KR200240485Y1 - Separatable drive device for wheelchair - Google Patents
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Abstract
본 고안은 휠체어의 분리형 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a separate drive of the wheelchair.
이같은 본 고안은 휠체어 본체 및 상기 휠체어 본체의 양쪽에 설치된 바퀴를 포함한 휠체어에 있어서, 상기 휠체어 본체의 측부에 착탈 가능한 홀더를 구비한 한 쌍의 수직 프레임과; 상기 수직 프레임의 상단과 하단에 양단이 결합되며, 상기 휠체어 본체의 상부에 착탈 가능한 홀더를 구비한 한 쌍의 수평 프레임과; 상기 수평 프레임의 내측에 각각 설치되며, 모터축이 상기 수평 프레임의 외측으로 돌출된 한 쌍의 구동 모터와; 상기 구동 모터의 모터축에 결합되어 상기 휠체어의 바퀴 외주면과 밀착되는 한 쌍의 구동 풀리와; 상기 구동 모터로 구동 전원을 공급하는 전원부와; 사용자의 조작에 따라 상기 전원부에서 구동 모터로의 구동 전원 공급을 스위칭하는 스위치를 포함함을 특징으로 한다.The present invention is a wheelchair comprising a wheelchair body and wheels installed on both sides of the wheelchair body, a pair of vertical frame having a removable holder on the side of the wheelchair body; A pair of horizontal frames having both ends coupled to upper and lower ends of the vertical frame and having a detachable holder on an upper portion of the wheelchair body; A pair of drive motors respectively provided inside the horizontal frame, the motor shaft protruding outward of the horizontal frame; A pair of drive pulleys coupled to a motor shaft of the drive motor and in close contact with an outer circumferential surface of the wheel of the wheelchair; A power supply unit supplying driving power to the driving motor; And a switch for switching the driving power supply from the power supply unit to the driving motor according to a user's operation.
Description
본 고안은 휠체어에 관한 것으로서, 특히 휠체어의 바퀴를 조작자의 선택에 따라 자동으로 회전시키기 위한 휠체어의 분리형 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair, and more particularly to a separate drive of the wheelchair for automatically rotating the wheel of the wheelchair according to the operator's choice.
일반적으로 휠체어는 다리를 쓸 수 없거나 보행이 불편한 노약자를 위한 보행 보조 기구이다. 즉, 상기 휠체어는 양쪽 바퀴 외측에 각각 링형 손잡이 휠을 구비하고 있으며, 휠체어 탑승자는 상기 손잡이 휠을 손으로 굴려 휠체어를 이동시킨다.In general, wheelchairs are walking aids for the elderly who cannot use their legs or have difficulty walking. That is, the wheelchair is provided with ring-shaped handle wheels on both outer sides of the wheel, and the wheelchair occupant rolls the handle wheel by hand to move the wheelchair.
한편, 일반 평지에서는 상술한 바와 같이 휠체어 탑승자가 손잡이 휠을 손으로 굴려 이동하는데 별 어려움이 없으나, 오르막길이나 장거리를 이동하게 될 때에는 손잡이 휠을 굴리는 것만으로 휠체어를 이동시키기가 매우 힘드므로 별도의 구동장치가 장착된 휠체어가 개발되어 왔다.On the other hand, in the general flat, as described above, the wheelchair occupant has no difficulty in moving the wheel by hand, but when moving uphill or long distances, it is very difficult to move the wheelchair by simply rolling the wheel, so that the separate drive Wheelchairs with devices have been developed.
대한민국 실용신안 공개번호 1989-4426호 '전동 휠체어의 구동장치', 실용 신안 공개번호 1997-20859호 '휠체어의 구동장치' 및 특허 공개번호 1993-19193호 '구동장치를 구비한 휠체어' 등에는 구동장치가 장착된 휠체어가 개시되어 있다.Korea Utility Model Publication No. 1989-4426 'Driver of Electric Wheelchair', Utility Model Publication No. 1997-20859 'Driver of Wheelchair' and Patent Publication No. 1993-19193 'Wheelchair with Drive' A wheelchair equipped with a device is disclosed.
그러나, 종래의 실시예에 따른 구동장치가 장착된 휠체어는 모터, 기어 등의 구동장치가 휠체어 본체에 일체로 장착되어 있으므로 휠체어의 기본 중량이 늘어나 휠체어 탑승자가 수동으로 휠체어를 구동하는 것이 매우 힘들 뿐 아니라, 구동장치가 기본 사양으로 휠체어에 부착되어 있으므로 휠체어의 가격이 매우 고가로 판매되어 일반 장애인이 이용하는데에는 경제적으로 큰 부담이 발생되는 문제점이 있었다.However, since the wheelchair equipped with the driving device according to the conventional embodiment is equipped with a driving device such as a motor and gears integrally with the wheelchair body, it is very difficult for the wheelchair occupant to manually drive the wheelchair by increasing the basic weight of the wheelchair. In addition, since the driving device is attached to the wheelchair as a basic specification, the price of the wheelchair is very expensive and there is a problem that a large burden occurs economically for the general disabled.
이에, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 휠체어를 자동으로 운행할 수 있게 하는 구동장치를 휠체어 본체와 분리할 수 있게 구성함으로써 휠체어를 자동이나 수동으로 자유롭게 사용할 수 있는 휠체어의 분리형 구동장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is devised to solve the problems as described above, the object of the present invention is to configure the drive to allow the wheelchair to operate automatically to separate from the wheelchair body freely or manually freely wheelchair It is to provide a separate drive of the wheelchair can be used.
본 고안의 다른 목적은 휠체어 본체로부터 구동장치를 착탈할 수 있게 구성함으로써 구동장치를 원하지 않는 구매자에게는 낮은 가격으로 휠체어를 공급할 수 있는 휠체어의 분리형 구동장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a detachable drive device for a wheelchair that can supply a wheelchair at a low price to a purchaser who does not want the drive device by configuring the removable drive device from the wheelchair body.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 휠체어의 분리형 구동장치를 나타낸 구성도,1 is a block diagram showing a detachable driving device of a wheelchair according to an embodiment of the present invention,
도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 분리형 구동장치가 장착된 휠체어를 나타낸 사시도,Figure 2 is a perspective view of a wheelchair equipped with a detachable drive device according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 분리형 구동장치가 장착된 휠체어를 나타낸 배면도.Figure 3 is a rear view showing a wheelchair equipped with a removable drive according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
110 : 수직 프레임, 120 : 수평 프레임, 130 : 구동 모터, 140 : 구동 풀리, 150 : 전원부, 160 : 스위치110: vertical frame, 120: horizontal frame, 130: drive motor, 140: drive pulley, 150: power supply, 160: switch
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 휠체어 본체 및 상기 휠체어 본체의 양쪽에 설치된 바퀴를 포함한 휠체어에 있어서, 상기 휠체어 본체의 측부에 착탈 가능한 홀더를 구비한 한 쌍의 수직 프레임과; 상기 수직 프레임의 상단과 하단에 양단이 결합되며, 상기 휠체어 본체의 상부에 착탈 가능한 홀더를 구비한 한 쌍의 수평 프레임과; 상기 수평 프레임의 내측에 각각 설치되며, 모터축이 상기 수평 프레임의 외측으로 돌출된 한 쌍의 구동 모터와; 상기 구동 모터의 모터축에 결합되어 상기 휠체어의 바퀴 외주면과 밀착되는 한 쌍의 구동 풀리와; 상기 구동 모터로 구동 전원을 공급하는 전원부와; 사용자의 조작에 따라 상기 전원부에서 구동 모터로의 구동 전원 공급을 스위칭하는 스위치를 포함함을 특징으로 하는 휠체어의 분리형 구동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a wheelchair including a wheelchair body and wheels provided on both sides of the wheelchair body, a pair of vertical frame having a removable holder on the side of the wheelchair body; A pair of horizontal frames having both ends coupled to upper and lower ends of the vertical frame and having a detachable holder on an upper portion of the wheelchair body; A pair of drive motors respectively provided inside the horizontal frame, the motor shaft protruding outward of the horizontal frame; A pair of drive pulleys coupled to a motor shaft of the drive motor and in close contact with an outer circumferential surface of the wheel of the wheelchair; A power supply unit supplying driving power to the driving motor; It provides a separate drive device for a wheelchair, characterized in that it comprises a switch for switching the drive power supply from the power source to the drive motor in accordance with the user's operation.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 고안을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 휠체어의 분리형 구동장치를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 분리형 구동장치가 장착된 휠체어를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 분리형 구동장치가 장착된 휠체어를 나타낸 배면도이다. 도 1 내지 도 3에는 구성 요소간의 전기적 연결을 위한 도선은 도시되지 않았음을 밝혀 둔다.1 is a block diagram showing a removable drive of the wheelchair according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a wheelchair equipped with a removable drive according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is the present invention Rear view of a wheelchair equipped with a detachable drive device according to a preferred embodiment of the present invention. 1 to 3 it is noted that the conductor for the electrical connection between the components is not shown.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 휠체어의 분리형 구동장치(100)는 크게 수직 프레임(110), 수평 프레임(120), 구동 모터(130), 구동 풀리(140), 전원부(150) 및 스위치(160)로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3, the detachable driving device 100 of the wheelchair according to the preferred embodiment of the present invention has a vertical frame 110, a horizontal frame 120, a driving motor 130, and a driving pulley 140. ), The power supply unit 150 and the switch 160.
상기 수직 프레임(110)은 분리형 구동장치의 수직 하중을 부담하는 한 쌍의 기본 골격이다. 상기 수직 프레임(110)은 휠체어 본체(1)의 측부에 착탈 가능한 홀더(112)를 구비한다. 상기 홀더(112)는 수직 프레임(110) 양측에 적어도 하나 이상을 설치한다. 상기 수직 프레임(110)은 운반 및 장탈착에 용이하도록 가벼운 금속 재질을 사용하는 것이 바람직하다.The vertical frame 110 is a pair of basic skeletons that bear the vertical load of the separate drive. The vertical frame 110 has a holder 112 detachable to the side of the wheelchair body (1). The holder 112 is installed at least one side on both sides of the vertical frame (110). The vertical frame 110 is preferably made of a light metal material to facilitate transportation and long mounting.
상기 수평 프레임(120)은 분리형 구동장치의 수평 하중을 부담하는 한 쌍의 기본 골격이다. 상기 수평 프레임(120)은 수직 프레임(110)의 상단과 하단에 양단이 결합되며, 상기 휠체어 본체(1)의 상부에 착탈 가능한 홀더(122)를 구비한다. 상기 홀더(122)는 상부 수평 프레임(120) 양측에 각각 하나씩 설치한다.The horizontal frame 120 is a pair of basic skeletons that bear the horizontal load of the separate drive. The horizontal frame 120 has both ends coupled to the top and bottom of the vertical frame 110, and has a removable holder 122 on the top of the wheelchair body (1). The holder 122 is installed one each on both sides of the upper horizontal frame 120.
특히, 상기 수평 프레임(120)은 일단이 상기 일측 수직 프레임(110)에 회전 가능하게 설치되고 타단 내주면에 나사홈을 형성한 제1파이프(124)와, 일단이 상기 제1파이프(124)의 내주면에 나사 결합되고 타단은 상기 타측 수직 프레임(110)에 회전 가능하게 설치된 제2파이프(126)로 이루어져, 수평 방향으로의 길이 조절이 가능하다.In particular, the horizontal frame 120 has a first pipe 124, one end of which is rotatably installed on the one side vertical frame 110, and the other end inner peripheral surface of the first pipe 124, and one end of the first pipe 124 Screwed to the inner peripheral surface and the other end is made of a second pipe 126 rotatably installed on the other vertical frame 110, it is possible to adjust the length in the horizontal direction.
또한, 상기 제2파이프(126)는 상호 힌지 연결된 두 개의 서브 파이프(127)와, 상기 서브 파이프(127)의 외주면에 나사 결합되며 사용자의 조작에 의해 힌지 연결된 부위를 고정시키는 슬라이더(128)로 구성되어, 상기 슬라이더(128)를 일측으로 이동시키면 힌지 연결된 부위를 중심으로 접철이 가능하고, 상기 슬라이더(128)를 힌지 연결된 부위에 위치시키면 접철되지 않고 고정된 상태를 유지한다.In addition, the second pipe 126 includes two subpipes 127 hinged to each other and a slider 128 screwed to an outer circumferential surface of the subpipe 127 and fixing a hinged portion by a user's manipulation. When the slider 128 is moved to one side, it is possible to fold around a hinged portion, and when the slider 128 is placed on a hinged portion, the slider 128 is not folded and is fixed.
상기 구동 모터(130)는 분리형 구동장치(100)에 구동력을 제공하는 수단이다. 상기 구동 모터(130)는 양쪽 수평 프레임(120)의 내측에 각각 설치되며, 모터축(132)이 상기 수평 프레임(120)의 외측으로 각각 돌출된다.The drive motor 130 is a means for providing a driving force to the separate drive device (100). The drive motors 130 are respectively installed inside both horizontal frames 120, and the motor shaft 132 protrudes outward from the horizontal frames 120, respectively.
상기 구동 풀리(140)는 구동 모터(130)의 구동력을 휠체어의 바퀴(2)에 전달해주는 동력 전달 수단이다. 상기 구동 풀리(140)는 구동 모터(130)의 모터축(132)에 결합되며, 본 고안의 분리형 구동장치를 휠체어에 장착할 때 상기 휠체어의 바퀴(2) 외주면과 밀착된다. 또한 상기 구동 풀리(140)는 바퀴(2)와의 회전시 미끄럼 발생을 억제하도록 고무재로 이루어지도록 함이 바람직하다. 따라서, 상기 구동 풀리(140)가 회전하면, 상기 구동 풀리(140)와 밀착된 휠체어의 바퀴(2)가 회전한다.The drive pulley 140 is a power transmission means for transmitting the driving force of the drive motor 130 to the wheel (2) of the wheelchair. The drive pulley 140 is coupled to the motor shaft 132 of the drive motor 130, and is in close contact with the outer circumferential surface of the wheel (2) of the wheelchair when mounting the removable drive device of the present invention. In addition, the drive pulley 140 is preferably made of a rubber material so as to suppress the occurrence of slip when rotating with the wheel (2). Therefore, when the driving pulley 140 rotates, the wheel 2 of the wheelchair in close contact with the driving pulley 140 rotates.
상기 전원부(150)는 구동 모터(130)로 구동 전원을 공급한다. 상기 전원부(150)는 축전지를 사용하는 것이 바람직하다.The power supply unit 150 supplies driving power to the driving motor 130. The power supply unit 150 preferably uses a storage battery.
상기 스위치(160)는 사용자의 조작에 따라 상기 전원부(150)에서 구동 모터(130)로의 구동 전원 공급을 스위칭한다. 상기 스위치(160)는 구동 모터의 회전 방향을 제어하기 위한 모터 제어 회로를 구비하며, 전후진의 선택 버튼과 파워버튼을 구비한다.The switch 160 switches the driving power supply from the power supply unit 150 to the driving motor 130 according to a user's manipulation. The switch 160 includes a motor control circuit for controlling the rotation direction of the drive motor, and includes a forward and backward selection button and a power button.
한편, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 분리형 구동장치(100)를 휠체어 본체(1)에 장착하여 구동하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, referring to Figures 1 to 3 look at the process of driving the removable drive device 100 according to a preferred embodiment of the present invention mounted on the wheelchair body (1) as follows.
먼저, 수평 프레임(120)의 제1파이프(124)와 제2파이프(126)를 회전시켜 휠체어 본체(1)의 폭에 맞도록 분리형 구동장치(100)의 폭을 조절한다. 연속해서, 상부 수평 프레임(120) 양측에 설치된 홀더(122)를 휠체어 본체(1)의 상부에 결합시키고, 수직 프레임(110) 양측에 설치된 홀더(112) 역시 휠체어 본체(1)의 측부에 결합시킨다. 이어서, 구동 풀리(140)와 휠체어 바퀴(2)의 밀착 상태를 확인하고, 밀착이 이루어졌음을 확인하면 스위치(160)의 파워 버튼 및 전/후진 선택 버튼을 누른다. 그러면 회전되는 구동 풀리(140)에 의해 바퀴(2)가 회전되어 휠체어는 자동으로 구룰 수 있게 되는 것이다.First, the first pipe 124 and the second pipe 126 of the horizontal frame 120 is rotated to adjust the width of the detachable drive device 100 to match the width of the wheelchair body 1. In succession, the holder 122 installed on both sides of the upper horizontal frame 120 is coupled to the upper portion of the wheelchair body 1, and the holder 112 installed on both sides of the vertical frame 110 is also coupled to the side of the wheelchair body 1. Let's do it. Subsequently, the close contact between the driving pulley 140 and the wheelchair wheel 2 is checked, and when the close contact is made, the power button and the forward / reverse selection button of the switch 160 are pressed. Then, the wheel 2 is rotated by the driving pulley 140 that is rotated so that the wheelchair can be rolled automatically.
따라서, 본 고안의 실시예에 따른 휠체어의 분리형 구동장치는 휠체어를 자동으로 운행할 수 있게 하는 구동장치를 휠체어 본체와 분리할 수 있게 구성함으로써, 휠체어를 자동으로 구동하기 위해서는 구동장치를 휠체어 본체에 장착하여 사용하고, 휠체어를 수동으로 구동하기 위해서는 구동장치를 휠체어 본체로부터 분리하여 휠체어 본체의 중량을 줄여 사용할 수 있는 편리함을 제공하는 효과가 있다.Therefore, the separate type of driving device of the wheelchair according to the embodiment of the present invention is configured to be separated from the wheelchair body to drive the drive to automatically drive the wheelchair, in order to automatically drive the wheelchair to the wheelchair body In order to use it by mounting, and to drive the wheelchair manually, the driving device is separated from the wheelchair body, thereby reducing the weight of the wheelchair body and providing convenience that can be used.
또한, 본 고안의 실시예에 따른 휠체어의 분리형 구동장치는 휠체어 본체로부터 구동장치를 착탈할 수 있게 구성함으로써 구동장치를 원하지 않는 구매자에게는 구동장치없이 낮은 가격으로 휠체어를 공급할 수 있어 사용자가 선택의 폭을 넓힐 수 있는 효과가 있다.In addition, the separate drive device of the wheelchair according to the embodiment of the present invention is configured to be detachable from the wheelchair body to provide a wheelchair at a low price without a drive device to the buyer who does not want the drive device, the user has a choice It is effective to widen.
또한, 본 고안의 실시예에 따른 휠체어의 분리형 구동장치는 사용자가 분리형 구동장치를 접철시킬 수 있으므로 보관이 편리한 효과가 있다.In addition, the removable drive device of the wheelchair according to an embodiment of the present invention has a convenient effect because the user can fold the removable drive device.
Claims (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2001
- 2001-05-02 KR KR2020010012752U patent/KR200240485Y1/en not_active IP Right Cessation
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