가능함과 아울러 복원력을 갖도록 연결부(15)를 구성한다.The motor brake 4 of the present invention has a base portion 13 having a central portion fixed to the motor shaft 7 by a soft material such as rubber or silicone, as shown in FIGS. And a Z-shape or the like), and constitute a plurality of rotational deflection portions 14 which are arranged at the edges of the base portion so as to face each other or to be spaced at equal intervals from each other. The connecting portion 15 is configured such that the rotation deflection portion can swing and have a restoring force.
상기 베이스부(13), 회전편향부(14), 연결부(15)는 동일한 재질을 이용하여일체로 구성되고, 상기 연결부는 회전편향부가 원심력에 의하여 외측으로 쉽게 쏠림이 일어나도록 회전편향부보다 가늘게 구성하는 것이 바람직하다.The base portion 13, the rotation deflection portion 14, the connection portion 15 is composed of a single body using the same material, the connection portion is thinner than the rotation deflection portion so that the rotation deflection portion is easily pulled out by centrifugal force. It is preferable to construct.
상기와 같이 구성되는 모터 브레이크(4)는 모터의 회전속도에 따라 회전편향부(14)에 원심력이 작용하고, 상기 모터의 회전속도가 일정한 속도를 넘으면 원심력에 의하여 회전편향부(14)가 케이스(6)의 내면에 접촉되어 마찰이 일어나도록 작용한다. 회전이 빠르면 빠를수록 마찰력은 더 커지므로 모터가 일정한 속도를 넘지 않도록 회전속도에 비례하여 브레이크가 걸리게 되고, 상기 브레이크 작용에 의하여 모터와 연결된 다른 회전 장치의 소음을 방지할 수 있다.The motor brake 4 configured as described above has a centrifugal force acting on the rotational deflection portion 14 according to the rotational speed of the motor, and the rotational deflection portion 14 is caused by the centrifugal force when the rotational speed of the motor exceeds a constant speed. It comes into contact with the inner surface of (6) and acts to cause friction. The faster the rotation, the greater the frictional force, so that the brake is applied in proportion to the rotational speed so that the motor does not exceed a certain speed, and the brake action can prevent noise of other rotating devices connected to the motor.
특히, 본 고안은 회전편향부(14)의 외측 단부(14a)가 베이스부(13)의 중심 쪽을 향하도록 구성하여 원심력이 증가함에 따라 그 외측 단부(14a) 부분이 외측으로 쏠림이 일어나고, 원심력이 해제되면 다시 원위치로 돌아올 수 있도록 구성한다.In particular, the present invention is configured such that the outer end portion 14a of the rotational deflection portion 14 faces the center side of the base portion 13 so that the outer end portion 14a portion is pulled outward as the centrifugal force increases. When the centrifugal force is released, it is configured to return to its original position.
본 고안은 모터 브레이크의 회전편향부(14)가 원심력에 비례하여 모터의 회전속도가 낮을 때는 케이스(6)의 내벽에 접촉되지 않도록 하고, 모터의 회전속도가 높을 때는 케이스(6)의 내벽과 접촉되도록 회전편향부(14)와 베이스부(13)를 고무 등의 재질을 이용하여 일체로 구성함으로서 저렴한 비용으로 고 성능을 갖는 모터 브레이크를 제공하는 효과가 있다.The present invention prevents the rotational deflection portion 14 of the motor brake from contacting the inner wall of the case 6 when the rotational speed of the motor is low in proportion to the centrifugal force, and the inner wall of the case 6 when the rotational speed of the motor is high. The rotational deflection portion 14 and the base portion 13 are integrally formed by using a material such as rubber to be in contact with each other, thereby providing a motor brake having high performance at low cost.
Claims (6)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010017961U KR200247590Y1 (en) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | Motor brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010017961U KR200247590Y1 (en) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | Motor brake |
Publications (1)
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|---|---|
| KR200247590Y1 true KR200247590Y1 (en) | 2001-10-31 |
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ID=73103447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020010017961U KR200247590Y1 (en) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | Motor brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200247590Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8322683B2 (en) | 2006-07-10 | 2012-12-04 | Hansen Corporation | Method and device for an actuator motor including a fan brake device |
-
2001
- 2001-06-15 KR KR2020010017961U patent/KR200247590Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8322683B2 (en) | 2006-07-10 | 2012-12-04 | Hansen Corporation | Method and device for an actuator motor including a fan brake device |
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