KR200233038Y1 - Accurate Clock Operated by the Signal from Global Positioning System - Google Patents

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Abstract

본 고안은 위치측정 시스템(GPS: Global Positioning System)의 GPS위성으로부터 방사되는 시각정보를 전송 받아, 전송 중에 발생되는 시간 지연을 보상하여 현재의 시각을 1000분의 1초 이내로 정확하게 표시하는 위치측정 시스템을 이용한 정밀시계에 관한 것으로, 위치측정 시스템의 시각 정보를 이용하여 구동되는 정밀시계에 있어서, GPS 위성(10)으로부터 방사되는 위치 및 시각 정보를 안테나(11)를 통해 수신하여 출력하는 GPS 수신기(12)와; 상기 GPS 수신기(12)의 출력측에 연결되고 수신된 데이터 중에 시각 신호를 추출 및 시각 정보 수신 중에 발생하는 시간 지연을 보상하여 보상된 시각 데이터를 출력하는 마이크로 컨트롤러(13)와; 상기 마이크로 컨트롤러(13)의 출력 신호를 시각 표시기(15)로 전송하는 출력포트(14); 및 상기 마이크로 컨트롤러(13)로부터 출력되는 보상된 시각 데이터를 근거로 정밀시각을 표시하는 시각 표시기(15)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention receives the time information radiated from the GPS satellites of the Global Positioning System (GPS) and compensates for the time delay that occurs during the transmission to accurately display the current time within one thousandth of a second. The present invention relates to a precision watch using a GPS receiver, comprising: a GPS receiver configured to receive and output position and time information radiated from a GPS satellite 10 through an antenna 11 in a precision watch driven by using time information of a position measuring system ( 12); A microcontroller (13) connected to the output side of the GPS receiver (12) and outputting compensated time data by compensating for time delays occurring during extraction of time signals and receiving time information among the received data; An output port 14 for transmitting the output signal of the microcontroller 13 to the time display 15; And a visual indicator 15 for displaying a precise time based on the compensated visual data output from the microcontroller 13.

따라서, 본 고안은 별도의 시각 조정이 필요 없고, 항시 1000분의 1초 이내로 정확한 시간을 제공함은 물론 철도 역사나 관공서, 교회 등에 설치되어 특별한 관리 없이 사용될 수 있으며, 육상 선수의 기록을 측정하는데도 이용할 수 있도록 된 것이다.Therefore, the present invention does not require any additional time adjustment, and always provides accurate time within one thousandth of a second, and can be used without special management by being installed in railway history, government offices, churches, etc. It is.

Description

위치측정 시스템을 이용한 정밀시계{Accurate Clock Operated by the Signal from Global Positioning System}Accurate Clock Operated by the Signal from Global Positioning System

본 고안은 위치측정 시스템(GPS: Global Positioning System)을 이용한 정밀 시계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 위치측정 시스템의 GPS 위성으로부터 방사되는 시각정보를 수신하여 수신 중에 발생되는 시간 지연을 보상하고 보상된 시각 데이터를 시각 표시기로 표시함으로써, 공공장소 또는 특정장소에 설치되는 정밀시계를 통해 이용자들에게 고정밀 시각을 표시할 수 있도록 된 위치측정 시스템을 이용한 정밀시계에 관한 것이다.The present invention relates to a precision clock using a global positioning system (GPS), and more particularly, to compensate for the time delay generated during reception by receiving visual information radiated from a GPS satellite of the positioning system. The present invention relates to a precision clock using a position measuring system that can display high-precision time to users through a precision watch installed in a public place or a specific place by displaying time data with a time indicator.

현재 위치를 파악하는 위치측정 시스템(GPS)은 고도 20,200km 상공에서 궤도를 도는 24개(3개는 예비용)의 GPS 위성에 의해 전세계 어느 곳이든 위치를 파악할 수 있다. 지상에는 컨트롤 스테이션 조정센터를 통해 GPS 위성의 정보를 수집 및 동기화 시키는 일을 하며, 사용자는 별도의 GPS 수신기를 통해 현재 위치를 파악하게 된다.The Global Positioning System (GPS) is able to locate anywhere in the world with 24 GPS satellites orbiting three (3 reserves) at altitudes of 20,200 km. On the ground, the control station control center collects and synchronizes GPS satellite information, and the user knows the current position through a separate GPS receiver.

상기 GPS 수신기는 GPS 위성으로부터 받은 신호를 바탕으로 GPS 수신기의 정확한 위치와 이동 속도, 시각을 계산하며, GPS 시스템이 위치를 파악하는 방법에는 삼각측량법을 이용한다. 삼각측량을 위해 3개의 위성이 필요하며, 여기에 시각 오차를 위한 관측용 위성 한 개를 포함하여 총 4개의 GPS 위성이 지구상의 모든 지역을 덮는(Cover) 위성을 이용한 위치측정 시스템으로서 광역측위 시스템 또는 세계측위 시스템으로도 칭하고 있다.The GPS receiver calculates an accurate position, a moving speed, and a time of the GPS receiver based on a signal received from a GPS satellite, and uses a triangulation method to determine the position of the GPS system. Three satellites are required for triangulation, and a global positioning system as a positioning system using satellites covering a total of four GPS satellites including all observation satellites for visual error. It is also called a global positioning system.

한편, 상기 GPS 위성을 통해 방사되는 시각 신호를 이용하면 시각을 정확하게 동기화 할 수 있기 때문에, 동기화가 필수적인 광범위한 분야에 널리 사용되고 있으며, 그 예로는 휴대폰의 기지국에 망 동기수단으로 사용되고 있다.On the other hand, since the time signal can be accurately synchronized using the time signal emitted through the GPS satellites, it is widely used in a wide range of fields where synchronization is essential, for example, it is used as a network synchronization means in the base station of the mobile phone.

그러나, 공공장소 및 특정장소에 일반인들을 위해 표시되는 시계는 휴대폰의 기지국에 사용되는 망 동기수단처럼 정밀할 필요는 없으며, 예컨대 100분의 1초 이내로 정확한 시각을 표시하는 것이 요구된다.However, the clock displayed for the public in public and specific places does not need to be as precise as the network synchronization means used in the base station of the mobile phone, and it is required to display the correct time within, for example, one hundredth of a second.

본 고안은 상기한 상황을 고려하여 안출된 것으로, 위치측정 시스템(GPS)의 GPS 위성으로부터 방사되는 시각정보를 수신하고, 수신시에 발생되는 시간 지연을 보상하여 현재의 시각을 1000분의 1초 이내로 정확하게 표시함으로써, 공공장소 또는 특정장소를 이용하는 일반인들에게 1000분의 1초 이내로 정확한 시각을 제공할 수 있도록 된 위치측정 시스템을 이용한 정밀시계를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived in consideration of the above situation, and receives the time information radiated from the GPS satellites of the GPS system, compensates for the time delay generated at the time of receiving the current time of 1000 seconds The purpose of the present invention is to provide a precision clock using a position measuring system that can accurately display the time within a thousandth of a second to the general public using a public place or a specific place.

도 1은 본 고안에 따른 위치측정 시스템을 이용한 정밀시계의 내부 구성을 계략적으로 나타낸 블록구성도,1 is a block diagram schematically showing the internal configuration of a precision watch using a position measuring system according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 마이크로 컨트롤러의 펌웨어 프로그램 순서도,2 is a flowchart of a firmware program of the microcontroller according to the present invention;

도 3은 본 고안에 따른 정밀시계의 주 회로도,3 is a main circuit diagram of a precision watch according to the present invention,

도 4는 본 고안에 따른 6자리 7-Segment 시각 표시기를 구동하기 위한 회로도.4 is a circuit diagram for driving a six-digit seven-segment visual indicator according to the present invention.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: GPS 위성 11: 안테나10: GPS satellite 11: antenna

12: GPS 수신기 13: 마이크로 컨트롤러12: GPS receiver 13: microcontroller

14: 출력포트 15: 시각 표시기14: output port 15: time indicator

본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 위치측정 시스템의 시각 정보를 이용하여 구동되는 정밀시계에 있어서, GPS 위성으로부터 방사되는 위치 및 시각 정보를 안테나를 통해 수신하여 출력하는 GPS 수신기와; 상기 GPS 수신기의 출력측에 연결되고 수신된 데이터 중에 시각 신호를 추출 및 시각 정보 수신 중에 발생하는 시간 지연을 보상하여 보상된 시각 데이터를 출력하는 마이크로 컨트롤러와; 상기 마이크로 컨트롤러의 출력 신호를 시각 표시기로 전송하는 출력포트; 및 상기 마이크로 컨트롤러로부터 출력되는 보상된 시각 데이터를 근거로 정밀시각을 표시하는 시각 표시기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위치측정 시스템을 이용한 정밀시계를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a precision clock driven by using the time information of the positioning system, GPS receiver for receiving and outputting the position and time information radiated from the GPS satellite through the antenna; A microcontroller connected to an output side of the GPS receiver and outputting compensated time data by compensating for time delays occurring during extraction of time signals and receiving time information among the received data; An output port for transmitting the output signal of the microcontroller to a visual indicator; And a visual indicator configured to display the precise time based on the compensated visual data output from the microcontroller.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention in more detail as follows.

첨부된 도면, 도 1은 본 고안에 따른 위치측정 시스템을 이용한 정밀시계의내부 구성을 계략적으로 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 고안에 따른 마이크로 컨트롤러의 펌웨어 프로그램 순서도, 도 3은 본 고안에 따른 정밀시계의 주 회로도, 도 4는 본 고안에 따른 6자리 7-Segment 시각 표시기를 구동하기 위한 회로도이다.1 is a block diagram schematically showing the internal configuration of a precision watch using a position measuring system according to the present invention, Figure 2 is a firmware program flow chart of the microcontroller according to the present invention, Figure 3 is the present invention 4 is a circuit diagram for driving a six-digit 7-segment time indicator according to the present invention.

이를 참조하면, 도 1에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 위치측정 시스템을 이용한 정밀시계는 GPS 위성(10)으로부터 방사되는 위치 및 시각 정보를 안테나(10)를 통해 수신하여 출력하는 GPS 수신기(12)와, 이 GPS 수신기(12)의 출력측에 연결되고 수신된 데이터 중에 시각 신호를 추출 및 보상하여 보상된 시각 데이터를 출력하는 마이크로 컨트롤러(13)와, 마이크로 컨트롤러(13)의 출력 신호를 시각 표시기(15)로 전송하는 출력포트(14) 및 마이크로 컨트롤러(13)로부터 출력되는 보상된 시각 데이터를 근거로 고정밀 시각을 7-segment로 표시하는 시각 표시기(15)로 구성된다.Referring to this, as shown in FIG. 1, the precision watch using the positioning system according to the present invention has a GPS receiver 12 that receives and outputs position and time information radiated from the GPS satellite 10 through the antenna 10. And a microcontroller 13 connected to an output side of the GPS receiver 12 and outputting compensated visual data by extracting and compensating a visual signal among the received data, and outputting the output signal of the microcontroller 13 to a visual indicator. An output port 14 for transmitting to (15) and a time indicator 15 for displaying a high precision time in 7-segment based on the compensated time data output from the microcontroller 13.

상기 GPS 수신기(12)는 매초 마다 GPS 위성(10)으로부터 방사되는 위치 및 시각 정보를 수신하여 통신포트를 통해 다른 장비로 출력하도록 되어 있으며, 매초 마다 시각의 시작을 알리는 신호가 제공되는 것도 있다. 예를 들어, 현재 국내에 시판되는 네비컴사의 GP1200을 사용하는 경우, 시각은 'H5'라는 문자 다음에 바이너리 형태로, 시각, 분, 초가 차례로 전송되는 바, 이 데이터를 받아 7-segment 시각 표시기(15)나 아날로그형 시계에 시각을 표시하기 위해서는 마이크로 컨트롤러(13)가 필요하게 되며, 간단하게는 컴파일사의 PB-2S나 PB-2H를 사용하면 되고, 단가를 낮추기 위해서는 Microchip 사의 PIC16F877을 사용하면 된다. 상기데이터 수신의 시작은 GPS 수신기(12)로부터 매 초마다 나오는 신호를 인터럽트로 이용하게 된다.The GPS receiver 12 receives position and time information radiated from the GPS satellite 10 every second and outputs it to other equipment through a communication port, and a signal is provided to notify the start of time every second. For example, in case of using Navicom's GP1200, which is currently commercially available in Korea, the time is transmitted in sequence of hours, minutes, and seconds in binary form after the letter 'H5'.The 7-segment time indicator receives this data. (15) and the microcontroller 13 is required to display the time on the analog type clock, and simply use PB-2S or PB-2H from Compiler, and PIC16F877 from Microchip to reduce the unit cost. do. The start of data reception uses the signal coming out of the GPS receiver 12 every second as an interrupt.

상기 시각 데이터를 수신하는 동안에는 시각 표시기(5)를 구동하기가 어려우므로, 시각 데이터를 마이크로 컨트롤러(13)의 출력 핀에 출력하고, 자동적으로 4 비트씩 순차적으로 표시하게 한다. 예를 들어, PICBASIC을 사용할 경우 GPS 위성(10)으로부터 방사되는 위치 및 시각 정보의 바이너리 데이터를 BCD 코드로 나타내기 위해서는 BCD(Binary Coded) 명령을 사용하며, 십자리는 상위니블에, 일자리는 하위니블에 저장된다.Since it is difficult to drive the visual indicator 5 while receiving the visual data, the visual data is output to the output pin of the microcontroller 13, and automatically displayed sequentially by 4 bits. For example, in case of using PICBASIC, Binary Coded (BCD) command is used to represent binary data of position and visual information emitted from GPS satellite 10 by BCD code, and the ten digits are in the upper nibble and the jobs are lower. Stored in nibble.

상기 출력된 시각 데이터는 다른 전자회로, 예를 들면 또 다른 마이크로 컨트롤러나 오실레이터가 있는 멀티플렉서 회로에 의해 시각 표시기(15)로 데이터를 전송할 수도 있다.The output visual data may be transmitted to the visual indicator 15 by another electronic circuit, for example by a multiplexer circuit with another microcontroller or oscillator.

도 2는 본 고안에 따른 마이크로 컨트롤러의 펌웨어 프로그램 순서도로서, 공공장소 또는 특정장소에 설치된 정밀시계를 관리 및 유지 보수하는 운영자가 도시되지 않은 전원스위치를 작동하여 상기 정밀시계를 구동시키게 되면 마이크로 컨트롤러(13)의 펌웨어 프로그램이 초기화된다(S11).2 is a flowchart of a firmware program of the microcontroller according to the present invention, when the operator who manages and maintains a precision watch installed in a public place or a specific place operates a power switch (not shown) to drive the micro watch ( 13) is initialized (S11).

상기 펌웨어 프로그램은 대기 상태에서 GPS 수신기(12)로부터 인터럽트가 발생되면(S12), 초 단위를 무조건 1씩 증가시켜 이 값이 60이 되면, 0이 되도록 한 후 이 값의 초를 나타내는 출력핀을 통해 출력포트(14)와 연결된 시각 표시기(15)로 출력하여 시각 표시기(15)를 통해 표시하게 된다(S13). 이는 시각 정보를 수신하기 전에 미리 예상 시각을 시각 표시기(15)에 표시함으로써, 수신시각 지연을 최소화하기 위한 것이다.When the interruption is generated from the GPS receiver 12 in the standby state (S12), the firmware program increases the number of seconds by 1 unconditionally, and when the value reaches 60, it becomes 0, and then outputs an output pin indicating the value of seconds. Through the time display 15 is output to the time display 15 connected to the output port 14 through the (S13). This is for minimizing the reception time delay by displaying the expected time on the time indicator 15 before the time information is received.

상기 마이크로 컨트롤러(13)는 GPS 수신기(12) 예컨대, GPCORE 1200을 사용하는 경우 'H5' 라는 문자의 시각 정보를 전송 받게 되면, 이후 차례로 3바이트를 수신하여 메모리에 저장하게 된다(S14). 상기 수신된 데이터는 각 시/분/초를 나타내는 것으로, 이를 바이너리 코드(BCD)로 변환하여 마이크로 컨트롤러(13)의 출력핀으로부터 출력되고 출력포트(14)를 통해 시각 표시기(15)로 인가된다. 결국 초 단위의 시각은 인터럽트 발생 직후, 시각 표시기(15)에 표시되고, 시/분 데이터는 GPS 위성(10)으로부터 시각 정보를 받아 표시하게 된다.When using the GPS receiver 12, for example, the GPCORE 1200, the microcontroller 13 receives the time information of the character 'H5', and then receives 3 bytes in sequence and stores them in the memory (S14). The received data represents each hour / minute / second, which is converted into a binary code (BCD) and output from the output pin of the microcontroller 13 and applied to the visual indicator 15 through the output port 14. . As a result, the time in seconds is displayed on the time display 15 immediately after the interrupt is generated, and the hour / minute data is received from the GPS satellites 10 and displayed.

또한, 상기 마이크로 컨트롤러(13)의 펌웨어 프로그램은 수신된 시각 정보의 에러를 체크하여(S15) 에러가 발생한 경우에는 상기 인터럽트를 검출하는 단계(S12)를 재 수행하고, 에러가 발생되지 않은 경우에는 출력포트(14)와 연결된 시각 표시기(15)를 통해 시각 데이터를 출력 표시하게 된다(S16).In addition, the firmware program of the microcontroller 13 checks the error of the received time information (S15), if an error occurs, performs the step of detecting the interrupt again (S12), and if the error does not occur, The time data is output and displayed through the time indicator 15 connected to the output port 14 (S16).

도 3은 본 고안에 따른 정밀시계의 주 회로도로서, 상기 마이크로 컨트롤러(13)는 GPS 수신기(12)로부터 시각 데이터를 수신하며, 시/분/초의 6자리를 표시하기 위해 포트 3개를 이용하고, 각 자리를 나타내는 4비트의 데이터는 예컨대, 74244를 사용하여 데이터 버스로 멀티 플렉싱 된다. 멀티 플렉싱 제어 신호는 도시되지 않은 다른 마이크로 컨트롤러에 의해 발생되며, 소정의 7-Segment 시각 표시기(15)에 4 비트 데이터를 나타낼지를 결정하는 신호도 동시에 발생된다.3 is a main circuit diagram of a precision watch according to the present invention, wherein the microcontroller 13 receives time data from the GPS receiver 12 and uses three ports to display six digits of hours / minutes / seconds. The 4-bit data representing each digit is multiplexed onto the data bus using, for example, 74244. The multiplexing control signal is generated by another microcontroller, not shown, and a signal for determining whether to display 4-bit data on a predetermined 7-segment time indicator 15 is also generated at the same time.

도 4는 본 고안에 따른 6자리 7-Segment 시각 표시기를 구동하기 위한 회로도이다. 이러한 정밀시계는 사용된 GPS 수신기(12)의 오차를 고려하고, 시각 데이터를 표시하는데 걸리는 시간을 고려할 때 1000분의 1초 이내로 정확하게 표시할 수 있도록 구현된 것이다.4 is a circuit diagram for driving a six-digit 7-segment visual indicator according to the present invention. Such a precision clock is implemented to accurately display within one thousandth of a second, considering the error of the GPS receiver 12 used and considering the time taken to display visual data.

따라서, 상술한 바와 같이 본 고안은 위치측정 시스템(GPS)의 GPS 위성으로부터 방사되는 시각 정보를 수신하고, 수신시에 발생되는 시간 지연을 보상하여 현재의 시각을 1000분의 1초 이내로 정확하게 표시함으로써, 공공장소 또는 특정장소를 이용하는 일반인들에게 1000분의 1초 이내로 정확한 시각을 제공할 수 있게 된다.Therefore, as described above, the present invention receives time information radiated from a GPS satellite of a positioning system (GPS), compensates for the time delay generated during reception, and accurately displays the current time within one thousandth of a second. In other words, it is possible to provide the public with accurate time within a thousandth of a second to the public in public or specific places.

또한, 본 고안에 따른 위치측정 시스템을 이용한 정밀시계는 단지 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 그 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변형 및 변경 실시할 수 있다.In addition, the precision watch using the position measuring system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made without departing from the technical gist of the invention.

상술한 바와 같이 본 고안에 의하면, 위치측정 시스템의 GPS 위성으로부터 방사되는 위치 및 시각 정보를 수신하여 시각 신호를 추출하고, 시각 정보 전송에 따른 시간 지연을 최소화하여 1000분의 1초 이내로 정확한 시각을 표시함으로써, 별도의 시각 조정이 필요 없고, 항시 1000분의 1초 이내로 정확한 시간을 제공함은 물론 철도 역사나 관공서, 교회 등에 설치되어 특별한 관리 없이 사용될 수 있으며, 육상 선수의 기록을 측정하는데도 이용될 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a time signal is extracted by receiving the position and time information radiated from the GPS satellite of the positioning system, and the time is corrected by minimizing the time delay caused by the time information transmission. By displaying, no additional time adjustment is required, and it provides accurate time at all times within one thousandth of a second, and can be used without special management by being installed in railway history, government offices, churches, etc. It works.

Claims (1)

위치측정 시스템의 시각 정보를 이용하여 구동되는 정밀시계에 있어서,In the precision clock driven by using the time information of the positioning system, GPS 위성(10)으로부터 방사되는 위치 및 시각 정보를 안테나(11)를 통해 수신하여 출력하는 GPS 수신기(12)와;A GPS receiver 12 for receiving and outputting position and time information radiated from the GPS satellites 10 through the antenna 11; 상기 GPS 수신기(12)의 출력측에 연결되고 수신된 데이터 중에 시각 신호를 추출 및 시각 정보 수신 중에 발생하는 시간 지연을 보상하여 보상된 시각 데이터를 출력하는 마이크로 컨트롤러(13)와;A microcontroller (13) connected to the output side of the GPS receiver (12) and outputting compensated time data by compensating for time delays occurring during extraction of time signals and receiving time information among the received data; 상기 마이크로 컨트롤러(13)의 출력 신호를 시각 표시기(15)로 전송하는 출력포트(14); 및An output port 14 for transmitting the output signal of the microcontroller 13 to the time display 15; And 상기 마이크로 컨트롤러(13)로부터 출력되는 보상된 시각 데이터를 근거로 정밀시각을 표시하는 시각 표시기(15)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위치측정 시스템을 이용한 정밀시계.And a visual indicator (15) for displaying a precise time based on the compensated visual data output from the microcontroller (13).
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