KR200246246Y1 - Box type parking equipment - Google Patents

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KR200246246Y1
KR200246246Y1 KR2020010006601U KR20010006601U KR200246246Y1 KR 200246246 Y1 KR200246246 Y1 KR 200246246Y1 KR 2020010006601 U KR2020010006601 U KR 2020010006601U KR 20010006601 U KR20010006601 U KR 20010006601U KR 200246246 Y1 KR200246246 Y1 KR 200246246Y1
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조원대
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조원대
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Abstract

본 고안은 주차설비에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 좁은 공간에서 다수의 차량을 주차시킬 수 있도록 함과 아울러 차량을 안전하게 보호할 수 있도록 하는 박스형 주차설비에 관한 것으로 도심지나 다세대 주택등의 직사각형 땅이나 노변의 일열주차장등에서 토지의 이용도가 매우 낮아 이를 보다 합리적으로 활용할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a parking facility. More specifically, the present invention relates to a box-type parking facility that enables the parking of a large number of vehicles in a narrow space and to protect the vehicle safely. In order to make reasonable use of the land, the utilization of land is very low in the row parking lot.

본 고안은 내부에 다수의 컨테이너(200)를 길이방향으로 2열, 상하방향으로 다수층 설치될 수 있는 공간을 가지며, 일측 정면에는 지면과 동일한 높이에서 차량을 입,출고할 수 있도록 차량입출구(110)가 형성된 프레임(100)과; 상기 프레임(100)내에서 연속적으로 적층되고, 저면에는 수평이동바퀴(220)가 구비되며, 상부와 하부에는 길이방향으로 각각 상부랙(210)과 하부랙(211)이 구비된 컨테이너(200)와; 상기 프레임(100)의 저면부에는 유압실린더(310)의 동력에 의해 상.하 작동되며, 링크장치(320)에 의해 수평상태의 균형을 유지하면서 상.하 승강하도록 하는 승강판(330)을 포함하는 승강수단(300)과; 상기 컨테이너(200)를 수평방향으로 이송하도록 상기 컨테이너(200)의 상부랙(210) 또는 하부랙(211)에 맞물려 회동하도록 하는 체인기어(410)와 상기 체인기어(410)를 장착한 스프로켓(420)및 이를 구동하는 구동모터(430)를 포함하는 수평이송수단(400) 및; 상기 승강수단(300)과 수평이송수단(400)의 구동을 순서도에 따라 지시하도록 프로그램밍된 PLC를 포함하는 콘트롤박스(500)와 상기 PLC의 지시에 따라 소정의 구간에서 컨테이너(200)가 이동됨을 감지하도록 하여 PLC에 신호를 전달하도록 하는 다수의 리미트스위치(440)를 포함하는 제어수단으로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention has a space that can be installed in a plurality of containers 200 in two rows in the longitudinal direction, a plurality of floors in the longitudinal direction, the vehicle front entrance and exit so that one side front can enter and exit the vehicle at the same height as the ground ( A frame 100 in which the 110 is formed; Continuously stacked in the frame 100, the bottom surface is provided with a horizontal wheel (220), the upper and lower container 200 is provided with the upper rack 210 and the lower rack 211 in the longitudinal direction, respectively Wow; On the bottom of the frame 100 is operated up and down by the power of the hydraulic cylinder 310, the lifting device 330 to move up and down while maintaining the balance of the horizontal state by the link device 320 Lifting means 300 and including; A sprocket equipped with a chain gear 410 and the chain gear 410 to rotate by engaging the upper rack 210 or the lower rack 211 of the container 200 to transport the container 200 in a horizontal direction ( 420 and a horizontal transfer means 400 including a drive motor 430 for driving the same; A control box 500 including a PLC programmed to instruct driving of the elevating means 300 and the horizontal transfer means 400 in accordance with a flowchart and the container 200 are moved in a predetermined section according to the instruction of the PLC. It is characterized in that it comprises a control means including a plurality of limit switches 440 to detect and transmit a signal to the PLC.

Description

박스형 주차설비{Box type parking equipment}Box type parking equipment

본 고안은 주차설비에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 좁은 공간에서 다수의 차량을 주차시킬 수 있도록 함과 아울러 차량을 안전하게 보호할 수 있도록 하는 박스형 주차설비에 관한 것이다.The present invention relates to a parking facility, and more particularly, to a box-type parking facility that enables to park a plurality of vehicles in a narrow space and to protect the vehicle safely.

생활수준의 향상과 소득증대에 따른 자가용 차량의 증가로 주택가 골목마다 차량의 홍수로 인한 주차난으로 매우 심각한 상황이 날로 더해가고 있다.Due to the increase in the standard of living and the increase of private vehicles due to the increase of income, the serious situation is getting worse due to the parking shortage caused by the flooding of vehicles in every neighborhood.

특히 주택가의 다가구 주택, 다세대주택이 범람하면서 좁은 자투리땅이 효율적으로 활용되지 못하고 있는 실정으로서 새로운 조건의 주차환경이 확보되어야만 하는 당위성이 대두되고 있다.In particular, due to the flooding of multi-family homes and multi-family homes in residential districts, narrow areas are not being effectively utilized, and the necessity of securing parking conditions under new conditions is emerging.

이에 따라 다양한 형태의 주차설비가 제안되고 있으나 차량의 보호측면에서 미흡하고, 주차장의 지상면적에 비해 차량의 주차대수가 한정되어 대지 이용의 측면에서도 효율적이지 못하여 대부분 사용되지 않고 있는 실정이다.Accordingly, various types of parking facilities have been proposed, but they are insufficient in terms of protection of the vehicle, and the number of parking lots of the vehicle is limited compared to the ground area of the parking lot, which is not efficient in terms of land use.

종래의 주차설비의 경우 판넬의 상부에 차량을 얹혀 차체가 외부로 노출된상태로 주차시키도록 하는 장치로서 대개 상하 2대 정도를 주차하도록 하는 것이 대부분이나 차량이 외부에 노출되어 주차되는 관계로 눈, 비, 바람, 먼지 등으로 부터 직접적인 피해를 받을 수 있으며, 특히 로상에 주차를 해 놓을 경우 다른 차량이나 외부 물체들로 부터 물리적인 충격으로 차량이 훼손되는 경우가 허다하게 발생하였다.In the case of the conventional parking facilities, the vehicle is placed on the upper part of the panel to park the vehicle with the vehicle exposed to the outside. Usually, about two cars are parked up and down. It can be directly damaged by rain, wind, dust, etc. In particular, when parking on the road, the vehicle is often damaged by physical shocks from other vehicles or external objects.

특히 도심지나 다세대 주택등의 직사각형 땅이나 노변의 일열주차장등에서 토지의 이용도가 매우 낮아 이를 보다 합리적으로 활용할 수 있는 시설의 설치가 요구된다.In particular, the use of land is very low in rectangular lands such as urban centers and multi-family houses, and rowside parking lots are required to install facilities that can be used more reasonably.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로 대지면적에 비하여 다수의 차량을 보다 체계적으로 주차시킬 수 있고, 특히 외부의 충격으로 부터 차량을 보다 안전하게 보호할 수 있도록 하는 박스형 주차설비를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the above problems and can provide a more systematic parking of a large number of vehicles compared to the ground area, and in particular, provides a box-type parking facility that can more safely protect the vehicle from external shocks. Its purpose is to.

도 1은 본 고안의 설치상태 사시도.1 is a perspective view of an installation state of the present invention.

도 2는 본 고안의 주요 구성상태를 보인 측면도.Figure 2 is a side view showing the main configuration of the present invention.

도 3는 본 고안의 단위 컨테이너 구성을 보인 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a unit container configuration of the present invention.

도 4는 본 고안 승강수단의 작동상태를 보인 측면도.Figure 4 is a side view showing an operating state of the present invention lifting means.

도 5는 본 고안 수평이송수단의 구성을 보인 것으로서,Figure 5 as showing the configuration of the subject innovation horizontal transfer means,

(a)는 정면도이고, (b)는 평면도임.(a) is a front view, (b) is a top view.

도 6은 본 고안 각 컨테이너의 위치판별을 위한 표시돌기 설치 상태도.Figure 6 is a display projection installation state for determining the location of each container of the present invention.

도 7은 본 고안에 있어 차량의 출차과정을 보인 도면.Figure 7 is a view showing a vehicle leaving process in the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100: 프레임 110: 차량입출구100: frame 110: vehicle entrance and exit

111: 운전자입출구 120: 클램프장치111: driver's entrance and exit 120: clamp device

200: 단위 컨테이너 201: 표시돌기200: unit container 201: display projection

210: 상부랙 211: 하부랙210: upper rack 211: lower rack

220: 수평이동바퀴 230: 가이드레일220: horizontal movement wheel 230: guide rail

240: 정면개구 241: 측면개구240: front opening 241: side opening

300: 승강수단 310: 유압실린더300: lifting means 310: hydraulic cylinder

320: 링크장치 330: 승강판320: linkage 330: lifting plate

400: 수평이송수단 410: 체인기어400: horizontal transfer means 410: chain gear

420: 스프로켓 430: 구동모터420: sprocket 430: drive motor

440: 리미트스위치 500: 콘트롤박스440: limit switch 500: control box

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안에서는 소정 면적의 대지위에 설치되는 것으로서 내부에 다수의 단위 컨테이너를 길이방향으로 2열, 상하방향으로 다수층 설치될 수 있는 공간을 가지며, 일측 정면에는 지면과 동일한 높이에서 입,출고될 수 있도록 차량입출구가 형성된 프레임과; 상기 프레임내에서 연속적으로 적층되고, 저면에는 수평이동바퀴가 구비되며, 상부면과 하부면에는 길이방향으로 수평이송시 동력전달에 의해 작동될 수 있도록 각각 상부랙와 하부랙이 구비된 컨테이너와; 상기 프레임의 저면부에는 유압실린더의 동력에 의해 상.하 작동되며, 링크장치에 의해 수평상태의 균형을 유지하면서 상.하 승강하도록 하는 승강판을 포함하는 승강수단과; 상기 컨테이너를 수평방향으로 이송하도록 상기 컨테이너의 상부랙 또는 하부 랙에 맞물려 회동하도록 하는 체인기어와 상기 체인기어를 장착한 스프로켓 및 이를 구동하는 구동모터를 포함하는 수평이송수단 및; 상기 승강수단과 수평이송수단의 구동을 순서도에 따라 지시하도록 프로그램밍된 PLC를 포함하는 콘트롤박스와 상기 PLC의 지시에 따라 소정의 구간에서 컨테이너가 이동됨을 감지하도록 하여 PLC에 신호를 전달하도록 하는 다수의 리미트스위치를 포함하는 제어수단으로 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on a ground of a predetermined area, and has a space in which a plurality of unit containers can be installed in two rows in a longitudinal direction and a plurality of floors in a vertical direction, and on one side of the ground is the same as the ground. A frame in which a vehicle entrance and exit is formed so that entry and exit at a height may be performed; A container having a top rack and a bottom rack, each of which is continuously stacked in the frame and provided with horizontal moving wheels at a bottom thereof, and which can be operated by power transmission during horizontal transfer in the longitudinal direction at the top and bottom surfaces thereof; An elevating means including an elevating plate which is operated up and down by the power of the hydraulic cylinder, and which is lifted up and down while maintaining the balance of the horizontal state by the link device; A horizontal transfer means including a chain gear for engaging and rotating the upper rack or the lower rack of the container to transport the container in a horizontal direction, a sprocket equipped with the chain gear, and a driving motor for driving the container; A control box including a PLC programmed to instruct driving of the elevating means and the horizontal conveying means in accordance with a flowchart, and a plurality of signals for transmitting a signal to the PLC by detecting the movement of the container in a predetermined section according to the instruction of the PLC Characterized in that it comprises a control means including a limit switch.

본 고안에 있어서 상기 프레임 내에 설치되는 단위 컨테이너는 순환하면서 원활히 이동될 수 있도록 프레임내에 하나의 단위공간이 비어있는 상태로 구성됨을 특징으로 한다.In the present invention, the unit container installed in the frame is characterized in that one unit space in the frame is configured to be empty to move smoothly while circulating.

또한 본 고안에서 상기 수평이송수단은 체인기어가 프레임의 내측 상부 중앙과 하부 중앙에 각각 설치되며, 상기 체인기어의 작동시 컨테이너가 원활히 이동될 수 있도록 상기 컨테이너의 상부면에는 윗쪽에 적층된 컨테이너의 수평이동바퀴가 원활히 구동될 수 있도록 가이드레일이 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the horizontal transfer means in the present invention is the chain gear is respectively installed in the inner upper center and lower center of the frame, the container is stacked on the upper surface of the container so that the container can be moved smoothly during the operation of the chain gear The guide rail is formed so that the horizontal wheel can be driven smoothly.

본 고안에 있어 프레임의 내부 최하층에 위치하는 컨테이너를 원활히 수평 이송시키기 위하여 하층으로 부터 두번째에 위치하는 컨테이너를 지지하도록 상기프레임의 내측 좌우에서 출몰작동되어 컨테이너의 하부를 지지하도록 하여 하측 컨테이너의 수평이송이 원활히 이루어 질 수 있도록 하는 별도의 클램프장치를 구비함을 특징으로 한다.In the present invention, in order to smoothly transport the container located on the inner lowest floor of the frame, the container is placed on the left and right sides of the frame to support the container located second from the lower layer so as to support the lower part of the container so as to support the lower part of the container. It is characterized by having a separate clamp device to be made smoothly.

상기 수평이송장치와 승강장치 및 클램프장치의 작동은 PLC를 포함하는 컨트롤박스의 제어에 의하여 순차적으로 진행된다.Operation of the horizontal transfer device, the lifting device and the clamp device is sequentially performed by the control of a control box including a PLC.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안이 적용된 일 실시예를 도시한 것으로 건물의 일측 잔여 대지에 프레임(100)이 설치된 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which the frame 100 is installed on one side of the remaining ground of the building as an embodiment to which the present invention is applied.

상기 프레임(100)의 내부에는 다수의 컨테이너(200)가 배치될 수 있도록 공간을 형성하며, 상기 공간내에는 다수의 컨테이너(200)가 순차적으로 순환할 수 있도록 하나의 단위 컨테이너(200)가 이동할 수 있는 공간이 비어져 있는 상태로 구성된다.A space is formed inside the frame 100 so that a plurality of containers 200 can be disposed, and within the space, one unit container 200 moves so that the plurality of containers 200 can be sequentially circulated. It is composed of empty space.

상기 프레임(100)의 저면에는 상기 컨테이너(200)를 수직 상승, 하강시킬 수 있도록 하는 승강판(330)을 포함하는 승강수단(300)이 구비되어 있다.The bottom of the frame 100 is provided with elevating means 300 including an elevating plate 330 to vertically raise, lower the container 200.

상기 프레임(100)은 내부에 다수의 컨테이너(200)를 길이방향으로 2열, 상하방향으로 다수층 설치될 수 있는 공간을 가지며, 일측 정면에는 지면과 동일한 높이에서 입,출고될 수 있도록 차량입출구(110)가 형성되어 있다.The frame 100 has a space in which a plurality of containers 200 can be installed in two rows in the longitudinal direction and a plurality of floors in the vertical direction, and the vehicle entrance and exit can be entered and exited at the same height as the ground. 110 is formed.

상기 프레임(100)내에 적층되는 다수의 컨테이너(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 수직으로 연속 적층되는 것으로 저면에는 수평이동바퀴(220)가 구비되며, 상부와 하부에는 길이방향으로 수평이송수단의 동력을 전달받아 컨테이너(200)가 이송될수 있도록 각각 상부랙(210)과 하부랙(211)이 구비되어 있다.The plurality of containers 200 stacked in the frame 100 are vertically stacked as shown in FIG. 3, and horizontally moving wheels 220 are provided on the bottom thereof, and horizontally moving means in the longitudinal direction at the top and the bottom thereof. The upper rack 210 and the lower rack 211 are respectively provided so that the container 200 can be transferred by receiving the power of the.

상기 컨테이너(200)의 상부면과 하부면에는 역학적 강도를 보강하기 위하여 상부면과 하부면에 각각 소정의 간격으로 가로대를 형성하므로서 상기 상부랙(210)및 하부랙(211)의 기능을 대신할 수도 있다.The upper surface and the lower surface of the container 200 may replace the functions of the upper rack 210 and the lower rack 211 by forming a crosspiece at predetermined intervals on the upper surface and the lower surface, respectively, to reinforce mechanical strength. It may be.

상기 컨테이너(200)의 상면에는 상측의 수평이동바퀴(220)가 원활히 이동될 수 있도록 하는 가이드레일(230)이 형성되어 있다.The upper surface of the container 200 is formed with a guide rail 230 to allow the horizontal movement wheel 220 of the upper side to move smoothly.

또한, 상기 컨테이너(200)는 정면에 차량이 진입, 배출될 수 있도록 하는 정면개구(240)와 측면에 측면개구(241)가 형성되어 있다.In addition, the container 200 has a front opening 240 and a side opening 241 on the side to allow the vehicle to enter and exit the front.

각각의 단위 컨테이너(200)는 각자 자신의 고유한 위치에 표시돌기(201)를 구비하고, 설치 순서대로 각각 고유 번호를 갖도록 하며, 프레임(100)에 설치된 센서에 의해 차량및 컨테이너의 위치를 컨트롤박스에서 파악하고 있도록 하므로서 차량의 출고시 신속하게 원활히 출고할 수 있도록 하였다.Each unit container 200 has a display protrusion 201 at its own unique position, each having a unique number in the order of installation, and controls the position of the vehicle and the container by sensors installed in the frame 100. By keeping track of the box, the vehicle was able to be shipped quickly and smoothly.

즉, 각각의 컨테이너마다 표시돌기(201)의 설치위치를 달리하고, 프레임(100)에는 각각의 컨테이너(200)에 설치된 표시돌기(201)과 접촉되는 부분에 해당 컨테이너의 감지센서를 설치하여 항상 PLC에서 컨테이너의 위치를 파악하고 있도록 한다.That is, the installation position of the display protrusion 201 is different for each container, and the detection sensor of the container is always installed in the frame 100 in contact with the display protrusion 201 installed in each container 200. Make sure the PLC knows the location of the container.

상기 승강수단(300)은 도 4에 도시된 바와 같이 일정한 높이의 구간을 승강하는 승강판(330)과 상기 승강판(330)을 지지하여 균형있게 승강시키도록 하는 링크장치(320)가 설치되며, 상기 승강판(330)을 상승, 하강 작동하도록 하는 유압실린더(310)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 4, the elevating means 300 includes an elevating plate 330 for elevating a section having a predetermined height and a linking device 320 for supporting and elevating the elevating plate 330 in a balanced manner. The hydraulic cylinder 310 is provided to raise and lower the lifting plate 330.

상기 링크장치(320)는 X자형으로서 일측은 고정되고, 타측은 장공을 따라 슬라이드 되면서 작동되는 것으로서 승강판(330)의 양측이 항상 수평으로 균형을 유지하도록 하는 것이다.The linkage device 320 is X-shaped, and one side is fixed and the other side is operated while sliding along the long hole so that both sides of the elevating plate 330 are always horizontally balanced.

상기 승강수단의 유압실린더(310)는 승강판(330)의 양측면에 설치되며, 상측으로 끌어당겨 상승시키도록 승강판(330)의 상부에 설치하므로서 승강판(330)의 하측에 커다란 공간을 확보하지 않아도 설치가 가능하도록 하였다.The hydraulic cylinder 310 of the elevating means is installed on both sides of the elevating plate 330, and installed in the upper portion of the elevating plate 330 so as to be pulled upward to raise the large space on the lower side of the elevating plate 330. It is possible to install even if not.

도 5는 본 고안 수평이송수단의 구성을 보인 것으로서 (a)는 정면도이고, (b)는 평면도를 도시한 것으로 프레임(100) 상측의 상부 수평이송수단과 하측의 하부 수평이송수단이 각각 구비되어 있다.Figure 5 shows the configuration of the horizontal transfer means of the present invention (a) is a front view, (b) is a plan view showing the upper horizontal transfer means and the lower horizontal transfer means of the upper side of the frame 100, respectively have.

상기 컨테이너(200)를 수평방향으로 이송하도록 하는 수평이송수단(400)은 상기 컨테이너(200)의 상부랙(210) 또는 하부랙(211)에 맞물려 회동하도록 하는 체인기어(410)와 상기 체인기어(410)를 장착한 스프롤켓(420)및 이를 구동하는 구동모터(430)로 구성된다.Horizontal transfer means 400 for transporting the container 200 in the horizontal direction is a chain gear 410 and the chain gear to rotate in engagement with the upper rack 210 or lower rack 211 of the container 200. It is composed of a sprocket 420 equipped with a 410 and a drive motor 430 for driving the sprocket 420.

상기 수평이송수단(400)은 체인기어(410)가 프레임(100)의 내측 상부 중앙 양측면과 하부 중앙에 각각 설치되며, 상부측과 하부측의 설치방향이 상호 반대로 되게 설치되므로서 상부측은 컨테이너(200)의 상부면에 있는 상부랙(210)을 작동하도록 하며, 하부측은 컨테이너(200)의 하부면에 있는 하부랙(211)에 맞물려 작동되도록 한다.The horizontal conveying means 400 is a chain gear 410 is installed on both the inner side and the lower center of the inner center of the frame 100, respectively, the installation direction of the upper side and the lower side are installed opposite to each other while the upper side is a container ( The upper rack 210 is operated on the upper surface of the 200, and the lower side is engaged with the lower rack 211 on the lower surface of the container 200 to operate.

상기 체인기어(410)의 작동시 컨테이너(200)가 원활히 이동될 수 있도록 상기 컨테이너(100)의 상부면에는 윗쪽에 적층된 컨테이너(200)의 수평이동바퀴(220)가 가이드레일(230)을 따라 원활히 이송되도록 한다.In order to move the container 200 smoothly when the chain gear 410 is operated, the horizontal movement wheel 220 of the container 200 stacked on the upper surface of the container 100 moves the guide rail 230. To ensure a smooth transfer.

상기 하부 수평이송수단(400)의 원활한 작동을 위하여 프레임(100)의 내부 최하층으로 부터 두번째에 위치하는 컨테이너(200)의 하부를 지지하도록 상기 프레임(100)의 내부 좌우에서 출몰작동되는 별도의 클램프장치(120)가 설치된다.In order to support the lower horizontal transfer means 400 for the smooth operation of the inner clamp of the frame 100 to support the lower portion of the container 200 which is located second from the inner bottom left and right of the separate clamp Device 120 is installed.

따라서 하층으로 부터 두번째 컨테이너(200)의 하부를 지지하도록 하여 최하측의 컨테이너와 일정간격 이격되도록 하므로서 하측 컨테이너의 수평이송이 원활히 이루어 질 수 있도록 한다.Therefore, by supporting the lower portion of the second container 200 from the lower floor so as to be spaced apart from the lowermost container by a certain interval so that the horizontal transport of the lower container can be made smoothly.

상기 클램프장치(120)는 비교적 큰 하중을 견딜 수 있을 정도로 견고하게 설치되어야 하며, 이의 작동은 PLC의 지시에 따라 출몰되어 컨테이너(200)의 하부를 지지하도록 하는 것이다.The clamp device 120 should be installed so as to be strong enough to withstand a relatively large load, the operation of which is to be mounted in accordance with the instructions of the PLC to support the lower portion of the container 200.

상기 컨테이너(200)는 원활히 순환이동 될 수 있도록 완전 이송시에는 PLC에 신호를 인가하여 구동모터(430)또는 유압실린더와 클램프장치를 자동으로 제어하도록 하는 다수의 리미트스위치(440)가 프레임(100)의 각 요소에 설치되어 각 컨테이너(200)의 위치를 파악하여 컨트롤박스(500)에서 파악하도록 한다.The container 200 has a plurality of limit switches 440 to automatically control the driving motor 430 or the hydraulic cylinder and the clamping device by applying a signal to the PLC at the time of complete transport so that the container 200 can be circulated smoothly. Installed in each element of the) to determine the location of each container 200 to determine in the control box 500.

도 6은 본 고안에 있어 컨테이너(200)의 위치를 파악하기 용이하도록 한 것으로서 컨테이너(200)의 전면부에 표시돌기(201)가 설치된 상태를 도시한 것이다.FIG. 6 is a view illustrating a state in which the display protrusion 201 is installed on the front surface of the container 200 to easily identify the position of the container 200 in the present invention.

상기 표시돌기(201)는 각각의 컨테이너 마다 서로 다른 위치에 설치되도록 하므로서 상기 표시돌기(201)에 의해 해당 컨테이너를 PLC에서 쉽게 인식하도록 한다.The display protrusion 201 is installed at different positions for each container, so that the container is easily recognized by the PLC by the display protrusion 201.

콘트롤박스(500)는 통상적인 제어프로그램이 입력된 PLC에 의해 자동으로 작동되도록 하는 것으로 상기 승강수단(300)과 수평이송수단(400)및 클램프장치를 순차적으로 작동시켜 줌으로서 원활하게 원하는 차량의 출차를 지시하여 출차 및 주차를 하도록 하는 것이다.The control box 500 is a normal control program is to be automatically operated by the input PLC to operate the lifting means 300, the horizontal transfer means 400 and the clamp device in sequence to smoothly the desired vehicle Instructs the driver to leave and to park and park.

이와 같이 구성된 본 고안의 각 부분 작동상태를 살펴보면, 차량 입고시 프레임(100)의 정면 차량입출구(110)부분에 차량이 들어 있지 않은 빈 단위 컨테이너(200)가 위치한 상태에서 상기 컨테이너(200)내부로 차량을 진입시켜 정위치시켜 놓은 다음 운전자는 컨트롤박스(500)을 조작하여 차량의 번호를 입력한 다음 입고버튼을 눌러준다.Looking at the operation state of each part of the present invention configured as described above, the inside of the container 200 in a state in which the empty unit container 200 without the vehicle is located in the front vehicle entrance 110 of the frame 100 when the vehicle is worn After entering the vehicle into the correct position, the driver manipulates the control box 500 to input the number of the vehicle and then presses the wearing button.

입고차량이 컨테이너(200)내에 정확히 주차된 상태에서 컨트롤박스(500)의 입고버튼을 눌러주면 PLC의 지시에 따라 순서적으로 승강수단(300)의 유압실린더(310)가 작동되어 승강판(330)을 적정의 위치로 상승하게 되며, 링크장치(320)에 의하여 균형을 유지하면서 작동된다.Pressing the receiving button of the control box 500 in the state in which the storage vehicle is correctly parked in the container 200, the hydraulic cylinder 310 of the lifting means 300 is sequentially operated in accordance with the instruction of the PLC to lift the lifting plate 330 ) Is raised to a proper position and is operated while maintaining a balance by the link device 320.

이때 프레임(100)내의 상승하고자 하는 열의 최상부에는 빈 공간이 확보되어 있는 상태에서만 상기의 작동이 이루어질 수 있다.In this case, the above operation may be performed only in a state where an empty space is secured at the top of the column to be raised in the frame 100.

따라서 최상부에 컨테이너(200)가 있는 경우에는 리미트스위치가 이를 감지하여 컨트롤박스에 신호를 인가하면, 상측의 수평이송수단(400)이 먼저 작동하여 컨테이너(200)를 수평으로 이송시켜 빈 공간을 형성해 준 다음 해당 공간이 빈 상태에서 승강수단의 상승작동이 이루어지게 되는 것이다.Therefore, if there is a container 200 at the top, the limit switch detects this and applies a signal to the control box, and the upper horizontal transfer means 400 operates first to transfer the container 200 horizontally to form an empty space. Then, the lifting operation of the lifting means is performed while the corresponding space is empty.

승강판(330)의 상승에 따라 컨테이너(200)가 완전히 상승하게 되면 프레임(100)에 설치된 클램프장치(120)를 작동하여 돌출되면서 상승된컨테이너(200)의 하부를 지지하도록 한 다음 승강판(330)이 다시 하강하므로서 입구측에 빈공간이 되도록 한다.When the container 200 is fully raised in accordance with the lifting of the lifting plate 330, the clamp device 120 installed in the frame 100 is operated to protrude to support the lower part of the raised container 200, and then the lifting plate ( As 330 is lowered again, it becomes an empty space at the entrance side.

상기 승강판(330)이 완전히 하강한 후 타측 열에 있는 다른 컨테이너(200)를 수평이송수단(400)에 의하여 프레임(100)의 차량입출구(110)에 다른 컨테이너(200)가 위치되도록 수평 이송시킨다.After the elevating plate 330 is completely lowered, the other container 200 in the other row is horizontally transferred by the horizontal transfer means 400 to the other container 200 at the vehicle entrance / exit 110 of the frame 100. .

이와 같은 일련의 동작에 의하여 본 고안의 주차설비는 작동이 이루어 지게 되는 것이다.By such a series of operations, the parking facility of the present invention is to be made.

첨부도면 도 7을 참조하여 차량의 입고 및 출고 과정을 설명한다.Referring to the accompanying drawings, a description will be given of the receipt and release of the vehicle.

먼저 차량의 입고시에는 빈칸의 컨테이너에 차량을 진입시켜 준 다음 조작판에서 차량의 번호를 입력하고 '입고' 버튼을 누르면 PLC 에 의하여 해당차량이 입고된 컨테이너의 번호가 기억되면서 입고가 완료된다.First, when entering the vehicle, enter the vehicle into the empty container, enter the number of the vehicle on the operation panel and press the 'wear' button, the number of the container in which the vehicle is received by the PLC is memorized and the loading is completed.

따라서, 본 고안 주차설비를 제어하는 메인콘트롤박스의 PLC에 의하여 차량이 입고된 컨테이너의 번호를 기억저장하고 있다가 출고시에는 해당 차량번호를 입력하면 해당 차량이 들어있는 컨테이너가 입구측에 위치하도록 하는 것이다.Therefore, by storing the number of the container in which the vehicle is received by the PLC of the main control box for controlling the parking facility of the present invention, when entering the vehicle number, the container containing the vehicle is located at the entrance side. It is.

상기 입구측의 프레임에는 도 6에 도시된 각각의 단위 컨테이너의 전면에 설치된 표시돌기(201)에 각각 대응할 수 있도록 리미트스위치가 설치되어 각각 해당 컨테이너를 판별할 수 있도록 설치되어 있다.A limit switch is installed in the frame on the inlet side so as to correspond to the display protrusions 201 installed on the front of each unit container shown in FIG. 6 so as to discriminate the respective containers.

즉, 각각의 단위 컨테이너에 부착된 표시돌기(201)에 의하여 프레임(100)의 입구측에 설치된 리미트스위치(440)를 작동하도록 하여, 프레임의 입구측에 위치하는 컨테이너의 번호를 판별하여 기억하도록 하는 것이다.That is, the limit switch 440 provided at the inlet side of the frame 100 is operated by the display protrusions 201 attached to each unit container so as to determine and store the number of the container located at the inlet side of the frame. It is.

실시예로서 첨부도면 도 7의 상태에서 7번 컨테이너에 있는 차량을 출고하고자 할 경우 컨트롤박스의 조작판을 통하여 차량번호와 출고 버튼을 누르면 7번 컨테이너를 입구측으로 이동시키는 동작이 순서대로 진행된다.As an exemplary embodiment, when the vehicle in the container No. 7 is to be released from the state of FIG. 7, the operation of moving the container No. 7 to the entrance side is sequentially performed by pressing the vehicle number and the release button through the operation panel of the control box.

먼저 클램프A가 먼저 후진하여 2번 컨테이너의 지지상태를 푼 다음 승강수단A가 유압실린더에 의하여 작동되면서 상승하게 된다.First, the clamp A reverses first, releases the support state of the second container, and then the lifting means A is operated by the hydraulic cylinder to rise.

이때 승강수단A의 승강판(330) 위에 적층되어 있는 컨테이너1, 2, 3이 동시에 상승하게 되는 것이다.At this time, the containers 1, 2, and 3 stacked on the elevating plate 330 of the elevating means A are simultaneously raised.

승강수단A가 완전 상승하면 3번 컨테이너에 의해 리미트스위치 6이 작동되면 클램프A가 전진하여 1번 컨테이너의 하단을 지지하게 된다.When the lifting means A is fully raised, when the limit switch 6 is operated by the third container, the clamp A moves forward to support the lower end of the first container.

따라서 1, 2, 3번 컨테이너가 상승한 상태에서 지지되어 정지하게 되므로 프레임의 하부 입구측은 빈 공간을 형성하게 된다.Therefore, the first, second, and third containers are supported and stopped in an elevated state, so the lower inlet side of the frame forms an empty space.

또한 클램프B는 6번 컨테이너의 하단을 견고하게 지지하고 있는 상태를 유지하므로서 7번 컨테이너와 소정 간격으로 이격된 상태를 유지해야 한다.In addition, the clamp B should be kept spaced apart from the container No. 7 at a predetermined interval while maintaining the state of firmly supporting the bottom of the container No. 6.

이와 같은 상태에서 하측의 수평이송수단이 작동하여 7번 컨테이너를 입구측으로 이송하도록 하는 것이다.In such a state, the lower horizontal conveying means operates to transport the container 7 to the inlet side.

상기 수평이송수단은 PLC로 부터 인가된 신호에 의해 구동모터(430)을 회동시키게 되며, 이에 연결된 스프로켓(420)이 회동하고 체인기어(410)가 따라서 회동하면서 컨테이너(200)의 하부에 구비된 하부랙(211)에 맞물려 동력을 전달하게 된다.The horizontal transfer means rotates the driving motor 430 by a signal applied from the PLC, and the sprocket 420 connected thereto rotates and the chain gear 410 rotates accordingly, which is provided at the bottom of the container 200. Engaged in the lower rack 211 is to transfer power.

따라서 7번 컨테이너에 입고된 차량을 출고할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, it is to be able to leave the vehicle in the container number 7.

상기의 동작은 매번 번복되면서 이루어 지는 것으로서 정 역회전에 따른 순서로 가장 빨리 출고 작업이 이루어 질 수 있는 순서를 PLC가 선택하여 수행하도록 한다.The above operation is performed every time, and the PLC selects and executes the order in which the shipping work can be performed as soon as possible according to the reverse rotation.

이와 같은 본 고안은 차량의 주차에 있어 대지의 이용을 가장 효율적으로 하도록 함과 동시에 차량의 안전한 보호기능을 갖도록 하는 것으로 비교적 좁은 면적의 자투리땅을 이용하여 다수의 차량을 주차시키도록 하므로서 주택가 골목의 주차난을 해소할 수 있는 것으로서 매우 유용한 기술인 것이다.This invention is designed to make the most efficient use of the land in the parking of the vehicle and to have a safe protection function of the vehicle. It is a very useful technique to solve the problem.

Claims (6)

내부에 다수의 컨테이너(200)를 길이방향으로 2열, 상하방향으로 다수층 설치될 수 있는 공간을 가지며, 일측 정면에는 지면과 동일한 높이에서 차량을 입,출고할 수 있도록 차량입출구(110)가 형성된 프레임(100)과;The interior of the plurality of containers 200 has a space that can be installed in two rows in the longitudinal direction, a plurality of floors in the vertical direction, the vehicle entrance and exit 110 to the front and rear to enter and exit the vehicle at the same height as the ground A formed frame 100; 상기 프레임(100)내에서 연속적으로 적층되고, 저면에는 수평이동바퀴(220)가 구비되며, 상부모서리와 하부모서리의 양측에는 길이방향으로 각각 상부랙(210)과 하부랙(211)이 구비된 컨테이너(200)와;Continuously stacked in the frame 100, the bottom surface is provided with a horizontal wheel (220), the upper edge and the lower edge of each of the upper rack 210 and the lower rack 211 is provided in the longitudinal direction, respectively A container 200; 상기 프레임(100)의 저면부에는 유압실린더(310)의 동력에 의해 상.하 작동되며, 링크장치(320)에 의해 수평상태의 균형을 유지하면서 상.하 승강하도록 하는 승강판(330)을 포함하는 승강수단(300)과;On the bottom of the frame 100 is operated up and down by the power of the hydraulic cylinder 310, the lifting device 330 to move up and down while maintaining the balance of the horizontal state by the link device 320 Lifting means 300 and including; 상기 컨테이너(200)를 수평방향으로 이송하도록 상기 컨테이너(200)의 상부랙(210) 또는 하부랙(211)에 맞물려 회동하도록 하는 체인기어(410)와 상기 체인기어(410)를 장착한 스프롤켓(420)및 이를 구동하는 구동모터(430)를 포함하는 수평이송수단(400) 및;Sprocket equipped with a chain gear 410 and the chain gear 410 to rotate by engaging the upper rack 210 or lower rack 211 of the container 200 to transport the container 200 in the horizontal direction. 420 and a horizontal transfer means 400 including a drive motor 430 driving the same; 상기 승강수단(300)과 수평이송수단(400)의 구동을 순서도에 따라 지시하도록 프로그램밍된 PLC를 포함하는 콘트롤박스(500)와 상기 PLC의 지시에 따라 소정의 구간에서 컨테이너(200)가 이동됨을 감지하도록 하여 PLC에 신호를 전달하도록 하는 다수의 리미트스위치(440)를 포함하는 제어수단으로 구성됨을 특징으로 하는 콘테이너형 주차설비.A control box 500 including a PLC programmed to instruct driving of the elevating means 300 and the horizontal transfer means 400 in accordance with a flowchart and the container 200 are moved in a predetermined section according to the instruction of the PLC. Container-type parking facility characterized in that it comprises a control means comprising a plurality of limit switches 440 to transmit a signal to the PLC to detect. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평이송수단(400)은 체인기어(410)가 프레임(100)의 내측 상부 중앙과 하부 중앙에 각각 설치되며, 상기 체인기어(410)의 작동시 컨테이너(200)이 원활히 이동될 수 있도록 상기 컨테이너(100)의 상부면에는 윗쪽에 적층된 컨테이너(200)의 수평이동바퀴(220)가 원활히 구동될 수 있도록 가이드레일(230)이 구비됨을 특징으로 하는 박스형 주차설비.The horizontal conveying means 400 is a chain gear 410 is respectively installed in the inner upper center and lower center of the frame 100, so that the container 200 can be moved smoothly during the operation of the chain gear 410 Box-type parking facility, characterized in that the upper surface of the container 100 is provided with a guide rail 230 to smoothly drive the horizontal movement wheel 220 of the container 200 stacked on the top. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임(100)의 내부 최하층으로 부터 두번째에 위치하는 컨테이너(200)의 하부를 지지하도록 상기 프레임(100)의 내부 좌우에서 출몰작동되는 별도의 클램프장치(120)가 구비되어 컨테이너(200)의 하부를 지지하도록 함을 특징으로 하는 박스형 주차설비.In order to support the lower part of the container 200 which is located second from the inner lowest layer of the frame 100, a separate clamp device 120 which is mounted and operated in the left and right sides of the frame 100 is provided. Box-type parking facility characterized in that to support the lower portion. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임(100)내에 설치되는 다수의 단위 컨테이너(200)는 프레임 내에 설치되는 각각의 단위 컨테이너가 원활히 순환 이동될 수 있도록 프레임(100)의 내부 공간중 일측 하나의 단위공간이 비어있는 상태로 구성됨을 특징으로 하는 박스형 주차설비.The plurality of unit containers 200 installed in the frame 100 are configured such that one unit space of the inner space of the frame 100 is empty so that each unit container installed in the frame can be circulated smoothly. Box-type parking equipment characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컨테이너(200)는 자체의 중량을 최소화 하며, 구조 역학적 강도를 보강하기 위하여 상부면과 하부면에 각각 소정의 간격으로 가로대(240)(241)를 형성하므로서 상기 상부랙(210)및 하부랙(211)의 기능을 갖도록 하며, 각각 해당 컨테이너의 위치를 파악할 수 있도록 하는 표시돌기(201)이 서로 다른 위치에 설치됨을 특징으로 하는 박스형 주차설비.The container 200 minimizes its own weight and forms crossbars 240 and 241 at predetermined intervals on the upper and lower surfaces, respectively, to reinforce structural dynamic strength, thereby forming the upper rack 210 and the lower rack. Box-type parking facility to have a function of (211), characterized in that the display projections 201 are installed in different positions to determine the location of the respective containers. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강수단의 유압실린더(310)는 승강판(330)의 양측면에 설치되며, 상측으로 끌어당겨 상승시키도록 승강판(330)의 상부에 설치되고, 상기 승강판(330)을 지지하여 균형있게 승강시키도록 하는 링크장치(320)는 X자형으로서 일측은 고정되고, 타측은 장공을 따라 슬라이드 되면서 작동됨을 특징으로 하는 박스형 주차설비.Hydraulic cylinder 310 of the elevating means is installed on both sides of the elevating plate 330, is installed on the upper portion of the elevating plate 330 so as to be pulled upward to raise, and supports the elevating plate 330 in a balanced manner Link device 320 to lift the box-type parking facility, characterized in that the X-shaped fixed one side, the other side is operated while sliding along the long hole.
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