KR200243087Y1 - An emergency communication system for protection of a vehicle - Google Patents
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Abstract
본 고안은 항법장치를 포함하는 차량의 방호용 긴급통보시스템에 관한 것으로, 단말기 대 단말기간 또는 단말기 대 중계기간의 신호 송수신을 단일 주파수로 수행하기 위한 시스템을 구비하여, 사고가 발생하면 단순한 사고가 발생하였음을 알리는 사고 신호가 아닌, 사고 발생 위치를 포함하는 사고정보를 송신하고, 이 신호를 수신하는 차량에서는 자신이 사고 지점으로 접근하는지 이탈하는지를 판단하여, 제동이 불필요한 차량까지 제동을 걸든가 운행이 정지되는 것을 제어하여, 보다 안전하고 효율적인 차량의 운행을 도모함과 더불어, 사고 차량에서 전파가 도달하지 못하는 음영 지역을 해소하여 전파 이용 효율을 높이기 위한 차량의 방호용 긴급통보시스템을 제공한다.The present invention relates to an emergency notification system for the protection of a vehicle including a navigation device, comprising a system for performing signal transmission and reception between the terminal to the terminal or the terminal to the relay period at a single frequency, when an accident occurs, a simple accident Transmits the accident information including the location of the accident, not the accident signal to indicate that it has occurred, and determines whether the vehicle is approaching or departing from the accident by receiving the signal, and applies braking to the vehicle that does not need braking. By controlling the stop, the vehicle provides safer and more efficient operation of the vehicle, and provides an emergency notification system for protecting the vehicle to improve the use efficiency of the radio wave by eliminating the shadow area where radio waves cannot reach in the accident vehicle.
Description
본 고안은 차량의 사고신호를 송신하여 사고를 방지하기 위한 차량의 방호용 긴급통보시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 운행 중 불의의 사고가 발생하는 경우, 상기 차고차량의 송신장치를 통해 사고신호를 송신하며 이를 중계하여 인근 차량이 신호를 수신장치를 통해 수신함으로써 연속적인 제2의 사고를 방지하기 위한 방호신호를 전달하기 위한 차량의 방호용 긴급통보시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency notification system for protection of a vehicle for transmitting an accident signal of a vehicle to prevent an accident, and more particularly, when an accident occurs during operation of the vehicle, The present invention relates to an emergency notification system for protecting a vehicle for transmitting an accident signal through a relay device and transmitting the accident signal through a receiving device, thereby transmitting a protection signal for preventing a second continuous accident.
현대 사회가 문명화 되고 고도로 발전함에 따라 인간을 운반하는 차량들의종류가 다양화되고 널리 일반적으로 보급되게 되었다. 그 중에서도 특히, 지하철과 같이, 교통이 혼잡한 도시에서 보다 많은 사람들을 동시에 빠르고 정확한 시간에 운반하는 차량은 사람들이 가장 선호하는 대중 교통수단으로 그 역할을 담당하고 있다.As modern society has been civilized and highly developed, the types of vehicles that carry humans have diversified and become widely available. In particular, vehicles that transport more people at the same time in a fast and accurate time, such as in the subway, crowded cities play a role as people's favorite public transportation.
이러한 차량이 빠르고 정확한 시간에 매우 많은 사람들을 운반하는데 비해, 일단 운행중인 차량에 사고가 발행하면 많은 사람들이 인명피해를 입게되며, 특히, 지하철등은 일정한 궤도를 운행하기 때문에, 후속하는 차량과의 연속적인 충돌을 일으켜 더 많은 사람들이 부상 또는 심지어는 소중한 목숨까지도 잃게되는 경우가 발생할 수 있다.While these vehicles carry a large number of people at a fast and accurate time, many people are injured once an accident occurs in a running vehicle, especially since subways run on a constant track, A series of crashes can cause more people to be injured or even lose their precious lives.
따라서, 운행중인 차량에 사고가 발생하여 운행이 중단되는 사고가 발생하게 되면, 이러한 상황을 인접 운행하는 차량에 신속히 알려서 연쇄적으로 사고가 파급되지 않도록 하여야 한다. 일반적으로는, 이를 위하여 사고 발생 버튼을 누르거나, 이상이 발생할 때 동작하는 접점 신호가 사고차량의 방호신호 송신장치에 입력되면, 이를 사고를 알리는 단순한 경보신호로 변환하여 송신하고, 상기 경보신호를 후속 차량이 수신하면 사고를 감지하고 차량을 제동하는 방법의 시스템이 사용되고 있다.Therefore, when an accident occurs in a vehicle in operation and an accident in which the operation is stopped, such a situation should be promptly informed to the vehicle in operation to prevent the accident from spreading in series. Generally, for this purpose, when an accident occurrence button is pressed or a contact signal operating when an error occurs is input to the protection signal transmission device of the accident vehicle, the signal is converted into a simple alarm signal notifying the accident and transmitted, and the alarm signal is transmitted. A system of how to detect an accident and brake the vehicle when a subsequent vehicle is received is being used.
그런데, 이런 방법은 전파와 철도 운영의 특성에 비추어 볼 때 하기와 같은 문제점이 있다.However, this method has the following problems in view of the characteristics of radio waves and railway operation.
전파의 특성상 무선 통신이 되는 지역은 주위지형 등 환경에 매우 의존적이다. 따라서 사고 신호는 터널, 산악 지역 등에서는 통달 거리가 매우 제한되어 인접 차량에서 사고 신호 수신이 즉시 않될 수 있다. 이와 역으로, 전파가 지나치게 멀리 전송되면, 굳이 정차하지 않아도 될 안전 거리가 확보된 차량까지 필요 없이 정차하는 상황이 생길 수 있다.Due to the nature of radio waves, the area where wireless communication is performed is very dependent on the environment such as the surrounding terrain. Therefore, the accident signal is very limited in the distance, such as tunnels, mountain areas, the immediate reception of the accident signal from the adjacent vehicle may not be. Conversely, if the radio waves are transmitted too far, there may be a situation where the vehicle is stopped without the need for a vehicle having a safety distance that does not necessarily stop.
사고 차량로부터 운행 방향이 멀어지는 차량은 굳이 정차할 필요가 없이 계속 진행하여도 무방하다. 그러나 단순 사고 여부만을 송신하는 시스템에서는 이 정보를 수신한 차량에서 계속 진행 가능 여부를 판단할 수 없으므로 무조건 정차하여야 하는 문제점이 있었다.Vehicles moving away from the accident vehicle do not have to stop and may continue. However, in the system that transmits only a simple accident, it is not possible to determine whether it is possible to proceed with the vehicle that has received this information.
따라서, 본 고안은 상술한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 고안의 목적은 항법수단을 포함하는 차량의 방호용 긴급통보시스템을 이용하여, 사고가 발생하면 단순한 사고가 발생하였음을 알리는 사고신호가 아닌, 사고 발생 위치를 포함하는 사고정보를 송신하고, 이 신호를 수신하는 차량에서는 자신이 사고 지점으로 접근하는지 이탈하는지를 판단하여, 제동이 불필요한 차량까지 제동을 걸든가 운행이 정지되는 것을 방지해서, 보다 안전하고 효율적인 차량의 운행을 도모하기 위한 차량의 방호용 긴급통보시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to use an emergency notification system for protection of a vehicle including navigation means, when an accident occurs, not an accident signal indicating that a simple accident has occurred. In addition, by transmitting accident information including the location of the accident, the vehicle receiving the signal determines whether the vehicle is approaching or deviating from the accident point, and prevents braking or stopping of the vehicle that does not require braking. It is to provide an emergency notification system for protecting a vehicle to promote safe and efficient operation of the vehicle.
본 고안의 다른 목적은 사고 차량에서 송신한 사고신호를 단일한 주파수를 이용하여 중계가 가능하도록 하여 전파가 도달하지 못하는 음영 지역을 해소하고 동시에 전파 이용 효율을 높이기 위한 차량의 방호용 긴급통보시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an emergency notification system for the protection of vehicles to solve the shadow area where radio waves cannot reach and to improve the efficiency of radio wave transmission by enabling the relay of accident signals transmitted from an accident vehicle using a single frequency. To provide.
도1은 본 고안의 단말기와 단말기 또는 중계기를 매개로한 사고정보의 송신을 나타내는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing transmission of accident information via a terminal and a terminal or a repeater of the present invention.
도2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 긴급통보시스템의 단말기의 구성도이다.2 is a block diagram of a terminal of an emergency notification system according to a preferred embodiment of the present invention.
도3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 긴급통보시스템의 중계기의 구성도이다.3 is a block diagram of a repeater of the emergency notification system according to a preferred embodiment of the present invention.
도4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 긴급통보시스템의 휴지시간을 이용한 송신방법을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a transmission method using an idle time of an emergency notification system according to a preferred embodiment of the present invention.
도5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 긴급통보시스템의 노선데이터베이스의 실예를 나타내는 도면이다.5 is a view showing an example of a route database of the emergency notification system according to a preferred embodiment of the present invention.
도6은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 긴급통보시스템의 사고정보 송신의 순서를 나타내는 순서도이다.Figure 6 is a flow chart showing the order of accident information transmission of the emergency notification system according to a preferred embodiment of the present invention.
도7은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 긴급통보시스템의 사고정보 중계의 순서를 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart showing the sequence of accident information relay of an emergency notification system according to a preferred embodiment of the present invention.
도8은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 긴급통보시스템의 사고정보 수신의순서를 나타내는 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a procedure of receiving accident information of an emergency notification system according to a preferred embodiment of the present invention.
도9는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 긴급통보시스템의 중계기 시험 순서를 나타내는 순서도이다.9 is a flow chart showing a repeater test sequence of the emergency notification system according to a preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10:긴급통보시스템 100:단말기10: emergency notification system 100: terminal
200:중계기 110,210:제어수단200: repeater 110,210: control means
117,217:무선송신기 119,219:무선수신기117,217: Wireless Transmitter 119,219: Wireless Transmitter
120:항법수단 123:제동장치120: navigation means 123: braking device
129:사고검출수단 115,215:휴지시간설정수단129: accident detection means 115,215: pause time setting means
113,213:임시기억수단 130,230:주기억수단113,213: temporary memory means 130,230: main memory means
본 고안의 바람직한 일 실시예에 따라, 차량의 사고시 사고신호를 송,수신하는 차량의 방호용 긴급통보시스템에 있어서,According to a preferred embodiment of the present invention, in the emergency notification system for protection of a vehicle for transmitting and receiving an accident signal in the event of a vehicle accident,
상기 차량의 현재 위치를 검출하는 항법수단; 당해 차량 사고시, 사고정보를 송신하기 위한 제1무선 송신기; 상대 차량의 사고시, 상기 상대 차량으로부터의 사고정보를 수신하는 제1무선 수신기; 상기 당해 차량의 긴급사고신호를 검출하는 사고검출수단; 사고 위험시 차량을 제동하는 제동수단; 상기 차량의 고유번호 및 노선테이터로 이루어진 제1데이터를 저장한 제1기억수단; 및 상기 항법수단에 의한 차량의 이전위치와 현위치로 이루어진 제2데이터를 임시로 저장하는 제2기억수단, 및 당해 차량의 사고시는, 상기 차량의 고유번호와 사고발생위치로 이루어진 사고정보를 상기 제1무선송신기를 통해 송신하되, 상기 사고정보를 송신 휴지시간과 교번적으로 반복 재송신하도록 상기 송신 휴지시간을 설정하기 위한 제1휴지시간 설정부를 구비한 제1제어수단을 포함하며,Navigation means for detecting a current position of the vehicle; A first wireless transmitter for transmitting accident information when the vehicle accident occurs; A first wireless receiver configured to receive accident information from the counterpart vehicle in case of a counterpart vehicle accident; Accident detection means for detecting an emergency accident signal of the vehicle; Braking means for braking the vehicle in the event of an accident; First storage means for storing first data comprising the unique number of the vehicle and route data; And second storage means for temporarily storing second data consisting of a previous position and a current position of the vehicle by the navigation means, and in case of an accident of the vehicle, accident information comprising the unique number of the vehicle and the accident occurrence position. A first control means for transmitting through a first wireless transmitter, the first pause time setting unit configured to set the transmission pause time to retransmit the accident information alternately with the transmission pause time;
상기 제1제어수단은 상대 차량으로부터 사고정보 수신시는, 상기 제1데이터, 제2데이터 및 상기 수신된 사고정보를 분석하여 사고 위치가 당해 차량과 일정거리 이내에 위치된 경우, 상기 당해 차량을 제동수단을 통해 제동하는 것을 특징으로 한다.When the accident information is received from the other vehicle, the first control means analyzes the first data, the second data, and the received accident information, and brakes the vehicle when the accident location is located within a predetermined distance from the vehicle. It is characterized by braking through the means.
본 고안의 바람직한 다른 실시예에 따라, 차량의 사고시 사고신호를 송,수신하는 차량의 방호용 긴급통보시스템에 있어서,According to another preferred embodiment of the present invention, in the emergency notification system for the protection of the vehicle for transmitting and receiving an accident signal in the event of a vehicle accident
상기 긴급 통보시스템은 단말기와 중계기로 구성되며, 상기 단말기는,The emergency notification system is composed of a terminal and a repeater, the terminal,
상기 차량의 현재 위치를 검출하는 항법수단; 당해 차량 사고시, 사고정보를송신하기 위한 제1무선 송신기; 상대 차량의 사고시, 상기 상대 차량으로부터의 사고정보를 수신하는 제1무선 수신기; 상기 당해 차량의 사고신호를 검출하는 사고검출수단; 사고 위험시 차량을 제동하는 제동수단; 상기 차량의 고유번호 및 노선테이터로 이루어진 제1데이터를 저장한 제1기억수단; 및 상기 항법수단에 의한 차량의 이전위치와 현위치로 이루어진 제2데이터를 임시로 저장하는 제2기억수단, 및 당해 차량의 사고시는, 상기 차량의 고유번호와 사고발생위치로 이루어진 사고정보를 상기 송신기를 통해 송신하되, 상기 사고정보를 송신 휴지시간과 교번적으로 반복 재송신하도록 상기 송신 휴지시간을 설정하기 위한 제1휴지시간 설정부를 구비한 제1제어수단을 포함하며,Navigation means for detecting a current position of the vehicle; A first wireless transmitter for transmitting accident information when the vehicle accident occurs; A first wireless receiver configured to receive accident information from the counterpart vehicle in case of a counterpart vehicle accident; Accident detection means for detecting an accident signal of the vehicle; Braking means for braking the vehicle in the event of an accident; First storage means for storing first data comprising the unique number of the vehicle and route data; And second storage means for temporarily storing second data consisting of a previous position and a current position of the vehicle by the navigation means, and in case of an accident of the vehicle, accident information comprising the unique number of the vehicle and the accident occurrence position. A first control means for transmitting through the transmitter and having a first pause time setting unit for setting the transmission pause time to retransmit the accident information alternately with the transmission pause time;
상기 제1제어수단은 상대 차량으로부터 사고정보 수신시는, 상기 제1데이터, 제2데이터 및 상기 수신된 사고정보를 분석하여 사고 위치가 당해 차량과 일정거리 이내에 위치된 경우, 상기 당해 차량을 제동수단을 통해 제동하도록 제어하고,When the accident information is received from the other vehicle, the first control means analyzes the first data, the second data, and the received accident information, and brakes the vehicle when the accident location is located within a predetermined distance from the vehicle. Control braking by means,
상기 중계기는, 상기 제1무선송신기로부터의 사고정보를 수신하는 제2무선수신기와, 상기 중계기의 고유번호와 설치 위치 데이터를 저장한 제3기억수단과, 상기 제2무선수신기를 통해 수신되는 사고정보와 상기 중계기의 고유번호로 이루어진 중계용 사고정보를 임시로 저장한 제4기억수단과, 상기 제4기억수단의 중계용 사고정보의 중계여부를 판단하여 제어하며, 상기 중계용 사고정보를 상기 단말기의 사고정보 송신 휴지시간 동안 송신하기 위해 중계 휴지시간을 설정하기 위한 제2휴지시간 설정수단을 구비한 제2제어수단과, 상기 제2제어수단에 의해 제어되어 중계용 사고정보를 송신하는 제2무선송신기를 포함하며, 상기 제2무선 송신기는, 상기 중계용 사고정보를 중계 휴지시간과 교번적으로 반복 재송신하는 것을 특징으로 한다.The repeater may include a second wireless player receiving the accident information from the first wireless transmitter, a third memory unit storing the unique number and installation location data of the repeater, and the accident received through the second wireless player. A fourth storage means for temporarily storing relay accident information consisting of information and a unique number of the repeater, and determining whether to relay relay accident information of the fourth storage means, and controlling the relay accident information; A second control means having a second pause time setting means for setting a relay pause time for transmission during the accident information transmission pause time of the terminal, and a second control means controlled by the second control means for transmitting relay accident information. And a second wireless transmitter, wherein the second wireless transmitter repeatedly retransmits the relay accident information alternately with a relay stop time.
이하, 본 고안의 일 실시예로, 열차에 있어, 긴급통보 시스템을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, as an embodiment of the present invention, in the train, will be described in detail with reference to the accompanying drawings an emergency notification system.
도1을 참고하면, 본 고안에 따른 전체 긴급통보 시스템(10)은 단말기(100), 중계기(200) 및 단말기(100'), 또는 단말기(100)와 단말기(100')로 구성되어 있다. 단, 중계기(200)는 단말기(100)와 단말기(100') 간의 직접 통신이 어려운 음영 지역에서 사고차량에서 송신한 사고정보를 수신하여 재송신하고, 중계하기 위한 장치이고, 사고정보를 수신하는 단말기(100')는 사고 차량에서 송신하였거나, 중계기(200)에서 재 송신한 사고정보를 수신한다.Referring to Figure 1, the overall emergency notification system 10 according to the present invention is composed of a terminal 100, a repeater 200 and a terminal 100 ', or a terminal 100 and a terminal 100'. However, the repeater 200 is a device for receiving and retransmitting and relaying accident information transmitted from an accident vehicle in a shaded area where direct communication between the terminal 100 and the terminal 100 'is difficult, and receiving the accident information. 100 'receives the accident information transmitted from the accident vehicle or retransmitted by the repeater 200.
우선, 단말기의 세부 구성은 다음 도2와 같다.First, the detailed configuration of the terminal is as shown in FIG.
항법수단(120), 예를 들면, GPS는 일반적으로 상용화된 장치로서, 현재 진행하는 차량의 현재 위치, 방향, 및 속도정보를 검출하여 제어수단(110)을 통해 출력하는 기능을 수행한다.Navigation means 120, for example, GPS is a commercially available device, and performs the function of detecting the current position, direction, and speed information of the current vehicle through the control means 110.
임시기억수단(113)은 상기 항법수단(120)에 의한 차량의 이전위치와 현위치로 이루어진 데이터를 임시로 저장하며, 이러한 데이터는 차량이 이동함에 따라 수시로 변동되기 때문에 상기 항법수단(120)을 통해 위치데이터가 수시로 변동되는데, 이 위치데이터는 차량 사고시 사고정보를 이루는 요소로서 제어수단(110)에 의해 호출되어 송신데이터의 일부로 송신되게 된다.Temporary storage means 113 temporarily stores the data consisting of the previous position and the current position of the vehicle by the navigation means 120, because such data is changed from time to time as the vehicle moves the navigation means 120 The position data is changed from time to time, and the position data is called by the control means 110 as an element of the accident information in a vehicle accident and is transmitted as part of the transmission data.
단말기(100)의 주 기억수단(130)은, ROM과 같은 읽기 전용 메모리로서, 차량의 고유번호 및 노선데이터를 저장하고 있는데, 상기 주 기억수단(130)에 저장되어 있는 차량의 고유번호는 상기 임시기억수단(113)으로부터의 차량의 사고위치데이터와 함께 사고정보를 형성하여 송신되게 된다.The main storage unit 130 of the terminal 100 is a read-only memory such as a ROM, and stores a unique number and route data of the vehicle, and the unique number of the vehicle stored in the main storage unit 130 is described above. The accident information is formed together with the accident location data of the vehicle from the temporary storage means 113 and transmitted.
무선송신기(117)는 운행중인 당해 차량의 사고시, 타 차량에 경고하여 제2의 사고를 미연에 방지하기 위해 사고정보를 송신하며, 역으로, 무선수신기(119)는 상대 차량의 사고시, 상기 상대 차량으로부터의 사고정보를 수신하는 역할을 한다.The wireless transmitter 117 transmits accident information to prevent another accident by warning other vehicles in case of an accident of the vehicle in operation, and, conversely, the radio receiver 119 at the time of an accident of the other vehicle, It serves to receive accident information from the vehicle.
사고검출수단(129)은 차량 자체의 사고신호를 검출하는 수단으로서, 운행자에 의한 사고인지시 사고입력버튼(125)을 압입함으로써 발생된 신호를 검출하거나 또는 사고부위에 대한 감지가 사고접점입력부(127)를 통해 검출되어 자동으로 신호가 입력되어 사고가 검출되게 된다.The accident detecting means 129 detects an accident signal of the vehicle itself, and detects a signal generated by injecting the accident input button 125 when the driver recognizes an accident or detects an accident part by detecting an accident part. 127 is detected and automatically inputs a signal to detect an accident.
제어수단(110)은 중앙처리장치(111)를 포함하여, 상대 차량으로부터 사고정보 수신시는, 수신된 사고정보를 분석하여 차량의 제동여부를 판단하며, 당해 차량 사고시는, 상기 주 기억수단(130)에 저장되어 있는 차량의 고유번호와 상기 임시기억수단(113)으로부터의 차량의 사고위치데이터로 이루어진 사고정보를 송신하게 된다. 이때, 제어수단(110)은 상기 사고정보를 송신하기 위한 시간 설정을 위한 송신 휴지시간 설정수단(115)을 구비하고 있다.The control means 110 includes a central processing unit 111, when receiving the accident information from the counterpart vehicle, analyzes the received accident information to determine whether the vehicle is braking, and during the vehicle accident, the main memory means ( Incident information consisting of the unique number of the vehicle stored in 130 and the accident location data of the vehicle from the temporary storage means 113 is transmitted. At this time, the control means 110 is provided with a transmission pause time setting means 115 for setting the time for transmitting the accident information.
상기 송신 휴지시간 설정수단(115)은, 상기 사고정보를 송신한 후, 일정시간의 휴지시간 후, 다시 사고정보를 연속적으로 송신하여, 아래서 기술할 중계기(200)가 사고정보를 다시 중계 재송신할 시간적 간격을 위한 휴지시간을 설정하여, 동일한 주파수로 중계기가 사고정보를 송신하도록 한다.The transmission pause time setting unit 115 transmits the accident information again after a predetermined time after the transmission of the accident information, so that the repeater 200 to be described below may retransmit the accident information again. Set an idle time for the time interval, so that the repeater transmits the accident information at the same frequency.
변형적으로, 제어수단(110)은 상대 차량으로부터 사고정보 수신시, 단말기를 중계기로서도 작동하도록 제어하되, 수신된 사고정보를 분석하여 차량의 제동여부를 판단하고, 차량이 사고지점에 근접하고 사고지점까지의 현 이격거리가 일정거리 이내일 경우, 제동장치(123)를 제어하여 차량을 제동하며, 차량사고시, 단말기(100)가 자체 차량의 사고정보를 타차량에 송신하는 것처럼, 상기 사고정보를 다시 중계 재송신하도록 제어한다.Alternatively, the control unit 110 controls the terminal to operate as a repeater when receiving accident information from the other vehicle, but analyzes the received accident information to determine whether the vehicle is braking, the vehicle is near the accident point and the accident When the current separation distance to the point is within a certain distance, the braking device 123 is controlled to brake the vehicle, in the event of a vehicle accident, the terminal 100 transmits the accident information of its own vehicle to another vehicle, the accident information Control to retransmit relay again.
추가적으로, 상기 사고정보의 내용을 표시하기 위한 디스플레이수단(121)이 차량의 단말기(100)에 포함되어 설치되어도 좋다.In addition, the display means 121 for displaying the contents of the accident information may be included in the terminal 100 of the vehicle.
다음은, 도3을 참고로 중계기(200)의 구성을 설명한다.Next, the configuration of the repeater 200 will be described with reference to FIG.
중계기는, 무선 송,수신기(217,219), 주기억수단(230)과 임시기억수단(213), 제어수단(210) 및 휴지시간설정수단(215)등을 포함하고 있다.The repeater includes radio transmitters and receivers 217 and 219, main storage means 230 and temporary storage means 213, control means 210, idle time setting means 215, and the like.
무선송신기(217)는 중계용 사고정보를 재송신하며, 무선수신기(219)는 단말기의 무선송신기(117)로부터 사고정보를 수신한다.The radio transmitter 217 retransmits the accident information for relay, and the radio receiver 219 receives the accident information from the radio transmitter 117 of the terminal.
주기억수단(230)은 중계기(200)의 고유번호와 설치위치데이터로 이루어진 중계기의 자체 정보데이터를 저장하고 있으며, 임시기억수단(213)은 상기 중계기(200)의 무선수신기(219)를 통해 수신되는 사고정보와 중계기(200)의 자체 고유번호, 또는 상기 사고정보와 중계기(200)의 고유번호 및 설치위치데이터로 이루어진 중계용 사고정보를 임시로 저장한다.The main storage unit 230 stores its own information data of the repeater consisting of the unique number of the repeater 200 and the installation location data, and the temporary storage unit 213 is received through the radio receiver 219 of the repeater 200. The accident information that is to be stored and the unique information of the repeater 200, or the accident information for the relay consisting of the unique information and the installation location data of the accident information and the repeater 200 temporarily.
제어수단(210)은 중계용 사고정보의 중계여부를 판단하여 제어하며, 상기 중계용 사고정보를 단말기(100)의 무선송신기(117)로부터의 사고정보 휴지시간동안송신하여 하나의 주파수로 단말기(100)의 송신기(117)와 중계기의 송신기(217)가 동일하지 않은 서로의 휴지시간 동안 재송신하기 위해 휴지시간을 설정하기 위한 중계용 휴지시간 설정수단(215)을 구비하고 있다.The control means 210 determines and relays whether or not relaying accident information is relayed, and transmits the relaying accident information from the wireless transmitter 117 of the terminal 100 during an idle time to stop the terminal at one frequency. The transmitter 117 of the transmitter 100 and the transmitter 217 of the repeater are provided with a relay idle time setting means 215 for setting the idle time for retransmission during the idle time which is not the same.
제어수단(210)은 사고지점이 중계기(200)로부터 일정거리 이내에 있지 않을 경우에는 사고정보를 중계 재송신하지 않도록 중계기를 제어한다.The control unit 210 controls the repeater not to retransmit the accident information when the accident point is not within a certain distance from the repeater 200.
다음에, 이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effects of the present invention constructed as described above will be described.
전체 긴급 통보시스템(10)은 사고가 발생한 단말기(100)에서 사고 신호를 송신하고, 중계기(200) 및 인근 단말기(100)는 이 사고 정보를 수신하고, 필요시 이 정보에 의해 차량을 제동하거나 또는 중계하는 순서로 전체의 동작이 수행된다. 여기서 각 장치의 세부 동작을 단계적으로 표현하면 다음과 같다.The entire emergency notification system 10 transmits an accident signal from the terminal 100 in which the accident occurred, and the repeater 200 and the neighboring terminal 100 receive the accident information and, if necessary, brake the vehicle by the information. Or the whole operation is performed in the order of relaying. Here, the detailed operation of each device is expressed as follows.
도6의 순서도를 참고하여, 열차 사고 발생시 사고정보를 송신하는 방법(S101-S108)은, 열차에 사고가 발생하고, 기관사 등이 사고를 인지하면 기관사는 사고 입력 버튼(125)을 눌러서, 사고 상황을 입력거나, 또는 열차내에 다른 센서 등이 있으면, 이 장치에서 출력하는 접점 신호를 사고접점입력부(127)에서 받아서 사고 검출수단(129)을 거쳐서, 사고발생 상태를 제어수단(110)에서 감지하게 된다.Referring to the flow chart of Figure 6, the method of transmitting accident information when a train accident occurs (S101-S108), when an accident occurs in the train, the engine driver, etc., if the driver recognizes the accident by pressing the accident input button 125, When the situation is input or there are other sensors in the train, the contact signal output from the device is received by the accident contact input unit 127 and the accident detection means 129 detects the accident occurrence state in the control means 110. Done.
제어수단(110)에서 사고가 인지되면, 제어수단(110)은 차량의 차량 고유번호 및 사고발생위치데이터로 이루어진 사고정보를 생성하고. 이를 기준으로 무선송신기(117)에서 데이터를 송신하는데 필요한 시간을 계산하여 송신 휴지시간을 설정하고 이 사고정보를 전송하는 시간과 휴지시간 만큼 시간을 설정한다.When the accident is recognized in the control means 110, the control means 110 generates an accident information consisting of the vehicle unique number and the accident occurrence position data of the vehicle. Based on this, the radio transmitter 117 calculates the time required to transmit data, sets the transmission pause time, and sets the time for transmitting the accident information and the pause time.
무선송신기(117)는 제어수단(110)에 의해 상기 사고정보를 전파 형태로 송신하도록 제어되고, 다시 사고정보를 받기 위하여 수신 상태로 대기한다. 제어수단(110)은 휴지시간을 이용하여, 1차 데이터 송신시간(도4 '송신1')과 휴지시간('휴지1-1'과 '휴지1-2')이 경과하면, 다시 같은 사고정보를 무선 송신기(117)를 통해 송신하도록 제어한다. 이 과정을 도4와 같이 주기적으로 반복한다. 도4의 예는 송신과 휴지가 1:2의 비율의 경우이며, 송신과 휴지시간이 1:1 또는 다른 임의의 비율로 이루어져도 좋다.The radio transmitter 117 is controlled by the control means 110 to transmit the accident information in the form of radio waves, and waits in a reception state again to receive the accident information. The control means 110 uses the idle time, and when the first data transmission time (Fig. 4 'transmission 1') and the idle time ('pause 1-1' and 'pause 1-2') elapse, the same accident again Control to transmit information via the wireless transmitter 117. This process is repeated periodically as shown in FIG. In the example of Fig. 4, the case of the transmission and the pause is 1: 2, and the transmission and the pause time may be 1: 1 or any other ratio.
다른 실시예로, 제어수단(110)이 사고정보와 '송신 휴지비율'만 전송하면, 무선송신기(117)에서 무선송신기(117)의 내부에 있는 타이머와 기억장치(도시되지 않음)를 이용하여, 메시지의 송신과 휴지를 반복하도록 할 수도 있다. 이 경우는 앞에서 설명한 실시예와 매우 유사하여, 앞의 실시예를 이용하면 용이하게 구현하는 것이 가능하므로 별도로 자세히 설명하지는 않는다.In another embodiment, when the control means 110 transmits only the accident information and the 'transmission pause ratio', the wireless transmitter 117 uses a timer and a storage device (not shown) inside the wireless transmitter 117. In addition, the message transmission and pause can be repeated. This case is very similar to the above-described embodiment, and can be easily implemented using the foregoing embodiment, and thus will not be described in detail.
도8을 참고하여, 이하, 중계기(200)의 사고정보 중계과정을 설명한다.Referring to Figure 8, below, the accident information relay process of the repeater 200 will be described.
중계기(200)의 무선수신기(219)에서 사고정보를 수신하면, 제어수단(210)이 이 사고정보에서 사고 발생 위치를 검출하고, 주 기억장치(230)에 저장되어 있는 중계기(200)의 설치 위치와 사고 위치의 거리 차이를 계산한다. 이 거리 차이가 일정 거리 이내일 경우, 중계기의 고유번호 또는 고유번호와 설치위치를 상기 사고정보에 부가하여 중계용 사고정보를 생성하며 이를 재송신하고, 일정 거리 이상일 경우 중계의 필요성이 없는 것으로 보고, 계속 수신 상태를 유지한다.When the accident information is received by the radio receiver 219 of the repeater 200, the control unit 210 detects the accident occurrence position in the accident information and installs the repeater 200 stored in the main memory 230. Calculate the distance difference between the location and the accident location. If this distance difference is within a certain distance, the repeater's unique number or unique number and installation location is added to the accident information to generate the accident information for the relay and retransmitted, and if there is more than a certain distance, there is no need for a relay, Keep receiving.
상기한 바와 같이, 사고위치와 중계기의 거리가 일정거리인 경우, 상기 중계용 사고정보를 재송신하되, 도4에 도시된 바와 같이, 사고 차량의 사고정보 송신 시간을 회피하여 휴지1-1 또는 휴지2-1의 시간에 사고 신호를 송신해야 한다. 도4와 같이 구성하면 사고 차량의 단말기(100)가 직접 송신하는 사고정보와 중계기가 재송신하는 사고정보는 시간적으로 분리되므로 단일한 주파수를 이용하여, 혼신없이 전파 송신 및 중계 기능이 가능하게 된다. 이 때 필요한 경우 이 사고 신호가 중계된 것임을 표시하는 표식을 중계기(200) 송신 신호에 부가할 수도 있다.As described above, if the distance between the accident location and the repeater is a certain distance, retransmit the accident information for the relay, as shown in Figure 4, avoiding the accident information transmission time of the accident vehicle idle 1-1 or pause An accident signal should be sent at the time of 2-1. 4, the accident information directly transmitted by the terminal 100 of the accident vehicle and the accident information retransmitted by the repeater are separated in time, thereby enabling radio wave transmission and relay functions without interference. At this time, if necessary, a marker indicating that the accident signal is relayed may be added to the relay 200 transmission signal.
도2 및 9를 참고로 단말기(100)의 수신 동작을 설명한다.The reception operation of the terminal 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 9.
사고가 발생하지 않은 일반 차량의 단말기(100)의 무선수신기(119)는 사고 차량에서 직접 송신한 또는 중계기(200)가 재송신한 또는 이 두가지 모두의 사고 신호을 수신하고 제어수단(110)은 이 정보를 인지하게 된다.The radio receiver 119 of the terminal 100 of the general vehicle in which an accident does not occur receives an accident signal transmitted directly from the accident vehicle or retransmitted by the repeater 200 or both, and the control means 110 receives this information. Will be recognized.
제어수단(110)은 무선수신기(119)에서 받은 사고정보를 이용하여, 사고 파급 여부를 계산한다. 필요시 표시 장치를 제어하여 사고 신호와 사고 지역 등을 표출하고, 사고 접점을 출력하여 경보를 발생시켜서 열차에 제동을 걸게 된다. 상세한 구현 실시 예는 다음과 같다.The control unit 110 calculates whether the accident has spread by using the accident information received from the radio receiver 119. If necessary, the display device is controlled to display an accident signal and an accident area, and an accident contact is output to generate an alarm to brake the train. Detailed implementation embodiments are as follows.
수신된 사고정보에서 '사고발생위치'를 추출하며, 자신의 '현위치'와 '이전위치'를 단말기의 임시기억장치(113)를 통해 얻게 되고, 사고발생위치로부터의 '현 이격거리'의 값이 '이전 이격거리'보다 작을 경우 사고 지역에 접근하고 있는 것으로 판단하고, 현이격거리의 값이 일정 거리 이내이면 경보 및/또는 사고 신호를 표출한다. 반대로, '현 이격거리'의 값이 '이전 이격거리'보다 클 경우 사고 지역을 이탈하고 있는 것으로 판단하고, 필요시 경보 및/또는 사고 신호를 표출한다.The 'accident location' is extracted from the received accident information, and its 'current location' and 'previous location' are obtained through the temporary memory device 113 of the terminal, and the 'current distance' from the accident location is If the value is smaller than the previous distance, it is determined that the accident area is approaching. If the value of the current distance is within a certain distance, an alarm and / or an accident signal is displayed. On the contrary, if the value of 'current separation distance' is greater than 'previous separation distance', it is determined that the accident area is leaving, and an alarm and / or an accident signal is displayed when necessary.
상기 계산한 '현 이격거리'의 값이 일정 거리 이내이며, 사고지점에 접근하고 있는 경우, 차량은 제어수단(110)의 제어하에 제동장치(123)를 통해 제동되며, 선택적으로, 차량에 탑재되어 있는 단말기(100)는 사고정보를 수신된 사고정보의 휴지시간을 이용하여 재 송신할 수도 있다.When the value of the calculated 'current separation distance' is within a certain distance and approaches the accident point, the vehicle is braked through the brake device 123 under the control of the control means 110, and optionally, mounted on the vehicle. The terminal 100 may retransmit the accident information by using the downtime of the received accident information.
이 때는, 수신한 사고 차량의 송신 시간대와 중계기가 동작하고 있는 경우, 도4와 같이 휴지시간을 통해 다른 장치의 전파 송신 시간을 피하여 사고 신호를 재송신한다.At this time, when the transmission time zone and the repeater of the received accident vehicle are in operation, the accident signal is retransmitted by avoiding the radio wave transmission time of other devices through the idle time as shown in FIG.
도9를 참고하여, 중계기(200)의 시험작동을 살펴보면, 중계기의 시험을 위하여 단말기(100)는 중계기의 설치 위치 정보를 노선 데이터베이스에 포함하고 있으며, 이 위치 정보를 이용하여 시험용 사고정보를 송신하고, 중계기의 사고 신호 재송신 신호를 수신하여, 중계기의 정상동작 여부를 판단한다. 상세한 실시 예는 다음과 같다.Referring to FIG. 9, when the test operation of the repeater 200 is described, the terminal 100 includes the installation location information of the repeater in the route database for the test of the repeater, and transmits the test accident information using the location information. Then, by receiving the accident signal retransmission signal of the repeater, it is determined whether the repeater is in normal operation. Detailed embodiments are as follows.
먼저, 단말기(100)에서 시험용 사고정보를 생성하고, 단말기의 제어수단(110)은 현 위치 데이터를 미리 기억된 중계기 설치 위치 데이터와 비교하여 차량의 현위치와 중계기의 거리가 일정 거리 이내 인지를 판단한다.First, the terminal 100 generates test accident information, and the control means 110 of the terminal compares the current position data with previously stored repeater installation position data to determine whether the distance between the current position of the vehicle and the repeater is within a certain distance. To judge.
단말기의 제어수단(110)에서 중계기(200)와의 거리가 일정 거리 이내이면 무선송신기(117)를 이용하여 시험용 사고정보를 송신하며, 중계기의 무선수신기(219)에서 이 사고정보를 수신하면, 제어수단이 무선송신기를 제어하여 이 사고정보를 재송신한다,If the distance from the repeater 200 in the control means 110 of the terminal within a certain distance transmits the accident information for testing using the wireless transmitter 117, when receiving the accident information from the wireless receiver 219 of the repeater, The means controls the radio transmitter to retransmit this accident information,
단말기(100)에서 일정시간 이내에 이 신호가 수신되지 않을 경우 해당 중계기(200)가 비정상으로 동작하고 있는 것으로 판단한다.If the terminal 100 does not receive this signal within a certain time, it is determined that the repeater 200 is operating abnormally.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은 열차 등의 차량의 운행에 있어서 사고가 발생하면 위치데이터를 포함하는 사고신호를 송신 및 수신하여, 사고 지역과의 인접 여부, 접근 이탈 여부를 자동으로 판단할 수 있도록 하여서, 차량 사고의 파급을 막고, 운행 효율을 올리기 위한 것이며, 안전을 위하여 중계 장치를 이용 음영지역을 해소하기 위한 것이다. 이 때 단일한 주파수를 사용하면서도 원 신호와 중계되어 재송신된 신호의 충돌, 혼신이 발생하지 않도록 하여, 전파의 사용 효율을 올리는 효과가 있다As described above, the present invention transmits and receives an accident signal including location data when an accident occurs in the operation of a vehicle such as a train, so as to automatically determine whether it is adjacent to the accident area and whether it is approached or not. This is to prevent the spread of vehicle accidents, to improve the driving efficiency, and to solve the shadow area using a relay device for safety. At this time, it is effective to increase the use efficiency of radio waves by preventing the collision and interference of the retransmitted signal by relaying with the original signal while using a single frequency.
Claims (6)
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| KR2020010008279U KR200243087Y1 (en) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | An emergency communication system for protection of a vehicle |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050068949A (en) * | 2003-12-30 | 2005-07-05 | 현대자동차주식회사 | Method of preventing multiple rear-end using telematics and bluetooth and system for the same |
| KR101782837B1 (en) * | 2015-02-27 | 2017-09-29 | 김영근 | A second accident prevention system using personal digital assistants and control method therewith |
-
2001
- 2001-03-26 KR KR2020010008279U patent/KR200243087Y1/en not_active IP Right Cessation
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