KR200228110Y1 - Air pressure type rotate chuck appurtenance - Google Patents

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KR200228110Y1
KR200228110Y1 KR2020010000582U KR20010000582U KR200228110Y1 KR 200228110 Y1 KR200228110 Y1 KR 200228110Y1 KR 2020010000582 U KR2020010000582 U KR 2020010000582U KR 20010000582 U KR20010000582 U KR 20010000582U KR 200228110 Y1 KR200228110 Y1 KR 200228110Y1
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Abstract

본 고안은 공기압식 회전 척장치에 관한 것으로서, 그 목적은 공기유입축과 그 외부에 회동 가능하게 설치된 코어와의 사이를 착탈시킬 수 있도록 브레이크를 마련하고, 코어의 외주측에 반경방향으로 이동 가능하도록 설치된 조오를 동작시킬 수 있도록 에어팩을 마련하며, 브레이크와 에어팩을 동작시킬 수 있는 유로를 각각 형성하여 물품과의 밀착 및 슬립이 용이한 공기압식 회전 척장치를 제공하는 것이며, 내부에 각기 다른 두 개의 유로(20)가 형성된 공기유입축(10)과, 상기 공기유입축(10)의 외부에 설치되며 외주면에는 조오(60)가 설치되는 코어(30)와, 상기 일측의 유로(20)와 연결되어 팽창시 상기 조오(60)를 외주측으로 이동시킬 수 있도록 마련된 에어팩(40)과, 상기 타측의 유로(20)와 연결되어 상기 공기유입축(10)과 코어(30) 사이를 착탈시킬 수 있도록 브레이크(80)가 구비되는 구성이다.The present invention relates to a pneumatic rotary chuck device, the purpose of which is to provide a brake to detach between the air inlet shaft and the core rotatably installed on the outside, and can be moved radially on the outer peripheral side of the core The air pack is provided to operate the jaw installed to operate the jaw, and the air flow path for operating the brake and the air pack is formed, respectively, to provide a pneumatic rotary chuck device that is easy to come into close contact with the article and slips. Air inlet shaft 10 having two flow passages 20 formed therein, a core 30 installed at an outer side of the air inlet shaft 10 and having a jaw 60 installed on an outer circumferential surface thereof, Is connected to the air pack 40 is provided to move the jaw (60) to the outer circumferential side when inflated, and is connected to the other flow path 20 can be attached and detached between the air inlet shaft (10) and the core (30)The brake 80 is configured to be provided.

Description

공기압식 회전 척장치{AIR PRESSURE TYPE ROTATE CHUCK APPURTENANCE}Pneumatic rotary chuck device {AIR PRESSURE TYPE ROTATE CHUCK APPURTENANCE}

본 고안은 공기압식 회전 척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공기유입축과 그 외부에 회동 가능하게 설치된 코어와의 사이를 착탈시킬 수 있도록 마련된 브레이크와 코어의 외주측에 반경방향으로 이동 가능하도록 설치된 조오를 동작시키는 에어팩의 유로를 각각 형성한 공기압식 회전 척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic rotary chuck device, and more particularly, to be movable in the radial direction on the outer peripheral side of the brake and the core provided to be detachable between the air inlet shaft and the core rotatably installed on the outside thereof. The present invention relates to a pneumatic rotary chuck device each having a flow path of an air pack for operating the jaws.

일반적으로 압력식 척장치는 압력에 의해 동작되는 조오를 이용하여 물품을 고정시킬 수 있도록 마련되는 것으로서, 공급되는 압력에 따라 유압식과 공기압식으로 구분되며, 물품을 고정하는 방법에 따라서, 물품의 외부에 설치되어 조오가 물품의 외부면과 밀착되도록 마련되는 수축형과, 물품의 내부에 삽입되어 조오가 물품의 내부면과 밀착될 수 있도록 마련되는 확장형으로 구별된다.In general, a pressure chuck device is provided to fix an article using a jaw operated by pressure, and is classified into hydraulic and pneumatic pressure according to the supplied pressure. It is divided into a contraction type installed in the jaw is provided to be in close contact with the outer surface of the article, and an expandable type is inserted into the inside of the article to be provided in close contact with the inner surface of the article.

도 1은 이러한 종래의 확장형 공기압식 회전 척장치를 보인 분해사시도이고, 도 2는 결합된 상태를 보인 반경방향 단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 공기압식 회전 척장치는, 공기압이 이동되도록 중공으로 형성되며 회전 가능하도록 설치되는 공기유입축(1)과, 이 공기유입축(1)의 외부에 설치되며 외주측에 조오(4,Jaw)가 설치되는 코어(2,Core)로 구비된다.1 is an exploded perspective view showing such a conventional expandable pneumatic rotary chuck device, Figure 2 is a radial cross-sectional view showing a coupled state. As shown in the drawing, the pneumatic rotary chuck device is formed in a hollow to move the air pressure and is installed to be rotatable, and is installed on the outside of the air inflow shaft 1 and is provided on the outer circumferential side. (4, Jaw) is provided with a core (2, Core) is installed.

먼저, 공기유입축(1)은 중공의 내부가 미도시된 압축기와 연결되어 이로부터 발생되는 공기압을 코어(2)측에 전달하는 것으로서, 외주측에는 공기압을 배출할 수 있도록 배출공(1a)이 축방향으로 여러 개가 이격 형성된다.First, the air inlet shaft 1 is connected to a compressor not shown in the inside of the hollow to transfer the air pressure generated from the core 2 side, the discharge hole (1a) to discharge the air pressure on the outer peripheral side Several are formed spaced apart in the axial direction.

다음, 공기유입축(1)의 외측으로 배치되는 중공의 코어(2)는 공기유입축(1)으로부터 공기압을 전달받을 수 있도록 마련되는데, 내부면에는 배출공(1a)의 축방향 전후방 외주면에 밀착되어 그 사이를 밀폐시킬 수 있도록 내부돌기(2a)가 마련된다.Next, the hollow core 2 disposed to the outside of the air inlet shaft 1 is provided to receive the air pressure from the air inlet shaft 1, the inner surface is in the axial front and rear outer peripheral surface of the discharge hole (1a) The inner protrusion 2a is provided to be in close contact and to seal the space therebetween.

그리고 내부돌기(2a)의 사이에는 공기유입축(1)의 배출공(1a)과 연통될 수 있도록 반경방향으로 관통 형성된 실린더(2b)가 마련되고, 이 실린더(2b)의 외측으로는 코어(2)의 외주면에 직사각형으로 함몰형성된 설치홈(2c)이 마련된다.And between the inner projection (2a) is provided with a cylinder (2b) radially penetrated so as to communicate with the discharge hole (1a) of the air inlet shaft (1), the core (b) outside the cylinder (2b) On the outer circumferential surface of 2) is provided an installation groove 2c recessed into a rectangle.

또, 내부돌기(2a)의 축방향 외부 양측으로는 공기유입축(1)과 코어(2) 사이로 공기가 유동되는 것을 방지할 수 있도록 'U'자 형상의 유패킹(3,U-Packing)이 설치된다.In addition, 'U'-shaped packing (3, U-packing) is provided on both sides of the inner projection 2a in the axial outer direction to prevent air from flowing between the air inlet shaft 1 and the core 2. This is installed.

한편, 설치홈(2c)에는 조오(4)가 설치되는데 그 내부에서 상,하측으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 설치홈(2c)에 삽입되고, 코어(2)의 외측으로 배치되는 조오(4)의 외부면에는 밀착력을 향상시킬 수 있도록 조밀한 격자홈이 형성되며, 중심측에는 탭핑 가공되어 양측면을 관통하는 탭홀(4a)이 마련된다.On the other hand, the jaw (4) is installed in the installation groove (2c) of the jaw (4) is inserted into the installation groove (2c) to be slidably moved up and down inside the inside of the jaw (4) is disposed outside the core (2) The outer surface is formed with a dense lattice groove to improve the adhesion, the center side is provided with a tap hole (4a) through the tapping process through both sides.

또한, 조오(4)를 반경방향 외측으로 이동시킬 수 있도록 조오(4)의 내측으로는 동작부(5)가 마련되는데, 이 동작부(5)는 실린더(2b)의 내부에 삽입되는 피스톤(5a)과 이 피스톤(5a)의 하부에 결합되어 내부돌기(2a) 사이에 배치되는 사각형의 탄성판(5b)으로 구비된다.In addition, an operating part 5 is provided inside the jaw 4 so as to move the jaw 4 radially outward. The operating part 5 includes a piston inserted into the cylinder 2b. 5a) and a rectangular elastic plate 5b coupled to the lower part of the piston 5a and disposed between the inner protrusions 2a.

이때 피스톤(5a)의 내부에는 탭홀(5c)이 관통 형성되어 조오(4)의 탭홀(4a)과의 사이에 볼트(미도시)를 설치하여 이들을 연결시킬수도 있다.At this time, the tab hole 5c is formed through the inside of the piston 5a, and a bolt (not shown) may be provided between the tap hole 4a of the jaw 4 to connect them.

아울러, 각 코어(2)의 축방향 외부 양측에는 중공의 지지판(6)이 마련되는데, 이 지지판(6)의 내부에는 코어(2)의 내부로 삽입될 수 있도록 축방향으로 돌출되어 단차가 형성된다.In addition, a hollow support plate 6 is provided on both sides of the core 2 in the axially outer side, and the support plate 6 protrudes in the axial direction to be inserted into the core 2 to form a step. do.

그리고, 각 지지판(6)의 사이에는 축방향 마찰력을 저감시킬 수 있도록 트러스트 베어링(7,Thrust Bearing)이 설치되어 공기유입축(1)의 외부에서 코어(2)가 원활히 회전되도록 한다.In addition, a thrust bearing 7 is installed between the supporting plates 6 to reduce the axial frictional force so that the core 2 smoothly rotates outside the air inlet shaft 1.

이와 같이 구성된 종래의 공기압식 회전 척장치는, 공기유입축(1)의 외부에 코어(2)를 설치하고, 각 코어(2)의 사이에는 지지판(6)과 트러스트 베어링(7)을 설치한다.In the conventional pneumatic rotary chuck device configured as described above, the core 2 is provided outside the air inflow shaft 1, and the support plate 6 and the thrust bearing 7 are provided between the cores 2. .

그리고, 조오(4)를 동작시킬 때는 공기유입축(1)을 통해 압축기의 공기압을 공급하게 되는데, 이때 공기유입축(1)으로 전달된 공기압은 배출공(1a)을 통해 그 외부로 배출되어 코어(2)의 내측에 설치된 피스톤(5a)을 외주측으로 밀고, 이로 인해 피스톤(5a)이 조오(4)를 설치홈(2c)의 외부로 밀어 그 외측의 물품을 척킹하는 것이다.When the jaw 4 is operated, the air pressure of the compressor is supplied through the air inlet shaft 1, and the air pressure transmitted to the air inlet shaft 1 is discharged to the outside through the discharge hole 1a. The piston 5a provided on the inner side of the core 2 is pushed to the outer circumferential side, which causes the piston 5a to push the jaw 4 out of the installation groove 2c to chuck the article on the outside thereof.

또, 공기압이 계속적으로 공급될 때는 조오(4)와 물품이 밀착된 상태를 유지하고, 공기압의 전달이 중단되었을 때는 원형으로 마련된 코어(2)의 내측에 설치된 판상의 탄성판(5b)이 원형으로 복원되면서 피스톤(5a)을 내주측으로 이동시킴으로써 조오(4)를 지지하는 힘이 제거된다.In addition, when the air pressure is continuously supplied, the jaw 4 and the article are kept in close contact, and when the transmission of the air pressure is stopped, the plate-shaped elastic plate 5b provided inside the core 2 provided in a circle is circular. The force for supporting the jaws 4 is removed by moving the piston 5a to the inner circumferential side while restoring to.

이로써, 공기유입축(1)에 고정되어 회전되는 코어(2)의 외주측에 지관을 개재하여 비닐 및 종이 등의 물품을 감게되는데, 이때 물품이 감기는 것이 느슨해지거나 필요 이상 팽팽해질 때 공기압의 조절로 물품과 조오(4) 사이의 밀착력을 조절하여 그 사이가 밀착되거나 슬립되도록 한다.As a result, articles such as vinyl and paper are wound on the outer circumferential side of the core 2, which is fixed and rotated to the air inlet shaft 1, via a paper tube. The adjustment adjusts the adhesion between the article and jaws 4 so that they are in close contact or slip.

그러나 이와 같은 종래의 공기압식 회전 척장치는, 공기압이 유입되는 유로가 하나이고 별도의 브레이크 슬립제어장치가 없기 때문에 공기압을 높이면 척킹상태는 양호하나 코어 내부의 공기압이 높아져 공기유입축과 패킹 마모율이 높아짐은 물론 물품의 재질과 두께에 따라 적절히 필요한 슬립현상을 유지할 수가 없으며 공기압을 낮추면 슬립상태가 어느 정도 유지될 수 있지만 척킹상태가 느슨해져 물품이 코어에서 이탈될 우려가 있으며 물품의 감김상태로 일정하지 않은 문제점이 있었다.However, since the conventional pneumatic rotary chuck device has one flow path through which air pressure flows and there is no separate brake slip control device, when the air pressure is increased, the chucking state is good. It is not possible to maintain the necessary slip phenomenon depending on the material and the thickness of the article, and it is possible to maintain the slip state by lowering the air pressure.However, the chucking state may be loosened, which may cause the article to be released from the core. There was no problem.

그리고 물품이 필요 이상 팽팽하게 감길 때 공기압을 낮게하여 조오와 물품 사이에서 슬립이 발생되도록 하는데, 이때 조오에 의해 물품의 내부면이 긁혀 손상되는 문제점이 있었다.In addition, when the article is wound tightly, the air pressure is lowered to cause slip between the jaws and the article. At this time, the inner surface of the article is scratched and damaged by the jaws.

또, 물품이 느슨하게 감길 때는 공기압을 높여 조오와 물품사이에 밀착력이 높아지도록 하는데, 이때 조오에 의해 물품의 내부면이 눌려 손상되는 문제점이 있었다.In addition, when the article is loosely wound to increase the air pressure to increase the adhesion between the jaw and the article, there was a problem that the inner surface of the article is damaged by the jaw.

한편, 이러한 손상을 방지하기 위해서는 코어를 축방향으로 압착하여 공기유입축에 고정시키는 너트를 풀고, 코어를 회전시켜 물품의 감기는 정도를 수작업으로 조절해야하는 불편한 문제점이 있었다.On the other hand, in order to prevent such damage, there was an uncomfortable problem of loosening the nut fixed to the air inlet shaft by pressing the core in the axial direction and manually adjusting the winding degree of the article by rotating the core.

그리고, 조오를 직접 동작시키도록 마련되는 동작부의 피스톤과 이 피스톤이 삽입되는 실린더의 사이로 공기압이 배출되지않도록 이들을 정밀가공해야하므로 피스톤과 실린더의 제작 및 설치가 불편한 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the manufacture and installation of the piston and the cylinder are inconvenient because they must be precisely processed so that air pressure is not discharged between the piston of the operating unit provided to directly operate the jaw and the cylinder into which the piston is inserted.

또, 동작부의 피스톤이 내주측으로 이동되었을 때 조오는 지지력이 제거되어 물품과의 밀착력을 저하되지만 원위치로 돌아오는 별도의 부재가 없어 물품의 내부면과 마찰하게되는 문제점이 있었다.In addition, when the piston of the operating unit is moved to the inner circumferential side, the jaws have a problem in that the bearing force is removed to reduce the adhesion to the article, but there is no separate member to return to the original position to rub against the inner surface of the article.

아울러, 코어의 축방향 외주양측에는 트러스트 베어링을 설치하기 위한 별도의 지지판이 필요하게 되어 부품수의 증가로 인한 조립성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, a separate support plate for installing the thrust bearings is required on both sides of the axial outer circumference of the core, thereby causing a problem in that assemblability is reduced due to an increase in the number of parts.

본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 공기유입축과 그 외부에 회동 가능하게 설치된 코어와의 사이를 착탈시킬 수 있도록 브레이크를 마련하고, 코어의 외주측에 반경방향으로 이동 가능하도록 설치된 조오를 동작시킬 수 있도록 에어팩을 마련하며, 브레이크와 에어팩을 동작시킬 수 있는 유로를 각각 형성하여 물품과의 밀착 및 슬립이 용이한 공기압식 회전 척장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a conventional problem, the object is to provide a brake to detach between the air inlet shaft and the core rotatably installed on the outside, and radially on the outer peripheral side of the core It is to provide an air pack to operate the jaw installed to be movable, and to form a flow path for operating the brake and the air pack, respectively, to provide a pneumatic rotary chuck device that is easy to close and slip with the article.

도 1은 종래의 공기압식 회전 척장치를 보인 부분절개 분해사시도이다.1 is a partially exploded perspective view showing a conventional pneumatic rotary chuck device.

도 2는 종래의 공기압식 회전 척장치를 보인 반경방향 단면도이다.Figure 2 is a radial cross-sectional view showing a conventional pneumatic rotary chuck device.

도 3은 본 고안에 따른 공기압식 회전 척장치를 보인 축방향 단면도이다.3 is an axial sectional view showing a pneumatic rotary chuck device according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 공기압식 회전 척장치를 보인 반경방향 단면도이다.Figure 4 is a radial cross-sectional view showing a pneumatic rotary chuck device according to the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 조오와 에어팩을 보인 사시도이다.5 is a perspective view showing a jaw and an air pack according to the present invention.

도 6은 본 고안에 따른 브레이크를 보인 사시도이다.6 is a perspective view showing a brake according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10:공기유입축 20:유로10: air inflow shaft 20: euro

21:내부유로 25:외부유로21: Inside Euro 25: Outside Euro

30:코어 31:유입구30: Core 31: Inlet

32:외부유입공 33:설치홈32: outside inflow hole 33: mounting groove

34:고정홀 35:고정핀34: fixing hole 35: fixing pin

38:돌출부 40:에어팩38: protrusion 40: air pack

60:조오 61:외주홈60: Joo 61: Outsourced home

70:복원스프링 80:브레이크70: Restoration spring 80: Brake

81:피스톤 85:라이닝패드81: piston 85: lining pad

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 내부에 각기 다른 두 개의 유로가 형성된 공기유입축과, 상기 공기유입축의 외부에 설치되며 외주면에는 조오가 설치되는 코어와, 상기 일측의 유로와 연결되어 팽창시 상기 조오를 외주측으로 이동시킬 수 있도록 마련된 에어팩과, 상기 타측의 유로와 연결되어 상기 공기유입축과 코어 사이를 착탈시킬 수 있도록 브레이크가 구비된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the air inlet shaft formed with two different passages therein, the core is installed on the outside of the air inlet shaft and the outer jaw is installed in the outer circumferential surface, and is connected to the flow passage of the one side An air pack provided to move the jaw to the outer circumferential side, and the brake is connected to the other side of the flow path to be detachable between the air inlet shaft and the core.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 공기압식 회전 척장치를 보인 축방향 단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 중공으로 마련된 공기유입축(10)과 코어(30)가 결합되어 설치된다.3 is an axial sectional view showing a pneumatic rotary chuck device according to the present invention. As shown in this, the air inlet shaft 10 and the core 30 provided in a hollow is installed to be coupled.

공기유입축(10)은 미도시된 압축기와 연결되어 이로부터 발생되는 공기압을 코어(30)측으로 전달하는 것으로서, 본 고안에서는 공기유입축(10)의 내,외측으로 두 개의 유로(20)가 각각 형성되어 각각의 밸브(미도시)에 의해 유입되는 공기압이 조절된다.The air inlet shaft 10 is connected to a compressor (not shown) and transfers the air pressure generated therefrom to the core 30 side. In the present invention, two flow paths 20 are formed inside and outside the air inlet shaft 10. Each of them is formed to control the air pressure introduced by each valve (not shown).

이중에 외측에 마련되는 외부유로(25)는 공기유입축(10)의 외주측 내부에 마련되는 가느다란 유로(20)로서 공기유입축(10)의 외부면에 축방향으로 하나씩 외부배출공(26)이 이격 형성된다.The outer flow passage 25 provided on the outer side is a slender flow path 20 provided inside the outer circumferential side of the air inflow shaft 10, and the outer discharge holes are arranged in the axial direction on the outer surface of the air inflow shaft 10. 26) are spaced apart.

그리고 내측에 마련되는 내부유로(21)는 중공으로 형성된 공기유입축(10)의 내부에 마련되는 것으로서, 공기유입축(10)의 외부면에 서로 대칭되도록 같은 원주상에 세 개의 실린더(22)가 형성되며, 축방향으로 여러 줄이 마련된다.And the inner flow passage 21 is provided on the inside is provided in the interior of the air inlet shaft 10 formed in a hollow, three cylinders 22 on the same circumference so as to be symmetrical to each other on the outer surface of the air inlet shaft 10 Are formed, and several lines are provided in the axial direction.

한편, 코어(30)는 외부유로(25)의 외부배출공(26) 외측으로는 설치되는데, 외부배출공(26)과 대응되도록 내부측에는 원주형으로 마련되어 항상 외부유로(25)와 연통되는 유입구(31)가 형성되고 이 유입구(31)에는 하나의 외부유입공(32)이 형성된다.On the other hand, the core 30 is installed to the outside of the outer discharge hole 26 of the outer passage 25, the inlet is provided in the inner side in a cylindrical shape so as to correspond to the outer discharge hole 26 is always in communication with the outer passage 25 31 is formed, and one inlet hole 32 is formed in the inlet 31.

이 유입구(31)의 축방향 양측으로는 패킹홈(36)이 마련되고, 그 내부에는 공기유입축(10)의 외부면과 밀착될 수 있도록 코어패킹(37)이 설치된다.A packing groove 36 is provided at both sides of the inlet 31 in the axial direction, and a core packing 37 is installed in the inside thereof so as to be in close contact with the outer surface of the air inlet shaft 10.

그리고 외부유입공(32)의 외주측으로는 코어(30)의 외주면을 따라 원주형으로 형성되는 설치홈(33)이 마련된다. 이 설치홈(33)은 사각단면으로 마련되며 외주측은 개구되어있고 내주측은 외부유입공(32)과 연통되어 외부유로(25)의 공기압이 전달될 수 있도록 마련된다.And the outer circumferential side of the outer inlet hole 32 is provided with an installation groove 33 formed in a circumferential shape along the outer circumferential surface of the core 30. The installation groove 33 is provided in a rectangular cross-section, the outer peripheral side is opened and the inner peripheral side is provided so that the air pressure of the external flow path 25 is communicated with the external inlet hole (32).

또, 설치홈(33)의 내부에는 고무재로 마련되어 팽창 및 수축 가능하도록 에어팩(40)이 마련된다. 이 에어팩(40)은 설치홈(33)을 따라 삽입설치될 수 있도록 원주형으로 형성되는 것으로서, 대략 타이어와 유사한 형상을 가지며, 그 내부면이 설치홈(33)의 바닥면과 밀착되도록 설치되되, 외부유입공(32)과 연통되도록 개구형성된다.In addition, the air pack 40 is provided inside the installation groove 33 to be made of a rubber material so as to expand and contract. The air pack 40 is formed in a circumferential shape so as to be inserted along the installation groove 33, has a shape similar to a tire, the inner surface is installed to be in close contact with the bottom surface of the installation groove (33). The opening is formed to communicate with the external inlet hole (32).

아울러, 코어(30)의 내부 축방향 양측에는 돌출부(38)가 마련되어 각 코어(30)가 밀착될 때 돌출부(38)가 서로 밀착되며 그 외주측으로는 트러스트 베어링(50)이 설치되고, 이 트러스트 베어링(50)의 외주측에는 베어링커버(51)가 설치된다.In addition, protrusions 38 are provided at both inner axial sides of the core 30 so that the protrusions 38 are in close contact with each other when the cores 30 are in close contact with each other, and a thrust bearing 50 is installed at the outer circumferential side thereof. The bearing cover 51 is provided on the outer circumferential side of the bearing 50.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 에어팩(40)의 외주측으로는 조오(60)가 마련된다. 이 조오(60)는 여섯 개로 분할 형성되어 결합시에는 링형상으로 마련되는데, 각각 분할 형성되어 그 내주측의 에어팩(40)이 팽창되었을 때 각각 독립적으로 동작하게 된다.4 and 5, the jaw 60 is provided on the outer circumferential side of the air pack 40. The jaw 60 is divided into six pieces and is provided in a ring shape at the time of joining. Each of the jaws 60 is divided into six pieces so as to operate independently when the air pack 40 on the inner circumferential side thereof is inflated.

즉, 조오(60)는 중심측이 원형으로 절개된 다수개의 부채꼴 형상을 조합하여 마련한 것으로서, 코어(30)의 외측으로 배치되는 외부면에는 밀착력을 향상시킬 수 있도록 조밀한 격자홈이 형성된다.That is, jaw 60 is provided by combining a plurality of fan-shaped shape in which the center side is cut in a circle, the dense lattice groove is formed on the outer surface disposed to the outside of the core 30 to improve the adhesion.

그리고, 조오(60)의 외부면에는 반경방향으로 서로 연결되도록 반원형 단면의 외주홈(61)이 형성되는데, 이 외주홈(61)에는 조오(60)의 동작 후 이를 탄성복원시킬 수 있도록 복원스프링(70)이 조오(60)의 외주측으로 돌출되지않도록 설치된다.And, the outer surface of the jaw 60 is formed in the outer circumferential groove 61 of the semi-circular cross-section so as to be connected to each other in the radial direction, the outer circumferential groove 61, the restoring spring to restore it after the operation of the jaw 60 The 70 is installed so as not to protrude to the outer circumferential side of the jaw 60.

또, 조오(60)의 축방향 양측면에는 이를 관통하되, 내,외주측으로 길게 형성된 이동홀(62)이 마련되고, 이에 대응되는 조오(60)의 양측면에는 이동홀(62)의 중간측과 연통될 수 있도록 두 개의 고정홀(34)이 마련되어, 이동홀(62)과 고정홀(34)의 내부에는 고정핀(35)이 설치된다(도 3참조).In addition, the axial direction both sides of the jaw (60) penetrates it, the inner and outer circumferentially formed moving hole 62 is provided, the corresponding side surfaces of the jaw (60) corresponding to the communication with the intermediate side of the moving hole (62) Two fixing holes 34 are provided so that the fixing holes 35 and the fixing pins 35 are installed inside the moving holes 62 and the fixing holes 34 (see FIG. 3).

즉, 이동홀(62)이 형성된 조오(60)가 내,외주측으로 이동될 때 이동홀(62)의 내부측에 마련된 고정핀(35)의 안내를 받아 이동되는 것이다.That is, when the jaw 60 having the moving hole 62 is moved to the inner and outer circumferential sides, the jaw 60 is moved under the guidance of the fixing pin 35 provided at the inner side of the moving hole 62.

도 6은 본 고안에 따른 브레이크를 보인 사시도이다. 이에 도시된 바와 같이, 브레이크(80)는 피스톤(81)과 라이닝패드(85)로 이루어지는데, 피스톤(81)은 원통형으로 마련되며 외주 상,하측에는 원주홈(82)이 마련되어 그 내부에 피스톤패킹(83)이 설치된다.6 is a perspective view showing a brake according to the present invention. As shown therein, the brake 80 is composed of a piston 81 and a lining pad 85, the piston 81 is provided in a cylindrical shape and the circumferential groove 82 is provided on the upper and lower circumference of the piston therein Packing 83 is installed.

그리고, 라이닝패드(85)는 피스톤패킹(83)의 일측 끝단에 밀착 설치되는데, 코어(30) 내부면의 돌출부(38)와 밀착될 수 있도록 그 내주를 따라 길게 형성되어 피스톤(81)과 결합시 'T'자 형상으로 마련되며, 결합을 위해 내부 중심측에는 패드홈(86)이 형성되어, 그 내부에 삽입된 볼트(87)가 라이닝패드(85)를 관통하여 피스톤(81)에 체결된다.And, the lining pad 85 is installed in close contact with one end of the piston packing 83, is formed along the inner circumference so as to be in close contact with the protrusion 38 of the inner surface of the core 30 is coupled to the piston 81 When the 'T' shape is provided, the pad groove 86 is formed at the inner center side for coupling, and the bolt 87 inserted therein is fastened to the piston 81 through the lining pad 85. .

이러한, 브레이크(80)는 공기유입축(10)의 내부유로(21)와 연통되는 실린더(22)에 피스톤(81)이 삽입되고 라이닝패드(85)가 코어(30)측으로 배치되어 공기유입축(10)과 코어(30)를 고정시키는 것이다.In the brake 80, a piston 81 is inserted into a cylinder 22 that communicates with an internal flow path 21 of the air inflow shaft 10, and a lining pad 85 is disposed toward the core 30 to provide an air inflow shaft. 10 and the core 30 are fixed.

이와 같이 구성된 본 고안의 공기압식 회전 척장치는, 공기유입축(10)의 외부에 코어(30)를 설치하는데, 이때 외부유로(25)의 외부배출공(26)과 코어(30)의 유입구(31)가 마주할 수 있도록 배치하고, 각 코어(30) 사이의 돌출부(38)와 브레이크(80)의 라이닝패드(85)가 마주할 수 있도록 배치한다.Pneumatic rotary chuck device of the present invention configured as described above, the core 30 is installed on the outside of the air inlet shaft 10, wherein the outer discharge hole 26 and the inlet port of the core 30 of the external flow path 25 It arrange | positions so that 31 may face, and arrange | positions so that the protrusion part 38 between each core 30 and the lining pad 85 of the brake 80 may face.

한편, 조오(60)를 동작시킬 때는 외부유로(25)를 통해 공기압을 공급하게 되는데, 이때 외부유로(25)를 통해 전달되는 공기압은 유입구(31)와 외부유입공(32)을 통해 에어팩(40)의 내부로 유입되어 에어팩(40)을 팽창시키게 된다.On the other hand, when operating the jaw 60 is supplied to the air pressure through the external passage 25, the air pressure transmitted through the external passage 25 is the air pack through the inlet 31 and the external inlet hole (32) 40 is introduced into the inside to expand the air pack 40.

그리고 에어팩(40)의 팽창으로 인해 그 외주측에 마련된 조오(60)가 외주측으로 이동되어 그 외주측의 물품을 척킹하게되는데, 이때 조오(60)는 그 내부의 이동홀(62)에 삽입되어있는 고정핀(35)의 안내를 받아 반경방향 외측으로 이동되는 것이다.In addition, the jaw 60 provided on the outer circumferential side is moved to the outer circumferential side due to the expansion of the air pack 40 to chuck the product on the outer circumferential side, and the jaw 60 is inserted into the moving hole 62 therein. Under the guide of the fixing pin 35 is to be moved radially outward.

또, 물품과 조오(60)를 이격시키기 위해서는 외부유로(25)로 공급되는 공기압을 차단하고 이로 인해 조오(60)의 외주홈(61)에 설치된 복원스프링(70)이 수축되어 조오(60)를 내주측으로 복원시키게 된다.In addition, in order to separate the article 60 and the jaw 60, the air pressure supplied to the external flow path 25 is cut off, which causes the restoring spring 70 installed in the outer circumferential groove 61 of the jaw 60 to contract. Will be restored to the inner circumference.

또한, 코어(30)와 공기유입축(10)이 연동되기 위해서는 내부유로(21)의 내부로 공기압을 공급하여 이와 연통되는 실린더(22)에 설치된 피스톤(81)을 외주측으로 이동시켜 그 외주측에 연결된 라이닝패드(85)를 코어(30)의 돌출부(38)와 밀착시키게되고, 물품이 코어(30)의 외부에 필요 이상 팽팽하게 감길 때는 코어(30)와 공기유입축(10) 사이에 슬립이 발생되도록 내부유로(21)의 공기압을 낮추게 된다.In addition, in order for the core 30 and the air inflow shaft 10 to interlock, the piston 81 installed in the cylinder 22 communicating with the air supply is supplied to the inside of the inner flow passage 21 to move to the outer circumferential side, and the outer circumferential side thereof. A lining pad 85 connected to the protrusion 38 of the core 30. The lining pad 85 is connected between the core 30 and the air inlet shaft 10 when the article is wound tightly on the outside of the core 30. The air pressure of the inner flow passage 21 is lowered so that slip occurs.

이로써, 공기유입축(10)에 고정되어 회전되는 코어(30)의 외주측에 지관을 개재하여 비닐 및 종이 등의 물품을 감게되는데, 이때 물품이 감기는 것이 느슨해지거나 필요 이상 팽팽해질 때 브레이크(80)로 인해 코어(30)와 공기유입축(10) 사이의 밀착력을 조절하여 그 사이가 밀착되거나 슬립되도록 한다.As a result, articles such as vinyl and paper are wound on the outer circumferential side of the core 30 which is fixed and rotated to the air inlet shaft 10 through a branch pipe. 80) adjusts the adhesion between the core 30 and the air inlet shaft 10 so that they are in close contact or slip.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 공기압식 회전 척장치는, 간단한 구조의 에어팩으로 조오를 동작시킬 수 있도록 마련됨으로 인해 조오를 동작시키는 구조의 제작 및 설치가 용이한 이점이 있다.As described in detail above, the pneumatic rotary chuck device according to the present invention has an advantage in that it is easy to manufacture and install a structure for operating the jaw because it is provided to operate the jaw with an air pack of a simple structure.

그리고, 조오를 외주측으로 지지하는 힘이 제거될 때 조오가 원위치로 돌아올 수 있도록 복원스프링을 마련함으로써 물품과 조오와의 마찰로 인한 물품의 손상을 방지함과 동시에 제품의 코어의 외부에 용이하게 설치할 수 있는 이점이 있다.In addition, by providing a restoring spring for the jaw to return to its original position when the force supporting the jaw to the outer circumferential side is removed, the damage of the article caused by the friction between the article and the jaw is prevented, and it is easily installed outside the core of the product. There is an advantage to this.

또, 코어의 축방향 외주양측에는 트러스트 베어링을 설치하기 위한 구조가 코어와 일체로 마련되어 부품 수를 감소하여 조립성을 향상시키는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that the structure for installing a thrust bearing is integrally provided with the core on both sides of the axial outer periphery of the core, thereby reducing the number of parts and improving the assemblability.

아울러, 조오가 동작되어 물품을 척킹하도록 에어팩을 팽창시키는 외부유로와, 브레이크를 동작시켜 공기유입축과 코어와의 사이를 착탈시키는 내부유로가 각각 구비됨과 동시에 별개로 동작됨으로 인해 물품과의 밀착 및 슬립이 용이하고 물품을 손상을 방지할 수 있어 제품의 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.In addition, the jaw is operated to provide an external flow path for expanding the air pack so as to chuck the goods, and an internal flow path for operating the brake to attach and detach the air inflow shaft and the core, respectively, and at the same time operates separately, thereby maintaining close contact with the goods. The slip is easy to prevent damage to the article has the advantage of improving the reliability of the product.

Claims (7)

내부에 각기 다른 두 개의 유로(20)가 형성된 공기유입축(10)과, 상기 공기유입축(10)의 외부에 설치되며 외주면에는 조오(60)가 설치되는 코어(30)와, 상기 일측의 유로(20)와 연결되어 팽창시 상기 조오(60)를 외주측으로 이동시킬 수 있도록 마련된 에어팩(40)과, 상기 타측의 유로(20)와 연결되어 상기 공기유입축(10)과 코어(30) 사이를 착탈시킬 수 있도록 브레이크(80)가 구비된 것을 특징으로 하는 공기압식 회전 척장치.An air inlet shaft 10 having two different flow paths 20 formed therein, a core 30 installed outside the air inlet shaft 10 and having a jaw 60 installed on an outer circumferential surface thereof, The air pack 40 and the air inlet shaft 10 and the core 30 are connected to the flow path 20 so as to move the jaw 60 to the outer circumferential side when inflated and connected to the other flow path 20. Pneumatic rotary chuck device characterized in that the brake (80) is provided so as to be removable. 제 1항에 있어서, 상기 유로(20)는 상기 공기유입축(10)의 외주측 내부에 형성되어 상기 에어팩(40)을 팽창시킬 수 있도록 마련된 외부유로(25)와, 상기 공기유입축(10)의 내부 중심측에 형성되어 상기 브레이크(80)를 반경방향 외측으로 이동시켜 상기 코어(30)와 밀착시키는 내부유로(21)인 것을 특징으로 하는 공기압식 회전 척장치.According to claim 1, wherein the flow path 20 is formed in the outer circumferential side of the air inflow shaft 10 and the external flow path 25 provided to expand the air pack 40, and the air inflow shaft (10) Pneumatic rotary chuck device is formed on the inner center side of the inner flow path (21) in close contact with the core (30) by moving the brake (80) radially outward. 제 2항에 있어서, 상기 에어팩(40)은 내주측이 개구된 원주형으로 마련되며, 상기 코어(30)의 내부에 원주를 따라 함몰형성되며 바닥면이 상기 외부유로(25)와 연통되는 설치홈(33)에 삽입되어 상기 외부유로(25)와 연통되는 것을 특징으로 하는 공기압식 회전 척장치.According to claim 2, The air pack 40 is provided in a cylindrical shape with an inner circumference is opened, the recess is formed along the circumference inside the core 30, the bottom surface is installed in communication with the outer flow path 25 The pneumatic rotary chuck device is inserted into the groove (33) to communicate with the external flow path (25). 제 2항에 있어서, 상기 브레이크(80)는 상기 내부유로(21)와 연통되도록 상기 공기유입축(10)의 외주측에 관통 형성된 실린더(22)에 삽입되는 피스톤(81)과, 상기 공기유입축(10)의 외부로 연장되는 상기 피스톤(81)의 일단에 결합되어 상기 코어(30)와 착탈되는 라이닝패드(85)로 구비된 것을 특징으로 하는 공기압식 회전 척장치.3. The piston (80) according to claim 2, wherein the brake (80) is inserted into a cylinder (22) formed through the outer circumferential side of the air inlet shaft (10) so as to communicate with the internal passage (21) and the air inlet. Pneumatic rotary chuck device characterized in that it is provided with a lining pad (85) coupled to one end of the piston (81) extending to the outside of the shaft (10) detachable from the core (30). 제 3항에 있어서, 상기 조오(60)는 상기 에어팩(40)의 외주측을 감싸도록 다수개가 분할 형성되고, 상기 조오(60)의 측면에는 반경방향으로 길게 형성된 이동홀(62)이 마련되고 상기 이동홀(62)에 대응되는 상기 설치홈(33)의 양측에는 상기 이동홀(62)을 관통하는 고정핀(35)이 고정될 수 있도록 고정홀(34)이 마련된 것을 특징으로 하는 공기압식 회전 척장치.According to claim 3, The jaw (60) is divided into a plurality of wrap around the outer circumferential side of the air pack 40, the side of the jaw (60) is provided with a moving hole 62 is formed in the radial direction elongated Pneumatic type, characterized in that the fixing hole 34 is provided on both sides of the installation groove 33 corresponding to the moving hole 62 so that the fixing pin 35 passing through the moving hole 62 can be fixed. Rotary chuck device. 제 5항에 있어서, 상기 조오(60)의 외주면에는 원주를 따라 함몰형성되는 외주홈(61)이 마련되고, 상기 외주홈(61)의 내부에는 상기 조오(60)의 내주측으로 복원시킬 수 있도록 복원스프링(70)이 설치된 것을 특징으로 하는 공기압식 회전 척장치.The outer circumferential surface of the jaw (60) is provided with an outer circumferential groove (61) formed along the circumference, and the inner circumferential groove (61) can be restored to the inner circumferential side of the jaw (60). Pneumatic rotary chuck device characterized in that the restoring spring (70) is installed. 제 1항에 있어서, 상기 코어(30)의 축방향 양측에는 다수개의 코어(30)가 적층될 때 서로 이격되어 그 사이에 트러스트 베어링(50)이 설치될 수 있도록 돌출부(38)가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 공기압식 회전 척장치.The protrusion 38 is integrally formed on both axial sides of the core 30 so as to be spaced apart from each other when the plurality of cores 30 are stacked so that the thrust bearing 50 can be installed therebetween. Pneumatic rotary chuck device, characterized in that.
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