KR200244736Y1 - Pump and engine speed control device of hydraulic drive vehicle - Google Patents

Pump and engine speed control device of hydraulic drive vehicle Download PDF

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Abstract

본 고안은 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되어 복수개의 액튜에이터를 작동시키는 유압펌프와, 주행 및 작업상태 검출수단으로부터 검출된 신호를 전달받아 엔진회전수 및 펌프토출량을 제어하는 콘트롤러가 구비된 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치에 있어서, 주행 및 작업상태를 지시하는 지시수단, 상기 지시수단과 상기 엔진 사이에 설치되고, 소정의 신호에 따라 상기 엔진의 회전수를 조절하는 엔진최고회전수 가변수단, 상기 지시수단과 상기 유압펌프 사이에 설치되고, 소정의 신호에 따라 상기 유압펌프의 토출량을 조절하는 펌프최고토출량 가변수단, 상기 지시수단으로부터 입력받은 소정의 신호를 연산하여 상기 가변수단에 연산된 소정의 신호를 출력하는 콘트롤러가 구비되어 구성됨을 특징으로 하는 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치를 제공한다.The present invention relates to a pump and an engine speed control device for a hydraulic drive vehicle, and more particularly, an engine, a hydraulic pump driven by the engine to operate a plurality of actuators, and a driving and working state detection means. In the pump and engine speed control apparatus of a hydraulic drive vehicle equipped with a controller for controlling the engine speed and the pump discharge amount by receiving a signal, indicating means for indicating a running and working state, installed between the indicating means and the engine And a pump maximum discharge amount installed between the engine maximum speed variable means for adjusting the engine speed according to a predetermined signal, the indicating means and the hydraulic pump, and adjusting the discharge amount of the hydraulic pump according to a predetermined signal. Variable means, a predetermined signal calculated by the variable means by calculating a predetermined signal received from the indicating means It provides the number of pumps and the engine speed of the hydraulically driven vehicle control apparatus characterized the controller is provided adapted to output the call.

Description

유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치Pump and engine speed control device of hydraulic drive vehicle

본 고안은 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진의 회전수 및 엔진에 의해 구동되어 다수의 액튜에이터에 작동유를 공급하는 유압펌프의 토출량을 제어할 수 있도록 한 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pump and an engine speed control device of a hydraulic driving vehicle, and more particularly, to control the discharge amount of a hydraulic pump driven by the engine speed and the engine to supply hydraulic oil to a plurality of actuators. A pump and an engine speed control apparatus of a hydraulic drive vehicle.

일반적으로 유압식 건설기계 등의 중장비는, 장비의 각 작업장치의 주행, 스윙 및 작동 등의 변화에 따라 각 작업장치에 알맞는 엔진의 회전수와 유압펌프의 토출량이 요구되며, 이러한 요구에 부응하기 위해 엔진회전수와 유압펌프를 제어하는 장치가 설치되어 있다.In general, heavy equipment such as hydraulic construction machines requires the engine speed and the discharge amount of the hydraulic pump to be suitable for each working device according to the change in the driving, swinging and operating of each working device of the equipment. In order to control the engine speed and the hydraulic pump, a device is installed.

제1도는 종래의 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치를 나타내는 것으로서, 도시된 바와 같이, 엔진(10)의 출력축에 연결되어 구동되는 유압펌프(P)와, 이 유압펌프(P)에서 토출되는 작동유에 의해 구동되는 주행모터(11) 및 다수의 액튜에이터(12)가 유로(13) 중에 설치되어 있으며, 전술한 유압펌프(P)와 주행모터(11) 및 다수의 액튜에이터(12) 사이에 절환량과 절환방향에 비례하여 작동유를 제어하는 다수의 콘트를 밸브(14)가 구비되어 있다.FIG. 1 shows a pump and an engine speed control apparatus of a conventional hydraulic drive vehicle. As shown in FIG. 1, a hydraulic pump P connected to an output shaft of an engine 10 and driven is provided. The traveling motor 11 and the plurality of actuators 12 driven by the hydraulic oil discharged are installed in the flow path 13, and are provided between the hydraulic pump P and the traveling motor 11 and the plurality of actuators 12 described above. The valve 14 is provided with a number of controls for controlling the hydraulic oil in proportion to the switching amount and the switching direction.

또한, 전술한 엔진(10)과 유압펌프(P)의 일측에 설치된 엔진회전수 가변수단(15) 및 펌프토출량 가변수단(16)과, 압력원(17)(18)의 소정위치에 설치되어 작동유의 압력을 센싱하여 장비의 주행 및 작업상태를 검출하는 검출수단(19)(20), 그리고 주행모터(11)의 주행상태를 지시하는 지시수단(21)과 장비의 작업상태에 따라 이에 대응하는 액튜에이터(12)의 작업상태를 지시하는 지시수단(22)으로 구성되어 있다.In addition, the engine speed variable means 15 and the pump discharge amount variable means 16, which are provided on one side of the engine 10 and the hydraulic pump P described above, and the pressure source 17, 18 are provided at predetermined positions Detecting means 19 and 20 for detecting the driving and working state of the equipment by sensing the pressure of the hydraulic oil, and indicating means 21 for indicating the driving state of the traveling motor 11 and the working state of the equipment It is comprised by the instruction | indication means 22 which instruct | indicates the working state of the actuator 12 to perform.

한편, 장비의 주행상태를 우선적으로 판별하는 제 1 판별수단과 주행상태 이외의 다른 작업상태에 있는가를 판별하는 제 2 판별수단을 갖고, 주행 및 작업상태 검출수단(19)(20)으로부터 신호를 입력받아 엔진회전수 및 유압펌프(P)의 사판각을 제어하여 토출량을 조절하는 콘트롤러(23)가 구비되어 있다.On the other hand, it has a first judging means for firstly judging the running state of the equipment and a second judging means for judging whether it is in a working state other than the running state, and inputs signals from the running and working state detecting means 19 (20). The controller 23 is provided to control the engine rotation speed and the swash plate angle of the hydraulic pump P to adjust the discharge amount.

미설명 부호 24 는 스로틀 레버를 나타내고 있다.Reference numeral 24 denotes a throttle lever.

이와 같이 구성된 종래의 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치는, 주행모터(11)와 각 액튜에이터(12)가 작동되어 소정의 작업을 수행하는 중에 운전자가 주행 및 작업작동상태 지시수단(21)(22)을 통해 선택적으로 조작하게 되면, 주행모터(11)와 각 액튜에이터(12)의 주행 및 작업상태 검출수단(19)(20)으로부터 압력원(17)(18)의 압력을 센싱하여 콘트롤러(23)에 공급하게 된다. 따라서, 콘트롤러(23)는 주행 및 작업상태 검출수단(19)(20)으로부터 입력된 신호량에 대응하는 제어량을 엔진회전수 가변수단(15)에 공급하며, 이 엔진회전수 가변수단(15)은 공급되는 제어량에 비례하는 회전력을 발생시켜 링크기구를 통해 엔진(10)에 유입되는 연료의 양을 조절하는 스로틀 레버(24)가 조정됨에 따라 엔진회전수가 제어되는 것이다.In the pump and engine speed control apparatus of the conventional hydraulic drive vehicle configured as described above, the driving motor 11 and the respective actuators 12 are operated to perform the predetermined work while the driver moves and operates the operation state indicating means 21. By selectively operating through the (22), the pressure of the pressure source (17) and (18) is sensed from the traveling and working state detection means (19) and (20) of the traveling motor (11) and each actuator (12). It is supplied to the controller 23. Thus, the controller 23 supplies the control amount corresponding to the signal amount input from the traveling and working state detection means 19, 20 to the engine speed variable means 15, and this engine speed variable means 15 The engine speed is controlled as the throttle lever 24 for adjusting the amount of fuel introduced into the engine 10 through the link mechanism by generating a rotational force proportional to the control amount supplied.

또한, 펌프토출량 가변수단(16)에 의해 엔진회전수에 적당한 유압펌프(P)의 사판각을 조절하여 주행모터(10)와 다수의 액튜에이터(12)로 공급되는 작동유의 양을 조절하게 되는 것이다.In addition, by adjusting the pump discharge amount variable means 16 to adjust the swash plate angle of the hydraulic pump (P) suitable for the engine speed to adjust the amount of hydraulic oil supplied to the traveling motor 10 and the plurality of actuators (12). .

그러나, 종래의 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치는, 압력원(17)(18)의 불안정한 압력상태의 경우와 주행상태 및 작업상태 검출수단(19)(20)의 불안정한 작동의 경우에 있어, 검출수단 자체의 기능상실로 인해 운전자가 주행 또는 작업을 할수 없는 경우가 발생되며, 검출수단에 센서가 내장됨에 따라 원가 상승의 요인이 되는 문제점이 있었다.However, the pump and engine speed control apparatus of the conventional hydraulic drive vehicle are used in the case of unstable pressure state of the pressure source 17, 18 and in case of unstable operation of the driving state and working state detection means 19, 20. In this case, a driver may not be able to travel or work due to a malfunction of the detection means itself, and there is a problem that the cost increases as a sensor is built in the detection means.

따라서, 본 고안의 목적은, 전기적 신호에 의해 작업 및 주행기능을 구분하여 압력 및 압력센서의 불안정한 요소를 해소하고, 간단한 구조에 의한 제품원가를 절감할 수 있는 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치를 제공하는 것에 있다.Therefore, the object of the present invention is to separate the work and travel functions by the electrical signal, to solve the unstable elements of the pressure and pressure sensor, and to reduce the product cost by the simple structure, the pump and engine speed of the hydraulic drive vehicle It is to provide a control device.

제1도는 종래의 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치를 개략적으로 나타내는 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a pump and an engine speed control device of a conventional hydraulic drive vehicle.

제2도는 본 고안의 일실시예에 의한 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치를 나타내는 유압회로도.2 is a hydraulic circuit diagram illustrating a pump and an engine speed control apparatus of a hydraulic driving vehicle according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

P : 유압펌프 10 : 엔진P: Hydraulic pump 10: Engine

11 : 주행모터 12 : 액튜에이터11: driving motor 12: actuator

15 : 엔진회전수 가변수단 16 : 펌프토출량 가변수단15: engine speed variable means 16: pump discharge amount variable means

30 : 스위치 40 : 콘트롤러30: switch 40: controller

전술한 본 고안의 목적은, 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되어 복수개의 액튜에이터를 작동시키는 유압펌프와, 주행 및 작업상태 검출수단으로부터 검출된 신호를 전달받아 엔진회전수 및 펌프토출량을 제어하는 콘트롤러가 구비된 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치에 있어서, 주행 및 작업상태를 지시하는 지시수단, 상기 지시수단과 상기 엔진 사이에 설치되고, 소정의 신호에 따라 상기 엔진의 회전수를 조절하는 엔진최고회전수 가변수단, 상기 지시수단과 상기 유압펌프 사이에 설치되고, 소정의 신호에 따라 상기 유압펌프의 토출량을 조절하는 펌프최고토출량 가변수단, 상기 지시수단으로부터 입력받은 소정의 신호를 연산하여 상기 가변수단에 연산된 소정의 신호를 출력하는 콘트롤러가 구비되어 구성됨을 특징으로 하는 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is an engine, a hydraulic pump driven by the engine to operate a plurality of actuators, and a controller for controlling the engine speed and the pump discharge amount by receiving signals detected from the traveling and working state detection means. In the pump and engine speed control apparatus of a hydraulic drive vehicle equipped with, the indicating means for indicating a running and working state, is installed between the indicating means and the engine, the rotational speed of the engine is adjusted according to a predetermined signal An engine maximum rotational speed variable means, installed between the indicating means and the hydraulic pump, calculating a pump maximum discharge amount varying means for adjusting the discharge amount of the hydraulic pump according to a predetermined signal, and calculating a predetermined signal received from the indicating means; Hydraulic is characterized in that the controller is configured to output a predetermined signal calculated on the variable means It is achieved by providing a pump and an engine speed control device of the drive vehicle.

전술한 본 고안의 바람직한 특징에 의하면, 상기 지시수단은, 작업 및 주행모드를 선택 절환시키는 스틱과, 상기 스틱에 의해 선택된 모드에 따라 전기적인 신호를 출력하는 스위치가 구비됨을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention described above, the indicating means is characterized in that the stick for selecting and switching the work and driving mode, and a switch for outputting an electrical signal in accordance with the mode selected by the stick.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

제2도는 본 고안의 일실시예에 의한 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치를 나타내는 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram illustrating a pump and an engine speed control apparatus of a hydraulic driving vehicle according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 엔진(10)의 출력축에 연결되어 구동되는 유압펌프(P)와, 이 유압펌프(P)에서 토출되는 작동유에 의해 구동되는 주행모터(11) 및 다수의 액튜에이터(12)가 유로(13) 중에 설치되어 있으며, 전술한 유압펌프(P)와 주행모터(11) 및 다수의 액튜에이터(12) 사이에 절환량과 절환방향에 비례하여 작동유를 제어하는 다수의 콘트를 밸브(14)와, 전술한 엔진(10)과 유압펌프(P)의 일측에 설치된 엔진회전수 가변수단(15) 및 펌프토출량 가변수단(16) 등의 구성은 제1도에 도시된 종래의 구성과 동일함으로 이에 대해여 동일명칭 및 동일부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.As shown, the hydraulic pump P connected to the output shaft of the engine 10, the traveling motor 11 and the plurality of actuators 12 driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump P are The valve 14 is provided in the oil passage 13 to control the hydraulic oil in proportion to the switching amount and the switching direction between the hydraulic pump P, the driving motor 11 and the plurality of actuators 12 described above. ), And the configuration of the engine speed variable means 15 and the pump discharge variable means 16 installed on one side of the engine 10 and the hydraulic pump P described above are the same as the conventional configuration shown in FIG. Therefore, the same name and the same reference numerals are given for this and detailed description thereof will be omitted.

따라서, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 작업 및 주행모드를 선택 절환시키는 스틱(31)이 형성되고, 선택된 모드에 따라 전기적인 신호를 출력하는 스위치(30)와, 이 스위치(30)에서 출력되는 전기적인 신호를 입력받아 엔진회전수 가변수단(15)과 펌프토출량 가변수단(16)을 제어하는 콘트롤러(40)로 구성되어 있다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, a stick 31 for selectively switching the work and the driving mode is formed, the switch 30 for outputting an electrical signal in accordance with the selected mode, and the output from the switch 30 The controller 40 is configured to control the engine speed varying means 15 and the pump discharge amount varying means 16 by receiving an electrical signal.

이하, 위와 같이 구성된 구성된 본 실시예의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.

운전자가 작업 혹은 주행을 위해 지시수단인 스위치(30)를 작업 또는 주행의 원하는 위치로 스틱(31)를 절환시키면, 스위치(30)은 선택된 모드에 따라 소정의 전기적인 신호를 출력하게 된다. 이때, 콘트롤러(40)은 스위치(30)로부터 출력되는 전기적인 신호를 입력받아 이를 연산한 다음 엔진회전수 및 펌프토출량 가변수단(15)(16)에 소정의 전기적인 신호로 출력한다.When the driver switches the stick 31, which is an instruction means for work or travel, to the desired position of work or travel, the switch 30 outputs a predetermined electrical signal according to the selected mode. At this time, the controller 40 receives the electrical signal output from the switch 30, calculates it, and outputs it as a predetermined electrical signal to the engine speed and pump discharge amount varying means 15 and 16.

따라서, 엔진회전수 가변수단(15)은 콘트롤러(30)로부터 출력되는 소정의 전기적인 신호량에 비례하여 엔진(10)에 유입되는 연료의 양을 조절되는 스로틀 레버(24)가 조정되어 엔진회전수를 제어하게 된다.Therefore, the engine speed variable means 15 is the engine rotation by adjusting the throttle lever 24 to adjust the amount of fuel flowing into the engine 10 in proportion to a predetermined amount of electrical signal output from the controller 30 To control the number.

한편, 펌프토출량 가변수단(16)은 콘트롤러(30)로부터 출력되는 소정의 전기적인 신호량에 비례하여 유압펌프(P)의 토출량을 조절되는 사판각을 조정하여 유압펌프(P)로부터 토출되는 작동유의 양을 제어하게 된다.Meanwhile, the pump discharge amount varying means 16 adjusts the swash plate angle to adjust the discharge amount of the hydraulic pump P in proportion to a predetermined electrical signal output from the controller 30, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump P. Will control the amount of.

이와 같이, 운전자가 스위치(30)의 레버를 조작하여 주행 및 작업모드를 선택하게 되면, 위와 같은 일련의 동작을 연속적으로 수행하여 선택된 주행 및 작업작동상태에 알맞는 최적의 엔진(10)의 회전수와 유압펌프(P)로부터 토출되는 작동유의 토출량을 조절하게 된다.As such, when the driver selects the driving and working mode by operating the lever of the switch 30, the optimum engine 10 suitable for the selected driving and working operation state is performed by continuously performing the above series of operations. The discharge amount of the hydraulic oil discharged from the water and the hydraulic pump (P) is adjusted.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치는, 전기적인 신호만으로 주행 및 작업기능을 구분하여 압력센싱에 있어 압력 및 압력센서의 불안정한 요소가 해소되고, 주행 및 작업상태의 우선순위가 없는 장치구성이 가능하여 구조가 간단하며, 부품의 감소에 따른 원가가 절감되는 효과가 있다.As described above, the pump and engine speed control device of the hydraulic drive vehicle according to the present invention, by separating the driving and work function only by the electrical signal, the unstable elements of the pressure and the pressure sensor in the pressure sensing is eliminated, It is possible to configure the device without prioritizing the working status, so the structure is simple and the cost is reduced by the reduction of parts.

Claims (2)

엔진과, 이 엔진에 의해 구동되어 복수개의 액튜에이터를 작동시키는 유압펌프와, 주행 및 작업상태 검출수단으로부터 검출된 신호를 전달받아 엔진회전수 및 펌프토출량을 제어하는 콘트롤러가 구비된 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치에 있어서 : 주행 및 작업상태를 지시하는 지시수단; 상기 지시수단과 상기 엔진 사이에 설치되고, 소정의 신호에 따라 상기 엔진의 회전수를 조절하는 엔진최고회전수 가변수단; 상기 지시수단과 상기 유압펌프 사이에 설치되고, 소정의 신호에 따라 상기 유압펌프의 토출량을 조절하는 펌프최고토출량 가변수단; 및 상기 지시수단으로부터 입력받은 소정의 신호를 연산하여 상기 가변수단에 연산된 소정의 신호를 출력하는 콘트롤러가 구비되어 구성됨을 특징으로 하는 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치.A pump of a hydraulic drive vehicle having an engine, a hydraulic pump driven by the engine to operate a plurality of actuators, and a controller for controlling the engine speed and the pump discharge amount by receiving a signal detected from the driving and working state detection means. And an engine speed control device comprising: indicating means for indicating a driving and working state; An engine maximum rotation speed varying means provided between the indicating means and the engine and adjusting the rotation speed of the engine according to a predetermined signal; A pump maximum discharge amount varying means provided between the indicating means and the hydraulic pump and adjusting the discharge amount of the hydraulic pump in accordance with a predetermined signal; And a controller for calculating a predetermined signal received from the indicating means and outputting a predetermined signal calculated in the variable means. 제1항에 있어서, 상기 지시수단은, 작업 및 주행모드를 선택 절환시키는 스틱과, 상기 스틱에 의해 선택된 모드에 따라 전기적인 신호를 출력하는 스위치가 구비됨을 특징으로 하는 유압식 구동차량의 펌프 및 엔진회전수 제어장치.The pump and engine of a hydraulic drive vehicle according to claim 1, wherein the indicating means includes a stick for selectively switching a work and a driving mode, and a switch for outputting an electrical signal according to a mode selected by the stick. Speed controller.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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